JP2003169320A - Monitoring method and system thereof - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、防犯カメラを用い
て不法行為を行う人物を監視するための監視システムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance system for monitoring a person who commits illegal activities using a security camera.
【0002】[0002]
【従来の技術】通常、スーパーマーケットやコンビニエ
ンスストア、書店等においては、万引き等の不正行為を
防止するための措置として防犯カメラによる監視が行わ
れる。また、防犯カメラは、特に店員から見えない死角
場所に設けられる。防犯カメラは店舗に複数配設され
る。配設された防犯カメラは、事務所等の端末に接続さ
れる。端末は防犯カメラによって撮影された映像を表示
する。表示された映像により店舗内の状況、顧客の動き
等を店主や警備員等に監視する。2. Description of the Related Art Generally, in supermarkets, convenience stores, bookstores, etc., security cameras are used to monitor illegal activities such as shoplifting. In addition, the security camera is installed in a blind spot, which is invisible to the clerk. A plurality of security cameras are installed in the store. The provided security camera is connected to a terminal such as an office. The terminal displays the image taken by the security camera. The displayed image is used to monitor the situation in the store, the movement of customers, etc. by the store owner and security guards.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】完璧な防犯を行うため
には、店舗内の至る所に死角が生じないように複数のカ
メラを備える必要があるとともに、そのカメラから伝送
される複数の映像を表示装置によりずっと監視する必要
があり、監視負担が大きい。[Problems to be Solved by the Invention] In order to carry out perfect crime prevention, it is necessary to equip a plurality of cameras so that blind spots do not occur everywhere in a store, and to display a plurality of images transmitted from the cameras. Since it is necessary to monitor the display device all the time, the monitoring load is heavy.
【0004】また、カメラの台数を複数にすると、その
行為に対して嫌がる客も多くなり、他の店に移動してし
まい、店の売り上げが落ちるという問題も生じる。Further, if the number of cameras is increased, many customers dislike the act and move to another store, causing a problem that the sales of the store are reduced.
【0005】更に、不正行為を行う者の必須の要素とし
て、通常、顧客は、スーパーマーケット等の店舗に入っ
たら商品を探す。そのため、目線や顔の向きは商品が陳
列している方向(下方向)に向いている。しかし、不正
行為を働こうとする顧客は、防犯カメラを意識する。そ
のため、目線や顔の向きは防犯カメラの方向に向くとい
う要素をもっている。Further, as an indispensable element for a person who commits an illegal act, a customer usually searches for a product when entering a store such as a supermarket. Therefore, the eyes and face are oriented in the direction in which the products are displayed (downward). However, customers who try to cheat are aware of security cameras. Therefore, there is an element that the direction of eyes and face should face toward the security camera.
【0006】本発明は、かかる点に鑑み、監視負担を減
らしつつ、効果的に不正行為を見つけることが可能な監
視システムを提供することを目的とする。In view of the above point, the present invention aims to provide a monitoring system capable of effectively detecting fraudulent activity while reducing the monitoring load.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。The present invention will be described below. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated forms.
【0008】請求項1の発明は、不正行為を監視するた
めのカメラ(10、15、20)を複数備え、前記カメ
ラにより監視者が監視を行う店舗(1)において、前記
複数のカメラを意識したか否かを判定するためのステッ
プと、前記判定に基づいて前記複数のカメラを意識した
人物を特定するためのステップと、を具備することを特
徴とする。According to the first aspect of the present invention, a plurality of cameras (10, 15, 20) for monitoring fraudulent activities are provided, and the plurality of cameras are conscious of in the store (1) where the surveillance is performed by the monitor. It is characterized by including a step for determining whether or not the determination has been made, and a step for specifying a person who is conscious of the plurality of cameras based on the determination.
【0009】この発明によれば、複数のカメラにより、
入店する多数の顧客の中から行動が怪しい(不正行為を
行う)と思われる人物を絞り込むことができるので、監
視者(店主や警備員)は顧客全体を監視するのではな
く、絞り込まれた顧客を重点的に監視すればよいので監
視者の監視負担を減らすことができる。According to the present invention, by the plurality of cameras,
The person who seems to be suspicious of behavior (performing cheating) can be narrowed down from a large number of customers entering the store, so the supervisor (shopkeeper or security guard) is narrowed down rather than monitoring the entire customer. Since it is only necessary to monitor the customer, it is possible to reduce the monitoring burden on the monitor.
【0010】請求項2の発明は、前記人物が特定された
場合に、前記監視者に知らせるためのステップを具備す
ることを特徴とする。The invention of claim 2 is characterized by comprising a step for notifying the supervisor when the person is specified.
