JP2003126112A - Surgical equipment - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手術中に用いられる電気刺激装置と共に用い
られる電気メス装置、吸引装置等の保持部の持ち替えを
なくすことにより、手術時間全体を短縮化し、手術中の
操作者および患者の負担を軽減することができる手術装
置を提供する。
【解決手段】被検体の所定の組織を凝固または切開する
ための電気を供給する電気メス装置制御部27と、被検
体の所定の組織に印加する、あるいは被検体の所定の組
織から電気信号を検出する電気刺激装置制御部25を、
操作者が保持する1つの保持部に接続し、この保持部の
機能を切換えるためのスイッチ22bを設ける。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To reduce the entire operation time by eliminating the need to hold a holding unit such as an electrosurgical device and a suction device used together with an electrostimulation device used during surgery, and to reduce the number of operators during surgery. Provided is a surgical device capable of reducing a burden on a patient. An electric scalpel device control unit (27) for supplying electricity for coagulating or incising a predetermined tissue of a subject, and an electric signal applied to the predetermined tissue of the subject or an electric signal from the predetermined tissue of the subject. The electrical stimulator control unit 25 to be detected
A switch 22b for connecting to one holding unit held by the operator and switching the function of the holding unit is provided.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手術の際に用いら
れる手術装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical device used during surgery.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、手術中に用いられる装置として、
電気メス装置や吸引装置などが挙げられる。電気メス装
置とは、手術中に、出血を止めるための凝固を行った
り、硬い組織(硬膜など)を焼き切るのに用いられる装
置である。電気メス装置の中でもバイポーラと呼ばれる
ものは、先端が一対の小型電極になったピンセット様の
器具で、電極の間に電圧を掛け、さらに先端付近に設け
られた穴から電解質を含んだ液体(一般に生理食塩水)
を出す。この液体中に電流が流れて発熱し、その熱で凝
固や切開を行う。またモノポーラと呼ばれる電気メス装
置は、患者に常時接触させる大型の電極と、術野に挿入
する1個の小型電極から構成され、これらの電極の間に
電圧を掛けることによって、挿入した小型電極の周囲で
ジュール熱を発生させることによって、切開や凝固を行
う。また、これらの器具は組織を保持または剥離する器
具としても利用される。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device used during surgery,
An electric scalpel device, a suction device, etc. are mentioned. The electric scalpel device is a device used for performing coagulation for stopping bleeding or burning hard tissue (dura etc.) during surgery. Among the electrosurgical units, what is called a bipolar is a tweezers-like instrument with a pair of small electrodes at the tip, and a voltage is applied between the electrodes, and a liquid containing electrolyte is generally supplied from a hole provided near the tip. Physiological saline)
Give out. An electric current flows through this liquid to generate heat, and the heat causes solidification and incision. An electric scalpel device called a monopolar is composed of a large electrode that is constantly in contact with the patient and one small electrode that is inserted into the surgical field. By applying a voltage between these electrodes, the inserted small electrode Incision and coagulation are performed by generating Joule heat in the surroundings. In addition, these instruments are also used as instruments for holding or ablating tissue.
【0003】また、吸引装置とは、低圧(通常「真空」
と呼ばれる)に保たれた管(吸引管)の先端から、組
織、血液、洗浄水などを吸引・除去するのに用いられる
装置である。このほか、プローベ(消息子)と呼ばれ
る、組織中に挿入して手応えを調べる器具などがある。
さらに、脳組織を切るために綿布片が用いられることが
ある。綿布片をピンセットで保持して脳組織をこするこ
とによって、血管を切らずに脳組織だけを切開する。ま
た、脳機能等の解明を目的として、脳組織や脊髄、末梢
神経を電気刺激することによって、その神経が遠心性神
経であるかどうか、さらにどの部位に接続しているかを
判別する研究がされている。この電気刺激を行うに際し
て、電気的刺激を加える部分である刺激用電極と、与え
られた電気的刺激を検出する検出用電極を備えた装置
(以下電気刺激装置と呼ぶ)が用いられている。A suction device is a low pressure (usually "vacuum") device.
It is a device used to aspirate and remove tissue, blood, washing water, etc. from the tip of a tube (suction tube) that is kept in the so called. In addition, there is an instrument called a probe, which is inserted into the tissue to check the response.
Additionally, pieces of cotton cloth may be used to cut brain tissue. By holding a piece of cotton cloth with tweezers and rubbing the brain tissue, only the brain tissue is incised without cutting the blood vessel. In addition, for the purpose of elucidating brain functions, etc., studies have been conducted to determine whether or not the nerve tissue is the efferent nerve and to which part it is connected by electrically stimulating the brain tissue, spinal cord, and peripheral nerve. ing. When performing this electrical stimulation, a device (hereinafter, referred to as an electrical stimulation device) including a stimulation electrode that is a portion to which electrical stimulation is applied and a detection electrode that detects the applied electrical stimulation is used.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の手術装置は、互いに併用して用いられることがあり、
この際に以下のような問題点が生じていた。
(1)手術中に使用される電気メス装置、吸引装置等の
手術装置は、それぞれ別々の装置であるため、操作者が
手に持つ部分(保持部)も別途構成されており、さらに
手術中にこの電気刺激装置を用いる場合には、保持部を
持ち替える必要(手術の種類によっては、頻繁に行われ
る場合もある)が多発し、操作者および患者に、多大な
負担を課すことになる。特に、電気刺激装置を使用する
場合、非常に微妙な力のバランスで保持部の一部を被検
体の組織に接触させる必要があり、他の器具と持ち替え
ることは非常に困難である。一方、必要な時に電気刺激
装置による検査を省略すると、重要な神経を傷つける恐
れがある。
(2)従来の電気刺激装置では、検出用電極で検出され
た電気信号が、正確に神経を伝達したものか(本明細書
ではこれを「各電極と接触する組織同士が神経接続され
ているかどうか」と表現する)、あるいは組織中に漏れ
たものかを詳しく知ることはできなかった。このため、
様々な要因(患者の体力等)によって時間的制限がある
手術中に、従来の電気刺激装置をそのまま手術装置とし
て適応することは操作者に多大な負担を強いていた。However, these surgical devices may be used in combination with each other.
At this time, the following problems occurred. (1) Since the surgical devices such as the electric scalpel device and the suction device used during the operation are separate devices, the part (holding part) held by the operator is also configured separately. In the case of using this electric stimulator, it is necessary to change the holding part (which may be frequently performed depending on the type of surgery), which imposes a great burden on the operator and the patient. In particular, when using an electric stimulator, it is necessary to bring a part of the holding part into contact with the tissue of the subject with a very delicate balance of forces, and it is very difficult to carry it with another device. On the other hand, if the examination by the electric stimulator is omitted when necessary, an important nerve may be injured. (2) In the conventional electrical stimulator, whether the electrical signal detected by the detection electrodes accurately transmits nerves (in the present specification, this is referred to as "whether tissues contacting each electrode are nerve-connected to each other"). I didn't know in detail. ”). For this reason,
Applying the conventional electrical stimulator as a surgical device as it is during a surgery in which there is a time limit due to various factors (physical strength of the patient, etc.) imposes a great burden on the operator.
【0005】(3)また、従来の電気刺激装置は、被検
体に接着させるように取り付けており電極に絶縁部材が
被覆されていなかった。しかし、手術においては、操作
者は電極を手で保持する必要があり、このような絶縁部
材の被覆されていない電極の場合、被検体を刺激するた
めの電気信号が操作者に印加され、また検出された電気
信号へノイズが混入してしまう恐れがある。そこで、本
発明は上記課題を解決し、電気刺激装置を手術中に用い
るのに際し、操作者および患者の負担を軽減することが
できる手術装置を提供することを目的する。(3) Further, the conventional electric stimulator is attached so as to be adhered to the subject, and the electrodes are not covered with the insulating member. However, in surgery, the operator needs to hold the electrode by hand, and in the case of such an uncoated electrode, an electric signal for stimulating the subject is applied to the operator, and Noise may be mixed into the detected electric signal. Therefore, it is an object of the present invention to solve the above problems and provide a surgical apparatus that can reduce the burden on the operator and the patient when the electric stimulator is used during surgery.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、被検体の所定の組織を凝
固または切開するための電気を供給する電気メス装置制
御手段、被検体の所定の組織を刺激するための電気信号
を発生させる電気信号発生制御手段、および被検体の所
定の組織から電気信号を検出する電気信号検出制御手段
のうち少なくとも2つの制御手段と、前記少なくとも2
つの制御手段に接続され、操作者が保持するための保持
部と、前記少なくとも2つの制御手段のうちいずれの制
御手段を使用するかを切換える切換手段と、を具備する
ことを特徴とする。また、請求項9に記載の発明は、被
検体の所定の組織を吸引管により吸引する吸引装置制御
手段、被検体の所定の組織を刺激するための電気信号を
発生させる電気信号発生制御手段、および被検体の所定
の組織から電気信号を検出する電気信号検出制御手段の
うち少なくとも2つの制御手段と、前記少なくとも2つ
の制御手段に接続され、操作者が保持するための保持部
と、前記少なくとも2つの制御手段のうちいずれの制御
手段を使用するかを切換える切換手段と、を具備するこ
とを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 provides an electrosurgical knife device control means for supplying electricity for coagulating or incising a predetermined tissue of a subject, At least two control means of an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of the specimen and an electric signal detection control means for detecting an electric signal from the predetermined tissue of the subject; Two
It is characterized in that it is provided with a holding portion connected to one control means and held by an operator, and a switching means for switching which of the at least two control means is to be used. Further, the invention according to claim 9 is a suction device control means for sucking a predetermined tissue of a subject by a suction tube, an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of the subject, And at least two control means of the electric signal detection control means for detecting an electric signal from a predetermined tissue of the subject, a holding part connected to the at least two control means and held by an operator, Switching means for switching which of the two control means is to be used.
【0007】また、請求項12に記載の発明は、被検体
の所定の組織を刺激するための電気信号を発生させる電
気信号発生制御手段、および被検体の所定の組織から電
気信号を検出する電気信号検出制御手段のうち少なくと
も1つの制御手段と、前記少なくとも1つの制御手段に
接続され、被検体の所定の組織に挿入して手応えを調べ
るための消息子と、を具備することを特徴とする。ま
た、請求項13に記載の発明は、被検体の所定の組織を
刺激するための電気信号を発生させる電気信号発生制御
手段、および被検体の所定の組織から電気信号を検出す
る電気信号検出制御手段のうち少なくとも1つの制御手
段と、前記少なくとも1つの制御手段に接続され、所定
の部材を保持するための導電性のピンセットと、を具備
することを特徴とする。また、請求項15に記載の発明
は、被検体の所定の組織を刺激するための電気信号を発
生させる電気信号発生制御手段と、被検体の所定の組織
から電気信号を検出する電気信号検出制御手段と、前記
発生した電気信号及び前記検出された電気信号に基づい
て、前記電気信号で刺激された組織と、前記電気信号が
検出された組織が神経接続されているかどうかを検知す
る神経接続検知手段と、を具備することを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of the subject, and an electric signal for detecting the electric signal from the predetermined tissue of the subject. At least one control means of the signal detection control means, and a son connected to the at least one control means and inserted into a predetermined tissue of the subject to check the response. . According to a thirteenth aspect of the present invention, an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of the subject, and an electric signal detection control for detecting the electric signal from the predetermined tissue of the subject. It is characterized by comprising at least one control means of the means, and conductive tweezers connected to the at least one control means for holding a predetermined member. According to a fifteenth aspect of the present invention, an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of the subject and an electric signal detection control for detecting the electric signal from the predetermined tissue of the subject. Means, neural connection detection for detecting, based on the generated electrical signal and the detected electrical signal, whether the tissue stimulated by the electrical signal and the tissue in which the electrical signal is detected are neurally connected And means.
