JP2003198860A - 色変換方法、色変換装置、色変換行列生成方法および色変換行列生成プログラム - Google Patents
色変換方法、色変換装置、色変換行列生成方法および色変換行列生成プログラムInfo
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- JP2003198860A JP2003198860A JP2002221997A JP2002221997A JP2003198860A JP 2003198860 A JP2003198860 A JP 2003198860A JP 2002221997 A JP2002221997 A JP 2002221997A JP 2002221997 A JP2002221997 A JP 2002221997A JP 2003198860 A JP2003198860 A JP 2003198860A
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/646—Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より適切に色変換可能な色変換行列によっ
て、容易に色変換を行うこと。 【解決手段】 本発明を適用した色変換方法は、ＣＣＤ
等のセンサによって出力される色信号を所定の色空間に
規定される所定色を表す信号に変換する際、ＣＣＤ等に
より発生するノイズあるいは照射光源の変化に基づく要
素を考慮した変換行列を重回帰分析により算出し、得ら
れる変換行列を用いて、ＣＣＤ等の出力信号を変換す
る。したがって、色変換に用いられる変換行列は、ＣＣ
Ｄ等の出力信号にノイズあるいは照射光源の変化による
種々の要素が含まれている場合にも、ほぼ、規定される
色信号に適合する信号に変換できるものとなり、デジタ
ルカメラ等の機器において色変換を行う場合に、ノイズ
あるいは照射光源の影響を受け難いものとすることがで
きる。
て、容易に色変換を行うこと。 【解決手段】 本発明を適用した色変換方法は、ＣＣＤ
等のセンサによって出力される色信号を所定の色空間に
規定される所定色を表す信号に変換する際、ＣＣＤ等に
より発生するノイズあるいは照射光源の変化に基づく要
素を考慮した変換行列を重回帰分析により算出し、得ら
れる変換行列を用いて、ＣＣＤ等の出力信号を変換す
る。したがって、色変換に用いられる変換行列は、ＣＣ
Ｄ等の出力信号にノイズあるいは照射光源の変化による
種々の要素が含まれている場合にも、ほぼ、規定される
色信号に適合する信号に変換できるものとなり、デジタ
ルカメラ等の機器において色変換を行う場合に、ノイズ
あるいは照射光源の影響を受け難いものとすることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハードウェアによ
って出力された色信号を所定の色空間に対応する色信号
に変換する色変換方法および色変換装置に関する。
って出力された色信号を所定の色空間に対応する色信号
に変換する色変換方法および色変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＣＤ（Charge Coupled Devic
e）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semicondu
ctor）等を用いたカラー画像信号を出力するハードウェ
アにおいて、出力された色を適切な色に補正するため
に、ルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」と言
う。）を用いて色変換を行う方法や、色変換行列を用い
て色変換を行う方法が知られている。
e）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semicondu
ctor）等を用いたカラー画像信号を出力するハードウェ
アにおいて、出力された色を適切な色に補正するため
に、ルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」と言
う。）を用いて色変換を行う方法や、色変換行列を用い
て色変換を行う方法が知られている。
【０００３】ここで、ＬＵＴを用いて色変換を行う方法
は、正確な色補正が可能であるものの、色変換処理にお
いて大量のメモリを要するため、大量のメモリを持つこ
とができない画像入力センサ等の機器においては使用す
ることが困難である。また、ＬＵＴを削減しようとする
と、演算処理が複雑になってしまう。一方、色変換行列
を用いて色変換を行う方法は、大量のメモリを必要とす
ることもなく色変換を高速に行うことができるため、画
像入力センサ等の機器においても使用可能である。
は、正確な色補正が可能であるものの、色変換処理にお
いて大量のメモリを要するため、大量のメモリを持つこ
とができない画像入力センサ等の機器においては使用す
ることが困難である。また、ＬＵＴを削減しようとする
と、演算処理が複雑になってしまう。一方、色変換行列
を用いて色変換を行う方法は、大量のメモリを必要とす
ることもなく色変換を高速に行うことができるため、画
像入力センサ等の機器においても使用可能である。
【０００４】色変換行列を用いた色変換方法として、例
えば、特開平３−１６３８３号公報および特開平３−２
５２２６８号公報には、色変換行列を所定の方法で機械
的に算出し、生成した色変換行列を用いて、入力された
色信号を所定の色空間に適合する色信号に変換する技術
が開示されている。
えば、特開平３−１６３８３号公報および特開平３−２
５２２６８号公報には、色変換行列を所定の方法で機械
的に算出し、生成した色変換行列を用いて、入力された
色信号を所定の色空間に適合する色信号に変換する技術
が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
色変換行列を用いた色変換方法においては、ＣＣＤ等に
よって発生されるノイズや、照射する光源の影響を考慮
したものでないため、ノイズが発生した場合あるいは照
射する光源が変化した場合に、適切な色変換が行えない
事態が生じていた。
色変換行列を用いた色変換方法においては、ＣＣＤ等に
よって発生されるノイズや、照射する光源の影響を考慮
したものでないため、ノイズが発生した場合あるいは照
射する光源が変化した場合に、適切な色変換が行えない
事態が生じていた。
【０００６】本発明の課題は、より適切に色変換可能な
色変換行列によって、容易に色変換を行うことである。
色変換行列によって、容易に色変換を行うことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、入力色信号（例えば、発明
の実施の形態中の「出力信号」）を所定の色空間（例え
ば、ｓＲＧＢ空間）に規定される出力色信号（例えば、
発明の実施の形態中の「規定信号」）に変換する色変換
方法であって、前記入力色信号を前記出力色信号の理論
値に変換するための基本変換行列（例えば、発明の実施
の形態中の「無ノイズ変換行列」）と、前記入力色信号
に所定の補正要素を加えた補正色信号を前記出力色信号
の理論値に変換するための補正変換行列（例えば、発明
の実施の形態中の「有ノイズ変換行列」）とを多変量解
析して算出し、前記基本変換行列と前記補正変換行列か
ら目的変換行列（例えば、発明の実施の形態中の「目的
変換行列」）を算出し、前記入力色信号を該目的変換行
列によって前記出力色信号に変換することを特徴として
いる。
め、請求項１記載の発明は、入力色信号（例えば、発明
の実施の形態中の「出力信号」）を所定の色空間（例え
ば、ｓＲＧＢ空間）に規定される出力色信号（例えば、
発明の実施の形態中の「規定信号」）に変換する色変換
方法であって、前記入力色信号を前記出力色信号の理論
値に変換するための基本変換行列（例えば、発明の実施
の形態中の「無ノイズ変換行列」）と、前記入力色信号
に所定の補正要素を加えた補正色信号を前記出力色信号
の理論値に変換するための補正変換行列（例えば、発明
の実施の形態中の「有ノイズ変換行列」）とを多変量解
析して算出し、前記基本変換行列と前記補正変換行列か
