JP2003039652A - インクジェット記録装置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 写真データやべた印刷など高密度の印刷をす
ると、インクで紙が伸長する為にコックリングが発生し
てしまう。また、乾燥機構部で乾燥させる過程で皺が発
生する問題が生じたり、コックリングしている用紙の裏
面を印刷する場合には、紙が波打っていることでインク
の着地精度が低下したり、プリントヘッドをこすってし
まう問題も生じる。 【解決手段】 上記問題を解決するために、展開処理で
作成したラスタデータから、インク量を算出できること
に着目し、あらかじめ使用する用紙におけるコックリン
グしない限界インク量を格納したテーブルを付加し、コ
ックリングしない限界インク量以下の範囲で印刷制御す
ることで、前記問題をを解決することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上位ホストコンピ
ュータから印刷用データを受信し、印刷用データの解
析、展開を行い、印刷の制御を行うインクジェット記録
装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置の印刷機構部に
ついて、図５により説明する。インクジェット記録装置
の印刷機構部１２は、印刷用紙１３を供給する給紙装置
１８と、用紙の移動量に同期してインクを吐出するプリ
ントヘッド１５と、印刷用紙１３を搬送するための紙送
りモータ１７及びトラクタ１６と、用紙に吐出したイン
クを乾燥させる乾燥機構部１４と、印刷用紙１３を折り
畳むスタッカ１９とで構成される。インクジェット記録
装置に搭載されるプリントヘッド１５の数は製品により
様々であるが、図５ではプリントヘッドを４個搭載した
例を示している。

【０００３】図５に示す様な、印刷用紙幅以上の幅を持
つプリントヘッドをラインヘッドと呼び、このようなプ
リントヘッドを有したインクジェット記録装置はライン
方式インクジェット記録装置と呼ばれる。ライン方式イ
ンクジェット記録装置は、ラインプリントヘッド１５を
固定させて印刷用紙１３を移動させ、印刷用紙１３の移
動に同期して、プリントヘッド１５からインクを吐出す
ることにより印刷を行う。

【０００４】これに対し、プリントヘッド１５を印刷用
紙１３の送り方向と垂直に移動させてスキャンさせ、そ
のスキャン動作による印刷幅に応じて紙送りをし、この
動作を繰返して印刷する方式は、シリアル方式インクジ
ェット記録装置と呼ばれる。

【０００５】前記シリアル方式インクジェット記録装置
は、紙送りとスキャン動作を交互に繰返すことで印刷す
るのに対し、前記ライン方式インクジェット記録装置
は、スキャン動作が不要で、紙送りに同期して印刷する
ことから、高速印刷の用途に向いている。

【０００６】また、高速印刷の場合、印刷用紙１３は短
時間で印刷位置からスタッカ１９まで搬送されるので、
インクのこすれなどにより、印刷物が汚れないようにす
る必要がある。そのため、印刷用紙１３に吐出されたイ
ンクを乾燥させる目的で、ヒータ等を使用した乾燥機構
部１４を設けている。

【０００７】次に、前記インクジェット記録装置の印刷
動作を制御するための、インクジェットコントローラに
ついて、図４及び図５により説明する。

【０００８】上位コンピュータ１１は、印刷データを、
必要に応じてコマンドを付加してインクジェットコント
ローラ４へ送信する機能を有している。インクジェット
コントローラ４は、上位コンピュータ１１からの印刷デ
ータを受信処理５で受信し、そのデータを受信バッファ
７へ格納する。受信処理５のデータ受信と併行して、展
開処理６は、受信バッファ７のデータを順次読み出し、
解析し、ラスタデータに復元して、フレームメモリ８へ
書き込む。そして、１ページ分の展開処理が終了する
と、エンジン制御処理９に対して１ページ分の印刷動作
の指示を行う。前記エンジン制御処理９は、前記１ペー
ジ分の印刷動作の指示を受けると、エンジン機構制御部
１０に対して印刷開始の指示を出す。前記エンジン機構
制御部１０では、用紙の移動量に合わせてフレームメモ
リ８からデータを読み出し、そのデータに合わせてプリ
ントヘッド１５のノズルからインクを吐出することで印
刷を行う。

