JP2003118189A

JP2003118189A - プリンタ

Info

Publication number: JP2003118189A
Application number: JP2001318598A
Authority: JP
Inventors: Norio Nagata; 典雄永田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-10-16
Filing date: 2001-10-16
Publication date: 2003-04-23
Anticipated expiration: 2021-10-16
Also published as: JP3879474B2

Abstract

(57)【要約】【課題】紙送りローラ機構と回転式カッター機構を一つ
のモータで駆動させることができる許りでなく、最少限
の歯車で各機構にモータ動力を伝動し、その結果、部品
点数の削減および構造の簡略化が図れる許りでなく、紙
送りローラ機構やカッター機構の動作精度を向上させる
ことができる【解決手段】プリンタ１０は、ロール紙Ｐ１を搬送する
第１紙送り駆動軸３０と、固定刃３６に沿って移動し、
固定刃３６との間でロール紙Ｐ１を切断する回転式の可
動刃４０と、第１紙送り駆動軸３０に対して平行に配置
され、その回転に応じて可動刃４０を固定刃３６に沿っ
て移動させるカム軸４１と、第１紙送り駆動軸３０およ
びカム軸４１に対して平行に配置され、紙送りモータ３
３の駆動に応じて回転するモータ軸３３ａと、モータ軸
３３ａの動力を第１紙送り駆動軸３０およびカム軸４１
に伝動する歯車列３２とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】連続紙を切断するカッター機
構を備えたプリンタに関し、詳しくは固定刃に沿って移
動する回転式の可動刃を備えたプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】内部にロール紙を収納し、印字後に排出
されるロール紙の先端部を自動的に切断するカッター機
構を備えたプリンタが普及している。一般に、この種の
カッター機構においては、可動刃を固定刃に対してはさ
みの如く摺接させるスライド切断方式を採用している
が、この方式では、固定刃と略同幅の可動刃を、固定刃
に対して進退方向に移動させるため、カッター機構が大
型化する許りでなく、固定刃に対する可動刃の交差角が
不足し、良好な切断性能を得られない場合がある。その
一方で、回転式の可動刃を固定刃に沿って移動させる回
転式のカッター機構が提案されている。この方式によれ
ば、可動刃を固定刃に沿って移動させるため、カッター
機構を小型化することができる許りでなく、固定刃と可
動刃との間に適正な一定の交差角を確保し、良好な切断
性能を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、この種のプリン
タにおいては、紙送りローラ機構とカッター機構を一つ
のモータで駆動させることにより、部品点数の削減や構
造の簡略化を図ることが提案されている。しかしなが
ら、上記従来の回転式カッター機構においては、ラック
・ピニオン機構を用いて可動刃を移動させているため、
カッター駆動軸と紙送りローラ軸の向きが相違し、その
結果、紙送りローラ機構とカッター機構を一つのモータ
で駆動させる場合、傘歯車等の方向変換機構を含む数多
くの歯車が必要になり、部品点数の増加や構造の複雑化
を招く許りでなく、各歯車に確保されるバックラッシュ
によって、紙送りローラ機構やカッター機構の動作精度
が低下する不都合がある。

【０００４】本発明の目的は、紙送りローラ機構と回転
式カッター機構を一つのモータで駆動させることができ
る許りでなく、最少限の歯車で各機構にモータ動力を伝
動し、その結果、部品点数の削減および構造の簡略化が
図れる許りでなく、紙送りローラ機構やカッター機構の
動作精度を向上させることができるプリンタを提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のプリンタは、連続紙を収納する収納部と、前記
連続紙を導く紙経路と、前記紙経路の幅方向に沿って配
置され、その回転に応じて前記連続紙を搬送する紙送り
ローラ軸と、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前
記紙経路の幅方向に沿って配置される固定刃と、前記固
定刃に沿って移動し、前記固定刃との間で前記連続紙の
所定位置を切断する回転式の可動刃と、前記紙送りロー
ラ軸に対して平行に配置され、その回転に応じて前記可
動刃を前記固定刃に沿って移動させるカム軸と、前記紙
送りローラ軸および前記カム軸に対して平行に配置さ
れ、モータ駆動に応じて回転するモータ軸と、前記モー
タ軸の動力を前記紙送りローラ軸および前記カム軸に伝
動する歯車列とを備えて構成される。

