JP2003126032A - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
な内視鏡システムにおいて、前回照明光量が最大に設定
され、その条件の照明光量で再設定されると発熱劣化や
電力浪費を生じ、これらを解消する内視鏡システムが求
められている。 【解決手段】 被写体の照明光を手動/自動で調光可能
な光源装置を有する内視鏡装置であって、内視鏡11を
使用した際に設定された操作条件を記憶させ、内視鏡1
1を再使用電源投入時に、その記憶されている前回設定
の調光設定値を所定値と比較して、前回の調光設定値が
所定値以上の場合には、調光値が所定値になるように絞
り26を設定し、あるいは前回の調光設定値か所定値以
下の場合は、調光値が前回の調光設定値になるように絞
り26を設定する内視鏡システム。
Description
光源装置を備えた内視鏡装置に関する。
等に内視鏡装置が用いられている。この内視鏡装置は、
体腔内や細径管内に挿入される挿入部とその挿入部を体
腔内や細径管内の形状に応じて、湾曲操作する操作部か
らなり、その操作部から挿入部にかけて、照明光を案内
するライトガイドや照明光で反射された被写体光を案内
するイメージガイド等が敷設されると共に、前記操作部
には、前記イメージガイドを介して案内された被写体光
を肉眼で観察する接眼部とライトガイドに所定の光量の
照明光を入射させる光源装置の接続部等が設けられてい
る。
像素子を配置したり、または前記操作部のイメージガイ
ド端に固体撮像素子を配置して、ライトガイドから投射
された照明光を反射した被写体光を前記固体撮像素子で
撮像して電子画像信号化し、その電子画像信号をモニタ
ーに表示する電子内視鏡装置も開発実用化されている。
する際には、診断や観察部位に応じて、診断や観察部位
に投射する照明の光量や照明光の波長等の選択設定、お
よびその他の操作条件を設定できようになっいる。
している。特に、照明光の波長や光量は、診断観察部位
によって最適な条件設定には、多くの時間を要する。そ
のために、内視鏡装置を用いて診断観察した際の照明光
の波長や調光量を始めとする各種操作条件を記憶させて
おき、次回の内視鏡装置を使用する際には、記憶されて
いる前回の操作条件を読み出して、その読み出した操作
条件の下で内視鏡装置による診断観察時が実行できるよ
うに初期設定を行い、この初期設定条件から個々の診断
観察部位の対応した操作条件に変更しながら内視鏡診断
観察が実行できるようになっている。
の操作条件の初期設定が速やかに短時間で実行可能とし
ている。
内視鏡診断観察時の操作条件を記憶し、その記憶されて
いる前回操作条件を読み出して、その内視鏡装置の次回
の診断観察時の初期操作条件を設定している。
に、例えば、照明光を最大光量にして、診断観察し、そ
の診断観察終了後に、内視鏡装置の駆動電源をオフする
と、その駆動電源オフ時の照明光の光量が最大である操
作条件が記憶されることになる。
収納時に、誤って照明を最大光量状態として駆動電源オ
フにすると、その誤って設定した照明光量の最大状態が
記憶されることになる。
ることが記憶された内視鏡装置を用いて、次の診断観察
部位の内視鏡診断観察を行う際に、駆動電源をオンする
と前回の操作条件が読み出されて、照明光量最大の条件
で駆動される。
が最大であった内視鏡装置を今回の診断観察のために、
介助者が準備し、内視鏡装置の駆動電源をオンさせてか
ら、実際に術者による内視鏡診断観察までしばらく放置
されて、実際の診断観察までに長時間経過することがあ
る。
状態で放置されることになり、その最大光量の照明光に
より、例えば、光源装置と内視鏡装置とを接続するライ
トガイドコネクタや内視鏡装置の挿入部先端のライトガ
イドの前面に設けられた照明レンズ、およびライトガイ
ドが配置されている挿入部等で発熱することがあった。
ガイドコネクタ、挿入部先端の照明レンズ、あるいは挿
入部の劣化や駆動電力の浪費となる課題がある。
体撮像素子で撮像生成された被写体映像信号から、被写
体像の輝度を求めて、この輝度の基で、前記光源装置か
ら出射される照明光の光量を自動的に制御する自動調光
機能を備えている。この自動調光機能は、前記固体撮像
素子で撮像生成した被写体映像信号から輝度成分を抽出
して、その輝度成分によって、照明光路上に設けた絞
り、減衰フィルタ、あるいは光源ランプの点灯電流等に
よって調光するようになっている。
