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JP2003039169A - 溶接ワイヤ送給装置 - Google Patents

溶接ワイヤ送給装置

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JP2003039169A
JP2003039169A JP2001229196A JP2001229196A JP2003039169A JP 2003039169 A JP2003039169 A JP 2003039169A JP 2001229196 A JP2001229196 A JP 2001229196A JP 2001229196 A JP2001229196 A JP 2001229196A JP 2003039169 A JP2003039169 A JP 2003039169A
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JP
Japan
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wire
welding
welding wire
feeding device
feeding
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JP2001229196A
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Yasushi Mukai
康士 向井
Wataru Takahashi
渉 高橋
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to CA2424084A priority patent/CA2424084C/en
Priority to EP02753202A priority patent/EP1413382B1/en
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Priority to KR10-2003-7004051A priority patent/KR100510893B1/ko
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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    • B23K9/1336—Driving means

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  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
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  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はワイヤ送給の加減速時にも安定的な
ワイヤ送給を維持し、良好な溶接結果を得ると共に、い
かなる場合にも溶接ワイヤに座屈を生じさせない簡便な
プッシュ−プル溶接ワイヤ送給装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 溶接ワイヤを巻回した状態で収容保持す
る溶接ワイヤ容器からワイヤガイド管を経て溶接トーチ
に至るワイヤ送給経路の途中に複数のワイヤ送給装置を
設け、少なくとも一つのワイヤ送給装置が駆動源で発生
した駆動力を溶接ワイヤを駆動するローラに伝達する駆
動伝達系の一部にトルクリミッターを配するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接ト−チに溶接
ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、溶接品質を高く維持するため
