JP2003117698A - プレス機械のスライド駆動装置及びその駆動方法 - Google Patents
プレス機械のスライド駆動装置及びその駆動方法Info
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21J9/10—Drives for forging presses
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ダイハイト調整精度を高くでき、また高スト
ローク数でのプレス加工に対応できるプレス機械のスラ
イド駆動装置及びその駆動方法を提供する。 【解決手段】 スライドモーション制御用のサーボモー
タ21の回転動力を機械的な動力伝達機構3を介してスラ
イド4の往復動に変換し、スライド4のダイハイト調整を
ダイハイト調整用のサーボモータ31の位置制御により行
う。スライドモーション制御中に、ダイハイト調整を行
う方がよい。ダイハイト調整をスライドストローク毎に
行う方がよい。前記動力伝達機構はリンク機構3、エキ
セン機構又はボールスクリュウ機構である。
ローク数でのプレス加工に対応できるプレス機械のスラ
イド駆動装置及びその駆動方法を提供する。 【解決手段】 スライドモーション制御用のサーボモー
タ21の回転動力を機械的な動力伝達機構3を介してスラ
イド4の往復動に変換し、スライド4のダイハイト調整を
ダイハイト調整用のサーボモータ31の位置制御により行
う。スライドモーション制御中に、ダイハイト調整を行
う方がよい。ダイハイト調整をスライドストローク毎に
行う方がよい。前記動力伝達機構はリンク機構3、エキ
セン機構又はボールスクリュウ機構である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械のスラ
イド駆動装置及びその駆動方法に関する。
イド駆動装置及びその駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械の使用中に各部フレームに温
度差が生じるためダイハイトが変化するが、高い製品精
度が要求される場合には、このダイハイト変化が製品精
度に大きな影響を与える。近年、非常に高い製品精度が
要求されるものが多くなってきており、この問題が重要
となっている。このようなダイハイトの変化に対してダ
イハイト調整装置が従来から提案されており、例えば、
実公平３−２９０３６号公報に開示されたものが知られ
ている。図７は、同公報に記載されたダイハイト調整装
置の構成図である。図７において、上下方向に作動する
プランジャ１９に、調整ねじ４１を介してスライド４を
連結し、調整ねじ４１を回転することによりプランジャ
１９に対してスライド４の位置を調整可能としている。
前記調整ねじ４１にはウオームホイール７８を同心状に
固着してあり、ウオームホイール７８にウオーム７９が
噛合している。このウオーム７９の軸には、不等辺山形
で、かつその一辺を係止面とした多数の爪を持つ２個の
爪車８１，８２をそれぞれの爪の係止面を互いに逆方向
に向けて固着し、各爪車８１，８２の爪の係止面側に
は、シリンダ装置８３，８４のピストンロッド８５，８
６の先端を、このロッドの伸長方向に対向させている。
さらに、シリンダ装置８３，８４のシリンダ室をそれぞ
れソレノイド弁８７，８８を介してリザーバ等の流体圧
源８９に連結している。
度差が生じるためダイハイトが変化するが、高い製品精
度が要求される場合には、このダイハイト変化が製品精
度に大きな影響を与える。近年、非常に高い製品精度が
要求されるものが多くなってきており、この問題が重要
となっている。このようなダイハイトの変化に対してダ
イハイト調整装置が従来から提案されており、例えば、
実公平３−２９０３６号公報に開示されたものが知られ
ている。図７は、同公報に記載されたダイハイト調整装
置の構成図である。図７において、上下方向に作動する
プランジャ１９に、調整ねじ４１を介してスライド４を
連結し、調整ねじ４１を回転することによりプランジャ
１９に対してスライド４の位置を調整可能としている。
前記調整ねじ４１にはウオームホイール７８を同心状に
固着してあり、ウオームホイール７８にウオーム７９が
噛合している。このウオーム７９の軸には、不等辺山形
で、かつその一辺を係止面とした多数の爪を持つ２個の
爪車８１，８２をそれぞれの爪の係止面を互いに逆方向
に向けて固着し、各爪車８１，８２の爪の係止面側に
は、シリンダ装置８３，８４のピストンロッド８５，８
６の先端を、このロッドの伸長方向に対向させている。
さらに、シリンダ装置８３，８４のシリンダ室をそれぞ
れソレノイド弁８７，８８を介してリザーバ等の流体圧
源８９に連結している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記実
公平３−２９０３６号公報に開示されたダイハイト調整
装置では、シリンダ装置８３，８４によりそれぞれ爪車
８１，８２を正逆回転駆動して、ウオーム７９及びウオ
ームホイール７８を介して調整ねじ４１を回転させてい
るので、応答性があまり良くない。このため、ダイハイ
ト調整時の位置決め精度をあまり高くすることができな
いので、高精度を要求する製品に適用するのが非常に困
難である。また、このダイハイト調整に要する時間がか
かるので、各プレスストローク毎に、スライド稼働中
で、かつ非加工時にダイハイト調整を行おうとした場
合、例えば３００ＳＰＭ以上等の高ストローク数でのプ
レス加工には対応できないという問題もある。
公平３−２９０３６号公報に開示されたダイハイト調整
装置では、シリンダ装置８３，８４によりそれぞれ爪車
８１，８２を正逆回転駆動して、ウオーム７９及びウオ
ームホイール７８を介して調整ねじ４１を回転させてい
るので、応答性があまり良くない。このため、ダイハイ
ト調整時の位置決め精度をあまり高くすることができな
いので、高精度を要求する製品に適用するのが非常に困
難である。また、このダイハイト調整に要する時間がか
かるので、各プレスストローク毎に、スライド稼働中
で、かつ非加工時にダイハイト調整を行おうとした場
合、例えば３００ＳＰＭ以上等の高ストローク数でのプ
レス加工には対応できないという問題もある。