ら目的変換行列（例えば、発明の実施の形態中の「目的
変換行列」）を算出し、前記入力色信号を該目的変換行
列によって前記出力色信号に変換することを特徴として
いる。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の色
変換方法であって、前記補正要素は、入力色信号に発生
すると想定されるノイズであることを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の色変換方法であ
って、前記入力色信号には、所定色を示す複数の信号成
分（例えば、ＲＧＢ信号におけるＲ，Ｇ，Ｂそれぞれを
示す信号）が含まれ、該信号成分の１つまたは複数に該
信号成分の前記ノイズを前記補正要素として加えた補正
色信号を、前記出力色信号の理論値に変換するための補
正変換行列を算出することを特徴としている。
変換方法であって、前記補正要素は、入力色信号に発生
すると想定されるノイズであることを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の色変換方法であ
って、前記入力色信号には、所定色を示す複数の信号成
分（例えば、ＲＧＢ信号におけるＲ，Ｇ，Ｂそれぞれを
示す信号）が含まれ、該信号成分の１つまたは複数に該
信号成分の前記ノイズを前記補正要素として加えた補正
色信号を、前記出力色信号の理論値に変換するための補
正変換行列を算出することを特徴としている。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の色
変換方法であって、前記複数の信号成分の１つまたは複
数の組み合わせ全てについて前記ノイズを加えて補正色
信号を取得し、各組み合わせについての該補正色信号を
前記出力色信号の理論値に変換するための補正変換行列
を算出することを特徴としている。
変換方法であって、前記複数の信号成分の１つまたは複
数の組み合わせ全てについて前記ノイズを加えて補正色
信号を取得し、各組み合わせについての該補正色信号を
前記出力色信号の理論値に変換するための補正変換行列
を算出することを特徴としている。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１記載の色
変換方法であって、前記補正要素は、前記入力色信号の
生成において用いられた照射光源の相違に基づく色信号
の変化であることを特徴としている。請求項６記載の発
明は、請求項５記載の色変換方法であって、複数の照射
光源それぞれに応じた前記色信号の変化を前記補正要素
として加えた補正色信号を取得し、各照射光源について
の該補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するた
めの補正変換行列を算出することを特徴としている。
変換方法であって、前記補正要素は、前記入力色信号の
生成において用いられた照射光源の相違に基づく色信号
の変化であることを特徴としている。請求項６記載の発
明は、請求項５記載の色変換方法であって、複数の照射
光源それぞれに応じた前記色信号の変化を前記補正要素
として加えた補正色信号を取得し、各照射光源について
の該補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するた
めの補正変換行列を算出することを特徴としている。
【００１１】請求項７記載の発明は、請求項６記載の色
変換方法であって、各照射光源に応じて設定された重み
付けに基づいて、前記補正変換行列とを多変量解析から
算出することを特徴としている。請求項８記載の発明
は、請求項５〜８のいずれかに記載の色変換方法であっ
て、前記照射光源の相違に基づく色順応の効果およびホ
ワイトバランスの効果に基づいて、前記色信号の変化を
想定することを特徴としている。
変換方法であって、各照射光源に応じて設定された重み
付けに基づいて、前記補正変換行列とを多変量解析から
算出することを特徴としている。請求項８記載の発明
は、請求項５〜８のいずれかに記載の色変換方法であっ
て、前記照射光源の相違に基づく色順応の効果およびホ
ワイトバランスの効果に基づいて、前記色信号の変化を
想定することを特徴としている。
【００１２】請求項９記載の発明は、請求項１〜８のい
ずれかに記載の色変換方法であって、前記多変量解析
は、重回帰分析であることを特徴としている。請求項１
０記載の発明は、入力色信号を所定の色空間に規定され
る出力色信号に変換する色変換装置であって、前記入力
色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための基本
変換行列と、前記入力色信号に所定の補正要素を加えた
補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための
補正変換行列とを多変量解析して算出し、前記基本変換
行列と前記補正変換行列を用いて目的変換行列を求め、
前記目的変換行列によって、前記入力色信号を前記出力
色信号に変換することを特徴としている。
ずれかに記載の色変換方法であって、前記多変量解析
は、重回帰分析であることを特徴としている。請求項１
０記載の発明は、入力色信号を所定の色空間に規定され
る出力色信号に変換する色変換装置であって、前記入力
色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための基本
変換行列と、前記入力色信号に所定の補正要素を加えた
補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための
補正変換行列とを多変量解析して算出し、前記基本変換
行列と前記補正変換行列を用いて目的変換行列を求め、
前記目的変換行列によって、前記入力色信号を前記出力
色信号に変換することを特徴としている。
【００１３】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の色変換方法であって、前記補正要素は、入力色信号に
発生すると想定されるノイズであることを特徴としてい
る。請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の色変換
装置であって、前記入力色信号には、所定色を示す複数
の信号成分が含まれ、前記目的変換行列は、該信号成分
の１つまたは複数に該信号成分の前記ノイズを前記補正
要素として加えた補正色信号を前記出力色信号の理論値
に変換するための補正変換行列に基づいて得たものであ
ることを特徴としている。
の色変換方法であって、前記補正要素は、入力色信号に
発生すると想定されるノイズであることを特徴としてい
る。請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の色変換
装置であって、前記入力色信号には、所定色を示す複数
の信号成分が含まれ、前記目的変換行列は、該信号成分
の１つまたは複数に該信号成分の前記ノイズを前記補正
要素として加えた補正色信号を前記出力色信号の理論値
に変換するための補正変換行列に基づいて得たものであ
ることを特徴としている。
【００１４】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の色変換装置であって、前記目的変換行列は、前記複数
の信号成分の１つまたは複数の組み合わせ全てについて
前記ノイズを加えて補正色信号を取得し、各組み合わせ
についての該補正色信号を前記出力色信号の理論値に変
換するための補正変換行列に基づいて得たものであるこ
とを特徴としている。
の色変換装置であって、前記目的変換行列は、前記複数
の信号成分の１つまたは複数の組み合わせ全てについて
前記ノイズを加えて補正色信号を取得し、各組み合わせ
についての該補正色信号を前記出力色信号の理論値に変
換するための補正変換行列に基づいて得たものであるこ
とを特徴としている。
【００１５】請求項１４記載の発明は、請求項１０記載
の色変換装置であって、前記補正要素は、前記入力色信
号の生成において用いられた照射光源の相違に基づく色
信号の変化であることを特徴としている。請求項１５記
