JP2003118375A

JP2003118375A - 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法

Info

Publication number: JP2003118375A
Application number: JP2001313736A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Yokomori; 和人横森
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Kinzoku Co Ltd
Priority date: 2001-10-11
Filing date: 2001-10-11
Publication date: 2003-04-23

Abstract

(57)【要約】【目的】車体傾斜時におけるスライド扉の急作動を防
止する。【構成】車体１３に対してスライド自在に取付けられ
開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホル
ダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉
方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される
車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及
び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制
御方法において、前記スライド扉１１を手動により前記
開扉位置から閉扉スライドさせて前記ドアホルダー７３
を乗り越えたときに、前記車体１３が設定より大きく前
下がり傾斜であるときには前記スライド扉１１にブレー
キを掛けてから前記モータ１４により閉扉を遂行する制
御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉用動力
スライド装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介
して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転
させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスラ
イドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知で
あり、スライド装置により開扉位置に移動したスライド
扉はドアホルダーにより開扉位置に保持される。前記ド
アホルダーには、ラッチ・ラチェット機構にストライカ
を係合させる機械係合保持式のものと、板バネ等の弾性
突条や非弾性の単なる突条を用いた乗越し保持式のもの
とがある。乗越し保持式ドアホルダーの場合には、スラ
イド扉は開扉方向へのスライドによりドアホルダーに当
接しこれを乗り越えて開扉位置に至り、その後、ドアホ
ルダーの乗越え抵抗により開扉位置に保持されることに
なる。ドアホルダーの保持力は、通常、車体が約１５度
傾斜した状態でも、スライド扉を開扉位置に保持できる
強さに設定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ドアホルダーが乗
越し保持式であるときは、スライド扉を開扉位置から閉
扉方向に移動させるときに、ドアホルダーの乗越え抵抗
に抗してスライド扉を移動させる必要があるが、このと
き、ドアホルダーはスライド扉を開扉位置に保持しよう
とする性質と、スライド扉を閉扉方向に押し出す性質と
を備えることになる。つまり、スライド扉がドアホルダ
ーに接触してこれをまさに乗り越える段階までは、ドア
ホルダーはスライド扉を開扉方向に押し戻そうとし、ス
ライド扉がドアホルダーを乗り越えた瞬間からは、ドア
ホルダーはスライド扉を閉扉方向に押し出そうとする。
このようなドアホルダーの性質は、スライド扉を閉扉さ
せるときに、種々の課題をもたらす。第１には、手動操
作でスライド扉を閉扉させるとき、スライド扉が急激に
スライドする可能性があることである。つまり、手動操
作でスライド扉を閉めるときには、ドアホルダーの乗越
え抵抗に打ち勝つように力を入れて動かすが、その後、
ドアホルダーはスライド扉に閉扉方向に押し出す力を加
えるから、スライド扉は急激に動き出し、特に、車体が
前下がり状態にあるときにはスライド扉の自重による加
速も加わるから、一層スライド速度が速くなり、危険な
状態になることがある。また、第２として、モータ動力
でスライド扉を閉扉させるときの、スライド扉の動きが
ぎくしゃくすることである。この主因は、前記と同様
に、ドアホルダーの乗り越え前後におこる急激な負荷変
動であるが、副因として、ワイヤーケーブルの遊びやゆ
るみ及びクラッチ機構の噛み合い遊びが挙げられ、これ
らにより、スライド扉はドアホルダーの乗り越えた後、
速度がなかなか一定にならずぎくしゃくし、特に、車体
が前下がり傾斜大きいときは、大きく円滑性が損なわれ
る。

【０００４】

【課題を解決する手段】よって、本発明は、車体１３に
対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置までスラ
イドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗
により前記開扉終端位置から閉扉方向に所定幅に亘って
設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１
を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライ
ドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前
記スライド扉１１を手動により前記開扉位置から閉扉ス
ライドさせて前記ドアホルダー７３を乗り越えたとき
に、前記車体１３が設定より大きく前下がり傾斜である
ときには前記スライド扉１１にブレーキを掛けてから前
記モータ１４により閉扉を遂行する制御方法としたもの
である。また、本発明は、車体１３に対してスライド自
在に取付けられ開扉終端位置までスライドすると乗越し
保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終
端位置から閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位
置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動
力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライ
ド装置１０の制御方法において、前記スライド扉１１を
手動により前記開扉位置から閉扉スライドさせて前記ド
アホルダー７３を乗り越えたときに、前記車体１３が設
定より大きく前下がり傾斜であって前記スライド扉１１
のスライド速度が所定速度より速いときは前記スライド
扉１１にブレーキを掛けてから前記モータ１４により閉
扉を遂行する制御方法としたものである。また、本発明
は、車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終
端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７
３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に
所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両ス
ライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉
方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法
において、前記スライド扉１１を前記モータ１４の閉扉
回転で前記開扉位置から閉扉スライドさせて前記ドアホ
ルダー７３を乗り越えたときに、前記車体１３が設定よ
り大きく前下がり傾斜であるときには前記スライド扉１
１にブレーキを掛けてから前記モータ１４による閉扉を
再開させる制御方法としたものである。また、本発明
は、車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終
端位置までスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７
３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から閉扉方向に
所定幅に亘って設定される開扉位置に保持される車両ス
ライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉
方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法
において、前記スライド扉１１を前記モータ１４の閉扉
回転で前記開扉位置から閉扉スライドさせて前記ドアホ
ルダー７３を乗り越えたときに、前記車体１３が設定よ
り大きく前下がり傾斜であって前記スライド扉１１のス
ライド速度が所定速度より速いときは前記スライド扉１
１にブレーキを掛けてから前記モータ１４による閉扉を
再開させる制御方法としたものである。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力ス
ライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライド
する車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はそ
の展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にス
ライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレー
ル７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動
力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に
固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機
構１５とワイヤードラム１６と補助ブレーキ１７とが設
けられる。補助ブレーキ１７は電気的制御で作動してワ
イヤードラム１６に回転抵抗を付与するものである。

【０００６】前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤ
ーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイ
ヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された
前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケッ
ト２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９
の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経
由してブラケット２１に連結する。ワイヤードラム１６
が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取ら
れると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、
前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤー
ドラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１
９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引
き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。

【０００７】２３は内部にテンションスプリング（図示
なし）を備えたテンションケースであり、前記ベースプ
レート１２に螺子等で固定される。前記ワイヤードラム
１６から伸びる前記ワイヤーケーブル１８、１９はテン
ションケース２３内を通過して前記スライド扉１１に連
結され、テンションスプリングで所定のテンションが付
与される。

【０００８】図１に示されているように、前記車体１３
の前記ガイドレール７２には、スライド扉１１を開扉位
置に保持するドアホルダー７３が取付けられる。本実施
例のドアホルダー７３は、屈曲板バネや弾性ゴム等から
なる弾性突条又は非弾性の単なる突条を備えた乗越し保
持式のホルダーである。スライド扉１１は開扉方向へス
ライドするとドアホルダー７３を乗り越えて開扉位置に
至り、その後、機械的に開扉方向にスライドできる限界
位置であるところの開扉終端位置に至り、以後は、ドア
ホルダー７３の乗越え抵抗により開扉位置に保持され
る。ドアホルダー７３は開扉終端位置から約２０mm〜４
０mmの所定距離Ｘだけ閉扉方向に移動した位置に設けら
れ、従って、開扉位置はこの分の幅を備えた概念とな
る。ドアホルダー７３の保持力は、通常、車体が約１５
度傾斜した状態でも、スライド扉１１を開扉位置に保持
できる強さに設定される。なお、ドアホルダー７３はス
ライド扉１１側に設けられることもある。

