JP2003120772A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents
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- F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
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- Pulleys (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所定の楔角αをなす断面V字状のプーリ溝3
c,4cを有していてプーリ径が可変な駆動プーリ3及
び従動プーリ4間に、複数のブロック7,7,…が張力
帯6,6に係止固定されてなるブロックベルト5を巻き
掛けるようにしたベルト式無段変速装置において、プー
リ溝3c,4cの表面や各ブロック7の接触面7aにオ
イルミストが付着しても、伝動能力が低下しないように
する。 【解決手段】 楔角αを20°以下にしてプーリ3,4
及びベルト5間の見掛けの摩擦係数μ′を高くすること
で高い伝動能力を保持する一方、プーリ3,4及びブロ
ック7間の摩擦係数μをオイルミストの付着により該摩
擦係数μが低下するレベルまで下げる。
c,4cを有していてプーリ径が可変な駆動プーリ3及
び従動プーリ4間に、複数のブロック7,7,…が張力
帯6,6に係止固定されてなるブロックベルト5を巻き
掛けるようにしたベルト式無段変速装置において、プー
リ溝3c,4cの表面や各ブロック7の接触面7aにオ
イルミストが付着しても、伝動能力が低下しないように
する。 【解決手段】 楔角αを20°以下にしてプーリ3,4
及びベルト5間の見掛けの摩擦係数μ′を高くすること
で高い伝動能力を保持する一方、プーリ3,4及びブロ
ック7間の摩擦係数μをオイルミストの付着により該摩
擦係数μが低下するレベルまで下げる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の変
速機として使用されるベルト式無段変速装置に関し、特
にオイル等の異物の付着によりプーリ及びベルトブロッ
ク間の摩擦係数が低下することに起因する伝動能力の低
下を防止する対策に関する。
速機として使用されるベルト式無段変速装置に関し、特
にオイル等の異物の付着によりプーリ及びベルトブロッ
ク間の摩擦係数が低下することに起因する伝動能力の低
下を防止する対策に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、所定の楔角をなす断面V字状の
プーリ溝を有していて、プーリ径が可変な1対のプーリ
間に、図3に例示するように、ベルト長さ方向に延びる
ように配置された張力帯6,6に、複数のブロック7,
7,…が係止固定されてなる高負荷伝動用Vベルト5を
巻き掛けるようにした従来のベルト式無段変速装置とし
ては、例えば、特開平5−196093号公報に記載さ
れたものが知られている。
プーリ溝を有していて、プーリ径が可変な1対のプーリ
間に、図3に例示するように、ベルト長さ方向に延びる
ように配置された張力帯6,6に、複数のブロック7,
7,…が係止固定されてなる高負荷伝動用Vベルト5を
巻き掛けるようにした従来のベルト式無段変速装置とし
ては、例えば、特開平5−196093号公報に記載さ
れたものが知られている。
【0003】この公報のものでは、プーリ溝の楔角αが
α=26°であるときに、プーリとベルトとの間の摩擦
係数μを0.23以下に低く(一般には、μ≧0.3)
抑えることで、摩擦係数μが高いことに起因するベルト
走行騒音等の不具合を解消する一方、摩擦係数μを0.
16以上(μ≧0.16)、好ましくは0.19以上
(μ≧0.19)とすることで、高い伝動能力ST(S
T=2000〜3000kgf≒20000〜3000
0N/m)が得られるようになされている。
α=26°であるときに、プーリとベルトとの間の摩擦
係数μを0.23以下に低く(一般には、μ≧0.3)
抑えることで、摩擦係数μが高いことに起因するベルト
走行騒音等の不具合を解消する一方、摩擦係数μを0.
16以上(μ≧0.16)、好ましくは0.19以上
(μ≧0.19)とすることで、高い伝動能力ST(S
T=2000〜3000kgf≒20000〜3000
0N/m)が得られるようになされている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
場合には、プーリ及びブロック間の摩擦係数μは、比較
的低いにも拘わらず、オイルミスト等の異物がプーリ溝
表面やブロックに付着したときには、それ以上に低下
(例えば、μ=0.13)せざるを得ず、そのために、
伝動能力が低下するという欠点がある。
場合には、プーリ及びブロック間の摩擦係数μは、比較
的低いにも拘わらず、オイルミスト等の異物がプーリ溝
表面やブロックに付着したときには、それ以上に低下
(例えば、μ=0.13)せざるを得ず、そのために、
伝動能力が低下するという欠点がある。
【0005】これに対しては、摩擦係数を定める際に、
異物が付着しても未付着状態のとき以上に摩擦係数が低
下しないように、予め低くしておくことが考えられる。
ところが、単に摩擦係数を低くするだけでは、高い伝動
能力を発揮させることはできない。
異物が付着しても未付着状態のとき以上に摩擦係数が低
下しないように、予め低くしておくことが考えられる。
ところが、単に摩擦係数を低くするだけでは、高い伝動
能力を発揮させることはできない。
【0006】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主なる目的は、所定の楔角をなす断面V字
状のプーリ溝を有する1対のプーリ間に高負荷伝動用V
