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JP2003034152A - Power transmission unit - Google Patents

Power transmission unit

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Publication number
JP2003034152A
JP2003034152A JP2001219591A JP2001219591A JP2003034152A JP 2003034152 A JP2003034152 A JP 2003034152A JP 2001219591 A JP2001219591 A JP 2001219591A JP 2001219591 A JP2001219591 A JP 2001219591A JP 2003034152 A JP2003034152 A JP 2003034152A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
planetary gear
power transmission
gear
transmission unit
torque
Prior art date
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Granted
Application number
JP2001219591A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3586225B2 (en
Inventor
Kyugo Hamai
九五 浜井
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Hitachi Unisia Automotive Ltd filed Critical Hitachi Unisia Automotive Ltd
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Publication of JP3586225B2 publication Critical patent/JP3586225B2/en
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルク伝達効率に優れ、しかも低速・高トル
ク出力を可能として、発進・クリープ走行やヒルホール
ドを行うことが可能であり、さらに、スタータモータと
発電機の機能を有しながらコンパクトに形成して車載性
に優れた新規な動力伝達ユニットを提供すること。 【解決手段】 エンジンEGからトルク伝達される入力
軸1およびトランスミッションTMに向けてトルク出力
する出力軸2と、入力軸1と出力軸2とを接続および切
断可能な第1電磁クラッチA−C/Lと、発電機および
電動機として作動可能な発電電動機MGに、入力軸1の
回転を減速して伝達可能な第1遊星歯車PGS1と、入
力軸1の回転を減速して出力軸2に伝達可能な第2遊星
歯車PGS2と、第2遊星歯車PGS2と出力軸2とを
接続および切断する第2電磁クラッチB−C/Lと、第
1遊星歯車PGS1のリングギヤ13を固定および固定
解除するブレーキBRKとを設けた。
(57) [Abstract] [Problem] To be able to perform starting, creep running, and hill hold with excellent torque transmission efficiency, low speed and high torque output, and to provide functions of a starter motor and a generator. To provide a novel power transmission unit that is compact and has excellent on-board performance. SOLUTION: An output shaft 2 for outputting torque to an input shaft 1 and a transmission TM to which a torque is transmitted from an engine EG, and a first electromagnetic clutch AC / C capable of connecting and disconnecting the input shaft 1 and the output shaft 2. L, a first planetary gear PGS1 capable of transmitting the reduced rotation of the input shaft 1 to the generator motor MG operable as a generator and a motor, and a reduced transmission of the rotation of the input shaft 1 to the output shaft 2 A second planetary gear PGS2, a second electromagnetic clutch BC / L for connecting and disconnecting the second planetary gear PGS2 and the output shaft 2, and a brake BRK for fixing and releasing the ring gear 13 of the first planetary gear PGS1. And provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の原動機と変
速機との間で動力伝達を行うとともに、始動および発電
を行う動力伝達ユニットに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission unit for transmitting power between a prime mover and a transmission of a vehicle, and for starting and generating electricity.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般的に、自動変速機を備えた自
動車では、原動機としてのエンジンと自動変速機との間
で動力伝達を行う手段としてトルクコンバータを用いて
いる。このような技術は、例えば、自動車工学全書第9
巻(昭和55年11月20日(株)山海堂発行)の第1
49頁に記載されている。さらに、他の動力伝達手段と
しては、クラッチが知られており、操作の簡易性要求か
ら必要に応じて自動的にクラッチを断接させる自動クラ
ッチシステムも提案されており、このような構成として
は、乾式の単板クラッチを用いたものが公知である。
2. Description of the Related Art Conventionally, generally, in an automobile equipped with an automatic transmission, a torque converter is used as a means for transmitting power between an engine as a prime mover and the automatic transmission. Such a technique is disclosed in, for example, Automotive Engineering Complete Book No. 9
Volume 1 (Published by Sankaido on November 20, 1980)
It is described on page 49. Further, as another power transmission means, a clutch is known, and an automatic clutch system for automatically connecting and disconnecting the clutch as required is proposed from the requirement of simplicity of operation. Those using a dry type single plate clutch are known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トルク
コンバータは、流体を介して動力伝達を行うために、滑
りによるパワーロスが生じ、燃費が悪いという問題があ
る。一方、クラッチを用いた手段は、パワーロスは生じ
にくいが、トルクコンバータの利点である低速・高トル
ク伝達が難しい。すなわち、低速・高トルク伝達を行う
ためには、摩擦面を滑らせてトルク伝達をおこなうこと
になるが、このようにすると発熱する。このため、エン
ジンのアイドリング回転によりじわじわ進むいわゆるク
リープ走行や、上り坂で止まるいわゆるヒルホールドを
実行することが難しい。そこで、ヒルホールドを達成す
るために、ブレーキ装置において自動的に制動力を発生
させることが提案されている。しかしながら、この場
合、能動的に制動力を発生できる装置を搭載する必要が
あり、車両のコストアップを招く。
However, since the torque converter transmits power through a fluid, power loss due to slippage occurs and fuel consumption is poor. On the other hand, the means using the clutch does not easily cause power loss, but it is difficult to transmit the low speed / high torque which is an advantage of the torque converter. That is, in order to perform low-speed / high-torque transmission, the friction surface is slid to perform torque transmission, but in this case, heat is generated. For this reason, it is difficult to perform so-called creep running that gradually advances due to idling rotation of the engine, or so-called hill hold that stops on an uphill. Therefore, in order to achieve the hill hold, it has been proposed to automatically generate a braking force in the braking device. However, in this case, it is necessary to mount a device capable of actively generating a braking force, which causes an increase in vehicle cost.

【0004】さらに、従来の原動機の始動装置および車
両における発電装置は、上述の動力伝達装置と別個に設
けられており、それぞれに設置スペースを要するため、
車載性の改善が求められていた。
Further, the conventional starting device for the prime mover and the conventional power generating device for the vehicle are provided separately from the above-mentioned power transmission device, and each requires a space for installation.
There was a demand for improved vehicle mountability.

【0005】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
成されたもので、トルク伝達効率に優れ、しかも低速・
高トルク出力を可能として、発進・クリープ走行やヒル
ホールドを行うことが可能であり、さらに、スタータモ
ータと発電機の機能を有しながらコンパクトに形成して
車載性に優れた新規な動力伝達ユニットを提供すること
を主たる目的とし、さらに、コンパクト化およびコスト
ダウンを図ることを目的としている。
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and it is excellent in torque transmission efficiency and low speed / low speed.
A new power transmission unit capable of high torque output, capable of starting / creeping and hill-holding, and having a starter motor and a generator while being compactly formed and excellent in vehicle mountability. Is mainly provided, and further, it is aimed at downsizing and cost reduction.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明の動力伝達ユニットは、原動機からトルク伝
達される入力部材および変速機に向けてトルク出力する
出力部材と、前記入力部材と出力部材とを接続および切
断可能な直結切替クラッチと、発電機および電動機とし
て作動可能な発電電動機に、前記入力部材の回転を減速
して伝達可能な第1遊星歯車と、前記入力部材の回転を
減速して出力部材に伝達可能な第2遊星歯車と、この第
2遊星歯車が入力部材と出力部材とのいずれかに対して
変速作動を行う状態と行わない状態と切り替える第2遊
星歯車切替手段と、が設けられていることを特徴とする
手段とした。
In order to achieve the above-mentioned object, a power transmission unit of the present invention comprises an input member for transmitting torque from a prime mover and an output member for outputting torque to a transmission, and the input member. A direct connection switching clutch that can connect and disconnect the output member, a first planetary gear that can transmit the rotation of the input member by reducing the rotation of the input member, and a rotation of the input member to a generator and a motor that can operate as a motor. A second planetary gear that can be decelerated and transmitted to the output member, and a second planetary gear switching unit that switches between a state in which the second planetary gear performs a speed change operation with respect to either the input member or the output member and a state in which the speed change operation is not performed. And are provided.

【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の動力伝達ユニットにおいて、前記第1遊星歯車に、第
1遊星歯車が入力部材に対して変速作動を行う状態と行
わない状態とに切り替える第1遊星歯車切替手段が設け
られていることを特徴とする手段とした。
According to a second aspect of the present invention, in the power transmission unit according to the first aspect, the first planetary gear has a state in which the first planetary gear shifts with respect to the input member, and a state in which the shift operation is not performed. The first planetary gear switching means for switching to is provided.