載の発明は、請求項１４記載の色変換装置であって、前
記目的変換行列は、複数の照射光源それぞれに応じた前
記色信号の変化を前記補正要素として加えた補正色信号
を取得し、各照射光源についての該補正色信号を前記出
力色信号の理論値に変換するための補正変換行列に基づ
いて得たものであることを特徴としている。
の色変換装置であって、前記補正要素は、前記入力色信
号の生成において用いられた照射光源の相違に基づく色
信号の変化であることを特徴としている。請求項１５記
載の発明は、請求項１４記載の色変換装置であって、前
記目的変換行列は、複数の照射光源それぞれに応じた前
記色信号の変化を前記補正要素として加えた補正色信号
を取得し、各照射光源についての該補正色信号を前記出
力色信号の理論値に変換するための補正変換行列に基づ
いて得たものであることを特徴としている。
【００１６】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載
の色変換装置であって、前記目的変換行列は、各照射光
源に応じて設定された重み付けに基づいて、前記補正変
換行列を多変量解析して得たものであることを特徴とし
ている。
の色変換装置であって、前記目的変換行列は、各照射光
源に応じて設定された重み付けに基づいて、前記補正変
換行列を多変量解析して得たものであることを特徴とし
ている。
【００１７】請求項１７記載の発明は、請求項１４〜１
６のいずれかに記載の色変換装置であって、前記目的変
換行列は、前記照射光源の相違に基づく色順応の効果お
よびホワイトバランスの効果に基づいて、前記色信号の
変化を想定して得たものであることを特徴としている。
６のいずれかに記載の色変換装置であって、前記目的変
換行列は、前記照射光源の相違に基づく色順応の効果お
よびホワイトバランスの効果に基づいて、前記色信号の
変化を想定して得たものであることを特徴としている。
【００１８】請求項１８記載の発明は、請求項１０〜１
７のいずれかに記載の色変換装置であって、前記多変量
解析は、重回帰分析であることを特徴としている。請求
項１９記載の発明は、入力色信号を所定の色空間に規定
される出力色信号に変換する色変換行列生成方法であっ
て、前記入力色信号を前記出力色信号の理論値に変換す
るための基本変換行列と、前記入力色信号に所定の補正
要素を加えた補正色信号を前記出力色信号の理論値に変
換するための補正変換行列とを多変量解析して算出し、
前記基本変換行列と前記補正変換行列から色変換行列を
生成することを特徴としている。
７のいずれかに記載の色変換装置であって、前記多変量
解析は、重回帰分析であることを特徴としている。請求
項１９記載の発明は、入力色信号を所定の色空間に規定
される出力色信号に変換する色変換行列生成方法であっ
て、前記入力色信号を前記出力色信号の理論値に変換す
るための基本変換行列と、前記入力色信号に所定の補正
要素を加えた補正色信号を前記出力色信号の理論値に変
換するための補正変換行列とを多変量解析して算出し、
前記基本変換行列と前記補正変換行列から色変換行列を
生成することを特徴としている。
【００１９】請求項２０記載の発明は、請求項１９記載
の色変換行列生成方法であって、前記補正要素は、入力
色信号に発生すると想定されるノイズであることを特徴
としている。請求項２１記載の発明は、請求項２０記載
の色変換行列生成方法であって、前記入力色信号には、
所定色を示す複数の信号成分が含まれ、該信号成分の１
つまたは複数に該信号成分の前記ノイズを前記補正要素
として加えた補正色信号を、前記出力色信号の理論値に
変換するための補正変換行列を算出することを特徴とし
ている。
の色変換行列生成方法であって、前記補正要素は、入力
色信号に発生すると想定されるノイズであることを特徴
としている。請求項２１記載の発明は、請求項２０記載
の色変換行列生成方法であって、前記入力色信号には、
所定色を示す複数の信号成分が含まれ、該信号成分の１
つまたは複数に該信号成分の前記ノイズを前記補正要素
として加えた補正色信号を、前記出力色信号の理論値に
変換するための補正変換行列を算出することを特徴とし
ている。
【００２０】請求項２２記載の発明は、請求項２１記載
の色変換行列生成方法であって、前記複数の信号成分の
１つまたは複数の組み合わせ全てについて前記ノイズを
加えて補正色信号を取得し、各組み合わせについての該
補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための
補正変換行列を算出することを特徴としている。
の色変換行列生成方法であって、前記複数の信号成分の
１つまたは複数の組み合わせ全てについて前記ノイズを
加えて補正色信号を取得し、各組み合わせについての該
補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための
補正変換行列を算出することを特徴としている。
【００２１】請求項２３記載の発明は、請求項１９記載
の色変換行列生成方法であって、前記補正要素は、前記
入力色信号の生成において用いられた照射光源の相違に
基づく色信号の変化であることを特徴としている。請求
項２４記載の発明は、請求項２３記載の色変換行列生成
方法であって、複数の照射光源それぞれに応じた前記色
信号の変化を前記補正要素として加えた補正色信号を取
得し、各照射光源についての該補正色信号を前記出力色
信号の理論値に変換するための補正変換行列を算出する
ことを特徴としている。
の色変換行列生成方法であって、前記補正要素は、前記
入力色信号の生成において用いられた照射光源の相違に
基づく色信号の変化であることを特徴としている。請求
項２４記載の発明は、請求項２３記載の色変換行列生成
方法であって、複数の照射光源それぞれに応じた前記色
信号の変化を前記補正要素として加えた補正色信号を取
得し、各照射光源についての該補正色信号を前記出力色
信号の理論値に変換するための補正変換行列を算出する
ことを特徴としている。
【００２２】請求項２５記載の発明は、請求項２４記載
の色変換行列生成方法であって、各照射光源に応じて設
定された重み付けに基づいて、前記補正変換行列とを多
変量解析して算出することを特徴としている。請求項２
６記載の発明は、請求項２３〜２５のいずれかに記載の
色変換行列生成方法であって、前記照射光源の相違に基
づく色順応の効果およびホワイトバランスの効果に基づ
いて、前記色信号の変化を想定することを特徴としてい
る。
の色変換行列生成方法であって、各照射光源に応じて設
定された重み付けに基づいて、前記補正変換行列とを多
変量解析して算出することを特徴としている。請求項２
６記載の発明は、請求項２３〜２５のいずれかに記載の
色変換行列生成方法であって、前記照射光源の相違に基
づく色順応の効果およびホワイトバランスの効果に基づ
いて、前記色信号の変化を想定することを特徴としてい
る。
【００２３】請求項２７記載の発明は、請求項１９〜２
６のいずれかに記載の色変換行列生成方法であって、前
記多変量解析は、重回帰分析であることを特徴としてい
る。請求項２８記載の発明は、入力色信号を所定の色空
間に規定される出力色信号に変換させる色変換行列生成
プログラムであって、前記入力色信号を前記出力色信号
の理論値に変換するための基本変換行列と、前記入力色
信号に所定の補正要素を加えた補正色信号を前記出力色
信号の理論値に変換するための補正変換行列とを多変量
解析して算出し、前記基本変換行列と補正行列から色変
換行列を生成する機能をコンピュータに実現させること
を特徴としている。
６のいずれかに記載の色変換行列生成方法であって、前
記多変量解析は、重回帰分析であることを特徴としてい
る。請求項２８記載の発明は、入力色信号を所定の色空
間に規定される出力色信号に変換させる色変換行列生成
プログラムであって、前記入力色信号を前記出力色信号
の理論値に変換するための基本変換行列と、前記入力色
信号に所定の補正要素を加えた補正色信号を前記出力色
信号の理論値に変換するための補正変換行列とを多変量
解析して算出し、前記基本変換行列と補正行列から色変
換行列を生成する機能をコンピュータに実現させること
を特徴としている。
【００２４】請求項２９記載の発明は、請求項２８記載
