JP2003177034A - ３次元位置表示及び印刷装置 - Google Patents
３次元位置表示及び印刷装置Info
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- JP2003177034A JP2003177034A JP2001379661A JP2001379661A JP2003177034A JP 2003177034 A JP2003177034 A JP 2003177034A JP 2001379661 A JP2001379661 A JP 2001379661A JP 2001379661 A JP2001379661 A JP 2001379661A JP 2003177034 A JP2003177034 A JP 2003177034A
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- display
- printing
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- route
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元の位置を知り、予め定めたルートとの
ずれを表示、印刷する。 【解決手段】 ラム、ロム、ＣＰＵ、キー、高度計、Ｇ
ＰＳ、表示装置、印刷装置等を有する処理装置で、予め
地図上に定めた３次元ルートに対して、自分の位置を検
知し、その結果３次元的なずれを演算により求め、ずれ
が大きいときは警告を発する。
ずれを表示、印刷する。 【解決手段】 ラム、ロム、ＣＰＵ、キー、高度計、Ｇ
ＰＳ、表示装置、印刷装置等を有する処理装置で、予め
地図上に定めた３次元ルートに対して、自分の位置を検
知し、その結果３次元的なずれを演算により求め、ずれ
が大きいときは警告を発する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は標高差のある場所で
の現在位置、目標位置、経路を確認する為の表示及び印
刷を行なう装置に関するものである。
の現在位置、目標位置、経路を確認する為の表示及び印
刷を行なう装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カーナビゲーション等の衛星を利
用した位置表示システムがあったが、平面上での位置表
示のみであり、高低差のある土地ではその立体的な表現
は出来なかった。
用した位置表示システムがあったが、平面上での位置表
示のみであり、高低差のある土地ではその立体的な表現
は出来なかった。
【０００３】例えば登山に、従来の位置表示システムを
利用した場合、急峻な場所ではわずかな水平距離でも崖
の上と下とでは位置は大きく異なり、平面だけの位置表
示は殆ど意味を持たなくなる場合がある。
利用した場合、急峻な場所ではわずかな水平距離でも崖
の上と下とでは位置は大きく異なり、平面だけの位置表
示は殆ど意味を持たなくなる場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、上述した
欠点を除去し、水平位置のみならず、標高差を含めた立
体的な位置を表示させるとともに、目標位置や予定経路
とのズレを表示し、登山等で経路を大きく外さない様に
する為の装置の提供を行なう。
欠点を除去し、水平位置のみならず、標高差を含めた立
体的な位置を表示させるとともに、目標位置や予定経路
とのズレを表示し、登山等で経路を大きく外さない様に
する為の装置の提供を行なう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明による３次元位置表示及び印刷装置は平面地
図表示及び印刷手段、断面図表示及び印刷手段、高度検
知手段、緯度経度検知手段、予定経路表示及び印刷手
段、現在位置表示及び印刷手段、予定経路からのズレ検
知手段、該ズレの大きさの判別手段、該判別手段の結果
により警告を発する警告手段を有する事を特徴とする。
に、本発明による３次元位置表示及び印刷装置は平面地
図表示及び印刷手段、断面図表示及び印刷手段、高度検
知手段、緯度経度検知手段、予定経路表示及び印刷手
段、現在位置表示及び印刷手段、予定経路からのズレ検
知手段、該ズレの大きさの判別手段、該判別手段の結果
