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JP2003152884A - Car navigation system - Google Patents

Car navigation system

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Publication number
JP2003152884A
JP2003152884A JP2001351548A JP2001351548A JP2003152884A JP 2003152884 A JP2003152884 A JP 2003152884A JP 2001351548 A JP2001351548 A JP 2001351548A JP 2001351548 A JP2001351548 A JP 2001351548A JP 2003152884 A JP2003152884 A JP 2003152884A
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JP
Japan
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mode
mobile phone
car navigation
voice
unit
Prior art date
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Application number
JP2001351548A
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Japanese (ja)
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JP3797204B2 (en
Inventor
Manabu Hirauchi
学 平内
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2001351548A priority Critical patent/JP3797204B2/en
Publication of JP2003152884A publication Critical patent/JP2003152884A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car navigation system that is available for manual remote control and voice remote control and can remote-control a mobile phone. SOLUTION: When a user selects a remote control mode and uses the mobile phone 2 to make key operations, the mobile phone 2 transmits the key operation signal to the car navigation system 1, which executes operations in response to the key operation signal. When the user selects a speech recognition mode and utters voice, a microphone 20 of the mobile phone 2 picks up the voice and the mobile phone 1 transmits the voice signal to the car navigation system 1, which uses a speech recognition section 16 to recognize the voice signal and executes operations in response to the result of recognition. When the user selects a phone mode and uses the car navigation system 1 to make dialing, the car navigation system 1 transmits the dial number to the mobile pone 2, and the mobile phone 2 makes a call to the dial number.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話機をリモ
ートコントロール装置などに利用できるようにしたカー
ナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car navigation device which enables a mobile phone to be used as a remote control device or the like.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来のカーナビゲーシ
ョン装置には、手動による遠隔操作と、音声による遠隔
操作ができるようにしたものがある。このカーナビゲー
ション装置では、手動による遠隔操作のためにリモート
コントロール装置を付属しており、音声による遠隔操作
のための音声入力用としてマイクロフォンを装備してい
る。しかしながら、これでは手動による遠隔操作用のリ
モートコントロール装置、音声による遠隔操作用のマイ
クロフォンというように各機能毎に専用の部品を必要と
しており、コスト上昇の要因となっていた。
Some of the conventional car navigation devices are capable of manual remote control and voice remote control. This car navigation device is equipped with a remote control device for manual remote control, and is equipped with a microphone for voice input for voice remote control. However, this requires dedicated parts for each function, such as a remote control device for manual remote control and a microphone for remote control by voice, which has been a factor of cost increase.

【0003】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、手動による遠隔操作と、音声による遠
隔操作が可能で、その遠隔操作を移動電話機のキーおよ
びそのマイクロフォンを利用して行うことができ、しか
も、カーナビゲーション装置によって移動電話機を操作
することができるカーナビゲーション装置を提供するに
ある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to perform a remote operation by a manual operation and a remote operation by a voice, the remote operation using a key of a mobile telephone and a microphone thereof. It is an object of the present invention to provide a car navigation device that can be operated and can operate a mobile telephone by the car navigation device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明では、遠隔操作モ
ードを選択し、移動電話機でキー操作を行うと、移動電
話機のキー操作信号がカーナビゲーション装置に送信さ
れ、カーナビゲーション装置は、そのキー操作信号に応
じた動作を行う。また、音声認識モードを選択し、使用
者が音声を発すると、その音声は移動電話機のマイクロ
フォンに入力されて、移動電話機から音声信号がカーナ
ビゲーション装置に送信され、カーナビゲーション装置
は、その音声信号を認識し、その認識結果に応じた動作
を行う。更に、電話モードを選択してカーナビゲーショ
ン装置のスイッチによりダイヤル番号を入力すると、そ
のダイヤル番号がカーナビゲーション装置から移動電話
機に送信され、移動電話機はそのダイヤル番号先へ発信
する。
According to the present invention, when a remote operation mode is selected and a key operation is performed on a mobile phone, a key operation signal of the mobile phone is transmitted to the car navigation device, and the car navigation device uses the key. Performs an operation according to the operation signal. Also, when the voice recognition mode is selected and the user makes a voice, the voice is input to the microphone of the mobile phone, the voice signal is transmitted from the mobile phone to the car navigation device, and the car navigation device receives the voice signal. Is recognized, and the operation according to the recognition result is performed. Further, when the telephone mode is selected and the dial number is input by the switch of the car navigation device, the dial number is transmitted from the car navigation device to the mobile telephone, and the mobile telephone makes a call to the dial number destination.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図1はカーナビゲーション装置1お
よび移動電話機としての携帯電話機2の電気的構成を示
すブロック図である。同図に示すように、カーナビゲー
ション装置1には、制御手段としての制御部3、地図デ
ータ記憶装置4、位置検出装置5、表示手段としての表
示器6、操作手段としての操作スイッチ群7、音声出力
手段としてのスピーカ8が設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a car navigation device 1 and a mobile phone 2 as a mobile phone. As shown in FIG. 1, the car navigation device 1 includes a control unit 3 as control means, a map data storage device 4, a position detection device 5, a display device 6 as display means, and an operation switch group 7 as operation means. A speaker 8 is provided as an audio output means.