【0008】また、請求項18に記載の発明は、被検体
の所定の組織を刺激するための電気信号を発生させる電
気信号発生制御手段、および被検体の所定の組織から電
気信号を検出する電気信号検出制御手段のうち少なくと
も1つの制御手段と、前記少なくとも1つの制御手段に
接続される導電性部材および前記導電性部材から操作者
を絶縁状態にする絶縁部材を有する保持部と、を具備す
ることを特徴とする。また、請求項19に記載の発明
は、被検体の所定の組織を刺激するための電気信号を発
生させる電気信号発生制御手段と、被検体の所定の組織
から電気信号を検出する電気信号検出制御手段と、前記
発生した電気信号の波形および前記検出された電気信号
の波形を同一画面上に表示する表示制御手段と、を具備
することを特徴とする。According to the eighteenth aspect of the present invention, an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of the subject, and an electric signal for detecting the electric signal from the predetermined tissue of the subject. At least one control means of the signal detection control means, and a holding portion having a conductive member connected to the at least one control means and an insulating member for insulating an operator from the conductive member. It is characterized by Further, the invention according to claim 19 is an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of a subject, and an electric signal detection control for detecting an electric signal from the predetermined tissue of the subject. Means and display control means for displaying the waveform of the generated electric signal and the waveform of the detected electric signal on the same screen.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る第1の実施の
形態について、図1乃至図4を参照して詳細に説明す
る。図1は本実施の形態における手術装置の保持部の外
観図である。まず、本実施の形態の保持部10は、大き
く区分して電極11a、電極11bおよびこれらの電極
を一体的に支持する絶縁性の支持部19を備えている。
電極11a、11bは、それぞれ中央部が屈曲した導電
性部材を絶縁体のカバー12で被覆した構造となってお
り、さらに中央部より支持部19側に滑り止め部15が
設けられている。操作者は、この滑り止め部15を握る
ことによって、保持部10を保持する。また、絶縁体カ
バー12は、操作者に刺激用の電気信号が印加されるの
を防止し、また検出された電気信号にノイズが混入する
のを防ぐためのものである。また、絶縁体カバー12
は、被検体の組織に接触する必要がある電極の先端部1
3および支持部19の内部には設けられていない。即
ち、先端部13は、導電性部材が剥き出しの状態となっ
ており、また支持部19では、支持部19自体が絶縁体
カバーの役割を担っている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is an external view of a holding portion of the surgical operating apparatus according to the present embodiment. First, the holding portion 10 of the present embodiment is roughly divided and includes an electrode 11a, an electrode 11b, and an insulating support portion 19 that integrally supports these electrodes.
Each of the electrodes 11a and 11b has a structure in which a conductive member whose central portion is bent is covered with an insulating cover 12, and a non-slip portion 15 is provided on the support portion 19 side from the central portion. The operator holds the holding portion 10 by gripping the anti-slip portion 15. The insulator cover 12 is for preventing the operator from being applied with an electrical signal for stimulation and for preventing noise from being mixed into the detected electrical signal. Also, the insulator cover 12
Is the tip 1 of the electrode that needs to contact the tissue of the subject.
3 and the support portion 19 are not provided inside. That is, in the tip portion 13, the conductive member is exposed, and in the support portion 19, the support portion 19 itself plays a role of an insulator cover.
【0010】また、1つの電極(本実施の形態では電極
11b)内には、本装置を電気メス装置として使用する
際に、上述の生理食塩水を被検体内に導入するために用
いられる送水パイプ16が設けられている。送水パイプ
16の一端は送水口14として先端部13に設けられ、
他端は、支持部19を介して、後述する送水タンク21
へ接続される。また、支持部19内には、それぞれ電極
11a、11b同士を絶縁状態に保つ絶縁部材(図示し
ない)が設けられており、この絶縁部材は、操作者がそ
れぞれの電極同士を近づけた場合、これに対する応力を
発生させるいわゆる弾性部材としての機能も有してい
る。これにより操作者がそれぞれの電極を近づく方向に
力を加えない所謂定常状態においては、電極同士は所定
の距離に保たれる。それぞれの電極11a、11bの導
電部材は、それぞれの電線に接続され、接続用コード1
7を介して、後述の手術装置本体23と電気的に接続さ
れる。Further, in one electrode (the electrode 11b in the present embodiment), when the present device is used as an electric scalpel device, water supply used for introducing the above-mentioned physiological saline into the subject. A pipe 16 is provided. One end of the water supply pipe 16 is provided in the tip portion 13 as the water supply port 14,
The other end has a water supply tank 21 to be described later via the support portion 19.
Connected to. In addition, an insulating member (not shown) for keeping the electrodes 11a and 11b in an insulated state is provided in the supporting portion 19, and this insulating member is used when the operator brings the electrodes close to each other. It also has a function as a so-called elastic member that generates a stress to. As a result, in a so-called steady state in which the operator does not apply a force in a direction approaching the respective electrodes, the electrodes are kept at a predetermined distance. The conductive members of the electrodes 11a and 11b are connected to the electric wires, and the connecting cord 1
It is electrically connected to a later-described surgical apparatus main body 23 via 7.
【0011】また、支持部19には、発光部材の一例と
してLED18が設けられている。LED18も、各電
極の導電部材と同様に、接続用コード17を介して手術
装置本体23と電気的に接続されている。このLED
は、一例として、保持部10が電気メスとして使用され
る場合には赤色、刺激用電極として使用される場合には
緑色、検出用電極として使用される場合には黄色に点灯
(具体的には赤色、緑色、黄色のそれぞれの色を発光す
るLEDが設けられており、それぞれのLEDに適宜電
流が流れることにより発光するようにしても良いし、所
定の電気信号によりそれぞれの色を発行する1つのLE
Dとしても良い)し、手術装置本体23と接続されてい
ない場合には消灯するものである。次に、本実施の形態
における手術装置全体の構成について、手術装置のブロ
ック図である図2を参照して説明する。本実施の形態の
手術装置は、主な構成として、上述の保持部10と接続
される手術装置本体23、上述の送水パイプに接続され
た送水タンク21、刺激用電気信号を発生させる刺激用
電極24、検出された電気信号の状態を波形として示す
モニタ28および各種スイッチ(本実施の形態ではフッ
トスイッチ)22a、22bを備えている。なお、各種
スイッチの動作について簡単に説明しておくと、スイッ
チ22aは、本装置を電気メス装置として使用している
場合には、保持部10に設けられた電極間に所定の電圧
を印加すると共に、送水口14から生理用食塩水を送出
させ、また本装置を電気刺激装置として使用している場
合には、保持部10に設けられた電極、あるいは保持部
10以外に設けられた刺激用電極24から刺激用の電気
信号を発生させるタイミングを決定する機能を有してい
る。また、スイッチ22bは、保持部10を電気メスと
して使用するか、刺激用電極として使用するか、あるい
は検出用電極として使用するかを順次、選択するために
用いられる。An LED 18 is provided on the supporting portion 19 as an example of a light emitting member. The LED 18 is also electrically connected to the surgical apparatus main body 23 via the connecting cord 17 similarly to the conductive member of each electrode. This LED
Is, for example, lit in red when the holding unit 10 is used as an electric knife, green when used as a stimulation electrode, and yellow when used as a detection electrode (specifically, LEDs for emitting respective colors of red, green, and yellow are provided, and the LEDs may be configured to emit light by appropriately flowing an electric current to each LED, or each color is issued by a predetermined electric signal. LEs
If it is not connected to the surgical apparatus main body 23, the light is turned off. Next, the configuration of the entire surgical operating apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 2, which is a block diagram of the surgical operating apparatus. The main components of the surgical apparatus according to the present embodiment are the surgical apparatus main body 23 connected to the holding unit 10, the water supply tank 21 connected to the water supply pipe, and the stimulation electrode for generating an electrical signal for stimulation. 24, a monitor 28 that indicates the state of the detected electric signal as a waveform, and various switches (foot switches in the present embodiment) 22a and 22b. The operation of the various switches will be briefly described. The switch 22a applies a predetermined voltage between the electrodes provided on the holding unit 10 when the device is used as an electric knife device. At the same time, a physiological saline solution is delivered from the water supply port 14, and when the device is used as an electric stimulator, an electrode provided on the holding part 10 or a stimulus provided on a part other than the holding part 10. It has a function of determining the timing of generating an electrical signal for stimulation from the electrode 24. The switch 22b is used to sequentially select whether the holding unit 10 is used as an electric knife, a stimulation electrode, or a detection electrode.
【0012】手術装置本体23は、本装置を電気メス装
置として使用する際に用いられる電気メス装置制御部2
7、本装置を電気刺激装置として使用する際に用いられ
る電気刺激装置制御部25およびこれらの切換え等を行
う本体制御部26を主に備えている。電気メス装置制御
部27は、本体制御部26、保持部10の各電極11
a、11bおよび送水タンク21と接続されており、本
体制御部26からの制御信号に基づいて各電極11a、
11b間に所定の電圧を印加すると共に、送水タンク2
1から生理用食塩水を送出させる。また、電気刺激装置
制御部25は、本体制御部26、保持部10の各電極1
1a、11bに接続されている。なお、電気刺激装置制
御部25に関しては、詳しく後述する。なお、刺激用電
極24は、図1に示された保持部10とは別に設けられ
ているものであり、保持部10を検出用電極として使用
する際に、刺激用の電気信号を発生させるために用いら
れるものである。The surgical device main body 23 is an electric scalpel device control unit 2 used when the present device is used as an electric scalpel device.
7. It mainly includes an electric stimulator control unit 25 used when the present apparatus is used as an electric stimulator and a main body control unit 26 for switching these. The electric scalpel device control unit 27 includes the main body control unit 26 and each electrode 11 of the holding unit 10.
a, 11b and the water supply tank 21, and each electrode 11a, based on a control signal from the main body control unit 26.
A predetermined voltage is applied between 11b and the water tank 2
1 to deliver the physiological saline solution. In addition, the electric stimulator control unit 25 includes the main body control unit 26 and each electrode 1 of the holding unit 10.
It is connected to 1a and 11b. The electric stimulator control unit 25 will be described later in detail. The stimulating electrode 24 is provided separately from the holding unit 10 shown in FIG. 1, and is used to generate an electric signal for stimulation when the holding unit 10 is used as a detection electrode. Is used for.
【0013】また、モニタ28は、本体制御部26に接
続されており、刺激用電気信号および検出された電気信
号の両方を波形として表示するものである。次に、電気
刺激装置制御部25についてブロック図である図3を参
照して説明する。本実施の形態の電気刺激装置制御部2
5は、電気信号発生制御部32と、電気信号検出制御部
31から主として構成される。電気信号発生制御部32
は、所定の大きさの電圧を被検体に印加するため、刺激
用の電気信号を発生させるため所定の機器を制御するも
ので、本体制御部26、刺激用電極24および保持部1
0のそれぞれの電極11a、11bに接続されている。
また、電気信号検出制御部31は、刺激用電極で印加さ
れた電気信号、あるいは被検体が所定の動作(指を動か
す等)を行うことによって発生した電気信号を所定の部
分から検出するために所定の機器を制御するもので、本
体制御部26、および保持部10のそれぞれの電極11
a、11bに接続されている。The monitor 28 is connected to the main body controller 26 and displays both the stimulation electrical signal and the detected electrical signal as a waveform. Next, the electric stimulation device control unit 25 will be described with reference to FIG. 3 which is a block diagram. Electrical stimulation device control unit 2 of the present embodiment
5 is mainly composed of an electric signal generation control unit 32 and an electric signal detection control unit 31. Electric signal generation controller 32
Applies a voltage of a predetermined magnitude to the subject, and controls a predetermined device to generate an electrical signal for stimulation. The main body control unit 26, the stimulation electrode 24, and the holding unit 1
0 electrodes 11a and 11b, respectively.
Further, the electric signal detection control unit 31 detects the electric signal applied by the stimulation electrode or the electric signal generated by the subject performing a predetermined action (moving a finger or the like) from a predetermined portion. The electrodes 11 of the main body control unit 26 and the holding unit 10 are for controlling a predetermined device.
It is connected to a and 11b.
