JP2003038679A - 電動式ウォーカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行ベルトを動かすモータが動作異常を起こ
した場合には、一定の条件下でモータを自動的かつ瞬時
に停止するようにして、従来よりも一層安全性を高めた
電動式ウォーカを提供する。 【解決手段】 歩行ベルト３を動かすモータ１２と、こ
のモータ１２を駆動するモータドライブ回路１３と、こ
のモータドライブ回路１３を介してモータ１２の回転数
制御を行うモータ制御回路１４とを備えるとともに、モ
ータ１２に加わる電圧が予め設定された基準電圧以上に
なった場合には、このモータ１２に電力を供給する電源
ラインを強制的に遮断する保安回路２０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行ベルトをモー
タで動かす電動式ウォーカに係り、特には、モータを駆
動制御する電気系統が故障した場合の安全性を一層高め
るための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、体脂肪を減少したり心肺機能を
高めるなどの健康維持や美容のための運動機器として、
室内での歩行運動が可能なムービングウォーカが活用さ
れている。

【０００３】従来のムービングウォーカは、自力で歩行
ベルトを回転させる、いわゆる自走式のものが多かった
が、近年では、歩行ベルトをモータで駆動する電動式ウ
ォーカが広く用いられるようになってきている。

【０００４】この電動式ウォーカは、身体への負荷を自
ら調整しながら歩行運動を行えるため、健常者は勿論の
こと、自力で歩行ベルトを回転させるほどの体力のない
老人や、身体に障害を受けた後、運動機能の回復のため
に段階的にトレーニングを進める必要がある人達にも利
用可能であり、自走式のものに比べて利用者の対象範囲
が広いという利点がある。

【０００５】そして、このような電動式ウォーカは、歩
行ベルトの走行速度を調整するために、モータを駆動す
るモータドライブ回路や、このモータドライブ回路を介
してモータの回転数制御を行うモータ制御回路が設けら
れるとともに、コントロールパネルには、モータ起動用
のスタートボタン、モータ停止用のストップボタン、速
度加減速用のスピート調整ボタンなどが設けられてい
る。

【０００６】ところで、上記のモータドライブ回路のパ
ワートランジスタが故障したような場合には、モータ停
止用のストップボタンを操作してもモータに電流が流れ
続けて歩行ベルトを停止できなくなる不具合が生じる。

【０００７】このための対策として、たとえば、モータ
に電力を供給する電源ラインの途中に緊急停止用の電源
スイッチを設け、モータの動作異常時には、この電源ス
イッチを操作して電源ラインを強制的に遮断することで
モータを緊急停止させるようにすることが考えられる。

【０００８】また、モータ回転数を検出する回転検出器
を設け、この回転検出器の検出出力を電源スイッチに連
係させ、回転検出器で検出されるモータ回転数が予め設
定された基準値を越えている場合には電源スイッチをオ
フにしてモータを停止させるようにすることも考えられ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ようにモータの緊急停止のために利用者に対して電源ス
イッチの操作を一任するのは、安全性を確保する上で未
だ不十分である。

【００１０】すなわち、全ての利用者が電動式ウォーカ
の操作の仕方を完全に理解している分けではなく、ま
た、ストップボタンを操作してもモータが期待通りに停
止しないときには、気が動転していることもあって、別
個に設けた電源スイッチを操作することを忘失すること
がある。しかも、電源スイッチを人手で操作するのを条
件とする場合には、危険性を認識してからモータ停止ま
でに余分な時間がかかり、それだけ危険性も増す。

【００１１】また、後者のように、回転検出器で検出さ
れるモータ回転数が予め設定された基準値を越えている
場合に電源スイッチをオフにしてモータを停止させる場
合には、モータ停止に至るまでの時間が長くなり、応答
性の点で不十分である。

【００１２】したがって、電動式ウォーカにあっては、
モータの動作異常が生じた場合には、人手に頼らずに一
定の条件下でモータが自動的かつ瞬時に停止するような
対策を講じることが好ましい。

【００１３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、モータ停止用のストップボタンを操作
しても歩行ベルトを停止できないような事態が生じた場
合には、一定の条件下でモータが自動的かつ瞬時に停止
するようにして、従来よりも一層安全性を高めた電動ウ
ォーカを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、歩行ベルトを動かすモータと、このモ
ータを駆動するモータドライブ回路と、このモータドラ
イブ回路を介してモータの回転数制御を行うモータ制御
回路とを備えた電動式ウォーカにおいて、次の構成を備
えている。

