JP2003145614A - 成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対の金型を型閉じする場合、高速移動から
低速移動に移行させる際の金型の減速の速度変動を小さ
くして、外観に傷のない成形品を製造する。 【解決手段】 ブロー成形装置１は、第１金型５１を取
り付け保持する第１取付板９と、第１金型５１に対向配
置させて第２金型５３を取り付け保持する第２取付板１
３を有する。第１取付板９には複数のタイバー７の一端
が接続され、タイバー７の他端に第３取付板１１が接続
され、第１取付板９と第３取付板１１間のタイバー７に
第２取付板１３が移動可能に挿通する。タイバー７は固
定板により保持される。第３取付板１１と第２取付板１
３間には、第１金型５１及び第２金型５３からなる一対
の金型５０を高速で接近移動させるときに使用されるサ
ーボモータ３０と一対の金型５０を圧力で型締めした状
態に保持する油圧シリンダ４０とを有した移動装置２０
が配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形装置に関し、
さらに詳細には、第１金型及び第２金型とからなる一対
の金型を対向配置し、これらの金型を互いに接近及び離
反させる方向に移動可能に構成された成形装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】塩化ビニルやポリエチレン等の熱可塑性
樹脂をビンや容器等の中空成形品に成形する方法として
ブロー成形法がある。このブロー成形法を用いる成形装
置としてはブロー成形装置がある。このブロー成形装置
には、例えば、第１金型及び第２金型とからなる一対の
金型のうちの第１金型を取り付け保持する第１取付板
と、第２金型を第１金型に対して対向配置して第２金型
を取り付け保持する第２取付板と、第１取付板及び第２
取付板を互いに接近及び離反させる方向に移動可能に構
成された移動機構と、第１取付板若しくは第２取付板に
一端が枢結されて他端が装置本体部に枢結されて油圧を
受けて伸縮動して第１取付板及び第２取付板を移動させ
て両者を互いに接近及び離反させる油圧シリンダとを有
して構成されているものがある。

【０００３】このように構成されたブロー成形装置によ
り中空成形品を成形するには、先ず型開き状態にされた
一対の金型間の上方から加熱溶融した熱可塑性樹脂を下
方へ押し出してチューブ状のパリソンを吐出させる。続
いて、押し出されたパリソンの下端部をピンチして下端
部を閉じた状態にした後に、パリソン内に僅かな空気を
注入してパリソンの内壁同士の付着を防止する。そし
て、押し出されたパリソンの押し出し長さが中空成形品
に見合う所定寸法になると、油圧シリンダにより移動機
構を介して一対の金型をこれらが互いに接近する方向に
移動させる（以下、この移動を「型閉じ」と記す。）。
そして型閉じの最終段階において、型閉じの移動速度を
減速させた後に油圧シリンダに高圧の油圧を作用させ
て、一対の金型を型締めして密着した状態にする。また
型締めと同時にパリソン内に加圧空気を吹き込んでパリ
ソンを膨張させ、そして、金型内部にパリソンを密着さ
せた後にこれを冷却固化させて、金型内部空間（成形空
間）の形状に対応したビンや容器等の中空成形品を成形
する。なお、パリソン内に加圧空気を吹き込む時期は一
対の金型の形状等により異なり、一対の金型が型閉じし
ているときでもよい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、型開き状態に
された一対の金型間にチューブ状のパリソンが押出され
ると、そのパリソンは自重により下方へ伸びてその膜厚
が徐々に薄くなる垂れ下がり現象を起こす。このため、
成形品の膜厚を所定厚にするためには、例えば、パリソ
ンの押出長さが所定寸法になると、一対の金型を高速で
型閉じさせる必要がある。また、一対の金型を型締めす
る場合、一対の金型の型締速度が高速のままで行なわれ
ると、パリソンが切断されたり金型が損傷する虞が生じ
るので、型締めするときの一対の金型の型締速度は低速
にする必要がある。