により警告を発する警告手段を有する事を特徴とする。
【０００６】さらに、目標位置設定手段、該目標位置ま
での標高差表示及び印刷手段、該目標位置までの水平距
離表示及び印刷手段、目標時間設定手段、該目標時間ま
での時間表示及び印刷手段を有する事を特徴とする。
での標高差表示及び印刷手段、該目標位置までの水平距
離表示及び印刷手段、目標時間設定手段、該目標時間ま
での時間表示及び印刷手段を有する事を特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００８】（実施例の概要）まず、本発明実施例の概
要を述べる。山に登る際に、予め本発明装置のうち電子
地図にスタート地点と目標地点、さらに予定経路を描画
しておく。実際に登山を開始すると衛星からの位置情報
システムと高度計とから３次元的に位置を検知して、予
定経路から大きく外れると警告が発せられる。表示した
データは印刷もする事が出来る。
要を述べる。山に登る際に、予め本発明装置のうち電子
地図にスタート地点と目標地点、さらに予定経路を描画
しておく。実際に登山を開始すると衛星からの位置情報
システムと高度計とから３次元的に位置を検知して、予
定経路から大きく外れると警告が発せられる。表示した
データは印刷もする事が出来る。
【０００９】従来、予定ルートから多少外れていても平
面地図だけに頼っているとズレが小さく感じられるが、
高度が大きく違っていれば、大変なズレが生じている場
合がある。
面地図だけに頼っているとズレが小さく感じられるが、
高度が大きく違っていれば、大変なズレが生じている場
合がある。
【００１０】図４に示したが、予定ルートではＢ地点の
筈がＣ地点では近い距離になるが、他方Ａでは水平距離
がＢＣと同じでも高度が大きく違う為、ルートを大きく
踏みはずしている事になる。このように３次元位置表示
で初めてズレの大きさを知る事もある。
筈がＣ地点では近い距離になるが、他方Ａでは水平距離
がＢＣと同じでも高度が大きく違う為、ルートを大きく
踏みはずしている事になる。このように３次元位置表示
で初めてズレの大きさを知る事もある。
【００１１】又、図５に示した様に予定ルート（５０
１）に対し実際の歩行過程で示した破線（５０２）は大
きく逸れており、水平位置だけでのズレも明確に分か
る。
１）に対し実際の歩行過程で示した破線（５０２）は大
きく逸れており、水平位置だけでのズレも明確に分か
る。
【００１２】又、スタート地点（５０３）から目標地点
（５０４）までの歩くとした場合、現在地が分かると図
６に示した様に目標地点までの時間、水平距離、標高差
も表示や印刷させる事も出来る。
（５０４）までの歩くとした場合、現在地が分かると図
６に示した様に目標地点までの時間、水平距離、標高差
も表示や印刷させる事も出来る。
【００１３】（第１の実施例）
（装置と環境構成）図１は、本発明の使われ方を示した
概念図である。図１（Ａ）は山（１０５）の断面図であ
り、図１（Ｂ）は同じ山の平面図である。
概念図である。図１（Ａ）は山（１０５）の断面図であ
り、図１（Ｂ）は同じ山の平面図である。
【００１４】両図において１０６は等高線である。断面
図は等高線は水平な線の積み重ねであるが、平面図にお
いては複雑な曲線になる。
図は等高線は水平な線の積み重ねであるが、平面図にお
いては複雑な曲線になる。
【００１５】今、スタート地点（１０３）から目標地点
（１０１）へ登る事を考える。その際、平面図において
スタート地点から目標地点までの登山ルート（１０７）
を定め、これにそって断面図を作ったのが図１（Ａ）で
ある。
（１０１）へ登る事を考える。その際、平面図において
スタート地点から目標地点までの登山ルート（１０７）
を定め、これにそって断面図を作ったのが図１（Ａ）で
ある。
【００１６】山を登りながら、複数の衛星（１０４）か
ら得た情報を元に緯度経度を知り、さらん高度計から高
度を知ることが出来。その動作を常に繰り返す事によ
り、自分の位置（１０２）を時々刻々３次元的に知るこ
とが出来る。
ら得た情報を元に緯度経度を知り、さらん高度計から高
度を知ることが出来。その動作を常に繰り返す事によ
り、自分の位置（１０２）を時々刻々３次元的に知るこ
とが出来る。
【００１７】（ブロック図）本装置のブロック図を図２
に示した。
に示した。
【００１８】即ち、中央処理装置ＣＰＵ（２０１）はリ
ードオンリメモリＲＯＭ（２０６）に格納されているプ
