JP2003164112A

JP2003164112A - インバータ付きモータ

Info

Publication number: JP2003164112A
Application number: JP2001355128A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyasu Numaguchi; 充泰沼口; Hiroaki Watano; 博昭綿野; Daisuke Matsuo; 大輔松尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2003-06-06
Also published as: US20030094920A1; TW556390B

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクト化、ケーブル長短縮化、制御部品
の防水化等を可能にしたインバータ付きモータを提供す
る。【解決手段】この発明のインバータ付きモータは、モ
ータ本体と、このモータ本体に取り付けられモータ本体
の駆動をスイッチング動作により制御する制御装置１０
を有するインバータ２とを備えたインバータ付きモータ
であって、制御装置１０を収納したインバータケース１
００内には、インバータ２に電気的に接続されスイッチ
ング動作により制御装置１０で生じた電源高調波を低減
するＤＣリアクトル１を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータを駆動制
御するインバータを備えたインバータ付きモータに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】モータに取り付けられたインバータによ
り、モータを駆動制御する場合、インバータ本体におけ
るスイッチング素子のスイッチング動作に基づき電源高
調波が発生し、この電源高調波がインバータ本体の入力
電源側に伝達されて周辺機器に悪影響を及ぼすという問
題があった。この対策として、従来ではインバータ本体
の入力電源側に交流リアクトルを挿入したり、インバー
タ本体のコンバータ部とインバータ部との間の直流電圧
のプラス側に直流リアクトルを挿入して、インバータ本
体の入力電源側に伝達される電源高調波を低減させるよ
うにしていた。しかしながら、従来のものでは、上記交
流リアクトル及び上記直流リアクトルはインバータ本体
とは別置きの状態で設置されていた。

【０００３】また、インバータ本体におけるスイッチン
グ素子のスイッチング動作に基づきノイズが発生し、こ
のノイズが周辺機器に悪影響を及ぼすのを防止するため
にノイズフィルタがインバータ本体とは別置きの状態で
設置されていた。

【０００４】また、誘導モータの場合、例えばエレベー
タの昇降用途で用いられるときに、箱の下降時に重力で
モータが負荷側から駆動されて誘導モータが発電し、誘
導モータの印加電圧が上昇し、インバータ本体が過電圧
で破損することが起こる可能性があった。この過電圧を
防止するためにインバータ本体と電気的に接続された回
生抵抗が設けられているが、この回生抵抗も、インバー
タ本体とは別置きの状態で設置されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ付き
モータでは、インバータ本体のスイッチング素子のスイ
ッチング動作によって発生する高調波電流及びノイズに
よる周辺機器への影響を防止するために、リアクトル、
ノイズフィルタが備えられているが、これらはインバー
タ本体とは別置きの状態で設置されており、設置スペー
スを確保する必要性が生じ、また離れた場所に設置され
ているので接続用の長いケーブルを用意しなければなら
ないという問題点があった。なお、ＤＣリアクトルの場
合には電圧降下を考慮するとケーブル長に制限があり、
実質的にはＤＣリアクトルを設置することはできなかっ
た。また、回生抵抗の場合も別置きの状態で設置されて
おり、同様に設置スペースを確保する必要性が生じ、ま
た離れた場所に設置するので接続用の長いケーブルを用
意しなければならないという問題点があった。さらに、
防水が必要な周囲環境の場合には、リアクトル、ノイズ
フィルタ、回生抵抗を防水するためのケースを設けなけ
ればならないという問題点があった。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題とするものであって、コンパクト化、ケー
ブル長の短縮化、リアクトル、ノイズフィルタおよび回
生抵抗の制御部品の防水化等を可能にしたインバータ付
きモータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明のインバータ付
きモータは、モータ本体と、このモータ本体に取り付け
られモータ本体の駆動をスイッチング動作により制御す
る制御装置を有するインバータとを備えたインバータ付
きモータであって、前記制御装置を収納したインバータ
ケース内には、前記制御装置に電気的に接続され前記ス
イッチング動作により制御装置で生じた電源高調波を低
減するリアクトル、前記制御装置に電気的に接続され前
記スイッチング動作により制御装置で生じたノイズを低
減するノイズフィルタ、および前記制御装置に電気的に
接続されインバータに印加される過電圧を防止する回生
抵抗の少なくとも一つを備えている。