【０００５】しかしながら、この金型を移動させる油圧
シリンダは、環境温度が変化すると油を流すホース等の
膨張・収縮や油の粘度変化等の影響を受けて、精密な速
度制御を行なうことが困難になる虞がある。その結果、
金型の移動速度を高速から低速に移行させる移行速度の
減速の割合が成形品を製造する毎に変動すると、初期に
注入された空気によりパリソンが膨張した状態にある場
合には、金型の先端部がパリソン表面を擦る状態で接触
してパリソン表面を傷つけ、その結果として成形品の外
観が悪くなって商品価値を低下させる虞があるという問
題が発生する。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、一対の金型を型閉じする場合、高速移動
から低速移動に移行する際の金型移行速度の減速の割合
が成形品を製造する毎に変動することはなく、外観に傷
のない成形品を製造可能な成形装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の成形装置は、第１金型及び第２金型からなる
一対の金型を合わせて形成される成形空間内に成形材料
を入れて成形品（例えば、実施形態における中空容器７
０）を成形する成形装置（例えば、実施形態におけるブ
ロー成形装置１）において、第１金型を取り付け保持す
る第１取付保持手段（例えば、実施形態における第１取
付板９）と、第１金型に対向配置させて第２金型を取り
付け保持する第２取付保持手段（例えば、実施形態にお
ける第２取付板１３）と、第１取付保持手段及び第２取
付保持手段を互いに接近及び離反させる方向に移動可能
に支持する支持手段（例えば、実施形態における固定板
５，タイバー７，第３取付板１１）と、支持手段を介し
て第１取付保持手段及び第２取付保持手段を相対移動さ
せて両者を互いに接近及び離反させる移動手段（例え
ば、実施形態における移動装置２０）とを有してなる成
形装置であって、移動手段は、電動モータと、電動モー
タに接続されて電動モータの回転運動を直線運動に変換
する運動変換手段（例えば、実施形態におけるボールね
じ２８）と、運動変換手段を介して電動モータの駆動力
により駆動されて直線運動を行なう直線運動部材と、直
線運動部材と少なくとも第１取付保持手段及び第２取付
保持手段の一方との間に取り付けられ、直線運動部材と
ともに直線移動し、且つ直線運動部材の運動方向と同一
方向に伸縮して直線運動部材に対して第１取付保持手段
若しくは第２取付保持手段を押圧若しくは移動させるよ
うに構成された油圧シリンダとを有してなる。

【０００８】上記構成の成形装置によれば、移動手段は
電動モータと油圧シリンダとを有してなり、電動モータ
の作動により直線運動部材とともに油圧シリンダを直線
移動し、油圧シリンダは直線運動部材の運動方向と同一
方向に伸縮するので、第１取付保持手段及び第２取付保
持手段に取り付けられた一対の金型を電動モータで精度
の高い速度制御により接近移動させることができ、また
油圧シリンダにより一対の金型を圧力で型締めした状態
に固定保持することができる。

【０００９】また、上記構成の成形装置において、電動
モータにより運動変換手段を介して直線運動部材を直線
移動して、第１金型及び第２金型を高速で第１近接位置
（例えば、実施形態における第１近接離Ｘ１）まで接近
移動させた後に第２近接位置（例えば、実施形態におけ
る第２近接距離Ｘ２）まで減速し、第１金型及び第２金
型が第２近接位置に移動すると油圧シリンダを作動させ
て一対の金型を型閉じし、一対の金型が型閉じした状態
で第１金型及び第２金型を油圧シリンダの圧力で型締め
して保持するように構成された移動制御手段（例えば、
実施形態におけるコントローラ６０）と、油圧シリンダ
を作動させている時に運動変換手段に対する直線運動部
材の直線移動を固定保持させるように構成された移動規
制手段（例えば、実施形態における電磁ブレーキ３３）
とを有してもよい。

【００１０】上記構成の成形装置によれば、第１近接位
置から第２近接位置までの一対の金型の移動は電動モー
タの作動により制御されるので、この移動速度を高精度
且つ一定の割合で減速させることができる。このため、
金型とパリソン表面との接触状態は成形品の製造毎に変
化せずに一定化され、その結果としてパリソン表面に傷
を付けず、外観に傷のない成形品を製造することができ
る。

【００１１】また、上記構成の成形装置において、運動
変換手段と直線運動部材及び油圧シリンダとからなる移
動機構部を複数有し、複数の移動機構部の各油圧シリン
ダが第１取付保持手段若しくは第２取付保持手段に繋が
れ、単一の電動モータにより複数の移動機構部の各運動
変換手段を介して直線運動部材を直線運動させるように
構成されてもよい。