【０００４】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、ダイハイト調整時の位置決め精度を高く
でき、また高ストローク数でのプレス加工に対応できる
プレス機械のスライド駆動装置及びその駆動方法を提供
することを目的としている。
たものであり、ダイハイト調整時の位置決め精度を高く
でき、また高ストローク数でのプレス加工に対応できる
プレス機械のスライド駆動装置及びその駆動方法を提供
することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、プレス機械のスライ
ド駆動装置において、スライドモーション制御用のサー
ボモータの回転動力を機械的な動力伝達機構を介してス
ライドの往復動に変換し、スライドのダイハイト調整を
ダイハイト調整用のサーボモータの位置制御により行う
ようにした構成としている。
的を達成するために、第１発明は、プレス機械のスライ
ド駆動装置において、スライドモーション制御用のサー
ボモータの回転動力を機械的な動力伝達機構を介してス
ライドの往復動に変換し、スライドのダイハイト調整を
ダイハイト調整用のサーボモータの位置制御により行う
ようにした構成としている。
【０００６】第１発明によると、ダイハイト調整をサー
ボモータの位置制御により行うので、制御の応答性が非
常に良くなり、非常に高精度でダイハイト調整ができ、
製品精度を格段に高めることができる。また、短時間で
ダイハイト調整が完了するので、高ストローク数でのス
ライド運転時でも容易に対応できる。
ボモータの位置制御により行うので、制御の応答性が非
常に良くなり、非常に高精度でダイハイト調整ができ、
製品精度を格段に高めることができる。また、短時間で
ダイハイト調整が完了するので、高ストローク数でのス
ライド運転時でも容易に対応できる。
【０００７】また第２発明は、プレス機械のスライド駆
動装置において、スライドモーション制御用のサーボモ
ータの回転動力を機械的な動力伝達機構を介してスライ
ドの往復動に変換し、このスライドモーション制御中
に、スライドのダイハイト調整をダイハイト調整用のサ
ーボモータの位置制御により行うようにした構成として
いる。
動装置において、スライドモーション制御用のサーボモ
ータの回転動力を機械的な動力伝達機構を介してスライ
ドの往復動に変換し、このスライドモーション制御中
に、スライドのダイハイト調整をダイハイト調整用のサ
ーボモータの位置制御により行うようにした構成として
いる。
【０００８】第２発明によると、ダイハイト調整をスラ
イドモーション制御中にサーボモータの位置制御により
行うので、第１発明と同じ理由から、高精度でダイハイ
ト調整ができ、製品精度を格段に高めることができると
共に、高ストローク数でのスライド運転時でも容易に対
応可能となる。さらに、スライドモーション制御中にダ
イハイト調整を行うので、従来対応が困難であった例え
ば３００ＳＰＭ以上の高ストローク数での高速運転が容
易にできる。
イドモーション制御中にサーボモータの位置制御により
行うので、第１発明と同じ理由から、高精度でダイハイ
ト調整ができ、製品精度を格段に高めることができると
共に、高ストローク数でのスライド運転時でも容易に対
応可能となる。さらに、スライドモーション制御中にダ
イハイト調整を行うので、従来対応が困難であった例え
ば３００ＳＰＭ以上の高ストローク数での高速運転が容
易にできる。
【０００９】第３発明は、第１又は第２発明において、
前記スライドのダイハイト調整を、スライドストローク
毎に行うようにした構成としている。
前記スライドのダイハイト調整を、スライドストローク
毎に行うようにした構成としている。
【００１０】第３発明によると、ダイハイト調整をスラ
イドストローク毎に行うので、常時ダイハイトを高精度
に維持した状態でプレス加工でき、高精度の製品をばら
つきなく確実に生産できる。
イドストローク毎に行うので、常時ダイハイトを高精度
に維持した状態でプレス加工でき、高精度の製品をばら
つきなく確実に生産できる。
【００１１】第４発明は、第１又は第２発明において、
前記動力伝達機構はリンク機構であることを特徴として
いる。
前記動力伝達機構はリンク機構であることを特徴として
いる。
【００１２】第４発明によると、リンク機構を介してサ
ーボモータ回転動力をスライド往復動に変換するので、
比較的小さなトルクで大きな加圧力が容易に得られるこ
とに加えて、大きな荷重をサーボモータで直接受けなく
てすみ、しかも成形加工や切断加工に適したリンクモー
ションを容易に実現できる。また、サーボモータの一方
向への連続回転によりスライドを連続運転できるから、
連続運転時のサーボモータの駆動制御が容易である。
ーボモータ回転動力をスライド往復動に変換するので、
比較的小さなトルクで大きな加圧力が容易に得られるこ
とに加えて、大きな荷重をサーボモータで直接受けなく
てすみ、しかも成形加工や切断加工に適したリンクモー
ションを容易に実現できる。また、サーボモータの一方
向への連続回転によりスライドを連続運転できるから、
連続運転時のサーボモータの駆動制御が容易である。
【００１３】第５発明は、第１又は第２発明において、
前記動力伝達機構はエキセン機構であることを特徴とし
ている。
前記動力伝達機構はエキセン機構であることを特徴とし
ている。
【００１４】第５発明によると、エキセン機構を介して
サーボモータ回転動力をスライド往復動に変換するの
で、大きな荷重をサーボモータで直接受けなくてすみ、
また変換機構を簡単にできる。
サーボモータ回転動力をスライド往復動に変換するの
で、大きな荷重をサーボモータで直接受けなくてすみ、
また変換機構を簡単にできる。
【００１５】第６発明は、第１又は第２発明において、
前記動力伝達機構はボールスクリュウ機構であることを
特徴としている。
前記動力伝達機構はボールスクリュウ機構であることを
特徴としている。
【００１６】第６発明によると、ボールスクリュウ機構
を介してサーボモータ回転動力をスライド往復動に変換
するので、大きな荷重をサーボモータで直接受けなくて
すみ、また変換機構を簡単にできる。
を介してサーボモータ回転動力をスライド往復動に変換
するので、大きな荷重をサーボモータで直接受けなくて