【０００６】また、前記歯車列は、前記紙送りローラ軸
を回転させる紙送り歯車と、前記カム軸を回転させるカ
ッター歯車と、前記モータ軸に設けられる太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合し、かつ、その外周に沿って移動自
在な遊星歯車であって、前記太陽歯車の回転方向に応じ
て前記紙送り歯車もしくは前記カッター歯車に選択的に
噛合するものとを備えることが好ましい。この場合にお
いては、紙送りローラ機構およびカッター機構にモータ
動力を伝動する歯車列を最少限の歯車で構成でき、しか
も、モータの駆動方向に応じて伝動経路を切換えること
ができるため、ソレノイド等を用いたクラッチ機構を不
要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることがで
きる。

【０００７】また、プリンタ本体を開閉する蓋体を更に
備え、前記遊星歯車が、前記プリンタ本体側に設けられ
る一方、前記カッター歯車が、前記蓋体側に設けられる
ことが好ましい。この場合においては、蓋体を閉じる際
に、歯車同士を噛合させる必要がないため、歯車の取付
誤差を許容でき、しかも、カッター機構の動作中に蓋体
が開いた場合には、遊星歯車とカッター歯車との間で動
力伝動を絶ち、カッター機構を自動的に停止させること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
プリンタの斜視図、図２は、プリンタの側断面図であ
る。これらの図に示されるように、プリンタ１０は、ロ
ール紙（連続紙）Ｐ１を収納するロール紙収納部１１
と、単票紙Ｐ２を挿入する単票紙挿入口１２とを有し、
ロール紙収納部１１から引き出されるロール紙Ｐ１と、
単票紙挿入口１２から挿入される単票紙Ｐ２とが共通の
印字位置１３を通って搬送されるようにロール紙経路お
よび単票紙経路が構成される。印字位置１３には、印字
ヘッド１４と可動プラテン１５とが近接状態で対向して
おり、その下流側には、ロール紙Ｐ１と単票紙Ｐ２との
排紙経路を分岐させる分岐体１６が設けられる。

【０００９】ロール紙収納部１１から引き出されたロー
ル紙Ｐ１は、第１紙送りローラ対（紙送り機構）１７を
通って印字位置１３に至り、さらに分岐体１６の後側で
第２紙送りローラ対１８およびカッター機構１９を通っ
てロール紙排出口２０から排出される。一方、単票紙挿
入口１２から挿入された単票紙Ｐ２は、単票紙送りロー
ラ対２１を通って印字位置１３に至り、さらに分岐体１
６の前側を通って単票紙排出口２２から排出される。

【００１０】ロール紙収納部１１の上方には、開口部２
３が形成されており、該開口部２３を介してロール紙Ｐ
１の交換等が行われる。開口部２３は、後端側を支点と
して上下回動自在な蓋体２４によって開閉される。蓋体
２４の開閉は、蓋体２４が閉位置に達したとき、蓋体２
４側に前後回動自在に設けられる左右一対のロックレバ
ー２５が、プリンタフレーム２６側のロックピン２７に
係合することによって自動的にロックされ、また、ロッ
クレバー２５による蓋体２４のロックは、プリンタ本体
側に設けられる蓋体開操作ボタン２８の操作に応じて解
除される。