撮像素子を駆動させて、被写体映像信号を生成するビデ
オプロセッサと、内視鏡装置に照明光を生成供給する光
源装置との間を接続する通信ケーブルに断線や誤挿入、
およびビデオプロセッサと光源装置との通信機能の誤作
動や不動作等の場合に、前記光源装置は、ビデオプロセ
ッサからの輝度成分が供給されず、最も暗い状態である
と判定して、前記照明光量を増やすように駆動制御する
ことになる。
眼または電子撮像される被写体光は、明るすぎて、診断
観察に不向きな照明となり、また、発熱の要因となる課
題があった。
件で、照明光量が最大の場合、発熱や駆動電力の浪費を
抑制可能な内視鏡システムを提供することを目的として
いる。
は、被写体を照明する照明光を手動および自動で調光可
能な光源装置を有する内視鏡装置であって、内視鏡装置
を使用した際に設定された各種操作条件の設定値を記憶
する記憶手段と、内視鏡装置を再使用する際の駆動電源
投入時に、前記記憶手段に記憶されている前回設定され
た操作条件設定値の少なくとも照明光の調光設定値を読
み出す読み出し手段と、前記読み出し手段で読み出した
前回の調光設定値を所定値と比較する比較手段と、前記
比較手段による比較の結果、前回の調光設定値が所定値
以上の場合には、調光値を所定値になるように設定し、
あるいは前回の調光設定値が所定値以下の場合は、調光
値を前回の調光設定値になるように設定する調光設定手
段と、を具備することを特徴としている。
おいて、前記読み出し手段により前記記憶手段から読み
出した前回の調光設定値と比較する所定値は、前回設定
値が自動調光の場合には、被写体距離と光量とを基に設
定される第1の所定値を用い、手動調光の場合には、絞
りの絞りバネ角度を基に設定される第2の所定値を用い
ることを特徴としている。
手段で前記記憶手段から読み出した前回の調光設定値
が、手動調光の場合には、前回の手動調光を解除して、
自動調光の所定値に設定することを特徴としている。
置の駆動電源オフ時には、内視鏡装置使用時に設定した
各種操作条件の設定値を所定の操作条件設定値に設定さ
せることを特徴としている。
置の駆動電源オン時には、各種光学フィルタを有するタ
ーレットの前回使用光学フィルタに関係なく、光源から
の照明光をそのまま透過させる通常フィルタを光路上に
設定することを特徴としている。
作条件が照明光量最大の際に、今回内視鏡診断観察する
際に最適光量の操作条件に自動設定することが可能とな
り、内視鏡診断観察準備から術者による内視鏡診断観察
実行までの間に時間を要しても発熱することがなくな
り、内視鏡装置の熱劣化を防止できるようになった。
を照明する照明光を手動および自動で調光可能な光源装
置と、被写体撮像する電子撮像装置を有する内視鏡装置
であって、前記電子撮像装置で電子撮像された被写体像
信号から輝度データ信号を生成し、かつ、その輝度デー
タ信号をオフセットするビデオプロセッサ手段と、前記
ビデオプロセッサ手段でオフセットされた輝度データ信
号を基に、前記光源装置の光量を調整する光量調整手段
と、前記ビデオプロセッサ手段でオフセットされた輝度
データ信号をオフセット値と比較する比較手段と、前記
比較手段で比較の結果、前記ビデオプロセッサ手段から
の輝度データ信号がオフセット値以下の際に、告知する
告知手段と、を具備することを特徴としている。
ロセッサと光源装置間の輝度情報通信不良を速やかに検
出告知することが可能となった。
施の形態について詳細に説明する。図1は本発明に係る
内視鏡システムの一実施の形態を示すブロック図で、図
2は本発明に係る内視鏡システムに用いる光源装置の調
光制御機能を示すブロック図で、図3は本発明に係る内
視鏡システムの調光動作を説明するフローチャートで、
図4は本発明に係る内視鏡システムの被写体輝度信号と
絞りの関係を説明する説明図で、図5は本発明に係る内
視鏡システムの被写体輝度信号と調光調整の動作を説明
するフローチャートである。
うに、内視鏡スコープ(以下、スコープと称する)1
1、ビデオプロセッサ12、光源装置13、およびモニ
タ14から構成されている。
5とCCD16が設けられている。この照明用レンズ1
5には、前記スコープ11の基端側に設けられたライト
ガイドコネクタ18から挿通されたライトガイド19の
先端が配置されている。前記CCD16には、前記スコ
ープ11の基端側に設けられたコネクタ21から挿通さ
れた信号ケーブル20が接続されている。
置13の光源24から投射された照明光を導光して、照
