JP2003128250A - 瓦乾燥用パレットの分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積み重ねられた瓦乾燥用パレットの嵌合用突
起や凹部などの嵌め合いが窮屈になると、分離装置によ
るパレットの分離の際に、分離を意図した瓦乾燥用パレ
ットが、嵌合用の突起と凹部との窮屈な嵌め合いにより
分離されず、持ち上げ手段により持ち上げられた瓦乾燥
用パレットと一緒に持ち上げられてしまう点にある。 【解決手段】 少なくとも上下に積み重ねられた瓦乾燥
用パレット５０を分離させる瓦乾燥用パレットの分離装
置１０であって、上段に位置する瓦乾燥用パレット５０
を下段に位置する瓦乾燥用パレット５０から持ち上げる
持ち上げ手段が設けられ、上段に位置する瓦乾燥用パレ
ット５０を持ち上げる際に、下段に位置する瓦乾燥用パ
レット５０を静止させる静止手段が備えられたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明が属する技術分野】この発明は、瓦素地の乾燥の
ために使用される瓦乾燥用パレットを分離する瓦乾燥用
パレットの分離装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】未乾燥の瓦素地は瓦乾燥用パレットによ
り一般的に水平状態で乾燥される。通常、未乾燥の瓦素
地が載置された瓦乾燥用パレットは多段状に積み重ねら
れ、乾燥炉内へ送り込まれることにより乾燥が行われ
た。瓦素地の乾燥後、乾燥済みの瓦素地を瓦乾燥用パレ
ットから積み降ろすために、多段状に積み重ねられた瓦
乾燥用パレットは１枚毎に分離する必要性があった。 【０００３】ここで、従来から知られている瓦乾燥用パ
レットについて説明する。たとえば、図１０に示される
瓦乾燥用パレット５０は、方形状の枠体５２を備え、枠
体５２には多数の支持杆５４が平行になるように横架さ
れ、瓦素地の裏面形態に倣う受具５６、５８、６０を一
組とし、これらの受具５６、５８、６０が支持杆５４に
取り付けられており、瓦素地２５枚分（５行×５列）を
載置できるものであった。枠体５２の角部には連結柱６
２がそれぞれ設けられており、連結柱６２の上面には嵌
合用の突起６４が設けられ、連結柱６２の下面には嵌合
用の突起６４に対応する凹部６６が設けられていた。こ
の瓦乾燥用パレット５０によれば、連結柱６２の嵌合用
の突起６４および凹部６６を嵌合させることにより瓦乾
燥用パレット５０を積み重ねることができ、各瓦乾燥用
パレット５０の位置ずれを防止することができた。 【０００４】積み重ねられた瓦乾燥用パレット５０を分
離する装置としては、たとえば、図１１、図１２に示さ
れる分離装置１００が知られている。図１１、図１２に
示される分離装置１００では、多段状に積み重ねられた
瓦乾燥用パレット５０を搬送するコンベア１０２の両側
に臨む一対のフレーム１０４、１０４が設けられ、各フ
レーム１０４に昇降自在の昇降体１０６が備えられてい
た。そして、昇降体１０６には、対向するフレーム１０
４、１０４へ向けて進退自在の一対の支持爪１０８、１
０８が備えられていた。この分離装置１００によれば、
たとえば、下から２段目の瓦乾燥用パレット５０の枠体
５２の下面に支持爪１０８、１０８を前進させて臨ま
せ、支持爪１０８、１０８を上昇させることにより下か
ら２段目から最上段までの瓦乾燥用パレット５０をまと
めて持ち上げ、最下段のパレット５０を分離することが
できた。 【０００５】ところで、先に説明したように瓦乾燥用パ
レット５０には、嵌合用の突起６４と突起６４に対応す
