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JP2003182120A - サイズの異なる複数種類のインク滴毎に吐出量を補償する印刷 - Google Patents

サイズの異なる複数種類のインク滴毎に吐出量を補償する印刷

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JP2003182120A
JP2003182120A JP2001384968A JP2001384968A JP2003182120A JP 2003182120 A JP2003182120 A JP 2003182120A JP 2001384968 A JP2001384968 A JP 2001384968A JP 2001384968 A JP2001384968 A JP 2001384968A JP 2003182120 A JP2003182120 A JP 2003182120A
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JP
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ink
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ink amount
dot
dots
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Yukimitsu Fujimori
幸光 藤森
Takashi Maruyama
貴士 丸山
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Priority to PCT/JP2002/012987 priority patent/WO2003051636A1/ja
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる種類のインク滴毎にインク量の誤差を
補償することにより色の再現性を向上させる技術を提供
する。 【解決手段】本発明によれば、インク量の異なる複数種
類のインク滴うちの少なくとも１つの特定の種類のイン
ク滴について、与えられた特定の種類のインク滴のイン
ク量の誤差を表す情報に応じて、特定の種類のインク滴
毎にインク量の誤差を補償するようにドットデータを生
成することができる。これにより、異なる種類のインク
滴毎にインク量の誤差がばらつくような場合にも、色を
より正確に再現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、インクを吐出し
て印刷媒体上に画像を印刷する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを印刷ヘッドから吐出するタイプのカラー
プリンタが普及し、コンピュータが処理した画像を多色
多階調で印刷するのに広く用いられている。このような
プリンタにおいて、高画質化を図るために各色の階調を
正確に再現することが求められている。
【０００３】各色の階調を正確に再現するためには、単
位面積当たりに吐出されるインク量を正確にすることが
要請されている。このような要請に対して、たとえば本
出願人により開示された特開平１１−９９６７２に示さ
れるように、印刷ヘッドの製造ばらつきに伴うインク吐
出量の誤差を印刷ヘッド毎に補償することも提案されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、インク吐出量
の誤差を印刷ヘッド毎に補償する方法では、同一の印刷
ヘッドで形成されるサイズの異なる種類のインク滴毎に
誤差が異なる場合に、異なる種類のインク滴毎にきめ細
かくインク量の誤差を補償することができなかった。
【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、異なる種類のイ
ンク滴毎にインク量の誤差を補償することにより色の再
現性を向上させる技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
印刷媒体上にインク量の異なるＮ種類（Ｎは２以上の整
数）のインク滴を選択的に吐出することにより１画素の
領域にサイズが異なる前記Ｎ種類のドットを形成可能な
印刷部を用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給す
べき印刷データを生成する印刷制御装置であって、前記
Ｎ種類のインク滴のうちの少なくとも１つ以上の特定の
種類のインク滴毎のインク量の誤差を表す誤差情報を受
け取る誤差情報受信部と、与えられた原画像データを処
理することにより、印刷画像における各画素のドットの
形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生
成部とを備え、前記ドットデータ生成部は、前記誤差情
報に応じて、前記インク量の誤差が前記特定の種類のイ
ンク滴毎に補償されたドットデータを生成するように構
成されていることを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、インク量の異なる複数種
類のインク滴うちの少なくとも２つの特定の種類のイン
ク滴について、特定の種類のインク滴毎にインク量の誤
差を補償するようにドットデータを生成することができ
るので、異なる種類のインク滴毎にインク量の誤差がば
らつくような場合にも、色をより正確に再現することが
できる。
【０００８】上記印刷制御装置において、前記ドットデ
ータ生成部は、前記原画像データの表色系を色変換テー
ブルを用いて変換することにより、前記印刷部が利用可
能な複数の色成分で表された色変換画像データを生成す
る色変換部と、前記色変換画像データの階調値を入力と
し、前記Ｎ種類のドットのそれぞれの記録率の組合せを
出力とする対応関係であって、前記誤差情報が反映され
た補正済みの対応関係に基づいて、各画素毎に前記色変
換画像データの階調値をＮ個の階調値のいずれかに変換
するハーフトーン処理部とを備え、前記ハーフトーン処
理部は、前記インク量の誤差がないと仮定して予め準備
された前記色変換画像データの階調値と前記Ｎ種類のド
ットのそれぞれの記録率の組合せとの間の基準対応関係
と、前記誤差情報とに応じて、前記補正済み対応関係を
生成するようにするのが好ましい。
【０００９】こうすれば、色変換画像データの階調値を
入力とし、Ｎ種類のドットのそれぞれの記録率の組合せ
を出力とする対応関係を補正することによりインク量を
補償することができるので、インク量の誤差がないと仮
定して予め準備されたＮ種類のドットのそれぞれの記録
率の組合せをそのまま用いて、ハーフトーン処理を行う
ことができる。この結果、たとえば粒状性（画像のざら
つき）やバンディング（筋状の画質劣化）を少なくする
ようにドット記録率の組合せが設定されているような場
合にも、このようなドット記録率の組合せの特徴を過度
に減殺することなく、色をより正確に再現することがで
きる。
【００１０】上記印刷制御装置において、前記ハーフト
ーン処理部は、前記インク量の誤差を算入しないときの
単位面積当たりに吐出される第１のインク量と前記イン