【0008】請求項3に記載の発明は、請求項1または
2に記載の動力伝達ユニットにおいて、前記第2遊星歯
車切替手段が、第2遊星歯車と入力部材あるいは出力部
材との間のトルク伝達経路を接続および切断可能な伝達
切替クラッチであることを特徴とする手段とした。
According to a third aspect of the present invention, in the power transmission unit according to the first or second aspect, the second planetary gear switching means transmits torque between the second planetary gear and the input member or the output member. The means is a transmission switching clutch that can connect and disconnect the path.

【0009】請求項4に記載の発明は、請求項1または
2に記載の動力伝達ユニットにおいて、前記第2遊星歯
車切替手段が、第2遊星歯車の固定要素を固定したり固
定解除したりするブレーキであることを特徴とする手段
とした。
According to a fourth aspect of the present invention, in the power transmission unit according to the first or second aspect, the second planetary gear switching means fixes or releases the fixing element of the second planetary gear. The means is characterized by being a brake.

【0010】請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれかに記載の動力伝達ユニットにおいて、前記第1
遊星歯車切替手段が、第1遊星歯車の固定要素を固定お
よび固定解除するブレーキであることを特徴とする手段
とした。
According to a fifth aspect of the present invention, in the power transmission unit according to any one of the first to fourth aspects, the first
The planetary gear switching means is a brake for fixing and releasing the fixing element of the first planetary gear.

【0011】請求項6に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれかに記載の動力伝達ユニットにおいて、前記第1
遊星歯車切替手段が、入力部材と第1遊星歯車との間の
トルク伝達経路を接続および切断可能な伝達切替クラッ
チであることを特徴とする手段とした。
The invention according to claim 6 is the power transmission unit according to any one of claims 1 to 4, wherein
The planetary gear switching means is a transmission switching clutch capable of connecting and disconnecting the torque transmission path between the input member and the first planetary gear.

【0012】さらに、請求項7に記載の発明は、請求項
1〜6のいずれかに記載の動力伝達ユニットにおいて、
前記第1遊星歯車は、キャリアが入力部材に接続され、
サンギヤに発電電動機が接続され、リングギヤが固定要
素であることを特徴とする手段とした。請求項8に記載
の発明は、請求項7に記載の動力伝達ユニットにおい
て、第1遊星歯車のリングギヤが第1遊星歯車切替手段
としてのブレーキにより固定および固定解除可能な構成
であることを特徴とする手段とした。請求項9に記載の
発明は、請求項7に記載の動力伝達ユニットにおいて、
第1遊星歯車のキャリアと入力部材とが第1遊星歯車切
替手段としての伝達切替クラッチにより接続および切断
可能な構成であることを特徴とする手段とした。
Further, the invention according to claim 7 is the power transmission unit according to any one of claims 1 to 6, wherein:
In the first planetary gear, the carrier is connected to the input member,
A generator motor is connected to the sun gear, and the ring gear is a fixed element. The invention according to claim 8 is the power transmission unit according to claim 7, characterized in that the ring gear of the first planetary gear can be fixed and released by a brake as a first planetary gear switching means. The means to do so. The invention described in claim 9 is the power transmission unit according to claim 7,
The carrier and the input member of the first planetary gear can be connected and disconnected by the transmission switching clutch as the first planetary gear switching device.

【0013】また、請求項10に記載の発明は、請求項
1〜9のいずれかに記載の動力伝達ユニットにおいて、
前記第2遊星歯車は、サンギヤが入力部材に接続され、
キャリアが出力部材に接続され、リングギヤが固定要素
であることを特徴とする手段とした。請求項11に記載
の発明は、請求項10に記載の動力伝達ユニットにおい
て、第2遊星歯車のリングギヤが第2遊星歯車切替手段
としてのブレーキにより固定および固定解除可能な構成
であることを特徴とする手段とした。請求項12に記載
の発明は、請求項10に記載の動力伝達ユニットにおい
て、第2遊星歯車のキャリアと出力部材、あるいはサン
ギヤと入力部材のいずれかが第2遊星歯車切替手段とし
ての伝達切替クラッチにより接続および切断可能な構成
であることを特徴とする手段としたト。
The invention described in claim 10 is the power transmission unit according to any one of claims 1 to 9,
In the second planetary gear, the sun gear is connected to the input member,
The means is characterized in that the carrier is connected to the output member and the ring gear is a fixed element. According to an eleventh aspect of the invention, in the power transmission unit according to the tenth aspect, the ring gear of the second planetary gear can be fixed and released by a brake as a second planetary gear switching unit. The means to do so. According to a twelfth aspect of the present invention, in the power transmission unit according to the tenth aspect, any one of the carrier and the output member of the second planetary gear or the sun gear and the input member serves as the second planetary gear switching unit. The device is configured to be connectable and disconnectable by means of g.

【0014】また、請求項13に記載の発明は、請求項
1〜9のいずれかに記載の動力伝達ユニットにおいて、
前記第2遊星歯車は、リングギヤが入力部材に接続さ
れ、キャリアが出力部材に接続され、サンギヤが固定要
素であることを特徴とする手段とした。請求項14に記
載の発明は、請求項13に記載の動力伝達ユニットにお
いて、第2遊星歯車のサンギヤがブレーキにより固定お
よび固定解除可能な構成であることを特徴とする手段と
した。請求項15に記載の発明は、請求項13に記載の
動力伝達ユニットにおいて、第2遊星歯車のキャリアと
出力部材、あるいはリングギヤと入力部材のいずれかが
第2遊星歯車切替手段としての伝達切替クラッチにより
接続および切断可能な構成であることを特徴とする手段
とした。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the power transmission unit according to any one of the first to ninth aspects,
In the second planetary gear, the ring gear is connected to the input member, the carrier is connected to the output member, and the sun gear is a fixed element. According to a fourteenth aspect of the present invention, in the power transmission unit according to the thirteenth aspect, the sun gear of the second planetary gear is configured to be fixed and released by a brake. According to a fifteenth aspect of the present invention, in the power transmission unit according to the thirteenth aspect, any one of the carrier and the output member of the second planetary gear or the ring gear and the input member serves as the second planetary gear switching unit. The means is characterized in that it can be connected and disconnected.

【0015】[0015]

【発明の作用および効果】本発明では、原動機を始動さ
せる際には、発電電動機を電動機として駆動させる。こ
の発電電動機の回転は、第1遊星歯車において減速され
て入力部材に伝達され、この入力部材から原動機に伝達
され、原動機の始動が成される。このように、第1遊星
歯車において減速されるため、発電電動機の必要出力を
抑えて、発電電動機の小型化、ひいては装置の小型化を
図ることができる。また、原動機の駆動あるいは惰性走
行により入力部材が回転しているときには、入力部材の
回転が発電電動機に伝達され、必要に応じて発電を行う
ことができる。
According to the present invention, when the prime mover is started, the generator motor is driven as an electric motor. The rotation of the generator motor is decelerated in the first planetary gear and transmitted to the input member, which is then transmitted to the prime mover to start the prime mover. Since the first planetary gears are decelerated in this way, the required output of the generator motor can be suppressed, and the generator motor can be downsized, and thus the device can be downsized. Further, when the input member is rotating due to driving of the prime mover or coasting, the rotation of the input member is transmitted to the generator motor, and power can be generated as necessary.

【0016】原動機が駆動している状態では、直結切替
クラッチを解放させるとともに、第2遊星歯車切替手段
により第2遊星歯車が入力部材あるいは出力部材に対し
て変速作動を行う状態とする。これにより、原動機から
入力部材に伝達される回転が入力部材から第2遊星歯車
を介して出力軸に伝達される時に、第2遊星歯車におい
て減速される。このように、原動機のトルク伝達が第2
遊星歯車により行われるため、トルクコンバータにより
トルク伝達を行うのよりも効率が良く、また、発熱を伴
うことなくトルクを増大させることができるもので、ト
ルクが必要な発進時、あるいはクリープ走行時やヒルホ
ールド時に有効である。
When the prime mover is driven, the direct coupling switching clutch is released, and the second planetary gear switching means causes the second planetary gear to shift to the input member or the output member. Accordingly, when the rotation transmitted from the prime mover to the input member is transmitted from the input member to the output shaft via the second planetary gear, the second planetary gear is decelerated. In this way, the torque transmission of the prime mover is the second
Since it is performed by a planetary gear, it is more efficient than transmitting torque by a torque converter, and the torque can be increased without heat generation. Effective during hill hold.