【0011】この発明によれば、監視者はカメラから伝
送される映像をずっと特に注意して見る必要がなくな
り、警告された後、特に注意して見ればよくなるため、
監視者の監視負担を減らすことができる。According to the present invention, the observer does not need to watch the image transmitted from the camera much more carefully, and after he / she is warned, he / she should watch it particularly carefully.
It is possible to reduce the surveillance burden on the observer.
【0012】請求項3の発明は、前記特定した人物の行
動を記録するためのステップを具備することを特徴とす
る。The invention of claim 3 is characterized by comprising a step for recording the action of the specified person.
【0013】この発明によれば、絞り込んだ人物を追尾
して、逐一特定した人物の行動が記憶部(37)に記憶
(記録)されることにより、もし不正行為を行った場合
に証拠写真とすることができる。According to the present invention, the narrowed down person is tracked, and the behavior of the specified person is stored (recorded) in the storage section (37) one by one, so that an evidence photograph can be obtained if an illegal act is performed. can do.
【0014】請求項4の発明は、顧客を撮影し、撮影し
た画像信号を伝送するための伝送手段を備えた複数のカ
メラと、前記伝送手段により伝送した画像信号を受信す
るための受信手段(31)と、前記受信手段により受信
した画像信号に基づいて、前記複数のカメラを意識した
人物を特定するための人物特定手段(33)と、を具備
することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of cameras having a transmitting means for photographing the customer and transmitting the photographed image signal, and a receiving means for receiving the image signal transmitted by the transmitting means ( 31), and a person identifying means (33) for identifying a person who is conscious of the plurality of cameras based on the image signal received by the receiving means.
【0015】この発明によれば、入店する多数の顧客の
中から行動が怪しい(不正行為を行う)と思われる人物
を特定、又は絞り込むことができる。According to the present invention, it is possible to specify or narrow down the persons who are considered to be suspicious of behavior (perform misconduct) from a large number of customers who enter the store.
【0016】請求項5の発明は、前記人物特定手段によ
り特定された人物の行動を監視し、前記行動に基づいて
判定を行うための判定手段(39)を具備することを特
徴とする。The invention of claim 5 is characterized by comprising a judging means (39) for monitoring the behavior of the person identified by the person identifying means and making a determination based on the behavior.
【0017】この発明によれば、特定された人物の行動
の状態を予め定められた基準(例えば、うろうろした
り、同じ場所をいったりきたりする行動等)と照合し、
当てはまるか否かが判定されるので、怪しい行動をとる
人物を、複数の顧客の中から更に特定、又は絞り込むこ
とができる。According to the present invention, the action state of the specified person is collated with a predetermined standard (for example, an action of prowling, moving to and from the same place, etc.),
Since it is determined whether or not this is the case, it is possible to further identify or narrow down the person who takes a suspicious action from a plurality of customers.
【0018】請求項6の発明は、前記人物特定手段によ
り特定された人物の画像に基づいて判定を行うための判
定手段(39)を具備することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a determining means (39) for making a determination based on the image of the person specified by the person specifying means.
【0019】この発明によれば、特定された人物の画像
を予め記憶部に記憶されている画像(不正行為常習犯や
指名手配犯の画像等)と照合し、一致するか否かが判定
されるので、怪しい行動をとっている人物を、複数の顧
客の中から更に特定、又は絞り込むことができる。According to the present invention, the image of the identified person is collated with the image (the image of the misconduct addict or the wanted criminal) stored in the storage unit in advance, and it is determined whether or not they match. Therefore, the person taking the suspicious behavior can be further specified or narrowed down from the plurality of customers.
【0020】請求項7の発明は、前記判定手段の結果に
基づいて前記特定された人物の映像を記録するための記
録手段(20)を具備することを特徴とする。The invention of claim 7 is characterized by comprising recording means (20) for recording the image of the specified person based on the result of the judging means.
【0021】この発明によれば、複数の顧客の中から人
物特定手段33等により絞り込んだ特定の人物を追尾し
て、逐一その人物の行動を記憶部37に記憶(記録)す
ることができる。そのため、もし、不正行為を行った場
合に証拠写真を得ることができる。According to the present invention, a specific person narrowed down by the person specifying means 33 or the like from a plurality of customers can be tracked and the action of the person can be stored (recorded) in the storage unit 37 one by one. Therefore, if an illegal act is committed, an evidence photograph can be obtained.
【0022】請求項8の発明は、前記人物特定手段及び
/又は判定手段により人物が特定された場合に警告を発
するための警告手段(40)を具備することを特徴とす
る。The invention of claim 8 is characterized by comprising warning means (40) for issuing a warning when a person is specified by the person specifying means and / or the judging means.