ベルトを巻き掛けるようにしたベルト式無段変速装置に
おいて、高い伝動能力を損なうことなく、プーリ及びベ
ルトブロック間の摩擦係数を低くできるようにし、もっ
て、異物の付着による伝動能力の大幅な低下を回避でき
るようにすることにある。
であり、その主なる目的は、所定の楔角をなす断面V字
状のプーリ溝を有する1対のプーリ間に高負荷伝動用V
ベルトを巻き掛けるようにしたベルト式無段変速装置に
おいて、高い伝動能力を損なうことなく、プーリ及びベ
ルトブロック間の摩擦係数を低くできるようにし、もっ
て、異物の付着による伝動能力の大幅な低下を回避でき
るようにすることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、本発明では、「伝動能力を決定する直接の要因は、
プーリ溝の楔角と、プーリ及びベルトブロック間の摩擦
係数とにより定まる『見掛けの摩擦係数』であり、その
『見掛けの摩擦係数』は、楔角が小さいほど大きくな
る」との知見に基づき、楔角αを20°以下(α≦20
°)に抑えて『見掛けの摩擦係数』を大きくすること
で、高い伝動能力を確保しつつ摩擦係数を低くできるよ
うにし、もって、異物の付着による伝動能力の低下を回
避できるようにした。
く、本発明では、「伝動能力を決定する直接の要因は、
プーリ溝の楔角と、プーリ及びベルトブロック間の摩擦
係数とにより定まる『見掛けの摩擦係数』であり、その
『見掛けの摩擦係数』は、楔角が小さいほど大きくな
る」との知見に基づき、楔角αを20°以下(α≦20
°)に抑えて『見掛けの摩擦係数』を大きくすること
で、高い伝動能力を確保しつつ摩擦係数を低くできるよ
うにし、もって、異物の付着による伝動能力の低下を回
避できるようにした。
【0008】具体的には、請求項1の発明では、所定の
楔角をなす断面V字状のプーリ溝を有していてプーリ径
が可変な1対のプーリ間に、ベルト長さ方向に延びるよ
うに配置された張力帯と、ベルト長さ方向に並ぶように
上記張力帯に係止固定されていて、各々、ベルト幅方向
両側部が各プーリのプーリ溝表面との接触部とされた複
数のブロックとを有してなる高負荷伝動用Vベルトを巻
き掛けるようにしたベルト式無段変速装置を前提として
いて、上記各プーリのプーリ溝の楔角αは、α≦20°
とされているものとする。
楔角をなす断面V字状のプーリ溝を有していてプーリ径
が可変な1対のプーリ間に、ベルト長さ方向に延びるよ
うに配置された張力帯と、ベルト長さ方向に並ぶように
上記張力帯に係止固定されていて、各々、ベルト幅方向
両側部が各プーリのプーリ溝表面との接触部とされた複
数のブロックとを有してなる高負荷伝動用Vベルトを巻
き掛けるようにしたベルト式無段変速装置を前提として
いて、上記各プーリのプーリ溝の楔角αは、α≦20°
とされているものとする。
【0009】上記の構成において、1対のプーリ間に高
負荷伝動用Vベルトが巻き掛けられていて、各プーリの
プーリ溝表面にベルトの各ブロックの接触部を接触させ
るようにしたベルト式無段変速装置では、プーリ及びベ
ルト間の摩擦力の大きさは、直接には、プーリ及びブロ
ック間の摩擦係数μ(プーリ及びブロック間の接触面に
直交する方向における摩擦係数)ではなく、プーリ及び
ブロック間の見掛けの摩擦係数μ′(プーリ及びベルト
をそれぞれ平プーリ及び平ベルトと見做したときにその
平プーリ及び平ベルト間の接触面に直交する方向、つま
り、プーリの半径方向における摩擦係数)に依存する。
負荷伝動用Vベルトが巻き掛けられていて、各プーリの
プーリ溝表面にベルトの各ブロックの接触部を接触させ
るようにしたベルト式無段変速装置では、プーリ及びベ
ルト間の摩擦力の大きさは、直接には、プーリ及びブロ
ック間の摩擦係数μ(プーリ及びブロック間の接触面に
直交する方向における摩擦係数)ではなく、プーリ及び
ブロック間の見掛けの摩擦係数μ′(プーリ及びベルト
をそれぞれ平プーリ及び平ベルトと見做したときにその
平プーリ及び平ベルト間の接触面に直交する方向、つま
り、プーリの半径方向における摩擦係数)に依存する。
【0010】また、この見掛けの摩擦係数μ′は、プー
リ及びブロック間の摩擦係数μと、プーリ溝の楔角αと
によって定まるものであり、これら見掛けの摩擦係数
μ′,摩擦係数μ及び楔角α間には、次式の関係があ
る。
リ及びブロック間の摩擦係数μと、プーリ溝の楔角αと
によって定まるものであり、これら見掛けの摩擦係数
μ′,摩擦係数μ及び楔角α間には、次式の関係があ
る。
【0011】μ′=μ/sin(α/2) ....
このとき、楔角αは、α≦20°であって、従来の場合
(例えば、α=26°)よりも小さいので、見掛けの摩
擦係数μ′を維持しつつ、つまり伝動能力を維持しつ
つ、摩擦係数μを低くすることができ、その結果、異物
の付着による伝動能力の低下を回避できるようになる。
因みに、楔角αが20°である場合(α=20°)の伝
動能力の低下率は、実験値では“0”であり、一方、楔
角αが20°を超える場合(α>20°)には、伝動能
力は、異物の付着により大幅に低下(実験値では、略8
5%に低下)する。
(例えば、α=26°)よりも小さいので、見掛けの摩
擦係数μ′を維持しつつ、つまり伝動能力を維持しつ
つ、摩擦係数μを低くすることができ、その結果、異物
の付着による伝動能力の低下を回避できるようになる。
因みに、楔角αが20°である場合(α=20°)の伝
動能力の低下率は、実験値では“0”であり、一方、楔
角αが20°を超える場合(α>20°)には、伝動能
力は、異物の付着により大幅に低下(実験値では、略8
5%に低下)する。
【0012】請求項2の発明では、上記請求項1の発明
において、楔角αは、α≧15°とされているものとす
る。
において、楔角αは、α≧15°とされているものとす
る。
【0013】上記の構成において、プーリ及びベルト間
の伝動能力を直接に決定する見掛けの摩擦係数は、楔角