【0017】さらに、原動機が駆動している状態で、直
結切替クラッチを締結させるとともに、第2遊星歯車切
替手段により第2遊星歯車が変速作動を行わない状態に
切り替える。これにより、原動機から入力部材に入力さ
れた回転は、直結切替クラッチから出力部材に1:1で
効率良く伝達される。この場合、変速機により通常の変
速を行う走行が可能である。
Further, while the prime mover is being driven, the direct coupling switching clutch is engaged, and the second planetary gear switching means switches the second planetary gear to a state in which gear shifting is not performed. Thus, the rotation input from the prime mover to the input member is efficiently transmitted from the direct coupling switching clutch to the output member at a ratio of 1: 1. In this case, it is possible to travel by performing a normal gear shift with the transmission.

【0018】以上のように、本発明の動力伝達ユニット
は、原動機と変速機との間に設置されて原動機と変速機
とのトルク伝達を行い、かつ、原動機の始動装置と発電
装置の機能を併せ持つため、車載性に優れている。さら
に、動力伝達時においては、エネルギロスの無い効率の
良いトルク伝達を行うことができ、しかも、必要に応じ
て、発熱を伴うこと無しにトルク増大を図ることができ
るという効果が得られる。加えて、始動装置として作動
させるときには、発電電動機の回転が減速されて原動機
に伝達され、一方、発電装置として作動させるときに
は、発電電動機が増速回転されるものであり、発電電動
機の小型化を図ることができ、これによりユニット全体
のコンパクト化も図ることができるという効果が得られ
る。
As described above, the power transmission unit of the present invention is installed between the prime mover and the transmission to transmit torque between the prime mover and the transmission, and also functions as a starter and a generator of the prime mover. Since it has both, it is excellent in vehicle mountability. Furthermore, during power transmission, efficient torque transmission without energy loss can be performed, and further, torque can be increased without heat generation as needed. In addition, when operating as a starter, the rotation of the generator motor is decelerated and transmitted to the prime mover, while when operating as a generator, the generator motor is rotated at an increased speed, which helps reduce the size of the generator motor. Therefore, it is possible to achieve the effect that the entire unit can be made compact.

【0019】請求項2に記載の発明では、第1遊星歯車
切替手段により第1遊星歯車が入力部材に対して変速作
動を行わない状態に切り替えることができる。したがっ
て、入力部材が高回転となる通常走行や加速走行時に、
第1遊星歯車が変速作動を行わない状態に切り替えるこ
とで、発電電動機が高回転で回転しないようにでき、そ
の分、発電電動機の必要容量を抑えて小型化を図ること
ができる。
According to the second aspect of the invention, the first planetary gear switching means can switch to a state in which the first planetary gear does not perform the speed change operation with respect to the input member. Therefore, during normal running or acceleration running when the input member rotates at high speed,
By switching the first planetary gears to the state in which the speed change operation is not performed, the generator motor can be prevented from rotating at high rotation speed, and the required capacity of the generator motor can be suppressed by that amount, and the size can be reduced.

【0020】請求項3に記載の発明では、第2遊星歯車
切替手段としての伝達切替クラッチを締結させると、第
2遊星歯車は、入力部材および出力部材と接続されて変
速作動が可能な状態となる。一方、伝達切替クラッチを
解放させると、第2遊星歯車は、入力部材と出力部材と
のいずれかとの接続が絶たれるため、変速作動ができな
い状態となる。請求項4に記載の発明では、第2遊星歯
車切替手段としてのブレーキにより第2遊星歯車の固定
要素を固定させると、第2遊星歯車は、入力要素から回
転が入力されたときに変速作動を行って出力要素に回転
を伝達する。一方、ブレーキにより固定要素の固定を解
除すると、固定要素が連れ回って変速作動ができない状
態となる。
According to the third aspect of the invention, when the transmission switching clutch as the second planetary gear switching means is engaged, the second planetary gear is connected to the input member and the output member so that the gear shift operation is possible. Become. On the other hand, when the transmission switching clutch is released, the second planetary gear is in a state in which gear shifting cannot be performed because the connection between either the input member or the output member is cut off. In the invention according to claim 4, when the fixing element of the second planetary gear is fixed by the brake as the second planetary gear switching means, the second planetary gear is changed in speed when the rotation is input from the input element. To transmit rotation to the output element. On the other hand, when the fixing of the fixing element is released by the brake, the fixing element is rotated together and the gear shift operation is disabled.

【0021】請求項5に記載の発明では、第1遊星歯車
切替手段としてのブレーキにより第1遊星歯車の固定要
素を固定させると、第1遊星歯車は、第1遊星歯車の入
力要素から回転が入力されたときに変速作動を行って出
力要素に回転を伝達する。一方、ブレーキにより固定要
素の固定を解除すると、固定要素が連れ回って変速作動
ができない状態となる。請求項6に記載の発明では、第
1遊星歯車切替手段としての伝達切替クラッチを締結さ
せると、第1遊星歯車は、入力部材および出力部材と接
続されて変速作動が可能な状態となる。一方、伝達切替
クラッチを解放させると、第1遊星歯車が入力部材と出
力部材とのいずれかとの接続が絶たれるため、変速作動
ができない状態となる。
In the invention described in claim 5, when the fixing element of the first planetary gear is fixed by the brake as the first planetary gear switching means, the first planetary gear is rotated from the input element of the first planetary gear. When input, the gear shift operation is performed to transmit the rotation to the output element. On the other hand, when the fixing of the fixing element is released by the brake, the fixing element is rotated together and the gear shift operation is disabled. In the invention according to claim 6, when the transmission switching clutch as the first planetary gear switching means is engaged, the first planetary gear is connected to the input member and the output member and is in a state capable of gear shifting operation. On the other hand, when the transmission switching clutch is released, the first planetary gear is disconnected from either the input member or the output member, so that the gear shift operation is disabled.

【0022】請求項7に記載の発明では、発電電動機を
スタータモータとして作動させたときには、発電電動機
の回転が第1遊星歯車においてサンギヤに入力されてキ
ャリアから減速されて入力部材に向けて出力される。し
たがって、入力部材は、発電電動機の回転よりも減速し
て回転される。一方、原動機が駆動して入力部材が回転
しているときには、入力部材の回転が第1遊星歯車にお
いてキャリアから入力されてサンギヤから増速されて発
電電動機に向けて出力される。したがって、発電電動機
は、入力部材の回転よりも増速して回転される。また、
この請求項7に記載の発明にあっては、請求項8に記載
の発明のブレーキによりリングギヤを固定した場合に
は、第1遊星歯車は上述のような減速および増速作動を
行うが、ブレーキによりリングギヤの固定を解除した場
合には、上述の減速および増速作動は行わない。また、
この請求項7に記載の発明にあっては、請求項9に記載
の伝達切替クラッチを接続した場合、第1遊星歯車のキ
ャリアと入力部材とでトルク伝達可能となって第1遊星
歯車において変速作動が可能となるが、伝達切替クラッ
チにより第1遊星歯車のキャリアと入力部材とを切断さ
せると、キャリアと入力部材とでトルク伝達が成されず
第1遊星歯車は変速作動不可能な状態となる。
According to the seventh aspect of the invention, when the generator motor is operated as a starter motor, the rotation of the generator motor is input to the sun gear in the first planetary gear, decelerated from the carrier and output to the input member. It Therefore, the input member is rotated at a speed slower than the rotation of the generator motor. On the other hand, when the prime mover is driven and the input member is rotating, the rotation of the input member is input from the carrier in the first planetary gear, speeded up from the sun gear, and output to the generator motor. Therefore, the generator motor is rotated at a speed higher than the rotation of the input member. Also,
According to the invention described in claim 7, when the ring gear is fixed by the brake of the invention described in claim 8, the first planetary gear performs the deceleration and speed-up operations as described above. When the fixing of the ring gear is released by, the above deceleration and speed-up operations are not performed. Also,
In the invention according to claim 7, when the transmission switching clutch according to claim 9 is connected, torque can be transmitted between the carrier of the first planetary gear and the input member, and the gear shift is performed in the first planetary gear. However, when the transmission switching clutch disconnects the carrier and the input member of the first planetary gear, torque is not transmitted between the carrier and the input member, and the first planetary gear becomes inoperable. Become.