る凹部６６が設けられ、積み重ねられた互いの瓦乾燥用
パレット５０に対する位置ずれの防止が図られていた。
しかしながら、瓦乾燥用パレット５０の改造が施される
ことにより、瓦乾燥用パレット５０の枠体に歪を生じる
ことがあった。瓦乾燥用パレット５０は金属製であるこ
とが一般的であるから、たとえば、溶接を伴う改造では
瓦乾燥用パレット５０の枠体５２の歪がより生じること
が多かった。そして、歪のない瓦乾燥用パレット５０と
歪が生じた瓦乾燥用パレット５０とを混在させて積み重
ねることも商業的に少なくないが、瓦乾燥用パレット５
０の嵌合用の突起６４と凹部６６との嵌め合いが窮屈に
なることがあった。このため、瓦乾燥用パレット５０の
分離の際に、分離を意図した瓦乾燥用パレット５０が、
嵌合用の突起６４と凹部６６との窮屈な嵌め合いにより
分離されず、支持爪１０８、１０８により持ち上げられ
た瓦乾燥用パレット５０と一緒に持ち上げられてしまう
ことがあった。分離を意図する瓦乾燥用パレット５０が
分離されないと、分離装置１００が分離異常として停止
する結果、その停止が他の生産工程に影響し、瓦の生産
性を阻害した。また、支持爪１０８、１０８により持ち
上げられた瓦乾燥用パレット５０に追従して持ち上げら
れた瓦乾燥用パレット５０が落下するなど、分離装置１
００や周辺の機器の損傷を招くおそれもあった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、積み重ねられた瓦乾燥用パレットの嵌合
用突起や凹部などの嵌め合いが窮屈になると、分離装置
による瓦乾燥用パレットの分離の際に、分離を意図した
瓦乾燥用パレットが、嵌合用の突起と凹部との窮屈な嵌
め合いにより分離されず、持ち上げ手段により持ち上げ
られた瓦乾燥用パレットと一緒に持ち上げられてしまう
点にある。この発明の目的は、積み重ねられた瓦乾燥用
パレットの嵌め合いが窮屈であっても、分離装置による
瓦乾燥用パレットの分離の際に、分離を意図した瓦乾燥
用パレットを確実に分離させることができる瓦乾燥用パ
レットの分離装置の提供にある。 【０００７】 【課題を解決するための手段および作用効果】上記の目
的を達成するため、請求項１記載の瓦乾燥用パレットの
分離装置は、少なくとも上下段に積み重ねられた瓦乾燥
用パレットを上下に分離させる瓦乾燥用パレットの分離
装置であって、上段に位置する瓦乾燥用パレットを持ち
上げる持ち上げ手段が設けられ、下段に位置する瓦乾燥
用パレットを静止させる静止手段が備えられたことを特
徴とする。 【０００８】請求項１記載の瓦乾燥用パレットの分離装
置は上記の構成であるから、上段に位置する瓦乾燥用パ
レットが持ち上げ手段により下段に位置する瓦乾燥用パ
レットから持ち上げられるが、積み重ねられた瓦乾燥用
パレットの嵌め合いが窮屈であっても、下段に位置する
瓦乾燥用パレットと上段に位置する瓦乾燥用パレット
は、静止手段により静止される。請求項１記載の発明
は、重ねられた瓦乾燥用パレットの嵌め合いが窮屈であ
っても、分離を意図する瓦乾燥用パレットを確実に分離
することができる。したがって、瓦乾燥用パレットの分
離の際に、分離装置が分離異常として停止することがな
いから、瓦の生産性の低下を招くことを防止することが
できるほか、分離装置が損傷を受けることがない。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１は実施の形態に係る瓦乾燥用
パレットの分離装置の正面図、図２は同装置の側面図、
図３ないし図７は同装置による瓦乾燥用パレットの分離
の手順を示す説明図、図８は別の実施の形態に係る瓦乾