ク量の誤差を算入したときの単位面積当たりに吐出され
る第２のインク量とを、前記基準対応関係に基づいて前
記色変換画像データの階調値毎に算出するとともに、前
記第１のインク量を前記第２のインク量で除した値を前
記階調値に乗ずることにより前記補正済み対応関係を生
成するようにするのが好ましい。こうすれば、簡易な構
成で高速に補正済み対応関係を決定することができる。
【００１１】上記印刷制御装置において、前記ハーフト
ーン処理部は、前記インク量の誤差を算入しないときの
単位面積当たりに吐出される第１のインク量を、前記基
準対応関係に基づいて前記色変換画像データの階調値毎
に算出するとともに、前記インク量の誤差を算入したと
きの単位面積当たりに吐出される第２のインク量が前記
第１のインク量に近づくように前記基準対応関係を調整
することにより前記補正済み対応関係を生成するように
するのが好ましい。こうすれば、より正確な補正済み対
応関係を生成することができる。
【００１２】上記印刷制御装置において、前記ドットデ
ータ生成部は、前記原画像データの表色系を前記誤差情
報が反映された補正済み色変換テーブルを用いて変換す
ることにより、前記印刷部が利用可能な複数の色成分で
表された色変換画像データを生成する色変換部と、前記
色変換画像データの階調値を入力とし、前記Ｎ種類のド
ットのそれぞれの記録率の組合せを出力とする対応関係
に基づいて、各画素毎に前記色変換画像データの階調値
をＮ個の階調値のいずれかに変換するハーフトーン処理
部とを備え、前記色変換部は、前記インク量の誤差がな
いと仮定して設定された基準色変換テーブルと、前記誤
差情報とに応じて、前記補正済み色変換テーブルを生成
するようにするのが好ましい。
【００１３】このように色変換処理においてインク量の
誤差を補償するようにしても、予め設定されたドット記
録率の組合せを用いて階調を表現することができるの
で、ドット記録率の組合せの特徴を過度に減殺すること
なく、色を正確に再現することができる。
【００１４】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、
それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピ
ュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録
した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送
波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現するこ
とができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ドット形成制御処理： Ｃ．第１実施例におけるインク量の補償： Ｄ．第２実施例におけるインク量の補償： Ｅ．第３実施例におけるインク量の補償： Ｆ．変形例：
【００１６】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例としての印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピ
ュータ８８と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、
を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュー
タ８８の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶこと
ができる。
【００１７】コンピュータ８８では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９４やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送する
ための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリ
ケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して
所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９４を介して
ＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００１８】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ８８のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するため
の印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、印刷データ生成モジュール１００と、色変
換テーブルＬＵＴと、インク量補償部１０１と、誤差情
報受信部１０２と、が備えられている。これらの機能に
ついては後述する。
【００１９】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。
【００２０】図２は、カラープリンタ２０の概略構成図
である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によ
って印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０を副
走査送り機構が備える排紙側副走査送り機構２７の軸方
向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キ
ャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０
（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの
吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、こ
れらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷
ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のや
り取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４
０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続さ
れている。
【００２１】印刷ヘッドユニット６０は、インク吐出量
の誤差を表す誤差情報を格納した図示しないメモリを有
している。制御回路４０は、このメモリから誤差情報を
読み出すとともに、コネクタ５６を介してコンピュータ
８８に送信する。送信された誤差情報は、コンピュータ
８８内の誤差情報受信部１０２（図１）に受信される。
【００２２】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転を後述する給紙側副走査送り機
構と排紙側副走査送り機構２７と用紙搬送ローラ（図示
せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り