【００１２】上記構成の成形装置によれば、第１取付保
持手段若しくは第２取付保持手段に複数の移動機構部が
繋がっているので、第１取付保持手段若しくは第２取付
保持手段を均等に押圧することができる。このため、第
１取付保持手段や第２取付保持手段の大きさが大きい場
合でもこれを均等に押圧して第１取付保持手段及び第２
取付保持手段の移動をより滑らかにすることができると
ともに、これらの保持手段に取り付けられた一対の金型
間に作用する力を均等に作用させることができる。

【００１３】上記構成の成形装置において、複数の移動
手段を有し、複数の移動手段のうちの一方の移動手段が
支持手段と第１取付保持手段と間に繋がれ、複数の移動
手段のうちの他方の移動手段が支持手段と第２取付保持
手段と間に繋がれていてもよい。

【００１４】上記構成の成形装置によれば、第１取付保
持手段及び第２取付保持手段がそれぞれの移動手段によ
って直接に移動されるので、第１取付保持手段及び第２
取付保持手段の移動精度をより向上させることができる
とともに、一対の金型をより大きな圧力で型締めするこ
とができる。

【００１５】上記構成の成形装置において、電動モータ
はブレーキ機能付きのサーボモータであり、移動規制手
段は、油圧シリンダを作動させている時にサーボモータ
のブレーキ機能を作動させて運動変換手段に対する直線
運動部材の直線移動を固定保持させるように構成されて
もよい。

【００１６】上記構成の成形装置によれば、油圧シリン
ダが作動しているときは電動モータのブレーキ機能が作
動しているので、油圧シリンダが第１取付保持手段若し
くは第２取付保持手段を押圧したときの反作用の力によ
り直線運動部材が直線移動する事態を防止して型締状態
にある一対の金型の状態を保持することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図１から図６を使用して説明する。本実施の
形態はビンや容器の他、複雑な形状を有する中空成形品
を成形する場合に使用されるブロー成形法を利用したブ
ロー成形装置の態様を示す。

【００１８】ブロー成形装置は、図１に示すように、左
右方向（図１の上下方向）に所定の間隙を有した状態で
設置された２つの基台３、４上に設置され、２つの基台
３、４のうちの右側の基台４により固定支持され、左側
の基台３によりブロー成形装置１の左側端部が左右方向
に移動可能に支持されている。ブロー成形装置１は右側
の基台４上に上方へ突出した状態で取り付けられた固定
板５と、固定板５の４つの角部に左右方向に摺動可能に
挿通した４本のタイバー７と、これらのタイバー７の左
右両端部に取り付けられた第１取付板９及び第３取付板
１１と、固定板５及び第１取付板９間に延びる４本のタ
イバー７に左右方向に摺動可能に挿通した状態で取り付
けられた第２取付板１３と、第３取付板１１と第２取付
板１３間に取り付けられて第１取付板９及び第２取付板
１３を互いに接近及び離反させる方向に移動させる移動
装置２０とを有して構成されている。

【００１９】図２はブロー成形装置１の平面図を示し、
同図に示すように、第３取付板１１の側部には第２取付
板１３側へ突出して先端部にラック１５ａが螺刻された
第１ラック部材１５が取り付けられ、第２取付板１３の
側部には第３取付板１１側へ突出して先端部に第１ラッ
ク部材１５のラック１５ａに対向配置されたラック１６
ａが螺刻された第２ラック部材１６が取り付けられてい
る。第１ラック部材１５のラック１５ａと第２ラック部
材１６のラック１６ａには図１に示す固定板５に固定保
持された図示しない保持板に回転自在に保持されたピニ
オン１７がそれぞれ歯合している。このため、第１取付
板９と第３取付板１１は４本のタイバー７を介して固定
板５に対して左右方向に連動して移動自在であり、第２
取付板１３は第１取付板９及び固定板５間を４本のタイ
バー７を介して左右方向に移動自在であり、更に第２取
付板１３が左右方向に移動すると、これに連動して第１
取付板９が第２取付板１３の移動速度と同一速度で第２
取付板１３に接近若しくは離反する方向に移動するよう
に構成されている。