【００１１】印字ヘッド１４は、左右方向に往復移動す
るキャリッジ２９上に設けられ、可動プラテン１５によ
って裏面が押えられたロール紙Ｐ１または単票紙Ｐ２の
表面に、１又は複数列ずつのドットマトリックス印字を
行う。可動プラテン１５は、蓋体２４の先端部に前後回
動自在に設けられており、蓋体２４の開動作に伴って印
字ヘッド１４から離れる方向に回動する一方、蓋体２４
の開動作に伴って印字ヘッド１４に近づく方向に回動す
る。これにより、可動プラテン１５と分岐体１６との干
渉を回避し、蓋体２４を円滑に開閉させることが可能に
なる。

【００１２】第１紙送りローラ対１７は、プリンタフレ
ーム２６に左右方向を向いて回転自在に設けられる第１
紙送り駆動軸（紙送りローラ軸）３０と、可動プラテン
１５の下端部に左右方向を向いて回転自在に設けられる
第１紙送り従動軸３１とを備え、第１紙送り駆動軸３０
には、後述する歯車列３２を介して紙送りモータ３３の
動力が伝動される。第２紙送りローラ対１８は、可動プ
ラテン１５の上端部に左右方向を向いて回転自在に設け
られる第２紙送り駆動軸３４と、分岐体１６の下端部に
左右方向を向いて回転自在に設けられる第２紙送り従動
軸３５とを備え、第２紙送り駆動軸３４にも、歯車列３
２を介して紙送りモータ３３の動力が伝動される。

【００１３】図３は、カッター機構を示す斜視図、図４
は、カッター機構を示す側面図である。これらの図に示
されるように、カッター機構１９は、分岐体１６に左右
方向を向いて設けられる固定刃３６と、蓋体２４の先端
側に左右方向を向いて設けられるガイド軸３７と、該ガ
イド軸３７に沿って左右移動自在な可動刃支持部材（移
動体）３８と、該可動刃支持部材３８の前端部から下方
に突出する回転軸３９と、該回転軸３９の下端部に一体
的に設けられる回転式の可動刃４０と、前記可動刃支持
部材３８を左右方向に往復移動させるカム軸４１とを備
える。カム軸４１は、蓋体２４の先端側に左右方向を向
いて回転自在に設けられ、その外周部にはカム溝４１ａ
が形成される。このカム溝４１ａは、巻方向が相違する
２本の螺旋溝部と、その両端同士を繋げる連結溝部とを
含む無端状のもので、可動刃支持部材３８に回動自在に
設けられる従動部材４２が係合されている。これによ
り、カム軸４１の一方向回転に応じて可動刃支持部材３
８および可動刃４０が固定刃３６に沿って往復移動され
ることになる。

【００１４】図４に示される如く、回転軸３９とロール
紙経路との間には、左右方向を向く紙ガイド４３が設け
られる。紙ガイド４３は、ロール紙Ｐ１の排出ガイドを
行うものであるが、その背面には、左右方向を向く固定
ラック４３ａが一体的に形成される。固定ラック４３ａ
は、回転軸３９に一体的に設けられる可動刃回転用歯車
４４に噛合し、可動刃支持部材３８の移動に伴って可動
刃４０を適正方向（可動刃４０の移動方向先端が固定刃
３６に向かって回転する方向）に回転させる。これによ
り、固定ラック４３ａと可動刃回転用歯車４４との間に
中間歯車を設けることなく、可動刃４０を適正方向に回
転させることが可能になる。また、側面視において、回
転軸３９は、下側（可動刃４０側）がロール紙経路に近
づく一方、上側（可動刃回転用歯車４４側）がロール紙
紙経路から遠ざかるようにロール紙経路に対して傾斜状
に配置される。これにより、可動刃４０を小径化しつ
つ、ロール紙経路と可動刃回転用歯車４４との間に固定
ラック４３ａ（紙ガイド４３）の配置スペースを確保す
ることが可能になる。