には溶接ア−クを安定させることが必要であり、溶接ア
−ク長が一定となるように溶接ワイヤを溶接部に高精度
に送給する必要がある。
【０００３】そして、ワイヤ送給経路が比較的長い場合
や、ワイヤ自体が柔らかく溶接用ワイヤを押し出す形の
プッシュ送給のみでは送給が困難なアルミ溶接などで
は、ワイヤ送給経路に複数のワイヤ送給装置を設けたプ
ッシュ−プル溶接ワイヤ送給装置が用いられており、そ
れぞれのワイヤ送給装置としては駆動源として設けた電
動モータよってワイヤを挟持するロ−ラを回転駆動する
ものが最も多く用いられている。
【０００４】この様なプッシュ−プル溶接ワイヤ送給装
置においては、溶接ワイヤを安定的に送給するためには
如何なる場合にもプル送給装置の電気モ−タのワイヤ引
き込み速度とプッシュ送給装置の電気モ−タのワイヤ押
込み速度とが完全に同一となるのが理想である。
【０００５】しかし現実には両送給装置の間には微少な
ワイヤ速度差が存在し、溶接を続けていく間にこの微少
な速度差が蓄積されて溶接の継続が困難な状況を生じて
しまう。
【０００６】そこで一般的には、両電気モ−タに主と従
を定めて、一方を主として溶接条件に応じたワイヤ送給
速度が得られるように定速度電気制御を行い、他方を従
として定トルク電気制御する方法が知られている（例え
ば特公昭５０−２５４２５号公報）。
【０００７】また、定トルク電気制御を簡略化するため
に駆動源自体が定トルク特性を持ったエアモータをプッ
シュ装置に用いる方法も知られている（例えば特開平１
１−１５６５４３号公報）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のプッシュ−プル
溶接ワイヤ送給装置でも、溶接ワイヤ送給速度が一定の
場合は従側のワイヤ送給装置が定トルク制御されている
ためにワイヤ送給は安定し良好な溶接結果を得ることが
できる。
【０００９】しかしながら、溶接の開始、終了時や、鱗
状の溶接ビードを形成するために溶接ワイヤの送給速度
を周期的に変動させる必要が生じた場合、すなわちワイ
ヤ送給の加減速時には、従側のワイヤ送給装置の遅れに
より主側の速度制御された送給装置の負荷が大きく変動
し、結果としてワイヤ送給が不安定となって良好な溶接
結果が得られない問題が生じる。具体的には、従側の定
トルク制御されるワイヤ送給装置が、自身の駆動源であ
る電気モータやエアモータのイナーシャによる加速トル
クや摩擦あるいは粘性トルクにより、本来ワイヤに伝え
られるべき送給力が不足し、あるいは過大に伝えられる
為に生じ、最悪の場合には主従２つのワイヤ送給装置の
間でワイヤが座屈し、大きなトラブルとなって復旧に多
大の時間と労力を費やす場合がある。
【００１０】この様なワイヤの座屈トラブルは、溶接ト
−チ先端チップのワイヤ詰まり又はワイヤ溶着等によっ
て溶接ワイヤの送給がトーチの先端側で急停止した場合
に生じやすく、特に定トルク制御される従側のワイヤ送
給装置をプッシュ側に設けた場合に起こりやすくなる。
【００１１】これはワイヤ自体の座屈強度が引っ張り強
度に比して圧倒的に弱いことに加え、従側の送給装置が
定トルク制御されている上、自身の駆動源のイナーシャ
により急速に停止することが出来ないことに起因してい
る。
【００１２】本発明は溶接の開始、終了時や、鱗状の溶
接ビードを形成するために溶接ワイヤの送給速度を周期
的に変動させる必要が生じた場合すなわちワイヤ送給の
加減速時にも安定的なワイヤ送給を維持し、良好な溶接
結果を得ると共に、いかなる場合にも溶接ワイヤに座屈
を生じさせない簡便なプッシュ−プル溶接ワイヤ送給装
置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の本発明は、溶接ト−チに溶接ワイヤを
送給する溶接ワイヤ送給装置であって、溶接ワイヤから
溶接トーチに至るワイヤ送給経路の途中に複数のワイヤ
送給装置を設け、少なくとも一つのワイヤ送給装置の駆