すみ、また変換機構を簡単にできる。
【００１７】第７発明は、プレス機械のスライド駆動方
法において、スライド駆動中に、ダイハイト調整用のサ
ーボモータを位置制御してスライドのダイハイト調整を
行う方法としている。
法において、スライド駆動中に、ダイハイト調整用のサ
ーボモータを位置制御してスライドのダイハイト調整を
行う方法としている。
【００１８】第７発明によると、スライド駆動中に、ダ
イハイト調整をサーボモータの位置制御により行うの
で、非常に高精度でダイハイト調整ができ、製品精度を
格段に高めることができる。また、スライド駆動源がサ
ーボモータでない、例えばＤＣモータまたはＡＣモータ
等であっても、スライド位置センサなどの信号を受けて
ダイハイト調整用サーボモータの位置制御を行えば、ス
ライド駆動中にダイハイト調整ができる。さらに、スラ
イドモーション制御をサーボモータで行えば、スライド
モーション制御用サーボモータと連動してスライドモー
ション制御中にダイハイト調整を行うので、より高スト
ローク数でのスライド運転時でも容易に対応可能とな
り、プレスの高速運転ができる。
イハイト調整をサーボモータの位置制御により行うの
で、非常に高精度でダイハイト調整ができ、製品精度を
格段に高めることができる。また、スライド駆動源がサ
ーボモータでない、例えばＤＣモータまたはＡＣモータ
等であっても、スライド位置センサなどの信号を受けて
ダイハイト調整用サーボモータの位置制御を行えば、ス
ライド駆動中にダイハイト調整ができる。さらに、スラ
イドモーション制御をサーボモータで行えば、スライド
モーション制御用サーボモータと連動してスライドモー
ション制御中にダイハイト調整を行うので、より高スト
ローク数でのスライド運転時でも容易に対応可能とな
り、プレスの高速運転ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１に基づき、第１
実施形態を説明する。図１は、本実施形態の概要構成図
である。同図において、プレス機械１のスライド４及び
プランジャ１９は共に本体フレーム２に上下動自在に支
承されており、スライド４とプランジャ１９はプランジ
ャ１９の下部突出部１９ａで上下摺動自在に嵌合してい
る。そして、スライド４に設けられた調整ねじ４１のね
じ部がプランジャ１９の下部に形成した雌ねじ部に螺合
している。このプランジャ１９の上部は、リンク機構３
を介して本体フレーム２に連結されている。すなわち、
第１リンク１１の一端側はピン１４により本体フレーム
２の上部に回動自在に連結されており、他端側は三角リ
ンク１２の一辺の両端部の一端側にピン１５により連結
されている。また、三角リンク１２の前記一辺の両端部
の他端側は第２リンク１３の一端側にピン１６により連
結されており、第２リンク１３の他端側はプランジャ１
９の上部にピン１８により連結されている。これらの第
１リンク１１、三角リンク１２及び第２リンク１３によ
り、前記リンク機構３を構成している。
て図面を参照して詳細に説明する。図１に基づき、第１
実施形態を説明する。図１は、本実施形態の概要構成図
である。同図において、プレス機械１のスライド４及び
プランジャ１９は共に本体フレーム２に上下動自在に支
承されており、スライド４とプランジャ１９はプランジ
ャ１９の下部突出部１９ａで上下摺動自在に嵌合してい
る。そして、スライド４に設けられた調整ねじ４１のね
じ部がプランジャ１９の下部に形成した雌ねじ部に螺合
している。このプランジャ１９の上部は、リンク機構３
を介して本体フレーム２に連結されている。すなわち、
第１リンク１１の一端側はピン１４により本体フレーム
２の上部に回動自在に連結されており、他端側は三角リ
ンク１２の一辺の両端部の一端側にピン１５により連結
されている。また、三角リンク１２の前記一辺の両端部
の他端側は第２リンク１３の一端側にピン１６により連
結されており、第２リンク１３の他端側はプランジャ１
９の上部にピン１８により連結されている。これらの第
１リンク１１、三角リンク１２及び第２リンク１３によ
り、前記リンク機構３を構成している。
【００２０】また、スライド駆動（モーション制御）用
のサーボモータ２１の出力軸には第１プーリー２２が取
り付けてあり、本体フレーム２に回動自在に支承された
第２プーリー２３と前記第１プーリー２２との間にはタ
イミングベルト２２ａが装着されている。そして第２プ
ーリー２３と同心軸上には第１歯車２４が取り付けら
れ、この第１歯車２４と噛み合う第２歯車２５が本体フ
レーム２に回動自在に支承されており、第２歯車２５の
偏心位置には、三角リンク１２の前記ピン１５，１６間
の一辺に対向する他端側のピン１７が回動自在に連結さ
れている。サーボモータ２１を回転制御することによ
り、第２歯車２５の回転角度を制御し、三角リンク１２
等のリンク機構３を介してプランジャ１９及びスライド
４を上下方向に往復動させている。
のサーボモータ２１の出力軸には第１プーリー２２が取
り付けてあり、本体フレーム２に回動自在に支承された
第２プーリー２３と前記第１プーリー２２との間にはタ
イミングベルト２２ａが装着されている。そして第２プ
ーリー２３と同心軸上には第１歯車２４が取り付けら
れ、この第１歯車２４と噛み合う第２歯車２５が本体フ
レーム２に回動自在に支承されており、第２歯車２５の
偏心位置には、三角リンク１２の前記ピン１５，１６間
の一辺に対向する他端側のピン１７が回動自在に連結さ
れている。サーボモータ２１を回転制御することによ
り、第２歯車２５の回転角度を制御し、三角リンク１２
等のリンク機構３を介してプランジャ１９及びスライド
４を上下方向に往復動させている。
【００２１】また、スライド４に設けた前記調整ねじ４
１の下端部にはギア４２が取り付けられており、このギ
ア４２は中間ギア４３を介して、スライド４に取り付け
たダイハイト調整用のサーボモータ３１の出力軸に装着
したピニオン４４に噛合している。
１の下端部にはギア４２が取り付けられており、このギ
ア４２は中間ギア４３を介して、スライド４に取り付け
たダイハイト調整用のサーボモータ３１の出力軸に装着
したピニオン４４に噛合している。
【００２２】前記スライド駆動（モーション制御）用の
サーボモータ２１及びダイハイト調整用のサーボモータ