の色変換行列生成プログラムであって、前記補正要素
は、入力色信号に発生すると想定されるノイズであるこ
とを特徴としている。請求項３０記載の発明は、請求項
２９記載の色変換行列生成プログラムであって、前記入
力色信号には、所定色を示す複数の信号成分が含まれ、
該信号成分の１つまたは複数に該信号成分の前記ノイズ
を前記補正要素として加えた補正色信号を、前記出力色
信号の理論値に変換するための補正変換行列を算出する
機能をコンピュータに実現させることを特徴としてい
る。
の色変換行列生成プログラムであって、前記補正要素
は、入力色信号に発生すると想定されるノイズであるこ
とを特徴としている。請求項３０記載の発明は、請求項
２９記載の色変換行列生成プログラムであって、前記入
力色信号には、所定色を示す複数の信号成分が含まれ、
該信号成分の１つまたは複数に該信号成分の前記ノイズ
を前記補正要素として加えた補正色信号を、前記出力色
信号の理論値に変換するための補正変換行列を算出する
機能をコンピュータに実現させることを特徴としてい
る。
【００２５】請求項３１記載の発明は、請求項３０記載
の色変換行列生成プログラムであって、前記複数の信号
成分の１つまたは複数の組み合わせ全てについて前記ノ
イズを加えて補正色信号を取得し、各組み合わせについ
ての該補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換する
ための補正変換行列を算出する機能をコンピュータに実
現させることを特徴としている。
の色変換行列生成プログラムであって、前記複数の信号
成分の１つまたは複数の組み合わせ全てについて前記ノ
イズを加えて補正色信号を取得し、各組み合わせについ
ての該補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換する
ための補正変換行列を算出する機能をコンピュータに実
現させることを特徴としている。
【００２６】請求項３２記載の発明は、請求項２８記載
の色変換行列生成プログラムであって、前記補正要素
は、前記入力色信号の生成において用いられた照射光源
の相違に基づく色信号の変化であることを特徴としてい
る。請求項３３記載の発明は、請求項３２記載の色変換
行列生成プログラムであって、複数の照射光源それぞれ
に応じた前記色信号の変化を前記補正要素として加えた
補正色信号を取得し、各照射光源についての該補正色信
号を前記出力色信号の理論値に変換するための補正変換
行列を算出する機能をコンピュータに実現させることを
特徴としている。
の色変換行列生成プログラムであって、前記補正要素
は、前記入力色信号の生成において用いられた照射光源
の相違に基づく色信号の変化であることを特徴としてい
る。請求項３３記載の発明は、請求項３２記載の色変換
行列生成プログラムであって、複数の照射光源それぞれ
に応じた前記色信号の変化を前記補正要素として加えた
補正色信号を取得し、各照射光源についての該補正色信
号を前記出力色信号の理論値に変換するための補正変換
行列を算出する機能をコンピュータに実現させることを
特徴としている。
【００２７】請求項３４記載の発明は、請求項３３記載
の色変換行列生成プログラムであって、各照射光源に応
じて設定された重み付けに基づいて、前記補正変換行列
を多変量解析して算出する機能をコンピュータに実現さ
せることを特徴としている。
の色変換行列生成プログラムであって、各照射光源に応
じて設定された重み付けに基づいて、前記補正変換行列
を多変量解析して算出する機能をコンピュータに実現さ
せることを特徴としている。
【００２８】請求項３５記載の発明は、請求項３２〜３
４のいずれかに記載の色変換行列生成プログラムであっ
て、前記照射光源の相違に基づく色順応の効果およびホ
ワイトバランスの効果に基づいて、前記色信号の変化を
想定する機能をコンピュータに実現させることを特徴と
している。
４のいずれかに記載の色変換行列生成プログラムであっ
て、前記照射光源の相違に基づく色順応の効果およびホ
ワイトバランスの効果に基づいて、前記色信号の変化を
想定する機能をコンピュータに実現させることを特徴と
している。
【００２９】請求項３６記載の発明は、請求項２８〜３
５のいずれかに記載の色変換行列生成プログラムであっ
て、前記多変量解析は、重回帰分析であることを特徴と
している。本発明によれば、ＣＣＤ等のセンサによって
出力される入力色信号を所定の色空間に規定される所定
色を表す出力色信号に変換する際、ＣＣＤ等により発生
するノイズあるいは照射光源の変化に基づく要素を考慮
した基本変換行列および補正変換行列を多変量解析して
算出し、これらの変換行列から得られる目的変換行列を
用いて、入力色信号を変換する。
５のいずれかに記載の色変換行列生成プログラムであっ
て、前記多変量解析は、重回帰分析であることを特徴と
している。本発明によれば、ＣＣＤ等のセンサによって
出力される入力色信号を所定の色空間に規定される所定
色を表す出力色信号に変換する際、ＣＣＤ等により発生
するノイズあるいは照射光源の変化に基づく要素を考慮
した基本変換行列および補正変換行列を多変量解析して
算出し、これらの変換行列から得られる目的変換行列を
用いて、入力色信号を変換する。
【００３０】したがって、色変換に用いられる目的変換
行列は、ＣＣＤ等の出力信号にノイズあるいは照射光源
の変化による種々の要素が含まれている場合にも、ほ
ぼ、規定される色信号に適合する信号に変換できるもの
となり、デジタルカメラ等の機器において色変換を行う
場合に、ノイズあるいは照射光源の影響を受け難いもの
とすることができる。即ち、より適切に色変換可能な色
変換行列によって、容易に色変換を行うことができる。
行列は、ＣＣＤ等の出力信号にノイズあるいは照射光源
の変化による種々の要素が含まれている場合にも、ほ
ぼ、規定される色信号に適合する信号に変換できるもの
となり、デジタルカメラ等の機器において色変換を行う
場合に、ノイズあるいは照射光源の影響を受け難いもの
とすることができる。即ち、より適切に色変換可能な色
変換行列によって、容易に色変換を行うことができる。
【００３１】また、色順応の効果およびホワイトバラン
スの効果を加味した色変換を行うことができるため、よ
り適切かつ容易に色変換を行うことができる。
スの効果を加味した色変換を行うことができるため、よ
り適切かつ容易に色変換を行うことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】本発明を適用した色変換方法で
は、ＣＣＤ等のセンサによって出力されるＲＧＢ（Red
Green Blue）やＣＹＭＧ（Cyan Yellow Magenta Gree
n）といった色信号（以下、適宜「出力信号」と言
う。）を、所定の色空間（ＲＧＢ、ｓＲＧＢ：standard
RGB、ＣＭＹＫ等）に規定される各色を表す色信号（以
下、適宜「規定信号」と言う。）に変換するための色変
換行列を算出し、その色変換行列によってＣＣＤ等のセ
ンサ出力を変換する。
は、ＣＣＤ等のセンサによって出力されるＲＧＢ（Red
Green Blue）やＣＹＭＧ（Cyan Yellow Magenta Gree
n）といった色信号（以下、適宜「出力信号」と言
う。）を、所定の色空間（ＲＧＢ、ｓＲＧＢ：standard
RGB、ＣＭＹＫ等）に規定される各色を表す色信号（以
下、適宜「規定信号」と言う。）に変換するための色変
換行列を算出し、その色変換行列によってＣＣＤ等のセ
ンサ出力を変換する。
【００３３】したがって、以下、色変換行列を算出する
方法について詳細に説明する。なお、ここでは、ＣＣＤ
のセンサ出力がＣＹＭＧ信号（以下、「出力ＣＹＭＧ信
号」と言う。）であり、この信号をｓＲＧＢ空間に規定
されるＲＧＢ信号（以下、「規定ＲＧＢ信号」と言
う。）に変換する場合を例に挙げて説明する。出力ＣＹ
ＭＧ信号をｓＲＧＢ空間における規定ＲＧＢ信号に変換
するための式は、
方法について詳細に説明する。なお、ここでは、ＣＣＤ
のセンサ出力がＣＹＭＧ信号（以下、「出力ＣＹＭＧ信
号」と言う。）であり、この信号をｓＲＧＢ空間に規定
されるＲＧＢ信号（以下、「規定ＲＧＢ信号」と言