燥用パレットの分離装置の正面図、図９は同装置の側面
図、図１０は瓦乾燥用パレットの斜視図、図１１は従来
の装置の正面図、図１２は従来の装置の側面図である。
この発明の実施の形態に係る瓦乾燥用パレットの分離装
置１０（以下、便宜上「分離装置１０」と呼ぶ）は、基
本的に持ち上げ手段と静止手段から構成されている。持
ち上げ手段は従来の装置と同様に瓦乾燥用パレット５０
を持ち上げる目的があり、静止手段は持ち上げ手段によ
り持ち上げられる瓦乾燥用パレット５０と、持ち上げら
れる瓦乾燥用パレット５０の直下に位置する別の瓦乾燥
用パレット５０を強制的に静止させる目的がある。 【００１０】この実施の形態に係る分離装置１０につい
て図面を参照し、具体的に説明する。図１に示されるよ
うにコンベア１２が設けられているが、主に多段状に積
み重ねられた瓦乾燥用パレット５０を搬送させることを
目的としている。この実施の形態は、１０段に積み重ね
られた瓦乾燥用パレット５０をコンベア１２上で搬送さ
せる例を挙げている。 【００１１】側面から見て門形状のフレーム１４、１４
が正面から見てコンベア１２の両側を挟むように設けら
れている。フレーム１４、１４は対向するそれぞれの内
側が開放された断面コの字状の形態のもであり、２本の
柱１６、１６とこれらの柱の頂部を連結する横架部材１
８により構成されている（図１、図２を参照）。そし
て、両側の柱１６、１６間に昇降体２０が水平状態で備
えられ、駆動モータ（図示せず）により柱１６、１６に
対して昇降自在となっている（図１、図２を参照）。昇
降体２０の各柱１６、１６寄りの下面には、支持爪２
２、２２がそれぞれ設けられ、これらの支持爪２２はエ
アシリンダ（図示せず）により対向するフレーム１４、
１４に向けて進退自在となっている。支持爪２２は、瓦
乾燥用パレット５０の枠体５２の下面を支持し、瓦乾燥
用パレット５０を持ち上げるもので、この発明における
持ち上げ手段に相当するものである。この実施の形態で
は一側に２個、他側に２個、合計４個の支持爪２２が設
けられているが、各支持爪２２の進退は互いに同期する
ように制御されている。また、両側の昇降体２０、２０
も昇降は互いに同期するように制御されている。したが
って、この各支持爪２２は昇降体２０、２０に支持さ
れ、上下動するものの、常に同じ高さに位置し、また、
各支持爪２２の進退も同時に行われる。この実施の形態
では、持ち上げ手段の具体的構成として、進退自在の支
持爪２２を採用したが、瓦乾燥用パレット５０を持ち上
げることができる構成であれば特に制限されるものでは
ない。たとえば、吸盤によるエアー吸着、アームなどに
よる物理的な挟持、マグネットリフティングなどを利用
する持ち上げ手段であってもよい。 【００１２】支持爪２２にはエアシリンダ２４が垂設さ
れており、このエアシリンダ２４の下方へ向けられたロ
ッド２６端には、コンベア１２上の瓦乾燥用パレット５
０側に向けて水平に張設された押えプレート２８が取り
付けられている。エアシリンダ２４のロッド２６端に設
けられた押えプレート２８は、支持爪２２が瓦乾燥用パ
レット５０を支持したときに、支持爪２２に支持された
瓦乾燥用パレット５０の直下に位置する瓦乾燥用パレッ
ト５０の四隅付近を押え付けて静止させ、瓦乾燥用パレ
ット５０の分離を強制的に図るためのものである。した
がって、この実施の形態では、エアシリンダ２４、ロッ
ド２６、押えプレート２８が静止手段に相当する。そし
て、押えプレート２８の先端は支持爪２２の先端の位置
にほぼ対応するほか、ロッド２６が後退した常態では、
積み重ねられた瓦乾燥用パレット５０の枠体５２の上下
