JP2003034233A - 車輌の盗難検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】立体駐車場に駐車する場合に傾斜センサが検知
しても通報動作しないようにした立体駐車モードを有す
る車輌の盗難検知装置を提供する。 【解決手段】少なくとも車輌の傾斜を検知する傾斜セン
サーと車輌の傾斜以外の盗難行為に伴う事象を検知する
盗難検知センサを有し、前記傾斜センサー以外の盗難検
知センサが検知した場合に警報動作を行う立体駐車モー
ドと、前記傾斜センサを含む盗難検知センサーが検知し
た場合に警報動作を行う駐車モードとを有する車輌の盗
難検知装置。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、盗難行為を検知す
るセンサーとして車輌の傾斜を検知する傾斜センサーを
含む複数種類のセンサーを有する車輌の盗難検知装置に
おいて、立体駐車場に駐車する場合に該傾斜センサが検
知しても通報動作しないようにした立体駐車モードを有
する車輌の盗難検知装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】車輌の異常な傾きや振動、ドア開をセン
サーにて検知し、異常を検知した場合にＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ 全地球
測位システム）を利用し車輌の現在位置を算出して、異
常信号とともに現在位置データ遠隔の監視センターに携
帯電話システム等で無線送信するようにした車輌の盗難
検知装置が最近使用されるようになってきた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上述の車輌の盗難検知
装置は、例えば牽引車などを使って車輌を盗もうとした
場合に、車輌が不自然な傾斜をすることを利用して、例
えば盗難検知装置を警戒状態にセットした時点の車輌の
傾きを記憶し、その後に車輌が不自然な傾斜をした場合
に傾斜センサが異常を検知するようになっている。しか
しながら、例えば立体駐車場に駐車した場合、前記のよ
うな牽引車による盗難行為以外に、入庫あるいは出庫時
に駐車場のパレットが動くことにより車輌がゆれたり傾
いたりする場合があり、従来の車輌盗難検知装置では、
傾斜センサが動作して警報動作をしてしまうという問題
点があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による車輌の盗難検知装置は、少なくとも車
輌の傾斜を検知する傾斜センサーと車輌の傾斜以外の盗
難行為に伴う事象を検知する盗難検知センサを有し、前
記傾斜センサー以外の盗難検知センサが検知した場合に
警報動作を行う立体駐車モードと、前記傾斜センサを含
む盗難検知センサーが検知した場合に警報動作を行う駐
車モードとを有する。 【０００５】 【発明の実施の形態】図を参照して本発明の実施形態を
説明する。図１は、位置情報システムを含む本発明によ
る車輌盗難検知装置のシステム全体を示す構成図であ
る。図１において、位置情報システムは、位置を算出す
るための電波を発信する３つ以上のＧＰＳ衛星５、ＧＰ
Ｓ衛星５の信号を受信し地上の位置を定める車輌に搭載
された車載端末４、車載端末４と通信網２との携帯電話
方式による通信を中継する基地局６、及び車載端末４か
らの位置情報に衛星基準局７のＧＰＳ衛星の誤差情報を
加え精度の高い緯度・経度情報を算出する位置情報管理
サーバー３１から構成されている。位置情報管理サーバ
ー３１からの精度の高い位置情報は、通常、車載端末４
に返信されるが、該位置情報は緊急対処指示サーバ３２
でも利用可能である。なお、位置情報管理サーバ３１
は、本実施形態では緊急対処センタ１のセンタ装置３内
に設置されるが、緊急対処センタ１とは別に外部に独立
して設置して通信網２に接続してもよい。緊急対処セン
タ１では、緊急対処指示サーバ３２にて車載端末４又は
監視依頼者からの盗難情報を通信網２を経由して受信し
た後、位置情報管理サーバ３１から車載端末４の現在位
置を確認し、その状況を監視依頼者に連絡し、場合によ
っては監視依頼者の依頼により対処用端末８を持った緊
急対処員を現地に急行させ、異常信号を発信している車
輌を探す。 【０００６】車載端末４は図２に示すように、メインユ
ニット４１、通信・位置検出端末４２、傾斜センサ４
３、ドア開センサ４４、エンジン起動センサ４５、車載
バッテリー４６、バックアップバッテリー４７、動作確