３１には、それぞれ制御器３０から制御指令信号が入力
され、また両サーボモータ２１，３１にそれぞれ設けら
れている位置センサ２７，３２の位置検出信号θ１，θ
２は制御器３０に入力されている。また、スライド４に
は歪みセンサ等からなる荷重センサ３３が取り付けられ
ており、荷重センサ３３の荷重検出信号Ｐは制御器３０
に入力されている。
サーボモータ２１及びダイハイト調整用のサーボモータ
３１には、それぞれ制御器３０から制御指令信号が入力
され、また両サーボモータ２１，３１にそれぞれ設けら
れている位置センサ２７，３２の位置検出信号θ１，θ
２は制御器３０に入力されている。また、スライド４に
は歪みセンサ等からなる荷重センサ３３が取り付けられ
ており、荷重センサ３３の荷重検出信号Ｐは制御器３０
に入力されている。
【００２３】制御器３０は、マイクロコンピュータや高
速数値演算プロセッサなどの高速演算装置から構成され
ており、所定の制御パラメータや制御目標データなどを
記憶するためのメモリを有している。例えば、ワークの
加工種別（成形、絞り、打ち抜き、刻印など）およびワ
ーク加工条件（板厚、成形形状、スライドＳＰＭなど）
等に応じて１サイクルでのスライド位置とスライド速度
とをスライド制御パターンとしてあらかじめ設定するた
めの設定手段（図示せず）を備えており、この設定した
スライド制御パターンを前記メモリに記憶しておく。ま
た、ワークを上記設定した条件で実加工する前に、予め
試打により加工した製品の精度を計測して最適の精度と
なるダイハイト量に対応した目標荷重を求めておき、こ
の目標荷重を前記メモリに記憶しておく。
速数値演算プロセッサなどの高速演算装置から構成され
ており、所定の制御パラメータや制御目標データなどを
記憶するためのメモリを有している。例えば、ワークの
加工種別（成形、絞り、打ち抜き、刻印など）およびワ
ーク加工条件（板厚、成形形状、スライドＳＰＭなど）
等に応じて１サイクルでのスライド位置とスライド速度
とをスライド制御パターンとしてあらかじめ設定するた
めの設定手段（図示せず）を備えており、この設定した
スライド制御パターンを前記メモリに記憶しておく。ま
た、ワークを上記設定した条件で実加工する前に、予め
試打により加工した製品の精度を計測して最適の精度と
なるダイハイト量に対応した目標荷重を求めておき、こ
の目標荷重を前記メモリに記憶しておく。
【００２４】次に、リンク機構３を介してスライド４を
駆動する時の作動を説明する。サーボモータ２１を図示
の矢印２１ａの方向へ回転させると、プーリー２２，２
３及びギア２４，２５を介してそれぞれ減速され、三角
リンク１２の一ピン１７は矢印２５ａの方向に回転す
る。ピン１７が位置１７ａ（２点鎖線で示す三角リンク
１２に対応する）にあるとき、プランジャ１９上部のピ
ン１８の位置は、スライド４の上死点に対応する位置１
８ａにあり、またピン１７が位置１７ｂ（実線で示す三
角リンク１２に対応する）にあるとき、ピン１８の位置
はスライド４の下死点に対応する位置１８ｂにあるよう
に設定している。ピン１７の上記回転に伴って、ピン１
８は位置１８ａと位置１８ｂとの間を往復動することに
なり、これによりプランジャ１９及びスライド４は下死
点位置と上死点位置の間で往復動することができる。そ
して、サーボモータ２１を同一方向に連続回転させるこ
とにより、スライド４を連続運転することができる。
駆動する時の作動を説明する。サーボモータ２１を図示
の矢印２１ａの方向へ回転させると、プーリー２２，２
３及びギア２４，２５を介してそれぞれ減速され、三角
リンク１２の一ピン１７は矢印２５ａの方向に回転す
る。ピン１７が位置１７ａ（２点鎖線で示す三角リンク
１２に対応する）にあるとき、プランジャ１９上部のピ
ン１８の位置は、スライド４の上死点に対応する位置１
８ａにあり、またピン１７が位置１７ｂ（実線で示す三
角リンク１２に対応する）にあるとき、ピン１８の位置
はスライド４の下死点に対応する位置１８ｂにあるよう
に設定している。ピン１７の上記回転に伴って、ピン１
８は位置１８ａと位置１８ｂとの間を往復動することに
なり、これによりプランジャ１９及びスライド４は下死
点位置と上死点位置の間で往復動することができる。そ
して、サーボモータ２１を同一方向に連続回転させるこ
とにより、スライド４を連続運転することができる。
【００２５】実加工のときには、制御器３０により予め
設定された制御パターンに基づきサーボモータの回転角
度及び速度を制御することにより、このパターンにあっ
たスライドモーションを実現する。このスライドモーシ
ョンは、例えば図２で表される。ここで、図２におい
て、横軸は制御上でのクランク角度を表しており、スラ
イドモーション１サイクルの時間軸を従来の機械式リン
クプレスにおけるクランク角度の０°〜３６０°に対応
させて表わしている。また、縦軸は、スライドストロー
ク（移動距離）を表わしている。制御器３０は、制御す
べきスライドモーションの横軸を、スライドＳＰＭに応
じた１サイクル時間に対応させて、スライド等速作動で
の時間軸の各点に対応するスライドストローク位置を上
記スライドモーションに基づいて求め、この求めたスラ
イドストローク位置を実現するモータ回転角度を目標位
置として設定する。そして、この目標位置と、位置セン
サ２７からの位置検出信号θ１との偏差値が小さくなる
ように、制御指令値を演算し、この制御指令値によりサ
ーボモータ２１の回転角度を制御する。このような制御
を、スライドモーションの１サイクル毎に順次繰返すこ
とにより、モーションを実現している。
設定された制御パターンに基づきサーボモータの回転角
度及び速度を制御することにより、このパターンにあっ
たスライドモーションを実現する。このスライドモーシ
ョンは、例えば図２で表される。ここで、図２におい
て、横軸は制御上でのクランク角度を表しており、スラ
イドモーション１サイクルの時間軸を従来の機械式リン
クプレスにおけるクランク角度の０°〜３６０°に対応
させて表わしている。また、縦軸は、スライドストロー
ク（移動距離）を表わしている。制御器３０は、制御す
べきスライドモーションの横軸を、スライドＳＰＭに応
じた１サイクル時間に対応させて、スライド等速作動で
の時間軸の各点に対応するスライドストローク位置を上