【0023】請求項10に記載の発明では、原動機が駆
動して入力部材が回転しているときには、入力部材の回
転が第2遊星歯車においてサンギヤから入力されてキャ
リアから減速されて出力部材に向けて出力される。した
がって、原動機のトルクが増大されて出力部材から変速
機へ伝達される。また、この請求項10に記載の発明に
あっては、請求項11に記載の発明のブレーキによりリ
ングギヤを固定した場合には、第2遊星歯車は上述のよ
うな減速作動を行うが、ブレーキによりリングギヤの固
定を解除した場合には、上述の減速作動は行わない。ま
た、この請求項10に記載の発明にあっては、請求項1
2に記載の伝達切替クラッチを接続した場合、第2遊星
歯車のサンギヤと入力部材あるいはキャリアと出力部材
とでトルク伝達可能となって第2遊星歯車において変速
作動が可能となるが、伝達切替クラッチによりサンギヤ
と入力部材あるいはキャリアと出力部材とを切断させる
と、第2遊星歯車は入力部材あるいは出力部材とに対し
てトルク伝達が成されず第2遊星歯車は変速作動不可能
な状態となる。
According to the tenth aspect of the present invention, when the prime mover is driven and the input member is rotating, the rotation of the input member is input from the sun gear in the second planetary gear, decelerated from the carrier, and directed to the output member. Is output. Therefore, the torque of the prime mover is increased and transmitted from the output member to the transmission. Further, in the invention described in claim 10, when the ring gear is fixed by the brake of the invention described in claim 11, the second planetary gear performs the deceleration operation as described above, but by the brake. When the fixing of the ring gear is released, the above deceleration operation is not performed. According to the invention of claim 10, claim 1
When the transmission switching clutch described in 2 is connected, torque can be transmitted between the sun gear of the second planetary gear and the input member or the carrier and the output member, and the gear shifting operation can be performed in the second planetary gear. When the sun gear is disconnected from the input member or the carrier is disconnected from the output member, the second planetary gear does not transmit torque to the input member or the output member, and the second planetary gear becomes inoperable.

【0024】請求項13に記載の発明では、原動機が駆
動して入力部材が回転しているときには、入力部材の回
転が第2遊星歯車においてリングギヤから入力されてキ
ャリアから減速されて出力部材に向けて出力される。し
たがって、原動機のトルクが増大されて出力部材から変
速機へ伝達される。また、この請求項13に記載の発明
にあっては、請求項14に記載の発明のブレーキにより
サンギヤを固定した場合には、第2遊星歯車は上述のよ
うな減速作動を行うが、ブレーキによりサンギヤの固定
を解除した場合には、上述の減速作動は行わない。ま
た、この請求項13に記載の発明にあっては、請求項1
5に記載の伝達切替クラッチを接続した場合、第2遊星
歯車のリングギヤと入力部材あるいはサンギヤと出力部
材とでトルク伝達可能となって第2遊星歯車において変
速作動が可能となるが、伝達切替クラッチによりリング
ギヤと入力部材あるいはサンギヤと出力部材とを切断さ
せると、第2遊星歯車は入力部材あるいは出力部材に対
してトルク伝達が成されず第2遊星歯車は変速作動不可
能な状態となる。
In the thirteenth aspect of the present invention, when the prime mover is driven and the input member is rotating, the rotation of the input member is input from the ring gear in the second planetary gear, decelerated from the carrier, and directed to the output member. Is output. Therefore, the torque of the prime mover is increased and transmitted from the output member to the transmission. Further, in the invention of claim 13, when the sun gear is fixed by the brake of the invention of claim 14, the second planetary gear performs the deceleration operation as described above, but by the brake. When the fixing of the sun gear is released, the above deceleration operation is not performed. According to the invention of claim 13, claim 1
When the transmission switching clutch described in 5 is connected, torque can be transmitted between the ring gear of the second planetary gear and the input member or the sun gear and the output member, and the gear shifting operation can be performed in the second planetary gear. When the ring gear is disconnected from the input member or the sun gear is disconnected from the output member, the second planetary gear does not transmit torque to the input member or the output member, and the second planetary gear becomes inoperable.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 (実施の形態1)まず、構成について説明する。本願請
求項1〜3,5,7,8,10,12に記載の発明に対
応した実施の形態1の動力伝達ユニットMGUは、図1
に示すように、エンジンEGとトランスミッションTM
との間であって、すなわち一般的な自動変速機において
トルクコンバータが配置される位置に設けられている。
なお、トランスミッションとしては、いわゆる自動変速
機や手動変速機、あるいはCVTなどの無段変速機など
が用いられる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) First, the configuration will be described. The power transmission unit MGU of the first embodiment corresponding to the inventions described in claims 1 to 3, 5, 7, 7, 8, 10 and 12 of the present application is shown in FIG.
As shown in, engine EG and transmission TM
, That is, at a position where the torque converter is arranged in a general automatic transmission.
As the transmission, a so-called automatic transmission, a manual transmission, a continuously variable transmission such as a CVT, or the like is used.

【0026】まず、動力伝達ユニットMGUの構成の概
略を図1により説明すると、この動力伝達ユニットMG
Uは、エンジンEGから駆動力が入力される特許請求の
範囲の入力部材としての入力軸1と、トランスミッショ
ンTMに駆動力を出力する特許請求の範囲の出力部材と
しての出力軸2とが同軸に設けられ、これ入力軸1およ
び出力軸2の外側にこれらの軸1,2と同軸に、第1遊
星歯車PGS1と第2遊星歯車PGS2との2つの遊星
歯車と、特許請求の範囲の直結切替クラッチとしての第
1電磁クラッチA−C/Lおよび特許請求の範囲の第2
遊星歯車切替手段としての第2電磁クラッチB−C/L
の2つの電磁クラッチと、発電機および発動機として作
動する発電電動機MGと、特許請求の範囲の第1遊星歯
車切替手段としてのブレーキBRKとが設けられてい
る。
First, the outline of the structure of the power transmission unit MGU will be described with reference to FIG.
In U, the input shaft 1 as an input member in the claims to which the driving force is input from the engine EG and the output shaft 2 as an output member in the claims to output the driving force to the transmission TM are coaxial. Provided outside the input shaft 1 and the output shaft 2, coaxially with the shafts 1 and 2, two planetary gears, a first planetary gear PGS1 and a second planetary gear PGS2, and a direct connection switching in the claims. The first electromagnetic clutch A-C / L as the clutch and the second claim of the claims.
Second electromagnetic clutch B-C / L as planetary gear switching means
2 electromagnetic clutches, a generator motor MG that operates as a generator and an engine, and a brake BRK as a first planetary gear switching unit in the claims.

【0027】図示のように、前記第1電磁クラッチA−
C/Lは、入力軸1と出力軸2とを接続および切断可能
に設けられている。また、前記第1遊星歯車PGS1
は、キャリア12が、入力軸1とトルク伝達可能に接続
され、サンギヤ11に、前記発電電動機MGのロータ1
6が取り付けられ、リングギヤ13がブレーキBRKに
より固定および固定解除可能に構成されている。なお、
この第1遊星歯車PGS1は、リングギヤ13が固定さ
れて、サンギヤ入力・キャリア出力を行った場合、1/
3に減速されるようサンギヤ11ならびにリングギヤ1
3の歯数が設定されている。
As shown, the first electromagnetic clutch A-
The C / L is provided so that the input shaft 1 and the output shaft 2 can be connected and disconnected. In addition, the first planetary gear PGS1
Is connected to the input shaft 1 so that the carrier 12 can transmit torque, and the sun gear 11 is connected to the rotor 1 of the generator motor MG.
6 is attached, and the ring gear 13 can be fixed and released by the brake BRK. In addition,
When the ring gear 13 is fixed and the sun gear input / carrier output is performed, the first planetary gear PGS1 is 1 /
Sun gear 11 and ring gear 1 so that the speed is reduced to 3.
The number of teeth of 3 is set.