【0023】この発明によれば、人物が特定された時点
で監視者に警告を発することにより、監視者はその場合
に警戒を強めればよく、監視者の負担を減らせる。According to the present invention, by issuing a warning to the monitor when the person is specified, the monitor can be strengthened in that case, and the burden on the monitor can be reduced.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明である監視システム
の実施形態について詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the monitoring system according to the present invention will be described in detail below.
【0025】まず、監視システムの各装置の具体的な構
成、並びにその動作を順次詳述する。First, the concrete configuration of each device of the monitoring system and its operation will be described in order.
【0026】図1は監視システムを備えている店舗の概
要図を示し、図1(a)は店舗内の平面図、図1(b)
はA−A断面図、図2は監視システムのシステム図、図
3は本発明の監視システムの構成図、図4は顧客がカメ
ラを意識する際の状態図、図5は顧客の行動状況を示す
パターン線図である。FIG. 1 is a schematic view of a store equipped with a monitoring system, FIG. 1 (a) is a plan view of the inside of the store, and FIG. 1 (b).
Is a sectional view taken along the line AA, FIG. 2 is a system diagram of the surveillance system, FIG. 3 is a configuration diagram of the surveillance system of the present invention, FIG. 4 is a state diagram when the customer is conscious of the camera, and FIG. It is a pattern diagram shown.
【0027】図に示す店舗1は、例えばコンビニエンス
ストアやスーパーマーケットである。店舗1には、商品
と、商品を陳列するための陳列棚2、2と、商品の決済
を行うためのレジ3とを備えている。店舗1の所定位置
には出入り口4を備えている。防犯上もかねて、出入り
口4は一つのみである。レジ3は出入り口近傍に備えら
れ、陳列棚2は、店舗内を区分けするように複数備えら
れる。また、陳列棚2は、防犯上、おおよその顧客の顔
が見える程度の高さのものを使用する。The store 1 shown in the figure is, for example, a convenience store or a supermarket. The store 1 includes products, display shelves 2 and 2 for displaying the products, and a cash register 3 for making a payment for the products. A doorway 4 is provided at a predetermined position of the store 1. For security reasons, there is only one doorway 4. The cash register 3 is provided near the doorway, and a plurality of display shelves 2 are provided so as to divide the inside of the store. Further, as the display shelf 2, a display shelf 2 having a height that allows a customer's face to be seen is used for security purposes.
【0028】店舗1の所定位置には、複数のカメラ1
0、15、20が備えられる。このカメラ10、15、
20は、第1のカメラ10と、第2のカメラ15と、第
3のカメラ20とに分けられている。また、このカメラ
10、15、20は、好適には、撮影した画像を電子的
に記録できるデジタルビデオカメラが用いられる。A plurality of cameras 1 are installed at predetermined positions in the store 1.
0, 15, 20 are provided. This camera 10, 15,
20 is divided into a first camera 10, a second camera 15, and a third camera 20. The cameras 10, 15 and 20 are preferably digital video cameras capable of electronically recording captured images.
【0029】第1及び第2カメラ10、15は、店
(舗)内の全方位を撮影することができるカメラであ
る。例えば、魚眼タイプのカメラである。第1のカメラ
10は、主として、顧客と、店舗内全体の状況を撮影す
るためのものである。このカメラ10は店舗1の全体が
見渡せるようにレジ3の上部の天井所定位置に備えられ
る。一方、第2のカメラ15は、主として、顧客を撮影
するためのものである。このカメラ15は顧客の顔を撮
影できるように、陳列棚2の所定位置に備えられる。The first and second cameras 10 and 15 are cameras capable of photographing in all directions in a store (paving). For example, a fisheye type camera. The first camera 10 is mainly for photographing the situation of the customer and the entire store. The camera 10 is provided at a predetermined ceiling above the cash register 3 so that the entire store 1 can be viewed. On the other hand, the second camera 15 is mainly for photographing the customer. The camera 15 is provided at a predetermined position on the display shelf 2 so that the customer's face can be photographed.
【0030】第3のカメラ20は、店舗内の所定範囲を
撮影するためのものである。主として、顧客の不正行為
時の状況を記録するための記録手段として機能する。こ
のカメラ20は、陳列棚2により区分けされた通路ごと
を撮影する。また、このカメラ20は、通路毎に天井部
隅部所定位置(図中上部所定隅部)に備えられる。The third camera 20 is for photographing a predetermined area in the store. It mainly functions as a recording unit for recording the situation of a customer's cheating. The camera 20 photographs each aisle divided by the display shelf 2. Further, the camera 20 is provided at a predetermined position in a ceiling corner (a predetermined upper corner in the drawing) for each passage.
【0031】また、第1〜第3のカメラ10、15、2
0は、所定の範囲を拡大するためのズーム機能や撮影す
る方向を変えるための方向転換機能を備える。Further, the first to third cameras 10, 15, 2
0 has a zoom function for enlarging a predetermined range and a direction changing function for changing the shooting direction.