【0014】次に、本実施の形態における手術装置の動
作について、保持部10を以下の3つの用途として使用
する際の動作について説明する。
(1)電気メスとして使用する場合
まず、本手術装置を電気メス装置として使用する場合に
ついて説明する。なお、ここでは、この動作を開始する
際の初期状態として、操作者は保持部10を握った状態
であり、また保持部10は、検出用電極として使用され
る場合が選択されているものとする。操作者は、この初
期状態を、保持部10に設けられたLED18によって
確認する(初期状態では検出用電極を表す黄色に発光し
ている)と、スイッチ22bを1度踏むことにより、保
持部10の使用状態を切換える。(なお、スイッチ22
bをONする毎に電気メス→刺激用電極→検出用電極→
電気メスと繰り返し選択され、随時LED18の発光色
が赤色→緑色→黄色→赤色に変更される。)これによ
り、スイッチ22bからの信号は、手術装置本体23の
本体制御部26に入力され、電気メス装置制御部27お
よび電気刺激装置制御部25にそれぞれ制御信号が送ら
れる。電気刺激装置制御部25が、この制御信号を受け
取ると、各電極11a、11b同士は、絶縁状態にな
る。また、電気刺激装置制御部25に接続された刺激用
電極24の動作は停止した状態となる。Next, the operation of the surgical operating apparatus according to the present embodiment when the holding section 10 is used for the following three purposes will be described. (1) When used as an electric scalpel First, the case where the present surgical device is used as an electric scalpel device will be described. Note that, here, as an initial state at the time of starting this operation, the operator is holding the holding unit 10, and the holding unit 10 is selected to be used as a detection electrode. To do. When the operator confirms this initial state with the LED 18 provided in the holding unit 10 (it emits yellow light representing the detection electrode in the initial state), the holding unit 10 is depressed by stepping on the switch 22b once. Switch the usage status of. (Note that the switch 22
Every time b is turned on, an electrosurgical knife → stimulation electrode → detection electrode →
The electric knife is repeatedly selected, and the emission color of the LED 18 is changed from red to green to yellow to red at any time. As a result, the signal from the switch 22b is input to the main body control unit 26 of the surgical apparatus main body 23, and the control signals are sent to the electrosurgical knife device control unit 27 and the electrostimulator control unit 25, respectively. When the electrical stimulator control unit 25 receives this control signal, the electrodes 11a and 11b are in an insulated state. In addition, the operation of the stimulation electrode 24 connected to the electric stimulator control unit 25 is stopped.
【0015】一方、電気メス装置制御部27は、各電極
11a、11b間に所定の電圧(組織の凝固あるいは切
開に適した電圧)を印加するための安全点検を行う。な
お、ここで「安全点検」とは、安全確保のために行われ
る動作を示す概念で、例えば各電極11a、11b間の
絶縁性を自動的に調べる等の動作である。(但し、この
「安全点検」は、必ずしも行わなくても良く、また「安
全点検」に要する時間は限りなく短時間である)例え
ば、この安全点検を行った結果、各電極11a、11b
間が短絡していたことが検知された場合には、警告音等
を発生させる。なお、この「安全点検」は、自動的に終
了する。操作者は、LED18の発光色が赤色であるこ
とを確認すると、図1に示された保持部10の各電極1
1a、11bの先端部13を、凝固、切開を行う組織に
接触させる。この状態で、操作者は、スイッチ22aを
ONにする。これにより、スイッチ22aからの信号
は、本体制御部26に入力され、電気メス装置制御部2
7から保持部10の各電極11a、11b間に所定の電
圧が印加されると共に、送水タンク21から生理用食塩
水が送出され、送水パイプ16を介して、電極11bの
先端部13に設けられた送水口14から被検体の組織に
噴出される。この噴出された液体中に電流が流れて発熱
し、その熱で組織の凝固、切開を行う。On the other hand, the electric scalpel device control unit 27 performs a safety check for applying a predetermined voltage (voltage suitable for coagulation or incision of tissue) between the electrodes 11a and 11b. Here, the "safety check" is a concept indicating an operation performed for ensuring safety, and is, for example, an operation such as automatically checking the insulation between the electrodes 11a and 11b. (However, this "safety check" does not necessarily have to be performed, and the time required for the "safety check" is infinitely short.) For example, as a result of this safety check, each electrode 11a, 11b
When it is detected that there is a short circuit between them, a warning sound or the like is generated. Note that this "safety check" automatically ends. When the operator confirms that the emission color of the LED 18 is red, each electrode 1 of the holding unit 10 shown in FIG.
The tips 13 of 1a and 11b are brought into contact with the tissue to be coagulated and incised. In this state, the operator turns on the switch 22a. As a result, the signal from the switch 22a is input to the main body control unit 26, and the electric scalpel device control unit 2
A predetermined voltage is applied between the electrodes 11a and 11b of the holding unit 10 from 7 and a physiological saline solution is delivered from the water supply tank 21 and is provided at the tip portion 13 of the electrode 11b via the water supply pipe 16. The water is ejected from the water supply port 14 into the tissue of the subject. An electric current flows through the jetted liquid to generate heat, and the heat causes tissue coagulation and incision.
【0016】以上が保持部10を電気メスとして使用す
る場合の動作の説明である。
(2)刺激用電極して使用する場合
次に、上述のように保持部10が電気メスとして使用さ
れた場合から、刺激用電極として使用する場合に切換え
られる場合の動作について説明する。操作者は、図1に
示された保持部10を手に保持した状態で、上述と同様
に、LED18により現在の状態(ここでは赤色)を確
認し、保持部10を刺激用電極として動作させるため、
スイッチ22bを再度ONにする。これにより、スイッ
チ22bからの信号は、本体制御部26に入力され、電
気メス装置制御部27および電気刺激装置制御部25に
それぞれ制御信号が送られる。これにより電気メス装置
制御部27は停止状態となる。さらに、本体制御装置2
6からの制御信号により、LED18の発光色は赤色か
ら緑色に変化する。また、本体制御部26からの制御信
号により、電気刺激装置制御部25に設けられた電気信
号検出制御部31(図3に示されている)は停止状態
(保持部10が電気メスとして使用されている場合にも
停止状態であるため、この場合には停止状態の維持)と
なる。一方、電気信号発生制御部32は、所定の電気信
号を印加するための安全点検を行う。なお、ここでの
「安全点検」に関しても、上記と同様、安全確保のため
に行われる動作を示す概念で、ここでは、例えば各電極
間に異常な電圧が印加されていないかを調べる等の動作
である。例えば、電気メスとしての使用で異常が発生
し、電気メスに使用される所定の電圧が各電極間に印加
されつづけていた場合、この電極を刺激用電極として使
用すると、組織を傷つけてしまう。(ただし、これらの
処置が安全上必須であるという意味ではない)このよう
な場合も想定して、この安全点検の際に、各電極間に異
常な電圧が印加されていた場合には、警告音等を発生さ
せても良い。また、この安全点検後、保持部10の各電
極11a、11bを電気的に短絡状態(電気メス使用時
には絶縁状態であった)とする。また、この他にも「安
全点検」には、各電極間の電圧を調べることなく、単に
各電極をそれぞれ接地する(いずれか一方でも良い)等
も含まれる。The above is the description of the operation when the holding portion 10 is used as an electric knife. (2) When Used as Stimulation Electrode Next, the operation when the holding unit 10 is switched from the case where it is used as an electric knife to the case where it is used as a stimulation electrode will be described. The operator, while holding the holding unit 10 shown in FIG. 1 in his hand, confirms the current state (here, red) with the LED 18 and operates the holding unit 10 as a stimulating electrode, as described above. For,
The switch 22b is turned on again. As a result, the signal from the switch 22b is input to the main body control unit 26, and the control signals are sent to the electrosurgical knife device control unit 27 and the electrostimulator control unit 25, respectively. As a result, the electric scalpel device control unit 27 is stopped. Further, the main body control device 2
By the control signal from 6, the emission color of the LED 18 changes from red to green. Further, according to the control signal from the main body control unit 26, the electric signal detection control unit 31 (shown in FIG. 3) provided in the electric stimulator control unit 25 is in a stopped state (the holding unit 10 is used as an electric knife). If it is in the stopped state, the stopped state is maintained in this case). On the other hand, the electric signal generation control unit 32 performs a safety inspection for applying a predetermined electric signal. Note that the "safety check" here is also a concept showing an operation performed for ensuring safety, as in the above, and here, for example, whether an abnormal voltage is applied between the electrodes is checked. It is an action. For example, if an abnormality occurs during use as an electric scalpel and a predetermined voltage used for the electric scalpel is continuously applied between the electrodes, using this electrode as a stimulating electrode will damage the tissue. (However, this does not mean that these measures are essential for safety.) Assuming such a case, if an abnormal voltage is applied between the electrodes during this safety check, a warning will be issued. Sound or the like may be generated. After the safety inspection, the electrodes 11a and 11b of the holding unit 10 are electrically short-circuited (they were in an insulating state when the electric knife was used). In addition to this, the "safety check" includes simply grounding each electrode without checking the voltage between the electrodes (either one may be good) or the like.
【0017】また、刺激用電極24については、電気メ
ス使用時と同様、停止させたままの状態とする。操作者
は、この状態で、LED18の発光色が緑色であること
を確認すると、図1に示された保持部10の各電極11
a、11bの先端部13を、例えば脳組織の一部に接触
させる。操作者が、この状態でスイッチ22aをONに
すると、スイッチ22aからの信号は、本体制御部26
に入力され、電気信号発生制御部32で刺激用の電気信
号が生成される。生成された電気信号は、電極11a、
11bを介して、被検体の組織に送出される。なお、各
電極11a、11bは、電気刺激装置制御部25におい
て短絡状態になっているため、電極11a、電極11b
のどちらの電極からでも電気信号を発生させることが可
能である。(ちなみに保持部10を電気メスとして使用
していた場合には電極間に所定の電圧が印加されてい
た。)なお、この刺激用電気信号の電圧(電極と接地間
の電圧)は、上述の電気メスにおける電極間の電圧に比
して小さいものである。Further, the stimulation electrode 24 is kept in a stopped state as in the case of using the electric scalpel. In this state, when the operator confirms that the color of light emitted from the LED 18 is green, each electrode 11 of the holder 10 shown in FIG.
The tips 13 of a and 11b are brought into contact with, for example, a part of brain tissue. When the operator turns on the switch 22a in this state, the signal from the switch 22a is transmitted to the main body control unit 26.
And the electrical signal generation controller 32 generates an electrical signal for stimulation. The generated electric signal is applied to the electrodes 11a,
It is delivered to the tissue of the subject via 11b. Since the electrodes 11a and 11b are in a short circuit state in the electrostimulator control unit 25, the electrodes 11a and 11b are short-circuited.
It is possible to generate an electric signal from either of the electrodes. (By the way, when the holding part 10 was used as an electric knife, a predetermined voltage was applied between the electrodes.) The voltage of this electrical signal for stimulation (the voltage between the electrode and the ground) is as described above. It is smaller than the voltage between the electrodes of the electric knife.
【0018】このように、脳組織に刺激用の電気信号が
加えられると、その脳組織につながる神経が存在する被
検体の各部位が反応する。具体的に、この反応とは、例
えば軽い痙攣(腕がピクピクと動く等)である。このよ
うにして、操作者は、電気信号が加えられた脳組織が、
被検体のどの部位に神経接続されているかを手術中に知
ることができ、これにより重要な神経を保護することが
できる。以上が保持部10を刺激用電極として使用する
場合の動作の説明である。
(3)検出用電極して使用する場合
さらに、上述のように刺激用電極として使用された場合
から切換えを行うことにより、保持部10を検出用電極
として使用する場合について説明する。操作者は、図1
に示された保持部10を手に保持した状態で、上述と同
様に、LED18により現在の状態(ここでは緑色)を
確認し、保持部10を検出用電極として動作させるた
め、スイッチ22bを再度ONにする。これにより、ス
イッチ22bからの信号は、本体制御部26に入力さ
れ、電気メス装置制御部27および電気刺激装置制御部
25にそれぞれ制御信号が送られる。これにより電気メ
ス装置制御部27は停止状態(この例では停止状態の維
持)となる。また、本体制御装置26からの制御信号に
より、LED18の発光色は緑色から黄色に変化する。As described above, when an electrical signal for stimulation is applied to the brain tissue, each part of the subject in which the nerve connected to the brain tissue exists is reacted. Specifically, this reaction is, for example, a slight spasm (a jerk in the arm, etc.). In this way, the operator can confirm that the brain tissue to which the electric signal has been applied is
During surgery, it is possible to know to which part of the subject the nerve is connected, so that important nerves can be protected. The above is the description of the operation when the holding unit 10 is used as a stimulation electrode. (3) When used as a detection electrode Further, a case where the holding unit 10 is used as a detection electrode by switching from the case where it is used as a stimulation electrode as described above will be described. The operator is
While holding the holding unit 10 shown in FIG. 2 in the hand, the current state (here, green) is confirmed by the LED 18 and the switch 22b is turned on again in order to operate the holding unit 10 as a detection electrode, as described above. Turn it on. As a result, the signal from the switch 22b is input to the main body control unit 26, and the control signals are sent to the electrosurgical knife device control unit 27 and the electrostimulator control unit 25, respectively. As a result, the electric knife device control unit 27 is brought into a stopped state (maintaining the stopped state in this example). The emission color of the LED 18 changes from green to yellow according to a control signal from the main body control device 26.