認ランプ４８、サイレン４９及びリモコンユニット５０
にて構成されおり、リモコンユニット５０を除いて車輌
の適所に配置されている。通信・位置検出端末４２、傾
斜センサ４３、ドア開センサ４４、エンジン起動センサ
４５、バックアップバッテリー４７、動作確認ランプ４
８、サイレン４９はメインユニット４１ とそれぞれ信
号ラインで接続されている。また、メインユニット４１
は車載バッテリー４６と電源ラインで接続され給電を受
ける。リモコンユニット５０は操作者が携帯可能に構成
されており、メインユニット４１と微弱電波を使用して
通信する。メインユニット４１については後で詳述する
が、車載端末４の主要部であり、各構成部からの信号を
処理し、制御するための装置である。通信・位置検出端
末４２はＧＰＳ衛星５の信号を受信して、概略の現在位
置を算出すること及び携帯電話の電波を使い緊急対処セ
ンタ１などと通信を行う。傾斜センサ４３は、車輌の傾
斜の変化を検知するセンサーで、例えばジャイロ機構を
利用したものや封入液面レベルの変化を電気的に検出す
るものが用いられる。そして、所定以上の傾斜を検知す
ると、メインユニット４１に異常信号を送信する。ドア
開センサ４４は、ドア部分に設けられたリミットスイッ
チ等で構成され、ドアが開けられた場合にこれを検知
し、メインユニット４１にドア開信号を送信する。尚、
ドア開センサは本システムのために設置しなくても、車
輌に標準的に搭載されているドア開センサーを利用して
これからメインユニット４１に信号を入力するようにし
てもよい。エンジン起動センサ４５は、エンジンスター
ターに設けられ、エンジンが起動されるとこれを検知し
て、メインユニット４１に信号を送信する。バックアッ
プバッテリー４７は充電池にて構成され、メインユニッ
ト４１を介して車載バッテリー４６からの電力を受けて
充電され、例えば車載バッテリー４６が不正に取り外さ
れた場合や車載バッテリー４６が切れた場合に、メイン
ユニット４１に電力を給電する。動作確認ランプ４８
は、ＬＥＤ等で構成されており、車輌の外部から視認で
きる場所に設置され、メインユニット４１にて点灯制御
されて車輌の外部から車載端末の動作モードを確認でき
るようになっている。サイレン４９は、メインユニット
４１にて鳴動制御され、盗難検知時や駐車モードや解除
モードに設定したときに鳴動して、操作者や周囲に報知
する。 【０００７】図３はメインユニット４１の構成を示す図
である。メインユニット４１はＣＰＵ、プログラムを記
録したＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部４１１、通
信・位置検出端末４２と接続するための通信・位置検出
端末Ｉ／Ｆ４１２、傾斜センサ４３、ドア開センサ４
４、エンジン起動センサ４５と接続しこれらのセンサか
らの信号を受信するセンサＩ／Ｆ４１３、リモコンユニ
ット５０からの微弱電波信号を受信するリモコン通信Ｉ
／Ｆ４１４及びアンテナ４１５、動作確認ランプ４８、
サイレン４９と接続し制御部からの信号により動作させ
る表示出力Ｉ／Ｆ４１６、車載バッテリー４６と接続
し、給電を受けるための車載電源入力部４１７、バック
アップバッテリー４７と接続し、バックアップバッテリ
ー４７を充電あるいはバックアップバッテリー４７から
給電を受けるためのバックアップバッテリーＩ／Ｆ４１
８を備えて構成されている。 【０００８】図４は通信・位置検出端末４２の構成を示
す図である。通信・位置検出端末４２の行う主な処理
は、ＧＰＳ衛星５の信号を受信して、概略の現在位位置
を算出すること、及び携帯電話の電波を使い緊急対処セ
ンタ１などと通信を行うことがある。図４の通信・位置
検出端末４２において、４２３はＧＰＳ衛星５の電波受
信、及び携帯電話の電波を受信するアンテナであり、Ｒ
Ｆ部４２２はアンテナ４２３からのＧＰＳ衛星５の電波
の受信処理及び携帯電話の電波の送受信処理を行うため
の部分である。ＲＦ部４２２は、また、携帯電話の電波
の受信状態を常時あるいは所定周期で検出している。制
御部４２１はマイクロプロセッサと外部の装置との信号
の受け渡しを行う入出力部とから構成されており、その
処理は、記憶部４２４に収納されたプログラムにより制
御されている。また、記憶部４２４には、ＧＰＳにより
算出されたデータも記憶されている。接続用Ｉ／Ｆ４２
５は、通信・位置検出端末５２とメインユニット４１と
の接続をするものである。 【０００９】図５は、リモコンユニット５０の構成を示
す図である。リモコンユニット５０の行う主な処理は、