【0032】また、第1〜第3のカメラ10、15、2
0は、撮影した画像信号を伝送するための伝送手段を備
えている。具体的には、第1〜第3のカメラ10、1
5、20は、図2に示すように、伝送路25を介してホ
ストコンピュータ30に接続される。複数のカメラ1
0、15、20は、このホストコンピュータ30により
制御される。例えば、各カメラの撮影は勿論、撮影の方
向、拡大(ズーム)等が制御される。このホストコンピ
ュータ30は、例えば店舗1と隣接するような事務所1
aに備えられる。また、伝送路25は、複数のカメラ1
0、15、20により撮影された画像信号をホストコン
ピュータ30に伝送するためのものであり、例えば、ケ
ーブル等を使用するが、無線通信によって行われても構
わない。伝送路25は、無線、有線回路を問わない。Further, the first to third cameras 10, 15, 2
0 is provided with a transmission means for transmitting a captured image signal. Specifically, the first to third cameras 10, 1
5, 5 and 20 are connected to a host computer 30 via a transmission line 25, as shown in FIG. Multiple cameras 1
0, 15, and 20 are controlled by this host computer 30. For example, the shooting direction, enlargement (zoom), etc. are controlled as well as the shooting by each camera. The host computer 30 is, for example, an office 1 adjacent to the store 1.
Prepared for a. In addition, the transmission line 25 includes a plurality of cameras 1
It is for transmitting the image signals photographed by 0, 15, and 20 to the host computer 30. For example, a cable or the like is used, but it may be performed by wireless communication. The transmission path 25 may be a wireless or wired circuit.
【0033】この第1〜第3のカメラ10、15、20
により撮影された画像信号は伝送路25を介してホスト
コンピュータ30に伝送される。ホストコンピュータ3
0は、各種プログラムを起動して、受信した画像信号に
基づいて、不正行為を行う人物を特定するとともにその
特定した人物の記憶(記録)等の制御を行う。The first to third cameras 10, 15, 20
The image signal captured by is transmitted to the host computer 30 via the transmission path 25. Host computer 3
0 activates various programs to identify the person who commits the misconduct based on the received image signal and controls the storage (recording) of the identified person.
【0034】ホストコンピュータ30は、第1〜第3の
カメラ(10、15、20)により撮影した画像信号を
受信するとともに受信した画像を記憶部37に記憶(記
録)するための制御を行う受信手段及び記録手段として
の受信制御部31と、受信した画像信号を所定の画像処
理を施す画像処理部32と、受信した画像信号に基づい
て第1及び第2のカメラ10、15を意識した人物を特
定するための人物特定手段としての人物特定部33と、
特定された人物の画像及び/又は行動パターンを抽出す
るための抽出手段としての抽出部34と、画像等を記憶
するための記憶領域を備えるとともに予め不正行為者等
の行動の基準パターンや不正行為常習者や指名手配犯等
の画像が記憶されている記憶部37と、抽出手段により
抽出された行動パターンと記憶部37に記憶されている
基準パターンとの照合や、特定した人物と記憶部37に
記憶されている画像との照合をするための照合手段とし
ての照合部38と、照合手段による照合結果に基づいて
怪しいか否か、又は合致するか否か等の判定を行うため
の判定手段としての判定部39と、人物特定手段又は判
定手段により人物が特定された場合に警告を発するため
の警告手段としての警告部40と、判定手段により判定
された結果に基づいて抽出手段により特定した人物の位
置情報を抽出し、位置情報データを生成するための位置
情報生成部35と、その位置情報を第2及び/又は第3
カメラ15、20に送信し、第2及び/又は第3カメラ
15、20を制御して特定した人物の行動を撮影するた
めの制御を行う送信制御手段としての送信制御部36
と、を備えている。The host computer 30 receives the image signals photographed by the first to third cameras (10, 15, 20) and performs control for storing (recording) the received image in the storage unit 37. A reception controller 31 as a recording and recording means, an image processor 32 that performs a predetermined image processing on the received image signal, and a person who is conscious of the first and second cameras 10 and 15 based on the received image signal. A person specifying unit 33 as a person specifying unit for specifying
An extraction unit 34 as an extraction unit for extracting the image and / or action pattern of the identified person, and a storage area for storing the image and the like, and a reference pattern of action of the dishonest person or the dishonesty in advance. The storage unit 37 in which images of addicts and wanted criminals are stored, the action pattern extracted by the extraction means and the reference pattern stored in the storage unit 37 are collated, and the identified person and storage unit 37 are compared. The collating unit 38 as a collating unit for collating with the image stored in, and the determining unit for determining whether or not there is suspicion based on the collation result by the collating unit. Based on the result determined by the determination unit 39, and the warning unit 40 as a warning unit for issuing a warning when a person is identified by the person identification unit or the determination unit. Extracting location information of the identified person by extracting means Te, the position information generating unit 35 for generating position information data, the position information the second and / or third
A transmission control unit 36 as a transmission control unit that transmits to the cameras 15 and 20 and controls the second and / or third cameras 15 and 20 to capture the action of the identified person.
