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JP2003122084A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JP2003122084A
JP2003122084A JP2001317491A JP2001317491A JP2003122084A JP 2003122084 A JP2003122084 A JP 2003122084A JP 2001317491 A JP2001317491 A JP 2001317491A JP 2001317491 A JP2001317491 A JP 2001317491A JP 2003122084 A JP2003122084 A JP 2003122084A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
primary transfer
mark
detection
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001317491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomomi Andou
朋実 安東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP2001317491A priority Critical patent/JP2003122084A/en
Publication of JP2003122084A publication Critical patent/JP2003122084A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多色画像形成装置において、色合わせ補正精
度を向上させる。 【解決手段】 濃度検出センサ41によって検出された
位置検出用マーク一次転写像が予め定められた状態とな
ると、制御装置は感光体ユニットを制御して中間転写ベ
ルトに色毎に位置補正用マークを補正用マーク一次転写
像71〜74として同時に転写させる。位置補正用マー
ク一次転写像が順次マーク検出センサで検出された際、
制御装置は補正用マーク一次転写像毎の複数のマークの
位置に応じてその平均位置を求めて、基準となる補正用
マーク一次転写像の平均位置から基準補正用マーク一次
転写像の上流側に位置する補正用マーク一次転写像の平
均位置までの検出時間を検出タイミングとして求めて、
検出タイミングに応じて前記感光体ユニットの潜像形成
タイミングを制御する。
(57) [Problem] To improve the accuracy of color matching correction in a multicolor image forming apparatus. When a primary transfer image of a position detection mark detected by a density detection sensor becomes a predetermined state, a control device controls a photoreceptor unit to form a position correction mark on an intermediate transfer belt for each color. The correction marks are transferred as primary transfer images 71 to 74 at the same time. When the position correction mark primary transfer image is sequentially detected by the mark detection sensor,
The control device obtains the average position of the correction marks according to the positions of the plurality of marks for each primary transfer image, and from the average position of the reference correction mark primary transfer image as a reference to the upstream side of the reference correction mark primary transfer image. Finding the detection time to the average position of the correction mark primary transfer image located as the detection timing,
The latent image formation timing of the photoconductor unit is controlled according to the detection timing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
を用いた画像形成装置に関し、特に、中間転写体を用い
て画像形成を行う多色(カラー)画像形成装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic process, and more particularly to a multicolor (color) image forming apparatus for forming an image using an intermediate transfer member.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、電子写真プロセスを用いて、カ
ラー画像を形成する際に、所謂中間転写体(中間転写ベ
ルト)を用いる電子写真画像形成装置(画像形成装置)
が知られている。この画像形成装置は、シアン(C)、
マゼンタ(M)、イエロー(Y)、及びブラック(B
K)の各色毎に、感光体ドラムを備える感光体ユニット
を有している。つまり、この画像形成装置では、シアン
用感光体ユニット、マゼンタ用感光体ユニット、イエロ
ー用感光体ユニット、及びブラック用感光体ユニットを
それぞれ有しており、この中間転写体に沿って各感光体
ユニットが配置されている。そして、4つの感光体ドラ
ムに形成された静電潜像をそれぞれシアントナー、マゼ
ンタトナー、イエロートナー、及びブラックトナーを用
いて現像して各色のトナー像を得る。各色トナー像を中
間転写体に順次一次転写した後、中間転写体に転写され
た転写像を記録媒体(用紙)に2次転写・定着させて、
カラー画像を得ている。
2. Description of the Related Art Generally, an electrophotographic image forming apparatus (image forming apparatus) which uses a so-called intermediate transfer body (intermediate transfer belt) when forming a color image by using an electrophotographic process.
It has been known. This image forming apparatus uses cyan (C),
Magenta (M), Yellow (Y), and Black (B
Each of the colors K) has a photoconductor unit including a photoconductor drum. That is, this image forming apparatus has a cyan photoconductor unit, a magenta photoconductor unit, a yellow photoconductor unit, and a black photoconductor unit, respectively, and each photoconductor unit along the intermediate transfer body. Are arranged. Then, the electrostatic latent images formed on the four photoconductor drums are developed using cyan toner, magenta toner, yellow toner, and black toner, respectively, to obtain toner images of respective colors. After the primary transfer of each color toner image to the intermediate transfer body in sequence, the transfer image transferred to the intermediate transfer body is secondarily transferred and fixed on the recording medium (paper),
I'm getting a color image.

【0003】各感光体ユニットは、感光体ドラムを備え
ており、感光体ドラムの周囲には、帯電器、露光ユニッ
ト、現像器、転写器(1次転写器)、クリーニングユニ
ット、及び除電ユニット(イレーサ)が配置されてい
る。そして、帯電器によって感光体ドラムの表面を一様
に帯電させた後、露光ユニットによって感光体ドラム表
面に静電潜像を形成する。その後、現像器で静電潜像を
現像して感光体ドラム上にトナー像を形成して、転写器
によって、感光体ドラム上のトナー像を中間転写体に転
写する。そして、感光体ドラム上に残った残トナーはク
リーニングユニットで除去され、さらに、感光体ドラム
の表面は除電ユニットで除電される。
Each photoconductor unit is provided with a photoconductor drum, and around the photoconductor drum, a charging unit, an exposure unit, a developing unit, a transfer unit (primary transfer unit), a cleaning unit, and a charge eliminating unit ( Eraser) is arranged. Then, after uniformly charging the surface of the photosensitive drum by the charger, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum by the exposure unit. After that, the electrostatic latent image is developed by a developing device to form a toner image on the photosensitive drum, and the transfer device transfers the toner image on the photosensitive drum to the intermediate transfer member. Then, the residual toner remaining on the photosensitive drum is removed by the cleaning unit, and the surface of the photosensitive drum is further neutralized by the neutralizing unit.

【0004】上述のようにして、各感光体ユニットで中
間転写体にトナー像を1次転写像として転写した後、例
えば、2次転写器を用いて記録媒体上に一次転写像を転
写して2次転写像を得る。その後、定着ユニットで記録
媒体上の2次転写像を記録媒体に定着させてカラー画像
を得ている。
As described above, after transferring the toner image as a primary transfer image onto the intermediate transfer member by each photoconductor unit, the primary transfer image is transferred onto the recording medium by using, for example, a secondary transfer device. A secondary transfer image is obtained. Thereafter, the secondary transfer image on the recording medium is fixed on the recording medium by the fixing unit to obtain a color image.