う。）に変換する場合を例に挙げて説明する。出力ＣＹ
ＭＧ信号をｓＲＧＢ空間における規定ＲＧＢ信号に変換
するための式は、
【数１】
で表される。そこで、式（１）における変換係数Ａ１１
〜Ａ３４の適切な値を求めることとする。変換係数Ａ１
１〜Ａ３４を算出するために、Macbethチャートを用い
る。ただし、Macbethチャート以外のチャートを用いる
ことも可能である。Macbethチャートとは、肌色・緑・
空色等の各色が実際の分光分布特性に近い特性で示され
ているチャートである。
〜Ａ３４の適切な値を求めることとする。変換係数Ａ１
１〜Ａ３４を算出するために、Macbethチャートを用い
る。ただし、Macbethチャート以外のチャートを用いる
ことも可能である。Macbethチャートとは、肌色・緑・
空色等の各色が実際の分光分布特性に近い特性で示され
ているチャートである。
【００３４】そして、Macbethチャートをデジタルスチ
ルカメラ等の色変換の対象ハードウェアで撮影した結果
である出力ＣＹＭＧ信号を式（１）で変換したＲＧＢ信
号と、Macbethチャートの各色の測色値をＲＧＢ信号に
変換した場合の理論値との誤差が最小となるような変換
係数Ａ１１〜Ａ３４を算出する。このとき、撮影に用い
るハードウェアのＣＣＤの分光分布特性に加え、Ｉｒ
（赤外線）カットフィルタ、レンズあるいは照射光源
等、全ての分光分布特性の要因を加味して変換係数Ａ１
１〜Ａ３４を算出するものとする。また、変換係数Ａ１
１〜Ａ３４の算出には、多変量解析の一手法である重回
帰分析を用い、理論値に対してＲＧＢ信号の２乗誤差が
最小となる変換係数Ａ１１〜Ａ３４を求める。
ルカメラ等の色変換の対象ハードウェアで撮影した結果
である出力ＣＹＭＧ信号を式（１）で変換したＲＧＢ信
号と、Macbethチャートの各色の測色値をＲＧＢ信号に
変換した場合の理論値との誤差が最小となるような変換
係数Ａ１１〜Ａ３４を算出する。このとき、撮影に用い
るハードウェアのＣＣＤの分光分布特性に加え、Ｉｒ
（赤外線）カットフィルタ、レンズあるいは照射光源
等、全ての分光分布特性の要因を加味して変換係数Ａ１
１〜Ａ３４を算出するものとする。また、変換係数Ａ１
１〜Ａ３４の算出には、多変量解析の一手法である重回
帰分析を用い、理論値に対してＲＧＢ信号の２乗誤差が
最小となる変換係数Ａ１１〜Ａ３４を求める。
【００３５】次式は、重回帰分析を用いて変換係数Ａ１
１〜Ａ１４（Ｒ信号についての変換係数）を求めるため
の方程式である。変換係数Ａ２１〜Ａ３４（Ｇ，Ｂ信号
についての変換係数）についても同様の方程式を立てる
ことができ、これらを解くことにより、変換係数Ａ１１
〜Ａ３４のすべてを求めることができる。
１〜Ａ１４（Ｒ信号についての変換係数）を求めるため
の方程式である。変換係数Ａ２１〜Ａ３４（Ｇ，Ｂ信号
についての変換係数）についても同様の方程式を立てる
ことができ、これらを解くことにより、変換係数Ａ１１
〜Ａ３４のすべてを求めることができる。
【数２】
【００３６】ただし、このようにして算出された変換係
数Ａ１１〜Ａ３４は、ノイズや照射光源の変化を一切考
慮しない場合の変換係数である。したがって、ここで求
めた変換係数Ａ１１〜Ａ３４を要素とする変換行列（以
下、「無ノイズ変換行列」と言う。）によって、出力Ｃ
ＹＭＧ信号を変換すると、ノイズ等が含まれていない場
合には良好な（規定ＲＧＢ信号に近い）ＲＧＢ信号が得
られるものの、ＣＣＤによるノイズ等が含まれている場
合には、ＲＧＢ信号にノイズ等の影響が強く現れる。
数Ａ１１〜Ａ３４は、ノイズや照射光源の変化を一切考
慮しない場合の変換係数である。したがって、ここで求
めた変換係数Ａ１１〜Ａ３４を要素とする変換行列（以
下、「無ノイズ変換行列」と言う。）によって、出力Ｃ
ＹＭＧ信号を変換すると、ノイズ等が含まれていない場
合には良好な（規定ＲＧＢ信号に近い）ＲＧＢ信号が得
られるものの、ＣＣＤによるノイズ等が含まれている場
合には、ＲＧＢ信号にノイズ等の影響が強く現れる。
【００３７】そこで、本発明においては、ノイズおよび
照射光源の変化がある場合にも、規定ＲＧＢ信号とする
のに適切なＲＧＢ信号を得るための変換行列を算出すべ
く、ノイズあるいは照射光源の変化による誤差を含む出
力ＣＹＭＧ信号を想定し、この出力ＣＭＹＧ信号を式
（１）で変換したＲＧＢ信号と、上述の理論値との誤差
が最小となる変換係数Ａ１１〜Ａ３４をさらに算出す
る。
照射光源の変化がある場合にも、規定ＲＧＢ信号とする
のに適切なＲＧＢ信号を得るための変換行列を算出すべ
く、ノイズあるいは照射光源の変化による誤差を含む出
力ＣＹＭＧ信号を想定し、この出力ＣＭＹＧ信号を式
（１）で変換したＲＧＢ信号と、上述の理論値との誤差
が最小となる変換係数Ａ１１〜Ａ３４をさらに算出す
る。
【００３８】ノイズを考慮する場合を例として説明する
と、具体的には、出力ＣＹＭＧ信号に所定のノイズ±Ｎ
を加えた信号を式（１）のＣＹＭＧ信号として変換す
る。このとき、ノイズの発生は、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｇ信号全
てに一様に生ずるものではないことから、Ｃ，Ｙ，Ｍ，
Ｇ信号のうちの１つにノイズが発生するパターン、Ｃ，
Ｙ，Ｍ，Ｇ信号のうちの２つにノイズが発生するパター
ン、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｇ信号のうちの３つにノイズが発生す
るパターンＣ，Ｙ，Ｍ，Ｇ信号のうちの４つにノイズが
発生するパターン、およびノイズが発生しないパターン
を想定し、それぞれのパターンにおける一部、又は全て
の組み合わせを用いて、式（２）に基づいて変換行列を
算出する。
と、具体的には、出力ＣＹＭＧ信号に所定のノイズ±Ｎ
を加えた信号を式（１）のＣＹＭＧ信号として変換す
る。このとき、ノイズの発生は、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｇ信号全
てに一様に生ずるものではないことから、Ｃ，Ｙ，Ｍ，
Ｇ信号のうちの１つにノイズが発生するパターン、Ｃ，
Ｙ，Ｍ，Ｇ信号のうちの２つにノイズが発生するパター
ン、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｇ信号のうちの３つにノイズが発生す
るパターンＣ，Ｙ，Ｍ，Ｇ信号のうちの４つにノイズが
発生するパターン、およびノイズが発生しないパターン
を想定し、それぞれのパターンにおける一部、又は全て
の組み合わせを用いて、式（２）に基づいて変換行列を
算出する。
【００３９】また、ノイズは、各パターンにおいて、
Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｇ信号それぞれについて同一の所定量±Ｎ
で発生する場合を想定して変換行列を算出する。そし
て、各パターンの変換行列（以下、「有ノイズ変換行
列」と言う。）が算出されると、これらの有ノイズ変換
行列と無ノイズ変換行列に重みを付けて結び付け、目的
の変換行列を得る。
Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｇ信号それぞれについて同一の所定量±Ｎ
で発生する場合を想定して変換行列を算出する。そし
て、各パターンの変換行列（以下、「有ノイズ変換行
列」と言う。）が算出されると、これらの有ノイズ変換
行列と無ノイズ変換行列に重みを付けて結び付け、目的
の変換行列を得る。
【００４０】ここで得られる変換行列（以下、「目的変
換行列」と言う。）は、出力ＣＹＭＧ信号にノイズが発
生した場合にも、ノイズの影響を受け難いものとなる。
図１は、出力ＣＹＭＧ信号にノイズが発生していない場
合において、ノイズを考慮しない場合（無ノイズ変換行
列）およびノイズを考慮する場合（目的変換行列）に算
出されるＲＧＢ信号の理論値との誤差を示す図であり、
図２は、出力ＣＹＭＧ信号にノイズが発生している場合
において、ノイズを考慮しない場合およびノイズを考慮
する場合に算出されるＲＧＢ信号の理論値との誤差を示
す図である。なお、図１および図２において、誤差は、
Ｌａｂ空間におけるユークリッド距離で表されている。