【０００８】この発明のインバータ付きモータでは、イ
ンバータケース内では、制御装置と、インバータケース
内に収納された、リアクトル、ノイズフィルタおよび回
生抵抗の何れかの制御部品とは互いに離れて配置されて
いる。

【０００９】この発明のインバータ付きモータでは、リ
アクトル、ノイズフィルタおよび回生抵抗の少なくとも
一つは樹脂で封止されてインバータケースの内壁面に固
定されている。

【００１０】この発明のインバータ付きモータでは、樹
脂は空気よりも熱伝導率の高い樹脂で構成されている。

【００１１】この発明のインバータ付きモータでは、イ
ンバータケースは高熱伝導性の金属で構成されている。

【００１２】この発明のインバータ付きモータでは、リ
アクトル、ノイズフィルタおよび回生抵抗の少なくとも
一つはインバータケースに当接されている。

【００１３】この発明のインバータ付きモータでは、リ
アクトル、ノイズフィルタおよび回生抵抗の少なくとも
一つはインバータケースに取付用脚を介して取り付けら
れている。

【００１４】この発明のインバータ付きモータでは、取
付用脚は、高熱伝導性の金属で構成されている。

【００１５】この発明のインバータ付きモータでは、イ
ンバータケースは、制御装置が取り付けられた第１のケ
ース部と、この第１のケース部を覆った第２のケース部
とから構成され、リアクトル、ノイズフィルタおよび回
生抵抗の少なくとも一つは第２のケース部に設けられて
いる。

【００１６】この発明のインバータ付きモータでは、イ
ンバータケースは、内面に固定された制御装置と、前記
内面に一端部が固定された取付脚の先端部に固定され
た、リアクトル、ノイズフィルタおよび回生抵抗の少な
くとも一つの制御部品とを含む第１のケース部と、この
第１のケース部を覆った第２のケース部とから構成され
ている。

【００１７】この発明のインバータ付きモータでは、第
１のケース部および第２のケース部は、蝶番で接続さ
れ、蝶番を中心に回動するようになっている。

【００１８】この発明のインバータ付きモータでは、イ
ンバータはモータ本体と断熱部材を介して取り付けられ
ている。

【００１９】この発明のインバータ付きモータでは、イ
ンバータケースは磁性体で構成されている。

【００２０】この発明のインバータ付きモータでは、リ
アクトルは、インバータケースの内面に制御装置側に突
出して形成された二重リング状の突起部と、この突起部
に導線を巻回して構成されたリアクトル巻線と、前記突
起部を覆って磁路を形成する磁路形成体とを有してい
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態について説明するが、各実施の形態におい
て、同一、同等部材、部位については、同一符号を付し
て説明する。図１はこの発明の実施の形態１のインバー
タ付きモータの正面図、図２は図１のインバータ２の正
面断面図、図３は図１のモータ本体３および減速機部４
の正面断面図である。このインバータ付きモータは、モ
ータ本体３と、このモータ本体３に接続された減速機部
４と、モータ本体３に取り付けられモータ本体３の駆動
を制御するインバータ２を備えている。

【００２２】モータ本体３は、放熱リブを有する筒状の
モータフレーム１７と、この磁性体のモータフレーム１
７の両側の開口部にそれぞれ固定された軸受けブラケッ
ト１５，２１と、この磁性体の軸受けブラケット１５，
２１に固定された軸受け１６，２２により回転自在に支
持された回転軸２０と、この回転軸２０の反負荷側の一
端部に固定されたファン１４と、このファン１４を覆い
ファン１４による冷却風をモータフレーム１７の表面に
案内するファンカバー１３と、この回転軸２０に固定さ
れた回転子１９と、この回転子１９を所定の隙間を介し
て囲った固定子２６とを備えている。固定子２６は、モ
ータフレーム１７の内周壁面に固定された固定子鉄心１
８と、この固定子鉄心１８に導線が巻装された固定子巻
線２５とを備えている。

【００２３】減速機部４は、モータ本体３の軸受けブラ
ケット２１に固定されたケース２３と、モータ本体３の
回転数を所要の回転数に減速する複数の歯車２４とを備
えており、回転軸２０の端部に形成された歯部が歯車２
４に歯合して、回転軸２０の回転数を所要の回転数に減
速している。