間に、支持爪２２と押えプレート２８が共に挿入するこ
とができるように、支持爪２２と押えプレート２８との
位置関係が設定されている。この押えプレート２８はエ
アシリンダ２４のロッド２６の伸長により下方へ向けて
移動するが、このロッド２６の伸長は瓦乾燥用パレット
５０を持ち上げる支持爪２２の上昇に同調するように制
御されるものである。この実施の形態では、静止手段の
具体的構成として、エアシリンダ２４、ロッド２６およ
び押えプレート２８を採用したが、瓦乾燥用パレット５
０を静止させることができる構成であれば特に制限され
るものではない。また、支持爪２２に静止手段であるエ
アシリンダ２４、ロッド２６および押えプレート２８を
設けることなく、支持爪２２と独立して静止手段を設け
る構成としてもよい。この場合、静止手段が支持爪２２
と独立して進退自在かつ昇降自在とし、瓦乾燥用パレッ
ト５０を静止させる構成が必要となる。たとえば、押え
プレート２８に相当するものを装着した多軸制御ロボッ
トを採用することにより、支持爪２２と独立した静止手
段が実現できる。 【００１３】この実施の形態における瓦乾燥用パレット
５０では、連結柱６２に設けた嵌合用の突起６４および
凹部６６の嵌め合いにより、積み重ねられた瓦乾燥用パ
レット５０の位置ずれを防止するようにしているが、嵌
合用の突起６４および凹部６６に限定されるものではな
く、位置ずれを防止するためには、少なくとも瓦乾燥用
パレット５０の物理的な嵌め合いを実現するものであれ
ばよい。 【００１４】次に、この実施の形態にかかる瓦乾燥用パ
レット５０の分離装置１０による瓦乾燥用パレット５０
の分離の手順について説明する。１０段に積み重ねられ
た瓦乾燥用パレット５０がコンベア１２上に搭載されて
いるものとする。ここでは、この発明でいう下段に位置
する瓦乾燥用パレットを最下段の瓦乾燥用パレット５０
とし、上段に位置する瓦乾燥用パレットを下から２段目
の瓦乾燥用パレット５０とし、最下段の瓦乾燥用パレッ
ト５０と下から２段目の瓦乾燥用パレット５０を分離す
る場合について説明する（図３を参照）。積み重ねられ
た瓦乾燥用パレット５０はコンベア１２により搬送され
るが、瓦乾燥用パレット５０が分離装置１０に達する
と、コンベア１２を停止させる。次に、分離装置１０の
持ち上げ手段を作動させ、支持爪２２を最下段の瓦乾燥
用パレット５０の枠体５２と下から２段目の瓦乾燥用パ
レット５０の枠体５２との間に挿入する（図４を参
照）。このとき、支持爪２２に設けられた静止手段のエ
アシリンダ２４のロッド２６端は後退した状態にある。 【００１５】次に、支持爪２２を上昇させ、支持爪２２
を下から２段目の瓦乾燥用パレット５０の枠体５２の下
面に当接させる。このとき、分離装置１０のエアシリン
ダ２４を作動させてロッド２６を伸長させる。ロッド２
６の伸長により押えプレート２８が移動し、最下段の瓦
乾燥用パレット５０の枠体５２の上面に押えプレート２
８を当接させる。次いで、さらに支持爪２２を上昇させ
るが、支持爪２２の上昇とともにロッド２６をさらに伸
長させる（図５を参照）。支持爪２２が上昇する一方
で、ロッド２６の伸長により押えプレート２８が最下段
の瓦乾燥用パレット５０の枠体５２の上面を押え付ける
ことになる。つまり、支持爪２２により支持された下か
ら２段目〜１０段目の瓦乾燥用パレットは上昇するが、
支持爪２２の上昇に応じてロッド２６が伸長し、ロッド
２６が伸長している間は押えプレート２８が最下段の瓦
乾燥用パレット５０を常に押え付けることになり、最下
段の瓦乾燥用パレット５０と下から２段目の瓦乾燥用パ