【0019】また、本体制御部26からの制御信号によ
り、電気刺激装置制御部25に設けられた電気信号発生
制御部32は、保持部10の電極11aおよび11bか
ら電気的に絶縁された状態となる。即ち、電極11aお
よび11bから電気信号は送出されない。また同様の制
御信号により、電気信号発生制御部32は、保持部10
とは別に設けられた刺激用電極24所定の電気信号を印
加するための安全点検を行う。なお、ここでの「安全点
検」に関しては、上記と同様、安全確保のために行われ
る動作を示す概念で、ここでは、例えば刺激用電極24
が適正に電気信号発生制御部32に接続されているかを
調べる等の動作である。例えば、ここで刺激用電極24
が接続されていなかった場合、モニタ28に「外部刺激
用電極は非接続」なる表示を行う。これにより、操作者
は刺激用電極24から電気信号が発せられないことを確
認することができる。実際の使用においては後述するよ
うに、刺激用電極24から電気信号を発することなく、
電気信号を検出することも考えられるため、操作者が、
このように保持部10以外に設けられた刺激用電極24
から電気信号が発せられるのか否かを知ることは重要で
ある。なお、刺激用電極24が適正に接続されていた場
合でも、刺激用の電気信号を発生させないように設定す
ることも可能である。また、刺激用電極24から電気信
号を発生させる設定になっているにも関わらず、適正に
接続されていないことを検知した場合には、警告音を発
する構成としても良い。Further, in response to a control signal from the main body control unit 26, the electric signal generation control unit 32 provided in the electric stimulator control unit 25 is in a state of being electrically insulated from the electrodes 11a and 11b of the holding unit 10. Become. That is, no electric signal is transmitted from the electrodes 11a and 11b. In addition, the electric signal generation control unit 32 causes the holding unit 10 to receive the same control signal.
Stimulation electrode 24, which is provided separately from the above, performs a safety check for applying a predetermined electric signal. Note that the "safety check" here is a concept indicating an operation performed for ensuring safety, as in the above, and here, for example, the stimulation electrode 24 is used.
Is an operation such as checking whether or not is properly connected to the electric signal generation control unit 32. For example, here, the stimulation electrode 24
Is not connected, the monitor 28 displays "External stimulation electrode is not connected". This allows the operator to confirm that no electrical signal is emitted from the stimulation electrode 24. In actual use, as will be described later, without emitting an electric signal from the stimulation electrode 24,
Since it is possible to detect electrical signals, the operator
In this way, the stimulating electrode 24 provided in addition to the holding unit 10
It is important to know whether or not an electrical signal is emitted from. It should be noted that even if the stimulation electrode 24 is properly connected, it is possible to set such that the stimulation electrical signal is not generated. Further, it may be configured such that a warning sound is emitted when it is detected that the connection is not properly made although the electric signal is set to be generated from the stimulation electrode 24.
【0020】一方、電気信号検出制御部31は、本体制
御部26からの制御信号により、保持部10の各電極1
1aまたは11bで電気信号を検出するための安全点検
を行う。なお、ここでの「安全点検」に関しても、上記
と同様、安全確保のために行われる動作を示す概念で、
ここでは、例えば各電極間に異常な電圧が印加されてい
ないかを調べる等の動作である。上述のように、電気メ
スとしての使用で異常が発生した場合(この例では刺激
用電極としての使用後なのでこのような場合はない)等
に有効である。また、この安全点検に際して保持部10
の各電極11a、11bを電気的に短絡状態(この例で
は短絡状態の維持)とする。操作者は、この状態で、L
ED18の発光色が黄色であることを確認すると、図1
に示された保持部10の各電極11a、11bの先端部
13を、例えば脳組織の一部に接触させる。また、刺激
用電極24は予め被検体の所定の部位、例えば腕等にテ
ープなどの粘着部材を用いて貼付させる、あるいは直接
脳組織上に接触させておく。On the other hand, the electric signal detection control section 31 receives the control signal from the main body control section 26, and the electrodes 1 of the holding section 10 are controlled.
Perform a safety check to detect electrical signals at 1a or 11b. In addition, as for the "safety check" here, as in the above, it is a concept that shows the operation performed for ensuring safety,
Here, the operation is, for example, to check whether an abnormal voltage is applied between the electrodes. As described above, it is effective when an abnormality occurs during use as an electrosurgical unit (in this example, after use as a stimulation electrode, this is not the case). In addition, the holding unit 10
The respective electrodes 11a and 11b are electrically short-circuited (maintaining the short-circuited state in this example). In this state, the operator
When it is confirmed that the ED18 has a yellow emission color, as shown in FIG.
The tip portion 13 of each of the electrodes 11a and 11b of the holding portion 10 shown in FIG. Further, the stimulation electrode 24 is previously attached to a predetermined part of the subject, for example, an arm or the like by using an adhesive member such as tape, or is brought into direct contact with the brain tissue.
【0021】操作者が、この状態でスイッチ22aをO
Nにすると、スイッチ22aからの信号は、本体制御部
26に入力され、電気信号発生制御部32で刺激用の電
気信号が生成される。生成された電気信号は、刺激用電
極24を介して、被検体の所定の部位に送出される。ま
た、電気信号検出制御部31では、送出された電気信号
が検出される。なお、各電極11a、11bは、短絡状
態になっているため、電極11a、電極11bのどちら
の電極でも電気信号を検出することができる。このよう
に、被検体の所定の部位に刺激用の電気信号が加えられ
ると、その部位と神経接続された脳組織から、電気信号
が検出される。検出された電気信号は、送出された電気
信号と共にモニタ28に表示される。神経は典型的に1m
/sec程度の伝達測度を持ち、従って刺激用電極24から
印加された電気信号が、神経を通って、検出用電極(こ
こでは電極11a、11b)で検出されるまでには遅延
がある。一方、刺激用電極24から組織中に漏れた電気
信号は遙かに短い時間で検出用電極に到達する。即ち、
これらの電極間の距離等に応じた遅延時間の後に検出さ
れた電気信号が実際に神経を通って伝達された刺激であ
る。The operator turns on the switch 22a in this state.
When set to N, the signal from the switch 22a is input to the main body control unit 26, and the electric signal generation control unit 32 generates an electric signal for stimulation. The generated electric signal is sent to a predetermined part of the subject through the stimulation electrode 24. Further, the electric signal detection control unit 31 detects the sent electric signal. Since the electrodes 11a and 11b are in a short-circuited state, an electric signal can be detected by either of the electrodes 11a and 11b. In this way, when an electric signal for stimulation is applied to a predetermined region of the subject, the electric signal is detected from the brain tissue nerve-connected to the region. The detected electric signal is displayed on the monitor 28 together with the transmitted electric signal. Nerve is typically 1 m
It has a transmission rate of about / sec, and thus there is a delay before an electric signal applied from the stimulation electrode 24 passes through the nerve and is detected by the detection electrodes (here, the electrodes 11a and 11b). On the other hand, the electric signal leaked from the stimulation electrode 24 into the tissue reaches the detection electrode in a much shorter time. That is,
The electrical signal detected after a delay time corresponding to the distance between these electrodes is the stimulus actually transmitted through the nerve.
【0022】ここで、図4にモニタ28に表示されるグ
ラフの一例を示す。なお、このグラフは、横軸が時間、
縦軸が電気信号の電圧の大きさを示している。このよう
に、刺激用電気信号に時間的に近い第1の電圧ピーク値
における時間taは、組織中に漏れた電気信号が検出され
るまでの時間を示し、刺激用電気信号に時間的に遠い第
2の電圧ピーク値における時間tbは、神経を通って伝達
した電気信号が検出されるまでの時間を示している。即
ち、時間tbにおける電圧ピーク値を観察することによ
り、刺激用電極24が接続された部位と、電極11aあ
るいは11bが接触した脳組織が神経接続されているか
どうかを知ることができる。(仮に、刺激用電極24が
接続された部位と、電極11aあるいは11bが接触し
た脳組織が神経接続していない場合には、時間tbにおけ
る第2の電圧ピーク値は、ごく小さい、あるいはピーク
とならないことになる。ただし、第2の電圧ピーク値
は、場合によっては神経接続されているにも関わらず、
小さい場合(あるいはノイズ等に埋もれてしまう場合)
があるため、この問題点を打破するために、手術装置本
体23に以下の2つの手段(あるいはいずれか1つの手
段)を設けても良い。An example of the graph displayed on the monitor 28 is shown in FIG. In this graph, the horizontal axis is time,
The vertical axis represents the magnitude of the voltage of the electric signal. Thus, the time t a of the first voltage peak value close in time to the stimulating electrical signal, the electrical signal that has leaked into the tissue indicates the time until the detection, in time to the stimulating electrical signal The time t b at the distant second voltage peak value indicates the time until the electric signal transmitted through the nerve is detected. That is, by observing the voltage peak value at time t b, it is possible to know whether or not the region to which the stimulation electrode 24 is connected and the brain tissue with which the electrode 11a or 11b is in contact are neurally connected. (If the region to which the stimulation electrode 24 is connected and the brain tissue contacted by the electrode 11a or 11b are not neurally connected, the second voltage peak value at time t b is very small or peak. However, although the second voltage peak value is sometimes neurally connected,
When it is small (or when it is buried in noise etc.)
Therefore, in order to overcome this problem, the surgical apparatus main body 23 may be provided with the following two means (or any one means).
【0023】電気信号を複数回刺激用電極24で検出
し、得られた電気信号を平均化することにより、ノイズ
除去を行う。(平均化手段)
上記平均化手段により、ノイズの除去された電気信号
に高周波フィルタを動作させ、組織中に漏れた電気信号
(伝達経路がばらばらである為、比較的低周波の信号が
含まれている)を除去し、神経を通って伝達した電気信
号を際立たせる。(低周波信号除去手段)
このように、操作者は、検出用電極で検出された電気信
号を波形として観察することにより、各電極に接した各
組織同士が神経接続しているかどうかを判別する。ま
た、刺激用電極24を用いない場合でも電気信号を検出
することが可能である。これは、被検体の所定の部位を
動かすことによっても電気信号を発生させることができ
るためである。つまり、操作者、被検体あるいは操作者
とは異なる他の補助者が被検体の所定の部位を動かし、
これによって発生する電気信号を検出することが可能で
ある。なお、電気信号の検出に関しては、上記と同様で
ある。Noise is removed by detecting the electrical signal with the stimulating electrode 24 a plurality of times and averaging the obtained electrical signals. (Averaging Means) The averaging means operates a high-frequency filter on the electric signal from which noise has been removed, and the electric signal leaked into the tissue (because the transmission paths are disjointed, a relatively low-frequency signal is included. Are removed) to enhance the electrical signals transmitted through the nerves. (Low-frequency signal removing means) As described above, the operator observes the electric signal detected by the detection electrode as a waveform to determine whether or not the tissues in contact with each electrode are neurally connected to each other. . Further, it is possible to detect an electric signal even when the stimulation electrode 24 is not used. This is because the electric signal can be generated by moving a predetermined part of the subject. That is, the operator, the subject or another assistant different from the operator moves a predetermined part of the subject,
It is possible to detect the electrical signal generated thereby. The detection of the electric signal is the same as above.