【００１５】図５は、可動刃の移動範囲を示す平面図で
ある。この図に示されるように、可動刃４０は、通常、
可動刃移動範囲の一端に設定されるホームポジションに
位置する。この位置は、ホームポジションセンサ４５に
よって検出され、該検出信号に応じてカム軸４１の回転
停止が行われる。可動刃４０がホームポジションに位置
する状態でカム軸４１が所定方向に回転されると、可動
刃４０が所定方向に回転しながら固定刃３６に沿って移
動し、固定刃３６との間でロール紙Ｐ１を切断する。可
動刃４０は、ロール紙Ｐ１の他端に至らない段階で可動
刃移動範囲の他端に到達し、ここで反転してホームポジ
ションに復帰する。これにより、ロール紙Ｐ１が所定量
切り残された状態で切断される。

【００１６】図６は、歯車列を示すプリンタの内部斜視
図である。この図に示されるように、プリンタフレーム
２６および蓋体２４の左側面には、歯車列３２が構成さ
れる。歯車列３２は、紙送りモータ３３の動力を、モー
タ軸３３ａと平行に配置される第１紙送り駆動軸３０、
第２紙送り駆動軸３４およびカム軸４１に伝動するよう
に構成される。つまり、歯車列３２は、第１紙送りロー
ラ対１７、第２紙送りローラ対１８およびカッター機構
１９を一つの紙送りモータ３３で駆動可能にすると共
に、紙送りモータ３３の動力を、最少限の歯車で各機構
に伝動するように構成されており、以下、歯車列３２を
詳細に説明する。

【００１７】図７は、紙送り駆動状態を示す歯車列の側
面図、図８は、カッター駆動状態を示す歯車列の側面図
である。これらの図に示されるように、歯車列３２は、
第１紙送り駆動軸３０の左端部に設けられる第１紙送り
歯車４６と、第２紙送り駆動軸３４の左端部に設けられ
る第２紙送り歯車４７と、プリンタフレーム２６の左側
面に設けられ、第１紙送り歯車４６の動力を第２紙送り
歯車４７に伝動する一対の中間歯車４８、４９と、カム
軸４１の左端部に設けられるカム軸歯車５０と、蓋体２
４の左側面に設けられ、カム軸歯車５０に常時噛合する
カッター歯車５１と、モータ軸３３ａに設けられる太陽
歯車５２と、該太陽歯車５２に常時噛合し、かつ、第１
紙送り歯車４６もしくはカッター歯車５１に選択的に噛
合する遊星歯車５３とを備えて構成される。遊星歯車５
３は、モータ軸３３ａを中心として回動自在な遊星アー
ム５４に設けられており、太陽歯車５２の外周に沿う移
動が許容される。図７に示すように、紙送りモータ３３
を時計回り方向に駆動させると、遊星歯車５３は、太陽
歯車５２の外周に沿って時計回り方向に移動し、第１紙
送り歯車４６に噛合する。このとき、遊星アーム５４に
突設される第１突部５４ａがプリンタフレーム２６に形
成される第１ストッパ片２６ａに接当することにより、
遊星歯車５３が適正な噛合位置に保持される。そして、
この状態では、紙送りモータ３３の動力が第１紙送り駆
動軸３０および第２紙送り駆動軸３４に伝動され、ロー
ル紙経路においてロール紙Ｐ１の紙送りが実行される。
一方、図８に示すように、紙送りモータ３３を反時計回
り方向に駆動させると、遊星歯車５３は、太陽歯車５２
の外周に沿って反時計回り方向に移動し、カッター歯車
５１に噛合する。このとき、遊星アーム５４に突設され
る第２突部５４ｂがプリンタフレーム２６に形成される
第２ストッパ片２６ｂに接当することにより、遊星歯車
５３が適正な噛合位置に保持される。そして、この状態
では、紙送りモータ３３の動力がカム軸４１に伝動さ
れ、カッター機構１９によるロール紙Ｐ１の切断が実行
される。