ログラムＰＲＧを実行するための処理装置であり、又そ
の他のメモリやデバイスを制御する働きを持つ。
ードオンリメモリＲＯＭ（２０６）に格納されているプ
ログラムＰＲＧを実行するための処理装置であり、又そ
の他のメモリやデバイスを制御する働きを持つ。
【００１９】尚、ＲＯＭにはプログラムの他に表示器Ｄ
ＩＳＰ（２０２）に文字を表示させる為のフォントも記
憶されている。表示器ＤＩＳＰは表示装置であり、平面
地図、断面図、その他の文字情報等を表示する役割を持
つ。
ＩＳＰ（２０２）に文字を表示させる為のフォントも記
憶されている。表示器ＤＩＳＰは表示装置であり、平面
地図、断面図、その他の文字情報等を表示する役割を持
つ。
【００２０】キーＫＥＹは装置を操作する為のキー（２
０３）やスイッチを持つ入力部である。高度計ＨＥＩＴ
（２０４）は気圧計から高度を算出する装置が内蔵され
ており、メートル単位で高度を出力することが出来る。
０３）やスイッチを持つ入力部である。高度計ＨＥＩＴ
（２０４）は気圧計から高度を算出する装置が内蔵され
ており、メートル単位で高度を出力することが出来る。
【００２１】ランダムアクセスメモリＲＡＭ（２０６）
は各種演算で必要なデータを一時的に記憶させるワーク
領域ＷＯＲＫと各種記憶すべきデータから成る。この詳
細は後述する。プリンターＰＲＴ（２０７）はＲＡＭに
内蔵されている地図や各種位置情報等を印刷する役目を
持つ。
は各種演算で必要なデータを一時的に記憶させるワーク
領域ＷＯＲＫと各種記憶すべきデータから成る。この詳
細は後述する。プリンターＰＲＴ（２０７）はＲＡＭに
内蔵されている地図や各種位置情報等を印刷する役目を
持つ。
【００２２】位置特定装置ＧＰＳ（２０８）は衛星から
受信した電波を元に、緯度経度を演算する装置である。
以上の装置をバスラインＢＬ（２０９）が結んで、情報
のやりとりが行なわれる。
受信した電波を元に、緯度経度を演算する装置である。
以上の装置をバスラインＢＬ（２０９）が結んで、情報
のやりとりが行なわれる。
【００２３】（ＲＡＭ）上述したＲＡＭの詳細を図３を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００２４】ワーク領域ＷＯＲＫ（３０１）は情報の一
時的記憶領域である。Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｔｓ（３０
２）はスタート地点の緯度、経度、高度、スタート時刻
を記憶する領域である。
時的記憶領域である。Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｔｓ（３０
２）はスタート地点の緯度、経度、高度、スタート時刻
を記憶する領域である。
【００２５】Ｘｅ，Ｙｅ，Ｚｅ，Ｔｅ（３０３）は目標
地点の緯度、経度、高度、到達予想時刻を記憶する領域
である。ＲＸｉ，ＲＹｉ，ＲＺｉ（ｉ＝１〜）（３０
４）は地図上に描かれたルートの緯度、経度、高度を記
憶する領域である。
地点の緯度、経度、高度、到達予想時刻を記憶する領域
である。ＲＸｉ，ＲＹｉ，ＲＺｉ（ｉ＝１〜）（３０
４）は地図上に描かれたルートの緯度、経度、高度を記
憶する領域である。
【００２６】ルートを形成する複数のポイントから成
り、ポイントの間隔は一定高度毎でも良いし、平面上の
一定距離のいずれでも構わない。Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ，Ｔ
ｉ（ｉ＝１〜）（３０５）は実際に歩いたポイントの緯
度、経度、高度、時刻を記憶する領域である。
り、ポイントの間隔は一定高度毎でも良いし、平面上の
一定距離のいずれでも構わない。Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ，Ｔ
ｉ（ｉ＝１〜）（３０５）は実際に歩いたポイントの緯
度、経度、高度、時刻を記憶する領域である。
【００２７】ポイントの間隔は一定高度毎または、平面
上の一定距離毎または一定時間毎のいずれでも構わな
い。平面地図ＭＡＰＨ（３０６）は図１（Ｂ）に示した
ような平面地図を記憶する領域である。
上の一定距離毎または一定時間毎のいずれでも構わな
い。平面地図ＭＡＰＨ（３０６）は図１（Ｂ）に示した
ような平面地図を記憶する領域である。
【００２８】断面図ＭＡＰＤ（３０７）は上記の平面地