機構は、排紙側副走査送り機構２７の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検
出する位置センサ３９とを備えている。
【００２３】図３は、インク吐出用ヘッド２８の内部の
概略構成を示す説明図である。インク用カートリッジ７
１，７２（図２）がキャリッジ３０に装着されると、イ
ンク用カートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸
い出され、キャリッジ３０下部に設けられた印刷ヘッド
２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれる。なお、初
めてインクカートリッジが装着されたときには、専用の
ポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６６に吸
引する動作が行われるが、本実施例では吸引のためのポ
ンプ、吸引時に印刷ヘッド２８を覆うキャップ等の構成
については図示および説明を省略する。
【００２４】各色のヘッド６１ないし６６には、各色毎
に複数個のノズルＮｚが設けられており、各ノズル毎に
電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥ
が配置されている。ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構
造を詳細に示したのが図４である。図４上段に図示する
ように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導
くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエ
ゾ素子ＰＥは、電圧の印加により結晶構造が歪み、極め
て高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。
【００２５】本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設
けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することによ
り、図４下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印
加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させ
る。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥ
の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク
が、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速
に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に装着
された用紙Ｐに染み込むことにより印刷が行われる。イ
ンク滴Ｉｐの大きさは、ピエゾ素子ＰＥへの電圧の印加
方法によって、変更することができる。これにより、た
とえば大中小の三種類の大きさのドットを形成すること
が可能である。
【００２６】また、インク滴Ｉｐの大きさは、インク通
路６８の製造誤差やピエゾ素子ＰＥの個体差に起因して
も変動する。この変動量が、誤差情報として印刷ヘッド
ユニット６０が備えるメモリに格納されている。誤差情
報は、大中小の大きさの各ドットを形成するためのイン
ク滴Ｉｐ毎の情報である。なお、後述する実施例は、こ
の変動量を各種類のインク滴Ｉｐ毎に補償して正確な色
再現を行うことを目的としている。
【００２７】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２０は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３０をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１〜６４の
ピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、
ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００２８】Ｂ．ドット形成制御処理：図５は、本実施
例におけるドット形成制御ルーチンの流れを示すフロー
チャートである。この処理は、コンピュータ８８におい
て実行される。ステップＳ１００では、プリンタドライ
バ９６はＲＧＢの画像データを受け取る。この画像デー
タは、図１に示したアプリケーションプログラム９５か
ら受け渡されるデータであり、画像を構成する各画素ご
とにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの色について、値０〜２５５の
２５６段階の階調値を有するデータである。
【００２９】ステップＳ１０５では、解像度変換モジュ
ール９７は、入力された画像データの解像度をプリンタ
２０における解像度に変換する。画像データが印刷解像
度よりも低い場合には、線形補間により隣接する原画像
データの間に新たなデータを生成することで解像度変換
を行う。逆に画像データが印刷解像度よりも高い場合に
は、一定の割合でデータを間引くことにより解像度変換
を行う。
【００３０】ステップＳ１１０では、色変換モジュール
９８は、色変換処理を行う。色変換処理とはＲ，Ｇ，Ｂ
の階調値からなる画像データをプリンタ２０で使用する
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の階調値を表す多階調データに変
換する処理である。この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれ
の組み合わせからなる色をプリンタ２０で表現するため
のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの組み合わせを記憶した色変換テーブ
ルＬＵＴ（図１参照）を用いて行われる。なお、この多
階調データが、特許請求の範囲における色変換画像デー
タに相当する。
【００３１】ステップＳ２００では、ハーフトーンモジ
ュール９９は、こうして色変換された画像データに対し
てハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、原
画像データの階調値（本実施例では２５６階調）をプリ
ンタ２０が各画素ごとに表現可能な階調値に減色する処
理をいう。ここで「減色」とは、色を表現する階調の数
を減らすことをいう。なお、本実施例では、「ドットの
形成なし」「小ドットの形成」「中ドットの形成」「大
ドットの形成」の４階調への減色を行っている。
【００３２】図６は、本実施例におけるハーフトーン処
理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ２１
０では、ハーフトーンモジュール９９は、色変換モジュ
ール９８から多階調データを受け取る。ここで入力され
る多階調データは、色変換処理（図５のステップＳ１１