【００１５】すなわち、請求項１記載に係る発明では、
前記モータに加わる電圧が予め設定された基準電圧以上
になった場合には、このモータに電力を供給する電源ラ
インを強制的に遮断する保安回路を備えることを特徴と
している。

【００１６】これにより、モータに加わる電圧が予め設
定された基準電圧以上になってモータの動作異常が生じ
た場合には、保安回路によってモータが自動的かつ瞬時
に緊急停止されるため、従来よりも一層安全性を高める
ことができ、人体への衝撃も最小限に抑えることができ
る。

【００１７】請求項２記載に係る発明では、請求項１記
載に係る発明の構成において、前記保安回路は、前記モ
ータに電力を供給する電源ラインの途中に設けられたリ
レースイッチと、前記モータドライブ回路からモータに
加わる電圧をモニタし、前記モータに加わる電圧が予め
設定された基準電圧以上になった場合にモータ停止信号
を出力するモニタ回路と、このモニタ回路から出力され
るモータ停止信号に応答して前記リレースイッチをオフ
動作させる作動回路とを備えていることを特徴としてい
る。

【００１８】これにより、モータ制御回路を経由せずに
直接にモニタ回路でモータ停止の必要性の有無を判断で
きるため、モータ制御回路が誤動作した場合にも対処す
ることができる。

【００１９】請求項３記載に係る発明では、請求項２記
載に係る発明の構成において、前記作動回路は、前記モ
ニタ回路から出力されるモータ停止信号に応じて前記リ
レースイッチのオフ動作を継続させる動作保持回路を備
えることを特徴としている。

【００２０】これにより、メインの電源スイッチを切ら
ない限り、動作保持回路によってリレースイッチのオフ
動作が継続されるため、利用者に対して確実に注意を促
すことができ、一層安全性を確保することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳しく説明する。

【００２２】［実施の形態１］図１は、本発明の実施の
形態１に係る電動式ウォーカの全体構成を示す斜視図で
ある。

【００２３】同図において、符号１は電動式ウォーカの
全体を示し、２はウォーカ本体部である。このウォーカ
本体部２には、ゴム製の歩行ベルト３が回転可能に取り
付けられている。また、ウォーカ本体部２内には、歩行
ベルト３を動かす直流モータや、この直流モータを制御
する電気系統（いずれも図示省略）が設けられている。

【００２４】さらに、ウォーカ本体部２からは左右一対
の支柱４が立設され、各支柱４の上端部がフロントバー
５で連結され、このフロントバー５の中央部にＬＣＤ等
の表示部や各種のスイッチ類を有するコントロールパネ
ル６が配置されている。そして、このコントロールパネ
ル６には、人手操作によって直流モータを強制的に停止
させる安全キー７が着脱可能に設けられている。この安
全キー７は、たとえばクリップ等で利用者の胸元近傍に
取り付けられる。なお、８はフロントバー５の左右端に
取り付けられたサイドハンドル、９はフロントレッグ、
１０はリアレッグである。

【００２５】図２は本発明の実施の形態１に係る電動式
ウォーカの電気系統を示す回路図である。

【００２６】同図において、１２は歩行ベルト３を動か
す直流モータ、１３はこの直流モータ１２を駆動するモ
ータドライブ回路、１４はこのモータドライブ回路１３
を介して直流モータ１２の回転数制御を行うモータ制御
回路である。

【００２７】そして、商用交流電源に接続されるコンセ
ント１５から直流モータ１２に至る電源ラインの途中に
ブレーカＢＲ、メイン電源スイッチＳＷ１、ノーマルオ
フ型のリレースイッチＳＷ２、および上述のモータドラ
イブ回路１３が順次設けられている。つまり、リレース
イッチＳＷ２の接点２４は、メイン電源スイッチＳＷ１
とモータドライブ回路１３との間の電源ライン間に配置
されている。

【００２８】モータドライブ回路１３は、商用交流電源
を直流化して所定の電圧を得るための図示しない整流器
やトランスを含むとともに、図３に示すようなパワート
ランジスタＱ３を備えており、このパワートランジスタ
Ｑ３のベースにつながる制御端子１６にモータ制御回路
１４からパルス幅変調（ＰＷＭ）された回転数制御信号
が入力されるようになっている。つまり、パワートラン
ジスタＱ３のベースに加わる回転数制御信号のデューテ
ィ比を変えることによって正極性側と負極性側のモータ
端子Ｍ＋，Ｍ−間に接続された直流モータ１２の回転数
制御が行われる。