動源で発生した駆動力を溶接ワイヤに伝達する駆動伝達
系にトルクリミッターを設けた溶接ワイヤ送給装置であ
る。
【００１４】請求項２記載の本発明は、トルクリミッタ
ーが、多極磁石板とヒステリシス板の相対的回転運動に
より発生するヒステリシス損を利用して一定トルクを伝
達する磁気継手で構成した請求項１に記載の溶接ワイヤ
送給装置である。
【００１５】請求項３記載の本発明は、複数のワイヤ送
給装置のうち、溶接ワイヤの収納容器に近い方のワイヤ
送給装置の駆動伝達系の一部にトルクリミッターを設
け、前記トルクリミッターとして伝達トルクを可変設定
できるものを用いた請求項１または２記載の溶接ワイヤ
送給装置である。
【００１６】請求項４記載の本発明は、トルクリミッタ
の伝達トルクの調整として、ワイヤ送給経路全体の静的
な状態に於ける送給負荷抵抗力をＦｗ、ワイヤの座屈限
界をＦｂとした場合、送給装置の送給力Ｆｐが０．８Ｆ
ｗ＜Ｆｐ＜Ｆｂを満足するようにトルクリミッタの伝達
トルクを調整したことを特徴とする請求項３に記載の溶
接ワイヤ送給装置である。
【００１７】請求項５記載の本発明は、駆動伝達系の一
部にトルクリミッターを設けたワイヤ送給装置の駆動源
を、他のワイヤ送給装置がワイヤ送給を開始する前に起
動する請求項１から４のいずれかに記載の溶接ワイヤ送
給装置である。
【００１８】請求項６記載の本発明は、複数のワイヤ送
給装置のうち、駆動伝達系の一部にトルクリミッターを
設けたワイヤ送給装置を、溶接ワイヤの収納容器に近い
方に設け、ワイヤの交換時に溶接ワイヤの収納容器から
溶接トーチに送り込むための溶接ワイヤ送り込み装置と
して用いる請求項1から５のいずれかに記載の溶接ワイ
ヤ送給装置である。
【００１９】請求項７記載の本発明は、複数のワイヤ送
給装置間に配した溶接ワイヤを通すワイヤガイド管の内
径が溶接ワイヤ径の３倍以上であることを特徴とする請
求項１から６のいずれかに記載の溶接ワイヤ送給装置で
ある。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態例の
概要を示した模式図である。
【００２１】図１において、溶接ワイヤ１を巻回した状
態で収容・保持する溶接ワイヤ容器２からワイヤガイド
管３を経て溶接トーチ４に至るワイヤ送給経路の途中
に、溶接トーチ４に近い位置に配したプル送給装置５
と、溶接ワイヤ容器２に近い位置に配したプッシュ送給
装置６を備えた、いわゆるプッシュ−プル溶接ワイヤ送
給系となっている。
【００２２】アーク溶接電源７はガスボンベ８内のシー
ルドガスを溶接トーチ４の先端部から被溶接体９に向か
って噴出させ、溶接部を不活性ガスでシールドするとと
もに、溶接トーチ４先端部に設けたコンタクトチップ１
０を介して消耗電極である溶接ワイヤ１と被溶接体９と
の間に指示された電圧を印加して、溶接ワイヤ１の先端
と被溶接体９との間にアーク放電を生じさせ溶接を行
う。
【００２３】本実施の形態例に於いては、プル送給装置
５は溶接条件で決定される所定のワイヤ送給速度で溶接
ワイヤ１を溶接トーチ４に送出するように送給制御装置
１１よって速度制御され、プッシュ送給装置８はトルク
リミッター（図示せず）の作用によって一定の送給力で
溶接ワイヤ１をプル送給装置５に向かって送出する。
【００２４】したがって、本実施の形態例の構成におい
てはプッシュ装置６は溶接ワイヤ容器２から溶接ワイヤ
１を引き出す為に生じる送給抵抗力やワイヤガイド管３
の内面と溶接ワイヤ１の摩擦によって生じる送給抵抗力
を減殺し、プル送給装置５が高精度にワイヤ速度の制御
が可能となるようにプル送給装置５を補助するように作
用する。
【００２５】図２は、図１に示したプッシュ送給装置６
の内部構造の詳細を示した断面図である。
【００２６】図２を用いて、磁気継手構造を備えたトル
クリミッターを動力伝達経路に配したプッシュ送給装置
の構造を説明する。
【００２７】プッシュ送給装置６の駆動源となる電気モ
ータ１２のシャフト１３にはトルクリミッター１４の入