図に描画した予定ルートに従って描画した断面図を記憶
する領域である。
図に描画した予定ルートに従って描画した断面図を記憶
する領域である。
【００２９】（処理の流れ）本装置に初期データをセッ
トする際の処理の流れを図７のフローチャートを参照し
て説明する。
トする際の処理の流れを図７のフローチャートを参照し
て説明する。
【００３０】まず、スタート地点のデータ、即ち出発地
点の緯度、経度、高度、時刻（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｔ
ｓ）をキーから入力する。入力されたデータはＲＡＭに
記憶される（ステップＳ７０１）。次に、目標地点の緯
度、経度、高度、予想到達時刻（Ｘｅ，Ｙｅ，Ｚｅ，Ｔ
ｅ）をキーから入力する。これらも同様にＲＡＭに記憶
される（ステップＳ７０２）。
点の緯度、経度、高度、時刻（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｔ
ｓ）をキーから入力する。入力されたデータはＲＡＭに
記憶される（ステップＳ７０１）。次に、目標地点の緯
度、経度、高度、予想到達時刻（Ｘｅ，Ｙｅ，Ｚｅ，Ｔ
ｅ）をキーから入力する。これらも同様にＲＡＭに記憶
される（ステップＳ７０２）。
【００３１】次に、予定ルートを地図上に記入する。こ
れは平面地図を表示させて、カーソルまたはペン等を使
用してルートを書込む（ステップＳ７０３）。上記ルー
トからルートデータ（ＲＸｉ，ＲＹｉ，ＲＺｉ）算出し
てやはりＲＡＭに記憶させる（ステップＳ７０４）。
れは平面地図を表示させて、カーソルまたはペン等を使
用してルートを書込む（ステップＳ７０３）。上記ルー
トからルートデータ（ＲＸｉ，ＲＹｉ，ＲＺｉ）算出し
てやはりＲＡＭに記憶させる（ステップＳ７０４）。
【００３２】以上が出発前の準備である。次に、出発後
の本装置の動作を、図８のフローを参照して説明する。
先ず、位置特定装置と高度計とから緯度、経度、高度を
検知し、その値を時刻と共にＲＡＭの（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚ
ｉ，Ｔｉ）に記憶させる（ステップＳ８０１）。
の本装置の動作を、図８のフローを参照して説明する。
先ず、位置特定装置と高度計とから緯度、経度、高度を
検知し、その値を時刻と共にＲＡＭの（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚ
ｉ，Ｔｉ）に記憶させる（ステップＳ８０１）。
【００３３】次に上記値の内緯度、経度、高度の値をル
ートデータと比べる。比べる場合、ただ単に３つのデー
タと比較しても意味がないので、例えば高度が同じデー
タをルートデータから抽出して、緯度、経度を比較す
る。
ートデータと比べる。比べる場合、ただ単に３つのデー
タと比較しても意味がないので、例えば高度が同じデー
タをルートデータから抽出して、緯度、経度を比較す
る。
【００３４】又、同じ高度データがない場合は、その高
度を挟む２箇所のルートデータから緯度、経度を内挿し
て、その結果と位置データを比較する（ステップＳ８０
２）。比較した結果、一定の距離よりも差が大きいか否
か判別する。
度を挟む２箇所のルートデータから緯度、経度を内挿し
て、その結果と位置データを比較する（ステップＳ８０
２）。比較した結果、一定の距離よりも差が大きいか否
か判別する。
【００３５】例えば緯度方向の差を距離に直して１００
メートルずれているか否かで判別する（ステップＳ８０
３）。その結果、差が小さい場合は再度センサーデータ
を取り込みに戻る。逆に差が大きい場合は警告を発す
る。
メートルずれているか否かで判別する（ステップＳ８０
３）。その結果、差が小さい場合は再度センサーデータ
を取り込みに戻る。逆に差が大きい場合は警告を発す
る。
【００３６】警告方法は表示器に表示しても良いし、音
を鳴らしても良い（ステップＳ８０４）。警告の表示例
を図９に示したが、水平方向（９０１）にどの位（９０
２）ずれたかを示せば良い。その後は又、センサーのデ
ータを取り込みに戻る。
を鳴らしても良い（ステップＳ８０４）。警告の表示例
を図９に示したが、水平方向（９０１）にどの位（９０
２）ずれたかを示せば良い。その後は又、センサーのデ
ータを取り込みに戻る。
【００３７】(その他の実施例)上述した方法以外にも以