【０００９】次に、前記展開処理について図３により説
明する。展開処理では、まず受信バッファ７からデータ
を読み出し（Ａ３０１）、Ｎ番目のラスタデータを復元
し（Ａ３０２）、フレームメモリ８へ書き込み（Ａ３０
３）、ラスタ数Ｎを更新する（Ａ３０４）。そうして、
１頁分のラスタエンドコマンドを受信するまで前記の処
理を繰返す。ラスタエンドコマンドを受信すると（Ａ３
０５）、展開処理はエンジン制御処理９へ印刷開始要求
を出力することで印刷動作が実行される。

【００１０】ところで、印刷用紙は水を吸収すると、パ
ルプ繊維間の水素結合が破壊され、パルプ繊維が伸長す
る。前記インクジェット記録装置では、インクを吐出さ
せることで印刷を行なうので、用紙がインクを吸収する
と、インクの溶媒である水によって印字部分はパルプ繊
維が伸長する。一方、非印字部分はパルプ繊維がそのま
まであるため、その結果印刷用紙にはひずみが発生す
る。このため、印字密度によっては用紙に波打ちが発生
し、この波打ちをコックリングと呼んでいる。コックリ
ングの程度は印刷密度によって左右され、場合によって
は、印刷物として使用不可能となったり、乾燥機構部で
乾燥させる際にしわが発生する場合もある。両面印刷で
用紙の表面を印刷した後に、用紙の裏面を印刷する場合
には、インクの着地精度の低下や、発生したしわがプリ
ントヘッドとこすれたりするなど、印刷品質を著しく低
下させる要因となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前記の方法によると、
写真データやべた印刷など高密度の印刷をすると、イン
クで紙が伸長する為にコックリングが発生してしまう。
また、乾燥機構部で乾燥させる過程で皺が発生する問題
が生じたり、コックリングしている用紙の裏面を印刷す
る場合には、紙が波打っていることでインクの着地精度
が低下したり、プリントヘッドをこすってしまう問題も
生じる。そこで本発明の目的は、上記の問題を回避する
ために、写真データやべた印刷などの高密度印刷を行な
う場合に、コックリングが発生しないインクジェット記
録装置の制御方法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明では、インクを噴射するための複数のノズル
で構成される１個または複数のプリントヘッドと、被印
刷物を移動させるための機構部を有し、前記被印刷物の
移動に同期してインクを噴射するための制御部と、上位
コンピュータから印刷用データを受信し、前記印刷用デ
ータを展開してラスタデータに変換する展開処理部と、
印刷時の吐出インク量を算出するインク量計算処理を有
するインクジェット記録装置において、コックリングが
発生しない限界インク量またはコックリングが発生する
限界インク量を格納してあるインク量閾値テーブルを有
し、コックリングが発生しないインク量で印刷するよう
に制御することを特徴とする。

【００１３】また、インクを噴射するための複数のノズ
ルで構成される１個または複数のプリントヘッドと、被
印刷物を移動させるための機構部を有し、前記被印刷物
の移動に同期してインクを噴射するための制御部と、上
位コンピュータから印刷用データを受信し、前記印刷用
データを展開してラスタデータに変換する展開処理部
と、印刷時の吐出インク量を算出するインク量計算処理
を有するインクジェット記録装置において、前記被印刷
物の種類毎にコックリングが発生しない限界インク量ま
たはコックリングが発生する限界インク量を格納してあ
るインク量閾値テーブルを有し、コックリングが発生し
ないインク量で印刷するように制御することを特徴とす
る。