０）を施され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色につき２５６階調
を有するデータである。ステップＳ２２０では、この画
像データの階調に応じて、以下のようにして大ドットの
レベルデータＬＶＬが決定される。
【００３３】図７は、大中小の各ドットのレベルデータ
の決定に利用されるドット記録率テーブルを示す説明図
である。図７の横軸は階調値（０〜２５５）、左側の縦
軸はドット記録率（％）、右側の縦軸はレベルデータ
（０〜２５５）である。ここで、「ドット記録率」と
は、一定の階調値に応じて一様な領域が再現されるとき
に、その領域内の画素のうちでドットが形成される画素
の割合を意味する。図７中の曲線ＳＤが小ドットの記録
率を示しており、また、曲線ＭＤが中ドットの記録率
を、曲線ＬＤが大ドットの記録率をそれぞれ示してい
る。また、レベルデータとは、ドットの記録率を値０〜
２５５の２５６段階に変換したデータをいう。
【００３４】ステップＳ２２０では、大ドット用の曲線
ＬＤから階調値に応じたレベルデータＬＶＬを読みと
る。例えば、図７に示した通り、多階調データの階調値
がｇｒであれば、レベルデータＬＶＬは曲線ＬＤを用い
てｌｄと求められる。実際には、曲線ＬＤを１次元のテ
ーブルとして図示しないメモリに記憶しておき、このテ
ーブルを参照してレベルデータを求めている。このテー
ブルは、本明細書では記録率テーブルＤＴと呼ばれる。
【００３５】ステップＳ２３０では、こうして設定され
たレベルデータＬＶＬが閾値ＴＨＬより大きいか否かが
判断される。ここでは、たとえばディザ法によるドット
のオン・オフ判定を行う。閾値ＴＨＬはいわゆるディザ
マトリックスにより各画素ごとに異なる値が設定され
る。本実施例では１６×１６の正方形の画素ブロックに
値０〜２５４までが現れるマトリックスを用いている。
【００３６】図８は、ディザ法によるドットのオン・オ
フ判定の考え方を示す説明図である。図示の都合上、一
部の画素についてのみ示す。図８に示す通り、レベルデ
ータＬＶＬの各画素とディザテーブルの対応箇所の大小
を比較する。レベルデータＬＶＬの方がディザテーブル
に示された閾値ＴＨＬよりも大きい場合にはドットをオ
ンにし、レベルデータＬＶＬの方が小さい場合にはドッ
トをオフとする。図８中でハッチングを付した画素がド
ットをオンにする画素を意味している。
【００３７】ハーフトーンモジュール９９は、レベルデ
ータＬＶＬが閾値ＴＨＬよりも大きい場合には、大ドッ
トをオンにすべきと判断して、結果値を示す変数ＲＥに
２進数で値１１を代入する（ステップＳ３００）。結果
値ＲＥは、画素に形成するドットの大きさを表す変数で
ある。この変数が１１の画素には、大ドットが形成され
る。
【００３８】一方、ステップＳ２３０において、ハーフ
トーンモジュール９９は、レベルデータＬＶＬが閾値Ｔ
ＨＬよりも小さい場合には、大ドットを形成すべきでは
ないと判断するとともに、ステップＳ２４０に進む。ス
テップＳ２４０では、中ドットのレベルデータＬＶＭを
設定する。中ドットのレベルデータＬＶＭは、階調値に
基づいて、前述の記録率テーブルＤＴにより設定され
る。設定方法は、大ドットのレベルデータＬＶＬの設定
と同じである。
【００３９】ステップＳ２５０では、中ドットのレベル
データＬＶＭと閾値ＴＨＭの大小関係が比較されて、中
ドットのオン・オフの判定が行われる。オン・オフの判
定方法は、大ドットの場合と同じであるが、判定に用い
る閾値ＬＶＭを次に示す通り大ドットの場合の閾値ＬＶ
Ｌとは異なる値としている。
【００４０】大ドットと中ドットで同じディザマトリッ
クスを用いてオン・オフの判定を行えば、ドットがオン
になりやすい画素が両者で一致する。つまり、大ドット
がオフとなるときには中ドットもオフになる可能性が高
い。この結果、中ドットの記録率は所望の記録率よりも
低くなる可能性がある。本実施例ではこのような現象を
回避するため、両者でディザマトリックスを変えてい
る。つまり、オンになりやすくなる画素の位置を、大ド
ットと中ドットとで変えることで、それぞれが適切に形
成されることを確保している。
【００４１】図９は、大ドットの判定に用いられるディ
ザマトリックスと、中ドットの判定に用いられるディザ
マトリックスの関係について示す説明図である。この実
施例では、図に示すように、大ドットについては第１の
ディザマトリックスＴＭを用い、中ドットについてはこ
の各閾値を副走査方向に対称に移動した第２のディザマ
トリックスＵＭを用いている。本実施例では先に述べた
通り６４×６４のマトリックスを用いているが、図９に
は図示の都合上４×４のマトリックスで示している。な
お、大ドットと中ドットで全く異なるディザマトリック
スを用いるようにしても良い。
【００４２】ステップＳ２５０において、中ドットのレ
ベルデータＬＶＭが閾値ＴＨＭよりも大きい場合には、
中ドットをオンにすべきと判断して、結果値ＲＥに２進
数で値１０が代入される（ステップＳ２９０）。一方、
ステップＳ２５０において、中ドットのレベルデータＬ
ＶＭが閾値ＴＨＭよりも小さい場合には、中ドットを形
成すべきでないと判断され、ステップＳ２５５に進む。
【００４３】ステップＳ２５５では、大ドットや中ドッ
トのレベルデータの設定と同様にして、小ドットのレベ
ルデータＬＶＳを設定する。ステップＳ２６０では、ハ
ーフトーンモジュール９９は、レベルデータＬＶＳが閾
値ＴＨＳよりも大きい場合には、小ドットをオンにすべ
きと判断して、結果値を示す変数ＲＥに２進数で値０１
を代入する（ステップＳ２８０）。一方、ステップＳ２
６０において、小ドットのレベルデータＬＶＳが閾値Ｔ
ＨＳよりも小さい場合には、ドットを形成すべきでない
と判断され、結果値を示す変数ＲＥに２進数で値００が
代入される（ステップＳ２７０）。なお、小ドット用の
ディザマトリックスは、前述のように小ドットの記録率
の低下を抑制するために中ドットや大ドット用のものと
異なるものとするのが好ましい。
【００４４】以上の処理により、一つの画素についてい
ずれのドットを形成すべきかの判定がなされる。ハーフ
トーンモジュール９９は、全画素について処理が終了す
るまで（ステップＳ３１０）、ステップＳ２２０〜Ｓ３
００までの処理を繰り返す。全画素について処理が終了
すると、ハーフトーン処理ルーチンを一旦終了してドッ
ト形成制御処理ルーチンに戻る。
【００４５】ステップＳ４００では、印刷データ生成モ
ジュール１００は、このようにして生成されたハーフト
ーンデータから印刷データＰＤの生成を行う。印刷デー
タＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタ
データと、副走査送り量を示すデータとを含むデータで
あり、プリンタ２０に出力される（Ｓ４１０）。プリン
タ２０は、このデータを受け取って各画素に大中小それ
ぞれのドットを形成して画像を印刷する。なお、上述の
ハーフトーン処理は、インク滴が有するインク量に誤差
がないと仮定して行われるので、インク量に誤差が含ま
れていると、色が正確に再現されないことになる。
【００４６】Ｃ．第１実施例におけるインク量の補償：
図１０は、本発明の第１実施例において行われるドット
記録率テーブルの補正方法を示す説明図である。図１０
（ａ）中の曲線ＳＤ、ＳＤｃは小ドットのドット記録率