【0005】ところで、上述の画像形成装置では、中間
転写体に各色トナー像を転写する際、所謂色ずれを防止
するため、各感光体ユニット間において位置合わせ補正
(画像位置合わせ補正)を行っている。従来、このよう
な位置合わせ補正を行う際には、各感光体ユニットで一
つの位置合わせ補正用マーク像(位置検出用マーク像)
を中間転写体に転写して、この位置検出用マーク像に応
じて各色感光体ユニットによる静電潜像形成タイミング
を補正するようにしている。つまり、各トナー像の位置
ずれを検出するための位置検出用マーク像を各感光体ユ
ニットから中間転写体に転写して、各色の位置検出用マ
ーク像をマーク検出センサで検出する。制御装置では、
マーク検出センサからの検出信号に応じて各色感光体ユ
ニットによる静電潜像形成タイミングを補正して、色ず
れを防止している。そして、このような潜像形成タイミ
ングの補正は、中間転写体に各色トナー像を転写する都
度行われる。
By the way, in the above-mentioned image forming apparatus, when the toner images of the respective colors are transferred to the intermediate transfer member, in order to prevent so-called color shift, alignment correction (image alignment correction) is performed between the respective photoconductor units. There is. Conventionally, when performing such alignment correction, one alignment correction mark image (position detection mark image) is provided for each photoconductor unit.
Is transferred to an intermediate transfer member, and the electrostatic latent image forming timing of each color photoconductor unit is corrected according to the position detection mark image. That is, the position detection mark image for detecting the positional deviation of each toner image is transferred from each photoconductor unit to the intermediate transfer member, and the position detection mark image of each color is detected by the mark detection sensor. In the controller,
In accordance with the detection signal from the mark detection sensor, the electrostatic latent image forming timing of each color photoconductor unit is corrected to prevent color misregistration. Then, such correction of the latent image formation timing is performed each time the toner images of the respective colors are transferred to the intermediate transfer member.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の画像
形成装置では、各感光体ユニットにおいて一つの位置検
出用マーク像を中間転写体に転写しているため、位置合
わせ補正を行う際には、位置検出用マーク像自体に補正
の精度が依存してしまうことになる。例えば、位置検出
用マーク像の幅等の大きさに補正の精度が影響を受け、
位置検出用マーク像の大きさを小さくすれば、位置合わ
せ補正精度は向上するものの、マーク検出センサの検出
精度を考慮すると、必然的に位置検出用マーク像の大き
さには制限がある(位置検出用マーク像にはマーク検出
センサの精度と関連する作像最小単位がある)。言い換
えると、位置合わせ補正精度は位置検出用マーク像の作
像最小単位に依存してしまい、作像最小単位以上に位置
合わせ精度を向上できないという課題がある。
However, in the conventional image forming apparatus, since one position detection mark image is transferred to the intermediate transfer member in each photoconductor unit, when performing the alignment correction, The accuracy of correction depends on the position detection mark image itself. For example, the accuracy of the correction is affected by the size of the position detection mark image, such as the width,
If the size of the position detection mark image is reduced, the alignment correction accuracy is improved, but in view of the detection accuracy of the mark detection sensor, the size of the position detection mark image is necessarily limited (position The detection mark image has a minimum image forming unit related to the accuracy of the mark detection sensor). In other words, the alignment correction accuracy depends on the minimum image forming unit of the position detection mark image, and there is a problem that the alignment accuracy cannot be improved beyond the minimum image forming unit.

【0007】一方、位置合わせ精度を向上させるために
は、検出感度の高いセンサを用いればよいが、検出感度
の高いセンサを用いれば、上述の作像最小単位をさらに
下げることができるものの、このようなセンサは極めて
高価であり、その結果、画像形成装置自体がコストアッ
プしてしまうという問題がある。
On the other hand, in order to improve the alignment accuracy, a sensor with high detection sensitivity may be used, but if a sensor with high detection sensitivity is used, the above-mentioned minimum unit of image formation can be further reduced. Such a sensor is extremely expensive, and as a result, there is a problem that the cost of the image forming apparatus itself increases.

【0008】また、従来の画像形成装置では、中間転写
体に各色トナー像を転写する都度、潜像形成タイミング
の補正を行っているから、例えば、位置合わせ補正が不
要の際にも、制御装置では潜像形成タイミングに関する
演算を行わなければならず、つまり、制御装置では色ず
れがないことを確認しなければならない。
Further, in the conventional image forming apparatus, the latent image forming timing is corrected every time when the toner images of respective colors are transferred to the intermediate transfer member. Then, the calculation regarding the latent image formation timing must be performed, that is, the control device must confirm that there is no color shift.

【0009】本発明の目的は、位置検出用マーク像の作
像最小単位に依存することなく位置合わせ補正精度を向
上することのできる画像形成装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the alignment correction accuracy without depending on the minimum image forming unit of the position detection mark image.

【0010】本発明の他の目的は、安価にしかも精度よ
く位置合わせ補正精度を向上することのできる画像形成
装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus which can improve the alignment correction accuracy at low cost and with high accuracy.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、搬送経
路に沿って配列されるとともに色毎に対応して設けられ
像担持体上に形成された画像用静電潜像及び位置検出用
マーク潜像を現像して画像用トナー像及び位置合わせ用
トナー像を形成する複数の感光体ユニットと、所定の搬
送経路に沿って搬送され前記画像用トナー像が順次画像
一次転写像として重ね合わせて転写されるとともに所定
の位置に前記位置検出用トナー像が位置検出用マーク一
次転写像として転写される中間転写体とを有し、前記位
置検出用マーク一次転写像に応じて前記感光体ユニット
の潜像形成タイミングを制御して前記画像一次転写像か
ら画像を生成するようにした画像形成装置において、前
記感光体ユニットの下流側に配置され前記位置検出用マ
ーク一次転写像を検出してマーク検出信号を送出するマ
ーク検出センサと、前記マーク検出信号に基づいて前記
位置検出用マーク一次転写像が予め定められた状態とな
ると前記感光体ユニットを制御して前記中間転写体に色
毎に位置補正用マークを補正用マーク一次転写像として
同時に転写させる制御手段とを有し、前記位置補正用マ
ークが順次前記マーク検出センサで検出された際、前記
制御手段は前記補正用マーク一次転写像の検出タイミン
グを求め、前記検出タイミングに応じて前記感光体ユニ
ットの前記潜像形成タイミングを制御するようにしたこ
とを特徴とする画像形成装置が得られる。
According to the present invention, an electrostatic latent image for image formed on an image carrier, which is arranged along a conveyance path and is provided corresponding to each color, and for position detection. A plurality of photoconductor units that develop the mark latent image to form an image toner image and an alignment toner image, and the image toner images that have been conveyed along a predetermined conveyance path are sequentially superimposed as an image primary transfer image. And an intermediate transfer body to which the position detection toner image is transferred at a predetermined position as a position detection mark primary transfer image, and the photoconductor unit is provided in accordance with the position detection mark primary transfer image. In the image forming apparatus configured to generate an image from the image primary transfer image by controlling the latent image formation timing of the position detection mark primary transfer image disposed on the downstream side of the photoconductor unit. A mark detection sensor which outputs a mark detection signal and a position detection mark primary transfer image based on the mark detection signal is in a predetermined state, and controls the photoconductor unit to color the intermediate transfer member. Control means for simultaneously transferring the position correction mark as a correction mark primary transfer image for each position, and when the position correction marks are sequentially detected by the mark detection sensor, the control means controls the correction mark primary transfer image. An image forming apparatus is obtained in which the detection timing of a transfer image is obtained and the latent image formation timing of the photoconductor unit is controlled according to the detection timing.

【0012】このように、各色毎の位置補正用マーク一
次転写像の検出タイミングに基づいて潜像形成タイミン
グを制御するようにしたから、位置検出用マーク像の作
像最小単位に関わらず、各色の潜像形成タイミングを補
正することができ、その結果、位置合わせ補正(つま
り、色合わせ補正)の精度を向上させることができる。
As described above, since the latent image forming timing is controlled based on the detection timing of the position correction mark primary transfer image for each color, each color is irrespective of the minimum image forming unit of the position detection mark image. The latent image formation timing can be corrected, and as a result, the accuracy of position adjustment correction (that is, color adjustment correction) can be improved.