【００２９】さらに、このモータドライブ回路１３に
は、パワートランジスタＱ３のオン／オフにより正極性
側のモータ端子Ｍ＋に生じるパルス幅変調波形を平滑化
する抵抗Ｒ１３とコンデンサＣ３とからなるローパスフ
ィルタ、および可変抵抗ＶＲ２が設けられており、この
可変抵抗ＶＲ２の接触子を介して取り出される電圧が電
流制限用の抵抗Ｒ４を介して差動増幅器ＡＭＰの負極性
入力端子（−）に加わるようになっている。なお、１７
は直流モータ１２に所定の直流電力を供給する電源端
子、Ｒ１２は分圧用の抵抗である。

【００３０】モータ制御回路１４は、たとえばマイクロ
コンピュータで構成されており、このモータ制御回路１
４に前述のコントロールパネル６と安全キー７とが電気
的に接続されている。

【００３１】また、この実施の形態１の電動式ウォーカ
は、直流モータ１２に加わる電圧が予め設定された基準
電圧以上になった場合には、この直流モータ１２に電力
を供給する電源ラインを強制的に遮断する保安回路２０
が設けられている。

【００３２】この保安回路２０は、商用交流電源電圧を
降圧するトランスＴ、このトランスの出力を全波整流す
る全波整流回路ＤＢ、平滑用のコンデンサＣ１、直流電
圧レベルを安定化させる３端子型のレギュレータ２１を
有している。

【００３３】さらに、この保安回路２０は、前述のリレ
ースイッチＳＷ２を含むとともに、モータドライブ回路
１３から直流モータ１２に加わる電圧をモニタして直流
モータ１２に加わる電圧が予め設定された基準電圧以上
になった場合にモータ停止信号を出力するモニタ回路と
しての差動増幅器ＡＭＰ、この差動増幅器ＡＭＰから出
力されるローレベルのモータ停止信号に応答してリレー
スイッチＳＷ２をオフ動作させる作動回路２２を備えて
いる。

【００３４】この作動回路２２は、差動増幅器ＡＭＰの
出力部にベースが接続されたトランジスタＱ２、差動増
幅器ＡＭＰから出力されるモータ停止信号に応じてリレ
ースイッチＳＷ２のオフ動作を継続させる動作保持回路
としての機能を果たすサイリスタＳＣＲ、直流モータ１
２の異常状態を知らせる発光ダイオードＬＥＤ、サイリ
スタＳＣＲの非導通／導通に応じてオン／オフするトラ
ンジスタＱ１を主体に構成されている。

【００３５】そして、上記の差動増幅器ＡＭＰの正極性
入力端子（＋）は、分圧用の固定抵抗Ｒ５と基準電圧設
定用の可変抵抗ＶＲ１との互いの接続中点に接続される
一方、差動増幅器ＡＭＰの負極性入力端子（−）は電流
制限用の抵抗Ｒ４とバイパス用のダイオードＤ２との接
続中点に接続されている。

【００３６】また、トランジスタＱ２のコレクタとサイ
リスタＳＣＲのゲートとの間が抵抗Ｒ９，Ｒ１０を介し
て接続され、また、レギュレータ２１の出力部に対して
分圧抵抗Ｒ１、発光ダイオードＬＥＤ、およびサイリス
タＳＣＲが順次直列に接続されている。さらに、抵抗Ｒ
１と発光ダイオードＬＥＤとの接続中点とトランジスタ
Ｑ１のベースとの間が抵抗Ｒ２，Ｒ３を介して接続さ
れ、トランジスタＱ１のコレクタにはリレースイッチＳ
Ｗ２を構成するコイル２３とバイパス用のダイオードＤ
１とが互いに並列に接続されている。

【００３７】次に、上記構成を備えた保安回路２０の動
作について説明する。

【００３８】Ａ. 直流モータ１２が正常動作している場
合 モータドライブ回路１３のパワートランジスタＱ３に制
御信号が入力されて直流モータ１２が予めコントロール
パネル６で設定された所定の回転速度で動作していると
きには、モータ端子Ｍ＋，Ｍ−間に加わる電圧は正常値
を示す。

【００３９】この場合、差動増幅器ＡＭＰの正極性入力
端子（＋）に加わる基準電圧の方が負性入力端子（−）
に加わる検出電圧よりも大きくなるように、予め可変抵
抗ＶＲ１によって基準電圧が調整されている。