が小さいほど高くなるものの、その見掛けの摩擦係数の
上昇に応じて、ブロックに対するプーリの側圧が上昇
し、その側圧が大きくなり過ぎると、ブロックの破壊を
招くことになる。このとき、楔角αが15°以上(α≧
15°)であるので、そのようなブロックの破壊は未然
に防止される。
の伝動能力を直接に決定する見掛けの摩擦係数は、楔角
が小さいほど高くなるものの、その見掛けの摩擦係数の
上昇に応じて、ブロックに対するプーリの側圧が上昇
し、その側圧が大きくなり過ぎると、ブロックの破壊を
招くことになる。このとき、楔角αが15°以上(α≧
15°)であるので、そのようなブロックの破壊は未然
に防止される。
【0014】請求項3の発明では、上記請求項1及び2
の発明において、高負荷伝動用Vベルトの各ブロックの
少なくとも接触部は、フェノール系樹脂材料により形成
されており、各プーリのプーリ溝表面には、無電解ニッ
ケルめっき膜が形成されているものとする。
の発明において、高負荷伝動用Vベルトの各ブロックの
少なくとも接触部は、フェノール系樹脂材料により形成
されており、各プーリのプーリ溝表面には、無電解ニッ
ケルめっき膜が形成されているものとする。
【0015】上記の構成において、ベルトブロックの接
触部がフェノール系樹脂材料で形成されているのに対
し、各プーリのプーリ溝表面に無電解ニッケルめっき膜
が形成されているので、そのようなめっき膜が形成され
ていない場合よりも、プーリ及びブロック間の摩擦係数
は低くなる。よって、請求項1の発明において、摩擦係
数を具体的にかつ適正に低くすることができる。
触部がフェノール系樹脂材料で形成されているのに対
し、各プーリのプーリ溝表面に無電解ニッケルめっき膜
が形成されているので、そのようなめっき膜が形成され
ていない場合よりも、プーリ及びブロック間の摩擦係数
は低くなる。よって、請求項1の発明において、摩擦係
数を具体的にかつ適正に低くすることができる。
【0016】請求項4の発明では、上記請求項3の発明
において、フェノール系樹脂材料は、カーボンファイバ
を含有するものであるとする。
において、フェノール系樹脂材料は、カーボンファイバ
を含有するものであるとする。
【0017】上記の構成において、ブロック接触部のフ
ェノール系樹脂材料には、カーボンファイバが含有され
ているので、そのカーボンファイバの含有量を増加する
ことにより、プーリ及びブロック間の摩擦係数を低くす
ることができる。つまり、このカーボンファイバは、プ
ーリ及びブロック間の摩擦係数を低くする手段として作
用する。
ェノール系樹脂材料には、カーボンファイバが含有され
ているので、そのカーボンファイバの含有量を増加する
ことにより、プーリ及びブロック間の摩擦係数を低くす
ることができる。つまり、このカーボンファイバは、プ
ーリ及びブロック間の摩擦係数を低くする手段として作
用する。
【0018】請求項5の発明では、上記請求項3及び4
の発明において、無電解ニッケルめっき膜は、フッソ樹
脂粒子を含有するものであるとする。
の発明において、無電解ニッケルめっき膜は、フッソ樹
脂粒子を含有するものであるとする。
【0019】上記の構成において、プーリ溝表面の無電
解ニッケルめっき膜には、フッソ樹脂粒子が含有されて
いるので、そのフッソ樹脂粒子の含有量を増加すること
により、プーリ及びブロック間の摩擦係数を低くするこ
とができる。つまり、このフッソ樹脂粒子は、プーリ及
びブロック間の摩擦係数を低くする手段として作用す
る。尚、この手段を、請求項4の発明における手段と併
用することもできる。
解ニッケルめっき膜には、フッソ樹脂粒子が含有されて
いるので、そのフッソ樹脂粒子の含有量を増加すること
により、プーリ及びブロック間の摩擦係数を低くするこ
とができる。つまり、このフッソ樹脂粒子は、プーリ及
びブロック間の摩擦係数を低くする手段として作用す
る。尚、この手段を、請求項4の発明における手段と併
用することもできる。
【0020】
[発明の詳細な説明]以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【0021】図1及び図2は、本発明の実施形態に係る
ベルト式無段変速装置の全体構成を示しており、このベ
ルト式無段変速装置は、車両の駆動装置と走行装置との
間のトルク伝達系路上に配置されて駆動装置のトルクを
走行装置に伝達しつつ速比を変化させるために使用され
る。
ベルト式無段変速装置の全体構成を示しており、このベ
ルト式無段変速装置は、車両の駆動装置と走行装置との
間のトルク伝達系路上に配置されて駆動装置のトルクを
走行装置に伝達しつつ速比を変化させるために使用され
る。
【0022】上記のベルト式無段変速装置は、駆動装置
に駆動連結される駆動軸1と、この駆動軸1に平行に配
置されていて、走行装置に連結される従動軸2とを備え
ており、これら駆動軸1及び従動軸2には、それぞれ、
駆動プーリ3及び従動プーリ4が設けられている。
に駆動連結される駆動軸1と、この駆動軸1に平行に配
置されていて、走行装置に連結される従動軸2とを備え
ており、これら駆動軸1及び従動軸2には、それぞれ、
駆動プーリ3及び従動プーリ4が設けられている。
【0023】上記の駆動プーリ3は、軸方向(図1の左
右方向)に移動不能に設けられた固定シーブ3aと、軸
方向に移動可能に設けられた可動シーブ3bとからな
り、これら固定シーブ3a及び可動シーブ3b間には、
所定の楔角αを持つ断面V字状のプーリ溝3cが形成さ
れている。そして、固定シーブ3aに対し、可動シーブ
3bが近接する方向(同図の右方向)に移動することに
よりプーリ径が大きくなり、一方、可動シーブ3bが離
間する方向(同図の左方向)に移動することによりプー
リ径が小さくなるようになっている。
右方向)に移動不能に設けられた固定シーブ3aと、軸
方向に移動可能に設けられた可動シーブ3bとからな