【0013】例えば、前記制御手段は、前記位置検出用
マーク一次転写像が予め規定された幅以上となった場合
又は該位置検出用マーク一次転写像が複数となった場合
に該位置検出用マーク一次転写像が前記予め定められた
状態となったと認定し、前記マーク検出センサは前記画
像一次転写像の濃度も検出するようにしてもよい。
For example, the control means may detect the position detection mark when the position detection mark primary transfer image has a width equal to or larger than a predetermined width or when the position detection mark primary transfer images are plural. The mark detection sensor may detect that the primary transfer image is in the predetermined state, and detect the density of the image primary transfer image.

【0014】さらに、前記制御手段は、例えば、前記補
正用マーク一次転写像のうちの一つが基準補正用マーク
一次転写像として検出された後該基準補正用マーク一次
転写像の上流側に位置する補正用マーク一次転写像が検
出されるまでの時間を前記検出タイミングとし、前記補
正用マーク一次転写像は複数のマークを有して、前記制
御手段が前記複数のマークの位置に応じてその平均位置
を求めて、前記基準補正用マーク一次転写像の平均位置
から該基準補正用マーク一次転写像の上流側に位置する
補正用マーク一次転写像の平均位置までの検出時間を前
記検出タイミングとするようにしてもよい。
Further, the control means is located, for example, on the upstream side of the reference correction mark primary transfer image after one of the correction mark primary transfer images is detected as a reference correction mark primary transfer image. The time until the correction mark primary transfer image is detected is the detection timing, the correction mark primary transfer image has a plurality of marks, and the control means averages the positions according to the positions of the plurality of marks. The position is determined, and the detection time from the average position of the reference correction mark primary transfer image to the average position of the correction mark primary transfer image located upstream of the reference correction mark primary transfer image is set as the detection timing. You may do it.

【0015】このようにすれば、特に色合わせ補正用の
センサ等を設ける必要がなく、しかも、位置補正用マー
クとして複数本のラインを用いてその平均位置を求め
て、検出タイミングを得るようにしたから、センサが高
感度である必要がなく、その結果、安価にしかも精度よ
く位置合わせ補正を行うことができるという効果があ
る。
With this configuration, it is not necessary to provide a sensor for color matching correction, and moreover, an average position is obtained by using a plurality of lines as position correction marks, and the detection timing is obtained. Therefore, it is not necessary for the sensor to have high sensitivity, and as a result, it is possible to perform the alignment correction inexpensively and accurately.

【0016】また、前記制御手段は前記補正用マーク一
次転写像において予め設定された数のマークが検出され
ないと前記検出タイミングに基づいて潜像形成タイミン
グ制御を変更せず、この際には、前記検出タイミングを
前記潜像形成タイミングとして記憶する記憶手段を備
え、前記制御手段は前記補正用マーク一次転写像におい
て予め設定された数のマークが検出されないと前記記憶
手段に記憶された検出タイミングに基づいて前記潜像形
成タイミングの制御を行うようにするのがよい。また、
前記制御手段は前記位置検出用マーク一次転写像が前記
予め定められた状態となるまで、前記記憶手段に記憶さ
れた検出タイミングに基づいて前記潜像形成タイミング
の制御を行うのがよい。
Further, the control means does not change the latent image forming timing control based on the detection timing unless a preset number of marks are detected in the correction mark primary transfer image. A storage unit is provided for storing a detection timing as the latent image formation timing, and the control unit is based on the detection timing stored in the storage unit unless a preset number of marks are detected in the correction mark primary transfer image. It is preferable to control the latent image formation timing. Also,
It is preferable that the control unit controls the latent image formation timing based on the detection timing stored in the storage unit until the position detection mark primary transfer image reaches the predetermined state.

【0017】このように、記憶手段に検出タイミングを
潜像形成タイミングとして記憶するようにしたから、補
正用マーク一次転写像が正常に検出されなくても、記憶
手段に記憶された検出タイミングに基づいて潜像形成タ
イミングの制御を行うことができる。
Since the detection timing is stored as the latent image formation timing in the storage means in this way, even if the correction mark primary transfer image is not normally detected, it is based on the detection timing stored in the storage means. Therefore, the latent image formation timing can be controlled.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。なお、図示の例における構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がな
い限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨で
はなく単なる説明例に過ぎない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described below with reference to the drawings. Incidentally, the dimensions of the components in the illustrated example,
Unless otherwise specified, the material, the shape, the relative arrangement, etc., are not intended to limit the scope of the present invention thereto, but are merely illustrative examples.

【0019】まず、図1を参照して、ここでは、画像形
成装置として、カラー電子写真プロセスを用いたLED
プリンタを例に挙げて説明する。図示のLEDプリンタ
は、中間転写体として無端ベルト状の中間転写体11を
備えている(以下この中間転写体を中間転写ベルトと呼
ぶ)。該中間転写ベルト11の回転方向(搬送方向:図
中実線矢印で示す)に沿って複数の感光体ユニット(ト
ナー像形成部)が配列されている。
First, referring to FIG. 1, here, an LED using a color electrophotographic process is used as an image forming apparatus.
A printer will be described as an example. The illustrated LED printer includes an endless belt-shaped intermediate transfer body 11 as an intermediate transfer body (hereinafter, this intermediate transfer body is referred to as an intermediate transfer belt). A plurality of photoconductor units (toner image forming portions) are arranged along the rotation direction of the intermediate transfer belt 11 (conveying direction: indicated by solid arrows in the figure).

【0020】図示の例では、4つの感光体ユニット21
乃至24が中間転写ベルト11に沿って配列されてお
り、例えば、図中左側から、ブラック(BK)用感光体
ユニット21、シアン(C)用感光体ユニット22、マ
ゼンタ(M)用感光体ユニット23、及びイエロー
(Y)用感光体ユニット24の順に配列されている。B
K用感光体ユニット21は、BK用LEDヘッド21
a、BK用感光体ドラム(像担持体)21b、及びBK
用現像器21cを備えており(なお、図1においては、
説明の便宜上、他の構成要素は省略している)、LED
ヘッド21aによって感光体ドラム21b上に静電潜像
が形成され、現像器21cで静電潜像を現像して感光体
ドラム上にトナー像(BKトナー像)を形成する。
In the illustrated example, four photoconductor units 21 are provided.
To 24 are arranged along the intermediate transfer belt 11, and, for example, from the left side in the drawing, a black (BK) photoconductor unit 21, a cyan (C) photoconductor unit 22, and a magenta (M) photoconductor unit. 23 and a yellow (Y) photoconductor unit 24 are arranged in this order. B
The photoconductor unit 21 for K is the LED head 21 for BK.
a, BK photosensitive drum (image carrier) 21b, and BK
It is equipped with a developing device 21c (in FIG. 1,
For convenience of explanation, other components are omitted), LED
An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 21b by the head 21a, and the electrostatic latent image is developed by the developing device 21c to form a toner image (BK toner image) on the photosensitive drum.

