JP2003034423A - 搬送旋回装置及び搬送旋回加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率よく、しかも作業者に大きな負担が掛か
らないように簡単にワークの旋回（回転）を行うことが
できる搬送旋回装置及び該搬送旋回装置を用いた搬送旋
回加工装置を提供すること。 【解決手段】 搬送旋回装置１０が、ワークＷを他の装
置に搬出及び他の装置から搬入するコンベア部１１と、
該コンベア部１１を他の装置の高さに合わせて上下動さ
せるコンベア昇降部１２と、前記コンベア部１１に他の
装置から搬入されたワークＷを所定角度旋回させるター
ンテーブル１５と、該ターンテーブル１５を上下動させ
るテーブル昇降部１６と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工などのために
ワークの搬送等を行う搬送旋回装置及び該搬送旋回装置
を用いた搬送旋回加工装置に関するものである。

【０００２】

【背景の技術】従来、建築用木材等のワークの加工に関
して、例えば、直方体形状のワーク（木材）の長手方向
の対向する両側面に塗装を行ったり、仕上げ用シールを
貼ったりする場合には、特開平７−２６５７６６号公報
に記載されているように、ワークを搬送装置に載置して
加工装置へ搬出し、加工装置で両側面の加工（塗装、シ
ール等）を同時に行うようになっている。

【０００３】しかし、ワークに対する加工の種類によっ
ては、両側面を同時に加工することができない、若しく
は片方ずつ加工した方が仕上がりが良い場合がある。こ
のような場合には、まず、ワークを搬送装置に載置して
加工装置へ搬出し、当該ワークの片方の側面の加工を行
い、その後、片方の加工が行われたワークを作業者が手
作業で旋回させて、当該ワークを再び搬送装置に載置し
て加工装置へ搬出して、前記ワークのもう片方の側面の
加工を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにワークの側面を片方ずつ加工する場合に、ワーク
の向きを手作業で変える（旋回させる）のは、時間も掛
かる上に作業者に非常に大きな負担が掛かるという問題
があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、効率よく、しかも作業者に大きな負担が掛からない
ように簡単にワークの旋回（回転）を行うことができる
搬送旋回装置及び該搬送旋回装置を用いた搬送旋回加工
装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜図８に示す
ように、ワークＷを他の装置２０に搬出及び他の装置２
０から搬入するコンベア部１１と、該コンベア部１１を
他の装置２０の高さに合わせて上下動させるコンベア昇
降部１２と、前記コンベア部１１に他の装置２０から搬
入されたワークＷを所定角度旋回させるターンテーブル
１５と、該ターンテーブル１５を上下動させるテーブル
昇降部１６と、を備えていることを特徴とする搬送旋回
装置１０に係る。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、コンベア部
１１に他の装置２０から搬入されたワークＷを所定角度
旋回させるターンテーブル１５と、該ターンテーブル１
５を上下動させるテーブル昇降部１６とを備えているた
め、当該ターンテーブル１５で簡単にワークＷの向きを
変える（旋回させる）ことができ、作業の効率が上がる
と共に作業者の負担を軽減させることができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬
送旋回装置１０において、前記ターンテーブル１５がコ
ンベア部１１の平面視略中心にあることを特徴としてい
る。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、前記ターン
テーブル１５がコンベア部１１の平面視略中心にあるた
め、ワークＷを安定した状態で旋回させることができ
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の搬送旋回装置１０において、前記ターンテーブル１
５のワーク載置部１５ａに弾性部材１５ｄを有している
ことを特徴としている。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、前記ターン
テーブル１５のワーク載置部１５ａに弾性部材１５ｄを
有しているため、ワークＷを旋回させる際にワークＷが
ずれるのを防ぐことができると共に、ワークＷにターン
テーブル１５を当接させたときの衝撃を吸収して、ワー
クＷに傷が付かないようにすることができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の搬送旋回装置１０において、前記コンベ
ア部１１が複数のコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１
１ｄで構成されており、その内の少なくとも２つ１１
ｃ，１１ｄはターンテーブル１５の平面視略中心を挟ん
だ同一直線上に設けられていることを特徴としている。