明レンズ15から被写体17に対して、照明光を投射さ
せるものである。また、前記信号ケーブル20は、後述
するビデオプロセッサ12から前記CCD16を駆動さ
せる駆動信号や、前記CCD16で前記被写体17から
反射された被写体光の基で、露光撮像した被写体映像信
号を伝送するものである。
ドコネクタ18により前記光源装置13に着脱可能で、
前記信号ケーブル20は、前記コネクタ21により前記
ビデオプロセッサ12に着脱可能となっている。
16を駆動する駆動信号を生成供給すると共に、前記C
CD16で露光撮像された被写体映像信号を基に、テレ
ビ映像信号を生成すると共に、前記モニタ14に前記C
CD16で露光撮像した被写体像を表示する映像表示信
号を生成するものである。
サ12と通信ケーブル35で接続された制御部22、こ
の制御部22からの制御信号の基で、後述する光源24
の点灯電力を生成供給するスイッチングレギュレータ2
3、このスイッチングレギュレータ23からの点灯電力
により点灯し、白色光を出射するキセノンランプ等の光
源24、この光源24から出射された白色光の光路上に
設けられ、前記白色光を透過させると共に、所定の光量
を出力させる通常フィルタ、前記白色光を所定の光量に
減衰させる光量減衰フィルタ、前記白色光の赤外線のみ
を透過させる赤外線フィルタ、および前記光源24が点
灯不可の際に点灯させるハロゲンランプ等の非常灯25
a等が配置されたターレット25、前記光源24の白色
光の光路上で、かつ、前記ターレット25から出射され
た光量を制御する絞り26、この絞り26で所定の光量
に制御された前記光源24からの白色光を赤(R)、緑
(G)、青(B)の3原色の色フィルタを有するRGB
回転フィルタ27、前記スコープ11内に設けられた給
水送気チャンネルに対して、給水送気するポンプ32、
およびこの光源装置13の操作指示用の各種ボタンや動
作状態を示す各種表示機能を有するフロントパネル基板
34からなっている。
動を制御するマイクロプロセッサであるCPU22a
と、この光源装置13の各種駆動制御シーケンスやデー
タを保有するROM22bと、この光源装置13の駆動
電源オフ時の各種駆動制御シーケンスの操作条件を記憶
するFRAM(強誘電体メモリ)22cとからなり、前
記FRAM22cに記憶された前回の駆動制御シーケン
スの操作条件は、次回の駆動制御シーケンスの操作条件
として用いるようになっている。
記光源24に対して、点灯電源を生成すると共に、その
点灯電源を安定させる安定回路等からなっており、前記
制御部22からの制御の基で、前記光源24に点灯電力
の供給および供給停止すると共に、点灯電流の制御を行
う機能を有している。
した通常フィルタ、光量減衰フィルタ、赤外線フィル
タ、非常灯25a等が円周上に配置され、この円盤状の
中心軸は、モータ28の軸に軸止されており、前記制御
部22からの駆動制御の基で、モータ28を回転駆動さ
せて、所定のフィルタまたは非常灯25aが前記光源2
4からの白色光の光路上に位置されるようになってい
る。
動制御により、モータ29を駆動させて、前記光源24
から出射され、前記ターレット25を通過した照明光を
所定の光量になるように開口を調整制御するようになっ
ている。
いないが、円盤状の基板に、赤(R)、緑(G)、青
(B)の各色透過フィルタを所定間隔で配置し、それら
色透過フィルタのそれぞれの間は、基板によって光源2
4からの照明光は、透過されないようになっている。ま
た、色透過フィルタを透過した照明光は、それぞれの色
透過フィルタの色光として出力されるようになってい
る。このRGB回転フィルタ27は、制御部22からの
制御の基で、モータ30を所定の回転速度と回転数によ
って回転駆動させることで、赤(R)、緑(G)、青
(B)の照明光が前記ライトガイド19と照明レンズ1
5を介して、被写体17に投射され、このRGB各照明
光毎の被写体光により、前記CCD16が露光撮像し
て、RGBそれぞれの被写体映像信号を生成する。つま
り、面順次撮像映像信号が生成される。
御部22からの制御の基で、モータ31によって、前記
光源24からの照明光の光路から退避できるようになっ
ている。
は、図示していないが、前記色透過フィルタの最初の開
始位置に基準点を示す反射部を設けている。この基準点
を示す反射部を検出するためのセンサ33が設けられ、
そのセンサ33で検出した結果は、前記制御部22に出
力されるようになっている。