力側ケース１５がジョイント１６を介して取り付けられ
ている。
【００２８】入力側ケース１５は非磁性材料で作られた
有蓋円筒状の形状となっており、円筒内周面には雌ネジ
１７が設けられている。また、蓋部の内側中心部には出
力シャフト１８を回転支持するベアリング１９が収納さ
れており、その外輪が軸方向に固定されるとともに内輪
は出力シャフト１８に止めネジ２０によって固定されい
るため出力シャフト１８の軸方向の移動を規制してい
る。
【００２９】出力側ケース２１も入力側ケース１５と同
様に非磁性材料で作られた有蓋円筒状の形状となってお
り、円筒外周面には雄ネジ２２が設けられ、入力側ケー
シング１５の雌ネジ１７にねじ込まれている。
【００３０】さらに出力側ケース２１蓋部の内面側には
円盤状のヒステリシス材２３が固定されており、中心部
にはベアリング２４が収納され、入力側ケース１５のベ
アリング１９と対となって出力シャフト１８を回転支持
している。
【００３１】出力シャフト１８には放射状に着磁された
円盤状の多極永久磁石板２５が固定されており、入力側
ケース１５に固定された円盤状のヒステリシス材２３と
平行な磁界空隙を介して対向している。出力シャフト１
８に取り付けられた送給ローラ２６には溝部２７が設け
られており、加圧ローラ２８との間に溶接ワイヤ１を挟
み込んで溶接ワイヤ１を紙面の放線方向に送給駆動す
る。
【００３２】ここで、送給ローラ２６はベアリング２９
によって回転支持されており、加圧ローラ２８はバネ
（図示せず）によって送給ローラ２６の方向に付勢され
ている。
【００３３】次に図１および図２を用いて本実施の形態
のプッシュ装置６が電気制御法によらず一定トルクで溶
接ワイヤ１を送給する作用を説明する。
【００３４】溶接の開始に際し、プル送給装置５が溶接
ワイヤ１を送給し始める前にプッシュ送給装置６の駆動
源である電気モータ１２を起動する。電気モータ１２で
発生した駆動力はシャフト１３、ジョイント１６を介し
て入力側ケース１５および出力側ケース２１に伝達され
２つのケースは電動モータ１２と共に回転を始める。
【００３５】同時に出力側ケース２１の蓋部内面に固定
された円盤状のヒステリシス材２３も回転を始め、出力
シャフト１８に固定され放射状に着磁された円盤状の多
極永久磁石板２５との間に相対回転運動が生じる。この
時ヒステリシス材２３は対向する多極永久磁石板２５に
より磁気誘導されており、ヒステリシストルクによって
多極永久磁石板２５を介して出力シャフト１８に回転方
向や回転速度に依存しない一定のトルクを伝達する。
【００３６】出力シャフト１８には送給ローラ２６が取
り付けられており、溝部２７と加圧ローラ２８との間に
溶接ワイヤ１を挟み込んで溶接ワイヤ１を一定の送給力
でプル送給装置５に向かって送給駆動する。以上のよう
に、本発明に於いては電気的な定トルク制御によらず磁
気継ぎ手構造を備えたトルクリミッター１４によって一
定の送給力を得る構成となっているために、電気モータ
１２の速度は、溶接ワイヤ１の最高送給速度に相当する
モータ回転速度を上回る速度であれば任意に決めること
ができ、トルクも必要となる最大送給力を賄えるトルク
であれば問題ないため特別な制御装置を設ける必要はな
く簡単な定電圧電源のＯＮ−ＯＦＦにより電気モータの
起動と停止を制御するだけですむのでエアーモータのよ
うに駆動源自体に定トルク特性を持たせた場合と同様に
制御系を簡略化することができる。
【００３７】また、磁気継ぎ手構造を備えたトルクリミ
ッター１４は単純な構造で回転方向や回転速度に依存せ
ず常に一定の伝達トルクを得ることができるうえ、摺動
部が無いので信頼性が高く、本発明の目的とする溶接ワ
イヤ送給装置に好適な構造といえる。
【００３８】次にプッシュ装置６の最適なワイヤ送給力
とその調整方法について説明する。
【００３９】送給負荷抵抗力は、溶接ワイヤ容器２から
溶接ワイヤ１を引き出す為に生じる送給抵抗力やワイヤ
ガイド管３の内面と溶接ワイヤ１の摩擦によって生じる
送給抵抗力により変化するため、ワイヤガイド管３の長