【００１３】請求項４記載の発明によれば、前記コンベ
ア部１１が複数のコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１
１ｄで構成されており、その内の少なくとも２つ１１
ｃ，１１ｄはターンテーブル１５の平面視略中心を挟ん
だ同一直線上に設けられているため、前記ターンテーブ
ル１５の平面視略中心を挟んだ同一直線上に設けられた
コンベア部１１のみに載置されるような細長い部材から
なるワークＷであってもターンテーブル１５で旋回させ
ることができ、搬送旋回装置１０を種々の大きさのワー
クＷに対応させることができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、例えば、図２〜図
５に示すように、一側から他側へワークＷを移動させな
がら当該ワークＷに所定の加工を施す加工部２１と、加
工を施されて他側に移動したワークＷを他側から一側へ
移動させる移動部２２と、を備えた加工装置２０と、該
加工装置２０の一側に設けられた請求項１〜４のいずれ
かに記載の搬送旋回装置１０と、前記加工装置２０の他
側に設けられ、ワークＷを加工装置２０に搬出及び加工
装置２０から搬入するコンベア部３１と、該コンベア部
３１を加工装置２０におけるワークＷの高さに合わせて
上下動させるコンベア昇降部３２と、を備えた搬送装置
３０と、で構成されていることを特徴とする搬送旋回加
工装置１に係る。

【００１５】請求項５記載の発明によれば、請求項１〜
４のいずれかに記載の搬送旋回装置１０を含んだ加工装
置（搬送旋回加工装置）となっているため、搬送旋回装
置１０から加工装置２０にその一側からワークＷを搬入
し、この加工装置２０の加工部２１で加工されたワーク
Ｗを加工装置２０の他側から搬送装置３０に搬出し、さ
らにワークＷを搬送装置３０から加工装置２０の移動部
２２に搬入して加工装置２０の一側に移動させて搬送旋
回装置１０に搬入し、当該搬送旋回装置１０でワークＷ
を旋回させて再び加工装置２０に搬入することができる
ので、一旦搬送、加工を行った後に、ワークＷを旋回さ
せて再び搬送、加工する必要のある一連の加工を行う場
合に、簡単に工程を進めることができ、作業効率を向上
させることができると共に、作業者の負担を大幅に軽減
させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
搬送旋回装置及び搬送旋回加工装置の実施の形態につい
て説明する。

【００１７】図１は本発明の搬送旋回装置１０の一例を
示すもので、その斜視図である。この図に示す搬送旋回
装置１０は、図２に示す搬送旋回加工装置１の一部を構
成するものであり、ワークＷを他の装置（ここでは、加
工装置２０）に搬出及び他の装置（ここでは、加工装置
２０）から搬入すると共に、搬入されたワークＷを所定
角度旋回させることが可能となっている。この搬送旋回
装置１０は、コンベア部１１、コンベア昇降部１２、タ
ーンテーブル１５、テーブル昇降部１６を備えている。

【００１８】この実施の形態のコンベア部１１は、ロー
ラーコンベアからなっている。該ローラーコンベアは、
多数列設けられたローラーＲによりワークＷを保持しそ
れらローラーＲの全て若しくは一部を回転させることで
ワークＷを搬送（搬入及び搬出）するものである。ま
た、この実施の形態のコンベア部１１は、複数のコンベ
ア（ローラーコンベア）で構成されており、ここでは、
略同一平面上に設けられ後述するコンベア昇降部１２に
よって一体に上下動するように繋げられた４つのコンベ
ア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで構成されている。