【００１４】また、インクを噴射するための複数のノズ
ルで構成される１個または複数のプリントヘッドと、被
印刷物を移動させるための機構部を有し、前記プリント
ヘッドの移動に同期してインクを噴射するための制御部
と、上位コンピュータから印刷用データを受信し、前記
印刷用データを展開してラスタデータに変換する展開処
理部と、印刷時の吐出インク量を算出するインク量計算
処理を有するインクジェット記録装置において、コック
リングが発生しない限界インク量またはコックリングが
発生する限界インク量を格納してあるインク量閾値テー
ブルを有し、コックリングが発生しないインク量で印刷
するように制御することを特徴とする。

【００１５】また、インクを噴射するための複数のノズ
ルで構成される１個または複数のプリントヘッドと、被
印刷物を移動させるための機構部を有し、前記プリント
ヘッドの移動に同期してインクを噴射するための制御部
と、上位コンピュータから印刷用データを受信し、前記
印刷用データを展開してラスタデータに変換する展開処
理部と、印刷時の吐出インク量を算出するインク量計算
処理を有するインクジェット記録装置において、前記被
印刷物の種類毎にコックリングが発生しない限界インク
量またはコックリングが発生する限界インク量を格納し
てあるインク量閾値テーブルを有し、コックリングが発
生しないインク量で印刷するように制御することを特徴
とする。

【００１６】また、前記被印刷物に付着したインクを乾
燥させる乾燥機構部を有し、前記被印刷物の種類毎にコ
ックリングが発生しない限界インク量またはコックリン
グが発生する限界インク量を格納してあるインク量閾値
テーブルを有し、前記インク量算出処理で算出されたイ
ンク量を、１回当たりのインク量がコックリングを発生
させないインク量となるように、印刷と乾燥を複数回に
分けて印刷するように制御することを特徴とする。

【００１７】更に、操作パネルや上位コンピュータから
の指示によって、前記インク量閾値テーブルの内容を変
更可能であることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の第一例である印刷制御処
理について図１により説明する。展開処理では従来例の
場合と同様、まず受信バッファからデータを読み出し
（Ａ１０１）、Ｎ番目のラスタデータを復元し（Ａ１０
２）、フレームメモリへ書き込み（Ａ１０３）、ラスタ
数Ｎを更新する（Ａ１０４）。そうして、１頁分のラス
タエンドコマンドを受信するまで前記の処理を繰返す。
ラスタエンドコマンドを受信すると（Ａ１０５）、本例
で新たに追加した第一コックリング防止処理部１におい
て、まずインク量計算処理（Ａ１０６）で総インク量を
算出する。なお、前記第一コックリング防止処理部１に
は、コックリングしないための限界インク量を示すコッ
クリング閾値テーブル３が付加されている。そして次に
前記コックリング閾値テーブル３で参照されるインク量
と前記インク量計算処理で算出の総インク量とを比較
し、コックリング閾値テーブル３で参照されるインク量
の方が多い場合は従来例同様に印刷を開始する（Ａ１０
９）。一方、前記総インク量の方が多い場合は、印刷時
のインク量を低減するためのマスクデータを作成し（Ａ
１１０）、前記マスクデータと元のデータとの論理積を
とったデータ（Ａ１１１）を印刷（Ａ１１２）するよう
にする。

【００１９】前記のマスクデータは元データの印刷する
ドット数を低減するために作用するものであり、マスク
データの概要について、図７により説明する。

【００２０】図７のＭ１００は元データであり、Ｍ１０
１はマスクデータである。Ｍ１００とＭ１０１のデータ
で論理積を取ることにより、Ｍ１０２が得られ、このＭ
１０２のデータを印刷することで総インク量が低減され
る。従来例ではコックリングが発生してしまう印刷デー
タを印刷する場合であっても、本例によれば、印刷速度
を低下させずにコックリングが発生しない印刷をするこ
とができる。

【００２１】一方、前述した本発明の第一例ではマスク
データのパターンや印刷データによって、印刷品質が著
しく低下してしまう場合がある。印刷品質を低下させず
にコックリングを発生させない本発明の第二例について
図２により説明する。