【００２４】モータ本体３を駆動するインバータ２は、
モータフレーム１７に断熱部材であるゴム１１、間座１
２を介して固定されたアルミニウム製のインバータケー
ス１００と、このインバータケース１００内のインバー
タ基板９に搭載されモータ本体３の回転数を制御する制
御装置１０と、外部通信用の電子部品が搭載された外信
通信用基板８と、直流電圧平滑用の電解コンデンサ６
と、制御部品である電源高調波流出電流低減用のＤＣリ
アクトル１とを備えている。

【００２５】制御装置１０は、スイッチング電源である
ダイオード、スイッチング素子（ＩＧＢＴ）を備えてい
る。また、インバータケース１００は、第１のケース部
であるケース本体２７と第２のケース部である蓋部２８
とを備えている。ＤＣリアクトル１は、蓋部２８の内部
に注入されたウレタンのモールド樹脂７により封止され
て固定され、電気的絶縁、防水が施されている。このリ
アクトル１は、アルミニウム製のリアクトル取付用脚３
３により蓋部２８に固定されたリアクトル鉄心３４（図
４参照）と、このリアクトル鉄心３４に導線が巻回され
たリアクトル巻線５とを備えている。

【００２６】上記構成のインバータ付きモータでは、モ
ータ本体３はインバータ２の制御装置１０により駆動制
御される。そのとき、制御装置１０のスイッチング素子
のスイッチング動作に基づき電源高調波が発生するが、
この電源高調波はダイオードとスイッチング素子との間
に電気的に接続されたＤＣリアクトル１により低減さ
れ、電源高調波による周辺機器への悪影響を防止してい
る。

【００２７】このインバータ付きモータでは、ＤＣリア
クトル１は、インバータケース１００内に収納されてい
るので、小型化されるとともに、ＤＣリアクトル１と制
御装置１０とを電気的に接続したケーブル５１を短くす
ることができる。また、ＤＣリアクトル１は空気よりも
熱伝導性の高いウレタンのモールド樹脂７で封止されて
おり、ＤＣリアクトル１で生じた熱は、モールド樹脂７
を通じて蓋部２８に効率良く伝達され、またＤＣリアク
トル１で生じた熱は、アルミニウム製の取付用脚３３を
通じても蓋部２８に効率良く伝達される。また、インバ
ータケース１００はアルミニウム製であるので、リアク
トル１で生じた熱はインバータケース１００を通じて外
部に効率良く放出される。さらに、ＤＣリアクトル１は
モールド樹脂７で覆われているので、防水性の点でも優
れている。

【００２８】また、ケース本体２７とモータ本体３との
間には断熱部材であるゴム１１が介在しているので、発
熱源である、インバータ２およびモータ本体３の互いの
熱干渉を低減することができる。また、インバータケー
ス１００内では、制御装置１０はケース本体２７内に設
けられ、制御部品であるＤＣリアクトル１は蓋部２８内
に設けられており、制御装置１０とＤＣリアクトル１と
は互いに離れて配置されているので、互いの熱干渉を低
減することができる。なお、ＤＣリアクトル１の代わり
にＡＣリアクトルを用いてもよい。

【００２９】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２のインバータ付きモータのインバータ５０の断面図
であり、この実施の形態では、リアクトル１は第２のケ
ース部であるアルミニウム製の蓋部２８に樹脂部７によ
り直接固定されているとともに、リアクトル鉄心３４が
蓋部２８に当接している点、および蓋部２８が片開きし
てインバータケース１００を開放できるように蝶番２９
がケース本体２７と蓋部２８との間に取り付けられてい
る点が実施の形態１と異なる。この実施の形態では、蓋
部２８はＤＣリアクトル１に対するヒートシンク機能を
有しており、リアクトル１からの熱は熱伝導により蓋部
２８を通じて外部に放出される。