【0006】制御部3は、カーナビゲーション装置1の
全体の動作を制御するもので、マイクロコンピュータを
主体として構成されている。すなわち、制御部3は、C
PU、ROM、RAM、I/Oおよびこれらを接続する
バスなど(いずれも図示せず)を備えて構成されてい
る。このうち、ROMにはカーナビゲーション装置1を
動作させるための実行プログラムなどが格納され、RA
Mにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶
装置4から取得した地図データなどが一時的に格納され
るようになっている。
The control unit 3 controls the entire operation of the car navigation device 1, and is mainly composed of a microcomputer. That is, the control unit 3
It is configured to include a PU, a ROM, a RAM, an I / O, a bus connecting these (not shown), and the like. Of these, the ROM stores an execution program for operating the car navigation device 1, and the like.
In M, temporary data when the program is executed, map data acquired from the map data storage device 4, and the like are temporarily stored.

【0007】地図データ記憶手段4は、例えばVD−R
OMなどの情報記憶媒体と、この情報記憶媒体から地図
データを読み取る読取装置とから構成されており、読取
装置によって地図データ、マップマッチング用データ、
経路を音声で案内するためのデータ、地名から地図上の
位置を検索する検索データなどを情報記録媒体から読み
取り、制御部3に入力する。
The map data storage means 4 is, for example, VD-R.
An information storage medium such as an OM and a reading device that reads map data from the information storage medium, and the reading device reads the map data and the map matching data.
The data for guiding the route by voice, the search data for searching the position on the map from the place name, and the like are read from the information recording medium and input to the control unit 3.

【0008】位置検出装置5は、ジャイロスコープ、距
離センサ、GPS(Global Positioning System )受信
機などから構成されている。これらのセンサはそれぞれ
性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサを
組み合わせることで互いに検出誤差を補正しながら精度
の高い位置検出を行い得るようにしている。なお、要求
される検出精度によっては、全てのセンサを備える必要
はなく、適宜選択して設けることができる。
The position detecting device 5 is composed of a gyroscope, a distance sensor, a GPS (Global Positioning System) receiver, and the like. Since these sensors have detection errors of different properties, by combining these sensors, it is possible to perform highly accurate position detection while mutually correcting the detection errors. Depending on the required detection accuracy, it is not necessary to include all the sensors, and it is possible to appropriately select and provide them.

【0009】表示器6は、例えば液晶ディスプレイなど
の表示画面を備えて構成されており、その表示画面に地
図データや文字或いは記号などを表示できるようになっ
ている。操作スイッチ群7は、データを入力したり、設
定事項を入力したりするために使用されるもので、例え
ば表示器6に一体的に設けられたタッチパネルスイッチ
やメカニカルスイッチなどの各種の操作スイッチから構
成されている。
[0009] The display 6 comprises a display screen such as a liquid crystal display, and can display map data, characters or symbols on the display screen. The operation switch group 7 is used for inputting data and inputting setting items. For example, various operation switches such as a touch panel switch and a mechanical switch integrally provided on the display unit 6 are used. It is configured.

【0010】制御部3は、目的地までの経路を設定する
機能、およびその経路に従って車両の進行する方向をス
ピーカ8から音声を発して指示したりする走行案内機能
を有している。すなわち、操作スイッチ群7や後述のよ
うに携帯電話機2を操作したり、或いは音声を発したり
することにより、目的地、或いは通過点を入力すると、
現在位置から通過点を経て目的地までの最適経路を自動
的に設定すると共に、その目的地経路を表示器6の表示
画面に表示している地図上に表示する。そして、分岐点
や交差点などに差し掛かると、車両の進行すべき方向を
スピーカ8から音声で発するようになっている。
The control unit 3 has a function of setting a route to a destination and a traveling guide function of giving a voice from the speaker 8 to indicate a traveling direction of the vehicle according to the route. That is, when the destination or the passing point is input by operating the operation switch group 7 or the mobile phone 2 as described later, or uttering a voice,
The optimum route from the current position to the destination via the passing point is automatically set, and the destination route is displayed on the map displayed on the display screen of the display unit 6. Then, when approaching a branch point or an intersection, the speaker 8 outputs a voice in a direction in which the vehicle should travel.