【０００９】図３のように、前記ワイヤードラム１６の
比較的広い内部空間２４にはクラッチ機構２５を実質的
に収納させる。クラッチ機構２５は、詳細は後述する
が、前記モータ１４の閉扉回転をワイヤードラム１６に
伝える第１連結状態と、モータ１４の開扉回転をワイヤ
ードラム１６に伝える第２連結状態と、ワイヤードラム
１６の閉扉回転をモータ１４に伝達する第１ブレーキ状
態と、ワイヤードラム１６の開扉回転をモータ１４に伝
達する第２ブレーキ状態と、ワイヤードラム１６の開扉
回転および閉扉回転の双方ともモータ１４に伝達しない
非連結状態とを備えるものである。

【００１０】前記ワイヤードラム１６のドラム軸２６に
は、出力歯車２７と、モータプレート２８と、スリーブ
２９とがそれぞれ回転自在に取付けられる。出力歯車２
７は前記減速機構１５を介して前記モータ１４に連結さ
れる。出力歯車２７とモータプレート２８とは連結ピン
３０で一体的に連結される。このため、図４および図４
に類似する図面においては、モータ１４と一体的に回転
する最終部材としてモータプレート２８のみを示し、図
を簡略化してある。スリーブ２９の外周には円盤状のク
ラッチプレート３１を回転自在に取付ける。クラッチプ
レート３１とスリーブ２９のフランジ３２との間には受
け皿３３を介して摩擦バネ３４を設ける。摩擦バネ３４
はクラッチプレート３１に若干の回転抵抗を付与する。

【００１１】前記クラッチプレート３１は、その外周部
の一部に、図４において断面で示されたボス部３５、３
６を備え、ボス部３５、３６にはそれぞれクラッチアー
ム３７、３８をアーム軸３９、４０により回転自在に取
付ける。クラッチアーム３７、３８の先端には、スライ
ドピン４１、４２をそれぞれ設け、スライドピン４１、
４２を前記モータプレート２８に形成したガイドスロッ
ト４３、４４にそれぞれスライド自在に係合させる。

【００１２】前記ガイドスロット４３、４４は、図５の
ように左右対称であり、前記ドラム軸２６を中心とする
円弧状の内側スロット４５、４６と、ドラム軸２６を中
心とする円弧状の外側スロット４７、４８と、内側スロ
ット４５、４６と外側スロット４７、４８とを繋げる連
絡スロット４９、５０とから構成される。連絡スロット
４９、５０の内壁５１、５２と外壁５３、５４との各間
隔は、ドラム軸２６から離れるに従い広がっている。外
側スロット４７、４８の一方の端部は半円状の係合部５
５、５６に形成し、他方の端部は外壁５３、５４と段差
なく連通する当接面５７、５８に形成する。

【００１３】詳細は後述するが、例えば前記モータ１４
が閉扉回転すると、前記モータプレート２８は図４にお
いて時計回転し、一方の前記スライドピン４２は、図６
のように、前記ガイドスロット４４内を相対的に前記外
側スロット４８に向けて移動し、これにより一方の前記
クラッチアーム３８は、矢印Ａ方向に押し出されて前記
ワイヤードラム１６に係合する。しかし、他方の前記ス
ライドピン４１は、前記ガイドスロット４３内を移動す
るだけで外側に押し出されないからワイヤードラム１６
には係合しない。

【００１４】前記ワイヤードラム１６の内周面には、前
記ドラム軸２６に向かって突出する複数の突部５９を一
定間隔を置いて形成する。前記クラッチアーム３７、３
８の先端にはドラム軸２６から離れる方向に突出するク
ラッチ爪６０、６１を形成する。クラッチ爪６０、６１
の一方の面は、それぞれドラム軸２６の放射方向と実質
的に平行の連結面６２、６３に形成し、クラッチ爪６
０、６１の他方の面にはブレーキ凹部６４、６５を形成
する。

【００１５】図１３のブロック回路において、６６はコ
ントローラ、６７は前記モータ１４に流れる電流を計測
する電流計（モータ負荷検出器）、６８は前記車体１３
に搭載されたバッテリー、６９は運転スイッチである。
運転スイッチ６９はモータ１４を開扉方向に回転させる
ための開扉ポジションと、モータ１４を閉扉方向に回転
させるための閉扉ポジションと、オフポジションとを有
する。運転スイッチ６９は一回押すだけでスライド扉１
１はモータ１４の動力で閉扉方向または開扉方向に所定
位置までスライドする。

【００１６】７０は前記モータ１４を作動させるモータ
スイッチ（図１３）であり、モータスイッチ７０は、好
適には前記車体１３の運転席の近傍に設けられる。モー
タスイッチ７０はモータ１４を開扉方向に回転させるた
めの開扉ポジションと、モータ１４を閉扉方向に回転さ
せるための閉扉ポジションと、オフポジションとを有す
る。モータスイッチ７０は押されている間、モータ１４
を閉扉方向または開扉方向に回転させ、モータスイッチ
７０がオフになると、モータ１４は停止する。したがっ
て、モータスイッチ７０の操作によりスライド扉１１を
完全閉扉位置と開扉終端位置との間の所望の位置（中間
開扉位置）に停止させることができる。これは、雨や風
が強いくてスライド扉１１を大きく開きたくないときに
便利である。

【００１７】７１は、動力スライド装置１０の作動を強
制停止させる停止スイッチ（図１３）であり、停止スイ
ッチ７１は、好適には前記モータスイッチ７０の近傍に
設けられマニュアル操作される。停止スイッチ７１はコ
ントローラ６６の制御で完全閉扉位置から開扉終端位置
に、またはその逆にスライドしているスライド扉１１を
中間開扉位置で強制停止させるときに使用される。７４
はスライド扉１１のスライド量、スライド速度及びスラ
イド方向を検出する監視センサーである。監視センサー
７４は、好適には、発光部と受光部とを有する一対の光
センサーと、ワイヤードラム１６と連動して回転するス
リット板とから構成され、光センサーによりスリット板
の回転量を測定することで、スライド扉１１のスライド
量（スライド位置）を監視し、スリット板の回転速度を
測定することで、スライド扉１１のスライド速度を監視
し、スリット板の回転方向を測定することで、スライド
扉１１のスライド方向を監視する。７５はホルダースイ
ッチであり、スライド扉１１がドアホルダー７３より閉
扉側にあるときはオンとなり、開扉側にあるとオフにな
る。なお、ホルダースイッチ７５がオンからオフに切り
替る厳格な位置は、設計事項であり、本実施例では、ス
ライド扉１１の開扉方向へのスライドによりスライド扉
１１がドアホルダー７３に接触する地点を採用している
が、スライド扉１１がドアホルダー７５の中央を通過す
る地点にしても良い。７６はブザーである。

【００１８】

【作用】［クラッチ機構２５の非連結状態］図４のよう
に、クラッチプレート３１のボス部３５、３６にアーム
軸３９、４０で軸支されたクラッチアーム３７、３８の
スライドピン４１、４２が、双方とも、ドラム軸２６か
ら一定の距離に形成された内側スロット４５、４６に係
合していると、クラッチアーム３７、３８のクラッチ爪
６０、６１は、双方ともワイヤードラム１６の突部５９
から離間する。この状態がクラッチ機構２５の非連結状
態であり、この状態では、ワイヤードラム１６がどの方
向に回転しても、その回転はクラッチ爪６０、６１（モ
ータ１４）には伝わらないから、モータ１４を回転させ
ることなく手動でスライド扉１１を開扉方向または閉扉
方向に移動させることができる。