【００１９】このうち、２つのコンベア１１ａ，１１ｂ
は、ターンテーブル１５を挟むように、かつコンベアの
長手方向が互いに同一方向になるように設けられてい
る。また、残り２つのコンベア１１ｃ，１１ｄは、ター
ンテーブル１５の平面視略中心を挟んだ同一直線上に設
けられ、かつ２つのコンベアの長手方向が前記コンベア
１１ａ，１１ｂと同一方向になるように設けられてい
る。

【００２０】このように、コンベア部１１が複数のコン
ベアで構成され、かつその内の少なくとも２つがターン
テーブル１５の平面視略中心を挟んだ同一直線上に設け
られることにより、種々の大きさのワークＷをコンベア
部で搬送可能とすることができ、かつ、後述するよう
に、ターンテーブル１５によって種々の大きさのワーク
Ｗを旋回させることができるようになる。すなわち、横
幅の大きな形状のワークＷの場合は、コンベア１１ａ，
１１ｂによってその側端付近を支持され、コンベア１１
ｃ，１１ｄによってその中心部付近を支持されて搬送さ
れ、横幅の小さな（細い）形状のワークＷの場合は、コ
ンベア１１ｃ，１１ｄのみによって、そのほぼ全体を支
持されて搬送される。そして、横幅の大きな形状のワー
クＷは勿論、細い形状のワークＷもターンテーブル１５
の上を通るようにコンベア部に載置でき、ターンテーブ
ル１５によってワークＷの旋回が行えるのである。な
お、コンベア部１１は、この実施の形態のようにローラ
ーコンベアからなっているものに限らず、ベルトコンベ
ア等の他の搬送手段からなっていても良い。

【００２１】コンベア昇降部１２は、前記コンベア部１
１を、他の装置（ここでは、加工装置２０）の高さ、す
なわち他の装置におけるワークＷの高さ位置に合わせて
上下動させるものである。この実施の形態では、コンベ
ア昇降部１２は４つの油圧シリンダ機構１２ａで構成さ
れており、これら４つの油圧シリンダ機構１２ａが搬送
旋回装置１０の脚部１３に取り付けられて、繋げられた
４つのコンベアで構成されるコンベア部１１全体を一体
に支持するようになっている。

【００２２】ターンテーブル１５は、テーブル１５ａ、
モータ等の駆動部１５ｂ、テーブル１５ａに駆動部１５
ｂからの回転力を伝える回転軸１５ｃなどで構成されて
おり、前記テーブル１５ａが回動自在に構成されてい
る。このターンテーブル１５は、平面視で前記コンベア
部１１と重ならないように設けられており、この実施の
形態のターンテーブル１５は、前記コンベア部１１の平
面視略中心、すなわちコンベア部１１を構成するコンベ
ア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで囲まれるような位
置に設けられている。これにより、ターンテーブル１５
でワークＷを旋回する際に、ワークＷの略中心を支持す
ることができ、安定してワークＷの旋回を行うことがで
きる。

【００２３】また、このターンテーブル１５のワーク載
置部、すなわちテーブル１５ａの上面側には、弾性部材
１５ｄが設けられている。ここでは、弾性部材１５ｄと
してゴムシートが設けられており、このゴムシートによ
って、ワークＷを旋回させる際にワークＷがずれにく
く、また、後述するテーブル昇降部１６によってテーブ
ル１５ａを上方向に動作させてコンベア部に載置されて
いるワークＷをターンテーブル１５に載せ変える際に、
ワークＷに与える衝撃を和らげることができる。

【００２４】テーブル昇降部１６は、ターンテーブル１
５を上下動させて、コンベア部１１に載置されているワ
ークＷをターンテーブル１５に載せ変えたり、ターンテ
ーブル１５に載置されているワークＷをコンベア部１１
に載せ変えたりするものである。この実施の形態のテー
ブル昇降部１６は、油圧シリンダ機構１６ａで構成され
ている。