【0028】前記第2遊星歯車PGS2は、キャリア2
2が、前記出力軸2に対して第2電磁クラッチB−C/
Lにより接続および切断可能に構成され、サンギヤ21
が、前記第1遊星歯車PGS1のキャリア12に連結さ
れ、リングギヤ23が後述するハウジングHに固定され
ている。なお、この第2遊星歯車PGS2は、リングギ
ヤ23が固定されて、サンギヤ入力・キャリア出力を行
った場合、1/2.5に減速される歯数に形成されてい
る。
The second planetary gear PGS2 is a carrier 2
2 is a second electromagnetic clutch B-C / with respect to the output shaft 2.
The sun gear 21 is configured to be connectable and disconnectable by L.
Is connected to the carrier 12 of the first planetary gear PGS1 and the ring gear 23 is fixed to a housing H described later. The second planetary gear PGS2 is formed with the number of teeth reduced to 1 / 2.5 when the ring gear 23 is fixed and the sun gear input / carrier output is performed.

【0029】次に、上述した動力伝達ユニットMGUの
この詳細を、図2の断面図により説明する。
Next, the details of the above-mentioned power transmission unit MGU will be described with reference to the sectional view of FIG.

【0030】前記入力軸1は、一端がエンジンEGのク
ランク軸6に振動吸収手段5を介して連結されている。
なお、この振動吸収手段5は、回転方向の剛性が高く、
かつ曲げ方向の剛性が低い曲げ振動吸収用の弾性プレー
トと、逆に回転方向の剛性が低く、曲げ方向の剛性が高
いダンパプレートとを備えた周知のものが用いられ、エ
ンジンEGのクランク軸6からトルクが入力されたとき
に、曲げ振動や捻り振動を吸収する。
One end of the input shaft 1 is connected to a crankshaft 6 of the engine EG via vibration absorbing means 5.
The vibration absorbing means 5 has high rigidity in the rotation direction,
A well-known one is used which is provided with an elastic plate for absorbing bending vibration that has low rigidity in the bending direction and a damper plate that has low rigidity in the rotating direction and high rigidity in the bending direction, and the crankshaft 6 of the engine EG is used. When the torque is input from, it absorbs bending vibration and torsional vibration.

【0031】図においてHは実施の形態1の動力伝達ユ
ニットMGUを収容するハウジングで、このハウジング
Hは、中央に穴が開いた4枚の円盤41,42,43,
44と、各円盤41,42,43,44を連結する円管
45,46および連結部材47とにより円筒状に形成さ
れ、前記円盤41,44の内周に、軸受49,49を介
して入力軸1および出力軸2を回転自在に支持してい
る。また、円盤41の中間部には、その内側に円管40
が結合されている。なお、両軸受49,49の隣には油
室シール部材50,50が設けられ、ハウジングH内周
の油室ORをシールしている。また、両軸受49,49
により軸方向の寸法が管理されている。また、ハウジン
グHの最も大径部分の円管45の外周には、空冷フィン
48が図3の断面図に示すように放射状に形成されてい
る。
In the figure, H is a housing for accommodating the power transmission unit MGU of the first embodiment. This housing H has four discs 41, 42, 43, which have a hole in the center.
44, a circular pipe 45, 46 for connecting the discs 41, 42, 43, 44 and a connecting member 47 to form a cylindrical shape, and input to the inner circumference of the discs 41, 44 via bearings 49, 49. The shaft 1 and the output shaft 2 are rotatably supported. Further, in the middle part of the disc 41, the circular pipe 40 is
Are combined. Oil chamber seal members 50, 50 are provided next to both bearings 49, 49 to seal the oil chamber OR on the inner circumference of the housing H. In addition, both bearings 49, 49
The axial dimension is controlled by. Further, air-cooling fins 48 are radially formed on the outer circumference of the circular pipe 45 of the largest diameter portion of the housing H as shown in the sectional view of FIG.

【0032】前記入力軸1の外周には、非磁性体により
中央に穴の開いた円盤状に形成された磁路形成リング3
1が結合されている。なお、この磁路形成リング31を
非磁性体により構成することで、後述する電磁ソレノイ
ド653の磁路短絡を防止している。
On the outer periphery of the input shaft 1, a magnetic path forming ring 3 made of a non-magnetic material and formed in a disk shape having a hole in the center is formed.
1 is connected. By forming the magnetic path forming ring 31 with a non-magnetic material, a magnetic path short circuit of the electromagnetic solenoid 653 described later is prevented.

【0033】この磁路形成リング31の外周端部には、
入力円管32が結合されている。この入力円管32は、
図において左側の端部が、回転体33を介して第1遊星
歯車PGS1のキャリア12に結合され、中間部の外周
には、第1遊星歯車PGS1のサンギヤ21が結合さ
れ、図において右側の端部には、円盤32aが内径側に
結合されている。また、前記入力円管32と出力軸2と
の間に、第1電磁クラッチA−C/Lが設けられている
が、その構成の詳細については後述する。なお、磁路形
成リング31は、スラストベアリング51により軸方向
に支持されている。また、入力円管32の中間部には、
油供給孔32bが複数穿設され、潤滑油を外径方向に導
くよう構成されている。
At the outer peripheral end of the magnetic path forming ring 31,
The input circular pipe 32 is connected. This input pipe 32 is
In the drawing, the left end is connected to the carrier 12 of the first planetary gear PGS1 via the rotating body 33, and the sun gear 21 of the first planetary gear PGS1 is connected to the outer periphery of the middle part. A disk 32a is connected to the inner side of the portion. A first electromagnetic clutch A-C / L is provided between the input circular pipe 32 and the output shaft 2, the details of the configuration of which will be described later. The magnetic path forming ring 31 is axially supported by the thrust bearing 51. In addition, in the middle part of the input circular pipe 32,
A plurality of oil supply holes 32b are formed to guide the lubricating oil in the outer diameter direction.

【0034】前記入力円管32の外径方向には、前記第
2遊星歯車PGS2のサンギヤ21を挟んで、図中左側
のサンギヤ円管38と、図中右側の出力円管39とが入
力円管32の外周に間隔を開けて設けられている。この
出力円管39は、円盤39aにより出力軸2に結合され
ており、この円盤39aはスラストローラ52により軸
方向を支持されている。
In the outer diameter direction of the input circular pipe 32, a sun gear circular pipe 38 on the left side in the drawing and an output circular pipe 39 on the right side in the drawing are input circles with the sun gear 21 of the second planetary gear PGS2 interposed therebetween. It is provided on the outer circumference of the tube 32 with a space. The output circular pipe 39 is connected to the output shaft 2 by a disc 39a, and the disc 39a is axially supported by a thrust roller 52.

【0035】前記出力円管39の外径方向には、間隔を
開けて両端に円盤37a,37bが結合されて略コの字
断面形状に形成されたキャリア円管37が設けられ、こ
のキャリア円管37と前記出力円管39との間に、前記
第2電磁クラッチB−C/Lが設けられているが、その
構成の詳細については後述する。なお、前記円管37に
は、油供給孔37dが貫通されて外径方向に油を導くよ
う構成されている。
In the outer diameter direction of the output circular pipe 39, there is provided a carrier circular pipe 37 having a substantially U-shaped cross section in which discs 37a and 37b are connected to each other with a space provided therebetween. The second electromagnetic clutch B-C / L is provided between the pipe 37 and the output circular pipe 39, and the details of the configuration will be described later. An oil supply hole 37d is penetrated through the circular pipe 37 to guide the oil in the outer diameter direction.

【0036】前記第2遊星歯車PGS2は、キャリア2
2が前記キャリア円管37の円盤37aに結合され、リ
ングギヤ23が、前記ハウジングHの円管46の内周に
結合され、すなわちハウジングHに固定されている。な
お、サンギヤ21は、前述したように入力円管32に結
合されている。
The second planetary gear PGS2 is a carrier 2
2 is coupled to the disk 37a of the carrier circular tube 37, and the ring gear 23 is coupled to the inner circumference of the circular tube 46 of the housing H, that is, fixed to the housing H. The sun gear 21 is connected to the input circular pipe 32 as described above.