【００１９】［クラッチ機構２５の第１及び第２連結状
態］図４の非連結状態でモータ１４を閉扉方向に回転さ
せると、モータプレート２８も閉扉方向に回転する。こ
のとき、クラッチプレート３１には摩擦バネ３４の弾力
で回転抵抗が付与されているため、しばらくの間は、ク
ラッチプレート３１およびクラッチプレート３１に取付
けられたクラッチアーム３７、３８は回転しない。この
ため、クラッチアーム３７、３８のスライドピン４１、
４２は、モータプレート２８のガイドスロット４３、４
４内をそれぞれ相対的に移動して、スライドピン４２は
ガイドスロット４４の内側スロット４６から連絡スロッ
ト５０に進入し、連絡スロット５０の内壁５２に案内さ
れて徐々にドラム軸２６から離間し、これによりクラッ
チアーム３８はアーム軸４０を中心に矢印Ａ方向に揺動
する。スライドピン４２が連絡スロット５０から外側ス
ロット４８に至ると、クラッチアーム３８のクラッチ爪
６１は最外方に突出して突部５９と突部５９との間隙Ｙ
に進入し、その後、スライドピン４２は外側スロット４
８の係合部５６に係合する。この間、他方のスライドピ
ン４１は、ドラム軸２６を中心とする円弧状の内側スロ
ット４５内のみを移動するから、他方のクラッチアーム
３７は矢印Ａ方向に移動しない。

【００２０】スライドピン４２が外側スロット４８の係
合部５６に係合すると、モータプレート２８の閉扉回転
はスライドピン４２を介してクラッチアーム３８に伝達
され、クラッチアーム３８はクラッチプレート３１と共
にドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転し、図６のよう
に、クラッチ爪６１の連結面６３がワイヤードラム１６
の突部５９に当接してワイヤードラム１６を閉扉方向に
回転させる。この結果、ワイヤードラム１６はワイヤー
ケーブル１８、１９を介してスライド扉１１を閉扉方向
にスライドさせる。クラッチ爪６１の連結面６３が突部
５９に係合した状態が、クラッチ機構２５の第１連結状
態となる。

【００２１】また、モータ１４の開扉回転により、図４
においてモータプレート２８を開扉方向に回転させた時
は、他方のクラッチアーム３７が矢印Ａ方向に揺動し
て、図７のように他方のクラッチ爪６０の連結面６２が
突部５９に係合し、ワイヤードラム１６は開扉方向に回
転する。他方のクラッチ爪６０の連結面６２が突部５９
に係合した状態は、クラッチ機構２５の第２連結状態と
なる。

【００２２】［クラッチ機構２５の第１及び第２ブレー
キ状態］モータ１４の動力によりスライドしている最中
のスライド扉１１に加速方向の外力が付与されると、ス
ライド扉１１はモータ１４および減速機構１５により予
定されていた速度を越えたオーバスピードでスライドし
ようとする。このような外力の殆どは、車体１３の傾斜
によりスライド扉１１に付与され、これはワイヤーケー
ブル１８、１９を介してワイヤードラム１６に伝達され
ることになる。

【００２３】例えば、クラッチ機構２５がスライド扉１
１を閉扉方向にスライドさせるための第１連結状態（図
６）にあるときに、加速外力がスライド扉１１に付与さ
れると、ワイヤードラム１６は加速外力によってモータ
１４の動力で所定速度で閉扉方向に回転しているモータ
プレート２８より速い速度で閉扉方向に回転する。する
と、ワイヤードラム１６の別の突部５９が、図８のよう
に、クラッチ爪６１に追いついてブレーキ凹部６５に当
接し、クラッチアーム３８およびクラッチプレート３１
をオーバースピードでドラム軸２６を中心に閉扉方向に
回転させ、これにより、クラッチアーム３８のスライド
ピン４２は外側スロット４８の係合部５６から押出さ
れ、外側スロット４８内を移動して、図９のように外側
スロット４８の当接面５８に当接する。

【００２４】図９ように、スライドピン４２が外側スロ
ット４８の当接面５８に当接すると、加速外力はスライ
ドピン４２を介してモータプレート２８に伝達されるこ
とになるが、モータプレート２８は減速機構１５を介し
てモータ１４に接続されているため、所定速度以上では
回転しない。したがって、ワイヤードラム１６（スライ
ド扉１１）にはモータプレート２８（減速機構１５）に
よるブレーキ抵抗が付与され、以後、スライド扉１１は
モータプレート２８と同じ所定速度でスライドする。こ
のように、突部５９がブレーキ凹部６５に係合してスラ
イド扉１１の閉扉方向のオーバースピードを規制する状
態が、クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態となる。

【００２５】同様に、クラッチ機構２５がスライド扉１
１を開扉方向にスライドさせるための第２連結状態（図
７）にあるときに、加速外力がスライド扉１１に付与さ
れると、図１０のように突部５９がクラッチアーム３７
のブレーキ凹部６４に係合して、スライド扉１１は所定
速度に保たれる。この状態は、前記クラッチ機構２５の
第２ブレーキ状態となる。

【００２６】［モータ１４による第１及び第２連結状態
から非連結状態への復帰］クラッチ機構２５は、モータ
１４を逆方向に所定時間または所定量だけ回転させるこ
とにより、連結状態から非連結状態に復帰する。即ち、
モータ１４の閉扉回転によりクラッチ機構２５が図６に
示された第１連結状態にあるときは、モータ１４を逆転
させてモータプレート２８を開扉方向に回転させる。す
ると、クラッチアーム３８のスライドピン４２は外側ス
ロット４８の係合部５６から離間してからそのまま相対
的に外側スロット４８内を移動し、図１１のように外側
スロット４８の当接面５８に当接する。その後、モータ
プレート２８が更に開扉回転すると、ブレーキ凹部６５
が突部５９に係合していないため、スライドピン４２は
当接面５８との当接により反矢印Ａ方向に押され、モー
タ１４が所定量逆転すると、スライドピン４２は図４の
ように連絡スロット５０を通って内側スロット４６に戻
され、クラッチ機構２５は非連結状態に復帰する。クラ
ッチ機構２５の第２連結状態から非連結状態への復帰
も、同様の原理で行える。コントローラ６６は、原則的
に、モータ１４によるスライド扉１１のスライドを終了
させる時には、モータ１４を所定量だけ逆転させてクラ
ッチ機構２５を非連結状態に復帰させる制御を遂行す
る。

【００２７】［モータ１４によるの第１及び第２ブレー
キ状態から非連結状態への復帰］モータ１４によりクラ
ッチ機構２５をブレーキ状態から非連結状態への復帰さ
せるときは、まずクラッチ機構２５をブレーキ状態から
連結状態に戻し、その後、連結状態から非連結状態に復
帰させることになる。即ち、クラッチ機構２５の第１連
結状態（図６）によりスライド扉１１を閉扉方向にスラ
イドさせている最中に、加速外力がスライド扉１１に付
与されると、クラッチ機構２５は図９に示された第１ブ
レーキ状態に切り替わる。しかし、コントローラ６６は
クラッチ機構２５を非連結状態に復帰させるとき、クラ
ッチ機構２５が第１連結状態であるのか第１ブレーキ状
態であるのかを認識する必要はなく、コントローラ６６
はいずれの状態においても、まずモータ１４を所定量だ
け開扉方向に逆転させる。仮に、クラッチ機構２５が第
１連結状態であった時には、前述したように、モータ１
４の所定量の逆転によりクラッチ機構２５は非連結状態
に戻されるが、この間、クラッチ機構２５は第１連結状
態から非連結状態に復帰するだけであってワイヤードラ
ム１６を回転させないから、モータ１４にはワイヤード
ラム１６を回転させる負荷は掛からず、したがって、電
流計６７はモータ１４の負荷を検出しない。このよう
に、モータ１４の負荷が検出されないでモータ１４の逆
転が終了した時は、コントローラ６６はクラッチ機構２
５が第１連結状態にあったと看做して、そのまま復帰制
御を終了する。