操作者の操作に従って各種モードを変更するコマンドを
微弱電波を使用して、メインユニット４１に送信するこ
とである。図５のリモコンユニット５０において、５０
２はリモコン表面に設けられた、駐車モードにセットす
る場合に操作する駐車モードスイッチ５０６、立体駐車
モードにセットする場合に操作する立体駐車モードスイ
ッチ５０７、駐車モード又は立体駐車モードを解除して
未警戒状態とする場合に操作する解除スイッチ５０８か
ら構成される操作部である。送信部５０３は、制御部５
０１からの制御信号により動作し、メインユニット４１
に対して微弱電波にて信号を送信する。表示部５０４
は、ＬＥＤやブザー等で構成され、操作者が操作部５０
２を操作した場合にその旨が表示される。５０５は電池
で、制御部５０１他各部に電源を供給する。制御部５０
１はＣＰＵ、制御プログラムを記録したＲＯＭ、ＲＡＭ
等で構成され、操作部５０２からの操作信号により送信
部５０３及び表示部５０４の動作を制御する。 【００１０】ここで、リモコンユニット５０を使用して
メインユニット４１に設定可能な３つの動作モード、す
なわち、「駐車モード」「立体駐車モード」「解除モー
ド」について説明する。「駐車モード」は、車輌の使用
者が、車を駐車して車から離れる場合に設定するモード
である。駐車モードに設定されている場合、メインユニ
ット４１は傾斜センサー４３、ドア開センサ４４、エン
ジン起動センサ４５のいずれかのセンサから検出信号を
受信すると、盗難行為があったと判断して、後述する異
常通報動作を行う。「立体駐車モード」は、車輌を立体
駐車場に駐車する場合に設定するモードである。立体駐
車モードに設定すると、メインユニット４１は傾斜セン
サー４３から異常信号を受信しても異常通報動作は行わ
ない。ただし、ドア開センサ４４及びエンジン起動セン
サ４５から検知信号を受信すると異常通報動作を行う。
「解除モード」は、車輌の使用者が車輌を使用するとき
に設定するモードで、傾斜センサー４３、ドア開センサ
４４、エンジン起動センサ４５のいずれのセンサから検
知信号を受信しても異常通報動作を行なわない。 【００１１】次に、メインユニット４１を立体駐車モー
ドに設定する動作を説明する。車輌の使用者は、車輌を
立体駐車場に駐車し車外に出て車輌のドアを施錠する。
使用者は、リモコンユニット５０の立体駐車モードスイ
ッチ５０７を押す。リモコンユニット５０の制御部５０
１は立体駐車モードスイッチ５０７が操作されたことを
検知すると、送信部５０３より立体駐車モードへの設定
コマンドを微弱電波で無線送信する。尚、この送信信号
には、予め定められたリモコンユニット５０からの信号
であるか否かを認証するためのＩＤコードが含まれてい
る。メインユニット４１では、アンテナ４１５、リモコ
ン通信Ｉ／Ｆ４１４を介して、リモコンユニット５０か
らの無線信号を受信すると、制御部４１にて受信した信
号に含まれるＩＤコードにより予め定められたリモコン
ユニット５０からの信号であるか否かを認証し、認証Ｏ
Ｋの場合には、動作モードを「立体駐車モード」に設定
し、ＲＡＭ内に記憶する。「駐車場モード」や「解除モ
ード」に設定する動作も上記と同様である。 【００１２】次にメインユニット４１で実施される処理
の一例を図６のフローチャート用いて説明する。メイン
ユニット４１では、センサＩ／Ｆ４１３を介して、傾斜
センサー４３、ドア開センサ４４、エンジン起動センサ
４５のいずれかのセンサから検知信号が入力するか否か
を監視している。（ステップＳ０１） ここで、センサからの検知信号を受信した場合、それが
傾斜センサ４３の信号であるか否かを判定する。（ステ
ップＳ０２） 傾斜センサ４３からの信号である場合には、設定されて
いる動作モードが「駐車モード」であるか否かを判定す
る。（ステップＳ０３） ここで、「駐車モード」ではない場合は、「立体駐車モ
ード」もしくは「解除モード」に設定されているので警
報動作は行わず、ステップＳ０１に戻る。「駐車モー
ド」の場合には盗難行為が発生したと判断して、警報動
作を行う。尚、警報動作については後で説明する。ステ
ップＳ０２で傾斜センサ４３以外のセンサ即ちドア開セ
ンサ４４もしくはエンジン起動センサ４５であると判定
された場合は、動作モードが「解除モード」であるか否
かを判定する。（ステップＳ０４） ここで「解除モード」であると判定された場合には警報
動作は行わず、ステップＳ０１に戻る。「解除モード」
ではないと判定された場合、即ち「駐車モード」もしく
は「立体駐車モード」に設定されている場合には警報動