【００１８】図９は、蓋体開状態を示す歯車列の側面図
である。この図に示されるように、蓋体２４を開ける
と、遊星歯車５３とカッター歯車５１が分離される。こ
れにより、カッター機構１９の動作中に蓋体２４が開い
たとき、遊星歯車５３とカッター歯車５１との間で動力
伝動を絶ち、カッター機構１９を自動停止させることが
可能になる。また、遊星歯車５３は、通常、第１紙送り
歯車４６側に噛合しており、蓋体２４を閉じる際には、
カッター歯車５１が遊星歯車５３に噛合することを要求
しない。そのため、歯車の取付誤差を許容できると共
に、歯車の噛合い不良によって蓋体２４の閉じ操作が阻
害される不都合を回避することが可能になる。

【００１９】図１０（Ａ）は、通常時のモータ駆動信号
を示すタイミングチャート、図１０（Ｂ）は、駆動方向
切換時のモータ駆動信号を示すタイミングチャートであ
る。これらの図に示されるように、通常時に紙送りモー
タ（ステップモータ）３３を駆動させる場合は、出力
（周波数）を徐々に上げながら目標回転数に到達させ、
また、紙送りモータ３３を停止させる場合は、出力を徐
々に下げながら駆動を停止させるが、駆動方向切換時に
おいては、最初に定値駆動が行われる。定値駆動は、一
定出力でモータ駆動を行うもので、出力を徐々に上げる
場合に比べ、初期トルクを大きくすることができる。つ
まり、遊星歯車５３の噛合切換えを伴う駆動方向切換時
においては、定値駆動によって紙送りモータ３３の初期
トルクを大きくすることにより、遊星歯車５３の噛合切
換えを確実に行うことが可能になる。

【００２０】図１１は、制御部の入出力を示すブロック
図である。この図に示されるように、プリンタ１０は、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部５５を備
える。制御部５５には、前述した印字ヘッド１４、紙送
りモータ３３、ホームポジションセンサ４５に加え、蓋
体２４の開閉を検出する蓋開閉センサ５６等が接続され
る。以下、制御部５５が実行するイニシャライズ制御お
よび通常制御の制御手順をフローチャートに沿って説明
する。

【００２１】図１２は、イニシャライズ制御のフローチ
ャートである。イニシャライズ制御は、蓋体２４が閉じ
られたときや、プリンタ１０の電源が投入されたときに
実行される。この制御がスタートすると、まず、ホーム
ポジションセンサ４５のＯＮ／ＯＦＦに基づいて可動刃
４０の位置を判断する（Ｓ１２０１）。ここで、ホーム
ポジションセンサ４５がＯＮであると判断した場合に
は、直ちに紙送りモータ３３を時計回り方向（ＣＷ）に
数ステップ駆動（Ｓ１２０２）させてロール紙Ｐ１のた
るみ取りを行う。一方、ホームポジションセンサ４５が
ＯＦＦであると判断した場合には、紙送りモータ３３を
定値駆動により反時計回り方向（ＣＣＷ）に数ステップ
駆動（Ｓ１２０３）させた後、ホームポジションセンサ
４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度として反
時計回り方向のモータ駆動を行う（Ｓ１２０４）。この
モータ駆動中は、ステップ数が２５００に達したか否か
を判断し（Ｓ１２０５）、この判断結果がはいの場合は
エラー処理を実行する（Ｓ１２０６）。一方、ステップ
数が２５００に達することなく、ホームポジションセン
サ４５のＯＮを判断（Ｓ１２０７）した場合は、紙送り
モータ３３を定値駆動により時計回り方向に数ステップ
駆動（Ｓ１２０８）した後、紙送りモータ３３を時計回
り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２０２）させてロール紙
Ｐ１のたるみ取りを行う。たるみ取りが終了した後は、
紙送りモータ３３を定値駆動により反時計回り方向に数
ステップ駆動（Ｓ１２０９）した後、ホームポジション
センサ４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度と
して反時計回り方向のモータ駆動を行い（Ｓ１２１
０）、ロール紙Ｐ１を切断する。このモータ駆動中は、
ステップ数が２５００に達したか否かを判断し（Ｓ１２
１１）、この判断結果がはいの場合はエラー処理を実行
する（Ｓ１２０６）。一方、ステップ数が２５００に達
することなく、ホームポジションセンサ４５のＯＮを判
断（Ｓ１２１２）した場合は、紙送りモータ３３を定値
駆動により時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２１
３）し、遊星歯車５３を第１紙送り歯車４６に噛合させ
た状態でイニシャライズを終了する。