記スライドモーションに基づいて求め、この求めたスラ
イドストローク位置を実現するモータ回転角度を目標位
置として設定する。そして、この目標位置と、位置セン
サ２７からの位置検出信号θ１との偏差値が小さくなる
ように、制御指令値を演算し、この制御指令値によりサ
ーボモータ２１の回転角度を制御する。このような制御
を、スライドモーションの１サイクル毎に順次繰返すこ
とにより、モーションを実現している。
【００２６】一方、ダイハイト調整用のサーボモータ３
１を回転させると、ピニオン４４、ギア４３，４２を介
して調整ねじ４１が回転し、スライド４が上下移動する
ので、ダイハイトが調整される。このダイハイトの調整
は、例えば図３のフローチャートに示すような手順で行
われる。図３において、ステップＳ１でスライド４を予
め設定されているスライドモーションに基づいてサーボ
モータ２１により下死点まで制御し、次にステップＳ２
で加圧時の荷重値を荷重センサ３３から入力し、当該ス
ライドストロークでの荷重最大値Ｐmax を求める。次
に、ステップＳ３で、荷重最大値Ｐmax が予め記憶して
いた目標荷重値Ｐ０よりも大きいかをチェックし、大き
いときには、ステップＳ５でスライド下死点通過後、上
死点まで前記スライドモーションに基づいてサーボモー
タ２１によりスライド４を制御すると共に、サーボモー
タ３１によりダイハイトを所定量ΔＨ上方へ移動させ
る。この後、ステップＳ１に戻って以上の処理を繰り返
す。前記ステップＳ３で荷重最大値Ｐmax が前記目標荷
重値Ｐ０以下のときには、ステップＳ４で荷重最大値Ｐ
max が目標荷重値Ｐ０よりも小さいかをチェックし、目
標荷重値Ｐ０よりも小さいときには、ステップＳ６でス
ライド下死点通過後、上死点まで前記スライドモーショ
ンに基づいてサーボモータ２１によりスライド４を制御
すると共に、サーボモータ３１によりダイハイトを所定
量ΔＨ下方へ移動させる。この後、ステップＳ１に戻っ
て以上の処理を繰り返す。前記ステップＳ４で荷重最大
値Ｐmax が目標荷重値Ｐ０よりも小さくないとき、すな
わち両者が等しいときには、ステップＳ７でスライド下
死点通過後、上死点まで前記スライドモーションに基づ
いてサーボモータ２１によりスライド４を制御し、ステ
ップＳ１に戻って以上の処理を繰り返す。
１を回転させると、ピニオン４４、ギア４３，４２を介
して調整ねじ４１が回転し、スライド４が上下移動する
ので、ダイハイトが調整される。このダイハイトの調整
は、例えば図３のフローチャートに示すような手順で行
われる。図３において、ステップＳ１でスライド４を予
め設定されているスライドモーションに基づいてサーボ
モータ２１により下死点まで制御し、次にステップＳ２
で加圧時の荷重値を荷重センサ３３から入力し、当該ス
ライドストロークでの荷重最大値Ｐmax を求める。次
に、ステップＳ３で、荷重最大値Ｐmax が予め記憶して
いた目標荷重値Ｐ０よりも大きいかをチェックし、大き
いときには、ステップＳ５でスライド下死点通過後、上
死点まで前記スライドモーションに基づいてサーボモー
タ２１によりスライド４を制御すると共に、サーボモー
タ３１によりダイハイトを所定量ΔＨ上方へ移動させ
る。この後、ステップＳ１に戻って以上の処理を繰り返
す。前記ステップＳ３で荷重最大値Ｐmax が前記目標荷
重値Ｐ０以下のときには、ステップＳ４で荷重最大値Ｐ
max が目標荷重値Ｐ０よりも小さいかをチェックし、目
標荷重値Ｐ０よりも小さいときには、ステップＳ６でス
ライド下死点通過後、上死点まで前記スライドモーショ
ンに基づいてサーボモータ２１によりスライド４を制御
すると共に、サーボモータ３１によりダイハイトを所定
量ΔＨ下方へ移動させる。この後、ステップＳ１に戻っ
て以上の処理を繰り返す。前記ステップＳ４で荷重最大
値Ｐmax が目標荷重値Ｐ０よりも小さくないとき、すな
わち両者が等しいときには、ステップＳ７でスライド下
死点通過後、上死点まで前記スライドモーションに基づ
いてサーボモータ２１によりスライド４を制御し、ステ
ップＳ１に戻って以上の処理を繰り返す。
【００２７】上記のような第１実施形態の構成、作用に
より以下の効果を奏する。 （１）ダイハイト調整のためのスライド４の微量移動を
サーボモータ３１により制御するので、制御応答性が非
常に良く、このため所定のスライド微小移動量（１〜５
μｍ）の位置決めを精度良く完了することができる。し
たがって、ダイハイトを高精度で調整できるので、製品
精度を高く維持できる。 （２）上記（１）の如くサーボモータ制御によりダイハ
イト調整を行うため、応答性良く短時間で調整を完了す
ることができるから、高ストローク数（高速ＳＰＭ）で
のスライド駆動時でも各スライドストローク毎に調整で
きる。したがって、常に最適なダイハイト位置に調整で
き、高精度の製品をばらつきなく安定して生産できる。
より以下の効果を奏する。 （１）ダイハイト調整のためのスライド４の微量移動を
サーボモータ３１により制御するので、制御応答性が非
常に良く、このため所定のスライド微小移動量（１〜５
μｍ）の位置決めを精度良く完了することができる。し
たがって、ダイハイトを高精度で調整できるので、製品
精度を高く維持できる。 （２）上記（１）の如くサーボモータ制御によりダイハ
イト調整を行うため、応答性良く短時間で調整を完了す
ることができるから、高ストローク数（高速ＳＰＭ）で
のスライド駆動時でも各スライドストローク毎に調整で
きる。したがって、常に最適なダイハイト位置に調整で
き、高精度の製品をばらつきなく安定して生産できる。
【００２８】（３）しかも、スライド駆動中、すなわち
下死点通過後から上死点を経由してワーク接触位置まで
移動中に、サーボモータ３１によるダイハイト調整を短
時間で完了するので、高ストローク数での加工時でも対
応でき、これにより、スライド停止中にダイハイト調整
を行うものに比べて同一ＳＰＭの場合スライド４の移動
速度及び加速度が小さくて済むので、サーボモータ２１
を小型化できる。 （４）荷重値を監視して、ワークに応じた最適荷重にな
るようにダイハイトを調整しているから、ダイハイトを
高精度のリニアセンサ等で直接計測して制御するものに
比べ、安いコストで構成できる。