【００４０】したがって、モータ端子Ｍ＋，Ｍ−間の電
圧が正常値を示すときには、差動増幅器ＡＭＰの正極性
入力端子（＋）に加わる基準電圧の方が、可変抵抗ＶＲ
２と固定抵抗Ｒ４とを経由して負極性入力端子（−）に
加わる検出電圧よりも大きいため、差動増幅器ＡＭＰか
らハイレベルの信号が出力される。そして、ハイレベル
の信号が出力されるときには、トランジスタＱ２はオン
状態を維持するため、このトランジスタＱ２のコレクタ
の電圧レベルが低下しているため、サイリスタＳＣＲは
非導通の状態になっている。このとき、トランジスタＱ
１のベースにハイレベルの信号が加わるため、このトラ
ンジスタＱ１はオン状態にあり、したがってリレースイ
ッチＳＷ２のコイル２３に電流が流れる。その結果、リ
レースイッチＳＷ２の接点２４のオン状態が維持され、
電力が直流モータ１２に供給されて回転が継続される。

【００４１】直流モータ１２が正常動作している場合
に、利用者がコントロールパネル６のストップボタンを
操作すると、これに応じてモータ制御回路１４は、モー
タドライブ回路１３のパワートランジスタＱ３に加える
回転数制御信号の出力を停止するので、直流モータ１２
も回転が停止する。

【００４２】また、電動式ウォーカの使用中に利用者が
身体のバランスを崩すなどして危険を感じ場合には、身
体に取り付た安全キー７をコントロールパネル６から引
き抜くと、これに応じたトリガ信号がモータ制御回路１
４に加わるので、モータ制御回路１４は、モータドライ
ブ回路１３のパワートランジスタＱ３に加える回転数制
御信号の出力を停止する。このため、パワートランジス
タＱ３はオフとなり、直流モータ１２は回転が停止し、
その結果、歩行ベルト３の動きも直ちに停止する。

【００４３】Ｂ. 直流モータ１２が異常動作をする場合 モータドライブ回路１３のパワートランジスタＱ３が何
らかの要因により故障してコレクタとエミッタ間が短絡
したような場合には、制御端子１６にデューティ比１０
０％の制御信号が入力されたのと同じ状態になって電源
端子１７からの直流電圧（＋１３０Ｖ）がそのまま直流
モータ１２に印加されるようになる。すると、直流モー
タ１２は予め設定していた回転速度よりも高速で回転し
始めて異常動作になり、利用者に対して危険をもたら
す。

【００４４】その場合、利用者がコントロールパネル６
のストップボタンを操作したり、身体に取り付た安全キ
ー７をコントロールパネル６から引き抜いても、それら
の操作とは無関係に直流モータ１２に過電流が流れ続け
るため、このような操作では直流モータ１２を緊急停止
することができない。

【００４５】しかし、直流モータ１２に過電流が流れて
正極性側のモータ端子Ｍ＋の電圧が高くなると、保安回
路２０を構成する差動増幅器ＡＭＰの正極性入力端子
（＋）に加わる基準電圧よりも、負極性入力端子（−）
に加わる検出電圧の方が大きくなるため、差動増幅器Ａ
ＭＰからローレベルのモータ停止信号が出力される。そ
して、このローレベルのモータ停止信号が出力される
と、トランジスタＱ２はオフになるため、このトランジ
スタＱ２のコレクタ電圧が上昇し、その結果、サイリス
タＳＣＲはターンオンして導通状態に切り替わる。

【００４６】すると、発光ダイオードＬＥＤに電流が流
れて発光するため、直流モータ１２が異常動作状態にな
ったことを利用者に知らせることができる。また、サイ
リスタＳＣＲが導通すると、トランジスタＱ１のベース
電圧が低下するため、このトランジスタＱ１はオフにな
る。すると、リレースイッチＳＷ２のコイル２３に電流
が流れなくなるので、ノーマルオフ型のリレースイッチ
ＳＷ２の接点がオフし、電源ラインが強制的に遮断され
て直流モータ１２に電力が供給されなくなって歩行ベル
ト３の動きが即座に停止される。