【００２０】第２取付板１３と第３取付板１１間に配設
された移動装置２０は、第３取付板１１の中央部に貫通
する貫通孔１１ａを挿通して左右方向に延びる直線運動
部材２１と、直線運動部材２１の右側（図２の上方側）
に形成された雄ねじ部２１ａに螺合する運動変換ギア２
５と、運動変換ギア２５に回転運動を伝達するサーボモ
ータ３０と、直線運動部材２１と第２取付板１３間に取
り付けられた油圧シリンダ４０とを有して構成されてい
る。運動変換ギア２５は回転中心軸線に沿った位置に雌
ねじ部２５ａが貫通状態で螺刻され、運動変換ギア２５
の左側端部には幅方向（図２の左右方向）に突出したギ
ア部２５ｂが形成され、運動変換ギア２５の右側端部は
第３取付板１１の貫通孔１１ａに回転可能な状態で嵌合
し、運動変換ギア２５は第３取付板１１に取り付けられ
た取付部材４７によって回転自在に保持されている。

【００２１】サーボモータ３０は図示しない保持部材を
介して第３取付板１１に取り付けられ、サーボモータ３
０の駆動軸３０ａの先端には駆動ギア３１が取り付けら
れて、この駆動ギア３１は運動変換ギア２５のギア部２
５ｂに歯合している。サーボモータ３０には駆動軸３０
ａの逆回転を防止する電磁ブレーキ３３が搭載されてい
る。運動変換ギア２５の雌ねじ部２５ａに螺合する直線
運動部材２１の雄ねじ部２１ａは運動変換ギア２５が回
転すると直線運動部材２１を軸方向に移動させるような
形状に螺刻され、両ねじ部間には図示しない鋼球が入れ
られて、運動変換ギア２５及び直線運動部材２１の雄ね
じ部２１ａを有した軸部２１ｂによりボールねじ２８が
構成されている。直線運動部材２１は第２取付板１３側
へ延び、その先端部は油圧シリンダ４０のピストン４１
及びシリンダロッド４３を兼用している。油圧シリンダ
４０のシリンダチューブ４４は第２取付板１３の右側壁
面の略中央部に取り付けられ、直線運動部材２１の先端
部に形成されたピストン４１はシリンダチューブ４４内
を左右方向に移動可能に嵌合してシリンダチューブ４４
内をボトム室４４ａ及びロッド室４４ｂに分けている。

【００２２】第１取付板９と第２取付板１３の各内側に
は第１金型５１及び第２金型５３からなる一対の金型５
０が対向配置させた状態で取り付けられ、第１金型５１
及び第２金型５３は第１取付板９及び第２取付板１３に
より図２に示す中心線Ｓを中央にして互いに接近及び離
反する方向に移動する。第１金型５１及び第２金型５３
は図３及び図４に示す第１金型５１及び第２金型５３が
型閉じされた状態で図４に示す中空容器７０の外側形状
を形成する成形空間５５が各々形成されている。

【００２３】さて、図２に示す一対の金型５０を接近及
び離反する方向に移動させるサーボモータ３０及び油圧
シリンダ４０はコントローラ６０によりその動作が制御
される。コントローラ６０は、ホースＨを介して油圧シ
リンダ４０に接続された作動制御弁Ｖの作動を制御して
油圧シリンダ４０への油の給排制御をコントロールする
一方、一対の金型５０間の移動距離を測定するパルスエ
ンコーダ（図示せず）からの位置信号を基に一対の金型
５０の移動速度をフィードバック制御してサーボモータ
３０の回転速度を制御する。具体的には、コントローラ
６０は、図５を更に追加して説明すると、一対の金型間
距離ＸがＸ３であるときに一対の金型５０の閉じ動作
（以下、「型閉じ」と記す。）を開始する。なお、コン
トローラ６０による型閉じ制御は作動開始スイッチ（図
示せず）等が操作されて作動するように構成されてい
る。型閉じ制御は、先ずサーボモータ３０を回転させ
て、金型間距離Ｘが第１近接距離Ｘ１になるまで一対の
金型５０を高速Ｖ_ｈで型閉じさせる。続いて、金型間距
離Ｘが第２近接距離Ｘ２になるまで一対の金型５０の移
動速度を減速させる。このとき、減速の割合は略一定で
あり、金型間距離Ｘが第２近接距離Ｘ２になると一対の
金型５０の移動速度は低速Ｖ_Ｌになるように制御され
る。一対の金型間距離Ｘが第２近接距離Ｘ２になると、
コントローラ６０は、サーボモータ３０の回転速度を徐
々に低下させるとともに、図２に示す作動制御弁Ｖの作
動を制御して油圧シリンダ４０を伸長動させる。即ち、
ボトム室４４ａ内に油を供給し、ロッド室４４ｂ内の油
を排出するように作動制御弁Ｖの作動がコントロールさ
れる。