下死点通過後から上死点を経由してワーク接触位置まで
移動中に、サーボモータ３１によるダイハイト調整を短
時間で完了するので、高ストローク数での加工時でも対
応でき、これにより、スライド停止中にダイハイト調整
を行うものに比べて同一ＳＰＭの場合スライド４の移動
速度及び加速度が小さくて済むので、サーボモータ２１
を小型化できる。 （４）荷重値を監視して、ワークに応じた最適荷重にな
るようにダイハイトを調整しているから、ダイハイトを
高精度のリニアセンサ等で直接計測して制御するものに
比べ、安いコストで構成できる。
【００２９】次に、図４に基づき第２実施形態を説明す
る。図４は、本実施形態のプレス駆動装置の概略構成図
であり、同図において図１と同じ構成要素には同一符号
を付して以下での説明を省く。スライド駆動用のサーボ
モータ２１の出力軸に取り付けたピニオン５１はギア５
２に噛合しており、ギア５２の軸心にはナット部材５４
が固設されていて、ナット部材５４は本体フレーム２に
回動自在に支承されている。また、このナット部材５４
にはボールスクリュウ５３がその軸心方向に移動自在に
螺合し、ボールスクリュウ５３の先端部は、リンク機構
３の三角リンク１２に形成した、ボールスクリュウ軸心
に対し垂直方向に長い長孔５５と、係止ピン５６により
上下方向に摺動自在に係合して連結されている。
る。図４は、本実施形態のプレス駆動装置の概略構成図
であり、同図において図１と同じ構成要素には同一符号
を付して以下での説明を省く。スライド駆動用のサーボ
モータ２１の出力軸に取り付けたピニオン５１はギア５
２に噛合しており、ギア５２の軸心にはナット部材５４
が固設されていて、ナット部材５４は本体フレーム２に
回動自在に支承されている。また、このナット部材５４
にはボールスクリュウ５３がその軸心方向に移動自在に
螺合し、ボールスクリュウ５３の先端部は、リンク機構
３の三角リンク１２に形成した、ボールスクリュウ軸心
に対し垂直方向に長い長孔５５と、係止ピン５６により
上下方向に摺動自在に係合して連結されている。
【００３０】次に、本実施形態の作動を図４を参照して
説明する。サーボモータ２１を回転させると、ギア５
１，５２を介してナット部材５４が回転し、これにより
ボールスクリュウ５３が軸心方向に進退し、三角リンク
１２を矢印方向へ押し引き駆動する。ボールスクリュウ
５３は、三角リンク１２がスライド４の第１の上死点に
対応する位置１２ａと第２の上死点に対応する位置１２
ｃとの間を下死点に対応する位置１２ｂを経由して移動
するように往復駆動される。このとき、三角リンク１２
の上下方向の移動分は長孔５５内を係止ピン５６が上下
摺動することにより吸収するようにしている。これによ
り、第１実施形態の場合と同様に、プランジャ１９の上
部に連結したピン１８を介してプランジャ１９及びスラ
イド４が上死点と下死点との間を往復動する。また、サ
ーボモータ３１によりダイハイト調整が行われるのは、
第１実施形態と同様である。
説明する。サーボモータ２１を回転させると、ギア５
１，５２を介してナット部材５４が回転し、これにより
ボールスクリュウ５３が軸心方向に進退し、三角リンク
１２を矢印方向へ押し引き駆動する。ボールスクリュウ
５３は、三角リンク１２がスライド４の第１の上死点に
対応する位置１２ａと第２の上死点に対応する位置１２
ｃとの間を下死点に対応する位置１２ｂを経由して移動
するように往復駆動される。このとき、三角リンク１２
の上下方向の移動分は長孔５５内を係止ピン５６が上下
摺動することにより吸収するようにしている。これによ
り、第１実施形態の場合と同様に、プランジャ１９の上
部に連結したピン１８を介してプランジャ１９及びスラ
イド４が上死点と下死点との間を往復動する。また、サ
ーボモータ３１によりダイハイト調整が行われるのは、
第１実施形態と同様である。
【００３１】第２実施形態の効果は第１実施形態と略同
様であるが、その他以下のような特有の効果を有する。 （１）ボールスクリュウ５３を水平方向に往復駆動し
て、三角リンク１２を、下死点に対応する位置１２ｂを
挟んで、上死点に相当する２つの位置１２ａ，１２ｃ間
で往復移動させるので、サーボモータ２１による１サイ
クルの往復駆動で下死点を２回通過させることができ
る。これにより、サーボモータ２１の駆動サイクル数に
対して２倍のスライド４のストローク数を実現できるの
で、高ストローク数でのスライド駆動が容易にできる。 （２）また、上記のように２倍のストローク数を実現で
きるので、例えばコイニング加工の場合に２回打ちによ
り明瞭な刻印が行えるので有効である、等の効果が得ら
れる。
様であるが、その他以下のような特有の効果を有する。 （１）ボールスクリュウ５３を水平方向に往復駆動し
て、三角リンク１２を、下死点に対応する位置１２ｂを
挟んで、上死点に相当する２つの位置１２ａ，１２ｃ間
で往復移動させるので、サーボモータ２１による１サイ
クルの往復駆動で下死点を２回通過させることができ
る。これにより、サーボモータ２１の駆動サイクル数に
対して２倍のスライド４のストローク数を実現できるの
で、高ストローク数でのスライド駆動が容易にできる。 （２）また、上記のように２倍のストローク数を実現で
きるので、例えばコイニング加工の場合に２回打ちによ
り明瞭な刻印が行えるので有効である、等の効果が得ら
れる。
【００３２】次に、図５に基づき第３実施形態を説明す
る。図１と同一構成要素には同一符号を付して、ここで
の説明は省く。サーボモータ２１の出力軸に取り付けた
ピニオン５１はギア５２に噛合し、ギア５２の軸心には
ボールスクリュウ５３ａが取り付けてあり、ボールスク
リュウ５３ａは本体フレーム２に回動自在に支承されて
いる。このボールスクリュウ５３ａにはナット部材５４
ａが軸心方向に移動自在に螺合している。ナット部材５
４ａには、リンク６６の上部が揺動自在にピン連結さ
れ、リンク６６の下部にはプランジャ１９の上部がピン
１８により連結されている。これらのボールスクリュウ
５３ａ、ナット部材５４ａ及びリンク６６によりボール
スクリュウ機構５を構成している。
る。図１と同一構成要素には同一符号を付して、ここで
の説明は省く。サーボモータ２１の出力軸に取り付けた
ピニオン５１はギア５２に噛合し、ギア５２の軸心には
ボールスクリュウ５３ａが取り付けてあり、ボールスク