And are equipped with.
【0035】具体的には、まず、店舗1に顧客が入店す
ると、第1カメラ10により撮影され、撮影された顧客
の画像信号及びその顧客の行動状態信号が伝送路25を
介して受信制御部31に伝送される。伝送された画像信
号及び顧客の行動状態信号は一時的に記憶部37に記録
される。受信制御部31は画像信号を受信し、画像処理
部32に伝送する。画像処理部32はその画像信号に所
定の画像処理を施す。画像処理は、例えば、入店する顧
客の各々の画像を抽出する処理を行う。画像処理された
画像は、人物特定部33により第1カメラ10を意識し
た人物が特定される。また、画像処理された画像は、記
憶部37に一時的に記録されるようにしてもよい。人物
の特定は、顔の向きにより行われる。具体的には、第1
カメラ10により撮影され画像処理された画像の目や口
の位置や肌の色等が抽出され、結果的に顔の向きにより
カメラ10を意識したか否かが認識されて人物が特定さ
れる。Specifically, first, when a customer enters the store 1, the first camera 10 photographs the image signal of the customer and the photographed image signal of the customer and the action state signal of the customer are received and controlled via the transmission path 25. It is transmitted to the unit 31. The transmitted image signal and the behavioral signal of the customer are temporarily recorded in the storage unit 37. The reception control unit 31 receives the image signal and transmits it to the image processing unit 32. The image processing unit 32 performs predetermined image processing on the image signal. The image processing is, for example, a process of extracting each image of a customer entering the store. In the image processed image, the person who is conscious of the first camera 10 is specified by the person specifying unit 33. Further, the image-processed image may be temporarily recorded in the storage unit 37. The person is specified by the direction of the face. Specifically, the first
The positions of the eyes and mouth, the skin color, and the like of the image captured by the camera 10 and subjected to the image processing are extracted, and as a result, it is recognized whether or not the camera 10 is conscious by the direction of the face, and the person is specified.
【0036】人物を特定するための処理の具体的な例を
図4に示す。図示のように、第1のカメラ10により顧
客50の映像を一定時間連続的に抽出し、抽出した画像
に二次元離散コサイン変換(2−D DCT)を施し、
その低周波のエネルギー変化をニューラルネットワーク
で学習させ、顔の特徴部分(目、眉又は顔全体)の動き
や肌の色等によりカメラを意識したか否か(表情)を認
識することにより人物を特定する。具体的には、人物5
0の顔が通常の状態50a(目線51は商品方向)から
第1のカメラ10を意識した状態50b(目線52がカ
メラの方向)際の表情の画像50bを認識することによ
り人物を特定する。また、特定された人物は、第1カメ
ラ10により行動状態が監視される。また、人物特定部
33により特定されなかった人物(第1のカメラ10を
意識しなかった顧客)のデータは消去される。FIG. 4 shows a specific example of the process for identifying a person. As illustrated, the image of the customer 50 is continuously extracted for a certain period of time by the first camera 10, and the extracted image is subjected to two-dimensional discrete cosine transform (2-D DCT),
The low-frequency energy changes are learned by a neural network, and the person is recognized by recognizing whether or not the camera is conscious (expression) based on the movement of the characteristic parts of the face (eyes, eyebrows or the entire face) and the skin color. Identify. Specifically, person 5
The person is specified by recognizing the facial expression image 50b when the 0 face is in the normal state 50a (the line of sight 51 is the product direction) and the state 50b in which the first camera 10 is conscious (the line of sight 52 is the camera direction). Further, the behavior state of the specified person is monitored by the first camera 10. Further, the data of the person (the customer who did not pay attention to the first camera 10) not specified by the person specifying unit 33 is deleted.