【0024】このようにして、操作者は、電気信号が加
えられた(あるいは動かされた)被検体の部位が、どの
脳組織と神経接続されているかを手術中に知ることがで
き、これにより重要な神経を保護することが可能であ
る。以上が保持部10を検出用電極として使用する場合
の動作の説明である。本実施の形態における手術装置で
は、操作者が手に保持する保持部が、電気メス、刺激用
電極、検出用電極の3つの機能を共有することにより、
手術中に保持部の持ち替えをなくすことができ、手術時
間全体を短縮化し、操作者および患者の負担を軽減する
ことができる。また、保持部の機能の切換えに際し、い
ずれの機能を選択しているかを表示する表示手段を保持
部に設けたことにより、操作者は、例えば保持部の先端
部を観察視野内に維持しながら、同時に選択されている
機能を確認することができ、安全性の面から非常に有効
である。また、さらにこの表示手段は発光色により識別
可能であるため、操作者は視点を先端部に集中させた状
態でも、選択されている機能を確認することができる。
(文字等の表示は、観察視野内にあっても視点を集中さ
せないと識別は困難であるが、色の認識は観察視野内に
あれば、十分に可能である。)
また、本実施の形態では、電気メス装置制御部27から
電極に電気を供給するタイミング、電気信号発生制御部
32から前記電気信号を発生させるタイミング、電気信
号検出制御部31で電気信号を検出するタイミングのい
ずれのタイミングも共通のスイッチ(本実施の形態では
スイッチ22a)で決定していたため、それぞれの機能
毎にそれぞれのタイミングを発生させるスイッチを設け
る場合に比して、スイッチの個数を減らすことができ、
これにより誤作動を防止することができる。(スイッチ
の個数が多いと誤ったスイッチを押してしまう恐れがあ
る)
また、本実施の形態では、それぞれの機能を切換える毎
に、各機能に応じた「安全点検」を行っているため、切
換えに際しても、高い安全性を確保することができる。In this way, the operator can know during operation the brain tissue to which the part of the subject to which the electric signal is applied (or moved) is neurally connected. It is possible to protect important nerves. The above is the description of the operation when the holding unit 10 is used as the detection electrode. In the surgical operating apparatus according to the present embodiment, the holding unit held by the operator in the hand shares the three functions of the electric scalpel, the stimulation electrode, and the detection electrode,
It is possible to eliminate the need to change the holding portion during the operation, shorten the entire operation time, and reduce the burden on the operator and the patient. Further, when the function of the holding unit is switched, the holding unit is provided with a display means for displaying which function is selected, so that the operator can maintain the tip of the holding unit in the observation field of view, for example. , It is possible to confirm the selected functions at the same time, and it is very effective from the viewpoint of safety. Further, since the display means can be identified by the emission color, the operator can confirm the selected function even when the viewpoint is concentrated on the tip.
(Display of characters and the like is difficult if the viewpoint is not concentrated even if it is in the observation visual field, but color recognition is sufficiently possible if it is in the observation visual field.) Further, the present embodiment Then, any of the timing of supplying electricity to the electrode from the electric knife device control unit 27, the timing of generating the electric signal from the electric signal generation control unit 32, and the timing of detecting the electric signal by the electric signal detection control unit 31 Since the common switch (the switch 22a in the present embodiment) is used for the determination, the number of switches can be reduced as compared with the case of providing a switch for generating each timing for each function.
As a result, malfunction can be prevented. (If there are many switches, there is a risk that the wrong switch will be pressed.) In addition, in the present embodiment, each time a function is switched, a "safety check" is performed according to each function. Also, high safety can be secured.
【0025】なお、本実施の形態では、保持部を電気メ
ス、刺激用電極、検出用電極の3つの使用を可能とした
場合について説明したが、これらのうちいずれか2つの
機能を有するような構成としても良い。特に刺激用電極
および検出用電極のいずれか一方の電極と、電気メスと
しての機能を有するとした場合には、組織の検査と処置
を1つの手術として行うことができ、非常に有用であ
る。また、保持部を電気メスとして使用する場合には、
特に他の機能に比して高い電圧を必要とするため、安全
確保のため、使用中(本実施の形態ではスイッチ22a
を押している最中)に操作者に報知する(例えば所定の
音等を発する)機構を設けても良い。即ち、操作者が保
持部を電気メスとして使用する場合には、LEDの発光
色の確認、スイッチの押圧、音の確認の3つの動作を行
うことにより、さらに高い安全性を確保することができ
る。また、本実施の形態では、電気メス装置として、先
端が一対の小型電極になったバイポーラとして説明した
が、モノポーラへの適応も可能である。In the present embodiment, a case has been described in which the holder can be used as an electric knife, a stimulation electrode, and a detection electrode. However, it is possible to use any two of these functions. It may be configured. In particular, if one of the stimulating electrode and the detecting electrode and the function as an electric knife are provided, the tissue inspection and treatment can be performed as one operation, which is very useful. Also, when using the holding part as an electric knife,
In particular, since a high voltage is required as compared with other functions, it is in use (in this embodiment, the switch 22a is used for safety assurance).
A mechanism may be provided for notifying the operator (e.g., emitting a predetermined sound) while pressing. That is, when the operator uses the holding part as an electric knife, higher safety can be ensured by performing three operations of checking the emission color of the LED, pressing the switch, and checking the sound. . Further, in the present embodiment, the electric scalpel device has been described as a bipolar device having a pair of small electrodes at its tip, but it can be applied to a monopolar device.
【0026】以下、本発明に係る第2の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図5は本実施の
形態における手術装置の保持部の外観図である。本実施
の形態の保持部50は、主として、パイプ状の導電性部
材で構成された弾力性のある吸引管53を備えた構成と
なっている。また、吸引管53には、操作者が吸引管5
3先端の吸引口からの吸引力を調整可能な調整用の孔5
6が設けられており、操作者はこの孔56の近傍を手に
持つことにより、所定の処置を行う。また吸引管53の
他端には接続部52が設けられており、接続部52の内
部では、吸引管53から吸引された被検体の吸引物を後
述の吸引タンク62へ移動させるための吸引パイプ55
と吸引管53が接続されている。また、吸引管53の外
周部は、接続用コード51内の電線と電気的に接続され
ている。また、接続部52には、第1の実施の形態と同
様、LED18が設けられており、接続用コード51を
介して手術装置本体23と電気的に接続されている。こ
のLED18は、一例として、保持部50が吸引管とし
て使用される場合には赤色、刺激用電極として使用され
る場合には緑色、検出用電極として使用される場合には
黄色に点灯する。The second embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is an external view of a holding portion of the surgical operating apparatus according to the present embodiment. The holding unit 50 of the present embodiment is mainly configured to include an elastic suction tube 53 made of a pipe-shaped conductive member. In addition, the operator attaches the suction pipe 5 to the suction pipe 53.
3 Adjustment hole 5 that can adjust the suction force from the suction port at the tip
6 is provided, and the operator performs a predetermined treatment by holding the vicinity of the hole 56 in his hand. Further, a connection portion 52 is provided at the other end of the suction pipe 53, and inside the connection portion 52, a suction pipe for moving the suctioned substance of the subject sucked from the suction pipe 53 to a suction tank 62 described later. 55
And a suction tube 53 are connected. In addition, the outer peripheral portion of the suction pipe 53 is electrically connected to the electric wire in the connecting cord 51. Moreover, the LED 18 is provided in the connecting portion 52 as in the first embodiment, and is electrically connected to the surgical apparatus main body 23 via the connecting cord 51. As an example, the LED 18 lights up red when the holding unit 50 is used as a suction tube, green when the holding unit 50 is used as a stimulation electrode, and yellow when the holding unit 50 is used as a detection electrode.
【0027】なお、本実施の形態においても第1の実施
の形態と同様、操作者が直接触れる部分に絶縁カバーを
覆う構成としても良い。ここで、操作者が直接触れる部
分とは孔56の近傍である。次に、本実施の形態におけ
る手術装置全体の構成について、手術装置のブロック図
である図6を参照して説明する。なお、第1の実施の形
態と略同一構成のものは同一番号を付して説明を省略す
る。本実施の形態の手術装置は、主な構成として、第1
の実施の形態と異なり、吸引パイプ55に接続された吸
引タンク62、および手術装置本体23内に吸引タンク
62の圧力調整等を行う吸引装置制御部61を有してい
る。吸引タンク62は、上述の吸引物を貯めるためのタ
ンクで、通常、タンク内は低圧に維持されている。次
に、本実施の形態における手術装置の動作について、第
1の実施の形態と異なる吸引動作についてのみ説明す
る。第1の実施の形態における電気メスとして使用する
場合と同様、吸引管としての使用への切換えは、スイッ
チ22bを用いて行う。また、この状態で、保持部50
を吸引管として使用する場合には、第1の実施の形態と
同様、スイッチ22aを用いる。スイッチ22aがON
の場合、吸引管53は手術装置本体23に対して絶縁状
態とされる。In the present embodiment as well, as in the first embodiment, the portion directly contacted by the operator may be covered with the insulating cover. Here, the portion directly contacted by the operator is the vicinity of the hole 56. Next, the overall configuration of the surgical operating apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 6, which is a block diagram of the surgical operating apparatus. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The surgical apparatus according to the present embodiment has a first configuration as a first configuration.
Unlike the above embodiment, a suction tank 62 connected to the suction pipe 55 and a suction device control section 61 for adjusting the pressure of the suction tank 62 and the like are provided in the surgical apparatus main body 23. The suction tank 62 is a tank for storing the above-mentioned suction substance, and the inside of the tank is normally maintained at a low pressure. Next, regarding the operation of the surgical operating apparatus according to the present embodiment, only the suction operation different from that of the first embodiment will be described. As in the case of using the electric knife in the first embodiment, the switch 22b is used to switch to the use as the suction tube. Further, in this state, the holding unit 50
When is used as a suction tube, the switch 22a is used as in the first embodiment. Switch 22a is ON
In this case, the suction tube 53 is insulated from the surgical apparatus main body 23.
【0028】この状態で、操作者は、吸引管53に設け
られた孔56を指で塞ぎ、その塞ぎ方によって吸引管5
3の吸引口における吸引力の調整を行う。なお、孔56
が指で塞がれていない時には吸引口に吸引力はほとんど
生じない。孔56がある程度以上塞がれると、吸引タン
ク62内の圧力と、吸引管53を介して導通している被
検体内の圧力の差により、吸引管53から被検体の所定
の組織が吸引され、吸引物は吸引タンク62内に蓄積さ
れる。また、「安全点検」なる動作は、本実施の形態で
は、吸引動作への切換え時は、第1の実施の形態と同様
とし、また電気信号発生動作または電気信号検出動作へ
の切換え時には、吸引動作が行われていないかを調べる
等を含むものとする。なお、その他の動作に関しては第
1の実施の形態と同様であるため、ここでは省略する。
本実施の形態における手術装置では、操作者が手に保持
する保持部50が、吸引管、刺激用電極、検出用電極の
3つの機能を共有することにより、手術中に保持部50
の持ち替えを極力少なくすることができ、手術時間全体
を短縮化し、操作者および患者の負担を軽減することが
できる。なお、その他の効果に関しては、第1の実施の
形態と共通する構成には、少なくとも共通の効果を有し
ている。In this state, the operator closes the hole 56 provided in the suction tube 53 with his / her finger, and the suction tube 5 is
The suction force at the suction port 3 is adjusted. The hole 56
When is not blocked by the finger, there is almost no suction force at the suction port. When the hole 56 is closed to a certain extent or more, a predetermined tissue of the subject is sucked from the suction pipe 53 due to the difference between the pressure inside the suction tank 62 and the pressure inside the subject that is conducted through the suction pipe 53. The suctioned substance is accumulated in the suction tank 62. In addition, the operation of "safety check" is the same as that of the first embodiment when switching to the suction operation in this embodiment, and the suction operation is performed when switching to the electric signal generating operation or the electric signal detecting operation. This includes checking whether any operation is being performed. Note that other operations are the same as those in the first embodiment, and therefore omitted here.