【0011】カーナビゲーション装置1は、上記のカー
ナビゲーションのために必要な各種の装置の他、選択操
作手段としての第1〜第3のモード設定スイッチ9〜1
1、ダイヤル番号入力手段としてのダイヤル部12、送
受信手段としてのブルートゥース通信部13、受信デー
タ記憶部14、遠隔操作解析手段としての遠隔操作解析
部15、音声認識手段としての音声認識部16、電話遠
隔操作手段としての電話機能部17などを備えている。
第1〜第3のモード設定スイッチ9〜11およびダイヤ
ル部12は、タッチパネルスイッチやメカニカルスイッ
チなどから構成されている。
The car navigation system 1 includes various devices necessary for the car navigation, and first to third mode setting switches 9 to 1 as selection operation means.
1, a dial unit 12 as a dial number input unit, a Bluetooth communication unit 13 as a transmission / reception unit, a received data storage unit 14, a remote operation analysis unit 15 as a remote operation analysis unit, a voice recognition unit 16 as a voice recognition unit, and a telephone. The telephone function unit 17 as a remote control means is provided.
The first to third mode setting switches 9 to 11 and the dial section 12 are composed of a touch panel switch, a mechanical switch and the like.

【0012】3つのモード設定スイッチ9〜11のう
ち、第1のモード設定スイッチ9は、手動による遠隔操
作モードを設定するためのもの、第2のモード設定スイ
ッチ10は、音声による遠隔操作のための音声認識モー
ドを設定するためのもの、第3のモード設定スイッチ1
1は、カーナビゲーション装置1によって携帯電話機2
を遠隔操作する電話モードを設定するためのものであ
る。このカーナビゲーション装置1では、初期モードは
手動操作モードとなっており、上記の遠隔操作、音声認
識、電話の各モードに変えた後、元の手動操作モードに
戻すには、操作スイッチ群7のうちのキャンセルスイッ
チを操作する。なお、手動操作モードとは、目的地や通
過点を入力したり、入力した目的地までの経路を設定し
たりするための操作を、操作スイッチ群7を手で操作す
ることによって行うモードである。
Of the three mode setting switches 9 to 11, the first mode setting switch 9 is for setting a manual remote control mode, and the second mode setting switch 10 is for remote control by voice. For setting the voice recognition mode of the third mode setting switch 1
1 is a mobile phone 2 by the car navigation device 1.
Is for setting the telephone mode for remote control of the. In this car navigation device 1, the initial mode is the manual operation mode, and after changing to the remote operation, voice recognition, and telephone modes described above, the original manual operation mode can be restored by using the operation switch group 7. Operate our cancel switch. The manual operation mode is a mode in which an operation for inputting a destination or a passing point or setting a route to the input destination is performed by manually operating the operation switch group 7. .

【0013】上記の第1〜第3の設定スイッチ9〜11
によって選択され、キャンセルスイッチによって元に戻
されたモードは、制御部3から受信データ記憶部13お
よび電話機能部17に送られる。電話機能部17は、制
御部3から送られた信号をブルートゥース通信部13に
送る。ブルートゥース通信部13は携帯電話機2と電波
信号を送受信するようになっており、従って制御部3か
ら電話機能部17に送られたモード設定信号は、ブルー
トゥース通信部13から携帯電話機2へと送信される。
The above-mentioned first to third setting switches 9 to 11
The mode selected by and canceled by the cancel switch is sent from the control unit 3 to the reception data storage unit 13 and the telephone function unit 17. The telephone function unit 17 sends the signal sent from the control unit 3 to the Bluetooth communication unit 13. The Bluetooth communication unit 13 sends and receives radio wave signals to and from the mobile phone 2. Therefore, the mode setting signal sent from the control unit 3 to the phone function unit 17 is sent from the Bluetooth communication unit 13 to the mobile phone 2. It

【0014】ブルートゥース通信部13が携帯電話機2
から受信した信号は受信データ記憶部14に格納され
る。そして、受信データ記憶部14は、制御部3からの
モード設定信号により設定されたモードを認識し、その
認識モードに応じて受信データを遠隔操作解析部15に
与えたり、音声認識部16に与えたり、或いは電話機能
部17に与えたりする。
The Bluetooth communication unit 13 is the mobile phone 2
The signal received from is stored in the received data storage unit 14. Then, the reception data storage unit 14 recognizes the mode set by the mode setting signal from the control unit 3, and supplies the reception data to the remote operation analysis unit 15 or the voice recognition unit 16 according to the recognition mode. Or give it to the telephone function unit 17.

【0015】遠隔操作解析部15は、受信データ記憶部
14から与えられた遠隔操作信号から遠隔操作内容を判
断して制御部3に与え、制御部3は遠隔操作解析部15
が判断した遠隔操作内容に応じた動作を行う。音声認識
部16は、受信データ記憶部14から与えられた音声信
号を認識し、その認識結果を制御部3に与える。制御部
3は音声認識部16の認識結果に応じた動作を行う。
The remote operation analysis unit 15 determines the content of the remote operation from the remote operation signal given from the received data storage unit 14 and gives it to the control unit 3, and the control unit 3 gives the remote operation analysis unit 15.
The operation is performed according to the remote operation content determined by. The voice recognition unit 16 recognizes the voice signal given from the received data storage unit 14 and gives the recognition result to the control unit 3. The control unit 3 performs an operation according to the recognition result of the voice recognition unit 16.