【0037】次に、特定した人物の位置が抽出部34に
より抽出されるとともに、位置情報生成部35により位
置情報が生成される。生成された位置情報は、送信制御
部36により伝送路25を介して第2カメラ15に伝送
される。第2カメラ15は、その位置情報に基づいて、
人物を特定し、特定した人物の映像を一定時間連続的に
抽出する。上記に説明したように、抽出した画像から第
2のカメラを意識したか否か(表情)を認識することに
より人物特定部33により人物を特定する。また、人物
特定部33により第1カメラ10によっては特定された
が、第2カメラ15によっては特定されなかった人物の
データ(記憶部37に記録された特定された人物の画像
及び行動状態等のデータ)は消去される。このように、
カメラ10、15を意識するかどうかにより、不正行為
を行う疑わしき人物が絞り込まれる。Next, the position of the specified person is extracted by the extraction unit 34, and the position information generation unit 35 generates position information. The generated position information is transmitted by the transmission control unit 36 to the second camera 15 via the transmission path 25. The second camera 15 uses the position information to
A person is specified, and images of the specified person are continuously extracted for a certain period of time. As described above, the person identifying unit 33 identifies the person by recognizing whether or not the second camera is conscious of (the facial expression) from the extracted image. Further, data of a person who is specified by the first camera 10 by the person specifying unit 33 but not specified by the second camera 15 (such as the image and action state of the specified person recorded in the storage unit 37). Data) is erased. in this way,
Suspicious persons performing fraud are narrowed down depending on whether or not they are aware of the cameras 10 and 15.
【0038】また、特定した人物の画像は、記憶部37
に予め記憶されている画像(不正行為常習犯の画像や指
名手配犯の画像等)と照合部38により照合され、その
照合結果に基づいて判定部39により画像が一致するか
否かを判定する。The image of the specified person is stored in the storage unit 37.
The collation unit 38 collates the images (the images of the misconduct addict and the wanted criminal, etc.) stored in advance, and the determination unit 39 determines whether the images match based on the collation result.
【0039】具体的には、特定した人物の画像と、予め
記憶部37に記憶されている画像との照合は、例えば低
周波成分の抽出により行う。更に具体的には、特定した
人物の画像と、予め記憶部37に記憶されている画像と
を抽出し、二次元離散コサイン変換(2−D DCT)
を施し、その低周波成分のエネルギー変化をニューラル
ネットワークで学習させ、同一人物であるか否かを認識
する。Specifically, the image of the specified person and the image previously stored in the storage unit 37 are collated by, for example, extracting a low frequency component. More specifically, the specified person image and the image stored in the storage unit 37 in advance are extracted, and the two-dimensional discrete cosine transform (2-D DCT) is performed.
Then, the energy change of the low frequency component is learned by the neural network, and it is recognized whether or not the person is the same person.
【0040】また、特定した人物の入店から一定時間経
過後の行動パターン(動線)の抽出を行う。特定した人
物の行動パターンは、抽出部34により第1のカメラ1
0から伝送され記憶部37に記憶されているデータ(行
動状況)から抽出される。行動パターンの抽出は、例え
ば、図5に示すように、店舗1に入店した顧客A、Bそ
れぞれの動きのパターンが抽出される。抽出された行動
パターンは、記憶部37に予め記憶されている基準パタ
ーン(例えば、うろうろしたり、同じ場所をいったりき
たりしたりする特有の基準パターン)に当てはまるかど
うかが照合部38により照合され、その照合結果に基づ
いて判定部39により当てはまるか否かの判定が行われ
る。このように、特定された人物の行動パターンを一定
時間抽出し、抽出した行動パターンと予め定められてい
る基準とを照合し、当てはまるか否かを判定する。Further, the action pattern (moving line) after a lapse of a certain time from the entrance of the specified person is extracted. The action pattern of the identified person is determined by the extraction unit 34 by the first camera 1
It is extracted from the data (action status) transmitted from 0 and stored in the storage unit 37. The action patterns are extracted, for example, as shown in FIG. 5, the movement patterns of the customers A and B who have entered the store 1. The collating unit 38 collates whether or not the extracted action pattern is applicable to a reference pattern (for example, a unique reference pattern for wandering around or going to and from the same place) stored in advance in the storage unit 37. Based on the collation result, the determination unit 39 determines whether or not the result is true. In this way, the behavior pattern of the specified person is extracted for a certain period of time, and the extracted behavior pattern is collated with a predetermined standard to determine whether or not it is applicable.
【0041】上記人物画像及び行動パターンの判定に基
づいて、更に、総合的に不正行為を行うか否かの判定が
行われる。Based on the determination of the person image and the action pattern, it is further comprehensively determined whether or not to commit fraud.
【0042】上記判定部39において、特定された人物
に疑惑のある旨の判定がされると、その判定結果に基づ
いて警告部40により警告されるとともに、特定された
人物の現在位置情報が位置情報生成部35により生成さ
れ、その位置情報が送信制御部36により伝送路25を
介して、第3カメラ20に伝送される。第3カメラ20
は伝送された位置情報に基づいて、人物を特定し、特定
された人物の行動を撮影する。撮影された画像は伝送路
25を介して、ホストコンピュータ30に伝送され、記
憶部37に記憶(記録)される。When the judgment section 39 judges that the specified person is suspicious, the warning section 40 gives a warning based on the judgment result, and the current position information of the specified person is displayed. The position information generated by the information generation unit 35 is transmitted to the third camera 20 by the transmission control unit 36 via the transmission path 25. Third camera 20
Identifies a person based on the transmitted position information and photographs the action of the identified person. The captured image is transmitted to the host computer 30 via the transmission path 25 and stored (recorded) in the storage unit 37.