を示しており、また、曲線ＭＤ、ＭＤｃは中ドットの、
曲線ＬＤ、ＬＤｃは大ドットの、ドット記録率をそれぞ
れ示している。また、点線ＳＤ、ＭＤ、ＬＤは補正前の
ドット記録率を示しており、実線ＳＤｃ、ＭＤｃ、ＬＤ
ｃは補正後のドット記録率を示している。本実施例で
は、ドット記録率テーブルを補正することにより印刷ヘ
ッドユニット６０の個体差等に起因するインク量の変動
を各種類のドット毎に補償する。
【００４７】図１０（ｂ）は、各サイズのドットを形成
するためのインク滴のインク量の目標値と、誤差情報
と、インク重量の予測値と、補正係数と、補正後のイン
ク量とを示している。インク量の目標値は、誤差なしで
インク滴が吐出されたと仮定したときのインク滴のイン
ク重量である。誤差情報とは、印刷に使用される印刷ヘ
ッドユニット６０が吐出するインク滴のインク重量の誤
差を表す情報である。たとえば小ドットを形成するため
のインク滴の場合、インク重量の目標値は１０ｎｇ（ナ
ノグラム）であり、誤差情報は０．１である。この結
果、印刷ヘッドユニット６０が吐出するインク滴のイン
ク重量は、１１ｎｇ（＝１０ｎｇ＋１０ｎｇ×０．１）
であることが予測できる。なお、補正係数は、インク重
量の予測値に乗ずることによりインク重量が目標値に近
づくように決定されている。
【００４８】本実施例における補正は、各サイズのドッ
トのドット記録率を補正係数に応じて調整することによ
り行われる。すなわち、単位面積当たりに形成されるド
ット数を直接的に調整することにより行われる。具体的
には、図１０（ａ）に示されるように、たとえば小ドッ
トの場合、補正後のドット記録率を示す曲線ＳＤｃは、
補正前のドット記録率を示す曲線ＳＤに補正係数の０．
９１を乗ずることにより生成されている。このような調
整の実装は、たとえば、各サイズのドットのレベルデー
タにそれぞれの補正係数を乗ずる工程を付加することに
より行うことができる。
【００４９】本実施例における印刷処理は、以下のよう
にして行われる。アプリケーションプログラム９５が印
刷命令を発すると、まず、コンピュータ８８は、プリン
タ２０の制御回路４０を介して誤差情報を印刷ヘッドユ
ニット６０のメモリから読み出す。誤差情報は、コンピ
ュータ８８内の誤差情報受信部１０２で受信され、イン
ク量補償部１０１に送られる。インク量補償部１０１
は、誤差情報から補正係数を求めるとともに、補正係数
をハーフトーンモジュール９９が備えるドット記録率テ
ーブルＤＴのレベルデータに乗ずる。このようにして、
大中小の各ドットのドット記録率が調整される。ドット
記録率が調整が完了すると、前述のように、プリンタド
ライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラ
ム９５から受け取り、これをカラープリンタ２０に供給
するための印刷データＰＤに変換する。
【００５０】このように、本実施例では、インク重量の
異なる各種のインク滴毎にインク量の誤差を補償するこ
とができるので、各種のインク滴毎にインク量の誤差が
ばらつくような場合にも、色をより正確に再現すること
ができる。また、このような補正を各インク色毎に行う
ことにより、正確なカラーバランスを実現することがで
きる。
【００５１】なお、本実施例では、解像度変換モジュー
ル９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジ
ュール９９と、インク量補償部１０１と、が特許請求の
範囲におけるドットデータ生成部に相当する。
【００５２】Ｄ．第２実施例におけるインク量の補償：
第２実施例では、多階調データの階調値を調整すること
によりインク量を補償する点で、各サイズのドットのレ
ベルデータに補正係数を乗じて補償する第１実施例と異
なる。
【００５３】図１１は、本発明の第２実施例におけるド
ット記録率テーブルとインク吐出量とを示す説明図であ
る。図１１（ａ）は、多階調データの階調値と各サイズ
のドットのドット記録率との間の関係を示す図であり、
曲線ＳＤ、ＭＤ、ＬＤは図１０（ａ）中の点線ＳＤ、Ｍ
Ｄ、ＬＤと同一である。図１１（ｂ）は、階調値と所定
の領域に吐出されるインク重量との間の関係を示す説明
図である。この図は、図１０（ｂ）に示される表のイン
ク滴重量の予測値を用いて生成された図である。この図
から分かるように、階調値が０から２５５に向かって高
くなると、インク吐出量は直線Ｗｉに沿って０ｎｇから
７６５０ｎｇに向かって増加する。このように、本実施
例では、説明を分かりやすくするために所定の領域に吐
出されるインク重量と階調値とは線形の関係にあるもの
としている。
【００５４】所定の領域に吐出されるインク重量は、図
１１（ａ）（ｂ）から分かるように、階調値の増大に応
じて以下のように増加する。 （１）階調値０から階調値Ｇ１までの領域においては、
小ドットのドット記録率の増大に応じて線形にインク重
量が増加する。 （２）階調値Ｇ１から階調値Ｇ２までの領域において
は、小ドットのドット記録率は一定となり、中ドットの
ドット記録率の増大に応じて線形にインク重量が増加す
る。 （３）階調値Ｇ２から階調値Ｇ３までの領域において
は、小ドットと中ドットのドット記録率は一定となり、
大ドットのドット記録率の増大に応じて線形にインク重
量が増加する。 （４）階調値Ｇ３から最大階調値までの領域において
は、小ドットと中ドットのドット記録率は減少に転じ、
小ドットと中ドットを大ドットに置き換えていくことに
より線形にインク重量が増加する。
【００５５】このようなプロファイルは、本実施例で
は、以下のようなトレードオフの結果として生成されて
いる。 （１）粒状性（画像のざらつき）を抑制するためには、
比較的小さなドットのドット記録率を高くするのが好ま
しい。このような特性は、低い階調領域において顕著で
ある。 （２）バンディング（筋状の画質劣化）を少なくするた
めには、比較的小さなドットを比較的大きなドットに置
き換えることにより比較的小さなドットのドット記録率
を低くするのが好ましい。このような特性は、高い階調
領域において顕著である。このため、本実施例では、小
ドットのドット記録率の上限を２５％とし、中ドットの
ドット記録率の上限を５０％としてプロファイルを設定
している。
【００５６】図１２は、本発明の第２実施例におけるイ
ンク量の誤差の補償方法を示す説明図である。図１２
（ａ）は、多階調データの階調値を調整することにより
インク量の誤差が補償される様子を示す説明図である。
点線Ｗｉは、誤差がないとしたときの階調値と理想イン
ク吐出量との間の関係を示す線であり、図１１（ｂ）中
の直線Ｗｉと同一のものである。実線Ｗeは、インク量
の誤差を考慮した場合の階調値と予測インク吐出量との
間の関係を示す線である。実線Ｗeは、図１０（ｂ）に
示される表のインク滴重量の予測値を用いて生成された
図であり、インク量の誤差の分だけ点線Ｗｉからずれて
いる。
【００５７】本実施例では、以下のようにして多階調デ
ータの階調値が調整される。たとえば階調値がＧの場
合、インク量の誤差がないと仮定したときの理想インク
吐出量は点線Ｗｉ上のＲｔとなるが、現実にはインク量
の誤差が予測されるので予測インク吐出量はＲｅとな
る。この結果、階調値Ｇでは、理想インク吐出量Ｒｔと
予測インク吐出量Ｒｅの間に差が生ずることが予測され
る。この差が補償すべきインク量の誤差となる。