【0021】同様にして、C用感光体ユニット22は、
C用LEDヘッド22a、C用感光体ドラム22b、及
びC用現像器22cを備えており、M用感光体ユニット
23及びY用感光体ユニット24はそれぞれM用LED
ヘッド23a及びY用LEDヘッド24a、M用感光体
ドラム23b及びY用感光体ドラム24b、及びM用現
像器23c及びY用現像器24cを備えている。そし
て、感光体ユニット21と同様にして、それぞれ感光体
ドラム22b、23b、及び24b上にCトナー像、M
トナー像、及びYトナー像が形成される。
Similarly, the C photoconductor unit 22 is
The C LED head 22a, the C photoconductor drum 22b, and the C developing device 22c are provided, and the M photoconductor unit 23 and the Y photoconductor unit 24 are M LEDs.
The head 23a and the Y LED head 24a, the M photoconductor drum 23b and the Y photoconductor drum 24b, the M developing device 23c, and the Y developing device 24c are provided. Then, similar to the photoconductor unit 21, the C toner image, the M toner image, and the M toner image on the photoconductor drums 22b, 23b, and 24b, respectively.
A toner image and a Y toner image are formed.

【0022】感光体ドラム21b乃至24bに対向して
一次転写ローラ31乃至34が配置されており、感光体
ドラム21b乃至24bと一次転写ローラ31乃至34
との間に中間転写ベルト11が挟まれている。そして、
感光体ユニット24の下流側には、後述する濃度検出セ
ンサ41が配置されている。
Primary transfer rollers 31 to 34 are arranged facing the photoconductor drums 21b to 24b, and the photoconductor drums 21b to 24b and the primary transfer rollers 31 to 34 are arranged.
The intermediate transfer belt 11 is sandwiched between and. And
A density detection sensor 41 described later is arranged on the downstream side of the photoconductor unit 24.

【0023】前述のように、中間転写ベルト11は図中
実線矢印方向に搬送されており、中間転写ベルト11の
回転方向下流側には、二次転写ローラ51が配置されて
いる。給紙装置(給紙部)52から給紙ローラ52aを
介して二次転写ローラ51と中間転写ベルト11との間
に記録用紙53が供給される。
As described above, the intermediate transfer belt 11 is conveyed in the direction of the solid line arrow in the figure, and the secondary transfer roller 51 is arranged on the downstream side in the rotational direction of the intermediate transfer belt 11. The recording paper 53 is supplied from the paper supply device (paper supply unit) 52 via the paper supply roller 52 a between the secondary transfer roller 51 and the intermediate transfer belt 11.

【0024】画像形成の際には、前述したようにして、
感光体ドラム21b乃至24b上にトナー像が形成され
る。感光体ドラム21b上のトナー像は、一次転写ロー
ラ31によって中間転写ベルト11に転写される。感光
体ドラム22b乃至24bにおいても、感光体ドラム2
1aと同様にしてトナー像が形成され、感光体ドラム2
2b乃至24b上に形成されたトナー像が順次一次転写
ローラ32乃至34によって中間転写ベルト11上に転
写される。つまり、各感光体ユニット21乃至24にお
いて、中間転写ベルト11にトナー像を一次転写像とし
て転写する。このようにして、例えば、BK、C、M、
Yの各色トナー像が、中間転写ベルト11に順に重ね合
わされて転写されることになる。
At the time of image formation, as described above,
Toner images are formed on the photoconductor drums 21b to 24b. The toner image on the photosensitive drum 21b is transferred to the intermediate transfer belt 11 by the primary transfer roller 31. Also in the photoconductor drums 22b to 24b, the photoconductor drum 2
A toner image is formed in the same manner as 1a, and the photosensitive drum 2
The toner images formed on 2b to 24b are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 11 by the primary transfer rollers 32 to 34. That is, in each of the photoconductor units 21 to 24, the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 11 as a primary transfer image. Thus, for example, BK, C, M,
The Y-color toner images are transferred to the intermediate transfer belt 11 while being sequentially superposed.

【0025】上述のようにして、中間転写ベルト11に
転写されたトナー像(一次転写像)は、中間転写ベルト
11の搬送に伴って、二次転写ローラ51の方向に送ら
れる。そして、二次転写ローラ51によって中間転写ベ
ルト11上のトナー像(一次転写像)が記録用紙53に
転写される(二次転写)。記録用紙53の搬送方向下流
には、定着ユニット(定着部)54が配置されており、
記録用紙53に転写された二次転写像が定着ユニット5
4によって記録用紙53に圧接・加熱されて定着され
る。その後、記録用紙53は排出部55の排出トレイ5
5aに排出される。
As described above, the toner image (primary transfer image) transferred to the intermediate transfer belt 11 is sent toward the secondary transfer roller 51 as the intermediate transfer belt 11 is conveyed. Then, the toner image (primary transfer image) on the intermediate transfer belt 11 is transferred to the recording paper 53 by the secondary transfer roller 51 (secondary transfer). A fixing unit (fixing unit) 54 is disposed downstream of the recording sheet 53 in the conveying direction.
The secondary transfer image transferred onto the recording paper 53 is the fixing unit 5.
4, the recording paper 53 is pressed and heated and fixed. After that, the recording paper 53 is discharged to the discharge tray 5 of the discharge unit 55.
It is discharged to 5a.

【0026】ここで、図2も参照して、画像形成(印字
プロセス)の際には、画像データ(印刷データ)が画像
処理コントローラ(以下単にコントローラと呼ぶ)61
に与えられ、コントローラ61は画像データを各色成分
(BK,C,M,及びY)に分解して、BK,C,M,
及びYを示す信号(BK信号、C信号、M信号、及びY
信号)を生成する。BK信号、C信号、M信号、及びY
信号を送出する前に、コントローラ61は、LEDヘッ
ド21a乃至24aに対して、位置検出用マークを印字
するためのマーク印字信号を送出する。
Here, also referring to FIG. 2, during the image formation (printing process), the image data (print data) is an image processing controller (hereinafter simply referred to as a controller) 61.
Controller 61, the controller 61 decomposes the image data into color components (BK, C, M, and Y), and BK, C, M, and
And signals indicating Y (BK signal, C signal, M signal, and Y
Signal). BK signal, C signal, M signal, and Y
Before sending the signal, the controller 61 sends a mark print signal for printing the position detection mark to the LED heads 21a to 24a.

【0027】これによって、LEDヘッド21a乃至2
4aは感光体ドラム21b乃至24bにマーク潜像を形
成する。その後、コントローラ61はLEDヘッド21
a乃至24aにBK信号、C信号、M信号、及びY信号
を与えて、これによって、感光体ドラム21b乃至24
bにそれぞれBK潜像、C潜像、M潜像、及びY潜像が
形成される。これら位置検出用マーク潜像、BK潜像、
C潜像、M潜像、及びY潜像は前述のようにして現像さ
れて、位置検出用マークトナー像、BKトナー像、Cト
ナー像、Mトナー像、及びYトナー像となり、中間転写
ベルト11に転写される。
As a result, the LED heads 21a to 21
4a forms a mark latent image on the photosensitive drums 21b to 24b. After that, the controller 61 sets the LED head 21
The BK signal, the C signal, the M signal, and the Y signal are given to a to 24a, whereby the photosensitive drums 21b to 24a
A BK latent image, a C latent image, an M latent image, and a Y latent image are formed on b. These position detection mark latent image, BK latent image,
The C latent image, the M latent image, and the Y latent image are developed as described above to become the position detection mark toner image, the BK toner image, the C toner image, the M toner image, and the Y toner image, and the intermediate transfer belt. 11 is transferred.