【００２８】クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態にあ
ったときに（図９）、コントローラ６６の復帰制御によ
りモータ１４が開扉方向に逆転すると、モータプレート
２８の開扉回転は、直ちに、ブレーキ凹部６５と突部５
９の係合によりワイヤードラム１６に伝わり、これによ
り、モータ１４の所定量の逆転の終了前に、電流計６７
がモータ１４の負荷を検出する。このように、モータ１
４の逆転により、モータ１４の負荷が検出されたとき
は、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第１ブレー
キ状態にあると看做すことができ、直ちに、モータ１４
を閉扉方向に回転させる。すると、モータプレート２８
が閉扉方向に回転して図８のように外側スロット４８の
係合部５６がスライドピン４２に係合し、クラッチアー
ム３８はドラム軸２６を中心に閉扉方向に回転し、その
後、クラッチ爪６１の連結面６３は突部５９に当接し
て、クラッチ機構２５は図６の第１連結状態に切り替わ
る。クラッチ機構２５が第１連結状態に変位すると、モ
ータ１４にはワイヤードラム１６を回転させるための負
荷が掛かるから、これが電流計６７で検出される。この
負荷検出で、コントローラ６６はクラッチ機構２５が第
１ブレーキ状態から第１連結状態に切り替わったことを
検出でき、これによりモータ１４を開扉方向に所定量だ
け回転させ、これにより、前述したようにクラッチ機構
２５は非連結状態に復帰する。このように、モータ１４
の回転方向を繰り返して変更することにより、クラッチ
機構２５はモータ１４の動力で第１ブレーキ状態から第
１連結状態を経由して非連結状態に復帰する。クラッチ
機構２５の第２ブレーキ状態（図１０）から非連結状態
への復帰も、同様の原理で行える。

【００２９】［手動による第１及び第２ブレーキ状態か
ら非連結状態への復帰］クラッチ機構２５はモータ１４
が故障した時でも、手動操作でブレーキ状態から非連結
状態に復帰させることができる。クラッチ機構２５の第
１ブレーキ状態（図９）において、モータ１４が故障す
ると、ワイヤードラム１６はクラッチアーム３８のスラ
イドピン４２とモータプレート２８の当接面５８との当
接により、閉扉方向に回転できない。しかし、ワイヤー
ドラム１６は開扉方向には回転できる。そこで、スライ
ド扉１１を手動で開扉方向にスライドさせ、ワイヤーケ
ーブル１８、１９を介してワイヤードラム１６を図９に
おいて開扉方向に回転させる。すると、ブレーキ凹部６
５から突部５９が離脱して図１１のように別の突部５９
が連結面６３に当接しクラッチアーム３８をアーム軸４
０を中心に反矢印Ａ方向に回転させ、図１２のように、
クラッチ爪６１はワイヤードラム１６に対して非係合位
置まで後退する。この状態では、スライドピン４２は内
側スロット４６には係合していないが、ワイヤードラム
１６の閉扉回転および開扉回転の双方とも、モータ１４
（減速機構１５）には伝達されないため、この状態もク
ラッチ機構２５の非連結状態と看做すことができる。ク
ラッチ機構２５の第２ブレーキ状態（図１０）から非連
結状態への復帰も、同様の原理で行える。

【００３０】［手動による第１及び第２連結状態から非
連結状態への復帰］クラッチ機構２５はモータ１４が故
障した時でも、手動で連結状態からブレーキ状態を経由
して非連結状態に復帰させることができる。即ち、クラ
ッチ機構２５が第１連結状態（図６）にある時にモータ
１４が故障すると、ワイヤードラム１６はクラッチアー
ム３８のスライドピン４２とモータプレート２８の係合
部５６との係合により、開扉方向に回転できない。しか
し、ワイヤードラム１６は閉扉方向には回転できる。そ
こで、スライド扉１１を手動で閉扉方向にスライドさせ
ると、ワイヤーケーブル１８、１９を介してワイヤード
ラム１６は閉扉方向に回転して、クラッチ機構２５は図
８の状態を経由して図９の第１ブレーキ状態に切り替わ
る。クラッチ機構２５が第１ブレーキ状態になると、ス
ライドピン４２とモータプレート２８の当接面５８との
当接により、スライド扉１１は動かなくなる。そこで、
今度はスライド扉１１を手動で開扉方向にスライドさせ
る。すると、前述したようにクラッチ機構２５は第１ブ
レーキ状態から非連結状態に復帰する。クラッチ機構２
５の第２連結状態から非連結状態への復帰も、同様の原
理で行える。

【００３１】［開扉作動の途中停止］モータ１４の開扉
回転でスライドしているスライド扉１１を所望の中間開
扉位置で停止させるときは、停止スイッチ７１を操作す
る。このとき、クラッチ機構２５は、車体１３が水平状
態、前下がり状態若しくは緩やかな前上がり状態であっ
てスライド扉１１に強い加速外力が付与されないときは
図７に示された第２連結状態に保たれ、車体１３が強い
前上がり状態でスライド扉１１に強い加速外力が付与さ
れるときは図１０の第２ブレーキ状態に保たれている。

【００３２】停止スイッチ７１が操作されるとコントロ
ーラ６６は、図１４のように、モータ１４を停止させる
と共に補助ブレーキ１７を作動させる(S003)。モータ１
４が停止した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらず
スライド扉１１には開扉方向の慣性力が残っているが、
補助ブレーキ１７がワイヤードラム１６の回転を規制す
るため、ワイヤードラム１６はスライド扉１１の慣性力
では余剰回転しない。所定時間の経過(S005)でスライド
扉１１の慣性が消失したら、コントローラ６６はクラッ
チ機構２５を非連結状態に復帰させることなく補助ブレ
ーキ１７の作動を停止させ(S007)、そのまま制御を終了
する。

【００３３】コントローラ６６の制御終了直後のクラッ
チ機構２５は、スライド扉１１がモータ１４の動力でス
ライド移動中の状態と同一であり、車体１３が強い前上
がり状態であると、クラッチ機構２５は第２ブレーキ状
態（図１０）となる。この状態では、車体１３の強い前
上がり傾斜によりスライド扉１１には開扉方向の強い重
力が作用するが、クラッチ機構２５の第２ブレーキ状態
はワイヤードラム１６の開扉回転を直ちにモータプレー
ト２８に伝達するため、車体１３が強い前上がり状態で
あっても、スライド扉１１はクラッチ機構２５の機能に
より所定の中間開扉位置に保持される。

【００３４】反対に、クラッチ機構２５が第２連結状態
でコントローラ６６の制御が終了したときには、車体１
３は水平状態、前下がり状態若しくは緩やかな前上がり
状態のいずれかとなる。車体１３が水平状態のときは、
スライド扉１１には開扉方向及び閉扉方向のいずれの重
力も作用しないから、所定の中間開扉位置に保持され
る。また、車体１３が前下がり状態のときには、スライ
ド扉１１には閉扉方向の重力が作用するが、第２連結状
態はワイヤードラム１６の閉扉回転を直ちにモータ１４
に伝達するから、車体１３が前下がり状態であってもス
ライド扉１１はクラッチ機構２５の機能により所定の中
間開扉位置に保持される。