In the surgical apparatus according to the present embodiment, the holding unit 50 held by the operator in his / her hand shares the three functions of the suction tube, the stimulation electrode, and the detection electrode, so that the holding unit 50 can be operated during the operation.
It is possible to minimize the number of holding operations, shorten the entire operation time, and reduce the burden on the operator and the patient. With regard to other effects, the configuration common to the first embodiment has at least the same effect.
【0029】以下、本発明に係る第1の変形例につい
て、図7を参照して説明する。図7は本実施の形態にお
ける手術装置の保持部の外観図である。なお、手術用装
置本体23、モニタ28、刺激用電極24等に関しては
第1の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省
略する。本変形例における保持部70は、消息子として
構成されている。なお本変形例における消息子は、従来
の消息子と同様、組織中に挿入して手応えを調べる器具
であると共に、従来の消息子と異なり、刺激用電極また
は検出用電極としての機能も有している。具体的な構成
について説明すると、本変形例の保持部70は、消息子
本体75と、消息子本体75の一端を支える支持部74
を主として備えている。また、消息子本体75は、棒状
の導電性部材の中央部に絶縁カバー72が被覆された構
造である。操作者は、この絶縁カバー72を握ることに
よって、保持部70を保持する。また、絶縁体カバー7
2は、操作者に刺激用の電気信号が印加されるのを防止
し、また検出された電気信号にノイズが混入するのを防
ぐためのものである。また、絶縁体カバー72は、被検
体の組織に接触する必要がある電極の先端部73および
支持部74内には設けられていない。即ち、先端部73
は、導電性部材が剥き出しの状態となっており、また支
持部74では、支持部74自体が絶縁体カバーの役割を
担っている。The first modification of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 7 is an external view of the holding portion of the surgical operating apparatus according to the present embodiment. Since the surgical apparatus main body 23, the monitor 28, the stimulation electrode 24, and the like are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted here. The holding unit 70 in this modification is configured as a son. Incidentally, the son in this modification is an instrument for examining the response by inserting it into a tissue like the conventional son, and also has a function as a stimulation electrode or a detection electrode unlike the conventional son. ing. Explaining a specific configuration, the holding unit 70 of the present modified example includes a son body 75 and a support portion 74 that supports one end of the son body 75.
Is mainly equipped with. Further, the son body 75 has a structure in which the insulating cover 72 covers the central portion of a rod-shaped conductive member. The operator holds the holding portion 70 by gripping the insulating cover 72. Also, the insulator cover 7
2 is for preventing an electric signal for stimulation from being applied to the operator and for preventing noise from being mixed in the detected electric signal. Further, the insulator cover 72 is not provided in the tip portion 73 and the support portion 74 of the electrode that need to contact the tissue of the subject. That is, the tip 73
The conductive member is exposed, and in the support portion 74, the support portion 74 itself plays a role of an insulator cover.
【0030】また消息子本体75の導電性部材は、電線
に接続され、接続用コード71を介して、手術装置本体
23と電気的に接続される。次に、本変形例における手
術装置の動作について、第1の実施の形態と異なる保持
部70による組織の手応えを調べる動作についてのみ説
明する。第1の実施の形態における電気メスとして使用
する場合と同様、消息子としての使用への切換えは、ス
イッチ22bを用いて行う。また、この状態で、保持部
70を使用する場合には、第1の実施の形態と同様、ス
イッチ22aを用いる。スイッチ22aがONの場合、
保持部70は手術装置本体23に対して絶縁状態とされ
る。操作者は、この状態で、保持部70の先端部73を
組織中に挿入して手応えを調べる。なお、「安全点検」
なる動作は、本変形例でも適応可能である。また、その
他の動作に関しては第1の実施の形態と同様であるた
め、ここでは省略する。本実施の形態における手術装置
では、操作者が手に保持する保持部が、電気刺激装置の
電極としての機能に加え、組織中に挿入して手応えを調
べる消息子としての機能も有することにより、手術中に
保持部の持ち替えをなくすことができ、手術時間全体を
短縮化し、操作者および患者の負担を軽減することがで
きる。なお、その他の効果に関しては、第1の実施の形
態と共通する構成には、少なくとも共通の効果を有して
いる。Further, the conductive member of the son body 75 is connected to an electric wire and electrically connected to the surgical apparatus body 23 via the connecting cord 71. Next, regarding the operation of the surgical operating apparatus according to the present modification, only the operation of checking the response of the tissue by the holding unit 70 different from that of the first embodiment will be described. As in the case of using the electric knife in the first embodiment, the switch 22b is used to switch the use to the son. Further, when the holding unit 70 is used in this state, the switch 22a is used as in the first embodiment. When the switch 22a is ON,
The holding part 70 is insulated from the surgical apparatus main body 23. In this state, the operator inserts the distal end portion 73 of the holding portion 70 into the tissue to check the response. "Safety check"
The operation described above can also be applied to this modification. Further, other operations are the same as those in the first embodiment, and therefore omitted here. In the surgical operating apparatus according to the present embodiment, the holding unit held by the operator in the hand has a function as an electrode of the electrical stimulator and also a function as a son to check the response by inserting into the tissue. It is possible to eliminate the need to change the holding portion during the operation, shorten the entire operation time, and reduce the burden on the operator and the patient. With regard to other effects, the configuration common to the first embodiment has at least the same effect.
【0031】以下、本発明に係る第2の変形例につい
て、図8を参照して説明する。図8は本実施の形態にお
ける手術装置の保持部の外観図である。なお、手術用装
置本体23、モニタ28、刺激用電極24等に関しては
第1の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省
略する。本変形例における保持部は、ピンセット80と
して構成されている。なお本変形例におけるピンセット
80は、従来のピンセットと同様、綿布片等の所定の部
材を保持する器具であると共に、従来のピンセットと異
なり、刺激用電極または検出用電極としての機能も有し
ている。ピンセット80の具体的な構成について説明す
ると、ピンセット80は、主としてピンセット本体86
と、ピンセット本体86の一端を支える支持部83を主
として備えている。また、ピンセット本体86は、それ
ぞれ中央部が屈曲した導電性部材を絶縁体のカバー82
で被覆した構造となっており、さらに中央部より支持部
83側に滑り止め部85が設けられている。操作者は、
この滑り止め部85を握ることによって、ピンセット8
0を保持する。また、絶縁体カバー82は、上述と同
様、操作者に刺激用の電気信号が印加されるのを防止
し、また検出された電気信号にノイズが混入するのを防
ぐためのものである。また、絶縁体カバー82は、被検
体の組織に接触する必要がある電極の先端部87および
支持部83内には設けられていない。即ち、先端部87
は、導電性部材が剥き出しの状態となっており、また支
持部83では、支持部83自体が絶縁体カバーの役割を
担っている。A second modification of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is an external view of the holding portion of the surgical operating apparatus according to the present embodiment. Since the surgical apparatus main body 23, the monitor 28, the stimulation electrode 24, and the like are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted here. The holding portion in this modification is configured as tweezers 80. Note that the tweezers 80 in the present modified example is a device that holds a predetermined member such as a cotton cloth piece, like the conventional tweezers, and also has a function as a stimulation electrode or a detection electrode, unlike the conventional tweezers. There is. Explaining a specific configuration of the tweezers 80, the tweezers 80 mainly include the tweezer body 86.
And a support portion 83 that supports one end of the tweezers main body 86. In addition, the tweezers body 86 includes a conductive member whose central portion is bent and which is covered with an insulator 82.
And a non-slip portion 85 is provided on the support portion 83 side from the central portion. The operator
By grasping this non-slip portion 85, the tweezers 8
Holds 0. Further, the insulator cover 82 is, as described above, for preventing the operator from being applied with an electrical signal for stimulation and for preventing noise from being mixed into the detected electrical signal. Moreover, the insulator cover 82 is not provided in the tip portion 87 and the support portion 83 of the electrode that need to contact the tissue of the subject. That is, the tip 87
In, the conductive member is exposed, and in the support portion 83, the support portion 83 itself plays a role of an insulator cover.
【0032】またピンセット本体86の導電性部材は、
電線に接続され、接続用コード71を介して、手術装置
本体23と電気的に接続される。なお、本変形例のピン
セット80は、第1の実施の形態における電気メスと、
各導電性部材が支持部83内で予め短絡状態となってい
る点、および綿布片84をこのピンセット80で保持す
る点において主として相異している。ここで、綿布片8
4は、従来の綿布片と同様、脳組織を切開すると共に、
従来の綿布片と異なり、刺激用電極または検出用電極と
しての機能も有している。具体的には、本変形例におけ
る綿布片84は、布地本体の一端側の表面に導電性部材
が被覆されており、この導電性部材を介して、刺激用電
極または検出用電極として動作することになる。次に、
本変形例における手術装置の動作について、第1の実施
の形態と異なるピンセット80および綿布片84による
脳組織の切開動作についてのみ説明する。The conductive member of the tweezers body 86 is
It is connected to an electric wire and electrically connected to the surgical apparatus main body 23 via the connecting cord 71. In addition, the tweezers 80 of the present modification is the same as the electric knife of the first embodiment,
The main differences are that the conductive members are short-circuited in advance within the support portion 83 and that the cotton cloth piece 84 is held by the tweezers 80. Here, a piece of cotton cloth 8
4 is similar to a conventional piece of cotton cloth, incising brain tissue,
Unlike the conventional cotton cloth piece, it also has a function as a stimulation electrode or a detection electrode. Specifically, the cotton cloth piece 84 in the present modification has a surface on one end side of the cloth body covered with a conductive member, and through this conductive member, it can operate as a stimulation electrode or a detection electrode. become. next,
Regarding the operation of the surgical operating apparatus according to the present modification, only the incision operation of the brain tissue by the tweezers 80 and the cotton cloth piece 84 different from that of the first embodiment will be described.
【0033】第1の実施の形態における電気メスとして
使用する場合と同様、ピンセットとしての使用への切換
えは、スイッチ22bを用いて行う。その後、スイッチ
22aをONとすることにより、ピンセット80は手術
装置本体23に対して絶縁状態とされる。操作者は、こ
の状態で、ピンセット80で保持した綿布片84の布地
部分を脳組織にこすり、血管を切らずに脳組織だけを切
開する。なお、の他の動作に関しては第1の実施の形
態、第1の変形例と同様であるため、ここでは説明を省
略する。本実施の形態における手術装置では、操作者が
手に保持する保持部が、電気刺激装置の電極としての機
能に加え、所定の部材を保持するピンセットとしての機
能も有することにより、手術中に保持部の持ち替えをな
くすことができ、手術時間全体を短縮化し、操作者およ
び患者の負担を軽減することができる。なお、その他の
効果に関しては、第1の実施の形態と共通する構成に
は、少なくとも共通の効果を有している。Similar to the case of using the electric knife in the first embodiment, the switch to the use as the tweezers is performed by using the switch 22b. Then, by turning on the switch 22a, the tweezers 80 is insulated from the surgical apparatus main body 23. In this state, the operator rubs the cloth portion of the cotton cloth piece 84 held by the tweezers 80 on the brain tissue and incises only the brain tissue without cutting the blood vessel. The other operations are the same as those in the first embodiment and the first modification, and therefore the description thereof is omitted here. In the surgical apparatus according to the present embodiment, the holding portion held by the operator in the hand has a function as tweezers for holding a predetermined member in addition to a function as an electrode of the electric stimulator, so that the holding section can be held during surgery. It is possible to eliminate the need to switch parts, shorten the entire operation time, and reduce the burden on the operator and the patient. With regard to other effects, the configuration common to the first embodiment has at least the same effect.