【0028】感光体ユニット21乃至24によって中間
転写ベルト11に転写されるマークトナー像は、中間転
写ベルト11上の同一画像位置と認識されている箇所に
転写され、マークトナー像の一次転写像(以下マーク一
次転写像と呼ぶ)は、中間転写ベルト11の搬送方向に
対して直交する方向に描かれる1ドットラインである。
The mark toner image transferred to the intermediate transfer belt 11 by the photoconductor units 21 to 24 is transferred to a position on the intermediate transfer belt 11 which is recognized as the same image position, and the primary transfer image ( The mark primary transfer image is a 1-dot line drawn in a direction orthogonal to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 11.

【0029】上述のようにして、中間転写ベルト11上
に転写されたマーク一次転写像は、中間転写ベルト11
上の同一画像位置と認識されている箇所に転写されるか
ら、位置ずれ(つまり、色ずれ)が発生すると、マーク
一次転写像(1ドットライン)の幅が広くなるか、又は
マーク一次転写像が複数本転写されることになる。
As described above, the mark primary transfer image transferred onto the intermediate transfer belt 11 is the intermediate transfer belt 11
When the positional deviation (that is, color misregistration) occurs, the mark primary transfer image (1 dot line) is widened or the mark primary transfer image is transferred because it is transferred to the above-identified image position. Will be transcribed.

【0030】濃度検出センサ41は画像濃度を検出する
センサであり、中間転写ベルト上のトナー像濃度が所定
の濃度よりも低くなると、例えば、コントローラ61に
よってトナー濃度が調整される。図2に示す例では、濃
度検出センサ41は、演算ユニット(CPU)62に接
続されており、CPU62では濃度センサ41からマー
ク一次転写像の検出信号を受ける(以下この検出信号を
マーク検出信号と呼ぶ)。CPU62では、マーク検出
信号が示すマーク一次転写像の幅が予め規定された幅以
上となるか又はマーク一次転写像が複数本転写されてい
ると、CPU62はコントローラ61に対して色合わせ
補正処理信号を送出する。
The density detection sensor 41 is a sensor for detecting the image density, and when the toner image density on the intermediate transfer belt becomes lower than a predetermined density, the toner density is adjusted by the controller 61, for example. In the example shown in FIG. 2, the density detection sensor 41 is connected to an arithmetic unit (CPU) 62, and the CPU 62 receives a detection signal of a mark primary transfer image from the density sensor 41 (hereinafter, this detection signal is referred to as a mark detection signal). Call). In the CPU 62, when the width of the mark primary transfer image indicated by the mark detection signal becomes equal to or larger than a predetermined width or a plurality of mark primary transfer images are transferred, the CPU 62 sends a color matching correction processing signal to the controller 61. Is sent.

【0031】色合わせ補正処理信号を受けると、コント
ローラ61では、色合わせ補正処理を実行する。色合わ
せ補正処理においては、コントローラ61は、LEDヘ
ッド21a乃至24aに色合わせ補正用マーク印字信号
(以下補正用マーク印字信号と呼ぶ)を送出する。この
補正用マーク印字信号は複数本のドットラインを等間隔
に中間転写ベルト11上に転写するための信号であり、
LEDヘッド21a乃至24aでは、補正用マーク印字
信号に応じて感光体ドラム21b乃至24bに補正用マ
ーク潜像を形成する。この補正用マーク潜像は現像され
て、感光体ドラム21b乃至24bに補正用マークトナ
ー像が形成されて、補正用マークトナー像は感光体ドラ
ム21b乃至24bから同時に中間転写ベルト11に転
写される。
When the color matching correction processing signal is received, the controller 61 executes the color matching correction processing. In the color matching correction process, the controller 61 sends a color matching correction mark print signal (hereinafter referred to as a correction mark print signal) to the LED heads 21a to 24a. This correction mark print signal is a signal for transferring a plurality of dot lines on the intermediate transfer belt 11 at equal intervals,
The LED heads 21a to 24a form latent mark images for correction on the photoconductor drums 21b to 24b in response to the correction mark print signal. This correction mark latent image is developed to form a correction mark toner image on the photoconductor drums 21b to 24b, and the correction mark toner image is transferred from the photoconductor drums 21b to 24b to the intermediate transfer belt 11 at the same time. .

【0032】ここで、図3も参照して、ここでは、感光
体ドラム21b、22b、23b、及び24bから中間
転写ベルト11に転写された補正用マークトナー像をそ
れぞれBK補正用マーク一次転写像、C補正用マーク一
次転写像、M補正用マーク一次転写像、Y補正用マーク
一次転写像と呼ぶことにし、参照符号71乃至74を付
すことにする。図3に示すように、各補正用マーク一次
転写像71乃至74は、複数本のドットラインが等間隔
で中間転写ベルト11の搬送方向(図3に実線矢印で示
す)に直交する方向に引かれており(図3に示す例で
は、それぞれ3本のドットラインが等間隔で引かれてい
る)、これら補正用マーク一次転写像71乃至74は、
BK,C,M,Y各色の画像と識別できる範囲に転写さ
れる。
Here, also referring to FIG. 3, here, the correction mark toner images transferred from the photosensitive drums 21b, 22b, 23b, and 24b to the intermediate transfer belt 11 are BK correction mark primary transfer images, respectively. , C correction mark primary transfer image, M correction mark primary transfer image, Y correction mark primary transfer image, and reference numerals 71 to 74. As shown in FIG. 3, each of the correction mark primary transfer images 71 to 74 has a plurality of dot lines that are drawn at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction of the intermediate transfer belt 11 (indicated by a solid arrow in FIG. 3). (Three dot lines are drawn at equal intervals in the example shown in FIG. 3), and these correction mark primary transfer images 71 to 74 are
The image is transferred in a range that can be distinguished from the images of the colors BK, C, M, and Y.

【0033】これら補正用マーク一次転写像71乃至7
4は中間転写ベルト11の搬送について、順次濃度検出
センサ41で検出される。図3においては、まず、補正
用マーク一次転写像(Y色)74が濃度検出センサ41
で検出され、Y色補正用マーク検出信号としてCPU6
2に与えられる。CPU62では、Y色補正用マーク検
出信号に基づいて補正用マーク一次転写像74の各ドッ
トラインの位置に得て、複数の位置から補正用マーク一
次転写像74の平均位置(中心位置)を求める(この平
均位置をY色補正用マーク平均位置と呼ぶ)。
These correction marks primary transfer images 71 to 7
4 is sequentially detected by the density detection sensor 41 with respect to the conveyance of the intermediate transfer belt 11. In FIG. 3, first, the correction mark primary transfer image (Y color) 74 is the density detection sensor 41.
Is detected by the CPU 6 as a Y-color correction mark detection signal.
Given to 2. The CPU 62 obtains the position of each dot line of the correction mark primary transfer image 74 based on the Y-color correction mark detection signal, and obtains the average position (center position) of the correction mark primary transfer image 74 from a plurality of positions. (This average position is called the Y color correction mark average position).