【００３５】また、車体１３が緩やかな前上がり状態で
あるときには、スライド扉１１には開扉方向の弱い重力
が付与される。このため、コントローラ６６の制御終了
によりワイヤードラム１６が補助ブレーキ１７から開放
されると、スライド扉１１はゆっくりと開扉方向にスラ
イドする。しかし、第２連結状態（図７）においてワイ
ヤードラム１６が開扉方向に回転すると、クラッチ機構
２５は直ちに図１０の第２ブレーキ状態に切り替わり、
以後、ワイヤードラム１６の開扉回転をモータ１４に伝
達することになる。従って、車体１３が緩やかな前上が
り状態にあるときでも、スライド扉１１は極僅かに開扉
方向に移動するだけで、その後はクラッチ機構２５の機
能によりスライド扉１１は所定の中間開扉位置に保持さ
れる。

【００３６】以上のように、スライド扉１１はクラッチ
機構２５の中間開扉保持機能により中間開扉位置に保持
され、このように中間開扉位置に保持されているときに
は、補助ブレーキ１７は非作動状態であるから、クラッ
チ機構２５の連結状態及びブレーキ状態は、既に説明し
た手動操作で非連結状態に復帰させることが可能であ
り、これによりスライド扉１１を中間開扉位置から手動
でスライドさせることは可能となる。

【００３７】本実施例では、上記のように、停止スイッ
チ７１でスライド扉１１を中間開扉位置で停止させると
き、補助ブレーキ１７を使用してワイヤードラム１６の
回転を規制する。この理由について説明する。前記した
ように、停止スイッチ７１でモータ１４を停止した時点
では、車体１３の傾斜状態に拘わらずスライド扉１１に
は開扉方向の慣性力が残っている。このため、ワイヤー
ドラム１６が補助ブレーキ１７で拘束されていないと、
前記慣性力でワイヤードラム１６は開扉方向に動いてし
まう。このような動きが、図７の第２連結状態において
起こると、ワイヤードラム１６の突起５９はクラッチ爪
６０のブレーキ凹部６４に当接して、クラッチアーム３
７を開扉方向に移動させ、クラッチ機構２５を図１０の
第２ブレーキ状態に切替えてしまうことがある。このよ
うにして、クラッチ機構２５が第２ブレーキ状態に切り
替わっても通常であれば問題はないが、このときの車体
１３の傾斜が前下がり状態であると、スライド扉１１は
開扉方向の慣性が消滅した後、閉扉方向にスライドす
る。すると、図１０の第２ブレーキ状態において、ワイ
ヤードラム１６が閉扉方向に回転することになるから、
クラッチ機構２５は非連結状態に戻され、クラッチ機構
２５は中間開扉保持機能を失うことになる。このため、
本実施例では、補助ブレーキ１７によりスライド扉１１
に掛かる慣性力の影響を排除したものである。なお、停
止スイッチ７１の代わりにモータスイッチ７０の操作で
モータ１４の起動と停止を制御したときも同じことであ
る。

【００３８】［閉扉作動の途中停止］閉扉方向にスライ
ドしているスライド扉１１を所望の中間開扉位置で停止
させるときも、前記「開扉作動の途中停止」のときと同
様に、停止スイッチ７１を操作する。しかし、前記「開
扉作動の途中停止」とは、コントローラ６６の制御が若
干異なり、コントローラ６６はクラッチ機構２５を閉扉
方向用の第１連結状態（図６）及び第１ブレーキ状態
（図９）から開扉方向用の第２連結状態（図７）に切替
えてから制御を終了する。以下説明する。

【００３９】モータ１４の閉扉回転でスライド扉１１が
スライドしているとき、車体１３が水平状態、前上がり
状態若しくは緩やかな前下がり状態であってスライド扉
１１に強い加速外力が付与されないときは図６に示され
た第１連結状態に保たれ、車体１３が強い前下がり状態
でスライド扉１１に強い加速外力が付与されるときは図
９の第１ブレーキ状態に保たれている。

【００４０】スライド扉１１が所定の中間開扉位置に至
って停止スイッチ７１を操作すると、コントローラ６６
は、図１５のように、モータ１４を停止させると共に補
助ブレーキ１７を作動させる(S103)。モータ１４が停止
した時点では、車体１３の傾斜状態に拘わらずスライド
扉１１には閉扉方向の慣性力が残っているが、補助ブレ
ーキ１７がワイヤードラム１６の回転を規制するため、
ワイヤードラム１６はスライド扉１１の慣性力では余剰
回転しない。従って、このとき、クラッチ機構２５は第
１連結状態若しくは第１ブレーキ状態のいずれかに保た
れている。

【００４１】ついで、コントローラ６６は補助ブレーキ
１７によるワイヤードラム１６の回転規制を継続したま
ま、モータ１４を開扉方向に逆転させる(S105)。クラッ
チ機構２５が第１ブレーキ状態（図９）であるときに、
モータプレート２８が開扉方向に逆転すると、モータプ
レート２８の開扉回転は直ちにワイヤードラム１６に伝
達され、電流計６７がモータ１４の負荷を検出すること
になる(S107)。このように、所定時間内にモータ１４の
負荷が検出されたときは、モータプレート２８を閉扉方
向に回転させて(S109)、クラッチ機構２５を図６の第１
連結状態に切替える。すると、モータプレート２８の閉
扉回転はワイヤードラム１６に伝達されるから、電流計
６７は再度モータ１４の負荷を検出し(S111)、これによ
りコントローラ６６はモータ１４を開扉回転させる(S11
3)。ステップ１１３のモータ１４の開扉回転によりクラ
ッチ機構２５は、第１連結状態から図４の非連結状態を
経由して図７の第２連結状態に切り替る。第２連結状態
に切り替ると電流計６７によりモータ１４の負荷が検出
されるから(S115)、これにより、モータ１４を停止させ
るとともに補助ブレーキ１７の作動を停止させ(S117)、
制御を終了する。

【００４２】また、ステップ１０５において、コントロ
ーラ６６がモータ１４を開扉回転させたときに、クラッ
チ機構２５が第１連結状態であったときは、モータ１４
に所定の負荷を与えることなくクラッチ機構２５はモー
タ１４の開扉回転により図４の非連結状態を経由して図
７の第２連結状態に切り替わる。第２連結状態に切り替
ると電流計６７によりモータ１４の負荷が検出される
が、この負荷検出はステップ１０７のタイムアップ後に
なるから、ステップ１１５において検出され、これによ
り、モータ１４を停止させるとともに補助ブレーキ１７
の作動を停止させ(S117)、制御を終了する。

【００４３】このように、「閉扉作動の途中停止」で
は、車体１３の傾斜状態に拘わらず、コントローラ６６
はクラッチ機構２５を図７の第２連結状態に切替えてか
ら補助ブレーキ１７の作動を停止させる。このようにし
て停止させられたスライド扉１１は、車体１３が前下が
り状態となっていてスライド扉１１に閉扉方向の重力が
作用する状況のときは、ワイヤードラム１６の閉扉回転
は直ちにモータプレート２８に伝達されるため、クラッ
チ機構２５の機能により所定の中間開扉位置に保持され
る。また、車体１３が前上がり状態のときには、スライ
ド扉１１には開扉方向の重力が作用するため、スライド
扉１１はゆっくりと開扉方向にスライドするが、第２連
結状態においてワイヤードラム１６が開扉方向に回転す
ると、クラッチ機構２５は直ちに図１０の第２ブレーキ
状態に切り替わり、以後、ワイヤードラム１６の開扉回
転はモータ１４に伝達される。従って、車体１３が前下
がり状態でコントローラ６６の制御が終了したときも、
スライド扉１１は僅かに開扉方向に移動するだけで、そ
の後はクラッチ機構２５の機能によりスライド扉１１は
所定の中間開扉位置に保持される。