【0034】以下、本発明に係る第3の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図9は本実施の
形態における手術装置の保持部の外観図である。なお、
本実施の形態は、主として刺激用電気信号と検出された
電気信号の遅延時間に関するものであり、説明を簡単に
するために、保持部は検出用電極としての機能を有する
場合についてのみ説明する。本実施の形態の保持部90
は、主として導電性部材からなる検出用電極93と、検
出用電極93に設けられた絶縁性部材からなる支持部9
2を有しており、操作者は、支持部92を手で握ること
により操作を行う。また、支持部92内で、検出用電極
93は接続用コード91内の電線と電気的に接続されて
いる。次に、本実施の形態における手術装置全体の構成
について、手術装置のブロック図である図10を参照し
て説明する。なお、第1の実施の形態と略同一構成のも
のは同一番号を付して説明を省略する。The third embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 9 is an external view of the holding portion of the surgical operating apparatus according to the present embodiment. In addition,
The present embodiment mainly relates to the delay time between the stimulation electric signal and the detected electric signal, and in order to simplify the explanation, only the case where the holding portion functions as the detection electrode will be described. Holding unit 90 of the present embodiment
Is a detection electrode 93 mainly made of a conductive member, and a support portion 9 made of an insulating member provided on the detection electrode 93.
2, the operator performs an operation by gripping the support 92 with his / her hand. In addition, in the support portion 92, the detection electrode 93 is electrically connected to the electric wire in the connection cord 91. Next, the overall configuration of the surgical operating apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 10, which is a block diagram of the surgical operating apparatus. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0035】本実施の形態の手術装置は、第1の実施の
形態と比して、主として電気刺激装置制御部25内の構
成、およびスピーカ101を有している点で異なってい
る。なお、スピーカ101は、電気刺激装置制御部25
に接続され、所定の状態(具体的には後述する)の際に
所定の音を発するものである。また、電気刺激装置制御
部25内の構成の違いとは、具体的には、電気刺激装置
制御部25のブロック図である図11に示すように、電
気信号発生制御部32および電気信号検出制御部31に
神経接続検知部111が設けられている点である。この
神経接続検知部111は、各電極93、24に接した各
組織同士が、神経接続されているかどうかを自動的に検
知するものである。次に、本実施の形態における手術装
置の動作について、図11および図12を参照して説明
する。なお、図12は、モニタ28に表示されるグラフ
の一例である。操作者は、保持部90における検出用電
極93を被検体の所定の組織に接触させ、また刺激用電
極24を被検体の所定の部位に取り付けた後、スイッチ
22aにより、刺激用電極24から電気信号を送出す
る。The surgical apparatus according to the present embodiment is different from the surgical apparatus according to the first embodiment mainly in the configuration inside the electric stimulator control unit 25 and in having a speaker 101. It should be noted that the speaker 101 includes the electrical stimulation device control unit 25.
Is connected to, and emits a predetermined sound in a predetermined state (specifically described later). Further, the difference in the configuration inside the electrostimulator control unit 25 is, specifically, as shown in FIG. 11 which is a block diagram of the electrostimulator control unit 25, the electric signal generation control unit 32 and the electric signal detection control. The point is that the section 31 is provided with the nerve connection detecting section 111. The nerve connection detecting unit 111 automatically detects whether or not the tissues in contact with the electrodes 93 and 24 are connected to each other. Next, the operation of the surgical operating apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Note that FIG. 12 is an example of a graph displayed on the monitor 28. The operator brings the detection electrode 93 in the holding unit 90 into contact with a predetermined tissue of the subject, attaches the stimulation electrode 24 to a predetermined site of the subject, and then switches the electricity from the stimulation electrode 24 by the switch 22a. Send a signal.
【0036】第1の実施の形態において、図4を参照し
て説明したように、刺激用電極24から、神経を通っ
て、検出用電極93に到達した電気信号には遅延があ
る。一方、神経を通らずに、組織中に漏れた電気信号は
遙かに短い時間で検出用電極93に到達する。本実施の
形態では、刺激用電極24で発生した電気信号および検
出用電極93で検出された電気信号は、所定の記憶装置
(メモリ等)に記憶された後、神経接続検知部111に
入力される。神経接続検知部111では、刺激用電極2
4から電気信号が発生した時刻から、検出用電極93で
検出された電気信号が所定のスレッショルド電圧値Vth
以上になるまでの時間(t1)を求める。なお、この検出
された電気信号に関しては、第1の実施の形態と同様、
複数回の検出における平均化を行い、また、高周波フィ
ルタを動作させても良い。次に、この時間t1に基づいて
予測される最小遅延時間tthを算出する。具体的にはtth
=t1+tαとなる。なお、ここでtαは、実験等により予
め求められている所定の時間である。As described with reference to FIG. 4 in the first embodiment, there is a delay in the electric signal that reaches the detection electrode 93 from the stimulation electrode 24 through the nerve. On the other hand, the electric signal leaked into the tissue without passing through the nerve reaches the detection electrode 93 in a much shorter time. In the present embodiment, the electrical signal generated by the stimulation electrode 24 and the electrical signal detected by the detection electrode 93 are stored in a predetermined storage device (memory or the like) and then input to the nerve connection detection unit 111. It In the nerve connection detection unit 111, the stimulation electrode 2
From the time when the electric signal is generated from No. 4, the electric signal detected by the detection electrode 93 has a predetermined threshold voltage value Vth.
Find the time (t 1 ) until the above. Regarding the detected electric signal, as in the first embodiment,
The high frequency filter may be operated by performing averaging in a plurality of detections. Next, the minimum delay time t th predicted based on this time t 1 is calculated. Specifically, t th
= T 1 + t α . Note that here, t α is a predetermined time that is obtained in advance by experiments or the like.
【0037】次に、所定の時刻tthが経過した後、検出
された電気信号に所定のスレッショルド電圧値Vth以上
の電圧が存在した場合に、所定の信号を発する。図12
においては、時間t2がこの信号発生を行う時間である。
即ち、神経接続検知部111は、刺激用電極24から発
せられた電気信号(あるいは電気信号が発せられたとい
う信号のみでも良い)と、検出用電極93で検出された
電気信号から、所定の時間tthを算出し、この所定の時
間tthを経過後、所定の大きさの電圧Vth以上の信号が存
在するか否かを検知するものである。神経接続検知部1
11によりこの信号が存在すると検知された場合には、
スピーカ101に信号が送られ、所定の音がスピーカ1
01から発生され、操作者はこの音を認識することによ
り、神経接続の状態を認知することができる。なお、第
1の実施の形態と同様の動作に関しては説明を省略す
る。本実施の形態における手術装置では、発生させた電
気信号および検出された電気信号から、刺激用電極が取
り付けられた被検体の部位と検出用電極が接触する組織
が、神経接続されているか否かを自動的に検知し、その
結果を操作者に報知することにより、操作者はモニタに
表示される波形から神経接続の有無を読み取る必要がな
くなり、より検査に集中することができる。Next, after a lapse of a predetermined time t th , a predetermined signal is issued when the detected electric signal has a voltage equal to or higher than a predetermined threshold voltage value Vth. 12
In, the time t 2 is the time to generate this signal.
That is, the nerve connection detecting unit 111 determines, for a predetermined period of time, from the electrical signal emitted from the stimulation electrode 24 (or only the signal indicating that the electrical signal is emitted) and the electrical signal detected by the detection electrode 93. The t th is calculated, and after the lapse of the predetermined time t th , it is detected whether or not there is a signal having a predetermined voltage Vth or more. Nerve connection detector 1
If 11 detects that this signal is present,
A signal is sent to the speaker 101 and a predetermined sound is output to the speaker 1.
01, the operator can recognize the state of the nerve connection by recognizing this sound. The description of the same operation as that of the first embodiment will be omitted. In the surgical operating apparatus according to the present embodiment, whether or not the tissue contacting the detection electrode with the site of the subject to which the stimulation electrode is attached is nerve-connected from the generated electric signal and the detected electric signal. Is automatically detected and the result is notified to the operator, so that the operator does not need to read the presence / absence of the nerve connection from the waveform displayed on the monitor, and the operator can concentrate on the examination.
【0038】また、印加された電気信号あるいは電気信
号が発せられたという信号と、検出された電気信号とか
ら、神経接続を検知するための所定の時間を算出する構
成としたため、刺激用電極と検出用電極の距離に関わら
ず、的確に神経接続を検知することができる。刺激用電
極と検出用電極間の距離が異なると、神経を伝達して到
達した電気信号も異なる時間に検出されてしまうためで
ある。ただし、神経接続を検知する基準となる所定の時
間tthを算出する代わりに、予め記憶されている一定の
値(操作者が任意に変更可能としても良い)を用いるこ
とを、本発明から除外するものではない。また、報知手
段として、所定の音を発するスピーカを用いることによ
り、スピーカからの音のみで、検出用電極が接触した組
織と、刺激用電極が取り付けられた部位が神経接続され
ているかどうかを認識することができ、操作者は観察視
野を動かすことなく、検査を行うことができ、高い安全
性が確保される。Since the predetermined time for detecting the nerve connection is calculated from the applied electric signal or the signal indicating that the electric signal is emitted and the detected electric signal, the stimulation electrode and The nerve connection can be accurately detected regardless of the distance between the detection electrodes. This is because, if the distance between the stimulating electrode and the detecting electrode is different, the electrical signals transmitted through the nerves will also be detected at different times. However, it is excluded from the present invention that a predetermined value (which may be arbitrarily changed by the operator) stored in advance is used instead of calculating the predetermined time t th which is a reference for detecting the nerve connection. Not something to do. In addition, by using a speaker that emits a predetermined sound as the notification means, it is possible to recognize whether or not the tissue contacted with the detection electrode and the site where the stimulation electrode is attached are neurally connected only by the sound from the speaker. The operator can perform an inspection without moving the observation field of view, and high safety is ensured.
【0039】また、本実施の形態では、神経接続されて
いるか否かを自動的に検知する構成としたが、これ以外
にも操作者によって入力された所定の値によって半自動
的に検知する構成としても良い。具体的には、操作者
が、刺激用電極24と検出用電極93の距離に応じて遅
延予想時間、あるいは電極間の距離自体を数値で入力
(あるいは選択)する。操作者に入力された遅延予想時
間、あるいは入力された電極間の距離に応じて自動的に
算出された遅延予想時間を、上述のスレッショルド電圧
値Vthとして、手術装置本体23において、神経接続さ
れているか否かを自動的に検知する。これにより、各電
極間の距離が短い、あるいは電子回路の性能等の問題か
ら、時間t1を求めることが出来ない場合であっても、神
経接続されているか否かを半自動的に検知することが可
能である。以上、本発明における各実施の形態、変形例
について説明を行ったが、本発明は、上記実施の形態お
よび変形例を種々組みあせて用いても良く、また趣旨を
一脱しない範囲でのさらなる変形も考えられる。Further, in the present embodiment, the configuration for automatically detecting whether or not the nerve connection has been made, but in addition to this, a configuration for semi-automatically detecting by a predetermined value input by the operator Is also good. Specifically, the operator numerically inputs (or selects) the expected delay time or the distance itself between the electrodes according to the distance between the stimulation electrode 24 and the detection electrode 93. The estimated delay time input by the operator or the estimated delay time automatically calculated according to the input distance between the electrodes is set as the above-mentioned threshold voltage value Vth, and the nerve is connected in the surgical apparatus main body 23. Automatically detect whether or not there is. This makes it possible to detect semi-automatically whether or not the nerve is connected even when the time t 1 cannot be obtained due to a short distance between the electrodes or a problem such as the performance of the electronic circuit. Is possible. Although the respective embodiments and modified examples of the present invention have been described above, the present invention may be used in various combinations of the above-described embodiments and modified examples, and further within the scope of the invention. Deformation is also possible.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電気刺激装置を手術中に用いるのに際し、操作者
および患者の負担を軽減することができる。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to reduce the burden on the operator and the patient when the electric stimulator is used during surgery.
【図1】本発明に係る第1の実施の形態における手術装
置の保持部の外観図である。FIG. 1 is an external view of a holding portion of a surgical operating apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明に係る第1の実施の形態における手術装
置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the surgical operating apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明に係る第1の実施の形態における電気刺
激装置制御部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an electric stimulator control unit according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明に係る第1の実施の形態における電気信
号の波形のグラフである。FIG. 4 is a graph of a waveform of an electric signal according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明に係る第2の実施の形態における手術装
置の保持部の外観図である。FIG. 5 is an external view of a holding portion of a surgical device according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明に係る第2の実施の形態における手術装
置のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a surgical operating apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明に係る第1の変形例におけるFIG. 7 shows a first modification of the present invention.