【0034】次に、補正用マーク一次転写像(M色)7
3が濃度検出センサ41で検出され、M色補正用マーク
検出信号としてCPU62に与えられる。CPU62で
は、M色補正用マーク検出信号に基づいて補正用マーク
一次転写像73の各ドットラインの位置に得て、複数の
位置から補正用マーク一次転写像73の平均位置(中心
位置)を求める(この平均位置をM色補正用マーク平均
位置と呼ぶ)。そして、CPU62では、Y色補正用マ
ーク平均位置からM色補正用マーク平均位置に達するま
での時間を搬送速度に基づいて求め、検出タイミングT
aとして不揮発性メモリ63に記憶する(この場合に
は、Y色補正用マーク平均位置が基準位置となる。つま
り、Y色補正用マーク一次転写像が基準マーク一次転写
像となる)。
Next, the correction mark primary transfer image (M color) 7
3 is detected by the density detection sensor 41 and given to the CPU 62 as an M color correction mark detection signal. The CPU 62 obtains the position of each dot line of the correction mark primary transfer image 73 based on the M color correction mark detection signal, and obtains the average position (center position) of the correction mark primary transfer image 73 from a plurality of positions. (This average position is called the M color correction mark average position). Then, the CPU 62 obtains the time from the Y color correction mark average position to the M color correction mark average position based on the transport speed, and detects the detection timing T.
It is stored in the non-volatile memory 63 as a (in this case, the average position of the Y color correction marks becomes the reference position. That is, the Y color correction mark primary transfer image becomes the reference mark primary transfer image).

【0035】同様にして、補正用マーク一次転写像(C
色)72が濃度検出センサ41で検出され、C色補正用
マーク検出信号としてCPU62に与えられる。CPU
62では、C色補正用マーク検出信号に基づいて補正用
マーク一次転写像72の各ドットラインの位置に得て、
複数の位置から補正用マーク一次転写像72の平均位置
(中心位置)を求める(この平均位置をC色補正用マー
ク平均位置と呼ぶ)。そして、CPU62では、M色補
正用マーク平均位置からC色補正用マーク平均位置に達
するまでの時間を搬送速度に基づいて求め、検出タイミ
ングTbとして不揮発性メモリ63に記憶する(この場
合には、M色補正用マーク平均位置が基準位置となる。
つまり、M色補正用マーク一次転写像が基準マーク一次
転写像となる)。
Similarly, the correction mark primary transfer image (C
The color) 72 is detected by the density detection sensor 41 and is given to the CPU 62 as a C color correction mark detection signal. CPU
At 62, the correction mark primary transfer image 72 is obtained at the position of each dot line based on the C color correction mark detection signal,
The average position (center position) of the correction mark primary transfer image 72 is obtained from a plurality of positions (this average position is called the C color correction mark average position). Then, the CPU 62 obtains the time from the M color correction mark average position to reach the C color correction mark average position based on the transport speed, and stores it in the nonvolatile memory 63 as the detection timing Tb (in this case, The average position of the M color correction marks is the reference position.
That is, the M color correction mark primary transfer image becomes the reference mark primary transfer image).

【0036】さらに、補正用マーク一次転写像(BK
色)71が濃度検出センサ41で検出され、BK色補正
用マーク検出信号としてCPU62に与えられる。CP
U62では、BK色補正用マーク検出信号に基づいて補
正用マーク一次転写像71の各ドットラインの位置に得
て、複数の位置から補正用マーク一次転写像71の平均
位置(中心位置)を求める(この平均位置をBK色補正
用マーク平均位置と呼ぶ)。そして、CPU62では、
C色補正用マーク平均位置からBK色補正用マーク平均
位置に達するまでの時間を搬送速度に基づいて求め、検
出タイミングTcとして不揮発性メモリ63に記憶する
(この場合には、C色補正用マーク平均位置が基準位置
となる。つまり、C色補正用マーク一次転写像が基準マ
ーク一次転写像となる)。
Further, the correction mark primary transfer image (BK
(Color) 71 is detected by the density detection sensor 41 and is given to the CPU 62 as a BK color correction mark detection signal. CP
At U62, the position of each dot line of the correction mark primary transfer image 71 is obtained based on the BK color correction mark detection signal, and the average position (center position) of the correction mark primary transfer image 71 is obtained from a plurality of positions. (This average position is called the BK color correction mark average position). Then, in the CPU 62,
The time from the C color correction mark average position to the BK color correction mark average position is calculated based on the transport speed and stored in the nonvolatile memory 63 as the detection timing Tc (in this case, the C color correction mark is used). The average position becomes the reference position, that is, the C color correction mark primary transfer image becomes the reference mark primary transfer image).

【0037】その後、印字プロセスにおいて、前述のよ
うにして、感光体ドラム21b乃至24bからBKトナ
ー像、Cトナー像、Mトナー像、及びYトナー像がトナ
ー像とともに中間転写ベルト11に転写されることにな
るが、この際、CPU62は前述の検出タイミングTa
乃至Tcをコントローラ61に与える。コントローラ6
1では、これら検出タイミングTa乃至Tcに応じて色
合わせタイミングを制御する。つまり、コントローラ6
1では、BK信号をLEDヘッド21aに送って感光体
ドラム21bに潜像を形成した後、検出タイミングTc
が経過すると、C信号をLEDヘッド22aに送る。さ
らに、検出タイミングTbが経過すると、コントローラ
61はM信号をLEDヘッド23aに送り、その後、検
出タイミングTaが経過すると、コントローラ61はY
信号をLEDヘッド24aに送る。
After that, in the printing process, as described above, the BK toner image, the C toner image, the M toner image, and the Y toner image are transferred from the photosensitive drums 21b to 24b to the intermediate transfer belt 11 together with the toner images. At this time, the CPU 62 causes the detection timing Ta described above.
To Tc are given to the controller 61. Controller 6
In 1, the color matching timing is controlled according to these detection timings Ta to Tc. That is, the controller 6
1, the BK signal is sent to the LED head 21a to form a latent image on the photosensitive drum 21b, and then the detection timing Tc is reached.
When is passed, the C signal is sent to the LED head 22a. Furthermore, when the detection timing Tb elapses, the controller 61 sends an M signal to the LED head 23a, and when the detection timing Ta elapses thereafter, the controller 61 sets Y.
The signal is sent to the LED head 24a.

【0038】この結果、感光体ユニット21でBKトナ
ー像が中間転写ベルト11に転写された後、検出タイミ
ングTcが経過すると、感光体ユニット22でCトナー
像が中間転写ベルト11に転写され、さらに、検出タイ
ミングTbが経過すると、感光体ユニット23でMトナ
ー像が中間転写ベルト11に転写される。そして、さら
に、検出タイミングTaが経過すると、感光体ユニット
24でYトナー像が中間転写ベルト11に転写される。
As a result, when the detection timing Tc elapses after the BK toner image is transferred to the intermediate transfer belt 11 by the photoconductor unit 21, the C toner image is transferred to the intermediate transfer belt 11 by the photoconductor unit 22 and further. After the detection timing Tb elapses, the M toner image is transferred to the intermediate transfer belt 11 by the photoconductor unit 23. Then, when the detection timing Ta further elapses, the Y toner image is transferred to the intermediate transfer belt 11 by the photoconductor unit 24.