【００２４】油圧シリンダ４０の伸長速度は、一対の金
型５０の移動速度がＶ_Ｌに維持されるようにサーボモー
タ３０の減速を考慮して制御される。そして、コントロ
ーラ６０は、金型間距離ＸがＸ４になったところでサー
ボモータ３０の回転を停止させるとともに、油圧シリン
ダ４０の伸長速度をＶ_Ｌにし、そして、金型間距離Ｘが
ゼロになるまで油圧シリンダ４０の伸長低速をＶ_Ｌに維
持させる。また、金型間距離ＸがＸ４になると、コント
ローラ６０はサーボモータ３０の電磁ブレーキ３３を励
磁状態にして、図２に示す駆動軸３０ａの逆回転を規制
する。

【００２５】このように構成されたブロー成形装置１に
よって中空容器の成形品を成形するには、図３に示すよ
うに、先ず一対の金型間距離ＸがＸ３である状態で、一
対の金型５０間の上方から、例えば加熱溶融した熱可塑
性樹脂を下方へ押し出してチューブ状のパリソンＰを吐
出させる。続いて、押し出されたパリソンＰの下端部を
ピンチして下端部を閉じた状態にした後に、パリソンＰ
内に僅かな空気を注入してパリソンＰの内壁同士の付着
を防止する。そして、押し出されたパリソンＰの押し出
し長さが成形品に見合う所定寸法になると、図２を更に
追加して説明すると、図２に示すコントローラ６０がサ
ーボモータ３０を回転駆動させて一対の金型５０を図５
に示す金型間距離Ｘ３からＸ１に高速移動させた後に、
金型間距離Ｘ２まで減速させて一対の金型５０の移動速
度を低速Ｖ_Ｌにする。

【００２６】なお、図５に示す移動速度が低速Ｖ_Ｌにな
るまで、図３に示す一対の金型５０間に押し出されたパ
リソンＰは自重により下方へ伸びるが、図４に示す成形
品となる中空容器７０の膜厚を所望の厚さにするため、
パリソンＰの許容伸び量に到達する前に、図４に示すよ
うに、パリソンＰは一対の金型５０によりその上下両端
部が挟持される。このため、製造される中空容器７０の
膜厚を所望の厚さにすることができる。

【００２７】ここで、図３に示すように、押し出された
パリソンＰが注入された空気により二点鎖線で示すよう
に僅かに膨張している場合において、図５に示す金型間
距離Ｘ１から一対の金型５０が内側へ移動するときの移
動速度の減速の割合が製造される成形品毎に大きく変動
するような状況を考慮する。この場合、移動速度の減速
の割合が変動すると、一対の金型５０とパリソン表面と
の接触状態が変化し、その結果、パリソン表面に傷が付
く虞があると考えられる。

【００２８】しかしながら、本発明に係わるブロー成形
装置１では、パリソンＰが挟持される直前の一対の金型
５０の移動速度は一定の割合で減速するので（図５参
照）、成形品を製造する一対の金型５０の移動条件を一
定にすることができる。このため、押し出されたパリソ
ンＰが二点鎖線で示すように僅かに膨張している状態で
あっても、一対の金型５０とパリソン表面との接触状態
は成形品の製造毎に変化しないと考えられる。その結果
としてパリソン表面に傷を付けずに、図４に示すよう
に、パリソンＰを一対の金型５０で挟持することがで
き、外観に傷のない中空容器７０の製造が可能になる。

【００２９】さて、図５に示すように、金型間距離Ｘが
Ｘ２になると、図２に示す油圧シリンダ４０が伸長動し
て一対の金型５０を更に接近移動させて金型間距離Ｘを
ゼロにして型閉じ状態にし、そして、油圧シリンダ４０
の押圧力により一対の金型５０は型締めされる。ここ
で、金型間距離ＸがＸ４になると、図２に示すサーボモ
ータ３０の電磁ブレーキ３３は励磁状態にされて駆動軸
３０ａの逆回転を規制する。このため、図２に示すよう
に、一対の金型５０が型締めされた状態で油圧シリンダ
４０内（ボトム室４４ａ内）の油圧が高くなり、一対の
金型５０間に圧力が作用し、その反力が直線運動部材２
１に作用してもサーボモータ３０の駆動軸３０ａは固定
された状態にあるので、直線運動部材２１が第３取付板
１１側に移動することはない。このため、圧力で型締め
されている一対の金型５０の状態を保持することができ
る。続いて、図４に示すように、型締めと同時にパリソ
ンＰ内に加圧空気を吹き込んでパリソンＰを膨張させ、
そして、一対の金型５０内部にパリソンＰが密着した後
に、これを冷却固化させて中空容器７０が成形される。