り、これら固定シーブ3a及び可動シーブ3b間には、
所定の楔角αを持つ断面V字状のプーリ溝3cが形成さ
れている。そして、固定シーブ3aに対し、可動シーブ
3bが近接する方向(同図の右方向)に移動することに
よりプーリ径が大きくなり、一方、可動シーブ3bが離
間する方向(同図の左方向)に移動することによりプー
リ径が小さくなるようになっている。
【0024】上記の従動プーリ4も、駆動プーリの場合
と同様に、軸方向に移動不能に設けられた固定シーブ4
aと、軸方向に移動可能に設けられた可動シーブ4bと
からなっており、これら固定シーブ4a及び可動シーブ
4b間には、駆動プーリの場合と同じ楔角αを持つ断面
V字状のプーリ溝4cが形成されている。そして、固定
シーブ4aに対し、可動シーブ4bが近接する方向(図
1の左方向)に移動することによりプーリ径が大きくな
る一方、可動シーブ4bが離間する方向(同図の右方
向)に移動することによりプーリ径が小さくなるように
なっている。但し、駆動プーリ3と従動プーリ4とで
は、軸方向における固定シーブ3a,4a及び可動シー
ブ3b,4bの配置が互いに逆になっている。
と同様に、軸方向に移動不能に設けられた固定シーブ4
aと、軸方向に移動可能に設けられた可動シーブ4bと
からなっており、これら固定シーブ4a及び可動シーブ
4b間には、駆動プーリの場合と同じ楔角αを持つ断面
V字状のプーリ溝4cが形成されている。そして、固定
シーブ4aに対し、可動シーブ4bが近接する方向(図
1の左方向)に移動することによりプーリ径が大きくな
る一方、可動シーブ4bが離間する方向(同図の右方
向)に移動することによりプーリ径が小さくなるように
なっている。但し、駆動プーリ3と従動プーリ4とで
は、軸方向における固定シーブ3a,4a及び可動シー
ブ3b,4bの配置が互いに逆になっている。
【0025】上記駆動プーリ3と従動プーリ4との間に
は、高負荷伝動用Vベルトとしてのブロックベルト5が
巻き掛けられている。このブロックベルト5は、図3に
示すように、ベルト幅方向(同図の左右方向)に並ぶよ
うに配置された1対の張力帯6,6と、ベルト長さ方向
に所定ピッチをおいて配置されていて、両張力帯6,6
に係止固定された複数のブロック7,7,…とからなっ
ている。
は、高負荷伝動用Vベルトとしてのブロックベルト5が
巻き掛けられている。このブロックベルト5は、図3に
示すように、ベルト幅方向(同図の左右方向)に並ぶよ
うに配置された1対の張力帯6,6と、ベルト長さ方向
に所定ピッチをおいて配置されていて、両張力帯6,6
に係止固定された複数のブロック7,7,…とからなっ
ている。
【0026】上記の各ブロック7は、図4に示すよう
に、ベルト幅方向(同図の左右方向)に延びるように配
置された上ビーム部10と、この上ビーム部10のベル
ト内面側(同図の下側)にベルト幅方向に延びるように
配置された下ビーム部11と、これら上下ビーム部1
0,11間にベルト厚さ方向(同図の上下方向)に延び
るように配置されていて、該上下両ビーム部10,11
をベルト幅方向中央において互いに連結するピラー部1
2とからなっている。このとき、各ブロック7のベルト
幅方向両側部には、それぞれ、ベルト幅方向側方に開放
されたスリット状をなす嵌合部13,13が上下ビーム
部10,11及びピラー部12により区画形成されてい
て、この嵌合部13に張力帯6が嵌め込まれており、こ
のことで、各ブロック7は張力帯6,6に係止固定され
ている。
に、ベルト幅方向(同図の左右方向)に延びるように配
置された上ビーム部10と、この上ビーム部10のベル
ト内面側(同図の下側)にベルト幅方向に延びるように
配置された下ビーム部11と、これら上下ビーム部1
0,11間にベルト厚さ方向(同図の上下方向)に延び
るように配置されていて、該上下両ビーム部10,11
をベルト幅方向中央において互いに連結するピラー部1
2とからなっている。このとき、各ブロック7のベルト
幅方向両側部には、それぞれ、ベルト幅方向側方に開放
されたスリット状をなす嵌合部13,13が上下ビーム
部10,11及びピラー部12により区画形成されてい
て、この嵌合部13に張力帯6が嵌め込まれており、こ
のことで、各ブロック7は張力帯6,6に係止固定され
ている。
【0027】また、各ブロック7のベルト幅方向両側
面、つまり、上下ビーム部10,11の両端面は、それ
ぞれ、各プーリ3,4のプーリ溝3c,4cの表面に接
触する接触部としての接触面7a,7aとなっており、
それら両接触面7a,7a間の角度βは、プーリ溝3
c,4cの楔角αと同じ(β=α)にされている。これ
らブロック7は、フェノール系樹脂材料9と、該フェノ
ール系樹脂材料12に埋設されるように配置されたアル
ミニウム合金製の補強材8とからなっている。
面、つまり、上下ビーム部10,11の両端面は、それ
ぞれ、各プーリ3,4のプーリ溝3c,4cの表面に接
触する接触部としての接触面7a,7aとなっており、
それら両接触面7a,7a間の角度βは、プーリ溝3
c,4cの楔角αと同じ(β=α)にされている。これ
らブロック7は、フェノール系樹脂材料9と、該フェノ
ール系樹脂材料12に埋設されるように配置されたアル
ミニウム合金製の補強材8とからなっている。
【0028】そして、本実施形態では、上記各プーリ溝
3c,4cの楔角αは、15°≦α≦20°とされてお
り、一方、プーリ溝3c,4cの表面と、ブロック7の
接触面7aとの間の摩擦係数μは、次式を満たすよう
に、基本的に従来の場合よりも低くされている。
3c,4cの楔角αは、15°≦α≦20°とされてお
り、一方、プーリ溝3c,4cの表面と、ブロック7の
接触面7aとの間の摩擦係数μは、次式を満たすよう
に、基本的に従来の場合よりも低くされている。
【0029】
0.8×tan(α/2)≦μ≦tan(α/2) ....