【００５８】図１２（ｂ）は、誤差を補償するために階
調値を調整するための計算式を示す説明図である。本実
施例では、理想インク吐出量Ｒｔを予測インク吐出量Ｒ
ｅで除した値を階調値Ｇに乗ずることにより調整された
階調値Ｇｃを求めている。こうして求められた階調値Ｇ
ｃに対応するインク吐出量はＲｃとなる。図から分かる
ように、補償されたインク吐出量Ｒｃは、予測インク吐
出量Ｒｅよりも理想インク吐出量Ｒｔに近いのでインク
量の誤差が抑制されていることが分かる。なお、理想イ
ンク吐出量Ｒｔが特許請求の範囲における第１のインク
量に相当し、予測インク吐出量Ｒｅが特許請求の範囲に
おける第２のインク量に相当する。
【００５９】図１３は、本発明の第２実施例におけるイ
ンク量の誤差の補償に用いる補正係数（Ｒｔ／Ｒｅ）を
算出する方法を示す説明図である。図１３（ａ）は、階
調値と各サイズのドットを形成するためのインク量の分
配率の関係を示す説明図である。この図は、各サイズの
ドット毎に、所定の領域に吐出されたインク量の割合を
示したものである。たとえば階調値がＧ１のときには、
小ドットを形成するためのインク滴のみが吐出されるの
で、小ドットの分配率は１００％となり、中ドットと大
ドットの分配率はいずれも０％となる。階調値がＧ２の
ときには、大ドット、中ドット、および小ドットの分配
率は、それぞれ０％、８０％、そして２０％となる。ま
た、階調値がＧ３のときには、大ドット、中ドット、お
よび小ドットの分配率は、３７．５％、５０％（＝８
７．５％−３７．５％）、そして１２．５％となる。
【００６０】このような分配率は、理想インク吐出量に
基づいて以下に示す方法で算出することができる。具体
的には、各サイズのドット毎の分配率は、各インク滴の
重量（たとえば小ドットの場合は１０ｎｇ）とドット記
録率の積から求めることができる。たとえば階調値がＧ
２の場合、インク滴の重量とドット記録率の積は、小ド
ットについては１０ｎｇ×２５％となり、中ドットにつ
いて２０ｎｇ×５０％となる。一方、大ドットについて
はドット記録率が０％なので、小中大ドットのインクの
量の比率は、２５０対１０００対０となる。この結果か
ら、小ドットのインク量分配率である２０％（＝２５０
÷（２５０＋１０００））と中ドットのインク量分配率
である８０％とを求めることができる。この分配率を用
いて階調値を調整するための補正係数を以下に示す方法
で求めることができる。
【００６１】図１３（ｂ）は、階調値と階調値を調整す
るための補正係数との間の関係を示す説明図である。こ
の補正係数は、図１０（ｂ）に示す各サイズのドット分
の補正係数とインク量分配率とから求めることができ
る。具体的には、補正係数は、各サイズのドットについ
てそれぞれ補正係数とインク量分配率の積を求め、次
に、これらの値の和を求めることにより得られる。
【００６２】たとえば階調値がＧ１のときには、インク
量分配率は小ドットが１００％なので、補正係数は小ド
ットの補正係数と同一の０．９１となる。階調値がＧ２
のときには、小ドット分の補正係数は、小ドットのイン
ク量分配率である２０％と小ドットの補正係数の０．９
１の積である０．１８となり、中ドット分の補正係数
は、中ドットのインク量分配率である８０％と中ドット
の補正係数の１．１８の積である０．９４となる。この
結果、補正係数は、１．１２となる。この値を用いて、
階調値の調整が行われる。たとえばＧ２の階調値が１０
０と仮定するとこの補正係数の積である１１２に階調値
が置き換えられることになる。この置き換えられた階調
値を入力値としてレベルデータを生成することによりイ
ンク量の誤差を補償することができる。
【００６３】このように、本実施例では、階調値を調整
することにより補償することができるので、各サイズの
ドットのドット記録率の組合せ自体は変更されない。こ
の結果、ドット記録率の組合せが、たとえば粒状性（画
像のざらつき）やバンディング（筋状の画質劣化）を少
なくするように設定されているような場合にも、このよ
うなドット記録率の組合せの特徴を過度に減殺すること
なく、色をより正確に再現することができるという利点
がある。
【００６４】Ｅ．第３実施例におけるインク量の補償：
この第３実施例は、各サイズのドットのドット記録率の
組合せ自体を変更することなく、階調値を調整すること
によりインク量を補償する点で、前述の第２実施例と共
通する。ただし、本実施例は階調値を調整する方法が第
２実施例と異なる。
【００６５】図１４は、本発明の第３実施例におけるイ
ンク量の誤差の補償方法を示す説明図である。点線Ｗｉ
は、階調値と理想インク吐出量との間の関係を示す線で
あり、実線Ｗeは、階調値と予測インク吐出量との間の
関係を示す線である。実線Ｗeと点線とＷｉは、図１２
（ａ）に示される実線Ｗeと点線Ｗｉ線とそれぞれ同一
である。
【００６６】本実施例では、以下のようにして階調値が
調整される。たとえば入力された入力階調値がＧの場
合、理想インク吐出量は点線Ｗｉ上のＰｔ点に対応する
インク吐出量Ｒｔとなる。このインク吐出量Ｒｔに最も
近いインク量を吐出可能な階調値を実線Ｗe上に探すこ
とによりＰｃ点が決定される。このＰｃ点に対応する階
調値Ｇｃが調整後の出力階調値となる。このようにし
て、入力階調値Ｇが出力階調値Ｇｃに変換される。
【００６７】図１５は、本発明の第３実施例におけるド
ット記録率テーブルＤＴとインク吐出量とを示す説明図
である。図１５（ａ）は、インク量の目標値を用いて生
成されたテーブルである。たとえば入力階調値が１０６
のときは、小ドットは６４個形成され、中ドットは１２
８個形成されるが、大ドットは形成されない。一方、イ
ンク滴重量の目標値は、小ドットについては１０ｎｇで
あり、中ドットについては２０ｎｇである。この結果、
図に示すように小ドットを形成するために６４０ｎｇの
インク、中ドットを形成するために２５６０ｎｇのイン
ク、合計で３２００ｎｇのインクが吐出されることがハ
ーフトーン処理において想定されていることが分かる。
【００６８】図１５（ｂ）は、インク量の予測値を用い
て生成されたドット記録率テーブルＤＴである。インク
滴の重量は、誤差情報から小ドットについては１１ｎｇ
であり、中ドットについては１７ｎｇであることが分か
っている。この結果、階調を調整しなければ小ドットを
形成するために７０４ｎｇ（＝１１ｎｇ×６４）のイン
ク、中ドットを形成するために２１７６ｎｇ（＝１７ｎ
ｇ×１２８）のインク、合計で２８８０ｎｇのインクが
吐出されることが予測される。この値は、正確な色再現
のために望まれているインク量よりも小さいので補償さ
れなければ再現を望む色よりも低い階調の色が再現され
ることが分かる。
【００６９】図１６は、本発明の第３実施例において階
調値の調整に用いられる対応表である。この対応表は、
吐出が予測されるインク量を、吐出が望まれるインク量
に近づけるために階調値を調整するための表である。た
とえば表現すべき階調である入力階調値が１０６のとき
には、出力階調値として１１５が対応している。この結
果、吐出が予測されるインク量が、２８８０ｎｇから３
２０４ｎｇに変更され、吐出が望まれるインク量である
３２００ｎｇに近づくことが分かる。
【００７０】このように、本実施例は、階調値を調整す
ることにより補償することができる点で、前述の第２実
施例と同様であるが、入力階調値と出力階調値を任意に