【0016】電話機能部17は、ダイヤル部12が操作
されると、制御部3から操作されたダイヤル番号を受け
てブルートゥース通信部13を介して携帯電話機2へ送
信する。また、電話機能部17は、受信データ記憶部1
4から音声信号が与えられると、これを制御部3に送
り、制御部3はその音声信号をスピーカ8に出力して当
該スピーカ8から音声を出力する。
When the dial unit 12 is operated, the telephone function unit 17 receives the operated dial number from the control unit 3 and transmits it to the mobile phone 2 via the Bluetooth communication unit 13. In addition, the telephone function unit 17 includes the received data storage unit 1
When a voice signal is given from 4, the control unit 3 sends the voice signal to the control unit 3, and the control unit 3 outputs the voice signal to the speaker 8 and outputs the voice from the speaker 8.

【0017】以上のようなカーナビゲーション装置1に
対し、携帯電話機2は、制御手段としての制御部18、
送受信部19、送話音声を入力するマイクロフォン2
0、受話音声を出力するスピーカ21、液晶ディスプレ
イ画面を備えた表示器22、キースイッチ群23などの
他、携帯電話機2の送受信手段としてのブルートゥース
通信部24を備えている。制御部18は、マイクロコン
ピュータを主体とするもので、携帯電話機2の全体の動
作を制御する。送受信部19は携帯電話網の基地局と電
波による送受信を行い、ブルートゥース通信部24は、
カーナビゲーション装置1と電波による送受信を行う。
In contrast to the car navigation device 1 as described above, the mobile phone 2 has a control unit 18 as a control means,
Transmitter / receiver 19, microphone 2 for inputting the transmitted voice
0, a speaker 21 for outputting a received voice, a display 22 having a liquid crystal display screen, a key switch group 23, and the like, and a Bluetooth communication unit 24 as a transmitting / receiving means of the mobile phone 2. The control unit 18 is mainly composed of a microcomputer and controls the entire operation of the mobile phone 2. The transmission / reception unit 19 transmits / receives radio waves to / from a base station of the mobile phone network, and the Bluetooth communication unit 24
It transmits and receives with the car navigation device 1 by radio waves.

【0018】ブルートゥース通信部24はカーナビゲー
ション装置1のブルートゥース通信部13と電波により
信号を送受する。このブルートゥース通信部24が、カ
ーナビゲーション装置1のブルートゥース通信部13か
らモード設定信号を受信すると、制御部18は携帯電話
機2をカーナビゲーション装置1に設定されたモードと
同じモードに設定する。なお、携帯電話機2のモード設
定は、キースイッチ群23の操作によって行うようにし
てもよい。
The Bluetooth communication unit 24 sends and receives signals to and from the Bluetooth communication unit 13 of the car navigation device 1 by radio waves. When the Bluetooth communication unit 24 receives the mode setting signal from the Bluetooth communication unit 13 of the car navigation device 1, the control unit 18 sets the mobile phone 2 to the same mode as the mode set in the car navigation device 1. The mode setting of the mobile phone 2 may be performed by operating the key switch group 23.

【0019】制御部18は、遠隔操作モードに設定され
た状態でキースイッチ群23の操作がなされると、操作
されたキースイッチに応じたキー操作信号をブルートゥ
ース通信部24を介してカーナビゲーション装置1に送
信する。
When the key switch group 23 is operated in a state where the remote operation mode is set, the control unit 18 sends a key operation signal corresponding to the operated key switch via the Bluetooth communication unit 24 to the car navigation device. Send to 1.

【0020】また、音声識別モードに設定された状態で
音声がマイクロフォン20に入力されると、制御部20
は、その音声信号をブルートゥース通信部24を介して
カーナビゲーション装置1に送信する。更に、電話モー
ドが選択された状態で音声がマイクロフォン20に入力
された場合には、制御部20は、その音声信号を送受信
部19を介して基地局に送信する。この電話モード時に
送受信部19が受話信号を受信すると、制御部18は、
受話信号をブルートゥース通信部24によりカーナビゲ
ーション装置1に送信する。
When voice is input to the microphone 20 in the voice recognition mode, the control unit 20
Transmits the audio signal to the car navigation device 1 via the Bluetooth communication unit 24. Furthermore, when a voice is input to the microphone 20 in the telephone mode selected, the control unit 20 transmits the voice signal to the base station via the transmitting / receiving unit 19. When the transmitting / receiving unit 19 receives the reception signal in the telephone mode, the control unit 18
The reception signal is transmitted to the car navigation device 1 by the Bluetooth communication unit 24.