【００２２】まず、展開処理では第一例と同様に、受信
バッファからデータを読み出し（Ａ２０１）、Ｎ番目の
ラスタデータを復元し（Ａ２０２）、フレームメモリへ
書き込み（Ａ２０３）、ラスタ数Ｎを更新する（Ａ２０
４）。そうして、１頁分のラスタエンドコマンドを受信
するまで前記の処理を繰返す。ラスタエンドコマンドを
受信すると（Ａ２０５）、本例で新たに追加した第二コ
ックリング防止処理２においてまず、インク量計算処理
（Ａ２０６）で総インク量を算出する。前記第二コック
リング防止処理部２には、コックリングしないための限
界インク量を示すコックリング閾値テーブル３が付加さ
れている。次に、前記インク量計算処理で算出の総イン
ク量を前記コックリング閾値テーブル３で参照されるイ
ンク量で除算した商をＫとする（Ａ２０７）。Ｋが１よ
り大きいか否か判定し（Ａ２０８）、１未満の場合は従
来例同様に印刷を開始する。前記Ｋが１以上の場合はコ
ックリングが発生すると判断し、Ｋの値に応じた個数の
マスクデータ（Ｍ（Ｋ））を作成する（Ａ２１０）。マ
スクデータＭ（Ｋ）と描画データとで論理積を取り（Ａ
２１１）、そのデータを印刷する（Ａ２１２）。次に、
Ｋをデクリメントし（Ａ２１３）、そのＫが０より小さ
い場合は次ページの印刷処理に入る（Ａ２１４）。Ｋが
０以上の場合は、先に印刷した用紙上のインクを乾燥さ
せる為に乾燥機構部まで用紙を搬送し乾燥させる（Ａ２
１５）。乾燥後は、先に印刷したページをもう一度別な
マスクデータで印刷するために用紙を戻す（Ａ２１
６）。そして前記Ａ２１１の処理へ戻り繰返す。

【００２３】このように制御することで、必ず、乾燥し
た紙にコックリングが発生しないインク量分の印刷をす
ることになるので、コックリングの発生を防止すること
ができる。また、コックリングが発生しないことで、乾
燥機構部で乾燥させる過程で皺が発生したり、両面印刷
で用紙の裏面を印刷する場合に、インクの着地精度が低
下したり、用紙のしわでプリントヘッドをこすってしま
う問題も発生しない。

【００２４】上記した、コックリングが発生しないイン
ク量をインク量閾値テーブルを参照する際に、被印刷物
の種類を参照することにより、より的確な閾値を選ぶこ
とが出来る。この場合、用紙の種類は、通常はプリンタ
ドライバーで指定するのが一般的である。また、オペレ
ータパネルから指定することもできる。他の方法とし
て、用紙厚を自動検出するようなセンサを設け、読み取
ったデータを参照する方法が挙げられる。

【００２５】前記で説明のマスクデータＭ（Ｋ）につい
て、図２と図６により説明する。尚、図６の黒丸は印刷
するドットデータまたは印刷および乾燥が完了したドッ
ト、白丸は印刷しないドット、灰色の丸は印刷は終了し
たが乾燥していないドットとする。

【００２６】印刷するラスターデータをＭ００１とし、
ここでは、図２の処理Ａ２０７にて、総インク量で除算
した商Ｋが１である場合の例を示す。Ｋ＝１の場合、マ
スクデータＭ（Ｋ）が図２の処理Ａ２１０にて２個作成
され、それぞれを図６のＭ００２，Ｍ００３とする。Ｍ
００２とＭ００３は重複ドットが無く、Ｍ００２とＭ０
０３でＯＲをとると全面印刷となるマスクデータになっ
ている。