【００２２】図１３は、通常制御のフローチャートであ
る。この図に示されるように、通常制御では、まず、印
字指令の有無を判断する（Ｓ１３０１）。印字指令を判
断すると、紙送りモータ３３を時計回りに駆動し、印字
内容に応じたロール紙Ｐ１の搬送を行う（Ｓ１３０
２）。印字の終了を判断すると（Ｓ１３０３）、紙送り
モータ３３を定値駆動により反時計回り方向に数ステッ
プ駆動（Ｓ１３０４）させた後、ホームポジションセン
サ４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度として
反時計回り方向のモータ駆動を行い（Ｓ１３０５）、ロ
ール紙Ｐ１を切断する。このモータ駆動中は、ステップ
数が２５００に達したか否かを判断し（Ｓ１３０６）、
この判断結果がはいの場合はエラー処理を実行する（Ｓ
１３０７）。一方、ステップ数が２５００に達すること
なく、ホームポジションセンサ４５のＯＮを判断（Ｓ１
３０８）した場合は、紙送りモータ３３を定値駆動によ
り時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１３０９）し、遊
星歯車５３を第１紙送り歯車４６に噛合させた状態で処
理を終了する。

【００２３】以上の如く本実施形態によれば、プリンタ
１０は、ロール紙Ｐ１を収納するロール紙収納部１１
と、ロール紙経路の幅方向に沿って配置され、その回転
に応じてロール紙Ｐ１を搬送する第１紙送り駆動軸３０
と、ロール紙Ｐ１に印字を行う印字ヘッド１４と、ロー
ル紙経路の幅方向に沿って配置される固定刃３６と、固
定刃３６に沿って移動し、固定刃３６との間でロール紙
Ｐ１を切断する回転式の可動刃４０と、第１紙送り駆動
軸３０に対して平行に配置され、その回転に応じて可動
刃４０を固定刃３６に沿って移動させるカム軸４１と、
第１紙送り駆動軸３０およびカム軸４１に対して平行に
配置され、紙送りモータ３３の駆動に応じて回転するモ
ータ軸３３ａと、モータ軸３３ａの動力を第１紙送り駆
動軸３０およびカム軸４１に伝動する歯車列３２とを備
えて構成される。つまり、第１紙送りローラ対１７と回
転式カッター機構１９を一つの紙送りモータ３３で駆動
させることができる許りでなく、最少限の歯車で各機構
にモータ動力を伝動し、その結果、部品点数の削減およ
び構造の簡略化が図れる許りでなく、第１紙送りローラ
対１７やカッター機構１９の動作精度を向上させること
ができる。

【００２４】また、歯車列３２は、第１紙送り駆動軸３
０を回転させる第１紙送り歯車４６と、カム軸４１を回
転させるカッター歯車５１と、モータ軸３３ａに設けら
れる太陽歯車５２と、太陽歯車５２に噛合し、かつ、そ
の外周に沿って移動自在な遊星歯車５３とを備え、該油
性歯車５３が、太陽歯車５２の回転方向に応じて第１紙
送り歯車４６もしくはカッター歯車５１に選択的に噛合
するため、第１紙送りローラ対１７およびカッター機構
１９にモータ動力を伝動する歯車列３２を最少限の歯車
で構成でき、しかも、紙送りモータ３３の駆動方向に応
じて伝動経路を切換えることができるため、ソレノイド
等を用いたクラッチ機構を不要にし、部品点数の削減や
構造の簡略化を図ることができる。