【００４４】以上のように、スライド扉１１はクラッチ
機構２５の機能により中間開扉位置に保持されるが、こ
の中間開扉位置に保持されているときには、補助ブレー
キ１７は非作動状態であるから、クラッチ機構２５の連
結状態及びブレーキ状態は、既に説明した手動操作で非
連結状態に復帰させることが可能であり、これによりス
ライド扉１１を中間開扉位置から手動でスライドさせる
ことは可能となる。なお、モータスイッチ７０の操作で
モータ１４の起動と停止を制御したときも同じことであ
る。

【００４５】［中間開扉位置における誤操作防止］前記
したように、スライド扉１１を停止スイッチ７１若しく
はモータスイッチ７０の操作で中間開扉位置で停止させ
るときは、コントローラ６６はスライド扉１１のスライ
ド方向に拘わらず、クラッチ機構２５を第２連結状態
（図７）若しくは第２ブレーキ状態（図１０）に切替え
る。このため、車体１３の前下がり状態で意に反してス
ライド扉１１を開扉方向に押してしまっても、クラッチ
機構２５は直ぐには非連結状態とはならず、スライド扉
１１が車体１３の前下がり傾斜で急激に閉じる事故を防
止できる。

【００４６】即ち、閉扉方向の強い重力が付与されたス
ライド扉１１は、クラッチ機構２５の第１ブレーキ状態
（図９）によっても保持できるが、第１ブレーキ状態で
スライド扉１１を保持しているとき、誤ってスライド扉
１１を開扉方向に若干動かすと、直ぐにクラッチ機構２
５が非連結状態に戻されてしまうから、スライド扉１１
が車体１３の前下がり傾斜で急激に閉扉方向にスライド
してしまう危険がある。しかし、「閉扉作動の途中停
止」で説明したように、本発明では、クラッチ機構２５
を第１ブレーキ状態から第２連結状態（図７）に切替え
て、スライド扉１１に作用する閉扉方向の強い重力を支
えることにより、クラッチ機構２５を非連結状態に復帰
させるのに必要なスライド扉１１の開扉方向のスライド
量を第１ブレーキ状態の場合より多くしたから、上記危
険を減少させることができる。

【００４７】［中間開扉位置からのモータ１４によるス
ライド扉１１の閉扉］スライド扉１１がクラッチ機構２
５の第２連結状態（図７）若しくは第２ブレーキ状態
（図１０）により中間開扉位置に保持された状態で、運
転スイッチ６９が閉扉方向に操作されると、図１６のよ
うに、コントローラ６６は補助ブレーキ１７を作動させ
てワイヤードラム１６の回転を規制し(S203)、この状態
でモータ１４を所定時間開扉回転させる(S205)。このと
き、クラッチ機構２５が第２連結状態（図７）にあると
きは、モータ１４（モータプレート２８）の開扉回転は
直ちにワイヤードラム１６に伝達されることになるが、
ワイヤードラム１６の回転は補助ブレーキ１７で規制し
てあるためスライド扉１１はそのまま動かず、クラッチ
機構２５も第２連結状態のままとなるが、クラッチ機構
２５が第２ブレーキ状態（図１０）にあるときは、モー
タ１４の所定時間の開扉回転によりクラッチ機構２５は
第２連結状態に切り替わる。このようにして、クラッチ
機構２５を確実に第２連結状態に戻した後、モータ１４
を閉扉回転させて(S209)、クラッチ機構２５を第１連結
状態（図６）に切替える。クラッチ機構２５が第１連結
状態に切り替ると、電流計６７がモータ１４の負荷を検
出し(S211)、これによりコントローラ６６は補助ブレー
キ１７によるワイヤードラム１６の規制を解除し(S21
3)、スライド扉１１をモータ１４の動力で閉扉方向にス
ライドさせる。

【００４８】このように、第２連結状態若しくは第２ブ
レーキ状態にあるクラッチ機構２５を第１連結状態に戻
してから、スライド扉１１を閉扉方向にスライドさせる
理由は、閉扉方向へのスライド終了後にクラッチ機構２
５を非連結状態に戻すときの制御を簡略化するためであ
る。例えば、車体１３が前下がり状態であってクラッチ
機構２５が第２連結状態になっているときに、そのまま
モータ１４の閉扉回転によりスライド扉１１をスライド
させようとすると、図７において、モータプレート２８
は閉扉回転するが、ワイヤードラム１６には車体１３の
前下がり傾斜により閉扉方向の外力が作用するから、モ
ータプレート２８の閉扉回転に追従するようにワイヤー
ドラム１６も回転して、クラッチ機構２５の第２連結状
態が解除されないままスライド扉１１が閉扉方向にスラ
イドする事態となる。このようにして、モータ１４が閉
扉回転しているにもかかわらず、クラッチ機構２５が第
１連結状態若しくは第１ブレーキ状態になっていないケ
ースが生じると、これに対応する制御は複雑になると共
に、制御工程も増加するからクラッチ機構２５を非連結
状態に復帰させるのに多くの時間を必要とする。この問
題は、特に、動力スライド装置１０によってハーフラッ
チ位置までスライドさせたスライド扉１１を、動力閉扉
装置（図示なし）によりフルラッチ位置まで閉扉させる
構成において大きな影響をもたらし、クラッチ機構２５
の非連結状態への復帰に時間を要すると、動力スライド
装置１０から動力閉扉装置への引継が円滑に行われなく
なる。

【００４９】［慣性力吸収制御］コントローラ６６の開
扉制御により、スライド扉１１が開扉方向にスライドし
てドアホルダー７３を乗り越えて開扉終端位置に至る
と、監視センサー７４若しくは電流計６７により開扉ス
ライドの終了が検出され、コントローラ６６は、補助ブ
レーキ１７を作動させてワイヤードラム１６の回転を規
制させながらクラッチ機構２５を非連結状態に復帰させ
る復帰制御を行い、クラッチ機構２５が非連結状態に復
帰したら、モータ１４を停止させ補助ブレーキ１７をオ
フにして開扉制御を完了する。

【００５０】開扉制御が完了すると、スライド扉１１は
動力スライド装置１０から完全に自由になって、以後、
車体１３の傾斜等による外力の影響を受けて、例えば、
車体１３が前下がり状態のときはスライド扉１１には閉
扉方向の外力が掛かるから閉扉方向にスライドしてドア
ホルダー７３に接触しこの位置で保持される。このと
き、スライド扉１１のスライド速度が設定速度より速い
と、スライド扉１１には大きな閉扉方向への慣性が生
じ、このような大きな慣性力を備えた状態でスライド扉
１１がドアホルダー７３に接触すると、乗越し保持式の
ドアホルダー７３の保持力はスライド扉１１の移動力
（外力＋慣性力）に負けてスライド扉１１がドアホルダ
ー７３を閉扉方向に乗り越えてしまうおそれが生じる。

【００５１】そこで、本発明では、開扉制御が完了して
スライド扉１１が動力スライド装置１０から自由になっ
たら、図１７に示した慣性力吸収制御を遂行して、スラ
イド扉１１が大きな慣性力を備えた状態でドアホルダー
７３に接触するおそれがあるときは、スライド扉１１に
ブレーキを掛けてスライド扉１１の慣性力の増大を防止
し、ドアホルダー７３の保持力に対する慣性力の影響を
極力排除する。

【００５２】以下、慣性力吸収制御の内容を説明する
と、開扉制御の完了によりモータ１４が停止して補助ブ
レーキ１７がオフになったら、タイマーＴ１をセットし
て(S301)、スライド扉１１の動きを監視センサー７４に
より監視する(S303)。このとき、車体１３が水平状態若
しくは前上がり状態であったときは、スライド扉１１に
は閉扉方向への外力は掛からないのでスライド扉１１は
そのままほとんど動かず、従って、スライド扉１１のス
ライド量は所定量に達することなくタイマーＴ１がアッ
プし(S305)、これにより慣性力吸収制御は終了する。