この場合、一般に、誤差が６以下であれば一般ユーザの
使用を想定した場合に良好な結果であると言え、誤差が
１２以上であると明らかに誤差が認識されてしまうもの
となる。
換行列」と言う。）は、出力ＣＹＭＧ信号にノイズが発
生した場合にも、ノイズの影響を受け難いものとなる。
図１は、出力ＣＹＭＧ信号にノイズが発生していない場
合において、ノイズを考慮しない場合（無ノイズ変換行
列）およびノイズを考慮する場合（目的変換行列）に算
出されるＲＧＢ信号の理論値との誤差を示す図であり、
図２は、出力ＣＹＭＧ信号にノイズが発生している場合
において、ノイズを考慮しない場合およびノイズを考慮
する場合に算出されるＲＧＢ信号の理論値との誤差を示
す図である。なお、図１および図２において、誤差は、
Ｌａｂ空間におけるユークリッド距離で表されている。
この場合、一般に、誤差が６以下であれば一般ユーザの
使用を想定した場合に良好な結果であると言え、誤差が
１２以上であると明らかに誤差が認識されてしまうもの
となる。
【００４１】図１において、無ノイズ変換行列および目
的変換行列によって算出されたＲＧＢ信号それぞれは、
平均誤差および最大誤差について、ほぼ同様の誤差とな
っている。また、双方の誤差ともに６以下となってお
り、規定ＲＧＢ信号として用いるのに良好な値であると
言える。一方、図２において、無ノイズ変換行列によっ
て算出されたＲＧＢ信号は、最大誤差において実用に耐
え難い値（７９．６５）となっており、平均誤差におい
ても、良好とは言えない値である６以上に接近してい
る。これに対し、目的変換行列によって算出されたＲＧ
Ｂ信号は、最大誤差においては良好とは言えない値
（９．９５）となるものの、明らかに誤差が認識される
程度には至っていない。
的変換行列によって算出されたＲＧＢ信号それぞれは、
平均誤差および最大誤差について、ほぼ同様の誤差とな
っている。また、双方の誤差ともに６以下となってお
り、規定ＲＧＢ信号として用いるのに良好な値であると
言える。一方、図２において、無ノイズ変換行列によっ
て算出されたＲＧＢ信号は、最大誤差において実用に耐
え難い値（７９．６５）となっており、平均誤差におい
ても、良好とは言えない値である６以上に接近してい
る。これに対し、目的変換行列によって算出されたＲＧ
Ｂ信号は、最大誤差においては良好とは言えない値
（９．９５）となるものの、明らかに誤差が認識される
程度には至っていない。
【００４２】また、平均誤差においては、良好な値
（３．２０）を維持しており、目的変換行列によって出
力ＣＹＭＧ信号をＲＧＢ信号に変換する場合の方が、ノ
イズに対する信頼性が高いと言える。なお、出力ＣＹＭ
Ｇ信号にノイズとして加える±Ｎの値を如何に設定する
かによって、より良好な結果を得られる目的変換行列を
算出できる。
（３．２０）を維持しており、目的変換行列によって出
力ＣＹＭＧ信号をＲＧＢ信号に変換する場合の方が、ノ
イズに対する信頼性が高いと言える。なお、出力ＣＹＭ
Ｇ信号にノイズとして加える±Ｎの値を如何に設定する
かによって、より良好な結果を得られる目的変換行列を
算出できる。
【００４３】さらに、出力ＣＹＭＧ信号に対し、照射光
源の変化に基づく要素を付加し、上述した手法と同様に
算出することにより、照射光源の変化に対してより信頼
性の高い変換行列を算出することができる。ここで、種
々の照射光源に対して変換行列を算出する際には、人間
の視覚特性である色順応およびデジタルカメラ等のWhit
eBalance（ホワイトバランス）機能を考慮する必要があ
る。
源の変化に基づく要素を付加し、上述した手法と同様に
算出することにより、照射光源の変化に対してより信頼
性の高い変換行列を算出することができる。ここで、種
々の照射光源に対して変換行列を算出する際には、人間
の視覚特性である色順応およびデジタルカメラ等のWhit
eBalance（ホワイトバランス）機能を考慮する必要があ
る。
【００４４】色順応とは、人間の目が、環境に適応し
て、認識する色をある程度恒常的に保つ機能である。照
射光源が変化した場合、色順応によって、人間の目が認
識する色はやや変化する。一方、デジタルカメラ等の機
器では色順応が行われないため、照射光源が変化すると
出力信号もそれに対応して変化する（異なる色として出
力される）。そこで、デジタルカメラ等の機器では、白
色であると予測される対象を白色として出力するために
ＲＧＢ信号に補正を加える機能を備えている。これがWh
iteBalance機能である。
て、認識する色をある程度恒常的に保つ機能である。照
射光源が変化した場合、色順応によって、人間の目が認
識する色はやや変化する。一方、デジタルカメラ等の機
器では色順応が行われないため、照射光源が変化すると
出力信号もそれに対応して変化する（異なる色として出
力される）。そこで、デジタルカメラ等の機器では、白
色であると予測される対象を白色として出力するために
ＲＧＢ信号に補正を加える機能を備えている。これがWh
iteBalance機能である。
【００４５】したがって、照射光源が変化する場合の変
換行列を算出する際には、WhiteBalance処理後のＲＧＢ
信号において、色順応の効果を考慮した理論値との誤差
を最小とする変換行列を求める必要がある。色順応の効
果を考慮した理論値は、例えば、Bradfordの変換式によ
って算出できる。また、WhiteBalance処理後のＲ，Ｇ，
Ｂの各信号は、出力信号にWhiteBalance係数を乗算する
ことで得られる。例として、Ｒ信号について、WhiteBal
ance係数Ｅを乗算してWhiteBalance後のＲ信号に変換す
るための式を示す。
換行列を算出する際には、WhiteBalance処理後のＲＧＢ
信号において、色順応の効果を考慮した理論値との誤差
を最小とする変換行列を求める必要がある。色順応の効
果を考慮した理論値は、例えば、Bradfordの変換式によ
って算出できる。また、WhiteBalance処理後のＲ，Ｇ，
Ｂの各信号は、出力信号にWhiteBalance係数を乗算する
ことで得られる。例として、Ｒ信号について、WhiteBal
ance係数Ｅを乗算してWhiteBalance後のＲ信号に変換す
るための式を示す。
【数３】
【００４６】このようにして得たWhiteBalance処理後の
ＲＧＢ信号と、色順応の効果を含む各照射光源を考慮し
て、出力信号にノイズが含まれる場合と同様に、理論値
との２乗誤差が最小となる変換係数Ａ１１〜Ａ３４を
（２）式に基づいて算出する。なお、各照射光源の特性
に応じて、各照射光源毎に重み付けを施した上で、重回
帰分析することとしてもよい。
ＲＧＢ信号と、色順応の効果を含む各照射光源を考慮し
て、出力信号にノイズが含まれる場合と同様に、理論値
との２乗誤差が最小となる変換係数Ａ１１〜Ａ３４を
（２）式に基づいて算出する。なお、各照射光源の特性
に応じて、各照射光源毎に重み付けを施した上で、重回
帰分析することとしてもよい。
【００４７】ここで得られる変換行列は、照射光源が変
化した場合にも、規定ＲＧＢ信号として適切なＲＧＢ信
号に色変換を行うことが可能である。以上のように、本
発明を適用した色変換方法は、ＣＣＤ等のセンサによっ
て出力される色信号を所定の色空間に規定される所定色
を表す信号に変換する際、ＣＣＤ等により発生するノイ
ズあるいは照射光源の変化に基づく要素を考慮した種々
の変換行列を算出し、これらの変換行列を重回帰分析し
て得られる変換行列を用いて、ＣＣＤ等の出力信号を変
換する。
化した場合にも、規定ＲＧＢ信号として適切なＲＧＢ信
号に色変換を行うことが可能である。以上のように、本
発明を適用した色変換方法は、ＣＣＤ等のセンサによっ
て出力される色信号を所定の色空間に規定される所定色
を表す信号に変換する際、ＣＣＤ等により発生するノイ
ズあるいは照射光源の変化に基づく要素を考慮した種々
の変換行列を算出し、これらの変換行列を重回帰分析し
て得られる変換行列を用いて、ＣＣＤ等の出力信号を変
換する。
【００４８】したがって、色変換に用いられる変換行列
は、ＣＣＤ等の出力信号にノイズあるいは照射光源の変
化による種々の要素が含まれている場合にも、ほぼ、規
定される色信号に適合する信号に変換できるものとな