【図8】本発明に係る第2の変形例におけるFIG. 8 shows a second modification of the present invention.
【図9】本発明に係る第3の実施の形態における手術装
置の保持部の外観図である。FIG. 9 is an external view of a holding portion of a surgical device according to a third embodiment of the present invention.
【図10】本発明に係る第3の実施の形態における手術
装置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a surgical operating apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図11】本発明に係る第3の実施の形態における電気
刺激装置制御部のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of an electric stimulator control unit according to a third embodiment of the present invention.
【図12】本発明に係る第3の実施の形態における電気
信号の波形のグラフである。FIG. 12 is a graph of a waveform of an electric signal according to the third embodiment of the present invention.
10 保持部 11 電極 12 絶縁体カバー 13 先端部 14 送水口 15 滑り止め部 16 送水パイプ 17 接続用コード 18 LED 19 支持部 21 送水タンク 22 各種スイッチ 23 手術装置本体 24 刺激用電極 25 電気刺激装置制御部 26 本体制御部 27 電気メス装置制御部 28 モニタ 31 電気信号検出制御部 32 電気信号発生制御部 50 保持部 51 接続用コード 52 接続部 53 吸引管 55 吸引パイプ 56 孔 61 吸引装置制御部 62 吸引タンク 70 保持部 71 接続用コード 72 絶縁体カバー 73 先端部 74 支持部 75 消息子本体 80 ピンセット 81 接続用コード 82 絶縁体カバー 83 支持部 84 綿布片 85 滑り止め部 86 ピンセット本体 90 保持部 91 接続用コード 92 支持部 93 検出用電極 101 スピーカ 111 神経接続検知部 10 Holder 11 electrodes 12 Insulator cover 13 Tip 14 water outlet 15 Anti-slip part 16 Water pipe 17 Connection code 18 LED 19 Support 21 Water tank 22 Various switches 23 Surgical device body 24 Stimulation electrode 25 Electric Stimulator Control Unit 26 Main unit controller 27 Electric knife device control unit 28 monitors 31 Electric signal detection controller 32 Electric signal generation controller 50 holding part 51 Connection cord 52 Connection 53 Suction tube 55 Suction pipe 56 holes 61 Suction device control unit 62 Suction tank 70 holding unit 71 Connection cord 72 Insulator cover 73 Tip 74 Support 75 son body 80 tweezers 81 Connection cord 82 Insulator cover 83 Support 84 Cotton cloth piece 85 Anti-slip part 86 tweezers body 90 Hold 91 Connection cord 92 Support 93 Detection electrode 101 speaker 111 Neural connection detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) A61N 1/36 Fターム(参考) 4C027 AA04 BB05 CC00 DD03 EE01 HH03 HH04 HH06 4C053 BB13 BB35 JJ21 4C060 KK03 KK04 KK05 KK09 KK10 KK15 KK22 KK50 MM24 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme coat (reference) A61N 1/36 F term (reference) 4C027 AA04 BB05 CC00 DD03 EE01 HH03 HH04 HH06 4C053 BB13 BB35 JJ21 4C060 KK03 KK04 KK05 KK09 KK10 KK15 KK22 KK50 MM24
Claims (19)
るための電気を供給する電気メス装置制御手段、被検体
の所定の組織を刺激するための電気信号を発生させる電
気信号発生制御手段、および被検体の所定の組織から電
気信号を検出する電気信号検出制御手段のうち少なくと
も2つの制御手段と、前記少なくとも2つの制御手段に
接続され、操作者が保持するための保持部と、前記少な
くとも2つの制御手段のうちいずれの制御手段を使用す
るかを切換える切換手段と、を具備することを特徴とす
る手術装置。1. An electric scalpel device control means for supplying electricity for coagulating or incising a predetermined tissue of a subject, an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of the subject, And at least two control means of the electric signal detection control means for detecting an electric signal from a predetermined tissue of the subject, a holding part connected to the at least two control means and held by an operator, And a switching means for switching which of the two control means is to be used.
電気メス装置制御手段を含むことを特徴とする請求項1
記載の手術装置。2. The at least two control means include the electrosurgical knife device control means.
The described surgical device.
れの制御装置が選択されたかを表示する表示手段を有す
ることを特徴とする請求項2記載の手術装置。3. The surgical apparatus according to claim 2, wherein the holding unit has a display unit that displays which control device has been selected by the switching unit.
ずれの制御装置が選択されたかを発光色により識別可能
な発光手段を有することを特徴とする請求項3記載の手
術装置。4. The surgical apparatus according to claim 3, wherein the display means has a light emitting means capable of identifying which control device is selected by the switching means by a light emission color.
御手段が選択された場合にのみ操作者に報知する報知手
段をさらに有することを特徴とする請求項3記載の手術
装置。5. The surgical apparatus according to claim 3, further comprising an informing unit for informing an operator only when the electric knife device control unit is selected by the switching unit.
を供給するタイミングを決定する第1のスイッチと、前
記電気信号発生制御手段から前記電気信号を発生させる
タイミングを決定する、または前記電気信号検出制御手
段により前記電気信号を検出するタイミングを決定する
第2のスイッチは、共通のスイッチであることを特徴と
する請求項2記載の手術装置。6. A first switch for determining a timing of supplying the electricity from the electric knife device control means, and a timing of generating the electric signal from the electric signal generation control means, or the electric signal detection. The surgical apparatus according to claim 2, wherein the second switch that determines the timing at which the electric signal is detected by the control unit is a common switch.
が切換えられた際に、安全点検を行う点検手段をさらに
有することを特徴とする請求項2記載の手術装置。7. The surgical apparatus according to claim 2, further comprising an inspection means for performing a safety inspection when the control means used by the switching means is switched.
換手段により前記電気メス装置制御手段から他の制御手
段に切換えられた場合に、前記保持部を所定の時間、接
地することを特徴とする請求項7記載の手術装置。8. The inspection means for performing the safety inspection is characterized in that the holding part is grounded for a predetermined time when the electric knife device control means is switched to another control means by the switching means. The surgical apparatus according to claim 7.
する吸引装置制御手段、被検体の所定の組織を刺激する
ための電気信号を発生させる電気信号発生制御手段、お
よび被検体の所定の組織から電気信号を検出する電気信
号検出制御手段のうち少なくとも2つの制御手段と、前
記少なくとも2つの制御手段に接続され、操作者が保持
するための保持部と、前記少なくとも2つの制御手段の
うちいずれの制御手段を使用するかを切換える切換手段
と、を具備することを特徴とする手術装置。9. A suction device control means for sucking a predetermined tissue of a subject with a suction tube, an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of the subject, and a predetermined body of the subject. At least two control means of the electric signal detection control means for detecting an electric signal from the tissue, a holding part connected to the at least two control means for holding by an operator, and the at least two control means And a switching means for switching which control means to be used.
記吸引装置制御手段を含むことを特徴とする請求項9記
載の手術装置。10. The surgical apparatus according to claim 9, wherein the at least two control means include the suction device control means.
導電性部材を介して被検体の所定の組織に電気信号が印
加され、または被検体の所定の組織から電気信号が検出
されることを特徴とする請求項10記載の手術装置。11. The suction tube has a conductive member, and an electric signal is applied to a predetermined tissue of a subject via the conductive member, or an electric signal is detected from a predetermined tissue of the subject. The surgical apparatus according to claim 10, wherein:
電気信号を発生させる電気信号発生制御手段、および被
検体の所定の組織から電気信号を検出する電気信号検出
制御手段のうち少なくとも1つの制御手段と、前記少な
くとも1つの制御手段に接続され、被検体の所定の組織
に挿入して手応えを調べるための消息子と、を具備する
ことを特徴とする手術装置。12. At least one of an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of a subject and an electric signal detection control means for detecting an electric signal from a predetermined tissue of the subject. A surgical apparatus comprising: a control unit; and a son connected to the at least one control unit, the probe being inserted into a predetermined tissue of a subject to check the response.
電気信号を発生させる電気信号発生制御手段、および被
検体の所定の組織から電気信号を検出する電気信号検出
制御手段のうち少なくとも1つの制御手段と、前記少な
くとも1つの制御手段に接続され、所定の部材を保持す
るための導電性のピンセットと、を具備することを特徴
とする手術装置。13. At least one of an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of a subject and an electric signal detection control means for detecting an electric signal from a predetermined tissue of the subject. A surgical apparatus comprising: control means; and conductive tweezers connected to the at least one control means and holding a predetermined member.
材は、組織を切開するための綿布片であり、前記綿布片
は、表面に導電性部材を有することを特徴とする請求項
13記載の手術装置。14. The operation according to claim 13, wherein the predetermined member held by the tweezers is a cotton cloth piece for cutting tissue, and the cotton cloth piece has a conductive member on its surface. apparatus.
電気信号を発生させる電気信号発生制御手段と、被検体
の所定の組織から電気信号を検出する電気信号検出制御
手段と、前記発生した電気信号及び前記検出された電気
信号に基づいて、前記電気信号で刺激された組織と、前
記電気信号が検出された組織が神経接続されているかど
うかを検知する神経接続検知手段と、を具備することを
特徴とする手術装置。15. An electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of a subject, an electric signal detection control means for detecting an electric signal from a predetermined tissue of the subject, and the generated electric signal. A tissue stimulated by the electric signal based on the electric signal and the detected electric signal; and a nerve connection detecting means for detecting whether or not the tissue in which the electric signal is detected has a nerve connection. A surgical device characterized by the above.
の所定の組織を刺激した電気信号の波形及び前記電気信
号の発生時刻のうち少なくとも一方を記録し、かつ前記
検出された電気信号の波形を記録する記録手段と、前記
発生した電気信号の波形及び前記電気信号の発生時刻の
うち少なくとも一方と、前記検出された電気信号の波形
と、に基づいて所定の時間を算出する時間算出手段と、
前記算出された所定の時間経過後、所定の値以上の前記
電気信号が検出されたか否かを判別する判別手段と、を
有することを特徴とする請求項15記載の手術装置。16. The nerve connection detecting means records at least one of a waveform of an electrical signal that stimulates a predetermined tissue of the subject and a generation time of the electrical signal, and a waveform of the detected electrical signal. Recording means for recording, at least one of the waveform of the generated electrical signal and the generation time of the electrical signal, the time calculation means for calculating a predetermined time based on the waveform of the detected electrical signal, ,
16. The surgical apparatus according to claim 15, further comprising: a determining unit that determines whether or not the electric signal having a predetermined value or more is detected after the calculated predetermined time has elapsed.
所定の値以上と判別された場合、音により操作者に報知
する音報知手段をさらに有することを特徴とする請求項
16記載の手術装置。17. The surgical apparatus according to claim 16, further comprising sound notification means for notifying the operator by sound when the determination means determines that the electrical signal is equal to or higher than a predetermined value.
電気信号を発生させる電気信号発生制御手段、および被
検体の所定の組織から電気信号を検出する電気信号検出
制御手段のうち少なくとも1つの制御手段と、前記少な
くとも1つの制御手段に接続される導電性部材および前
記導電性部材から操作者を絶縁状態にする絶縁部材を有
する保持部と、を具備することを特徴とする手術装置。18. At least one of an electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of the subject and an electric signal detection control means for detecting an electric signal from the predetermined tissue of the subject. A surgical apparatus comprising: a control unit; and a holding unit having a conductive member connected to the at least one control unit and an insulating member for insulating an operator from the conductive member.
電気信号を発生させる電気信号発生制御手段と、被検体
の所定の組織から電気信号を検出する電気信号検出制御
手段と、前記発生した電気信号の波形および前記検出さ
れた電気信号の波形を同一画面上に表示する表示制御手
段と、を具備することを特徴とする手術装置。19. An electric signal generation control means for generating an electric signal for stimulating a predetermined tissue of a subject, an electric signal detection control means for detecting an electric signal from a predetermined tissue of the subject, and the generated electric signal. And a display control means for displaying the waveform of the electric signal and the detected waveform of the electric signal on the same screen.
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