対応させることができるので、インク吐出量の誤差を最
小限にすることができるという利点がある。
【００７１】Ｆ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７２】Ｆ−１．上記各実施例では、大ドット、中
ドット、および小ドットを形成するためのすべての各々
のインク滴について補償しているが、一部の種類のイン
ク滴について補償するようにしても良い。たとえば、特
定の種類のインク滴（たとえば小インク滴）についての
み補償し、他の種類のインク滴については補償しないよ
うにしても良い。
【００７３】こうすれば、小インク滴だけ誤差が大きい
ことが予め分かっているような場合には、小インク滴だ
け補償するような簡易な構成とすることが可能である。
また、誤差情報に応じて誤差の大きい種類のインク滴を
選別し、誤差の大きい種類のインク滴についてのみ補償
を行うようにして補償処理を高速化することもできる。
【００７４】Ｆ−２．上記第２および第３実施例では、
インク量の補償は、記録率テーブルＤＴの階調値を調整
することにより行っているが、色変換テーブルＬＵＴの
階調値を調整して行っても良い。また、階調値の調整が
なされた色変換テーブルＬＵＴを生成し、これを利用し
て色変換することによって補償を行っても良い。なお、
階調値の調整がなされた色変換テーブルＬＵＴは、特許
請求の範囲における補正済み色変換テーブルに相当す
る。
【００７５】なお、色変換テーブルＬＵＴは、プリンタ
の選択時やプリンタドライバの起動時にメモリ上に生成
するように良いし、プリンタドライバのインストール時
や印刷ヘッドユニットの交換時に生成してコンピュータ
のハードディスクに保存するようにしても良い。前者に
は複数のプリンタが利用可能な場合においてプリンタと
色変換テーブルの対応についての混乱を防止することが
できるという利点があり、後者にはプリンタの選択やプ
リンタドライバの起動に要する時間を短縮できるという
利点がある。
【００７６】Ｆ−３．上記各実施例では、ハーフトーン
処理においてインク量の誤差を補償しているが、たとえ
ば色変換処理において補償しても良いし、色変換前の原
画像データの階調値を調整することにより補償するよう
にしても良い。一般に、本発明において行われるインク
量の補償は、与えられた原画像データをドットデータに
処理する過程のいずれかにおいて行われればよい。
【００７７】Ｆ−４．上記各実施例では、ハーフトーン
処理にディザ拡散処理の手法が用いられているが、誤差
拡散処理を用いても良い。一般に、ハーフトーン処理の
手法は、各インク色の多階調データをＮ種類のドットで
形成可能な階調数に減色できるものであれば良い。
【００７８】Ｆ−５．上述の実施例ではピエゾ素子を用
いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタを用いて
いるが、他の方法によりインクを吐出するプリンタを用
いるものとしてもよい。例えば、インク通路に配置した
ヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）
によりインクを吐出するタイプのプリンタに適用するも
のとしてもよい。
【００７９】以上で説明した印刷装置における処理は、
コンピュータプログラムによって実現することもでき
る。このようなコンピュータプログラムを記録した記録
媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、
光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パ
ンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷
物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなど
のメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読
取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コンピュー
タに上記で説明した画像処理等を行うコンピュータプロ
グラムを通信経路を介して供給するプログラム供給装置
としての態様も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての印刷システムの構成
を示すブロック図。
【図２】カラープリンタ２０の概略構成図。
【図３】本発明のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図。
【図４】本発明のプリンタにおけるドット形成原理を示
す説明図。
【図５】ドット形成制御ルーチンの流れを示すフローチ
ャート。
【図６】ハーフトーン処理の流れを示すフローチャー
ト。
【図７】ドット記録率テーブルを示す説明図。
【図８】ディザ法によるドットのオン・オフ判定の考え
方を示す説明図。
【図９】大ドットの判定に用いられるディザマトリック
スと、小ドットの判定に用いられるディザマトリックス
の関係について示す説明図。
【図１０】本発明の第１実施例において行われるドット
記録率テーブルの補正方法を示す説明図。
【図１１】本発明の第２実施例におけるドット記録率テ
ーブルとインク吐出量とを示す説明図。
【図１２】本発明の第２実施例におけるインク量の誤差
の補償方法を示す説明図。
【図１３】本発明の第２実施例におけるインク量の誤差
の補償に用いる補正係数を算出する方法を示す説明図。
【図１４】本発明の第３実施例におけるインク量の誤差
の補償方法を示す説明図。
【図１５】本発明の第３実施例におけるドット記録率テ
ーブルとインク吐出量とを示す説明図。
【図１６】本発明の第３実施例において階調値の調整に
用いられる対応表。
【符号の説明】
２０…カラープリンタ ２１…ＣＲＴ ２２…紙送りモータ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２７…排紙側副走査送り機構 ２８…インク吐出用ヘッド ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１，７２…インク用カートリッジ ８２…ＲＯＭ ８８…コンピュータ ９４…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色変換モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…印刷データ生成モジュール １０１…インク量補償部 １０２…誤差情報受信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA11 EB58 EB59 EC72 EC76 ED01 ED03 EE03 FA04 FA10 2C057 AF24 AF39 AG44 AG46 AL31 AL40 AM15 AM28 CA01 CA04

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷媒体上にインク量の異なるＮ種類
    （Ｎは２以上の整数）のインク滴を選択的に吐出するこ
    とにより１画素の領域にサイズが異なる前記Ｎ種類のド