【００４７】このように、この実施の形態１では、直流
モータ１２に加わる電圧が予め設定された基準電圧以上
になった場合には、保安回路２０によって直流モータ１
２が自動的かつ瞬時に停止される。このため、人手操作
を介して直流モータ１２を強制的に停止させる場合や、
モータ回転数を検出して直流モータ１２の停止の必要性
の有無を判断する場合に比較してモータ停止の応答性が
高まるとともに、モータ停止を確実に行えるようにな
る。したがって、従来よりも一層安全性を高めることが
でき、人体への衝撃も最小限に抑えることができる。

【００４８】また、この実施の形態１では、モータ制御
回路１４を経由せずに直接に差動増幅器ＡＭＰで直流モ
ータ１２の停止の必要性の有無を判断するため、モータ
制御回路１４が誤動作した場合にも対処することができ
る。したがって、さらに一層安全性が高くなる。

【００４９】しかも、この実施の形態１では、リレース
イッチＳＷ２の接点がオフになった場合にもメインの電
源スイッチＳＷ１がオンされている限り、保安回路２０
は通電状態にあり、サイリスタＳＣＲは導通状態を維持
する。つまり、メインの電源スイッチＳＷ１を切らない
限り、サイリスタＳＣＲは導通状態にあってリレースイ
ッチＳＷ２のオフが継続されるため、直流モータ１２を
再起動することができない。したがって、利用者に対し
て電気系統の故障で直流モータ１２の動作異常が起こっ
ていることを確実に認識させて注意を促すことができ、
より一層安全性を確保することができる。

【００５０】［実施の形態２］図４は、本発明の実施の
形態２に係る電動式ウォーカにおけるモータドライブ回
路と保安回路の要部を示す回路図であり、図２および図
３に示した実施の形態１の構成と対応する部分には同一
の符号を付す。

【００５１】上記の実施の形態１では、直流モータ１２
の正極性側のモータ端子Ｍ＋に加わる電圧を検出して差
動増幅器ＡＭＰで基準電圧と比較するようにしている
が、この実施の形態２では、直流モータ１２の負極性側
のモータ端子Ｍ−に生じる電圧を検出して差動増幅器Ａ
ＭＰで基準電圧と比較する構成としたものである。

【００５２】すなわち、図４に示すこの実施の形態２の
構成では、パワートランジスタＱ３のコレクタと差動増
幅器ＡＭＰの負極性入力端子（−）との間が、抵抗Ｒ１
４とコンデンサＣ４とからなるローパスフィルタを介し
て互いに接続されている。そして、差動増幅器ＡＭＰの
出力部が抵抗Ｒ９を介してサイリスタＳＣＲのゲートに
接続されている。

【００５３】そして、直流モータ１２が正常な回転速度
で動作しているときには、差動増幅器ＡＭＰの正極性入
力端子（＋）に加わる基準電圧が、負極性入力端子
（−）に加わる検出電圧よりも低くなるように、可変抵
抗ＶＲ１によって予め基準電圧が調整されている。

【００５４】その他の構成は、図１ないし図３に示した
実施の形態１の場合と基本的に同じであるので、ここで
は詳しい説明は省略する。

【００５５】この実施の形態２において、直流モータ１
２がコントロールパネル６で設定された所定の回転速度
で動作しているときには、差動増幅器ＡＭＰの負極性入
力端子（−）に加わる検出電圧は、正極性入力端子
（＋）に加わる基準電圧よりも大きいので、差動増幅器
ＡＭＰの出力部からはローレベルの信号が出力される。
このため、サイリスタＳＣＲは非導通の状態が保持さ
れ、トランジスタＱ１が導通してリレースイッチＳＷ２
のコイル２３に電流が流れて接点２４がオンしている。

【００５６】これに対して、モータドライブ回路１３の
パワートランジスタＱ３が何らかの要因により故障して
コレクタとエミッタ間が短絡したような場合には、直流
モータ１２に過電流が流れて負極性側のモータ端子Ｍ−
の電圧レベルが低くなる。すると、差動増幅器ＡＭＰの
負極性入力端子（−）に加わる検出電圧は、正極性入力
端子（＋）に加わる基準電圧よりも低くなるので、差動
増幅器ＡＭＰの出力部からハイレベルのモータ停止信号
が出力されてサイリスタＳＣＲはターンオンして導通状
態に切り替わる。このため、発光ダイオードＬＥＤに電
流が流れて発光し、直流モータ１２が異常状態になった
ことを利用者に知らせるとともに、実施の形態１の場合
と同様に、リレースイッチＳＷ２のコイル２３には電流
が流れなくなって接点２４がオフし、電源ラインが強制
的に遮断される。その結果、直流モータ１２に電力が供
給されなくなり、回転が即座に停止される。