さや屈曲の度合い、あるいは溶接ワイヤ容器２の種類に
よって個々に異なる。
【００４０】本実施の形態に於いて伝達トルクの調整す
なわちプッシュ装置６のワイヤ送給力の調整は、入力側
ケース１５と出力側ケース２３の回転方向の相対位置す
なわち位相を調整する事により、ネジ部１７および２２
によって軸方向の位置関係が変化し、ヒステリシス材２
３と対向する多極永久磁石板２５の間の磁界空隙が変化
することによって行われる。発明者らの実験結果によれ
ば、ワイヤ送給経路全体の静的な状態に於ける送給負荷
抵抗力をＦｗ、溶接ワイヤ１の座屈限界をＦｂとした場
合、プッシュ装置の送給力Ｆｐを０．８Ｆｗ＜Ｆｐ＜Ｆ
ｂを満足する範囲内に調整すれば良好な結果が得られる
事が判明している。
【００４１】実際の調整作業では、プル送給装置５のワ
イヤ加圧をフリーにしてプッシュ送給装置６のみでワイ
ヤ送給を行い、徐々に送給力を低下させていって溶接ワ
イヤ１の送給がほぼ停止する送給力すなわちＦｗ≒Ｆｐ
とすれば一般的には安定したワイヤ送給が行え、調整も
現場で簡単に行うことができる。
【００４２】なお、上記条件が満足できない場合、例え
ば溶接ワイヤ１の座屈強度に対して送給負荷抵抗が大き
い場合には送給系全体の見直しが必要となる。
【００４３】次にワイヤ送給の加減速時の状態につい
て、溶接の開始、終了時を例に図１および図２を参照し
ながら説明する。
【００４４】溶接の開始時にはプル送給装置５が溶接ワ
イヤ１の送給を開始し、溶接条件で決まる所定のワイヤ
送給速度までワイヤ送給速度を加速していく。
【００４５】従来のプッシュ送給装置６、すなわち駆動
源自体の定トルク特性を利用するエアモータによる方法
や電気的制御により定トルクを実現する方法では、最も
イナーシャの大きな駆動源自身を溶接ワイヤ１と共に加
速する必要があるため、駆動源自身の加速にトルクが消
費されてプル送給装置５による溶接ワイヤ１の加速に対
してプッシュ送給装置６の加速が遅れ、プッシュ送給装
置６がプル送給装置５を補助するどころか逆に負荷とな
ってしまう場合が生じていた。
【００４６】本発明によれば、溶接の開始時に於いてプ
ッシュ送給装置６の駆動源であるモータ１２はプル送給
装置５が送給を開始する前に既に起動されているため、
モータ１２のみならずジョイント１６やトルクリミッタ
ー１４の入力側ケース１５、出力側ケース２３、ヒステ
リシス材２３などプッシュ送給装置の回転駆動系の大部
分が既に回転を始めている。
【００４７】よって、溶接ワイヤ１と共に加速していく
プッシュ送給装置６の部品は、出力シャフト１８と出力
シャフト１８に取り付けられた多極永久磁石板２５や送
給ローラ２６のみとなり、これらのイナーシャは従来方
法によるモータをはじめとする回転駆動系のイナーシャ
よりも極端に小さくすることができ、プッシュ送給装置
６の応答性を高めて加速時にも安定した送給を実現する
事ができる。
【００４８】また、溶接終了時や特に溶接ト−チ先端チ
ップのワイヤ詰まり又はワイヤ溶着等によって溶接ワイ
ヤ１の送給がトーチの先端側で急停止した場合にも回転
駆動系のイナーシャが小さいためにプッシュ送給装置６
の送給が急速に停止できるとともに送給力自体が溶接ワ
イヤ１の座屈強度以下に設定されているので、溶接ワイ
ヤ１をワイヤガイド管３に無理に押し込んで溶接ワイヤ
１を座屈さることが無い。これらのことは、鱗状の溶接
ビードを形成するために溶接ワイヤ１の送給速度を周期
的に変動させる場合も同様であり、本発明によればワイ
ヤ送給の加減速時にも安定的なワイヤ送給を維持し、良
好な溶接結果を得ると共に、いかなる場合にも溶接ワイ
ヤ１に座屈を生じさせない簡便なプッシュ−プル溶接ワ
イヤ送給装置を実現することができる。
【００４９】また、本発明の実施の形態では更に高精度
のワイヤ送給を実現すると共にワイヤガイド管３の寿命
を大幅に延ばすために、溶接ワイヤ１のワイヤ径の３倍
の内径を持ったワイヤガイド管３を配している。以下、
ワイヤガイド管３の内径を大きくすることによる効果を