作ボタンと操作表示の例えばLED等が設けられてい
る。この操作表示には、光源装置13に異常や故障が生
じた際に、その異常を告知するための表示手段を備えて
いる。この異常告知手段としては、例えば、赤色LED
を点滅させる機能や発音素子により発音によって異常を
告知するなどが用いられる。
作されると、その操作ボタン情報が前記制御部22に伝
達されて、制御部22は、その操作ボタンに応じたシー
ケンスとデータをCPU22aでROM22bから読み
出し、その読み出したシーケンスとデータの基で、CP
U22aは、前述したスイッチングレギュレータ23や
モータ28〜31およびポンプ32を駆動制御する。
記フロントパネル基板34から光源24の点灯操作ボタ
ンが操作されると、制御部22のCPU22aは、RO
M22bから光源24の点灯制御シーケンスを読み出
し、CPU22aに展開して前記光源24、ターレット
25、絞り26、およびRGB回転フィルタ27等の駆
動制御を行う。
3を駆動制御して、前記光源24を点灯駆動させる。こ
の光源24から出射された照明光は、制御部22からの
制御の基で選択されたターレット25に設定されたフィ
ルタを介し、かつ、制御部22からの制御の基で設定さ
れている絞り26の開口で光量調整されて、前記RGB
回転フィルタ27に入射される。このRGB回転フィル
タ27は、前記制御部22からの駆動制御の基で、所定
の回転数で回転駆動し、RGB各透過フィルタを透過し
て生成されたRGB各色光の照明光を所定間隔でライト
ガイドコネクタ18からライトガイド19へと入射され
る。このライトガイド19に入射された前記RGB各色
光は、照明レンズ15から被写体17に投射される。被
写体17から反射された各RGBの各色光は、順次CC
D16に結像し、RGBそれぞれの映像信号を変換生成
される。
5を介して、前記ビデオプロセッサ12を駆動制御し
て、前記CCD16で変換生成した各RGB映像信号を
順次取り込む。このビデオプロセッサ12へCCD16
から取り込むRGB各映像信号の取り込みタイミング
は、前記RGB回転フィルタ27の反射部を検出した前
記センサ33の検出信号を用いて、RGB回転フィルタ
27の回転と同期するように制御されている。
前記CCD16で変換生成されたRGB各映像信号は、
合成されてテレビ映像信号を生成すると共に、前記モニ
タ14を駆動して、被写体映像表示する表示信号を生成
する。
前記RGB映像信号から輝度情報を抽出して、前記制御
部22に転送する。
を基に、制御部22は、最適被写体光となるように、前
記モータ29を駆動制御して、前記絞り26の開口を調
整制御して、前記光源24からRGB回転フィルタ27
に入射される光量を自動制御している。
らの輝度情報の基で、前記絞り26を駆動制御して、自
動調光制御すると共に、前記フロントパネル基板34に
設けられている図示していない手動光量調整ボタンを用
いて、光量の加減調整が可能となっている。例えば、光
量増加ボタンが操作されると、制御部22は、その光量
増加ボタンの操作に応じて、前記モータ29を駆動制御
して、前記絞り26の開口を開き、光量減少ボタンが操
作されると、制御部2は、その光量減少ボタンの操作に
応じて、前記モータ29を駆動制御して、前記絞り26
の開口を閉じる。
用時の動作について、図3を用いて説明する、ステップ
S1で、光源装置13の駆動電源がオンされると、ステ
ップS2で前記制御部22のFRAM22cに記憶され
ている前回使用時に設定された各種操作条件を読み出
し、ステップS3でその読み出した前回設定条件から調
光条件は、自動調光であったか判定される。
光であると判定されると、ステップS4で、前回設定さ
れている自動調光の絞り26の開口のインデックス値
は、制限値以上であるか判定される。
の角度によって設定される開口の大きさによる透過光量
を複数段階に区分した値で、例えば、5段階あるいは1
0段階に暗から明に区分される。
ネクタ18、ライトガイド19、照明レンズ15等が照
明光で発熱を開始する光量値、すなわち、発熱開始のイ
ンデックス値である。なお、自動調光の制限値は、被写
体までの距離と光量によって設定される。
ンデックス値が自動調光の制限値以下(発熱しない光量
値)である判定されると、ステップS5で前記ステップ
S2で読み出した前回のインデックス値に絞り26を設
定するように前記絞りモータ駆動回路48を駆動させ
る。
ンデックス値が光量の制限値以上(発熱する光量値)と