レット５０の分離が強制的に行われることになる。した
がって、瓦乾燥用パレット５０に設けられた嵌合用の突
起６４および凹部６６の嵌め合いが、歪により窮屈にな
っていても、確実に瓦乾燥用パレット５０の分離が行わ
れる。 【００１６】これらの瓦乾燥用パレット５０が完全に分
離されると、エアシリンダ２４のロッド２６が後退さ
れ、最下段の瓦乾燥用パレット５０の枠体５２の上面か
ら押えプレート２８が開放される（図６を参照）。押え
プレート２８による押え付けから開放された最下段の瓦
乾燥用パレット５０は、コンベア１２により送り出され
る。瓦乾燥用パレット５０が送り出されると支持爪２２
が下降し、支持爪２２により支持されていた２段目〜１
０段目の瓦乾燥用パレット５０がコンベア１２上に載置
され、２段目の瓦乾燥用パレット５０が最下段となる
（図７を参照）。そして、同じ手順で瓦乾燥用パレット
５０の分離と送り出しを繰り返せば、１０段に積み重ね
られた瓦乾燥用パレット５０を全て分離することができ
る。 【００１７】次に、別の実施の形態に係る分離装置３０
について説明する。この実施の形態に係る分離装置３０
は、積み重ねられた瓦乾燥用パレット５０のうち、最上
段の瓦乾燥用パレット５０と上から２段目の瓦乾燥用パ
レット５０を分離するものである。コンベア３２の両側
に側面から見て略台状のフレーム３４、３４が設けら
れ、両フレーム３４、３４間は頂部において連結部材３
６、３６により連結されている。フレーム３４の下面に
は車輪３８、３８が設けられており、コンベア３２の搬
送方向に対して所定の範囲で往復走行が可能となってい
る。フレーム３４が往復走行する理由は、後述する支持
爪４４により持ち上げられた瓦乾燥用パレット５０を積
み重ねられた瓦乾燥用パレット５０の前方に積み降ろす
ためである。各フレーム３４にはガイド４０、４０が垂
直に取り付けられており、ガイド４０間にはガイド４
０、４０に案内される昇降体４２が水平に備えられてい
る。 【００１８】昇降体４２の両端付近には略Ｌ字状の支持
爪４４、４４が開閉自在に設けられている。支持爪４
４、４４は、瓦乾燥用パレット５０の枠体５２の下面を
支持し、瓦乾燥用パレット５０を持ち上げるもので、持
ち上げ手段に相当するものである。支持爪４４にはエア
シリンダ４６が垂設されており、このエアシリンダ４６
の下方へ向けられたロッド４８端には、コンベア３２上
の瓦乾燥用パレット５０側に向けて水平に張設された押
えプレート４９が取り付けられている。エアシリンダ４
６のロッド４８端に設けられた押えプレート４９は、支
持爪４４が瓦乾燥用パレット５０を支持したときに、支
持爪４４に支持された瓦乾燥用パレット５０の直下に位
置する瓦乾燥用パレット５０を四隅付近で押え付け、瓦
乾燥用パレット５０の分離を強制的に図るためのもので
ある。したがって、この実施の形態でも先の実施の形態
と同様に、エアシリンダ４６、ロッド４８、押えプレー
ト４９が静止手段に相当する。 【００１９】この分離装置３０によれば、最上段の瓦乾
燥用パレット５０の枠体５２の下面に支持爪４４を閉じ
て臨ませ、次いで、昇降体４２を上昇させることによ
り、支持爪４４が最上段の瓦乾燥用パレット５０を持ち
上げる。同時に、エアシリンダ４６のロッド４８を伸長
させ、ロッド４８に取り付けられた押えプレート４９が
上から２段目の瓦乾燥用パレット５０の枠体５２を押し
付ける。このため、最上段の瓦乾燥用パレット５０が２
段目の瓦乾燥用パレット５０から強制的に分離される。
そして、支持爪４４により持ち上げられた最上段の瓦乾
燥用パレット５０は、フレーム３４を前方へ走行するこ