【0043】また、警告は、例えば、光センサや表示装
置等の何らかの装置により店主や警備員に知らせるよう
にする。Further, the warning is given to the store owner or the guard by some device such as an optical sensor or a display device.
【0044】このように、店舗1に設けられた第1カメ
ラ10は、入店する顧客を撮影して得られた画像信号を
ホストコンピュータ30に伝送する。ホストコンピュー
タ30は、人物特定部33により第1カメラ10を意識
した人物を特定するとともに、特定した人物の行動状態
を記憶(監視)する。また、記憶されている行動状態か
ら特定した人物の位置情報を抽出し、その位置情報に基
づいて第2カメラ15を制御し特定した人物の撮影を行
う。撮影して得られた画像信号はホストコンピュータ3
0に伝送され、人物特定部33により第2カメラ15を
意識したか否かを判定する。判定により人物が特定され
ると(第2カメラ15を意識したら)、パターン抽出部
34により記憶部37に第1カメラ10により記憶され
ている特定した人物の行動状態から行動パターンが抽出
される。抽出された行動パターンは、照合部38によ
り、予め記憶部37に記憶されている基準パターンと照
合される。この照合結果に基づいて、判定部39により
当てはまるか否かが判定される。As described above, the first camera 10 provided in the store 1 transmits the image signal obtained by photographing the customer entering the store to the host computer 30. The host computer 30 identifies the person who is conscious of the first camera 10 by the person identifying unit 33, and stores (monitors) the action state of the identified person. Further, the position information of the specified person is extracted from the stored action state, and the second camera 15 is controlled based on the position information to photograph the specified person. The image signal obtained by photographing is the host computer 3
0, and the person identifying unit 33 determines whether or not the second camera 15 is conscious. When the person is identified by the determination (when the second camera 15 is recognized), the pattern extraction unit 34 extracts the action pattern from the action state of the identified person stored in the storage unit 37 by the first camera 10. The extracted behavior pattern is collated by the collation unit 38 with the reference pattern stored in the storage unit 37 in advance. Based on this collation result, the determination unit 39 determines whether or not the result is true.
【0045】また、画像抽出部34により記憶部37に
記憶されている特定された人物の画像が抽出される。抽
出された画像は、照合部38により、予め記憶部37に
記憶されている人物画像(不正行為常習犯の画像や指名
手配犯の画像等)と照合される。この照合結果に基づい
て、判定部39により特定された人物と予め記憶部37
に記憶されている人物とが一致するか否かを判定する。
上記判定結果に基づいて、総合的に判定が行われる。Further, the image extraction unit 34 extracts the image of the specified person stored in the storage unit 37. The extracted image is collated by the collating unit 38 with the person image (the image of the misconduct addict, the image of the wanted criminal, etc.) stored in the storage unit 37 in advance. Based on the result of this collation, the person identified by the determination unit 39 and the storage unit 37 in advance.
It is determined whether or not the person stored in is matched.
A comprehensive determination is made based on the above determination result.
【0046】判定は、危険度別に段階的に分けられる。
例えばA〜C段階に分けられる。この場合、Aが最も危
険度が高く、Cは危険度が低いことを表す。The judgment is divided into stages according to the degree of risk.
For example, it is divided into A to C stages. In this case, A represents the highest risk and C represents the lowest risk.
【0047】判定部39により判定された結果に基づい
て警告部40により店主や警備員に警告される。また、
パターン抽出部34により記憶部37に記憶されている
特定した人物の行動状態から位置情報が抽出され、その
位置情報に基づいて、ホストコンピュータ30により第
3カメラ20が制御され、人物を特定し、その特定した
人物の撮影(記録)を行う。撮影されたデータ(行動状
態)は、記憶部37に記憶(記録)される。Based on the result determined by the determination unit 39, the warning unit 40 warns the store owner or the guard. Also,
The position information is extracted from the specified person's action state stored in the storage unit 37 by the pattern extraction unit 34, and the third camera 20 is controlled by the host computer 30 based on the position information to specify the person, The specified person is photographed (recorded). The photographed data (action state) is stored (recorded) in the storage unit 37.
【0048】[0048]
【発明の効果】本発明は、怪しい行動をする人物を監視
するとともに、警告してくれるので効果的に不正行為を
見つけることができるとともに、店主や警備員の監視負
担を減らすことができる。According to the present invention, since a person who makes a suspicious behavior is monitored and a warning is given, a fraudulent activity can be effectively detected, and a monitoring load on a shopkeeper or a security guard can be reduced.