下の様にしても良い。現在位置と予定ルートとの比較に
おいては、高度が等しいデータに関して緯度、経度を比
較するようにしたが、それだとあくまでも水平位置のず
れしか分からない場合がある。
下の様にしても良い。現在位置と予定ルートとの比較に
おいては、高度が等しいデータに関して緯度、経度を比
較するようにしたが、それだとあくまでも水平位置のず
れしか分からない場合がある。
【００３８】例えば図１０のような場合、Ｂが予定ルー
トでＡが現在位置の場合、比較の基準が定まらないの
で、比較そのものが行なわれない場合がある。このよう
な場合を避ける為に、水平位置を基準にして高度を比較
する方法を採用する方法もある。
トでＡが現在位置の場合、比較の基準が定まらないの
で、比較そのものが行なわれない場合がある。このよう
な場合を避ける為に、水平位置を基準にして高度を比較
する方法を採用する方法もある。
【００３９】
【発明の効果】以上説明した通り、水平位置のみなら
ず、標高差を含めた立体的な位置を表示させるととも
に、目標位置や予定経路とのズレを表示し、登山等で経
路を大きく外さない様にする為の装置の提供を行なう。
ず、標高差を含めた立体的な位置を表示させるととも
に、目標位置や予定経路とのズレを表示し、登山等で経
路を大きく外さない様にする為の装置の提供を行なう。
【図１】 本装置の使われ方の概念図。
【図２】 本装置のブロック図。
【図３】 ＲＡＭの構成図。
【図４】 断面図の例図。
【図５】 平面図の例図。
【図６】 表示例図。
【図７】 センターの処理のフローチャート。
【図８】 センターの処理のフローチャート。
【図９】 表示例図。
【図１０】 断面図の例図。
１０５ 断面図
１０３ スタ−ト地点
１０１ 目標地点
１０７ 登山ルート
１０４ 複数の衛星
１０２ 自分の位置
Claims (2)
- 【請求項１】 平面地図表示及び印刷手段、断面図表示
及び印刷手段、高度検知手段、緯度経度検知手段、予定
経路表示及び印刷手段、現在位置表示及び印刷手段、予
定経路からのズレ検知手段、該ズレの大きさの判別手
段、該判別手段の結果により警告を発する警告手段を有
する事を特徴とする３次元位置表示及び印刷装置。 - 【請求項２】 目標位置設定手段、該目標位置までの標
高差表示及び印刷手段、該目標位置までの水平距離表示
及び印刷手段、目標時間設定手段、該目標時間までの時
間表示及び印刷手段を有する事を特徴とする請求項１記
載の３次元位置表示及び印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001379661A JP2003177034A (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | ３次元位置表示及び印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001379661A JP2003177034A (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | ３次元位置表示及び印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003177034A true JP2003177034A (ja) | 2003-06-27 |
Family
ID=19186926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001379661A Pending JP2003177034A (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | ３次元位置表示及び印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003177034A (ja) |
Cited By (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2012202782A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Software Factory:Kk | 携帯情報端末 |
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