判定されると、ステップS6で絞り26を自動調光の光
量制限値(発熱しない光量値)に設定するように前記絞
りモータ駆動回路48を駆動させる。
であると判定されると、ステップS7で、前回設定され
ている絞り26の開口のインデックス値は、発熱する光
量の限界の手動制限値以上であるか判定される。
度により設定される光透過開口の大きさにより光量が設
定される。このため、手動調光制限値は、照明光で発熱
しない限界光量を透過させる絞り羽根の角度で設定され
る。
ンデックス値が手動制限値以上(発熱しない光量値)で
ある判定されると、テップS8で絞り26を手動光量の
制限値(発熱しない光量値)に設定するように前記絞り
モータ駆動回路48を駆動させる。
ンデックス値が手動光量の制限値以下(発熱しない光量
値)と判定されると、ステップS9で前記ステップS2
で読み出した前回のインデックス値に絞り26を設定す
るように前記絞りモータ駆動回路48を駆動させる。
上の場合は、発熱限界値以下に設定し、前回発熱限界値
以下の場合は、その発熱限界値以下の前回設定値に設定
することで、内視鏡装置の準備完了から実際の診断観察
までの間で生じる照明光による発熱を回避し、発熱によ
る内視鏡装置の劣化が防止できる。
明光量による発熱限界値としたが、この発熱限界値以下
であれば良く、例えば、駆動電源オン時に、照明光を全
く透過させない状態としたり、あるいは、照明が点灯し
ていることが確認できる程度の光量を出力するように、
絞り26を設定したり、術者や介助者が自由に設定でき
るようにすることも可能である。
5を例えば赤外線フィルタが設定されている等の特殊フ
ィルタが設定されている場合、駆動電源オン時には、前
回ターレット25の設定条件を解除して、必ず通常フィ
ルタが設定されるようにすることも可能である。
モードであると判定されると、調光モードを自動調光モ
ードに切換設定することも可能である。あるいは、駆動
電源オフ時に、現在操作条件をクリアさせて、全ての操
作条件を所定の条件に設定させるようにすることも可能
である。
する。前記CCD16で露光変換撮像されたRGB映像
信号は、ビデオプロセッサ12で合成テレビ映像信号に
生成されると共に、デジタル映像信号に変換される。こ
のデジタル映像信号の内、輝度信号は、ある所定の値に
オフセットされた10bitのデジタル輝度信号EEに
変換される。このオフセットされたデジタル輝度信号E
Eと、水平同期信号HDと、垂直同期信号VDは、デジ
タル・アナログ変換回路(以下、D/A回路と称する)
44に入力され、アナログ輝度信号EEに変換される。
このアナログ輝度信号EEは、前述したように、前記デ
ジタル輝度信号は、所定の値にオフセットされているの
で、例えば、オフセット値〜5Vに変換される(前記デ
ジタル輝度信号EEがオフセットされていない場合は、
D/A回路44からの輝度信号EEは、0〜5Vに変換
される)。このD/A回路44でアナログに変換された
輝度信号EEは、マイクロプロセッサ(以下、MPUと
称する)45に出力される。このMPU45では、前記
D/A回路44からのアナログ輝度信号EEから前記絞
り26を駆動させる駆動値EEVを算出し、その算出さ
れた駆動値EEVは、MPU45のD/A回路44から
出力して、自動/手動切換回路47を介して、絞りモー
タ駆動回路48に出力される。
ールパネル基板34に設けられている光量調整切換ボタ
ンにより自動調光、または手動調光が選択が行われた際
に、その自動または手動調光の選択情報がMPU45に
入力され、その自動または手動調光の選択情報の基で、
拡張ポート46を介して、自動/手動切換回路47を切
り換える切換信号を出力するものである。
U45から自動/手動切換回路47を介して入力された
駆動値EEVの基で絞りモータユニット49(図1の絞
り26のモータ29に付加されているユニット)を駆動
するドライブ信号(DRV)48aを生成供給する。こ
のドライブ信号(DRV)48aによって、絞りモータ
ユニット49により絞り26が前記インデックス値に対
応して駆動される。
6の開口を設定する絞り羽根の角度を検出するセンサ
と、絞りモータ29のモータダンピング量を検出するセ
ンサが設けられており、前記絞り羽根角度検出センサか
らは、絞り羽根角度検出信号(POT)49aが絞りモ
ータ駆動回路48に入力され、前記絞りモータ29のモ
ータダンピングセンサからは、ダンピング信号(DM
P)49bが絞りモータダンピング補正回路50に入力