【図1】本発明の監視システムを備えている店舗の概要
図を示し、図1(a)は店舗内の平面図、図1(b)は
A−A断面図である。FIG. 1 is a schematic view of a store equipped with a monitoring system of the present invention, FIG. 1 (a) is a plan view of the inside of the store, and FIG. 1 (b) is a sectional view taken along line AA.
【図2】図1のシステム図である。FIG. 2 is a system diagram of FIG.
【図3】本発明の監視システムの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a monitoring system of the present invention.
【図4】顧客がカメラを意識する際の状態図である。FIG. 4 is a state diagram when a customer is aware of a camera.
【図5】顧客の行動状況を示すパターン線図である。FIG. 5 is a pattern diagram showing a behavior of a customer.
1 店舗 10 第1のカメラ 15 第2のカメラ 20 第3のカメラ 31 受信制御部 33 人物特定部 37 記憶部 39 判定部 40 警告部 1 store 10 First camera 15 Second camera 20 third camera 31 Reception control unit 33 Person Identification Department 37 Memory 39 Judgment section 40 Warning section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C022 AA01 AB61 AB65 AC11 AC27 AC69 CA00 5C054 AA01 CA04 CC05 CF06 CG06 CH02 EA05 FA09 FC12 FE14 FE28 FF02 FF06 GB02 HA19 5C084 AA02 AA09 BB11 BB31 CC19 DD11 EE10 GG54 GG78 5C087 AA02 AA03 AA07 AA31 BB74 DD05 DD20 EE08 EE11 EE14 GG02 GG06 GG19 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5C022 AA01 AB61 AB65 AC11 AC27 AC69 CA00 5C054 AA01 CA04 CC05 CF06 CG06 CH02 EA05 FA09 FC12 FE14 FE28 FF02 FF06 GB02 HA19 5C084 AA02 AA09 BB11 BB31 CC19 DD11 EE10 GG54 GG78 5C087 AA02 AA03 AA07 AA31 BB74 DD05 DD20 EE08 EE11 EE14 GG02 GG06 GG19
Claims (8)
備え、前記カメラにより監視者が監視を行う店舗におい
て、 前記複数のカメラを意識したか否かを判定するためのス
テップと、 前記判定に基づいて前記複数のカメラを意識した人物を
特定するためのステップと、 を具備することを特徴とする監視方法。1. A step for determining whether or not a plurality of cameras for monitoring a fraudulent activity are provided, and in which a plurality of cameras are monitored by a surveillance person by the cameras, A step of identifying a person who is conscious of the plurality of cameras based on the monitoring method.
者に知らせるためのステップを具備することを特徴とす
る請求項1に記載の監視方法。2. The monitoring method according to claim 1, further comprising a step of notifying the monitoring person when the person is identified.
のステップを具備することを特徴とする請求項1、又は
2に記載の監視方法。3. The monitoring method according to claim 1, further comprising a step of recording the behavior of the specified person.
するための伝送手段を備えた複数のカメラと、 前記伝送手段により伝送した画像信号を受信するための
受信手段と、 前記受信手段により受信した画像信号に基づいて、前記
複数のカメラを意識した人物を特定するための人物特定
手段と、 を具備することを特徴とする監視システム。4. A plurality of cameras provided with a transmission means for photographing a customer and transmitting the photographed image signal, a receiving means for receiving the image signal transmitted by the transmitting means, and a receiving means. A person identifying means for identifying a person who is conscious of the plurality of cameras, based on the received image signal, and a monitoring system.
の行動を監視し、前記行動に基づいて判定を行うための
判定手段を具備することを特徴とする監視システム。5. A monitoring system comprising: a determination means for monitoring the behavior of the person identified by the person identification means and making a determination based on the behavior.
の画像に基づいて判定を行うための判定手段を具備する
ことを特徴とする監視システム。6. A monitoring system, comprising: a determination unit for performing determination based on an image of the person identified by the person identification unit.
された人物の映像を記録するための記録手段を具備する
ことを特徴とする請求項4、又は5に記載の監視システ
ム。7. The monitoring system according to claim 4, further comprising a recording unit for recording the image of the identified person based on the result of the determination unit.
より人物が特定された場合に警告を発するための警告手
段を具備することを特徴とする請求項4〜7に記載の監
視システム。8. The monitoring system according to claim 4, further comprising warning means for issuing a warning when a person is specified by the person specifying means and / or the judging means.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001367673A JP2003169320A (en) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | Monitoring method and system thereof |
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|---|---|---|---|
| JP2001367673A JP2003169320A (en) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | Monitoring method and system thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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