具体的には、ブロック7,7,…の主要材料であるフェ
ノール系樹脂材料12には、カーボンファイバが含有さ
れており、一方、プーリ溝3c,4cの表面には、フッ
ソ樹脂粒子を分散状態に含有してなる無電解ニッケルめ
っき膜が形成されており、プーリ3,4及び各ブロック
7間の摩擦係数μは、それらカーボンファイバ及びフッ
ソ樹脂粒子により低くなされている。
ノール系樹脂材料12には、カーボンファイバが含有さ
れており、一方、プーリ溝3c,4cの表面には、フッ
ソ樹脂粒子を分散状態に含有してなる無電解ニッケルめ
っき膜が形成されており、プーリ3,4及び各ブロック
7間の摩擦係数μは、それらカーボンファイバ及びフッ
ソ樹脂粒子により低くなされている。
【0030】ここで、上記のように構成されたベルト式
無段変速装置において、伝動性及び耐久性をそれぞれ調
べるために行った各実験について説明する。
無段変速装置において、伝動性及び耐久性をそれぞれ調
べるために行った各実験について説明する。
【0031】各実験には、楔角αの互いに異なる7種類
の変速装置(No.1〜No.7)を用いた。各楔角αは、
次表1に示すように、No.1のものはα=14°であ
り、No.2のものはα=15°であり、No.3のものは
α=17°であり、No.4のものはα=20°であり、
No.5のものはα=21°であり、No.6のものはα
=23°であり、No.7のものはα=26°である。ま
た、各変速装置におけるプーリ3,4及びブロック7間
の摩擦係数μは、実測したところ、No.1のものはμ=
0.11であり、No.2のものはμ=0.12であり、
No.3のものはμ=0.14であり、No.4のものはμ
=0.16であり、No.5のものはμ=0.18であ
り、No.6のものはμ=0.19であり、No.7のも
のはμ=0.21であった。尚、各摩擦係数μは、何れ
も、上記の式を満たしている。
の変速装置(No.1〜No.7)を用いた。各楔角αは、
次表1に示すように、No.1のものはα=14°であ
り、No.2のものはα=15°であり、No.3のものは
α=17°であり、No.4のものはα=20°であり、
No.5のものはα=21°であり、No.6のものはα
=23°であり、No.7のものはα=26°である。ま
た、各変速装置におけるプーリ3,4及びブロック7間
の摩擦係数μは、実測したところ、No.1のものはμ=
0.11であり、No.2のものはμ=0.12であり、
No.3のものはμ=0.14であり、No.4のものはμ
=0.16であり、No.5のものはμ=0.18であ
り、No.6のものはμ=0.19であり、No.7のも
のはμ=0.21であった。尚、各摩擦係数μは、何れ
も、上記の式を満たしている。
【0032】
【表1】
【0033】−伝動能力評価実験−
この実験は、駆動プーリ3の一定のトルクに対する従動
プーリ4のトルクを測定して伝動能力ST〔単位:N/
m〕を評価するものである。実験の要領は、駆動軸1及
び従動軸2間の軸間距離を、148.5mmとし、駆動
プーリ3のプーリ径を67.5mmに固定する一方、従
動プーリ4の可動シーブ4bに該可動シーブ4bがベル
ト5を推す方向の推力(4629N)を加えつつ、駆動
プーリ3を72.5N・mのトルクでもって3020r
pmの回転速度になるように回転駆動し、その駆動プー
リ3のトルクをベルト5を介して従動プーリ4に伝達す
るようにした。尚、このときの定常状態における従動プ
ーリ4のプーリ径は129.0mmであった。
プーリ4のトルクを測定して伝動能力ST〔単位:N/
m〕を評価するものである。実験の要領は、駆動軸1及
び従動軸2間の軸間距離を、148.5mmとし、駆動
プーリ3のプーリ径を67.5mmに固定する一方、従
動プーリ4の可動シーブ4bに該可動シーブ4bがベル
ト5を推す方向の推力(4629N)を加えつつ、駆動
プーリ3を72.5N・mのトルクでもって3020r
pmの回転速度になるように回転駆動し、その駆動プー
リ3のトルクをベルト5を介して従動プーリ4に伝達す
るようにした。尚、このときの定常状態における従動プ
ーリ4のプーリ径は129.0mmであった。
【0034】そして、オイル付着前とオイル付着後と
で、スリップ率が2%であるときの各伝動能力を調べ、
オイル付着前の伝動能力がオイル付着後も維持されたも
のを合格(OK)とする一方、低下したものを不合格
(NG)とするようにした。その結果は、上記の表1に
示されるとおりである。
で、スリップ率が2%であるときの各伝動能力を調べ、
オイル付着前の伝動能力がオイル付着後も維持されたも
のを合格(OK)とする一方、低下したものを不合格
(NG)とするようにした。その結果は、上記の表1に
示されるとおりである。
【0035】−低速高負荷耐久性実験−
この実験は、従動プーリ4に高負荷を加えつつ駆動プー
リ3を低速回転させたときのトルク伝達時間〔単位:h
r〕を測定して耐久性を評価するものである。実験の要
領は、駆動プーリ3及び従動プーリ4の各プーリ径をそ
れぞれ67.52m及び128.96mmに固定し、従
動プーリ4に3400Nの負荷を加えつつ、駆動プーリ
3を68.9N.mのトルクでもって2600rpmの
回転速度になるように回転駆動し、駆動プーリ3のトル
クをベルト5を介して従動プーリ4に伝達するようにし
た。
リ3を低速回転させたときのトルク伝達時間〔単位:h
r〕を測定して耐久性を評価するものである。実験の要
領は、駆動プーリ3及び従動プーリ4の各プーリ径をそ
れぞれ67.52m及び128.96mmに固定し、従
動プーリ4に3400Nの負荷を加えつつ、駆動プーリ
3を68.9N.mのトルクでもって2600rpmの
回転速度になるように回転駆動し、駆動プーリ3のトル
クをベルト5を介して従動プーリ4に伝達するようにし
た。
【0036】そして、両プーリ3,4間でのトルク伝達
が200時間に亘って行われたものを合格(OK)とす
る一方、200時間に達しないものを不合格(NG)と
するようにした。その結果は、上記の表1に示されると
おりである。
が200時間に亘って行われたものを合格(OK)とす
る一方、200時間に達しないものを不合格(NG)と
するようにした。その結果は、上記の表1に示されると
おりである。
【0037】上記の表1から判るように、先ず、伝動性
については、伝動能力ST自体は、何れのものも200
00N/m以上(ST≧20000N/m)であって従
来の場合よりも高くなっている。そして、維持率では、
No.1〜No.4のものは、共に100%以上であって合
格であり、No.5〜No.7のものは、それぞれ、88.
5%(=23000/26000),84.6%(=2
2000/26000),76.9%(=20000/
26000)であって不合格であった。このことから、
伝動性を満たすことのできる楔角αは、20°以下(α
≦20°)であることが判る。
については、伝動能力ST自体は、何れのものも200
00N/m以上(ST≧20000N/m)であって従
来の場合よりも高くなっている。そして、維持率では、
No.1〜No.4のものは、共に100%以上であって合
格であり、No.5〜No.7のものは、それぞれ、88.