【００３０】また、インバータ５０、リアクトル１のメ
ンテナンス、調整時には蓋部２８を図６、図７に示すよ
うに蝶番２９を中心に回動してインバータケース１００
を開放すればよく、開放時にはリアクトル１と制御装置
１０とを電気的に切り離す作業を行うことなく、接続し
たまま、インバータ５０等のメンテナンス、調整をする
ことができる。また、インバータケース１００を開放し
たときには、蓋部２８側のＤＣリアクトル１と、ケース
本体２７側の制御装置１０とは開かれた状態にあり、イ
ンバータ５０、リアクトル１のメンテナンス、調整作業
も行い易い。

【００３１】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３のインバータ付きモータのインバータ６０の断面図
であり、この実施の形態では、ケース本体２７の底面に
垂直方向に延びた複数本の取付脚３０が設けられてお
り、この端部にリアクトル１が取り付けられている点が
実施の形態２と異なる。この実施の形態では、蓋部２８
は、ケース本体２７を覆うだけであり、それだけ蓋部２
８の設計の自由度を高めることができる。

【００３２】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形
態４のインバータ付きモータの部分断面図、図１０は図
９のインバータケース１００内に内蔵されたＤＣリアク
トル７１の断面図、図１１は図１０のＤＣリアクトル７
１のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図である。この実施の形
態では、ケース本体２７とともに鉄製の蓋部７２の内面
に二重のリング状の突起部３１が形成されている。この
突起部３１には導体が巻回されてリアクトル巻線７３が
形成されている。突起部３１の端面には磁性体の鉄製の
磁路形成体である円板状の板３２が固定されている。な
お、突起部３１、リアクトル巻線７３および板３２によ
り、ＤＣリアクトル７１を構成している。

【００３３】この実施の形態では、図１０に示すよう
に、インバータ７０では矢印Ａの方向に磁力線が通る磁
路が形成され、制御装置１０のスイッチング素子のスイ
ッチング動作に基づく高源高調波は低減される。また、
インバータケース１００は磁性体である鉄で構成されて
いるので、外部からインバータ７０内へのノイズの侵入
は防止され、外部からの耐ノイズ性が向上する。

【００３４】実施の形態５．図１２はこの発明の実施の
形態５のインバータ付きモータの部分断面図である。こ
の実施の形態では、実施の形態１のＤＣリアクトル１の
代わりに制御部品であるノイズフィルタ３５が設けられ
ている。このノイズフィルタ３５は、制御装置１０のス
イッチングによって発生するノイズを低減するもので、
インバータケース１００の蓋部２８の内側に着脱可能に
取り付けられている。

【００３５】上記構成のインバータ付きモータでは、モ
ータ本体３はインバータ２の制御装置１０により駆動制
御される。そのとき、制御装置１０のスイッチング素子
のスイッチング動作に基づきノイズが発生するが、この
ノイズはダイオードとスイッチング素子との間に電気的
に接続されたノイズフィルタ３５により低減され、ノイ
ズによる周辺機器への悪影響を防止している。

【００３６】このインバータ付きモータでは、ノイズフ
ィルタ３５は、インバータケース１００内に収納されて
いるので、小型化されるとともに、ノイズフィルタ３５
と制御装置１０とを接続したケーブル５１の長さを短く
することができる。また、ケース本体２７とモータ本体
３との間には断熱部材であるゴム１１が介在しているの
で、発熱源である、制御装置１０およびモータ本体３の
互いの熱干渉を低減することができる。また、インバー
タケース１００内では、制御装置１０はケース本体２７
内に設けられているとともに、ノイズフィルタ３５は蓋
部２８内に設けられており、制御装置１０とノイズフィ
ルタ３５とは互いに離れて配置されているので、互いの
熱干渉は低減される。

【００３７】なお、実施の形態１と同様に、ノイズフィ
ルタ３５を空気よりも熱伝導性の高いウレタンのモール
ド樹脂で封止し、蓋部２８に固定するようにしてもよ
い。また、実施の形態２と同様に、蓋部２８が片開きし
てインバータケース１００を開放できるように蝶番２９
をケース本体２７と蓋部２８との間に取り付けるように
してもよい。また、実施の形態３と同様に、ケース本体
２７の底面に垂直方向に延びた複数本の取付脚３０を設
け、この取付脚３０の端部にノイズフィルタ３５を取り
付けるようにしてもよい。また、実施の形態４と同様
に、インバータケース１００を磁性体で構成するように
してもよい。