とにより、積み重ねられた瓦乾燥用パレット５０の前方
へ移動する。次いで、昇降体４２を下降させることによ
り、コンベア３２上に最上段の瓦乾燥用パレット５０が
載置される。瓦乾燥用パレット５０をコンベア３２上に
載置したフレーム３４の支持爪４４は開き、積み重ねら
れた瓦乾燥用パレット５０へフレーム３４が復帰し、２
段目の瓦乾燥用パレット５０の分離に備える。 【００２０】このように、分離装置１０、３０では、い
ずれも支持爪２２、４４にエアシリンダ２４、４６を設
け、エアシリンダ２４、４６のロッド２６、４８端に押
えプレート２８、４９を取り付けた構成としているか
ら、分離装置１０、３０の構造が簡単であるほか、支持
爪２２、４４の進退あるいは開閉とともに、エアシリン
ダ２４、４６、ロッド２６、４８および押えプレート２
８、４９が進退あるいは開閉されるから、分離装置１
０、３０の制御も比較的容易である。また、これらの分
離装置１０、３０は、従来の装置にエアシリンダ２４、
４６、ロッド２６、４８および押えプレート２８、４９
を設けるだけで実現されるから、既存の設備を活用で
き、また、エアシリンダ２４、４６、ロッド２６、４８
および押えプレート２８、４９を設けることも比較的容
易である。

【図面の簡単な説明】 【図１】実施の形態に係る瓦乾燥用パレットの分離装置
の正面図である。 【図２】同装置の側面図である。 【図３】同装置の作動前の状態を示す説明図である。 【図４】同装置の支持爪が前進した状態を示す説明図で
ある。 【図５】同装置の支持爪の上昇と押えプレートの作動状
態を示す説明図である。 【図６】同装置の押えプレートが原位置に復帰した状態
を示す説明図である。 【図７】同装置の支持爪が原位置に復帰し、下から２段
目ないし最上段の瓦乾燥用パレットをコンベアに載置し
た状態を示す説明図である。 【図８】別の実施の形態に係る瓦乾燥用パレットの分離
装置の正面図である。 【図９】同装置の側面図である。 【図１０】瓦乾燥用パレットの斜視図である。 【図１１】従来の瓦乾燥用パレットの分離装置の正面図
である。 【図１２】従来の瓦乾燥用パレットの分離装置の側面図
である。 【符号の説明】 １０ 瓦乾燥用パレットの分離装置 １２ コンベア １４ フレーム １６ 柱 １８ 横架部材 ２０ 昇降体 ２２ 支持爪 ２４ エアシリンダ ２６ ロッド ２８ 押えプレート ３０ 瓦乾燥用パレットの分離装置 ３２ コンベア ３４ フレーム ３６ 連結部材 ３８ 車輪 ４０ ガイド ４２ 昇降体 ４４ 支持爪 ４６ エアシリンダ ４８ ロッド ４９ 押えプレート ５０ 瓦乾燥用パレット ５２ 枠体 ５４ 支持杆 ５６ 受具 ５８ 受具 ６０ 受具 ６２ 連結柱 ６４ 突起 ６６ 凹部 １００ 瓦乾燥用パレットの分離装置（従来） １０２ コンベア １０４ フレーム １０６ 昇降体 １０８ 支持爪 Ｗ 瓦素地

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F030 AA09 AB04 BA03 BC02 EA03 EB01 3L113 AC65 AC71 AC76 BA04 BA15 DA07

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 少なくとも上下２段に積み重ねられた瓦
   乾燥用パレットを上下に分離させる瓦乾燥用パレットの
   分離装置であって、 上段に位置する瓦乾燥用パレットを持ち上げる持ち上げ
   手段が設けられ、 下段に位置する瓦乾燥用パレットを静止させる静止手段
   が備えられたことを特徴とする瓦乾燥用パレットの分離
   装置。