【0037】前記第1遊星歯車PGS1は、サンギヤ1
1が、前記入力円管32の外径方向に設けられたサンギ
ヤ円管38に結合され、かつ、このサンギヤ円管38
は、前記ハウジングHの円管46の外周にフローティン
グ支持されているサンギヤ接続円管36に円盤36aを
介して結合され、さらに、サンギヤ接続円管36は、円
盤36aを介して、円管36bに結合されている。この
円管36bは、図中左右の両端部外周を軸受53,53
により支持され、中間部の外周には、発電電動機MGの
ロータ16が取り付けられている。なお、ロータ16に
対向してスタータ17が円管45の内周に取り付けられ
ている。したがって、第1遊星歯車PGS1のサンギヤ
11は、ロータ16とともに回転する構成となってい
る。なお、前記第1遊星歯車PGS1と第2遊星歯車P
GS2とは、前記円盤36aを間に挟んで、前後(図中
左右)に併設されている。また、軸受53の隣には、発
電電動機MGが設置された気室ARと前述した油室OR
とを分離するシール部材55,55が設けられている。
また、前記円管36bは、両端部をスラストローラ54
に支持されている。
The first planetary gear PGS1 is a sun gear 1
1 is connected to a sun gear circular pipe 38 provided in the outer diameter direction of the input circular pipe 32, and the sun gear circular pipe 38 is
Is coupled to the sun gear connecting circular pipe 36 which is floatingly supported on the outer circumference of the circular pipe 46 of the housing H via a disc 36a, and the sun gear connecting circular pipe 36 is connected to the circular pipe 36b via the disc 36a. Are combined. The circular pipe 36b has bearings 53, 53 on the outer circumferences of the left and right ends in the figure.
The rotor 16 of the generator motor MG is attached to the outer periphery of the intermediate portion. A starter 17 is attached to the inner circumference of the circular pipe 45 so as to face the rotor 16. Therefore, the sun gear 11 of the first planetary gear PGS1 is configured to rotate together with the rotor 16. Incidentally, the first planetary gear PGS1 and the second planetary gear P
The GS2 is provided in front and back (left and right in the drawing) with the disk 36a interposed therebetween. Next to the bearing 53, the air chamber AR in which the generator motor MG is installed and the oil chamber OR described above.
Sealing members 55, 55 for separating the and are provided.
Further, the circular pipe 36b has thrust roller 54 at both ends.
Supported by.

【0038】また、前記第1遊星歯車PGS1のリング
ギヤ13が形成されたリング35aは、その外周にリン
グギヤ接続円管35が結合され、このリングギヤ接続円
管35とハウジングHの円管40との間にブレーキBR
Kが設けられている。なお、リングギヤ接続円管35に
は、油供給孔35dが複数穿設され、油を外径方向に導
くよう構成されている。
Further, the ring 35a in which the ring gear 13 of the first planetary gear PGS1 is formed is connected with a ring gear connecting circular pipe 35 on the outer periphery thereof, and between the ring gear connecting circular pipe 35 and the circular pipe 40 of the housing H. Brake BR
K is provided. The ring gear connecting circular pipe 35 is provided with a plurality of oil supply holes 35d so as to guide the oil in the outer diameter direction.

【0039】次に、各電磁クラッチA−C/L,B−C
/LおよびブレーキBRKについて説明する。まず、第
1電磁クラッチA−C/Lは、前述したように、出力軸
2と入力円管32との間に設けられているもので、前述
した構成の最も内側に設けられている。この第1電磁ク
ラッチA−C/Lは、メインクラッチ60A、第1回転
体61A、第2回転体62A、カム機構63A、サブク
ラッチ64A、締結機構65Aを備えている。
Next, each electromagnetic clutch A-C / L, B-C
/ L and the brake BRK will be described. First, as described above, the first electromagnetic clutch A-C / L is provided between the output shaft 2 and the input circular pipe 32, and is provided at the innermost side of the above-described configuration. The first electromagnetic clutch A-C / L includes a main clutch 60A, a first rotating body 61A, a second rotating body 62A, a cam mechanism 63A, a sub clutch 64A, and a fastening mechanism 65A.

【0040】前記メインクラッチ60Aは、出力軸2の
外周と入力円管32の内周とにそれぞれスプライン結合
により軸方向に相対移動可能で回転方向には相対移動不
可能に装着されたものが交互に配置されている。また、
メインクラッチ60Aは、その一端側が円盤32aによ
って軸方向の移動が規制され、その他端側には、前記第
1回転体61Aが隣設されている。
The main clutch 60A is alternately mounted on the outer periphery of the output shaft 2 and the inner periphery of the input circular pipe 32 by spline coupling so that they can be relatively moved in the axial direction and cannot be relatively moved in the rotational direction. It is located in. Also,
One end of the main clutch 60A is restricted from moving in the axial direction by the disc 32a, and the other end is adjacent to the first rotating body 61A.

【0041】この第1回転体61Aは、前記出力軸2に
対してスプライン結合により軸方向に相対移動可能であ
るが回転方向に相対移動不可能に装着されている。ま
た、第1回転体61Aに対向して第2回転体62Aが設
けられている。この第2回転体62Aは、図示のように
円盤621とこの円盤621の内周に固定された円管6
22とにより断面L字の環形状に形成され、前記出力軸
2と入力円管32との間にフローティングされている。
すなわち、図4に示すように、第2回転体62Aの内周
と出力軸2との間には、オイルoilが充填されてお
り、これにより第2回転体62Aは出力軸2にフローテ
ィング状態で支持される。
The first rotating body 61A is mounted on the output shaft 2 by spline coupling so as to be relatively movable in the axial direction but not relatively movable in the rotating direction. Further, a second rotary body 62A is provided so as to face the first rotary body 61A. The second rotating body 62A includes a disc 621 and a circular pipe 6 fixed to the inner circumference of the disc 621 as shown in the figure.
22 is formed into an annular shape having an L-shaped cross section, and is floated between the output shaft 2 and the input circular pipe 32.
That is, as shown in FIG. 4, oil oil is filled between the inner circumference of the second rotating body 62A and the output shaft 2, and thus the second rotating body 62A is in a floating state on the output shaft 2. Supported.

【0042】前記第1回転体61Aと第2回転体62A
との間には、カム機構63Aが設けられている。このカ
ム機構63Aは、第1回転体61Aに放射状に配置され
ている(図4参照)とともに図5に示すように、保持板
631により軸心を中心に回転自在に装着されたスラス
トローラ632と、第2回転体62Aにおいてスラスト
ローラ632に対向する位置に図5に示すように放射状
に形成されたカム溝633とを備えている。
The first rotating body 61A and the second rotating body 62A
A cam mechanism 63A is provided between and. The cam mechanism 63A is arranged radially on the first rotating body 61A (see FIG. 4) and, as shown in FIG. 5, a thrust roller 632 mounted rotatably about an axis by a holding plate 631. The second rotary member 62A is provided with a cam groove 633 radially formed at a position facing the thrust roller 632, as shown in FIG.

【0043】また、前記第2回転体62Aは、図示は省
略するが、出力軸2との間に設けられた例えば板ばね状
のリターンスプリングにより、図5(a)に示すよう
に、第1回転体61Aに当接する方向に付勢されてい
る。したがって、カム機構63Aは、第2回転体62A
が第1回転体61Aと共に回転している状態では、図5
(a)に示す初期状態となって、カム溝633の略中央
に配置され、軸方向に力が発生していない。それに対し
て、同図(b)に示すように両回転体61A,62Aに
相対回転が生じると、第2回転体62Aのカム溝633
がスラストローラ632に乗り上げ、これにより図示の
ように第2回転体62Aに軸方向の相対変位shが生
じ、押圧力FPが発生する。
Although not shown in the drawings, the second rotary body 62A has a first spring as shown in FIG. It is urged in the direction of coming into contact with the rotating body 61A. Therefore, the cam mechanism 63A includes the second rotating body 62A.
Is rotating with the first rotating body 61A, as shown in FIG.
In the initial state shown in (a), the cam groove 633 is arranged substantially at the center, and no axial force is generated. On the other hand, when relative rotation occurs between the two rotary bodies 61A and 62A as shown in FIG. 6B, the cam groove 633 of the second rotary body 62A is generated.
Rides on the thrust roller 632, which causes a relative displacement sh in the axial direction of the second rotary body 62A as shown in the figure, and a pressing force FP is generated.