【００３８】実施の形態６．図１３はこの発明の実施の
形態６のインバータ付きモータの部分断面図である。こ
の実施の形態では、実施の形態５のノイズフィルタ３５
の代わりに制御部品である回生抵抗８１が設けられてい
る。この回生抵抗８１は、制御装置１０に印加された過
電圧を消費して、制御装置１０の破損を防止するもの
で、インバータケース１００の蓋部２８の内側に着脱可
能に取り付けられている。

【００３９】上記構成のインバータ付きモータでは、例
えばエレベータの昇降用途で用いられるときに、箱の下
降時に重力でモータが負荷側から駆動されて誘導モータ
が発電し、誘導モータの印加電圧が上昇したときには、
回生抵抗８１は、制御装置１０に印加された過電圧を消
費して、インバータ９０の破損を防止している。

【００４０】このインバータ付きモータでは、制御部品
である回生抵抗８１は、インバータケース１００内に収
納されているので、小型化されるとともに、回生抵抗８
１と制御装置１０とを接続したケーブル５１の長さを短
くすることができる。また、ケース本体２７とモータ本
体３との間には断熱部材であるゴム１１が介在している
ので、発熱源である、制御装置１０およびモータ本体３
の互いの熱干渉を低減することができる。また、インバ
ータケース１００内では、制御装置１０はケース本体２
７内に設けられているとともに、回生抵抗８１は蓋部２
８内に設けられており、制御装置１０と回生抵抗８１と
は互いに離れて配置されているので、互いの熱干渉を低
減することができる。

【００４１】なお、実施の形態１と同様に、回生抵抗８
１を空気よりも熱伝導性の高いウレタンのモールド樹脂
７で封止し、蓋部２８に固定してもよい。また、実施の
形態２と同様に、蓋部２８が片開きしてインバータケー
ス１００を開放できるように蝶番２９をケース本体２７
と蓋部２８との間に取り付けるようにしてもよい。ま
た、実施の形態３と同様に、ケース本体２７の底面に垂
直方向に延びた複数本の取付脚３０を設け、この取付脚
３０の端部に回生抵抗８１を取り付けるようにしてもよ
い。また、実施の形態４と同様に、インバータケース１
００を磁性体で構成するようにしてもよい。

【００４２】なお、上記各実施の形態では、インバータ
ケース１００内に、ＤＣリアクトル１、ノイズフィルタ
３５または回生抵抗８１のそれぞれの制御部品を個別に
収納した場合について説明したが、それらの制御部品の
うち何れか２つの制御部品をインバータケース内に収納
してもよいし、またインバータケース１００内に、ＤＣ
リアクトル１、ノイズフィルタ３５および回生抵抗８１
の何れの制御部品も収納するようにしてもよい。

【００４３】また、インバータケース１００の第１のケ
ース部を蓋部２８とし、第２のケース部をケース本体２
７とする、即ち、ケース本体２７に上記制御部品を取り
付け、蓋部２８に制御装置１０、電解コンデンサ６等の
インバータの主要部品を取り付けるようにしてもよい。
また、インバータケース１００のケース本体２７および
蓋部２８の一方にだけ、制御装置１０、電解コンデンサ
６等のインバータの主要部品、および上記制御部品を取
り付けるようにしてもよい。また、モータは、誘導モー
タ、ＤＣブラシレスモータ、スイッチドリラクタンスモ
ータの何れでもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のインバ
ータ付きモータによれば、制御装置を収納したインバー
タケース内には、制御装置に電気的に接続されスイッチ
ング動作により制御装置で生じた電源高調波を低減する
リアクトル、制御装置に電気的に接続されスイッチング
動作により制御装置で生じたノイズを低減するノイズフ
ィルタ、および制御装置に電気的に接続されインバータ
に印加される過電圧を防止する回生抵抗の少なくとも一
つを備えているので、小型化されるとともに、リアクト
ルと制御装置とを接続したケーブルを短くすることがで
きる。

【００４５】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、インバータケース内では、制御装置と、インバ
ータケース内に収納された、リアクトル、ノイズフィル
タおよび回生抵抗の何れかの制御部品とが互いに離れて
配置されているので、発熱源である、制御装置および制
御部品の互いの熱干渉を低減することができ、制御装置
および制御部品は熱の影響が低減される。