リュウ５３ａは本体フレーム２に回動自在に支承されて
いる。このボールスクリュウ５３ａにはナット部材５４
ａが軸心方向に移動自在に螺合している。ナット部材５
４ａには、リンク６６の上部が揺動自在にピン連結さ
れ、リンク６６の下部にはプランジャ１９の上部がピン
１８により連結されている。これらのボールスクリュウ
５３ａ、ナット部材５４ａ及びリンク６６によりボール
スクリュウ機構５を構成している。
【００３３】ここで、本実施形態の作動を説明する。サ
ーボモータ２１を回転させると、ボールスクリュウ５３
ａが回転し、これに伴いナット部材５４ａが軸心方向
（本例では水平方向）に移動する。このナット部材５４
ａの移動はリンク６６により上下動に変換され、プラン
ジャ１９及びスライド４を上下駆動する。ボールスクリ
ュウ５３ａを所定回転数の範囲で正逆回転させると、ナ
ット部材５４ａは所定位置５４ｂ，５４ｃ間を往復動
し、リンク６６を介してプランジャ１９及びスライド４
は上下動する。なお、前記所定位置５４ｂ，５４ｃを前
実施形態と同様に２つの上死点に対応する位置に設定し
た場合には、ナット部材５４ａの１サイクル往復動に対
して、スライド４は２ストローク上下動して２回下死点
を通過する。また、ダイハイト調整用のサーボモータ３
１及び調整ねじ４１などを有しているのは、前記実施形
態と同様である。
ーボモータ２１を回転させると、ボールスクリュウ５３
ａが回転し、これに伴いナット部材５４ａが軸心方向
（本例では水平方向）に移動する。このナット部材５４
ａの移動はリンク６６により上下動に変換され、プラン
ジャ１９及びスライド４を上下駆動する。ボールスクリ
ュウ５３ａを所定回転数の範囲で正逆回転させると、ナ
ット部材５４ａは所定位置５４ｂ，５４ｃ間を往復動
し、リンク６６を介してプランジャ１９及びスライド４
は上下動する。なお、前記所定位置５４ｂ，５４ｃを前
実施形態と同様に２つの上死点に対応する位置に設定し
た場合には、ナット部材５４ａの１サイクル往復動に対
して、スライド４は２ストローク上下動して２回下死点
を通過する。また、ダイハイト調整用のサーボモータ３
１及び調整ねじ４１などを有しているのは、前記実施形
態と同様である。
【００３４】なお、第３実施形態による効果は第２実施
形態と同様であるので、説明を省く。
形態と同様であるので、説明を省く。
【００３５】第２実施形態および第３実施形態におい
て、三角リンク１２またはナット部材５４ａが１サイク
ル往復動に対し、スライド４は２ストローク上下動して
いたが、三角リンク１２またはナット部材５４ａを、ス
ライド上死点対応位置と下死点対応位置の間を往復動さ
せ、１サイクル往復動に対しスライド４を１ストローク
上下動させても構わない。
て、三角リンク１２またはナット部材５４ａが１サイク
ル往復動に対し、スライド４は２ストローク上下動して
いたが、三角リンク１２またはナット部材５４ａを、ス
ライド上死点対応位置と下死点対応位置の間を往復動さ
せ、１サイクル往復動に対しスライド４を１ストローク
上下動させても構わない。
【００３６】次に、図６に基づき第４実施形態を説明す
る。図６において、スライド駆動用のサーボモータ２１
の出力軸に取り付けた第１ピニオン６１は第１ギア６２
に噛合しており、第１ギア６２の軸心位置には同軸心を
有する第２ピニオン６３が固設されている。第２ピニオ
ン６３には第２ギア６４が噛合し、第２ギア６４には偏
心位置にリンク６６の上部がピン６５により揺動自在に
連結されている。また、リンク６６の下部にはプランジ
ャ１９の上部がピン１８により連結されている。そし
て、第１実施形態と同様に、プランジャ１９には調整ね
じ４１が螺合し、調整ねじ４１のギア４２には、スライ
ド４に取り付けられたダイハイト調整用のサーボモータ
３１の出力軸に取り付けたピニオン４４が中間ギア４３
を介して噛合している。これらのギア６４、ピン６５及
びリンク６６によりエキセン機構６を構成している。
る。図６において、スライド駆動用のサーボモータ２１
の出力軸に取り付けた第１ピニオン６１は第１ギア６２
に噛合しており、第１ギア６２の軸心位置には同軸心を
有する第２ピニオン６３が固設されている。第２ピニオ
ン６３には第２ギア６４が噛合し、第２ギア６４には偏
心位置にリンク６６の上部がピン６５により揺動自在に
連結されている。また、リンク６６の下部にはプランジ
ャ１９の上部がピン１８により連結されている。そし
て、第１実施形態と同様に、プランジャ１９には調整ね
じ４１が螺合し、調整ねじ４１のギア４２には、スライ
ド４に取り付けられたダイハイト調整用のサーボモータ
３１の出力軸に取り付けたピニオン４４が中間ギア４３
を介して噛合している。これらのギア６４、ピン６５及
びリンク６６によりエキセン機構６を構成している。
【００３７】本実施形態の作動を、図６を参照して説明
する。サーボモータ２１を回転させると、第２ピニオン
６３を介して第２ギア６４が回転し、第２ギア６４に偏
心してピン連結されたリンク６６及びリンク６６に連結
したプランジャ１９が上下方向に往復動し、これにより
スライド４が上下方向に往復動する。このとき、サーボ
モータ２１の一方向の連続回転により、スライド４は連
続往復動を行う。また、サーボモータ３１の回転により
調整ねじ４１を介してダイハイトを調整することは前実
施形態と同様である。なお、第４実施形態による効果は
第１実施形態と同様であるので、説明を省く。
する。サーボモータ２１を回転させると、第２ピニオン
６３を介して第２ギア６４が回転し、第２ギア６４に偏
心してピン連結されたリンク６６及びリンク６６に連結
したプランジャ１９が上下方向に往復動し、これにより
スライド４が上下方向に往復動する。このとき、サーボ
モータ２１の一方向の連続回転により、スライド４は連
続往復動を行う。また、サーボモータ３１の回転により
調整ねじ４１を介してダイハイトを調整することは前実
施形態と同様である。なお、第４実施形態による効果は
第１実施形態と同様であるので、説明を省く。
【００３８】以上説明したように、本発明によると次の
ような効果を奏する。 （１）ダイハイト調整をサーボモータの位置制御により
行うので、制御応答性が非常に良く、このため短時間で
高精度のダイハイト調整を完了できる。したがって、高