される。
は、前記ダンピング信号(DMP)49bの基で、絞り
モータ29のダンピング補正信号を生成して、前記絞り
モータ駆動回路48に出力する。これにより、前記絞り
26の絞りバネの角度補正、つまり、絞り開口の補正を
行う。
用いて説明する。従来は、図4(a)に示すように、前
記輝度信号EEが低いと絞り26を開く方向に前記絞り
モータ駆動回路48を駆動制御し、輝度信号EEが高い
と絞り26を閉じる方向に前記絞りモータ駆動回路48
を駆動制御している。このために、前記ビデオプロセッ
サ12と光源装置13との間の通信ケーブル35が接続
されていない、通信ケーブル35が断線、あるいは、コ
ネクタの不完全装着等で、ビデオプロセッサ12から光
源装置13のD/A回路44に入力される輝度信号EE
が零となると、前記MPU45は光量不足と判定して、
絞り26を開く方向に絞りモータ駆動回路48を駆動制
御してしまい、前記内視鏡スコープ11の照明レンズ1
5から投射される照明光量を増加させるために、絞り2
6を全開状態へと駆動させる。
イトガイドコネクタ18、照明レンズ15、およびライ
トガイド19には、前記絞り26の全開による最大光量
の照明光が入射されて、発熱することになる。
4(b)に示すように、前記輝度信号EEをオフセット
させていると、輝度信号EEがオフセット値以下の場合
は、前記ビデオプロセッサ12からの輝度信号EEが通
信ケーブル35を介して、光源装置13に供給されてな
い異常発生と判断して、前記フロントパネル基板34に
設けられている異常告知手段である、例えば赤色LED
を点滅点灯させたり、発音素子を駆動させて、異常告知
音を発生させると共に、発熱しない光量となるように、
前記絞り26を駆動制御するようにしている。
図5を用いて説明する。図5(a)は従来の調光装置に
おけるMPUの動作で、ステップS11で前記ビデオプ
ロセッサから輝度信号EEを取り込み、ステップS12
でこの取り込んだ輝度信号EEは、標準的所定光量であ
るインデックス値(以下、所定インデックス値と称す
る)であるか判定する。
設定可能とするもので、前述の数段階の照明光量の診断
観察部位によって、可変可能である。
定インデックス値よりも小さい場合には、ステップS1
4で前記絞り26を透過する光量を増加させるように、
前記絞りモータ駆動回路48を駆動制御する。
定インデックス値よりも大きい場合には、ステップS1
3で前記絞りを透過する光量を減少させるように前記絞
りモータ駆動回路48を駆動制御する。
動回路48により、ステップS15で、絞りモータユニ
ット49を駆動して、絞り26を透過する光量を変化さ
せて、前記ステップS11に戻るようになっている。
ら光源13の調光装置に輝度信号EEが何らかの理由に
よって、供給されなくなると、前記輝度信号EEは所定
インデックス値よりも小さいために、MPU45は前記
絞り26を透過する光量を増やす方向に駆動制御してし
まい、この光量増加によりスコープ11の発熱劣化とな
る。
本発明の内視鏡システムの光源装置12の調光装置は、
ステップS21で、ビデオプロセッサ12でオフセット
された輝度信号EEをMPU45に取り込み、ステップ
S22で、この取り込んだオフセットされた輝度信号E
Eは、オフセット値以上である判定し、オフセットされ
た輝度信号EEがオフセット値以下であると判定される
と、ステップS23で、例えば、術者が設定した所定イ
ンデックス位置、例えば5段階の調光の中間であるイン
デックス値3に前記絞り26を設定するように、前記絞
りモータ駆動回路48を駆動制御すると共に、前記フロ
ントパネル基板34に設けた輝度信号異状を告知するL
EDの点灯点滅や異常告知発音を行い、術者や介助者に
告知して前記ステップS21に戻る。
ッサ12から取り込んだオフセットされた輝度信号EE
がオフセット値以上であると判定されると、ステップS
24以降が実行される。
た図5(a)のステップS12以降と同じで、ステップ
S24は前記ステップS12と、ステップS25は前記
ステップS13と、ステップS26は前記ステップS1
4と、ステップS27は前記ステップS15とそれぞれ
対応しているため、説明は省略する。
テムは、内視鏡診断観察時に照明光を最大光量にて診断
観察したり、あるいは、内視鏡診断観察終了後の内視鏡
システムの撤収収納時に誤って、照明光を最大光量とな
るようにして、その照明光の最大光量とした操作状態が