【００４６】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、リアクトル、ノイズフィルタおよび回生抵抗の
少なくとも一つの制御部品は樹脂で封止されてインバー
タケースの内壁面に固定されているので、その制御部品
で生じた熱は、モールド樹脂を通じてインバータケース
に伝達されて外部に放出される。また、制御部品はモー
ルド樹脂で覆われ、防水性において優れている。

【００４７】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、樹脂は空気よりも熱伝導率の高い樹脂で構成さ
れているので、樹脂で封止された制御部品の放熱性が高
い。

【００４８】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、インバータケースは高熱伝導性の金属で構成さ
れているので、インバータの放熱性が向上する。

【００４９】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、リアクトル、ノイズフィルタおよび回生抵抗の
少なくとも一つはインバータケースに当接されているの
で、インバータケースはヒートシンクとして機能し、当
接された制御部品の放熱性が向上する。

【００５０】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、リアクトル、ノイズフィルタおよび回生抵抗の
少なくとも一つはインバータケースに取付用脚を介して
取り付けられているので、制御部品をインバータケース
に堅固に固定することが可能となる。

【００５１】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、取付用脚は、高熱伝導性の金属で構成されてい
るので、制御部品で生じた熱は取付用脚を通じてインバ
ータケースに伝達され、制御部品の放熱性が向上する。

【００５２】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、インバータケースは、制御装置が取り付けられ
た第１のケース部と、この第１のケース部を覆った第２
のケース部とから構成され、リアクトル、ノイズフィル
タおよび回生抵抗の少なくとも一つの制御部品は第２の
ケース部に設けられているので、制御装置および制御部
品のメンテナンス、調整を個別に行うことが可能とな
り、メンテナンス、調整作業の効率が向上する。

【００５３】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、インバータケースは、内面に固定された制御装
置、前記内面に一端部が固定された取付脚の先端部に固
定された、リアクトル、ノイズフィルタおよび回生抵抗
の少なくとも一つの制御部品を収納した第１のケース部
と、この第１のケース部を覆った第２のケース部とから
構成されているので、第２のケース部は、制御装置、制
御部品に制約されずに設計することができ、第２のケー
ス部の設計自由度を高めることができる。

【００５４】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、第１のケース部および第２のケース部は、蝶番
で接続され、蝶番を中心に回動するようになっているの
で、メンテナンス、調整時には、制御部品と制御装置と
を電気的に接続したままインバータケースを開放するこ
とができ、インバータのメンテナンス、調整作業性が向
上する。

【００５５】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、インバータはモータ本体と断熱部材を介して取
り付けられているので、インバータとモータ本体との互
いの熱干渉が低減され、インバータおよびモータ本体の
熱による影響を低減することができる。

【００５６】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、インバータケースは磁性体で構成されているの
で、外部からインバータ内へのノイズの侵入は防止さ
れ、外部からの耐ノイズ性が向上する。

【００５７】また、この発明のインバータ付きモータに
よれば、リアクトルは、インバータケースの内面に制御
装置側に突出して形成された二重リング状の突起部と、
この突起部に導線を巻回して構成されたリアクトル巻線
と、前記突起部を覆って磁路を形成する磁路形成体とを
有しているので、制御装置のスイッチング動作により生
じた高源高調波は低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１のインバータ付きモ
ータの正面図である。