【００３０】なお、前述した実施の形態では、図２に示
すように、１つの移動装置２０により第１金型５１及び
第２金型５３を接近及び離反するような構成を示した
が、平面図である図６（ａ）に示すように、２つの移動
装置２０よって第１金型５１及び第２金型５３のそれぞ
れを移動させるようにしてもよい。この場合、複数のタ
イバー７の両端部に一対の第３取付板１１を取り付け、
一対の第３取付板１１と複数のタイバー７からなる支持
装置は、図１に示す固定板５に固定されるように構成す
る。そして、第１取付板９と第２取付板１３を一対の第
３取付板１１間の複数のタイバー７を左右方向（図６の
左右方向）に移動自在に挿通させる。左側の第３取付板
１１と第１取付板９間に一方の移動装置２０を繋ぎ、右
側の第３取付板１１と第２取付板１３間に他の移動装置
２０を繋ぐ。このように構成することで、サーボモータ
３０が駆動してもサーボモータ３０や一対の第３取付板
１１等は移動せず、第１取付板９、第２取付板１１及び
これらに取り付けられた一対の金型５０のみが移動す
る。このため、駆動トルクを小さくしてサーボモータ３
０の小型化を図ることができ、またブロー成型装置１の
安定性を向上させることができる。また、第１取付板９
及び第２取付板１３のそれぞれに移動装置２０が取り付
けられているので、第１取付板９及び第２取付板１３の
移動精度をより向上させることができるとともに、一対
の金型５０をより大きな圧力で型締めすることができ
る。

【００３１】また、前述した実施の形態では、図２に示
す運動変換ギア２５と直線運動部材２１及び油圧シリン
ダ４０からなる移動機構部７３を１つ有した例を示した
が、平面図である図６（ｂ）に示すように、この移動機
構部７３を幅方向（図６の上下方向）に２つ並べた状態
で配設し、各移動機構部７３の油圧シリンダ４０を第２
取付板１３に接続させてもよい。この場合、サーボモー
タ３０の駆動軸３０ａに接続された駆動ギア３１を各移
動機構部７３の運動変換ギア２５のギア部２５ｂに歯合
させる。また、サーボモータ３０を回転駆動させると、
一方の運動変換ギア２５と他方の運動変換ギア２５は逆
回転するので、各直線運動部材７３の移動方向が同一方
向になるように一方の移動機構部７３のボールねじ２８
のねじ部の向きを変更する。このように構成にすること
で、一対の金型５０を型締めする場合、一対の金型５０
間に作用する力を均等に作用させることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の成形装置
によれば、移動手段は電動モータと油圧シリンダとを有
してなり、電動モータの作動により直線運動部材ととも
に油圧シリンダを直線移動し、油圧シリンダは直線運動
部材の運動方向と同一方向に伸縮するように構成するこ
とで、第１取付保持手段及び第２取付保持手段に取り付
けられた一対の金型を電動モータで精度の高い速度制御
により接近移動させることができ、また油圧シリンダに
より一対の金型を圧力で型締めした状態に固定保持する
ことができる。

【００３３】また、第１近接位置から第２近接位置間に
おける一対の金型の減速移動を電動モータの作動により
制御する場合には、移動速度を高精度且つ一定の割合で
減速させることができる。このため、金型とパリソン表
面との接触状態は成形品の製造毎に変化せずに一定し、
その結果としてパリソン表面に傷を付けず、外観に傷の
ない成形品を製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる一実施の形態におけるブロー成
形装置の正面図を示す。