【0039】このようにして、色合わせの補正を行うよ
うにすれば、位置検出用マーク像の作像最小単位に関わ
らず、各色の潜像形成タイミングを補正することができ
るから、位置合わせ補正(つまり、色合わせ補正)の精
度を向上させることができる。また、特に色合わせ補正
用のセンサ等を設ける必要がなく、しかも、位置補正用
マークとして複数本のラインを用いてその平均位置を求
めて、検出タイミングを得るようにしたから、センサが
高感度である必要がなく、その結果、安価にしかも精度
よく位置合わせ補正を行うことができる。
By thus performing color registration correction, the latent image formation timing of each color can be corrected regardless of the minimum image formation unit of the position detection mark image. The accuracy of (that is, color matching correction) can be improved. In addition, it is not necessary to provide a sensor for color matching correction, and moreover, since the average position is obtained by using a plurality of lines as position correction marks and the detection timing is obtained, the sensor has high sensitivity. As a result, alignment correction can be performed inexpensively and accurately.

【0040】ところで、前述のようにして、検出タイミ
ングTa乃至Tcを求める際、前述のBK,C,M,Y
各色の画像と識別できる範囲(所定の範囲)中に所定の
ライン数(ここでは、各3本)が検出されないと、CP
U62は検出動作異常と認定して、当該位置補正に係る
検出を無効とする。そして、CPU62はデフォルトを
出力するか又は前回の検出で不揮発性メモリ62に記憶
された検出タイミングTa乃至Tcによって各色の潜像
形成タイミングとする。
By the way, when obtaining the detection timings Ta to Tc as described above, BK, C, M and Y described above are used.
If a predetermined number of lines (here, three lines each) is not detected in the range (predetermined range) that can be distinguished from the image of each color, the CP
U62 recognizes that the detection operation is abnormal and invalidates the detection related to the position correction. Then, the CPU 62 outputs the default or sets the latent image forming timing of each color according to the detection timings Ta to Tc stored in the nonvolatile memory 62 in the previous detection.

【0041】なお、前述のように、画像形成の際には、
位置検出用マークが印字され、この位置検出用マーク、
つまり、位置検出用マーク一次転写像の幅が予め規定さ
れた幅以上となるか又は位置検出用マーク一次転写像が
複数本転写されていると、再び、色合わせ補正処理が行
われることになる。また、CPU62は別に設ける必要
はなく、コントローラ61がCPU62の機能を併せ持
つようにしてもよい。
As described above, when forming an image,
A position detection mark is printed, and this position detection mark,
That is, when the width of the position detection mark primary transfer image is equal to or larger than the predetermined width, or when a plurality of position detection mark primary transfer images are transferred, the color matching correction process is performed again. . Further, the CPU 62 does not have to be provided separately, and the controller 61 may also have the function of the CPU 62.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、位置
検出用マーク一次転写像を検出して、位置検出用マーク
一次転写像が予め定められた状態となると、制御手段
(CPU及びコントローラ)が感光体ユニットを制御し
て中間転写体に色毎に位置補正用マークを補正用マーク
一次転写像として同時に転写させ、補正用マーク一次転
写像が順次マーク検出センサで検出された際、制御手段
が補正用マーク一次転写像の検出タイミングを求めてこ
の検出タイミングに応じて潜像形成タイミングを制御す
るようにしたから、位置検出用マーク像の作像最小単位
に関わらず、各色の潜像形成タイミングを補正すること
ができ、その結果、位置合わせ補正(つまり、色合わせ
補正)の精度を向上させることができるという効果があ
る。
As described above, according to the present invention, when the position detection mark primary transfer image is detected and the position detection mark primary transfer image reaches a predetermined state, the control means (CPU and controller). Controls the photoconductor unit to simultaneously transfer the position correction marks for each color to the intermediate transfer body as the correction mark primary transfer images, and when the correction mark primary transfer images are sequentially detected by the mark detection sensor, the control means Determines the detection timing of the correction mark primary transfer image and controls the latent image formation timing according to this detection timing, so that the latent image formation of each color is performed regardless of the minimum image formation unit of the position detection mark image. It is possible to correct the timing, and as a result, it is possible to improve the accuracy of the position adjustment correction (that is, the color adjustment correction).

【0043】さらに、本発明では、補正用マーク一次転
写像のうちの一つが基準補正用マーク一次転写像として
検出された後、基準補正用マーク一次転写像の上流側に
位置する補正用マーク一次転写像が検出されるまでの時
間を検出タイミングとして、この検出タイミングに基づ
いて潜像形成タイミングを制御するようにしたから、潜
像形成タイミングの精度を向上させることができる。
Further, according to the present invention, after one of the correction mark primary transfer images is detected as the reference correction mark primary transfer image, the correction mark primary image positioned upstream of the reference correction mark primary transfer image is detected. Since the time until the transfer image is detected is set as the detection timing and the latent image formation timing is controlled based on this detection timing, the accuracy of the latent image formation timing can be improved.

【0044】また、補正用マーク一次転写像が複数のマ
ークを有して、制御手段が複数のマークの位置に応じて
その平均位置を求めて、基準補正用マーク一次転写像の
平均位置から基準補正用マーク一次転写像の上流側に位
置する補正用マーク一次転写像の平均位置までの検出時
間を検出タイミングとすれば、より位置合わせ補正の精
度を向上させることができる。
Further, the correction mark primary transfer image has a plurality of marks, the control means obtains an average position thereof in accordance with the positions of the plurality of marks, and the reference position is calculated from the average position of the reference correction mark primary transfer images. If the detection time to the average position of the correction mark primary transfer image located on the upstream side of the correction mark primary transfer image is used as the detection timing, the accuracy of alignment correction can be further improved.

【0045】加えて、記憶手段(不揮発性メモリ)に検
出タイミングを潜像形成タイミングとして記憶するよう
にしたから、補正用マーク一次転写像が正常に検出され
なくても、記憶手段に記憶された検出タイミングに基づ
いて潜像形成タイミングの制御を行うことができる。
In addition, since the detection timing is stored as the latent image forming timing in the storage means (nonvolatile memory), even if the correction mark primary transfer image is not normally detected, it is stored in the storage means. The latent image formation timing can be controlled based on the detection timing.

【0046】さらに、本発明では、特に色合わせ補正用
のセンサ等を設ける必要がなく、しかも、位置補正用マ
ークとして複数本のラインを用いてその平均位置を求め
て、検出タイミングを得るようにしたから、センサが高
感度である必要がなく、その結果、安価にしかも精度よ
く位置合わせ補正を行うことができるという効果があ
る。
Further, according to the present invention, it is not necessary to provide a sensor for color matching correction, and moreover, a plurality of lines are used as the position correction marks to obtain the average position thereof to obtain the detection timing. Therefore, it is not necessary for the sensor to have high sensitivity, and as a result, it is possible to perform the alignment correction inexpensively and accurately.

【0047】このようにして、本発明では、位置検出用
マーク像の作像最小単位に関わらず、各色の潜像形成タ
イミングを補正することができ、位置合わせ補正(つま
り、色合わせ補正)の精度を向上させることができると
いう効果がある。
As described above, in the present invention, the latent image forming timing of each color can be corrected regardless of the minimum image forming unit of the position detection mark image, and the position adjustment correction (that is, color adjustment correction) can be performed. There is an effect that the accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明による画像形成装置の一例を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing an example of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】 図1に示す画像形成装置において色合わせタ
イミング制御を行うための制御機構を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a control mechanism for performing color matching timing control in the image forming apparatus shown in FIG.