り、デジタルカメラ等の機器において色変換を行う場合
に、ノイズあるいは照射光源の影響を受け難いものとす
ることができる。
は、ＣＣＤ等の出力信号にノイズあるいは照射光源の変
化による種々の要素が含まれている場合にも、ほぼ、規
定される色信号に適合する信号に変換できるものとな
り、デジタルカメラ等の機器において色変換を行う場合
に、ノイズあるいは照射光源の影響を受け難いものとす
ることができる。
【００４９】なお、本発明をデジタルカメラ等の機器に
適用する場合、上述した方法により算出した変換行列を
所定の記憶部に記憶しておき、ＣＣＤ等のセンサから出
力される色信号をその変換行列と乗算することにより、
所定の色空間に規定される所定色を表す信号を得ること
ができる。図３は、本発明を適用したデジタルカメラ１
の機能構成を示す図である。図３において、色変換部１
０にはＣＣＤからＲＧＢ信号等の色信号が入力される。
また、色変換部１０は、上述の変換行列を記憶してお
り、入力された色信号をこの変換行列で変換し、所定の
色信号とした後、各機能部に出力する。なお、図３にお
いて、色変換を行う色変換部１０およびこれに関連する
部分のみを示し他の機能部分は図示を省略する。
適用する場合、上述した方法により算出した変換行列を
所定の記憶部に記憶しておき、ＣＣＤ等のセンサから出
力される色信号をその変換行列と乗算することにより、
所定の色空間に規定される所定色を表す信号を得ること
ができる。図３は、本発明を適用したデジタルカメラ１
の機能構成を示す図である。図３において、色変換部１
０にはＣＣＤからＲＧＢ信号等の色信号が入力される。
また、色変換部１０は、上述の変換行列を記憶してお
り、入力された色信号をこの変換行列で変換し、所定の
色信号とした後、各機能部に出力する。なお、図３にお
いて、色変換を行う色変換部１０およびこれに関連する
部分のみを示し他の機能部分は図示を省略する。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、ＣＣＤ等のセンサによ
って出力される入力色信号を所定の色空間に規定される
所定色を表す出力色信号に変換する際、ＣＣＤ等により
発生するノイズあるいは照射光源の変化に基づく要素を
考慮した基本変換行列および補正変換行列を多変量解析
して算出し、これらの変換行列から求めた目的変換行列
を用いて、入力色信号を変換する。
って出力される入力色信号を所定の色空間に規定される
所定色を表す出力色信号に変換する際、ＣＣＤ等により
発生するノイズあるいは照射光源の変化に基づく要素を
考慮した基本変換行列および補正変換行列を多変量解析
して算出し、これらの変換行列から求めた目的変換行列
を用いて、入力色信号を変換する。
【００５１】したがって、色変換に用いられる目的変換
行列は、ＣＣＤ等の出力信号にノイズあるいは照射光源
の変化による種々の要素が含まれている場合にも、ほ
ぼ、規定される色信号に適合する信号に変換できるもの
となり、デジタルカメラ等の機器において色変換を行う
場合に、ノイズあるいは照射光源の影響を受け難いもの
とすることができる。即ち、より適切に色変換可能な色
変換行列によって、容易に色変換を行うことができる。
行列は、ＣＣＤ等の出力信号にノイズあるいは照射光源
の変化による種々の要素が含まれている場合にも、ほ
ぼ、規定される色信号に適合する信号に変換できるもの
となり、デジタルカメラ等の機器において色変換を行う
場合に、ノイズあるいは照射光源の影響を受け難いもの
とすることができる。即ち、より適切に色変換可能な色
変換行列によって、容易に色変換を行うことができる。
【００５２】また、色順応の効果およびホワイトバラン
スの効果を加味した色変換を行うことができるため、よ
り適切かつ容易に色変換を行うことができる。
スの効果を加味した色変換を行うことができるため、よ
り適切かつ容易に色変換を行うことができる。
【図１】 出力ＣＹＭＧ信号にノイズが発生していない
場合において、ノイズを考慮しない場合（無ノイズ変換
行列）およびノイズを考慮する場合（目的変換行列）に
算出されるＲＧＢ信号の理論値との誤差を示す図であ
る。
場合において、ノイズを考慮しない場合（無ノイズ変換
行列）およびノイズを考慮する場合（目的変換行列）に
算出されるＲＧＢ信号の理論値との誤差を示す図であ
る。
【図２】 出力ＣＹＭＧ信号にノイズが発生している場
合において、ノイズを考慮しない場合およびノイズを考
慮する場合に算出されるＲＧＢ信号の理論値との誤差を
示す図である。
合において、ノイズを考慮しない場合およびノイズを考
慮する場合に算出されるＲＧＢ信号の理論値との誤差を
示す図である。
【図３】 本発明を適用したデジタルカメラ１の機能構
成を示す図である。
成を示す図である。
１ デジタルカメラ１０ 色変換部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16
CB01 CB08 CB12 CB16 CE02
CE18 CH08
5C066 AA01 CA17 EA13 EC12 EE04
KF05 KM02
5C077 LL01 MM02 MP08 PP32 PP33
PQ08 PQ12 PQ18
5C079 HB01 HB02 HB12 JA22 LA23
LB02 MA11 NA03 NA07
Claims (36)
- 【請求項１】 入力色信号を所定の色空間に規定される
出力色信号に変換する色変換方法であって、前記入力色
信号を前記出力色信号の理論値に変換するための基本変
換行列と、前記入力色信号に所定の補正要素を加えた補
正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための補
正変換行列とを多変量解析により算出し、前記基本変換
行列と前記補正変換行列から目的変換行列を算出し、前
記入力色信号を該目的変換行列によって前記出力色信号
に変換することを特徴とする色変換方法。 - 【請求項２】 入力色信号に発生すると想定されるノイ
ズを前記補正要素とすることを特徴とする請求項１記載
の色変換方法。 - 【請求項３】 前記入力色信号には、所定色を示す複数
の信号成分が含まれ、前記補正変換行列は、該信号成分
の１つまたは複数に該信号成分毎の前記ノイズを加えた
補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するもので
あることを特徴とする請求項２記載の色変換方法。 - 【請求項４】 前記複数の信号成分の１つまたは複数の
組み合わせ全てについて前記ノイズを加えて補正色信号
を取得し、各組み合わせについての該補正色信号を前記
出力色信号の理論値に変換するための補正変換行列を算
出することを特徴とする請求項３記載の色変換方法。 - 【請求項５】 前記補正要素は、前記入力色信号の生成
において用いられた照射光源の相違に基づく色信号の変
化であることを特徴とする請求項１記載の色変換方法。 - 【請求項６】 複数の照射光源それぞれに応じた前記色
信号の変化を前記補正要素として加えた補正色信号を取
得し、各照射光源についての該補正色信号を前記出力色
信号の理論値に変換するための補正変換行列を算出する
ことを特徴とする請求項５記載の色変換方法。 - 【請求項７】 各照射光源に応じて設定された重み付け
に基づいて、前記補正変換行列を多変量解析して求める
ことを特徴とする請求項６記載の色変換方法。 - 【請求項８】 前記照射光源の相違に基づく色順応の効
果およびホワイトバランスの効果に基づいて、前記色信
号の変化を想定することを特徴とする請求項５〜７のい
ずれかに記載の色変換方法。 - 【請求項９】 前記多変量解析は、重回帰分析であるこ
とを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の色変換
方法。 - 【請求項１０】 入力色信号を所定の色空間に規定され
る出力色信号に変換する色変換装置であって、前記入力
色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための基本
変換行列と、前記入力色信号に所定の補正要素を加えた
補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための
補正変換行列とを多変量解析して算出し、前記基本変換
行列と前記補正変換行列から目的変換行列を算出し、前
記目的変換行列によって、前記入力色信号を前記出力色
信号に変換することを特徴とする色変換装置。 - 【請求項１１】 入力色信号に発生すると想定されるノ
イズを前記補正要素とすることを特徴とする請求項１０
記載の色変換装置。 - 【請求項１２】 前記入力色信号には、所定色を示す複
数の信号成分が含まれ、前記目的変換行列は、該信号成
分の１つまたは複数に該信号成分の前記ノイズを前記補
正要素として加えた補正色信号を前記出力色信号の理論
値に変換するための補正変換行列に基づいて得たもので
あることを特徴とする請求項１１記載の色変換装置。 - 【請求項１３】 前記目的変換行列は、前記複数の信号
成分の１つまたは複数の組み合わせ全てについて前記ノ
イズを加えて補正色信号を取得し、各組み合わせについ
ての該補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換する
ための補正変換行列に基づいて得たものであることを特
徴とする請求項１２記載の色変換装置。 - 【請求項１４】 前記補正要素は、前記入力色信号の生
成において用いられた照射光源の相違に基づく色信号の
変化であることを特徴とする請求項１０記載の色変換装
置。 - 【請求項１５】 前記目的変換行列は、複数の照射光源
それぞれに応じた前記色信号の変化を前記補正要素とし
て加えた補正色信号を取得し、各照射光源についての該
補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するための
補正変換行列に基づいて得たものであることを特徴とす
る請求項１４記載の色変換装置。 - 【請求項１６】 前記目的変換行列は、各照射光源に応
じて設定された重み付けに基づいて、前記補正変換行列
を多変量解析して算出し、前記基本変換行列と組み合わ
せることによって得たものであることを特徴とする請求
項１５記載の色変換装置。 - 【請求項１７】 前記目的変換行列は、前記照射光源の
相違に基づく色順応の効果およびホワイトバランスの効
果に基づいて、前記色信号の変化を想定して得たもので
あることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれかに記
載の色変換装置。 - 【請求項１８】 前記多変量解析は、重回帰分析である
ことを特徴とする請求項１０〜１７のいずれかに記載の
色変換装置。 - 【請求項１９】 入力色信号を所定の色空間に規定され
る出力色信号に変換する色変換行列生成方法であって、
前記入力色信号を前記出力色信号の理論値に変換するた
めの基本変換行列と、前記入力色信号に所定の補正要素
を加えた補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換す
るための補正変換行列とを多変量解析して算出し、前記
基本変換行列と前記補正変換行列から色変換行列を生成
することを特徴とする色変換行列生成方法。 - 【請求項２０】 入力色信号に発生すると想定されるノ
イズを前記補正要素とすることを特徴とする請求項１９
記載の色変換行列生成方法。 - 【請求項２１】 前記入力色信号には、所定色を示す複
数の信号成分が含まれ、前記補正変換行列は、該信号成
分の１つまたは複数に該信号成分毎の前記ノイズを加え
た補正色信号を前記出力色信号の理論値に変換するもの
であることを特徴とする請求項２０記載の色変換行列生
成方法。 - 【請求項２２】 前記複数の信号成分の１つまたは複数
の組み合わせ全てについて前記ノイズを加えて補正色信
号を取得し、各組み合わせについての該補正色信号を前
記出力色信号の理論値に変換するための補正変換行列を
算出することを特徴とする請求項２１記載の色変換行列
生成方法。 - 【請求項２３】 前記補正要素は、前記入力色信号の生
成において用いられた照射光源の相違に基づく色信号の
変化であることを特徴とする請求項１９記載の色変換行
列生成方法。 - 【請求項２４】 複数の照射光源それぞれに応じた前記
色信号の変化を前記補正要素として加えた補正色信号を
取得し、各照射光源についての該補正色信号を前記出力
色信号の理論値に変換するための補正変換行列を算出す
ることを特徴とする請求項２３記載の色変換行列生成方
法。 - 【請求項２５】 各照射光源に応じて設定された重み付
けに基づいて、前記補正変換行列を多変量解析して算出
することを特徴とする請求項２４記載の色変換行列生成
方法。 - 【請求項２６】 前記照射光源の相違に基づく色順応の
効果およびホワイトバランスの効果に基づいて、前記色
信号の変化を想定することを特徴とする請求項２３〜２
５のいずれかに記載の色変換行列生成方法。 - 【請求項２７】 前記多変量解析は、重回帰分析である
ことを特徴とする請求項１９〜２６のいずれかに記載の
色変換行列生成方法。 - 【請求項２８】 入力色信号を所定の色空間に規定され
る出力色信号に変換させる色変換行列生成プログラムで
あって、前記入力色信号を前記出力色信号の理論値に変
換するための基本変換行列と、前記入力色信号に所定の
補正要素を加えた補正色信号を前記出力色信号の理論値
に変換するための補正変換行列とを多変量解析して算出
し、前記基本変換行列と補正変換行列から色変換行列を
生成する機能をコンピュータに実現させることを特徴と
する色変換行列生成プログラム。 - 【請求項２９】 前記補正要素は、入力色信号に発生す
ると想定されるノイズであることを特徴とする請求項２
８記載の色変換行列生成プログラム。 - 【請求項３０】 前記入力色信号には、所定色を示す複
数の信号成分が含まれ、該信号成分の１つまたは複数に
該信号成分の前記ノイズを前記補正要素として加えた補
正色信号を、前記出力色信号の理論値に変換するための
補正変換行列を算出する機能をコンピュータに実現させ
ることを特徴とする請求項２９記載の色変換行列生成プ
ログラム。 - 【請求項３１】 前記複数の信号成分の１つまたは複数
の組み合わせ全てについて前記ノイズを加えて補正色信
号を取得し、各組み合わせについての該補正色信号を前
記出力色信号の理論値に変換するための補正変換行列を
算出する機能をコンピュータに実現させることを特徴と
する請求項３０記載の色変換行列生成プログラム。 - 【請求項３２】 前記補正要素は、前記入力色信号の生
成において用いられた照射光源の相違に基づく色信号の
変化であることを特徴とする請求項２８記載の色変換行
列生成プログラム。 - 【請求項３３】 複数の照射光源それぞれに応じた前記
色信号の変化を前記補正要素として加えた補正色信号を
取得し、各照射光源についての該補正色信号を前記出力
色信号の理論値に変換するための補正変換行列を算出す
る機能をコンピュータに実現させることを特徴とする請
求項３２記載の色変換行列生成プログラム。 - 【請求項３４】 各照射光源に応じて設定された重み付
けに基づいて、前記補正変換行列を多変量解析して算出
する機能をコンピュータに実現させることを特徴とする
請求項３３記載の色変換行列生成プログラム。 - 【請求項３５】 前記照射光源の相違に基づく色順応の
効果およびホワイトバランスの効果に基づいて、前記色
信号の変化を想定する機能をコンピュータに実現させる
ことを特徴とする請求項３２〜３４のいずれかに記載の
色変換行列生成プログラム。 - 【請求項３６】 前記多変量解析は、重回帰分析である
ことを特徴とする請求項２８〜３５のいずれかに記載の
色変換行列生成プログラム。
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2002
- 2002-07-30 JP JP2002221997A patent/JP2003198860A/ja not_active Withdrawn
- 2002-10-15 US US10/271,328 patent/US7239744B2/en not_active Expired - Lifetime
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