【0021】次に上記の構成の作用を図2および図3に
示すフローチャートをも参照しながら説明する。カーナ
ビゲーション装置1に電源が投入されると、制御部3
は、カーナビゲーション装置1を初期モードである手動
操作モードに設定し(ステップS1)、次にモード遷移
要求がなされたか否かを判断し(ステップS2)、モー
ド遷移要求がなされていない場合には、受信データ記憶
部14に受信データが格納されているか否かを判断する
(ステップS3)。受信データ記憶部14に受信データ
が格納されていない場合(ステップS3で「NO」)、
制御部3はステップS1に戻る。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. When the car navigation device 1 is powered on, the control unit 3
Sets the car navigation device 1 to the manual operation mode which is the initial mode (step S1), then determines whether or not a mode transition request is made (step S2), and when the mode transition request is not made, Then, it is determined whether the received data is stored in the received data storage unit 14 (step S3). When the received data is not stored in the received data storage unit 14 (“NO” in step S3),
The control unit 3 returns to step S1.

【0022】さて、カーナビゲーション装置1の第1な
いし第3のモード設定スイッチ9ないし11のいずれか
を操作すると、制御部3は、ステップS2で「YES」
となってステップS4のモード遷移ルーチンに移行す
る。モード遷移ルーチンは図3に示されており、同ルー
チンに入ると、制御部3は、まず現モードを退避(終
了)させ(ステップA1)、次に操作されたスイッチに
基づいて選択されたモードを認識して(ステップA
2)、当該モードに設定すると共に携帯電話機2にモー
ド設定信号を送信し(ステップA3、A4またはA
5)、リターンとなる。
When any one of the first to third mode setting switches 9 to 11 of the car navigation system 1 is operated, the control section 3 returns "YES" in step S2.
Then, the process proceeds to the mode transition routine of step S4. The mode transition routine is shown in FIG. 3, and when the routine is entered, the control unit 3 first saves (ends) the current mode (step A1), and then selects the mode selected based on the operated switch. (Step A
2) Set the mode and transmit a mode setting signal to the mobile phone 2 (steps A3, A4 or A
5), return.

【0023】ここで、第1ないし第3のモード設定スイ
ッチ9ないし11のうち、第1のモード設定スイッチ9
を操作して遠隔操作モードを選択したとする。すると、
制御部3はステップS2で「YES」となってステップ
S4のモード遷移ルーチンに移行し、このモード遷移ル
ーチンにおいて、前述のようにステップA1で手動操作
モードを退避させ、ステップA2で遠隔操作モードが選
択されたことを認識してステップA3へ移行し、ここで
カーナビゲーション装置1を遠隔操作モードに設定する
と共に、遠隔操作モードに設定した旨の信号を電話機能
部17を介してブルートゥース通信部13から送信して
携帯電話機2も遠隔操作モードに設定されるようにす
る。
Here, of the first to third mode setting switches 9 to 11, the first mode setting switch 9
It is assumed that the remote operation mode is selected by operating. Then,
The control unit 3 becomes "YES" in step S2 and shifts to the mode transition routine of step S4. In this mode transition routine, the manual operation mode is saved in step A1 and the remote operation mode is changed in step A2 as described above. Upon recognizing that the car navigation device 1 is selected, the process proceeds to step A3, where the car navigation device 1 is set to the remote operation mode, and a signal indicating that the car navigation device 1 is set to the remote operation mode is transmitted via the telephone function unit 17 to the Bluetooth communication unit 13. And the mobile phone 2 is also set to the remote operation mode.

【0024】この状態で携帯電話機2のキースイッチ群
23を操作すると、制御部18は、その操作されたキー
に応じたキー操作信号をブルートゥース通信部24から
送信する。この携帯電話機2から送信されたキー操作信
号は、カーナビゲーション装置1のブルートゥース通信
部13に受信されて受信データ記憶部14に記憶され
る。
When the key switch group 23 of the mobile phone 2 is operated in this state, the control section 18 transmits a key operation signal corresponding to the operated key from the Bluetooth communication section 24. The key operation signal transmitted from the mobile phone 2 is received by the Bluetooth communication unit 13 of the car navigation device 1 and stored in the received data storage unit 14.

【0025】一方、カーナビゲーション装置1の制御部
3は、図3のモード遷移ルーチンで遠隔操作モードに設
定した後、リターンとなって図2のメインルーチンのス
テップS3に移行する。このとき、受信データ記憶部1
4には携帯電話機2のキー操作信号が受信データとして
格納されているので、制御部3は、ステップS3で「Y
ES」と判断してステップS5に移行する。このステッ
プS5で、制御部3は、キー操作信号を遠隔操作解析部
15に送り、遠隔操作解析部15は、キー操作信号から
遠隔操作の内容を解析して制御部3に送る。そして、制
御部3は、解析された遠隔操作内容に応じた動作、例え
ば目的地を設定して最適経路を自動設定するなどの動作
を実行する。このようなステップS5を実行した後、制
御部3は前述のステップS2に戻る。
On the other hand, the control unit 3 of the car navigation system 1 sets the remote operation mode in the mode transition routine of FIG. 3, then returns, and proceeds to step S3 of the main routine of FIG. At this time, the received data storage unit 1
Since the key operation signal of the mobile phone 2 is stored as received data in the control unit 4, the control unit 3 sets "Y" in step S3.
ES "is determined and the process proceeds to step S5. In step S5, the control unit 3 sends a key operation signal to the remote operation analysis unit 15, and the remote operation analysis unit 15 analyzes the content of the remote operation from the key operation signal and sends it to the control unit 3. Then, the control unit 3 executes an operation according to the analyzed remote operation content, for example, an operation of setting a destination and automatically setting an optimum route. After executing such step S5, the control unit 3 returns to step S2 described above.