【図２】図１のインバータの正面断面図である。

【図３】図１のモータ本体および減速機部の正面断面
図である。

【図４】図１のＤＣリアクトルの平面図である。

【図５】この発明の実施の形態２のインバータ付きモ
ータのインバータの断面図である。

【図６】図５のインバータ付きモータの使用態様を示
す図である。

【図７】図６のインバータ付きモータの部分拡大図で
ある。

【図８】この発明の実施の形態３のインバータ付きモ
ータのインバータの断面図である。

【図９】この発明の実施の形態４のインバータ付きモ
ータの要部断面図である。

【図１０】図９のインバータケース内に内蔵されたＤ
Ｃリアクトルの断面図である。

【図１１】図１０のＤＣリアクトルのＸＩ−ＸＩ線に
沿った断面図である。

【図１２】この発明の実施の形態５のインバータ付き
モータの部分断面図である。

【図１３】この発明の実施の形態６のインバータ付き
モータの部分断面図である。

【符号の説明】

１，７１ＤＣリアクトル、３モータ本体、５リア
クトル巻線、７モールド樹脂、１０制御装置、２７
ケース本体、２８、７２蓋部、３０取付脚、３１
突起部、３２板（磁路形成体）、３３取付用脚、
３４リアクトル鉄心、３５ノイズフィルタ、２，５
０，６０，７０，８０，９０インバータ、７３リア
クトル巻線、８１回生抵抗。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松尾大輔東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5H605 AA02 BB05 CC08 EA06 EC11 5H611 AA03 BB01 UA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ本体と、このモータ本体に取り付
けられモータ本体の駆動をスイッチング動作により制御
する制御装置を有するインバータとを備えたインバータ
付きモータであって、前記制御装置を収納したインバータケース内には、前記制御装置に電気的に接続され前記スイッチング動作
により制御装置で生じた電源高調波を低減するリアクト
ル、前記制御装置に電気的に接続され前記スイッチング動作
により制御装置で生じたノイズを低減するノイズフィル
タ、および前記制御装置に電気的に接続され制御装置に
印加される過電圧を防止する回生抵抗の少なくとも一つ
を備えたインバータ付きモータ。
【請求項２】インバータケース内では、制御装置と、
インバータケース内に収納された、リアクトル、ノイズ
フィルタおよび回生抵抗の何れかの制御部品とが互いに
離れて配置されている請求項１に記載のインバータ付き
モータ。
【請求項３】リアクトル、ノイズフィルタおよび回生
抵抗の少なくとも一つは樹脂で封止されてインバータケ
ースの内壁面に固定されている請求項１または請求項２
に記載のインバータ付きモータ。
【請求項４】樹脂は空気よりも熱伝導率の高い樹脂で
構成されている請求項３に記載のインバータ付きモー
タ。
【請求項５】インバータケースは高熱伝導性の金属で
構成されている請求項１ないし請求項４の何れかに記載
のインバータ付きモータ。
【請求項６】リアクトル、ノイズフィルタおよび回生
抵抗の少なくとも一つはインバータケースに当接されて
いる請求項１ないし請求項５の何れかに記載のインバー
タ付きモータ。
【請求項７】リアクトル、ノイズフィルタおよび回生
抵抗の少なくとも一つはインバータケースに取付用脚を
介して取り付けられている請求項１ないし請求項６の何
れかに記載のインバータ付きモータ。
【請求項８】取付用脚は、高熱伝導性の金属で構成さ
れている請求項７に記載のインバータ付きモータ。
【請求項９】インバータケースは、制御装置が取り付
けられた第１のケース部と、この第１のケース部を覆っ
た第２のケース部とから構成され、リアクトル、ノイズ
フィルタおよび回生抵抗の少なくとも一つは第２のケー
ス部に設けられている請求項１ないし請求項８の何れか
に記載のインバータ付きモータ。
【請求項１０】インバータケースは、内面に固定され
た制御装置と、前記内面に一端部が固定された取付脚の
先端部に固定された、リアクトル、ノイズフィルタおよ
び回生抵抗の少なくとも一つとを収納した第１のケース
部と、この第１のケース部を覆った第２のケース部とから構成
されている請求項１ないし請求項８の何れかに記載のイ
ンバータ付きモータ。
【請求項１１】第１のケース部および第２のケース部
は、蝶番で接続され、蝶番を中心に回動するようになっ
ている請求項９または請求項１０に記載のインバータ付
きモータ。
【請求項１２】インバータはモータ本体と断熱部材を
介して取り付けられている請求項１ないし請求項１１の
何れかに記載のインバータ付きモータ。
【請求項１３】インバータケースは磁性体で構成され
ている請求項１ないし請求項１２の何れかに記載のイン
バータ付きモータ。
【請求項１４】リアクトルは、インバータケースの内
面に制御装置側に突出して形成された二重リング状の突
起部と、この突起部に導線を巻回して構成されたリアク
トル巻線と、前記突起部を覆って磁路を形成する磁路形
成体とを有している請求項１３に記載のインバータ付き
モータ。