【００２５】次に、前記搬送旋回装置１０を用いた搬送
旋回加工装置１の構成について説明する。図２に示すよ
うに、搬送旋回加工装置１は、加工装置２０と、該加工
装置２０の一側に設けられた前記搬送旋回装置１０、及
び加工装置２０の他側に設けられた搬送装置３０とで構
成されている。

【００２６】加工装置２０は、加工部２１と移動部２２
を備えており、ここでは、加工装置２０において、加工
部２１の上方に移動部２２を有するような配置となって
いる。加工部２１は、一側から他側へワークＷを移動さ
せながら当該ワークＷに所定の加工を施すものであり、
所定の加工は、仕上げ用シールの貼り付け、仕上げ塗装
等、適宜の加工が行われるようになっている。移動部２
２は、前記加工部２１によって加工を施されて加工装置
２０の他側へ移動したワークＷを他側から一側へ移動さ
せるものである。なお、加工部２１及び移動部２２にお
けるワークＷの搬送手段としては、ローラーコンベア、
ベルトコンベア等の適宜の手段で良い。

【００２７】搬送装置３０は、ワークＷを加工装置２０
から搬入及び加工装置２０に搬出するものである。この
搬送装置３０は、コンベア部３１及びコンベア昇降部３
２を備えている。

【００２８】この実施の形態のコンベア部３１は、ロー
ラーコンベアからなっている。該ローラーコンベアは、
前記搬送旋回装置１０のローラーコンベアと同様に、多
数列設けられたローラーによりワークＷを保持しそれら
ローラーの全て若しくは一部を回転させることでワーク
Ｗを搬送（搬入及び搬出）するものである。また、この
実施の形態のローラーコンベアは、１つのコンベアから
なっている。

【００２９】コンベア昇降部３２は、前記コンベア部３
１を、加工装置２０においてワークＷが存在する高さ位
置に合わせて上下動させるものである。この実施の形態
では、コンベア昇降部３２は、前記搬送旋回装置１０と
同様に、４つの油圧シリンダ機構で構成されており、こ
れら４つの油圧シリンダ機構が搬送装置３０の脚部に取
り付けられて、コンベア部３１を支持するようになって
いる。

【００３０】以上のような構成からなる搬送旋回加工装
置１の作動を、搬送旋回装置１０の作動を中心に説明す
る。

【００３１】まず、図２に示すように、加工装置２０の
一側（図における左側）に設けられた搬送旋回装置１０
のコンベア部１１を、コンベア昇降部１２によって、加
工装置２０の加工部２１の高さに合わせ、前記コンベア
部１１に載置されているワーク（ここでは建築用木材）
Ｗを前記加工部２１に搬出する。

【００３２】加工装置２０の加工部２１では、搬入され
たワークＷを一側（図の左側）から、図３に示すよう
に、他側（図の右側）に移動させながら、所定の加工
（例えば、ワークＷの一側面に仕上げ用シールを貼付す
る）を施していく。このとき、ワークＷの先端が加工装
置２０の他側から搬出される前に、加工装置２０の他側
に設けられた搬送装置３０のコンベア部３１をコンベア
昇降部３２によって加工部２１の高さに合わせておく。

【００３３】そして、加工を施されたワークＷが加工装
置２０の他側から搬送装置３０のコンベア部３１に搬入
され、ワークＷが完全に加工装置２０から搬送装置３０
に搬入されたら、コンベア昇降部３２によってコンベア
部３１を上昇させ、コンベア部３１を加工装置２０の移
動部２２の高さに合わせる。それから、図４に示すよう
に、コンベア部３１に載置されているワークＷを前記移
動部２２に搬出する。

【００３４】加工装置２０の移動部２２では、搬入され
たワークＷを他側から、一側に移動させる。このとき、
ワークＷの先端が加工装置２０の一側から搬出される前
に、加工装置２０の一側に設けられた搬送旋回装置１０
のコンベア部１１をコンベア昇降部１２によって移動部
２２の高さに上昇させておく。