【００５３】また、車体１３が緩やかな前下がり状態に
あるときに開扉制御が終了したときは、スライド扉１１
には閉扉方向への弱い外力が作用するので、スライド扉
１１は徐々に閉扉方向にスライドするが、このスライド
速度は遅いため、スライド扉１１のスライド量は所定量
に達することなくタイマーＴ１がアップする(S305)。こ
のため、慣性力吸収制御は、スライド扉１１がドアホル
ダー７３に接触する前で、且つ、一度もスライド扉１１
にブレーキを掛けることなく終了し、スライド扉１１は
そのままゆっくりとした速度で閉扉方向に空走してから
ドアホルダー７３に接触し、開扉位置に保持される。

【００５４】これに対して、車体１３が急な前下がり状
態にあるときに開扉制御が終了したときは、スライド扉
１１には閉扉方向への強い外力が作用するので、スライ
ド扉１１は設定速度より速い速度で閉扉方向にスライド
し、タイマーＴ１がアップする前に(S305)、スライド扉
１１のスライド量が所定量を超えることになる。そこ
で、スライド量が所定量を越えた時点で補助ブレーキ１
７を所定時間だけオンにしてスライド扉１１を減速停止
させて慣性力を吸収してから、再度スライド扉１１に対
するスライド規制を解除する(S307)。補助ブレーキ１７
がオフになると、スライド扉１１は傾斜による外力で再
度閉扉方向にスライドするから、タイマーＴ２をセット
して(S309)、スライド扉１１の動きを監視センサー７４
により監視し(S311)、スライド扉１１のスライド量が所
定量に達することなくタイマーＴ２がアップしたら(S31
3)、そのまま慣性力吸収制御は終了し、スライド量が所
定量を超えたときは、再び、補助ブレーキ１７を所定時
間だけオンにしてスライド扉１１を減速停止させて慣性
力を吸収してから、再度スライド扉１１に対するスライ
ド規制を解除し(S315)、以後同様の制御を繰り返し、ス
ライド扉１１の閉扉方向へのスライド速度を補助ブレー
キ１７により必要に応じて制御しながら、スライド扉１
１をドアホルダー７３に接触させる。このため、ドアホ
ルダー７３の設定保持力に悪影響を及ぼすスライド扉１
１の慣性力を所定以下に規制できる。

【００５５】以上の慣性力吸収制御では、スライド扉１
１に大きな閉扉方向への慣性力が生じると判断されたと
きのみに、補助ブレーキ１７を作動させるので、全体の
制御が合理的となり、スライド扉１１に対する不要なス
ライド規制を早い段階で解除でき、また、スライド扉１
１に対する早期規制解除により、次の操作への移行、例
えば、手動による閉扉操作が早い段階で可能となる。

【００５６】なお、ステップ３１１および反復される同
様のステップにおける所定量は、可変に設定することが
できる。即ち、スライド扉１１がドアホルダー７３に接
触する際のスライド速度（慣性力）は、対応するタイマ
ーがアップした時点のスライド速度と、スライド扉１１
がドアホルダー７３と接触するまでの空走距離との関係
に左右され、空走距離が短いとそれだけ外力による加速
も少なくなる。このため、空走距離が短くなるステップ
３１１および反復される同様のステップにおいては、そ
の分だけ所定量を大きく設定することが可能となり、こ
のように空走距離との関係で所定量を可変にすると、よ
り早い段階で補助ブレーキ１７による規制から解放され
る。

【００５７】［開扉終了制御の他の動力スライド装置へ
の適応］上記した慣性力吸収制御は、他の動力スライド
装置にも適応できる。例えば、特開平１１−３０１２７
１号公報に記載された動力スライド装置のように、モー
タの動力を電磁クラッチを介してワイヤードラムに伝達
する構成のものにあっては、モータが停止した状態で電
磁クラッチをオンにするとワイヤードラムにはモータ側
の減速機構による抵抗が作用するから、この電磁クラッ
チは本実施例の補助ブレーキ１７と同等の機能を備える
ことになる。従って、スライド扉が開扉終端位置に移動
したら、モータを停止させ電磁クラッチをオフにし、そ
の後、スライド扉の移動を監視しながら、必要に応じて
電磁クラッチをオンにしてスライド扉のスライド速度を
制御すれば、本発明の慣性力吸収制御を遂行できること
になる。

【００５８】［モータ１４による開扉位置からの閉扉］
スライド扉１１が開扉位置にあるときに、運転スイッチ
６９が閉扉ポジションに操作されると、図１８の閉扉制
御が遂行され、まず、ブザー７６を０．５秒ならし、こ
れと同時に補助ブレーキ１７をオンにしてワイヤードラ
ム１６の回転を拘束した状態でモータ１４を閉扉回転さ
せクラッチ機構２５を非連結状態から図６の第１連結状
態に切り替え、切替後、モータ１４は停止させる(S40
1)。クラッチ機構２５が第１連結状態に切り替って、所
定時間のブザーが止まったら、補助ブレーキをオフにし
モータ１４を閉扉回転させてスライド扉１１の閉扉を開
始する(S403)。

【００５９】閉扉開始によりスライド扉１１はドアホル
ダー７３に接触しこれを乗り越えることになるが、この
とき、前回の開扉制御後の慣性力吸収制御において判明
した車体１３の傾斜程度をフィードバックデータとして
使用し、車体１３の前下がり傾斜が設定以内のときは、
そのまま閉扉を継続させ、車体１３が設定傾斜より前下
がり状態であるときは、補助ブレーキ１７によりブレー
キを掛けてスライド扉１１の動きを制御する。つまり、
前回開扉時の慣性力吸収制御では、車体１３が前側に傾
斜しているほど、補助ブレーキ１７によるブレーキ回数
が多くなる傾向にあり、また、ステップ３０３において
所定量に達する時間が短くなるから、これらのデータか
ら車体１３の傾斜程度を求めることができ、ステップ４
０５において、この傾斜が設定以内のときはそのままモ
ータ１４を継続して閉扉回転させて閉扉を行うが(S40
7)、傾斜が設定を越えていたときは、スライド扉１１の
スライド移動によりホルダースイッチ７５がオフからオ
ンに切り替ってドアホルダー７３の乗り越えが判明した
時点で(S409)、モータ１４を一旦停止させてから(S41
3)、補助ブレーキ１７を０．５秒程度作動させて(S41
5)、スライド扉１１を一旦停止させ、その後モータ１４
を再度閉扉回転させて閉扉を再開させる(S417)。なお、
点線で囲まれたステップ４１１のように、補助ブレーキ
１７を作動させる条件として、スライド速度が所定速度
より速いときを加えても良い。

【００６０】これにより、車体１３が設定より大きく前
下がり状態であるときの、スライド扉１１のモータ１４
による閉扉制御では、一旦停止という現象が生じること
になるが、閉扉再開後のスライド扉１１のスライド速度
は急激に安定するため、かえって全体としての動きは円
滑に感じることになる。

【００６１】［手動による開扉位置からの閉扉］スライ
ド扉１１が開扉位置にあるときに、手動力でスライド扉
１１を閉扉方向に押すと、スライド扉１１はドアホルダ
ー７３に接触しその後これを乗り越え、ホルダースイッ
チ７５がオフからオンに切り替る。すると、コントロー
ラ６６はホルダースイッチのオンにより手動操作を検出
でき、これにより、図１９に示した手動による閉扉追従
制御が遂行され、一方でブザー７６を０．５秒ならし(S
501)、これと併行して、モータ１４を閉扉回転させる(S
503)。