5%(=23000/26000),84.6%(=2
2000/26000),76.9%(=20000/
26000)であって不合格であった。このことから、
伝動性を満たすことのできる楔角αは、20°以下(α
≦20°)であることが判る。
【0038】次に、耐久性については、No.2〜No.7
のものが合格であり、No.1のものは、150時間が経
過した時点でブロック7が破損して不合格であった。こ
のことから、耐久性を満たすことのできる楔角αは、1
5°以上(α≧15°)であることが判る。
のものが合格であり、No.1のものは、150時間が経
過した時点でブロック7が破損して不合格であった。こ
のことから、耐久性を満たすことのできる楔角αは、1
5°以上(α≧15°)であることが判る。
【0039】よって、各プーリ3,4のプーリ溝3c,
4cの楔角αを15°≦α≦20°にすることにより、
高い伝動能力を保持しつつ摩擦係数μを低くすることが
できるので、オイル付着による摩擦係数μの低下に起因
する伝動能力の低下を回避することができ、しかも、伝
動能力が高過ぎることに起因する耐久性の低下を未然に
防止することができる。
4cの楔角αを15°≦α≦20°にすることにより、
高い伝動能力を保持しつつ摩擦係数μを低くすることが
できるので、オイル付着による摩擦係数μの低下に起因
する伝動能力の低下を回避することができ、しかも、伝
動能力が高過ぎることに起因する耐久性の低下を未然に
防止することができる。
【0040】さらに、楔角と伝動性との関係、及び楔角
と耐久性との関係を、楔角とオイル付着前後における見
掛けの摩擦係数の変化との関係、及び楔角とベルトの各
ブロックに加わる力との関係の各面から考察する。
と耐久性との関係を、楔角とオイル付着前後における見
掛けの摩擦係数の変化との関係、及び楔角とベルトの各
ブロックに加わる力との関係の各面から考察する。
【0041】−楔角と見掛けの摩擦係数との関係−
所定の楔角αにおけるオイル付着前の見掛けの摩擦係数
μ′は、プーリ3,4及びブロック7間の抜け限界の摩
擦係数μcに定数(ここでは、0.9)を乗算して得ら
れる基準摩擦係数μ(=μc×0.9)に基づき、前掲
の式(μ′=μ/sin(α/2))により求められ
る。
μ′は、プーリ3,4及びブロック7間の抜け限界の摩
擦係数μcに定数(ここでは、0.9)を乗算して得ら
れる基準摩擦係数μ(=μc×0.9)に基づき、前掲
の式(μ′=μ/sin(α/2))により求められ
る。
【0042】一方、オイル付着後の見掛けの摩擦係数
μ′oは、オイル付着後の摩擦係数μoに基づき、次式
により求められる。
μ′oは、オイル付着後の摩擦係数μoに基づき、次式
により求められる。
【0043】μ′o=μo/sin(α/2) ....
よって、オイル付着前の見掛けの摩擦係数μ′に対する
オイル付着後の見掛けの摩擦係数μ′oの保持率は、次
式により求められる。
オイル付着後の見掛けの摩擦係数μ′oの保持率は、次
式により求められる。
【0044】保持率=μ′o/μ′ ....
ここで、オイル付着後の摩擦係数μoが、μo=0.1
3であると仮定した場合に、楔角αが、α=14〜26
°(1°刻み)であるときの各保持率を、次表2に示
す。また、その楔角αと保持率との関係を、図5に示
す。
ここで、オイル付着後の摩擦係数μoが、μo=0.1
3であると仮定した場合に、楔角αが、α=14〜26
°(1°刻み)であるときの各保持率を、次表2に示
す。また、その楔角αと保持率との関係を、図5に示
す。
【0045】
【表2】
【0046】これらの表2及び図5から判るように、摩
擦係数μoが小さいほど保持率は低くなっている。ま
た、楔角αが大きいほど保持率は低下している。これ
は、楔角αが大きいほどオイル付着後の伝動能力が低下
するということに対応している。特に、楔角αが、α=
21°であるときには、保持率は80%を下回ってお
り、実際の使用条件を考慮すると、安定した伝動性が得
られるとはいい難い。このことからも、楔角αの上限を
α=20°に定めることの妥当性が理解される。
擦係数μoが小さいほど保持率は低くなっている。ま
た、楔角αが大きいほど保持率は低下している。これ
は、楔角αが大きいほどオイル付着後の伝動能力が低下
するということに対応している。特に、楔角αが、α=
21°であるときには、保持率は80%を下回ってお
り、実際の使用条件を考慮すると、安定した伝動性が得
られるとはいい難い。このことからも、楔角αの上限を
α=20°に定めることの妥当性が理解される。
【0047】−楔角とプーリがブロックを押す力との関
係− 次に、プーリ3,4に対しベルト5が巻き付いてから離
れるまでの間において、プーリ溝3c,4cに対しベル
ト5が一定の力F(ここでは、F=100とする)でも
って半径方向内方に向かって押し付けられて該プーリ溝
3c,4c内に入り込んで安定しているときに、プーリ
3,4がブロック7を押す力N(プーリ3,4及びブロ
ック7間の接触面に直交する方向の反力)は、次式
(5)により求められる。
係− 次に、プーリ3,4に対しベルト5が巻き付いてから離
れるまでの間において、プーリ溝3c,4cに対しベル
ト5が一定の力F(ここでは、F=100とする)でも
って半径方向内方に向かって押し付けられて該プーリ溝
3c,4c内に入り込んで安定しているときに、プーリ
3,4がブロック7を押す力N(プーリ3,4及びブロ
ック7間の接触面に直交する方向の反力)は、次式
(5)により求められる。
【0048】N=F/2sin(α/2) ....