作を行う。（ステップＳ０５） ここで、警報動作について説明する。警報動作に入ると
メインユニット４１は、通信・位置検出端末４２に通報
コマンドを送信する。通信・位置検知端末４２では、接
続用Ｉ／Ｆ４２５を介して通報コマンドを受信すると、
ＧＰＳ位置測定機能を動作させ、アンテナ４２３、ＲＦ
部４２２にてＧＰＳ信号を受信する。次に携帯電話機能
を使用して、通信網２を経由して位置情報管理サーバー
３１に接続し、位置の補正をして正確な現在位置を計算
してもらい、その結果を通信・位置検出端末４２が受信
し、その位置情報とともに傾斜センサが検知した旨の異
常信号を通信網２を経由して緊対処センタ１の緊急対処
サーバー３２に送信する。それと同時に、メインユニッ
ト４１はサイレン４９を鳴動して周囲に盗難発生を報知
する。 【００１３】本実施例においては、リモコンユニット５
０の操作部として駐車モードスイッチ５０３、表示部５
０４、解除スイッチ５０８をそれぞれ独立して設けてい
るが、これに限らず、例えばスイッチを２個設け、片方
のスイッチの押下操作で駐車モードと解除モードを交互
に切り替えるようにし、立体駐車モードにセットする場
合には駐車モードに設定してから例えば５秒以内に他の
スイッチを押下することで立体駐車モードに設定するよ
うにしてもよい。 【００１４】 【発明の効果】本発明による車輌の盗難検知装置による
と、車輌の傾斜が予想される立体駐車場等に駐車する場
合でも盗難検知装置を使用でき、傾斜センサが立体駐車
場の動きにて感知して警報動作すること防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による盗難検知装置のシステム全体を示
す構成図である。 【図２】図１に示す車載端末４の構成及び接続状態を示
す構成図である。 【図３】車載端末を構成するメインユニット４１の内部
構成を示す図である。 【図４】車載端末を構成する通信・位置検知端末４２の
内部構成を示す図である。 【図５】車載端末を構成するリモコンユニット５０の構
成を示す図である。 【図６】車載端末の動作を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １… 緊急対処センタ ２…通信網 ３…センタ装置 ４…車載端末 ５…ＧＰＳ衛星 ６…基地局 ７…衛星基準局 ８…対処用端末 ３１…位置情報管理サーバ ３２…緊急対処サーバ ４１…メインユニット ４２…通信・位置検知端末 ４３…傾斜センサ ４４…ドア開センサ ４５…エンジン起動センサ ４６…車載バッテリー ４７…バックアップバッテリー ４８…動作確認ランプ ４９…サイレン ５０…リモコンユニット ４１１…制御部 ４１２…通信・位置検知端末 ４１３…センサＩ／Ｆ ４１４…リモコン通信Ｉ／Ｆ ４１５…アンテナ ４１６…表示出力Ｉ／Ｆ ４１７…車載電源入力部 ４１８…バックアップバッテリーＩ／Ｆ ４２１…制御部 ４２２…ＲＦ部 ４２３…アンテナ ４２４…記憶部 ４２５…接続用Ｉ／Ｆ ５０１…制御部 ５０２…操作部 ５０３…送信部 ５０４…表示部 ５０５…電池

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 25/10 ６２５ Ｂ６０Ｒ 25/10 ６２５ Ｇ０８Ｂ 13/00 Ｇ０８Ｂ 13/00 Ｂ 21/00 21/00 Ｕ 25/00 ５１０ 25/00 ５１０Ｅ 25/10 25/10 Ｄ Ｆターム(参考） 5C084 AA04 AA09 BB04 CC03 DD01 DD81 EE06 FF02 FF27 GG03 GG07 GG09 GG19 GG43 HH13 5C086 AA28 BA22 CA01 CA25 CB21 DA01 DA14 EA45 5C087 AA03 BB20 BB21 BB74 DD05 DD14 EE08 FF01 FF02 FF04 FF13 FF16 FF19 GG12 GG46 GG70

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】盗難時に発生する事象を検知し警報を行う
   車輌の盗難検知装置であって、少なくとも車輌の傾斜を
   検知する傾斜センサーと車輌の傾斜以外の盗難行為に伴
   う事象を検知する盗難検知センサを有し、前記傾斜セン
   サー以外の盗難検知センサが検知した場合に警報動作を
   行う立体駐車モードと、前記傾斜センサを含む盗難検知
   センサーが検知した場合に警報動作を行う駐車モード
   と、を有することを特徴とした車輌の盗難検知装置。