【0044】前記第2回転体62Aの円管622と、前
記入力円管32において円管622の外周に対向する部
位には、多板のサブクラッチ64Aがそれぞれに対して
軸方向に相対移動可能かつ回転方向に相対移動不可能に
装着され、締結状態で第2回転体62Aと入力円管32
との相対回転を規制し、締結解除状態でこれらの相対回
転を許すよう設けられている。
A multi-plate sub-clutch 64A is axially movable relative to the circular pipe 622 of the second rotary body 62A and the portion of the input circular pipe 32 that faces the outer circumference of the circular pipe 622. In addition, the second rotating body 62A and the input circular pipe 32 are mounted so that they cannot be moved relative to each other in the rotation direction and are fastened.
It is provided so as to restrict the relative rotation with respect to and permit these relative rotations in the unfastened state.

【0045】このサブクラッチ64Aの締結および締結
解除を行う締結機構65Aは、アマチュア651と、電
磁ソレノイド653とを備えている。前記アマチュア6
51は、第2回転体62Aとサブクラッチ64Aとの間
に配置されて入力円管32にスプライン結合により軸方
向に相対移動可能かつ回転方向に相対移動不可能に結合
されてサブクラッチ64を押圧可能に装着されている。
The engaging mechanism 65A for engaging and disengaging the sub clutch 64A includes an armature 651 and an electromagnetic solenoid 653. The amateur 6
The reference numeral 51 is arranged between the second rotating body 62A and the sub-clutch 64A and is coupled to the input circular pipe 32 by spline coupling so as to be relatively movable in the axial direction and not relatively movable in the rotational direction to press the sub-clutch 64. It is installed as possible.

【0046】前記電磁ソレノイド653は、ハウジング
Hに設けられ、通電時には、図において点線Aで示す磁
路を形成して、前記アマチュア651をサブクラッチ6
4Aの方向に吸引させてサブクラッチ64Aを締結させ
る。
The electromagnetic solenoid 653 is provided in the housing H, and when energized, forms a magnetic path indicated by a dotted line A in the drawing, and the armature 651 is connected to the sub-clutch 6 by the sub-clutch 6.
The sub-clutch 64A is engaged by sucking in the direction of 4A.

【0047】したがって、締結機構65Aは、電磁ソレ
ノイド653への通電時には、発生した吸引力によりア
マチュア651がサブクラッチ64Aを締結させる。よ
って、入力円管32と出力軸2とが相対回転している状
態では、第2回転体62Aと第1回転体61Aとの間に
相対回転が生じ、カム機構63Aがカム作動を行って倍
力出力することでメインクラッチ60Aが結合され、第
1電磁クラッチA−C/Lが締結状態となり、この場
合、カム機構63Aの倍力出力によりメインクラッチ6
0Aを強く締結して大きなトルクを伝達可能とする。一
方、電磁ソレノイド653への非通電時には、サブクラ
ッチ64Aが解放され、第2回転体62Aは、第1回転
体61Aに連れ回り、カム機構63Aにおいてカム作動
が成されず、メインクラッチ60Aが解放され、第1電
磁クラッチA−C/Lは締結解除状態となる。
Therefore, in the engagement mechanism 65A, when the electromagnetic solenoid 653 is energized, the amateur 651 engages the sub-clutch 64A by the generated attractive force. Therefore, in a state where the input circular pipe 32 and the output shaft 2 are relatively rotating, relative rotation occurs between the second rotating body 62A and the first rotating body 61A, and the cam mechanism 63A performs a cam operation to double the rotation. By outputting the force, the main clutch 60A is engaged, and the first electromagnetic clutch A-C / L is in the engaged state. In this case, the boost output of the cam mechanism 63A causes the main clutch 6 to operate.
Tightly tighten 0A to transmit a large torque. On the other hand, when the electromagnetic solenoid 653 is not energized, the sub-clutch 64A is released, the second rotating body 62A is rotated by the first rotating body 61A, the cam mechanism 63A does not perform the cam operation, and the main clutch 60A is released. Then, the first electromagnetic clutches A-C / L are in the disengaged state.

【0048】次に、第2電磁クラッチB−C/Lについ
て説明するが、この基本的な構成は第1電磁クラッチA
−C/Lと共通しているので、簡単に説明する。この第
2電磁クラッチB−C/Lは、両遊星歯車PGS1,P
GS2と軸方向で重なるように配置されて、前述のよう
に出力円管39とキャリア円管37との間に設けられ、
かつ、この第2電磁クラッチB−C/Lも、メインクラ
ッチ60B、第1回転体61B、第2回転体62B、カ
ム機構63B、サブクラッチ64B、締結機構65Bを
備えている。
Next, the second electromagnetic clutch B-C / L will be described. The basic structure is the first electromagnetic clutch A.
-Since it is common with C / L, a brief description will be given. The second electromagnetic clutch B-C / L is provided with both planetary gears PGS1 and PGS.
It is arranged so as to overlap the GS2 in the axial direction, and is provided between the output circular pipe 39 and the carrier circular pipe 37 as described above,
The second electromagnetic clutch B-C / L also includes a main clutch 60B, a first rotating body 61B, a second rotating body 62B, a cam mechanism 63B, a sub clutch 64B, and a fastening mechanism 65B.

【0049】前記メインクラッチ60Bは、出力円管3
9とキャリア円管37とのそれぞれに軸方向に相対移動
可能かつ相対回転不可能に設けられたものが交互に配置
されている。
The main clutch 60B is the output circular tube 3
9 and the carrier circular pipe 37 are alternately arranged so as to be relatively movable in the axial direction but not relatively rotatable.

【0050】前記第1回転体61Bは、出力円管39に
軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に装着されて
いる。前記第2回転体62Bは、出力円管39とキャリ
ア円管37との間にフローティング支持されている。前
記カム機構63Bは、第1電磁クラッチA−C/Lと同
様に第1回転体61Bに保持されたスラストローラ63
2と第2回転体62Bに形成されたカム溝(図示省略)
を備えている。
The first rotary body 61B is mounted on the output circular pipe 39 so as to be relatively movable in the axial direction but not relatively rotatable. The second rotating body 62B is floatingly supported between the output circular pipe 39 and the carrier circular pipe 37. The cam mechanism 63B is similar to the first electromagnetic clutch A-C / L in that the thrust roller 63 held by the first rotating body 61B.
2 and a cam groove formed in the second rotating body 62B (not shown)
Is equipped with.

【0051】前記サブクラッチ64Bは、第2回転体6
2Bの円管622とキャリア円管37のそれぞれに軸方
向に相対移動可能かつ相対回転不可能に設けられたもの
が交互に配置されている。前記締結機構65Bは、サブ
クラッチ64Bを押圧可能にキャリア円管37に装着さ
れたアマチュア651と、ハウジングHに設けられて通
電時にアマチュア651を吸引する電磁ソレノイド65
3とを備えている。したがって、締結機構65Bの電磁
ソレノイド653に通電した際には、サブクラッチ64
Bが締結され、これにより第1回転体61Bと第2回転
体62Bとの間で相対回転が発生してカム機構63Bが
倍力出力を行ってメインクラッチ60Bが締結され、こ
れにより出力円管39とキャリア円管37とが結合され
る。また、締結機構65Bの電磁ソレノイド653への
非通電時には、サブクラッチ64Bの締結が解除される
とともにメインクラッチ60Bの締結が解除され、出力
円管39とキャリア円管37との結合が解除される。
The sub-clutch 64B includes the second rotary member 6
The 2B circular pipes 622 and the carrier circular pipes 37 are alternately arranged so that they can be relatively moved in the axial direction and cannot be relatively rotated. The fastening mechanism 65B includes an armature 651 mounted on the carrier circular tube 37 so as to be able to press the sub-clutch 64B, and an electromagnetic solenoid 65 provided in the housing H to attract the armature 651 when energized.
3 and 3. Therefore, when the electromagnetic solenoid 653 of the fastening mechanism 65B is energized, the sub clutch 64
B is engaged, whereby relative rotation occurs between the first rotating body 61B and the second rotating body 62B, the cam mechanism 63B outputs a boosted force, and the main clutch 60B is engaged, whereby the output circular pipe 39 and the carrier circular tube 37 are connected. When the electromagnetic solenoid 653 of the engagement mechanism 65B is not energized, the sub clutch 64B is released, the main clutch 60B is released, and the coupling between the output circular pipe 39 and the carrier circular pipe 37 is released. .