図３を用いて説明する。
【００５０】図３はワイヤガイド管３内の溶接ワイヤ１
の挙動を示す模式断面図である。
【００５１】図３においては、右側がプッシュ送給装置
６（図示せず）で左側がプル送給装置５（図示せず）と
なっており、溶接ワイヤ１は図の右から左へと送給され
る。
【００５２】図３（ａ）はワイヤガイド管３内で溶接ワ
イヤ１の経路長が最も長くなった状態を示し、溶接の開
始に際してプル送給装置５が溶接ワイヤ１を送給する前
にプッシュ送給装置６が起動され、一定の送給力で溶接
ワイヤ１をプル送給装置側に押し出している状態であ
る。
【００５３】図３（ｂ）はワイヤガイド管３内で溶接ワ
イヤ１の経路長が最も短くなった状態を示し、例えば従
来の方法により加速時にプッシュ送給装置６に大きな遅
れが生じ、プッシュ送給装置６の送給量がプル送給装置
５の送給量に追いつけなくなった状態である。この様な
状態ではプル送給装置５の送給負荷抵抗はワイヤガイド
管３内の摩擦抵抗やプッシュ送給装置６自体によって急
激に上昇しワイヤ送給が不安定になって良好な溶接結果
が得られなくなってしまう。
【００５４】本発明によれば、溶接ワイヤ１と共に加減
速する回転駆動系のイナーシャが従来の方法に比べ非常
に小さいため、一般的な使用状況に於いてはプッシュ送
給装置６の加減速時の遅れは通常無視できる。しかしな
がら、厳密にはプッシュ送給装置６の回転駆動系のイナ
ーシャによる遅れは存在し、急激な加減速が必要となる
場合には無視できなくなる。
【００５５】図３（ｃ）はプル送給装置５が溶接ワイヤ
１の送給を開始し、実際に溶接が開始された直後の状態
を示し、特に急激な加速が行われた場合を示している。
【００５６】この状態では、プッシュ送給装置６側の加
速が遅れてはいるが、溶接ワイヤ１はワイヤガイド管３
の中でフリーな状態にあり送給負荷抵抗およびその変化
は非常に小さく安定に溶接ワイヤ１の送給が実現できる
うえにワイヤガイド管３内面の摩耗を大幅に低減し長寿
命かを実現することができる。すなわち、例えプッシュ
送給装置６に加速遅れが生じても、図３（ａ）のワイヤ
経路長が最長の状態と図３（ｂ）のワイヤ経路長が最短
の状態の間にあれば良好なワイヤ送給を実現できること
になり、この時の最長経路長と最短経路長の差はプッシ
ュ送給装置６の加速遅れを補うバッファの役割を果たす
ことになる。
【００５７】バッファとなるワイヤガイド管内の最長経
路長と最短経路長の差は、全体の送給経路長やワイヤガ
イド管の内径や曲率によって変化するが、発明者らによ
る実使用現場の状況調査の結果によれば本発明のプッシ
ュ送給装置を備えた溶接ワイヤ送給装置に於いては、概
ね溶接ワイヤ径の３倍以上とすれば現実的に必要となる
溶接ワイヤ１の加減速度に対して十分にバッファとして
の役割を果たすことができる。
【００５８】なお、回転駆動系のイナーシャが大きく加
減速時に大きな遅れが生じてしまう従来の方法でも、ワ
イヤガイド管３の内径を大きくしてバッファを大きくと
れば、加減速時の遅れを補うことができそうであるが、
ワイヤガイド管３の内径を大きくしすぎると溶接ワイヤ
１の座屈強度が低下し、送給負荷抵抗よりも溶接ワイヤ
１の座屈強度が小さくなってしまうため、回転駆動系の
イナーシャを非常に小さくできる本発明によるプッシュ
送給装置ほどの効果を得ることはできない。
【００５９】また、本実施の形態の構成では、プッシュ
送給装置６を溶接ワイヤ１の交換時に溶接ワイヤ容器２
からワイヤガイド管３を経て溶接トーチ４に送り込むた
めの溶接ワイヤ送り込み装置として利用することがで
き、本来の溶接作業の中断時間が短縮され、作業効率を
向上できるばかりでなく、プッシュ送給装置６の送給力
Ｆｐが溶接ワイヤ１の座屈強度Ｆｂよりも小さく調整さ
れているため、例えばワイヤガイド管３の内部に段差が
生じていた場合や異物によって溶接ワイヤ１が途中で詰
まった場合にも溶接ワイヤ１の座屈事故を生じさせずに
安全に溶接ワイヤ１を溶接トーチ４に送り込むことがで
きる。