【００２７】図２の処理Ａ２１１おいてＭ００１とＭ０
０２で論理積を取ったデータＭ００４を印刷する（Ａ２
１２）。Ｋをデクリメントし（Ａ２１３）、Ｋは０とな
る。Ｋは０以上なので（Ａ２１４）、エンジン機構部制
御処理に乾燥命令を発行し（Ａ２１５）、非乾燥部分が
乾燥されＭ００５の印字結果を得る。そしてエンジン機
構部制御処理に印刷開始位置まで用紙を戻す命令を発行
する（Ａ２１６）。その後処理Ａ２１１に戻って、次は
Ｍ００１とＭ００３で論理積を取ったデータＭ００６を
印刷する（Ａ２１２）。Ｋをデクリメントし（Ａ２１
２）、Ｋは−１となる。Ｋは０未満なので（Ａ２１
３）、次ページの印刷を行なう。そして乾燥機構部まで
用紙が搬送されることで乾燥され、Ｍ００７の印刷結果
を得る。

【００２８】本例では、Ｋ＝２種類のマスクデータの作
成例を挙げたが、前記Ｋの値が大きい場合には、例えば
３種類のマスクデータの場合は、図８に示すように、ド
ット間隔が３ドットであるマスクをマスクＭ２０１と
し、マスク１を１ドットだけずらしたものをマスクＭ２
０２とし、更にマスク１を２ドットずらしたものをマス
クＭ２０３とする様に、ドットを1つずつずらした構成
とすることで、作成可能である。４種類以降の場合も同
様に、例えばマスクデータを４つ作成するのであれば、
４回に分けて印刷するので４ドット間隔で各マスクデー
タを作成する。

【００２９】本発明の第一例ではライン方式インクジェ
ット記録装置の場合について説明したが、従来例で説明
のシリアル方式の場合でも同様である。すなわちライン
方式では被印刷物の幅に見合う長さのプリントヘッドを
使用し、前記プリントヘッドを移動することなく、被印
刷物を移動し、その移動量に同期してプリントヘッドか
らインクを吐出させて印刷する方式であるのに対し、シ
リアル方式では、被印刷物が静止している状態でキャリ
ッジを移動し、その移動に同期してプリントヘッドから
インクを吐出させて印刷させる方式である。このシリア
ル式の場合も、印刷データによってコックリングが発生
するので、本例によれば、前記ライン方式の場合と同様
の効果を得ることができる。

【００３０】また、上位コンピュータから送信される印
刷データに、各頁のコックリング閾値を含ませ、前記コ
ックリング閾値に従って各頁を印刷するように制御する
ことでも、同様の効果を得ることができる。同様に、操
作パネルから、前記コックリング閾値テーブル３の閾値
を変更可能にすることでも、同様の効果を得ることがで
きる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、展開処理で作成したラ
スタデータから、インク量を算出できることに着目し、
あらかじめ使用する用紙におけるコックリングしない限
界インク量を格納したテーブルを付加し、コックリング
しない限界インク量以下の範囲で印刷制御することで、
コックリングや皺の発生なしに印刷することが可能とな
る。

【００３２】また、ライン方式、シリアル方式インクジ
ェット記録装置のどちらにも同じ効果を得ることができ
る。また、連続用紙記録装置だけでなく、カット紙記録
装置の場合においても同様の効果を得ることができる。
さらに、本発明によれば、用紙に付着するインク量を少
なくできるので、その結果、乾燥機構部での乾燥時間も
短くできる効果も期待することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一例となる印刷制御処理のフロー
チャートである。