よって、楔角αが、α=14〜26°(1°刻み)であ
るときの各押す力Nは、上記の表2のようになる。ま
た、その楔角αとプーリがブロックを押す力Nとの関係
を、図6に示す。
るときの各押す力Nは、上記の表2のようになる。ま
た、その楔角αとプーリがブロックを押す力Nとの関係
を、図6に示す。
【0049】これらの表2及び図6から判るように、楔
角αが小さいほど、プーリ3,4がブロック7を押す力
Nは大きくなる。そして、楔角αがα=26〜15°で
あるときには、押す力Nは200未満(N<200)で
あるのに対し、α=14°であるときには、押す力Nは
200を超え(N>200)ている。つまり、楔角αが
14°以下(α≦14°)であるときには、各ブロック
7の接触面7aに、ベルト5をプーリ溝3c,4c内に
押し込む力の2倍以上の過大な力が加わるということが
判る。このことからも、楔角αの下限をα=15°に定
めることの妥当性が理解される。
角αが小さいほど、プーリ3,4がブロック7を押す力
Nは大きくなる。そして、楔角αがα=26〜15°で
あるときには、押す力Nは200未満(N<200)で
あるのに対し、α=14°であるときには、押す力Nは
200を超え(N>200)ている。つまり、楔角αが
14°以下(α≦14°)であるときには、各ブロック
7の接触面7aに、ベルト5をプーリ溝3c,4c内に
押し込む力の2倍以上の過大な力が加わるということが
判る。このことからも、楔角αの下限をα=15°に定
めることの妥当性が理解される。
【0050】したがって、本実施形態によれば、各々、
所定の楔角αをなす断面V字状に形成されたプーリ溝3
c,4cを有していてプーリ径が可変な駆動プーリ3及
び従動プーリ4間に、ベルト長さ方向に延びるように配
置された張力帯6,6と、ベルト長さ方向に並ぶように
上記張力帯6,6に係止固定されていて、各々、ベルト
幅方向両側部が各プーリ3,4のプーリ溝3c,4c表
面との接触面7a,7aとされた複数のブロック7,
7,…とを有してなるブロックベルト5を巻き掛けるよ
うにしたベルト式無段変速装置において、各プーリ溝3
c,4cの楔角αを20°以下(α≦20°)にしてプ
ーリ3,4及びベルト5間の見掛けの摩擦係数μ′を高
くするようにしたので、高い伝動能力を損なうことなく
プーリ溝3c,4cの表面と各ブロック7の接触面7
a,7aとの間の摩擦係数μを下げることができ、その
結果、プーリ溝3c,4cの表面や各ブロック7の接触
面7a,7aに対するオイルミストの付着の有無に拘わ
らず、高い伝動能力を保持することができる。
所定の楔角αをなす断面V字状に形成されたプーリ溝3
c,4cを有していてプーリ径が可変な駆動プーリ3及
び従動プーリ4間に、ベルト長さ方向に延びるように配
置された張力帯6,6と、ベルト長さ方向に並ぶように
上記張力帯6,6に係止固定されていて、各々、ベルト
幅方向両側部が各プーリ3,4のプーリ溝3c,4c表
面との接触面7a,7aとされた複数のブロック7,
7,…とを有してなるブロックベルト5を巻き掛けるよ
うにしたベルト式無段変速装置において、各プーリ溝3
c,4cの楔角αを20°以下(α≦20°)にしてプ
ーリ3,4及びベルト5間の見掛けの摩擦係数μ′を高
くするようにしたので、高い伝動能力を損なうことなく
プーリ溝3c,4cの表面と各ブロック7の接触面7
a,7aとの間の摩擦係数μを下げることができ、その
結果、プーリ溝3c,4cの表面や各ブロック7の接触
面7a,7aに対するオイルミストの付着の有無に拘わ
らず、高い伝動能力を保持することができる。
【0051】その際に、上記の楔角αを15°以上(α
≧15°)とするようにしたので、見掛けの摩擦係数
μ′が高過ぎてプーリ溝3c,4cの表面が各ブロック
7の接触面7a,7aを押す力Nが過大になるという事
態を回避することができ、よって、ブロックベルト5の
耐久性を損なわずに、見掛けの摩擦係数μ′を高くする
ことができる。
≧15°)とするようにしたので、見掛けの摩擦係数
μ′が高過ぎてプーリ溝3c,4cの表面が各ブロック
7の接触面7a,7aを押す力Nが過大になるという事
態を回避することができ、よって、ブロックベルト5の
耐久性を損なわずに、見掛けの摩擦係数μ′を高くする
ことができる。
【0052】また、ブロックベルト5の各ブロック7の
フェノール系樹脂材料9にグラスファイバを含有させる
とともに、駆動プーリ3及び従動プーリ4のプーリ溝3
c,4cの表面に、フッソ樹脂粒子が分散含有された無
電解ニッケルめっき膜を形成するようにしたので、プー
リ溝3c,4cの表面と各ブロック7の接触面7a,7
aとの間の摩擦係数μを適正に下げることができ、しか
も、グラスファイバ及びフッソ樹脂粒子の含有率に応じ
て摩擦係数μを容易に調整することができる。
フェノール系樹脂材料9にグラスファイバを含有させる
とともに、駆動プーリ3及び従動プーリ4のプーリ溝3
c,4cの表面に、フッソ樹脂粒子が分散含有された無
電解ニッケルめっき膜を形成するようにしたので、プー
リ溝3c,4cの表面と各ブロック7の接触面7a,7
aとの間の摩擦係数μを適正に下げることができ、しか
も、グラスファイバ及びフッソ樹脂粒子の含有率に応じ
て摩擦係数μを容易に調整することができる。
【0053】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、所定の楔角をなす断面V字状のプーリ溝を有す
る1対の変速プーリ間に、ベルト長さ方向に延びるよう
に配置された張力帯と、ベルト長さ方向に並ぶように上
記張力帯に係止固定され、各々、ベルト幅方向両側部が
各プーリのプーリ溝表面との接触部とされた複数のブロ
ックとを有してなる高負荷伝動用Vベルトを巻き掛ける
ようにしたベルト式無段変速装置において、上記各プー
リのプーリ溝の楔角αを20°以下にしてプーリ及びベ
ルト間の見掛けの摩擦係数を高くするようにしたので、
高い伝動能力を保持しつつプーリ及びブロック間の摩擦
係数をオイルミスト等の異物が付着したときの摩擦係数
のレベルまで下げることができ、この結果、プーリやベ
ルトブロックに対するオイルミスト等の異物の付着の有
無に拘わらず、高い伝動能力を発揮することができる。
よれば、所定の楔角をなす断面V字状のプーリ溝を有す
る1対の変速プーリ間に、ベルト長さ方向に延びるよう
に配置された張力帯と、ベルト長さ方向に並ぶように上
記張力帯に係止固定され、各々、ベルト幅方向両側部が
各プーリのプーリ溝表面との接触部とされた複数のブロ
ックとを有してなる高負荷伝動用Vベルトを巻き掛ける
ようにしたベルト式無段変速装置において、上記各プー
リのプーリ溝の楔角αを20°以下にしてプーリ及びベ
ルト間の見掛けの摩擦係数を高くするようにしたので、
高い伝動能力を保持しつつプーリ及びブロック間の摩擦
係数をオイルミスト等の異物が付着したときの摩擦係数
のレベルまで下げることができ、この結果、プーリやベ
ルトブロックに対するオイルミスト等の異物の付着の有
無に拘わらず、高い伝動能力を発揮することができる。
【0054】請求項2の発明によれば、上記の楔角αを
15°以上にするようにしたので、見掛けの摩擦係数が
高過ぎて高負荷伝動用Vベルトの耐久性を低下させると
いう事態を回避することができる。
15°以上にするようにしたので、見掛けの摩擦係数が
高過ぎて高負荷伝動用Vベルトの耐久性を低下させると
いう事態を回避することができる。
【0055】請求項3の発明によれば、上記高負荷伝動
用Vベルトの各ブロックの少なくとも接触部を、フェノ
ール系樹脂材料により形成する一方、各プーリのプーリ
溝表面に、無電解ニッケルめっき膜を形成するようにし