    ットを形成可能な印刷部を用いて印刷を行うために、前
    記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装
    置であって、 前記Ｎ種類のインク滴のうちの少なくとも１つ以上の特
    定の種類のインク滴毎のインク量の誤差を表す誤差情報
    を受け取る誤差情報受信部と、 与えられた原画像データを処理することにより、印刷画
    像における各画素のドットの形成状態を表すドットデー
    タを生成するドットデータ生成部と、を備え、 前記ドットデータ生成部は、前記誤差情報に応じて、前
    記インク量の誤差が前記特定の種類のインク滴毎に補償
    されたドットデータを生成するように構成されているこ
    とを特徴とする、印刷制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷制御装置であって、 前記ドットデータ生成部は、 前記原画像データの表色系を色変換テーブルを用いて変
    換することにより、前記印刷部が利用可能な複数の色成
    分で表された色変換画像データを生成する色変換部と、 前記色変換画像データの階調値を入力とし、前記Ｎ種類
    のドットのそれぞれの記録率の組合せを出力とする対応
    関係であって、前記誤差情報が反映された補正済みの対
    応関係に基づいて、各画素毎に前記色変換画像データの
    階調値をＮ個の階調値のいずれかに変換するハーフトー
    ン処理部と、を備え、 前記ハーフトーン処理部は、前記インク量の誤差がない
    と仮定して予め準備された前記色変換画像データの階調
    値と前記Ｎ種類のドットのそれぞれの記録率の組合せと
    の間の基準対応関係と、前記誤差情報とに応じて、前記
    補正済み対応関係を生成する、印刷制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷制御装置であって、 前記ハーフトーン処理部は、前記インク量の誤差を算入
    しないときの単位面積当たりに吐出される第１のインク
    量と前記インク量の誤差を算入したときの単位面積当た
    りに吐出される第２のインク量とを、前記基準対応関係
    に基づいて前記色変換画像データの階調値毎に算出する
    とともに、前記第１のインク量を前記第２のインク量で
    除した値を前記階調値に乗ずることにより前記補正済み
    対応関係を生成する、印刷制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項２記載の印刷制御装置であって、 前記ハーフトーン処理部は、前記インク量の誤差を算入
    しないときの単位面積当たりに吐出される第１のインク
    量を、前記基準対応関係に基づいて前記色変換画像デー
    タの階調値毎に算出するとともに、前記インク量の誤差
    を算入したときの単位面積当たりに吐出される第２のイ
    ンク量が前記第１のインク量に近づくように前記基準対
    応関係を調整することにより前記補正済み対応関係を生
    成する、印刷制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１記載の印刷制御装置であって、 前記ドットデータ生成部は、 前記原画像データの表色系を前記誤差情報が反映された
    補正済み色変換テーブルを用いて変換することにより、
    前記印刷部が利用可能な複数の色成分で表された色変換
    画像データを生成する色変換部と、 前記色変換画像データの階調値を入力とし、前記Ｎ種類
    のドットのそれぞれの記録率の組合せを出力とする対応
    関係に基づいて、各画素毎に前記色変換画像データの階
    調値をＮ個の階調値のいずれかに変換するハーフトーン
    処理部と、を備え、 前記色変換部は、前記インク量の誤差がないと仮定して
    設定された基準色変換テーブルと、前記誤差情報とに応
    じて、前記補正済み色変換テーブルを生成する、印刷制
    御装置。
  6. 【請求項６】 印刷媒体上にインク量の異なるＮ種類
    （Ｎは２以上の整数）のインク滴を選択的に吐出するこ
    とにより１画素の領域にサイズが異なる前記Ｎ種類のド
    ットを形成可能な印刷部を用いて印刷を行うために、前
    記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御方
    法であって、（ａ）前記Ｎ種類のインク滴のうちの少な
    くとも２つ以上の特定の種類のインク滴毎のインク量の
    誤差を表す誤差情報を受け取る工程と、（ｂ）与えられ
    た原画像データを処理することにより、印刷画像におけ
    る各画素のドットの形成状態を表すドットデータを生成
    する工程と、を備え、 前記工程（ｂ）は、前記誤差情報に応じて、前記インク
    量の誤差を前記特定の種類のインク滴毎に補償する工程
    を含むことを特徴とする、印刷制御方法。
  7. 【請求項７】 印刷媒体上にインク量の異なるＮ種類
    （Ｎは２以上の整数）のインク滴を吐出することにより
    １画素の領域にサイズが異なる前記Ｎ種類のドットを形
    成することにより印刷を行う印刷方法であって、（ａ）
    前記Ｎ種類のインク滴のうちの少なくとも２つ以上の特
    定の種類のインク滴毎のインク量の誤差を表す誤差情報
    を受け取る工程と、（ｂ）与えられた原画像データを処
    理することにより、印刷画像における各画素のドットの
    形成状態を表すドットデータを生成する工程と、（ｃ）
    前記ドットデータに応じて、前記印刷媒体上に前記Ｎ種
    類のインク滴を吐出する工程と、を備え、 前記工程（ｂ）は、前記誤差情報に応じて、前記インク
    量の誤差を前記特定の種類のインク滴毎に補償する工程
    を含むことを特徴とする、印刷方法。
  8. 【請求項８】 印刷媒体上にインク量の異なるＮ種類
    （Ｎは２以上の整数）のインク滴を選択的に吐出するこ
    とにより１画素の領域にサイズが異なる前記Ｎ種類のド
    ットを形成可能な印刷部を用いて印刷を行うために、前
    記印刷部に供給すべき印刷データを生成するためのコン
    ピュータプログラムであって、 前記コンピュータプログラムは、 前記Ｎ種類のインク滴のうちの少なくとも２つ以上の特
    定の種類のインク滴毎のインク量の誤差を表す誤差情報
    を受け取る機能と、 与えられた原画像データを処理することにより、印刷画
    像における各画素のドットの形成状態を表すドットデー
    タを生成する機能と、 を前記コンピュータに実現させるプログラムを含み、 前記ドットデータを生成する機能は、前記誤差情報に応
    じて、前記インク量の誤差を前記特定の種類のインク滴
    毎に補償する機能を含むことを特徴とする、コンピュー
    タプログラム。
  9. 【請求項９】 請求項８記載のコンピュータプログラム
    を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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