【００６０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、溶接の開
始、終了時や、鱗状の溶接ビードを形成するために溶接
ワイヤの送給速度を周期的に変動させる必要が生じた場
合すなわちワイヤ送給の加減速時にも安定的なワイヤ送
給を維持し、良好な溶接結果を得ると共に、いかなる場
合にも溶接ワイヤに座屈を生じさせない簡便なプッシュ
−プル溶接ワイヤ送給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の概要を示した模式図
【図２】本発明の一実施の形態のプッシュ送給装置の内
部構造の詳細を示した断面図
【図３】本発明の一実施の形態のワイヤガイド管内の溶
接ワイヤ１の挙動を示す模式断面図
【符号の説明】
１：溶接ワイヤ ２：溶接ワイヤ容器 ３：ワイヤガイド管 ４：トーチ ５：プル送給装置 ６：プッシュ送給装置 ７：アーク溶接電源 ８：ガスボンベ ９：被溶接体 １０：コンタクトチップ １１：送給制御装置 １２：電気モータ １３：シャフト １４：トルクリミッター １５：入力側ケース １６：ジョイント １７：雌ネジ １８：出力シャフト １９：ベアリング ２０：止めネジ ２１：出力側ケース ２２雄ネジ ２３：ヒステリシス材 ２４：ベアリング ２５：多極永久磁石板 ２６：送給ローラ ２７：溝部 ２８：加圧ローラ ２９：ベアリング

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】溶接ト−チに溶接ワイヤを送給する溶接ワ
    イヤ送給装置であって、溶接ワイヤから溶接トーチに至
    るワイヤ送給経路の途中に複数のワイヤ送給装置を設
    け、少なくとも一つのワイヤ送給装置の駆動源で発生し
    た駆動力を溶接ワイヤに伝達する駆動伝達系にトルクリ
    ミッターを設けた溶接ワイヤ送給装置。
  2. 【請求項２】トルクリミッターが、多極磁石板とヒステ
    リシス板の相対的回転運動により発生するヒステリシス
    損を利用して一定トルクを伝達する磁気継手で構成した
    請求項１に記載の溶接ワイヤ送給装置。
  3. 【請求項３】複数のワイヤ送給装置のうち、溶接ワイヤ
    の収納容器に近い方のワイヤ送給装置の駆動伝達系の一
    部にトルクリミッターを設け、前記トルクリミッターと
    して伝達トルクを可変設定できるものを用いた請求項１
    または２記載の溶接ワイヤ送給装置。
  4. 【請求項４】トルクリミッタの伝達トルクの調整とし
    て、ワイヤ送給経路全体の静的な状態に於ける送給負荷
    抵抗力をＦｗ、ワイヤの座屈限界をＦｂとした場合、送
    給装置の送給力Ｆｐが０．８Ｆｗ＜Ｆｐ＜Ｆｂを満足す
    るようにトルクリミッタの伝達トルクを調整したことを
    特徴とする請求項３に記載の溶接ワイヤ送給装置。
  5. 【請求項５】駆動伝達系の一部にトルクリミッターを設
    けたワイヤ送給装置の駆動源を、他のワイヤ送給装置が
    ワイヤ送給を開始する前に起動する請求項１から４のい
    ずれかに記載の溶接ワイヤ送給装置。
  6. 【請求項６】複数のワイヤ送給装置のうち、駆動伝達系
    の一部にトルクリミッターを設けたワイヤ送給装置を、
    溶接ワイヤの収納容器に近い方に設け、ワイヤの交換時
    に溶接ワイヤの収納容器から溶接トーチに送り込むため
    の溶接ワイヤ送り込み装置として用いる請求項1から５
    のいずれかに記載の溶接ワイヤ送給装置。
  7. 【請求項７】複数のワイヤ送給装置間に配した溶接ワイ
    ヤを通すワイヤガイド管の内径が溶接ワイヤ径の３倍以
    上であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに
    記載の溶接ワイヤ送給装置。
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