【図２】本発明に係わる一実施の形態におけるブロー成
形装置の平面図を示す。

【図３】本発明に係わる一実施の形態のブロー成形装置
の作動を説明するための金型の断面図である。

【図４】本発明に係わる一実施の形態のブロー成形装置
の作動を説明するための金型の断面図である。

【図５】本発明に係わる一実施の形態の金型の型閉じを
説明するための図を示す。

【図６】本発明に係わる一実施の形態におけるブロー成
形装置の平面図を示す。

【符号の説明】

１ ブロー成形装置 ５ 固定板（支持手段） ７ タイバー（支持手段） ９ 第１取付板（第１取付保持手段） １１ 第３取付板（支持手段） １３ 第２取付板（第２取付保持手段） ２０ 移動装置（移動手段） ２１ 直線運動部材 ２８ ボールねじ（運動変換手段） ３０ サーボモータ ３３ 電磁クラッチ（移動規制手段） ４０ 油圧シリンダ ５０ 一対の金型 ５１ 第１金型 ５３ 第２金型 ５５ 成形空間 ６０ コントローラ（移動制御手段） ７０ 中空容器（成形品） ７３ 移動機構部 Ｘ１ 第１近接距離（第１近接位置） Ｘ２ 第２近接距離（第２近接位置）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１金型及び第２金型からなる一対の金
   型を合わせて形成される成形空間内に成形材料を入れて
   成形品を成形する成形装置において、 前記第１金型を取り付け保持する第１取付保持手段と、
   前記第１金型に対向配置させて前記第２金型を取り付け
   保持する第２取付保持手段と、前記第１取付保持手段及
   び前記第２取付保持手段を互いに接近及び離反させる方
   向に移動可能に支持する支持手段と、前記支持手段を介
   して前記第１取付保持手段及び前記第２取付保持手段を
   相対移動させて両者を互いに接近及び離反させる移動手
   段とを有してなる成形装置であって、 前記移動手段は、 電動モータと、 前記電動モータに接続されて前記電動モータの回転運動
   を直線運動に変換する運動変換手段と、 前記運動変換手段を介して前記電動モータの駆動力によ
   り駆動されて直線運動を行なう直線運動部材と、 前記直線運動部材と少なくとも前記第１取付保持手段及
   び前記第２取付保持手段の一方との間に取り付けられ、
   前記直線運動部材とともに直線移動し、且つ前記直線運
   動部材の運動方向と同一方向に伸縮して前記直線運動部
   材に対して前記第１取付保持手段若しくは前記第２取付
   保持手段を押圧若しくは移動させるように構成された油
   圧シリンダとを有してなることを特徴とする成形装置。
2. 【請求項２】 前記電動モータにより前記運動変換手段
   を介して前記直線運動部材を直線移動して、前記第１金
   型及び前記第２金型を高速で第１近接位置まで接近移動
   させた後に第２近接位置まで減速し、前記第１金型及び
   前記第２金型が前記第２近接位置に移動すると前記油圧
   シリンダを作動させて前記一対の金型を型閉じし、前記
   一対の金型が型閉じした状態で前記第１金型及び前記第
   ２金型を前記油圧シリンダの圧力で型締めして保持する
   ように構成された移動制御手段と、 前記油圧シリンダを作動させている時に前記運動変換手
   段に対する前記直線運動部材の移動を固定保持させるよ
   うに構成された移動規制手段とを有することを特徴とす
   る請求項１記載の成形装置。
3. 【請求項３】 前記運動変換手段と前記直線運動部材及
   び前記油圧シリンダとからなる移動機構部を複数有し、 複数の前記移動機構部の各油圧シリンダが前記第１取付
   保持手段若しくは前記第２取付保持手段に繋がれ、単一
   の前記電動モータにより複数の前記移動機構部の各運動
   変換手段を介して前記直線運動部材を直線運動させるよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１又２記載
   の成形装置。
4. 【請求項４】 複数の前記移動手段を有し、複数の前記
   移動手段のうちの一方の移動手段が前記支持手段と前記
   第１取付保持手段と間に繋がれ、複数の前記移動手段の
   うちの他方の移動手段が前記支持手段と前記第２取付保
   持手段と間に繋がれていることを特徴とする請求項１又
   ２記載の成形装置。
5. 【請求項５】 前記電動モータはブレーキ機能付きのサ
   ーボモータであり、 前記移動規制手段は、前記油圧シリンダを作動させてい
   る時に前記サーボモータのブレーキ機能を作動させて前
   記運動変換手段に対する前記直線運動部材の直線移動を
   固定保持させるように構成されていることを特徴とする
   請求項２記載の成形装置。