【図3】 図1に示す画像形成装置における潜像形成タ
イミング制御を説明するための図である。
3 is a diagram for explaining latent image formation timing control in the image forming apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 中間転写ベルト 21乃至24 感光体ユニット 31乃至34 一次転写ローラ 41 濃度検出センサ 51 二次転写ローラ 52 給紙装置(給紙部) 54 定着ユニット(定着部) 61 画像処理コントローラ 62 演算ユニット(CPU) 63 不揮発性メモリ 71乃至74 補正用マーク一次転写像 11 Intermediate transfer belt 21 to 24 photoconductor unit 31 to 34 Primary transfer roller 41 Concentration detection sensor 51 Secondary transfer roller 52 Paper feeder (paper feeder) 54 Fixing unit (fixing section) 61 Image processing controller 62 Arithmetic unit (CPU) 63 Non-volatile memory 71 to 74 correction mark primary transfer image

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Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送経路に沿って配列されるとともに色
毎に対応して設けられ像担持体上に形成された画像用静
電潜像及び位置検出用マーク潜像を現像して画像用トナ
ー像及び位置合わせ用トナー像を形成する複数の感光体
ユニットと、所定の搬送経路に沿って搬送され前記画像
用トナー像が順次画像一次転写像として重ね合わせて転
写されるとともに所定の位置に前記位置検出用トナー像
が位置検出用マーク一次転写像として転写される中間転
写体とを有し、前記位置検出用マーク一次転写像に応じ
て前記感光体ユニットの潜像形成タイミングを制御して
前記画像一次転写像から画像を生成するようにした画像
形成装置において、前記感光体ユニットの下流側に配置
され前記位置検出用マーク一次転写像を検出してマーク
検出信号を送出するマーク検出センサと、前記マーク検
出信号に基づいて前記位置検出用マーク一次転写像が予
め定められた状態となると前記感光体ユニットを制御し
て前記中間転写体に色毎に位置補正用マークを補正用マ
ーク一次転写像として同時に転写させる制御手段とを有
し、前記位置補正用マークが順次前記マーク検出センサ
で検出された際、前記制御手段は前記補正用マーク一次
転写像の検出タイミングを求め、前記検出タイミングに
応じて前記感光体ユニットの前記潜像形成タイミングを
制御するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
1. A toner for an image by developing an electrostatic latent image for image and a latent image for position detection, which are arranged along a conveying path and provided corresponding to each color and formed on an image carrier. A plurality of photoconductor units that form an image and a toner image for alignment, and the toner images for images that are transported along a predetermined transport path are sequentially superimposed and transferred as an image primary transfer image, and at the predetermined position. An intermediate transfer member onto which a position detection toner image is transferred as a position detection mark primary transfer image, and the latent image forming timing of the photoconductor unit is controlled according to the position detection mark primary transfer image to control the latent image formation timing. In an image forming apparatus configured to generate an image from an image primary transfer image, the position detection mark primary transfer image disposed on the downstream side of the photoconductor unit is detected and a mark detection signal is transmitted. When the position detection mark primary transfer image is in a predetermined state based on the mark detection sensor and the mark detection signal, the photosensitive member unit is controlled to correct the position correction mark for each color on the intermediate transfer member. And a control unit for simultaneously transferring as a work mark primary transfer image, and when the position correction marks are sequentially detected by the mark detection sensor, the control unit obtains the detection timing of the correction mark primary transfer image, An image forming apparatus, wherein the latent image forming timing of the photoconductor unit is controlled according to the detection timing.
【請求項2】 前記制御手段は、前記位置検出用マーク
一次転写像が予め規定された幅以上となった場合又は該
位置検出用マーク一次転写像が複数となった場合に該位
置検出用マーク一次転写像が前記予め定められた状態と
なったと認定するようにしたことを特徴とする請求項1
に記載の画像形成装置。
2. The position detecting mark when the position detection mark primary transfer image has a width equal to or more than a predetermined width, or when the position detection mark primary transfer image has a plurality of positions. The primary transfer image is recognized as being in the predetermined state.
The image forming apparatus according to item 1.
【請求項3】 前記マーク検出センサは前記画像一次転
写像の濃度も検出するようにしたことを特徴とする請求
項1に記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the mark detection sensor also detects the density of the image primary transfer image.
【請求項4】 前記制御手段は、前記補正用マーク一次
転写像のうちの一つが基準補正用マーク一次転写像とし
て検出された後該基準補正用マーク一次転写像の上流側
に位置する補正用マーク一次転写像が検出されるまでの
時間を前記検出タイミングとするようにしたことを特徴
とする請求項1に記載の画像形成装置。
4. The correction means is located on the upstream side of the reference correction mark primary transfer image after one of the correction mark primary transfer images is detected as a reference correction mark primary transfer image. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection timing is set to a time until the mark primary transfer image is detected.
【請求項5】 前記補正用マーク一次転写像は複数のマ
ークを有しており、前記制御手段は前記複数のマークの
位置に応じてその平均位置を求めて、前記基準補正用マ
ーク一次転写像の平均位置から該基準補正用マーク一次
転写像の上流側に位置する補正用マーク一次転写像の平
均位置までの検出時間を前記検出タイミングとするよう
にしたことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装
置。
5. The correction mark primary transfer image has a plurality of marks, and the control means obtains an average position of the plurality of marks according to the positions of the plurality of marks, and the reference correction mark primary transfer image. 5. The detection time from the average position of the reference correction mark primary transfer image to the average position of the correction mark primary transfer image located upstream of the reference correction mark primary transfer image is set as the detection timing. Image forming device.
【請求項6】 前記制御手段は前記補正用マーク一次転
写像において予め設定された数のマークが検出されない
と前記検出タイミングに基づいて潜像形成タイミング制
御を変更しないようにしたことを特徴とする請求項5に
記載の画像形成装置。
6. The control means does not change the latent image formation timing control based on the detection timing unless a preset number of marks are detected in the correction mark primary transfer image. The image forming apparatus according to claim 5.
【請求項7】 前記検出タイミングを前記潜像形成タイ
ミングとして記憶する記憶手段を備えることを特徴とす
る請求項1乃至6のいずれか記載の画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the detection timing as the latent image formation timing.
【請求項8】 前記制御手段は前記位置検出用マーク一
次転写像が前記予め定められた状態となる間においては
前記記憶手段に記憶された検出タイミングに基づいて前
記潜像形成タイミングの制御を行うようにしたことを特
徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
8. The control means controls the latent image formation timing based on the detection timing stored in the storage means while the position detection mark primary transfer image is in the predetermined state. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is configured as described above.
【請求項9】 前記検出タイミングを前記潜像形成タイ
ミングとして記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は
前記補正用マーク一次転写像において予め設定された数
のマークが検出されないと前記記憶手段に記憶された検
出タイミングに基づいて前記潜像形成タイミングの制御
を行うようにしたことを特徴とする請求項5に記載の画
像形成装置。
9. A storage means for storing the detection timing as the latent image formation timing, wherein the control means stores in the storage means unless a preset number of marks are detected in the correction mark primary transfer image. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the latent image forming timing is controlled based on the detected detection timing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010140016A (en) * 2008-11-14 2010-06-24 Canon Inc Image forming apparatus and method for controlling the image forming apparatus

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