【００３５】そして、図５及び図６に示すように、ワー
クＷが加工装置２０の一側から搬送旋回装置１０のコン
ベア部１１に完全に搬入されたら、コンベア昇降部１２
によってコンベア部１１を下降させる。ここでは、図７
に示すように、コンベア部１１を加工装置２０の加工部
２１の高さになるまで下降させる。前記高さまでコンベ
ア部１１を下降させたら、ターンテーブル１５をテーブ
ル昇降部１６によって上昇させ、図８に示すように、コ
ンベア部１１に載置されているワークＷがターンテーブ
ル１５に乗り変わる高さまで上昇させる。なお、ここで
は、コンベア部１１を下降させた後にターンテーブル１
５を上昇させているが、これに限らず、コンベア部１１
の下降とターンテーブル１５の上昇を同時に行うように
しても良い。

【００３６】そして、ワークＷが完全にターンテーブル
１５に載置された状態となったら、ターンテーブル１５
の駆動部１５ｂを作動させて、ワークＷが逆向きになる
ように旋回させるために、ターンテーブル１５のテーブ
ル１５ａを１８０度回転させる。その後、前記した手順
と同様に、ワークＷを移動させながら、ワークＷのもう
一方の側面に加工を施す。

【００３７】このように、本実施の形態の搬送旋回装置
１０によれば以下のような効果が得られる。コンベア部
１１に他の装置から搬入されたワークＷを所定角度旋回
させるターンテーブル１５と、該ターンテーブル１５を
上下動させるテーブル昇降部１６とを備えているため、
当該ターンテーブル１５で簡単にワークＷの向きを変え
る（旋回させる）ことができ、作業の効率が上がると共
に作業者の負担を軽減させることができる。

【００３８】また、前記ターンテーブル１５がコンベア
部１１の平面視略中心にあるため、ワークＷを安定した
状態で旋回させることができる。

【００３９】また、前記ターンテーブル１５のワーク載
置部１５ａに弾性部材１５ｄを有しているため、ワーク
Ｗを旋回させる際にワークＷがずれるのを防ぐことがで
きると共に、ワークＷにターンテーブル１５を当接させ
たときの衝撃を吸収して、ワークＷに傷が付かないよう
にすることができる。

【００４０】また、前記コンベア部１１が複数のコンベ
ア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで構成されており、
その内の少なくとも２つ１１ｃ，１１ｄはターンテーブ
ル１５の平面視略中心を挟んだ同一直線上に設けられて
いるため、前記ターンテーブル１５の平面視略中心を挟
んだ同一直線上に設けられたコンベア部１１のみに載置
されるような細長い部材からなるワークＷであってもタ
ーンテーブル１５で旋回させることができ、搬送旋回装
置１０を種々の大きさのワークＷに対応させることがで
きる。

【００４１】さらに、本実施の形態の搬送旋回加工装置
１は、前記搬送旋回装置１０を含んだ加工装置（搬送旋
回加工装置）となっているため、一旦搬送、加工を行っ
た後に、ワークＷを旋回させて再び搬送、加工する必要
のある一連の加工を行う場合に、簡単に工程を進めるこ
とができ、作業効率を向上させることができると共に、
作業者の負担を大幅に軽減させることができる。

【００４２】なお、本実施の形態では加工装置として、
ワークの両側面に塗装を行ったり、仕上げ用シールを貼
ったりする例をあげて説明したが、本発明はこれに限る
ものではなく、種々の加工を行う場合に適用することが
できる。また、本実施の形態ではワークを１８０度旋回
させる例を挙げたが、加工の種類やワークの形状等によ
っては、他の角度、例えば９０度等旋回させる場合もあ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の発明によれば、コンベア部に他の装置から搬入さ
れたワークを所定角度旋回させるターンテーブルと、該
ターンテーブルを上下動させるテーブル昇降部とを備え
ているため、当該ターンテーブルで簡単にワークの向き
を変える（旋回させる）ことができ、作業の効率が上が
ると共に作業者の負担を軽減させることができる。