【００５７】このように、この実施の形態２において
も、実施の形態１の場合と同様に、直流モータ１２が異
常動作するときには、直流モータ１２が自動的かつ瞬時
に停止されるため、安全性を確保することができる。

【００５８】上記の実施の形態１，２について、次の変
形例や応用例を考えることができる。

【００５９】（１） 上記の実施の形態１，２では、リ
レースイッチＳＷ２として、有接点型のものを使用して
いるが、ソリッドステートリレーのような無接点型のも
のを使用することもできる。また、実施の形態１，２で
は、リレースイッチＳＷ２をメイン電源スイッチＳＷ１
とモータドライブ回路１３との間に設けているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、直流モータ１２に
電力を供給する電源ラインの途中であれば、いずれの箇
所に設けることが可能である。たとえば、モータドライ
ブ回路１３と直流モータ１２との間にリレースイッチＳ
Ｗ２を設けてもよい。

【００６０】（２） さらに、実施の形態１，２では、
モータとして直流モータ１２を使用しているが、これに
限らず、インバータ回路によって回転数制御される交流
モータを使用することも可能である。

【００６１】（３） さらにまた、保安回路２０の構成
においても上記の実施の形態１，２の構成に限定される
ものではなく、発明の要旨を変更しない範囲内において
種々の応用や変形を加えることが可能である。

【００６２】

【発明の効果】本発明の電動式ウォーカによれば、次の
効果が得られる。

【００６３】請求項１記載に係る発明では、モータに加
わる電圧が予め設定された基準電圧以上になった場合に
は、保安回路によってモータが自動的かつ瞬時に停止さ
れる。このため、人手操作を介してモータを強制的に停
止させる場合や、モータ回転数を検出してモータの停止
の必要性の有無を判断する場合に比較してモータ停止の
応答性が高まるとともに、モータ停止を確実に行えるよ
うになる。したがって、従来よりも一層安全性を高める
ことができ、人体への衝撃も最小限に抑えることができ
る。

【００６４】請求項２記載に係る発明では、請求項１記
載に係る発明の効果に加えて、モータ制御回路を経由せ
ずに直接にモニタ回路でモータ停止の必要性の有無を判
断できるため、モータ制御回路が誤動作した場合にも対
処することができる。

【００６５】請求項３記載に係る発明では、請求項２記
載に係る発明の効果に加えて、メインの電源スイッチを
切らない限り、動作保持回路によってリレースイッチの
オフ動作が継続されるため、利用者に対して確実に注意
を促すことができ、一層安全性を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る電動式ウォーカの
全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る電動式ウォーカの
電気系統を示す回路図である。

【図３】図２の電動式ウォーカにおけるモータドライブ
回路の要部を示す回路図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係る電動式ウォーカに
おいて、モータドライブ回路と保安回路の要部を示す回
路図である。

【符号の説明】

１ 電動式ウォーカ １２ 直流モータ １３ モータドライブ回路 １４ モータ制御回路 ２０ 保安回路 ２２ 作動回路 ＳＷ２ リレースイッチ ＡＭＰ 差動増幅器（モニタ回路） ＳＣＲ サイリスタ（動作保持回路）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩行ベルトを動かすモータと、このモー
   タを駆動するモータドライブ回路と、このモータドライ
   ブ回路を介してモータの回転数制御を行うモータ制御回
   路とを備えた電動式ウォーカにおいて、 前記モータに加わる電圧が予め設定された基準電圧以上
   になった場合には、このモータに電力を供給する電源ラ
   インを強制的に遮断する保安回路を備えることを特徴と
   する電動式ウォーカ。
2. 【請求項２】 前記保安回路は、前記モータに電力を供
   給する電源ラインの途中に設けられたリレースイッチ
   と、前記モータドライブ回路からモータに加わる電圧を
   モニタし、前記モータに加わる電圧が予め設定された基
   準電圧以上になった場合にモータ停止信号を出力するモ
   ニタ回路と、このモニタ回路から出力されるモータ停止
   信号に応答して前記リレースイッチをオフ動作させる作
   動回路とを備えていることを特徴とする請求項１記載の
   電動式ウォーカ。
3. 【請求項３】 前記作動回路は、前記モニタ回路から出
   力されるモータ停止信号に応じて前記リレースイッチの
   オフ動作を継続させる動作保持回路を備えることを特徴
   とする請求項２記載の電動式ウォーカ。