【0026】また、モード選択操作において、第2のモ
ード設定スイッチ10を操作して音声認識モードを選択
したとする。すると、制御部3はステップS2で「YE
S」となってステップS4のモード遷移ルーチンに移行
し、このモード遷移ルーチンにおいて、前述したと同様
にして、カーナビゲーション装置1を音声認識モードに
設定すると共に、音声認識モードに設定した旨の信号を
ブルートゥース通信部13から送信して携帯電話機2を
も音声認識モードにする。
In the mode selection operation, it is assumed that the second mode setting switch 10 is operated to select the voice recognition mode. Then, the control unit 3 returns "YE" in step S2.
S ”and the process proceeds to the mode transition routine of step S4. In this mode transition routine, the car navigation device 1 is set to the voice recognition mode and the signal indicating that the car navigation device 1 is set to the voice recognition mode in the same manner as described above. Is transmitted from the Bluetooth communication unit 13 to set the mobile phone 2 to the voice recognition mode.

【0027】この状態で操作したい内容の音声を発する
と、その音声は携帯電話機2のマイクロフォン20に入
力され、音声信号にしてブルートゥース通信部24から
送信される。この音声信号はカーナビゲーション装置1
のブルートゥース通信部13に受信されて受信データ記
憶部14に記憶される。一方、カーナビゲーション装置
1の制御部3は、音声認識モードに設定した後、リター
ンとなってメインルーチンのステップS3に移行する。
制御部3は、このステップS3で「YES」となってス
テップS5に移行する。
In this state, when a voice of the content to be operated is emitted, the voice is input to the microphone 20 of the mobile phone 2 and is transmitted as a voice signal from the Bluetooth communication section 24. This audio signal is sent to the car navigation system 1
The data is received by the Bluetooth communication unit 13 and stored in the received data storage unit 14. On the other hand, the control unit 3 of the car navigation device 1 returns to step S3 of the main routine after setting the voice recognition mode.
The control part 3 becomes "YES" at this step S3, and transfers to step S5.

【0028】ステップS5において、制御部3は、受信
データ記憶部14に格納されている受信データ、この場
合、携帯電話機2から送信されてきた音声信号を音声認
識部16へ入力する。音声認識部16は入力された音声
信号を認識し、その認識した内容を制御部3に送る。そ
して、制御部3は音声認識部16の認識結果に応じた動
作、例えば目的地を設定して最適経路を自動設定する動
作を実行し(ステップS5)、ステップS2へ戻る。
In step S5, the control unit 3 inputs the reception data stored in the reception data storage unit 14, in this case, the voice signal transmitted from the mobile phone 2 to the voice recognition unit 16. The voice recognition unit 16 recognizes the input voice signal and sends the recognized content to the control unit 3. Then, the control unit 3 executes an operation according to the recognition result of the voice recognition unit 16, for example, an operation of setting a destination and automatically setting an optimum route (step S5), and returns to step S2.

【0029】更に、モード選択操作において、第3のモ
ード設定スイッチ10を操作して電話モードを選択した
とする。すると、制御部3はステップS2で「YES」
となってステップS4のモード遷移ルーチンに移行し、
このモード遷移ルーチンにおいてカーナビゲーション装
置1を電話モードに設定すると共に、電話モードに設定
した旨の信号をブルートゥース通信部13から送信して
携帯電話機2をも電話モードにする。
Further, in the mode selection operation, it is assumed that the telephone mode is selected by operating the third mode setting switch 10. Then, the control unit 3 returns “YES” in step S2.
Becomes the mode transition routine of step S4,
In this mode transition routine, the car navigation device 1 is set to the telephone mode, and a signal indicating that the telephone mode is set is transmitted from the Bluetooth communication unit 13 so that the mobile phone 2 is also set to the telephone mode.