【００６２】ついでステップ５０５において、前回の開
扉制御後の慣性力吸収制御により判明した車体１３の傾
斜程度をフィードバックデータとして使用し、車体１３
の前下がり傾斜が所定傾斜を越えていないときには、そ
のままモータ１４の閉扉回転を継続させて閉扉を行う(S
507)。なお、車体１３の前下がり傾斜が所定値を越えて
いないときでも、利用者が勢いよくスライド扉１１を押
したときには、スライド扉１１は相当な勢いで閉扉スラ
イドし、場合によってはクラッチ機構２５がモータ１４
の閉扉回転により第１連結状態（正確には第１ブレーキ
状態）に切り替る前に、スライド扉１１の閉扉が完了し
てしまうことも可能性としてはあり得るが、車体１３の
前下がり傾斜が所定値を越えていないときでは、スライ
ド扉１１に作用する閉扉方向の外力の影響は少なく、速
いスライド速度は利用者自らが意識的に操作した結果に
よりもたらされたものとして、ブレーキを掛けることな
く閉扉を継続させる。

【００６３】これに対して、車体１３の傾斜が所定値を
越えているときは、ステップ５０５からステップ５０９
に流れて、監視センサー７４によりスライド速度を監視
し、スライド速度が車体１３の急傾斜に拘らず所定より
遅いときには、そのままモータ１４の閉扉回転を継続さ
せて閉扉を行う(S507)。しかし、スライド速度が速いと
きには、車体１３の急傾斜による速度超過と見做して、
図１８のステップ４１３に移行して、モータ１４を一旦
停止させてから、補助ブレーキ１７を０．５秒程度作動
させて(S415)、スライド扉１１を一旦停止させ、その後
モータ１４を再度閉扉回転させて閉扉を再開させる(S41
7)。これにより、利用者の意に反した急激な閉扉方向の
スライドは防止され安全に閉扉が行われる。なお、ステ
ップ５０９の速度監視は所望により設定される条件の追
加である。

【００６４】以上において、手動による閉扉では、安全
な閉扉が損なわれるおそれが発生したときのみ、補助ブ
レーキ１７が作動するので、利用者が意識的に急いでス
ライド扉１１を閉扉することまでが規制されることはな
く、合理的な制御が行われる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明では、スライド扉
１１を開扉位置から閉扉させるとき、好ましくない速度
でスライド扉１１が閉扉方向にスライドするおそれがあ
るときのみ、スライド扉１１にブレーキが掛かるので、
安全に閉扉が行えるとともに、手動による閉扉のとき
で、車体が急傾斜していないときには、速いスライド速
度で意識的に閉扉操作が行え、モータ１４による閉扉の
ときには、ドアホルダー７３の乗り越え時に起こるスラ
イド扉１１のぎくしゃくした動きを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による動力スライド装置とスライド
扉の関係を示す側面図。

【図２】前記スライド装置と前記スライド扉の展開
図。

【図３】前記スライド装置の縦断面図。

【図４】前記スライド装置のクラッチ機構の非連結
状態を示す縦断面図。

【図５】前記クラッチ機構のモータプレートの正面
図。

【図６】前記クラッチ機構の第１連結状態を示す縦
断面図。

【図７】前記クラッチ機構の第２連結状態を示す縦
断面図。

【図８】図６の前記第１連結状態においてワイヤー
ドラムを閉扉回転させた状態を示す縦断面図。

【図９】前記クラッチ機構の第１ブレーキ状態を示
す縦断面図。

【図１０】前記クラッチ機構の第２ブレーキ状態を示
す縦断面図。

【図１１】図９の前記第１ブレーキ状態からワイヤー
ドラムを開扉回転させた状態を示す縦断面図。

【図１２】図１１の状態からワイヤードラムを更に開
扉回転させてクラッチ機構を非連結状態にした状態を示
す縦断面図。

【図１３】ブロック回路図。

【図１４】開扉作動の途中停止のサブルーチンを示す
フロー図。

【図１５】閉扉作動の途中停止のサブルーチンを示す
フロー図。

【図１６】中間開扉位置からモータによりスライド扉
をスライドさせるサブルーチンを示すフロー図。

【図１７】慣性力吸収制御を示すフロー図。

【図１８】モータによる閉扉制御を示すフロー図。

【図１９】手動による閉扉追従制御を示すフロー図。

【符号の説明】

１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベ
ースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速
機構、１６…ワイヤードラム、１７…補助ブレーキ、１
８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２
１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…テンショ
ンケース、２４…内部空間、２５…クラッチ機構、２６
…ドラム軸、２７…出力歯車、２８…モータプレート、
２９…スリーブ、３０…連結ピン、３１…クラッチプレ
ート、３２…フランジ、３３…受け皿、３４…摩擦バ
ネ、３５、３６…ボス部、３７、３８…クラッチアー
ム、３９、４０…アーム軸、４１、４２…スライドピ
ン、４３、４４…ガイドスロット、４５、４６…内側ス
ロット、４７、４８…外側スロット、４９、５０…連絡
スロット、５１、５２…内壁、５３、５４…外壁、５
５、５６…係合部、５７、５８…当接面、５９…突部、
６０、６１…クラッチ爪、６２、６３…連結面、６４、
６５…ブレーキ凹部、６６…コントローラ、６７…電流
計、６８…バッテリー、６９…運転スイッチ、７０…モ
ータスイッチ、７１…停止スイッチ、７２…ガイドレー
ル、７３…ドアホルダー、７４…監視センサー、７５…
ホルダースイッチ、７６…ブザー。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年８月１３日（２００２．８．１
３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体１３に対してスライド自在に取付け
られ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドア
ホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から
閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持さ
れる車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方
向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０
の制御方法において、前記スライド扉１１を手動により
前記開扉位置から閉扉スライドさせて前記ドアホルダー
７３を乗り越えたときに、前記車体１３が設定より大き
く前下がり傾斜であるときには前記スライド扉１１にブ
レーキを掛けてから前記モータ１４により閉扉を遂行す
る制御方法。
【請求項２】車体１３に対してスライド自在に取付け
られ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドア
ホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から
閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持さ
れる車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方
向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０
の制御方法において、前記スライド扉１１を手動により
前記開扉位置から閉扉スライドさせて前記ドアホルダー
７３を乗り越えたときに、前記車体１３が設定より大き
く前下がり傾斜であって前記スライド扉１１のスライド
速度が所定速度より速いときは前記スライド扉１１にブ
レーキを掛けてから前記モータ１４により閉扉を遂行す
る制御方法。
【請求項３】車体１３に対してスライド自在に取付け
られ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドア
ホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から
閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持さ
れる車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方
向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０
の制御方法において、前記スライド扉１１を前記モータ
１４の閉扉回転で前記開扉位置から閉扉スライドさせて
前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、前記車体１
３が設定より大きく前下がり傾斜であるときには前記ス
ライド扉１１にブレーキを掛けてから前記モータ１４に
よる閉扉を再開させる制御方法。
【請求項４】車体１３に対してスライド自在に取付け
られ開扉終端位置までスライドすると乗越し保持式ドア
ホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置から
閉扉方向に所定幅に亘って設定される開扉位置に保持さ
れる車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方
向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０
の制御方法において、前記スライド扉１１を前記モータ
１４の閉扉回転で前記開扉位置から閉扉スライドさせて
前記ドアホルダー７３を乗り越えたときに、前記車体１
３が設定より大きく前下がり傾斜であって前記スライド
扉１１のスライド速度が所定速度より速いときは前記ス
ライド扉１１にブレーキを掛けてから前記モータ１４に
よる閉扉を再開させる制御方法。