前回操作設定条件として記憶されている場合に、その前
回操作設定条件が記憶された内視鏡システムを新たな診
断観察に用いる際に、前記記憶されている前回操作設定
条件の基で、診断観察操作設定されるが、この前回操作
設定条件から照明光の光量条件を内視鏡スコープのライ
トガイドコネクタ、ライトガイド、および照明レンズ等
で発熱することのない所定の照明光量となるように設定
変更することか可能となり、内視鏡スコープの発熱劣化
を防ぐことが可能となった。
の間を接続する通信ケーブルの断線、通信ケーブルの接
続コネクタの不正接続または不完全接続、あるいは前記
ビデオプロセッサと光源装置との信号授受機能の不動作
等によって、前記光源装置へビデオプロセッサからの輝
度情報が入手できずに、前記光源装置の調光機能が照明
光の光量不足として光量増大させるように作用するが、
本発明の内視鏡システムは、前記ビデオプロセッサて生
成する輝度情報に所定のオフセット値を設けたことによ
り、ビデオプロセッサからの輝度情報がオフセット値以
下の場合には、光源装置の調光機能で、照明光を所定光
量に設定すると共に、術者に告知するようにしたこと
で、照明光量の異状状態が防止でき、かつ、術者に異常
発生を告知可能とした。
は、内視鏡診断観察時の操作設定条件、内視鏡システム
の消毒滅菌等のメンテナンス、内視鏡システムの補修サ
ービス、および内視鏡診断観察実施等の各種データを記
録保管管理する必要がある。
各種データの記録保管管理は、電池駆動させたRAMや
不揮発性メモリ等に記録保管するようになっている。し
かしながら、前記電池駆動RAMは、電池の管理が不充
分であるとRAMに記録されているデータを消失させて
しまうことになることから、別にデータバックアップを
設ける必要があった。
時間が遅いことと、書込回数に制限があるために、同じ
くデータバックアップに制限を設ける必要があった。
理するために、光源装置13の制御部22に、前述の各
種データを記録保管管理用の記憶手段として、FRAM
(強誘導体メモリ)を用いる。このFRAMは、書込/
読み込み時間が早いこと、バックアップ電池を必要とせ
ず、さらに、書込回数に制限がないことから、長期に渡
るデータ保持の信頼性を向上させることが可能となっ
た。
いて、前記照明光量の調整制御に、絞り26の開口を調
整制御する例を用いたが、前記ターレット25に設けら
れた減衰フィルタを光路上に配置するように制御するこ
とや、あるいは、前記光源24にスイッチングレギャレ
ータ23から供給する点灯電流を制御して、所定の光量
となるように制御することも可能である。
よれば、以下のごとき構成を得ることができる。
および自動で調光可能な光源装置を有する内視鏡装置で
あって、内視鏡装置を使用した際に設定された各種操作
条件の設定値を記憶する記憶手段と、内視鏡装置を再使
用する際の駆動電源投入時に、前記記憶手段に記憶され
ている前回設定された操作条件設定値の少なくとも照明
光の調光設定値を読み出す読み出し手段と、前記読み出
し手段で読み出した前回の調光設定値を所定値と比較す
る比較手段と、前記比較手段による比較の結果、前回の
調光設定値が所定値以上の場合には、調光値を所定値に
なるように設定し、あるいは前回の調光設定値が所定値
以下の場合は、調光値を前回の調光設定値になるように
設定する調光設定手段と、を具備することを特徴とした
内視鏡システム。
み出し手段により前記記憶手段から読み出した前回の調
光設定値と比較する所定値は、前回設定値が自動調光の
場合には、被写体距離と光量とを基に設定される第1の
所定値を用い、手動調光の場合には、絞りの絞りバネ角
度を基に設定される第2の所定値を用いることを特徴と
した付記1記載の内視鏡システム。
段から読み出した前回の調光設定値が、手動調光の場合
には、前回の手動調光を解除して、自動調光の所定値に
設定することを特徴とした付記1または2のいずれかに
記載の内視鏡システム。
時には、内視鏡装置使用時に設定した各種操作条件の設
定値を所定の操作条件設定値に設定させることを特徴と
した付記1記載の内視鏡システム。
時には、各種光学フィルタを有するターレットの前回使
用光学フィルタに関係なく、光源からの照明光をそのま
ま透過させる通常フィルタを光路上に設定することを特
徴とした付記1記載の内視鏡システム。
動および自動で調光可能な光源装置と、被写体撮像する
電子撮像装置を有する内視鏡装置であって、前記電子撮
像装置で電子撮像された被写体像信号から輝度データ信