【0030】この状態でカーナビゲーション装置1のダ
イヤル部12を操作してダイヤル番号を入力すると、制
御部3はそのダイヤル番号を電話機能部17に送り、電
話機能部17はそのダイヤル番号をブルートゥース通信
部13から送信する。携帯電話機2のブルートゥース通
信部24がダイヤル番号を受信すると、制御部18は、
そのダイヤル番号の相手先に発呼する。携帯電話機2が
相手先に接続されると、携帯電話機2が受信した相手先
からの音声(受話音声)は、カーナビゲーション装置1
に送信される。カーナビゲーション装置1に送信された
電話の相手先からの送話音声信号は受信データ記憶部1
4に格納される。
In this state, when the dial unit 12 of the car navigation device 1 is operated to input a dial number, the control unit 3 sends the dial number to the telephone function unit 17, and the telephone function unit 17 transmits the dial number to the Bluetooth communication. It is transmitted from the section 13. When the Bluetooth communication unit 24 of the mobile phone 2 receives the dialed number, the control unit 18
Call the other party of the dialed number. When the mobile phone 2 is connected to the other party, the voice (received voice) received by the mobile phone 2 from the other party is transmitted to the car navigation device 1
Sent to. The transmitted voice signal from the other party of the telephone transmitted to the car navigation device 1 is the received data storage unit 1.
Stored in 4.

【0031】一方、カーナビゲーション装置1の制御部
3は、モード遷移ルーチンで電話モードに設定した後、
リターンとなってメインルーチンのステップS3に移行
する。制御部3は、このステップS3で「YES」とな
ってステップS5に移行する。そして、ステップS5に
おいて、制御部3は、受信データ記憶部14に格納され
ている受話音声信号を電話機能部17に与え、電話機能
部17は受話音声信号を制御部3を送り、制御部3はそ
の受話音声信号をスピーカ8から音声として出力する。
また、送話者の送話音声はマイクロフォン20から入力
され、通常通り送受信部19から音声信号にして基地局
へ送信される。携帯電話機2の接続先がインターネット
のWebサイトであった場合、その画像は表示器6に表
示される。そして、表示器6に表示されているリンク先
をクリックすると、携帯電話機2がそのリンク先に接続
されて表示器6に表示される。
On the other hand, the control unit 3 of the car navigation system 1 sets the telephone mode in the mode transition routine,
After returning, the process proceeds to step S3 of the main routine. The control part 3 becomes "YES" at this step S3, and transfers to step S5. Then, in step S5, the control unit 3 gives the reception voice signal stored in the reception data storage unit 14 to the telephone function unit 17, the telephone function unit 17 sends the reception voice signal to the control unit 3, and the control unit 3 Outputs the received voice signal from the speaker 8 as voice.
In addition, the transmitted voice of the speaker is input from the microphone 20 and converted into a voice signal from the transmission / reception unit 19 and transmitted to the base station as usual. When the connection destination of the mobile phone 2 is an Internet website, the image is displayed on the display unit 6. When the link destination displayed on the display 6 is clicked, the mobile phone 2 is connected to the link and displayed on the display 6.

【0032】このように本実施例によれば、遠隔操作モ
ードの時、携帯電話機2をリモコンとして利用でき、ま
た音声認識モードのとき音声入力手段でるマイクロフォ
ンは携帯電話機2のものを利用できるので、カーナビゲ
ーション装置1としてリモコンおよび音声入力用のマイ
クロフォンを付属させる必要がなく、コストの低減化を
図ることができる。しかも、本実施例では、カーナビゲ
ーション装置1により携帯電話機2を遠隔操作してハン
ズフリーにて相手と対話することができる。
As described above, according to this embodiment, the mobile phone 2 can be used as a remote controller in the remote control mode, and the microphone as the voice input means can be used in the voice recognition mode. Since it is not necessary to attach a remote controller and a microphone for voice input as the car navigation device 1, the cost can be reduced. Moreover, in the present embodiment, the car navigation device 1 can remotely operate the mobile phone 2 to interact with the other person in a hands-free manner.

【0033】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは
変更が可能である。送受信手段はブルートゥース通信部
13に限られない。また、無線で通信するものに限ら
ず、有線で通信するものであっても良い。上記実施例で
は、第1〜第3のモード設定スイッチ9〜11の操作に
よりモード遷移した後は、キャンセルスイッチを操作し
ないと、初期モード(手動操作モード)に戻らないよう
に構成したが、これは例えば一定時間経過後、或いは受
信データ記憶部14に受信データが無くなった時、自動
的に初期モードに戻るように構成しても良い。
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following expansions and modifications are possible. The transmitting / receiving means is not limited to the Bluetooth communication unit 13. Further, the communication is not limited to wireless communication, and may be wired communication. In the above-described embodiment, after the mode is changed by operating the first to third mode setting switches 9 to 11, the initial mode (manual operation mode) is not returned unless the cancel switch is operated. May be configured to automatically return to the initial mode after a certain period of time elapses or when there is no received data in the received data storage unit 14.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すもので、カーナビゲー
ション装置と携帯電話機の電気的構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a car navigation device and a mobile phone according to an embodiment of the present invention.

【図2】制御内容を示すフローチャートその1FIG. 2 is a flowchart 1 showing the control contents.