たので、プーリ及びブロック間の摩擦係数を適正に下げ
ることができる。
用Vベルトの各ブロックの少なくとも接触部を、フェノ
ール系樹脂材料により形成する一方、各プーリのプーリ
溝表面に、無電解ニッケルめっき膜を形成するようにし
たので、プーリ及びブロック間の摩擦係数を適正に下げ
ることができる。
【0056】請求項4の発明によれば、上記のフェノー
ル系樹脂材料を、カーボンファイバを含有するものとす
るようにしたので、カーボンファイバの含有率に応じて
摩擦係数を調整することができる。
ル系樹脂材料を、カーボンファイバを含有するものとす
るようにしたので、カーボンファイバの含有率に応じて
摩擦係数を調整することができる。
【0057】請求項5の発明によれば、上記の無電解ニ
ッケルめっき膜を、フッソ樹脂粒子を含有するものとす
るようにしたので、フッソ樹脂粒子の含有率に応じて摩
擦係数を調整することができる。
ッケルめっき膜を、フッソ樹脂粒子を含有するものとす
るようにしたので、フッソ樹脂粒子の含有率に応じて摩
擦係数を調整することができる。
【図1】本発明の実施形態に係るベルト式無段変速装置
の全体構成を模式的に示す平面図である。
の全体構成を模式的に示す平面図である。
【図2】ベルト式無段変速装置の全体構成を模式的に示
す側面図である。
す側面図である。
【図3】ブロックベルトの構成を模式的に示す斜視図で
ある。
ある。
【図4】ブロックの構成を模式的に示す平面図である。
【図5】楔角と見掛けの摩擦係数との間の関係を示す特
性図である。
性図である。
【図6】楔角とプーリがブロックを押す力との間の関係
を示す特性図である。
を示す特性図である。
3 駆動プーリ(プーリ)
3c プーリ溝
4 従動プーリ(プーリ)
4c プーリ溝
5 ブロックベルト(高負荷伝動用Vベルト)
6 張力帯
7 ブロック
7a 接触面(接触部)
α 楔角
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Fターム(参考) 3J031 AB03 BA04 BA08 BA09 BC08
CA02
3J050 AA02 BA03 CD08 CD09 CE01
DA02
Claims (5)
- 【請求項1】 所定の楔角をなす断面V字状のプーリ溝
を有していてプーリ径が可変に設けられた1対のプーリ
間に、ベルト長さ方向に延びるように配置された張力帯
と、ベルト長さ方向に並ぶように上記張力帯に係止固定
され、各々、ベルト幅方向両側部が各プーリのプーリ溝
表面との接触部とされた複数のブロックとを有してなる
高負荷伝動用Vベルトを巻き掛けるようにしたベルト式
無段変速装置であって、 上記各プーリのプーリ溝の楔角αは、α≦20°とされ
ていることを特徴とするベルト式無段変速装置。 - 【請求項2】 請求項1記載のベルト式無段変速装置に
おいて、 各プーリのプーリ溝の楔角αは、α≧15°とされてい
ることを特徴とするベルト式無段変速装置。 - 【請求項3】 請求項1又は2記載のベルト式無段変速
装置において、 高負荷伝動用Vベルトの各ブロックの少なくとも接触部
は、フェノール系樹脂材料により形成され、 各プーリのプーリ溝表面に、無電解ニッケルめっき膜が
形成されていることを特徴とするベルト式無段変速装
置。 - 【請求項4】 請求項3記載のベルト式無段変速装置に
おいて、 フェノール系樹脂材料は、カーボンファイバを含有する
ものであることを特徴とするベルト式無段変速装置。 - 【請求項5】 請求項3又は4記載のベルト式無段変速
装置において、 無電解ニッケルめっき膜は、フッソ樹脂粒子を含有する
ものであることを特徴とするベルト式無段変速装置。分
散された無電解ニッケルめっき膜により表面処理されて
いることを特徴とするベルト式無段変速装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2001321721A JP2003120772A (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | ベルト式無段変速装置 |
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| US10/273,998 US20030092523A1 (en) | 2001-10-19 | 2002-10-21 | Belt continuously variable transmission |
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|---|---|---|---|
| JP2001321721A JP2003120772A (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | ベルト式無段変速装置 |
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ID=19138893
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001321721A Pending JP2003120772A (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | ベルト式無段変速装置 |
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| Country | Link |
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| EP (1) | EP1304501A3 (ja) |
| JP (1) | JP2003120772A (ja) |
| DE (1) | DE1304501T1 (ja) |
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| JP2007520667A (ja) * | 2003-12-22 | 2007-07-26 | ロベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミト ベシュレンクテル ハフツング | 無段変速機 |
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-
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- 2001-10-19 JP JP2001321721A patent/JP2003120772A/ja active Pending
-
2002
- 2002-10-16 DE DE1304501T patent/DE1304501T1/de active Pending
- 2002-10-16 EP EP02023203A patent/EP1304501A3/en not_active Withdrawn
- 2002-10-21 US US10/273,998 patent/US20030092523A1/en not_active Abandoned
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1304501A3 (en) | 2005-05-11 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060509 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061031 |