い製品精度でのプレス加工が高ストローク数での運転時
でもできる。 （２）ダイハイト調整をサーボモータの位置制御により
行うことにより、上記（１）の理由によって、スライド
モーション制御中にダイハイト調整を行ってもスライド
ストローク数を下げないで対応できる。このため、高ス
トローク数でのプレス運転ができ、生産性が良い。また
サーボモータでのダイハイト調整の制御を、サーボモー
タによるスライドモーション制御と連動させるので、連
動が容易にできる。 （３）サーボモータでのダイハイト調整を各スライドス
トローク毎に行うので、常時ダイハイトを高精度に維持
した状態でプレス加工ができ、高精度の製品をばらつき
なく確実に生産できる。
ような効果を奏する。 （１）ダイハイト調整をサーボモータの位置制御により
行うので、制御応答性が非常に良く、このため短時間で
高精度のダイハイト調整を完了できる。したがって、高
い製品精度でのプレス加工が高ストローク数での運転時
でもできる。 （２）ダイハイト調整をサーボモータの位置制御により
行うことにより、上記（１）の理由によって、スライド
モーション制御中にダイハイト調整を行ってもスライド
ストローク数を下げないで対応できる。このため、高ス
トローク数でのプレス運転ができ、生産性が良い。また
サーボモータでのダイハイト調整の制御を、サーボモー
タによるスライドモーション制御と連動させるので、連
動が容易にできる。 （３）サーボモータでのダイハイト調整を各スライドス
トローク毎に行うので、常時ダイハイトを高精度に維持
した状態でプレス加工ができ、高精度の製品をばらつき
なく確実に生産できる。
【図１】第１実施形態の概要構成図である。
【図２】スライドモーションの一例である。
【図３】ダイハイト調整のフローチャートである。
【図４】第２実施形態の概要構成図である。
【図５】第３実施形態の概要構成図である。
【図６】第４実施形態の概要構成図である。
【図７】従来のダイハイト調整装置の構成図である。
１…プレス機械、２…本体フレーム、３…リンク機構、
４…スライド、５…ボールスクリュウ機構、１１，１１
ａ…第１リンク、１２…三角リンク、１３，１３ａ…第
２リンク、１４，１５，１６，１７，１８…ピン、１９
…プランジャ、２１…サーボモータ（モーション制御
用）、２２…第１プーリー、２２ａ…タイミングベル
ト、２３…第２プーリー、２４…第１歯車、２５…第２
歯車、２７…位置センサ、３０…制御器、３１…サーボ
モータ（ダイハイト調整用）、３２…位置センサ、３３
…荷重センサ、４１…調整ねじ、４２…ギア、４３…中
間ギア、４４…ピニオン、５１…ピニオン、５２…ギ
ア、５３，５３ａ…ボールスクリュウ、５４，５４ａ…
ナット部材、５５…長孔、５６…係止ピン、６１，６３
…ピニオン、６２，６４…ギア、６６…リンク、７８…
ウオームホイール、７９…ウオーム、８１，８２…爪
車、８３，８４…シリンダ装置。
４…スライド、５…ボールスクリュウ機構、１１，１１
ａ…第１リンク、１２…三角リンク、１３，１３ａ…第
２リンク、１４，１５，１６，１７，１８…ピン、１９
…プランジャ、２１…サーボモータ（モーション制御
用）、２２…第１プーリー、２２ａ…タイミングベル
ト、２３…第２プーリー、２４…第１歯車、２５…第２
歯車、２７…位置センサ、３０…制御器、３１…サーボ
モータ（ダイハイト調整用）、３２…位置センサ、３３
…荷重センサ、４１…調整ねじ、４２…ギア、４３…中
間ギア、４４…ピニオン、５１…ピニオン、５２…ギ
ア、５３，５３ａ…ボールスクリュウ、５４，５４ａ…
ナット部材、５５…長孔、５６…係止ピン、６１，６３
…ピニオン、６２，６４…ギア、６６…リンク、７８…
ウオームホイール、７９…ウオーム、８１，８２…爪
車、８３，８４…シリンダ装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4E088 AB04 CA09 EA10
4E090 AA01 AB01 BA02 CB02 CB05
CC02 CC04 HA01
Claims (7)
- 【請求項１】 プレス機械のスライド駆動装置におい
て、 スライドモーション制御用のサーボモータ(21)の回転動
力を機械的な動力伝達機構(3,5,6)を介してスライド(4)
の往復動に変換し、 スライド(4)のダイハイト調整をダイハイト調整用のサ
ーボモータ(31)の位置制御により行うようにしたことを
特徴とするプレス機械のスライド駆動装置。 - 【請求項２】 プレス機械のスライド駆動装置におい
て、 スライドモーション制御用のサーボモータ(21)の回転動
力を機械的な動力伝達機構(3,5,6)を介してスライド(4)
の往復動に変換し、 このスライドモーション制御中に、スライド(4)のダイ
ハイト調整をダイハイト調整用のサーボモータ(31)の位
置制御により行うようにしたことを特徴とするプレス機
械のスライド駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のプレス機械のスラ
イド駆動装置において、 前記スライド(4)のダイハイト調整を、スライドストロ
ーク毎に行うようにしたことを特徴とするプレス機械の
スライド駆動装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２記載のプレス機械のスラ
イド駆動装置において、 前記動力伝達機構はリンク機構(3)であることを特徴と
するプレス機械のスライド駆動装置。 - 【請求項５】 請求項１又は２記載のプレス機械のスラ
イド駆動装置において、 前記動力伝達機構はエキセン機構(6)であることを特徴
とするプレス機械のスライド駆動装置。 - 【請求項６】 請求項１又は２記載のプレス機械のスラ
イド駆動装置において、 前記動力伝達機構はボールスクリュウ機構(5)であるこ
とを特徴とするプレス機械のスライド駆動装置。 - 【請求項７】 プレス機械のスライド駆動方法におい
て、 スライド駆動中に、ダイハイト調整用のサーボモータ(3
1)を位置制御してスライド(4)のダイハイト調整を行う
ことを特徴とするプレス機械のスライド駆動方法。
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