号を生成し、かつ、その輝度データ信号をオフセットす
るビデオプロセッサ手段と、前記ビデオプロセッサ手段
でオフセットされた輝度データ信号を基に、前記光源装
置の光量を調整する光量調整手段と、前記ビデオプロセ
ッサ手段でオフセットされた輝度データ信号をオフセッ
ト値と比較する比較手段と、前記比較手段で比較の結
果、前記ビデオプロセッサ手段からの輝度データ信号が
オフセット値以下の際に、告知する告知手段と、を具備
することを特徴とした内視鏡システム。
光調整手段は、前記照明光の光路上に設けられた絞りを
駆動制御することを特徴とする付記1乃至6のいずれか
に記載の内視鏡システム。
光調整手段は、前記照明光路上に減光フィルタを配置さ
せて、所定光量とすることを特徴とする付記1乃至6の
いずれかに記載の内視鏡システム。
光調整手段は、前記照明光の光源の点灯電流を制御する
ことを特徴とする付記1乃至6のいずれかに記載の内視
鏡システム
条件が照明光量最大であっても、今回内の視鏡診断観察
する際に、最適光量の操作条件に自動設定することが可
能となり、内視鏡診断観察準備から術者による内視鏡診
断観察実行までの間に時間を要しても発熱することがな
くなり、内視鏡装置の熱劣化が軽減される効果を有して
いる。
信ケーブルの不正接続、不完全接続、あるいは通信機能
不良等を速やかに検出して、術者や介助者に速やかに告
知可能となる効果を有している。することが可能となっ
た。
示すブロック図。
を示すブロック図。
作を説明するフローチャート。
の関係を説明するタイムチャート。
作を説明するフローチャート。
Claims (6)
- 【請求項1】 被写体を照明する照明光を手動および自
動で調光可能な光源装置を有する内視鏡装置であって、 内視鏡装置を使用した際に設定された各種操作条件の設
定値を記憶する記憶手段と、 内視鏡装置を再使用する際の駆動電源投入時に、前記記
憶手段に記憶されている前回設定された操作条件設定値
の少なくとも照明光の調光設定値を読み出す読み出し手
段と、 前記読み出し手段で読み出した前回の調光設定値を所定
値と比較する比較手段と、 前記比較手段による比較の結果、前回の調光設定値が所
定値以上の場合には、調光値を所定値になるように設定
し、あるいは前回の調光設定値が所定値以下の場合は、
調光値を前回の調光設定値になるように設定する調光設
定手段と、 を具備することを特徴とした内視鏡システム。 - 【請求項2】 前記比較手段において、前記読み出し手
段により前記記憶手段から読み出した前回の調光設定値
と比較する所定値は、前回設定値が自動調光の場合に
は、被写体距離と光量とを基に設定される第1の所定値
を用い、手動調光の場合には、絞りの絞りバネ角度を基
に設定される第2の所定値を用いることを特徴とした請
求項1記載の内視鏡システム。 - 【請求項3】 前記読み出し手段で前記記憶手段から読
み出した前回の調光設定値が、手動調光の場合には、前
回の手動調光を解除して、自動調光の所定値に設定する
ことを特徴とした請求項1または2のいずれかに記載の
内視鏡システム。 - 【請求項4】 前記内視鏡装置の駆動電源オフ時には、
内視鏡装置使用時に設定した各種操作条件の設定値を所
定の操作条件設定値に設定させることを特徴とした請求
項1記載の内視鏡システム。 - 【請求項5】 前記内視鏡装置の駆動電源オン時には、
各種光学フィルタを有するターレットの前回使用光学フ
ィルタに関係なく、光源からの照明光をそのまま透過さ
せる通常フィルタを光路上に設定することを特徴とした
請求項1記載の内視鏡システム。 - 【請求項6】 被写体を照明する照明光を手動および自
動で調光可能な光源装置と、被写体撮像する電子撮像装
置を有する内視鏡装置であって、 前記電子撮像装置で電子撮像された被写体像信号から輝
度データ信号を生成し、かつ、その輝度データ信号をオ
フセットするビデオプロセッサ手段と、 前記ビデオプロセッサ手段でオフセットされた輝度デー
タ信号を基に、前記光源装置の光量を調整する光量調整
手段と、 前記ビデオプロセッサ手段でオフセットされた輝度デー
タ信号をオフセット値と比較する比較手段と、 前記比較手段で比較の結果、前記ビデオプロセッサ手段
からの輝度データ信号がオフセット値以下の際に、告知
する告知手段と、 を具備することを特徴とした内視鏡システム。
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