【図２】 本発明の第二例となる印刷制御処理のフロー
チャートである。

【図３】 インクジェットコントローラでの展開処理を
示すフローチャートである。

【図４】 本発明のインクジェット記録装置の印刷動作
を示すブロック図である。

【図５】 インクジェット記録装置の印刷機構部を示す
概略図である。

【図６】 本発明の第二例を説明するためのマスクデー
タの概要である。

【図７】 本発明の第一例を説明するためのマスクデー
タの概要である。

【図８】 本発明の第三例を説明するためのマスクデー
タの概要である。

【符号の説明】 １は第一コックリング対策処理、２は第二コックリング
対策処理。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクを噴射するための複数のノズルで構
   成される１個または複数のプリントヘッドと、被印刷物
   を移動させるための機構部を有し、前記被印刷物の移動
   に同期してインクを噴射するための制御部と、上位コン
   ピュータから印刷用データを受信し、前記印刷用データ
   を展開してラスタデータに変換する展開処理部と、印刷
   時の吐出インク量を算出するインク量計算処理を有する
   インクジェット記録装置において、コックリングが発生
   しない限界インク量またはコックリングが発生する限界
   インク量を格納してあるインク量閾値テーブルを有し、
   コックリングが発生しないインク量で印刷するように制
   御することを特徴とするインクジェット記録装置の制御
   方法。
2. 【請求項２】インクを噴射するための複数のノズルで構
   成される１個または複数のプリントヘッドと、被印刷物
   を移動させるための機構部を有し、前記被印刷物の移動
   に同期してインクを噴射するための制御部と、上位コン
   ピュータから印刷用データを受信し、前記印刷用データ
   を展開してラスタデータに変換する展開処理部と、印刷
   時の吐出インク量を算出するインク量計算処理を有する
   インクジェット記録装置において、前記被印刷物の種類
   毎にコックリングが発生しない限界インク量またはコッ
   クリングが発生する限界インク量を格納してあるインク
   量閾値テーブルを有し、コックリングが発生しないイン
   ク量で印刷するように制御することを特徴とするインク
   ジェット記録装置の制御方法。
3. 【請求項３】インクを噴射するための複数のノズルで構
   成される１個または複数のプリントヘッドと、被印刷物
   を移動させるための機構部を有し、前記プリントヘッド
   の移動に同期してインクを噴射するための制御部と、上
   位コンピュータから印刷用データを受信し、前記印刷用
   データを展開してラスタデータに変換する展開処理部
   と、印刷時の吐出インク量を算出するインク量計算処理
   を有するインクジェット記録装置において、コックリン
   グが発生しない限界インク量またはコックリングが発生
   する限界インク量を格納してあるインク量閾値テーブル
   を有し、コックリングが発生しないインク量で印刷する
   ように制御することを特徴とするインクジェット記録装
   置の制御方法。
4. 【請求項４】インクを噴射するための複数のノズルで構
   成される１個または複数のプリントヘッドと、被印刷物
   を移動させるための機構部を有し、前記プリントヘッド
   の移動に同期してインクを噴射するための制御部と、上
   位コンピュータから印刷用データを受信し、前記印刷用
   データを展開してラスタデータに変換する展開処理部
   と、印刷時の吐出インク量を算出するインク量計算処理
   を有するインクジェット記録装置において、前記被印刷
   物の種類毎にコックリングが発生しない限界インク量ま
   たはコックリングが発生する限界インク量を格納してあ
   るインク量閾値テーブルを有し、コックリングが発生し
   ないインク量で印刷するように制御することを特徴とす
   るインクジェット記録装置の制御方法。
5. 【請求項５】請求項１、２、３、４記載のインクジェッ
   ト記録装置において、前記被印刷物に付着したインクを
   乾燥させる乾燥機構部を有し、前記被印刷物の種類毎に
   コックリングが発生しない限界インク量またはコックリ
   ングが発生する限界インク量を格納してあるインク量閾
   値テーブルを有し、前記インク量算出処理で算出された
   インク量を、１回当たりのインク量がコックリングを発
   生させないインク量となるように、印刷と乾燥を複数回
   に分けて印刷するように制御することを特徴とするイン
   クジェット記録装置の印刷制御方法。
6. 【請求項６】前記請求項１、２、３、４、５記載のイン
   クジェット記録装置の制御方法において、操作パネルや
   上位コンピュータからの指示によって、前記インク量閾
   値テーブルの内容を変更可能であることを特徴とする、
   インクジェット記録装置の制御方法。