【図3】同その2FIG. 3 Part 2

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図中、1はカーナビゲーション装置、2は携帯電話機
(移動電話機)、3は制御部(制御手段)、8はスピー
カ、9ないし11は第1ないし第3のモード設定スイッ
チ(選択操作手段)、12はダイヤル部(ダイヤル番号
入力手段)、13はブルートゥース通信部(送受信手
段)、14は受信データ記憶部、15は遠隔操作解析部
(遠隔操作解析手段)、16は音声認識部(音声認識手
段)、17は電話機能部(電話遠隔操作手段)、18は
制御部(制御手段)、20はマイクロフォン、24はブ
ルートゥース通信部である。
In the figure, 1 is a car navigation device, 2 is a mobile phone (mobile phone), 3 is a control unit (control means), 8 is a speaker, 9 to 11 are first to third mode setting switches (selection operation means), Reference numeral 12 is a dial section (dial number input means), 13 is a Bluetooth communication section (transmission / reception means), 14 is a received data storage section, 15 is a remote operation analysis section (remote operation analysis means), and 16 is a voice recognition section (voice recognition means). ), 17 is a telephone function section (telephone remote control means), 18 is a control section (control means), 20 is a microphone, and 24 is a Bluetooth communication section.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04M 1/00 G10L 3/00 551Q 5K101 H04Q 7/38 571K H04B 7/26 109H Fターム(参考) 2F029 AA02 AB01 AB07 AC14 AC16 AD04 5D015 KK01 5H180 AA01 BB05 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 5K027 AA11 CC08 HH26 5K067 AA34 BB04 BB36 DD16 DD27 EE02 EE12 HH05 5K101 KK11 LL12 NN07 NN08 RR12─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04M 1/00 G10L 3/00 551Q 5K101 H04Q 7/38 571K H04B 7/26 109H F term (reference) 2F029 AA02 AB01 AB07 AC14 AC16 AD04 5D015 KK01 5H180 AA01 BB05 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 5K027 AA11 CC08 HH26 5K067 AA34 BB04 BB36 DD16 DD27 EE02 EE12 HH05 5K101 KK11 LL12 NN07 NN08 RR12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動電話機と通信可能で、且つ遠隔操作
モード、音声認識モードおよび電話モードを選択可能
で、 遠隔操作モードが選択されたとき、前記移動電話機から
のキー操作信号に応じた動作を実行し、 音声認識モードが選択されたとき、前記移動電話機から
の音声を認識し、その認識結果に応じた動作を実行し、 電話モードが選択されたとき、操作されたダイヤル番号
を前記移動電話機に送信して当該移動電話機に発信動作
を行わせるように構成したことを特徴とするカーナビゲ
ーション装置。
1. A mobile phone is communicable, and a remote operation mode, a voice recognition mode and a telephone mode can be selected. When the remote operation mode is selected, an operation according to a key operation signal from the mobile phone is performed. When the voice recognition mode is selected, the voice from the mobile phone is recognized, the operation according to the recognition result is executed, and when the phone mode is selected, the operated dial number is set to the mobile phone. The car navigation device is configured to be transmitted to the mobile phone to cause the mobile phone to perform a calling operation.
【請求項2】 移動電話機と送受信する送受信手段と、 遠隔操作モード、音声認識モードおよび電話モードのう
ちから所望のモードを選択するための選択操作手段と、 ダイヤル番号入力手段と、 前記遠隔操作モードが選択されたとき、前記移動電話機
のキー操作によって入力されて当該移動電話機から送信
されたキー操作信号を読み取る遠隔操作解析手段と、 前記音声認識モードが選択されたとき、前記移動電話機
のマイクロフォンに入力されて当該移動電話機から送信
された音声信号を認識する音声認識手段と、 前記遠隔操作解析部の解析結果および前記音声認識部の
認識結果に応じた動作を行う制御手段と前記電話モード
が選択されたとき、前記ダイヤル番号入力手段から入力
されたダイヤル番号を前記送受信手段を介して前記移動
電話機に送信して当該移動電話機に発信動作を行わせる
電話遠隔操作手段とを具備してなるカーナビゲーション
装置。
2. A transmitting / receiving means for transmitting / receiving to / from a mobile telephone, a selecting operation means for selecting a desired mode from a remote operation mode, a voice recognition mode and a telephone mode, a dial number input means, and the remote operation mode. Is selected, remote operation analysis means for reading a key operation signal input by a key operation of the mobile phone and transmitted from the mobile phone; and when the voice recognition mode is selected, a microphone of the mobile phone is selected. A voice recognition unit that recognizes a voice signal that is input and transmitted from the mobile phone, a control unit that performs an operation according to the analysis result of the remote operation analysis unit and the recognition result of the voice recognition unit, and the telephone mode are selected. Then, the dial number input from the dial number input means is transferred to the mobile telephone via the transmitting / receiving means. Sending the machine car navigation system formed by and a telephone remote control means for causing the transmission operation in the mobile phone.
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