【００４４】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記ターン
テーブルがコンベア部の平面視略中心にあるため、ワー
クを安定した状態で旋回させることができる。

【００４５】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記
ターンテーブルのワーク載置部に弾性部材を有している
ため、ワークを旋回させる際にワークがずれるのを防ぐ
ことができると共に、ワークにターンテーブルを当接さ
せたときの衝撃を吸収して、ワークに傷が付かないよう
にすることができる。

【００４６】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
いずれかと同様の効果を得ることができるのは勿論のこ
と、前記コンベア部が複数のコンベアで構成されてお
り、その内の少なくとも２つはターンテーブルの平面視
略中心を挟んだ同一直線上に設けられているため、前記
ターンテーブルの平面視略中心を挟んだ同一直線上に設
けられたコンベア部のみに載置されるような細長い部材
からなるワークであってもターンテーブルで旋回させる
ことができ、搬送旋回装置を種々の大きさのワークに対
応させることができる。

【００４７】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
いずれかに記載の搬送旋回装置を含んだ加工装置（搬送
旋回加工装置）となっているため、一旦搬送、加工を行
った後に、ワークを旋回させて再び搬送、加工する必要
のある一連の加工を行う場合に、簡単に工程を進めるこ
とができ、作業効率を向上させることができると共に、
作業者の負担を大幅に軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送旋回装置の一例を示すもので、そ
の斜視図である。

【図２】本発明の搬送旋回加工装置の一例の第１作動図
である。

【図３】その第２作動図である。

【図４】その第３作動図である。

【図５】その第４作動図である。

【図６】図１の搬送旋回装置の第１作動図である。

【図７】その第２作動図である。

【図８】その第３作動図である。

【符号の説明】

１ 搬送旋回加工装置 １０ 搬送旋回装置 １１ コンベア部 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ コンベア １２ コンベア昇降部 １５ ターンテーブル １５ａ ワーク載置部 １５ｄ 弾性部材 １６ テーブル昇降部 ２０ 加工装置 ２１ 加工部 ２２ 移動部 ３０ 搬送装置 ３１ コンベア部 ３２ コンベア昇降部 Ｗ ワーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを他の装置に搬出及び他の装置から
   搬入するコンベア部と、該コンベア部を他の装置の高さ
   に合わせて上下動させるコンベア昇降部と、 前記コンベア部に他の装置から搬入されたワークを所定
   角度旋回させるターンテーブルと、該ターンテーブルを
   上下動させるテーブル昇降部と、を備えていることを特
   徴とする搬送旋回装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の搬送旋回装置において、 前記ターンテーブルがコンベア部の平面視略中心にある
   ことを特徴とする搬送旋回装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の搬送旋回装置におい
   て、 前記ターンテーブルのワーク載置部に弾性部材を有して
   いることを特徴とする搬送旋回装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の搬送旋回
   装置において、 前記コンベア部が複数のコンベアで構成されており、そ
   の内の少なくとも２つはターンテーブルの平面視略中心
   を挟んだ同一直線上に設けられていることを特徴とする
   搬送旋回装置。
5. 【請求項５】一側から他側へワークを移動させながら当
   該ワークに所定の加工を施す加工部と、加工を施されて
   他側に移動したワークを他側から一側へ移動させる移動
   部と、を備えた加工装置と、 該加工装置の一側に設けられた請求項１〜４のいずれか
   に記載の搬送旋回装置と、 前記加工装置の他側に設けられ、ワークを加工装置に搬
   出及び加工装置から搬入するコンベア部と、該コンベア
   部を加工装置におけるワークの高さに合わせて上下動さ
   せるコンベア昇降部と、を備えた搬送装置と、で構成さ
   れていることを特徴とする搬送旋回加工装置。