【００２５】また、プリンタ本体を開閉する蓋体２４を
備え、前記遊星歯車５３が、プリンタ本体側に設けられ
る一方、前記カッター歯車５１が、蓋体２４側に設けら
れるため、蓋体２４を閉じる際に、歯車同士を噛合させ
る必要がなく、しかも、カッター機構１９の動作中に蓋
体２４が開いた場合には、遊星歯車５３とカッター歯車
５１との間で動力伝動を絶ち、カッター機構１９を自動
的に停止させることができる。

【００２６】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。

【００２７】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、紙送りロー
ラ機構と回転式カッター機構を一つのモータで駆動させ
ることができる許りでなく、最少限の歯車で各機構にモ
ータ動力を伝動し、その結果、部品点数の削減および構
造の簡略化が図れる許りでなく、紙送りローラ機構やカ
ッター機構の動作精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図で
ある。

【図２】プリンタの側断面図である。

【図３】カッター機構を示す斜視図である。

【図４】カッター機構を示す側面図である。

【図５】可動刃の移動範囲を示す平面図である。

【図６】歯車列を示すプリンタの内部斜視図である。

【図７】紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図である。

【図８】カッター駆動状態を示す歯車列の側面図であ
る。

【図９】蓋体開状態を示す歯車列の側面図である。

【図１０】（Ａ）は通常時のモータ駆動信号を示すタイ
ミングチャート、（Ｂ）は駆動方向切換時のモータ駆動
信号を示すタイミングチャートである。

【図１１】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１２】イニシャライズ制御のフローチャートであ
る。

【図１３】通常制御のフローチャートである。

【符号の説明】

Ｐ１ロール紙１０プリンタ１１ロール紙収納部１４印字ヘッド１６分岐体１７第１紙送りローラ対１８第２紙送りローラ対１９カッター機構２４蓋体３２歯車列３３紙送りモータ３３ａモータ軸３６固定刃３８可動刃支持部材３９回転軸４０可動刃４１カム軸４３ａ固定ラック４３紙ガイド４４可動刃回転用歯車４５ホームポジションセンサ４６第１紙送り歯車５１カッター歯車５２太陽歯車５３遊星歯車５５制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続紙を収納する収納部と、前記連続紙を導く紙経路と、前記紙経路の幅方向に沿って配置され、その回転に応じ
て前記連続紙を搬送する紙送りローラ軸と、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記紙経路の幅方向に沿って配置される固定刃と、前記固定刃に沿って移動し、前記固定刃との間で前記連
続紙の所定位置を切断する回転式の可動刃と、前記紙送りローラ軸に対して平行に配置され、その回転
に応じて前記可動刃を前記固定刃に沿って移動させるカ
ム軸と、前記紙送りローラ軸および前記カム軸に対して平行に配
置され、モータ駆動に応じて回転するモータ軸と、前記モータ軸の動力を前記紙送りローラ軸および前記カ
ム軸に伝動する歯車列と、を備えることを特徴とするプ
リンタ。
【請求項２】前記歯車列は、前記紙送りローラ軸を回転させる紙送り歯車と、前記カム軸を回転させるカッター歯車と、前記モータ軸に設けられる太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合し、かつ、その外周に沿って移動自
在な遊星歯車であって、前記太陽歯車の回転方向に応じ
て前記紙送り歯車もしくは前記カッター歯車に選択的に
噛合するものと、を備えることを特徴とする請求項１に
記載のプリンタ。
【請求項３】プリンタ本体を開閉する蓋体を更に備
え、前記遊星歯車が、前記プリンタ本体側に設けられる
一方、前記カッター歯車が、前記蓋体側に設けられるこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。