【0052】なお、図2において18は発電電動機MG
に電力を供給し、また、発電電動機MGで発電した電力
を図外のインバータに向けて出力する電力配線である。
また、図において19は、各電磁クラッチA−C/L,
B−C/LおよびブレーキBRKの電磁ソレノイド65
3に電力を供給する電力配線である。
In FIG. 2, 18 is a generator motor MG.
To the inverter (not shown), and the electric power wiring that supplies the electric power to the inverter and outputs the electric power generated by the generator motor MG.
Further, in the figure, 19 is each electromagnetic clutch A-C / L,
Electromagnetic solenoid 65 for B-C / L and brake BRK
3 is an electric power wiring for supplying electric power to 3.

【0053】次に、ブレーキBRKについて説明する
が、このブレーキBRKの構成も第1電磁クラッチA−
C/Lと共通しているので、簡単に説明する。このブレ
ーキBRKは、両遊星歯車PGS1,PGS2および第
2電磁クラッチB−C/Lの外径方向に配置されて、前
述のようにリングギヤ接続円管35とハウジングHの円
管40との間に設けられ、かつ、メインクラッチ60
K、第1回転体61K、第2回転体62K、カム機構6
3K、サブクラッチ64K、締結機構65Kを備えてい
る。
Next, the brake BRK will be described. The structure of the brake BRK is also the first electromagnetic clutch A-.
Since it is common with C / L, a brief description will be given. This brake BRK is arranged in the outer radial direction of both planetary gears PGS1, PGS2 and the second electromagnetic clutch B-C / L, and as described above, between the ring gear connecting circular pipe 35 and the circular pipe 40 of the housing H. Provided and main clutch 60
K, first rotary body 61K, second rotary body 62K, cam mechanism 6
It is provided with 3K, a sub clutch 64K, and a fastening mechanism 65K.

【0054】前記メインクラッチ60Kは、リングギヤ
接続円管35と円管40とのそれぞれに軸方向に相対移
動可能かつ相対回転不可能に設けられたものが交互に配
置されている。
The main clutch 60K is arranged alternately in the ring gear connecting circular pipe 35 and the circular pipe 40 so as to be relatively movable in the axial direction and not relatively rotatable.

【0055】前記第1回転体61Kは、リングギヤ接続
円管35に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に
装着されている。前記第2回転体62Kは、リングギヤ
接続円管35と円管40との間にフローティング支持さ
れている。前記カム機構63Kは、第1電磁クラッチA
−C/Lと同様に第1回転体61Kに保持されたスラス
トローラ632と第2回転体62Kに形成されたカム溝
(図示省略)を備えている。
The first rotating body 61K is mounted on the ring gear connecting circular pipe 35 so as to be relatively movable in the axial direction and not relatively rotatable. The second rotating body 62K is floatingly supported between the ring gear connecting circular pipe 35 and the circular pipe 40. The cam mechanism 63K includes the first electromagnetic clutch A.
Like -C / L, it has a thrust roller 632 held by the first rotary body 61K and a cam groove (not shown) formed in the second rotary body 62K.

【0056】前記サブクラッチ64Kは、第2回転体6
2Kの円管622と円管40のそれぞれに軸方向に相対
移動可能かつ相対回転不可能に設けられたものが交互に
配置されている。前記締結機構65Kは、サブクラッチ
64Kを押圧可能に円管40に装着されたアマチュア6
51と、ハウジングHに設けられて通電時にアマチュア
651を吸引する電磁ソレノイド653とを備えてい
る。したがって、締結機構65Kの電磁ソレノイド65
3に通電した際には、サブクラッチ64Kが締結され、
これにより第1回転体61Kと第2回転体62Kとの間
で相対回転が発生してカム機構63Kが倍力出力を行っ
てメインクラッチ60Kが締結され、これによりリング
ギヤ接続円管35と円管40とが結合される。また、締
結機構65Kの電磁ソレノイド653への非通電時に
は、サブクラッチ64Kの締結が解除されるとともにメ
インクラッチ60Kの締結が解除され、リングギヤ接続
円管35と円管40との結合が解除される。
The sub-clutch 64K includes the second rotary member 6
The 2K circular pipes 622 and the circular pipes 40, which are relatively movable in the axial direction and cannot be relatively rotated, are alternately arranged. The fastening mechanism 65K includes an armature 6 mounted on the circular pipe 40 so as to press the sub clutch 64K.
51 and an electromagnetic solenoid 653 which is provided in the housing H and attracts the armature 651 when energized. Therefore, the electromagnetic solenoid 65 of the fastening mechanism 65K
When electricity is applied to 3, the sub clutch 64K is engaged,
As a result, relative rotation occurs between the first rotating body 61K and the second rotating body 62K, the cam mechanism 63K outputs a boosted force, and the main clutch 60K is engaged, whereby the ring gear connecting circular pipe 35 and the circular pipe. 40 and 40 are combined. When the electromagnetic solenoid 653 of the engagement mechanism 65K is not energized, the sub clutch 64K is released, the main clutch 60K is released, and the ring gear connection circular pipe 35 and the circular pipe 40 are disconnected. .

【0057】次に、動力伝達ユニットMGUの作動を図
6の作動説明図に基づき説明する。(エンジン始動時)
エンジンEGを始動させる際には、第1電磁クラッチA
−C/Lならびに第2電磁クラッチB−C/Lを解放さ
せ、ブレーキBRKを締結作動させて、発電電動機MG
を当初はモータとして作動させる。この場合、発電電動
機MGによりサンギヤ接続円管36が回転されて第1遊
星歯車PGS1のサンギヤ11に入力されてキャリア1
2から1/3に減速されて入力円管32に伝達され、さ
らに、入力軸1からエンジンEGのクランク軸6に伝達
される。
Next, the operation of the power transmission unit MGU will be described with reference to the operation explanatory diagram of FIG. (At engine start)
When starting the engine EG, the first electromagnetic clutch A
-C / L and the second electromagnetic clutch B-C / L are disengaged, and the brake BRK is engaged to operate to generate the generator motor MG.
Is initially operated as a motor. In this case, the generator gear motor MG rotates the sun gear connecting circular pipe 36, and the sun gear connecting circular pipe 36 is input to the sun gear 11 of the first planetary gear PGS1 to be supplied to the carrier 1
It is decelerated from 2 to 1/3, transmitted to the input circular pipe 32, and further transmitted from the input shaft 1 to the crankshaft 6 of the engine EG.

【0058】この様子を示すのが、図7の作動説明図で
あり、このように、発電電動機MGの回転が第1遊星歯
車PGS1により減速(トルク増大)されてエンジンE
Gに入力されるため、発電電動機MGにおいてエンジン
EGを始動させるのに必要な駆動トルクを、減速比が得
られない場合に比べて低くすることができ、発電電動機
MGを小型にすることができる。すなわち、本実施の形
態にあっては、従来、自動変速機においてトルクコンバ
ータ設置用の限られたスペースに動力伝達ユニットMG
Uを設置しており、このため、発電電動機MGを回転体
の外側に配置させた構造でありながら、全体としてでき
る限りコンパクトな構成とすることを目指しており、こ
のような構造において、発電電動機MGの必要駆動トル
クを低減させることは、コンパクト化の上で非常に有効
なものとなる。
This state is shown in the operation explanatory view of FIG. 7, and the rotation of the generator motor MG is decelerated (torque increased) by the first planetary gear PGS1 in this way, and the engine E is rotated.
Since it is input to G, the drive torque required to start the engine EG in the generator motor MG can be made lower than in the case where the reduction ratio is not obtained, and the generator motor MG can be made compact. . That is, in the present embodiment, conventionally, in the automatic transmission, the power transmission unit MG is installed in the limited space for installing the torque converter.
U is installed, and therefore, the structure is such that the generator motor MG is arranged on the outer side of the rotating body, but it is aimed to make the structure as compact as possible as a whole. In such a structure, the generator motor Reducing the required drive torque of the MG is very effective in terms of downsizing.

【0059】また、エンジンEGの回転数が所定回転数
以上となって、発電電動機MGからトルクを与える必要
が無くなれば、発電電動機MGを発電機として作動させ
ることもでき、この場合、第1遊星歯車PGS1にあっ
ては、キャリア入力・サンギヤ出力となって増速作動を
行い、ロータ16は3倍に増速され、効率の良い発電を
行うことができる。
Further, if the engine EG speed becomes equal to or higher than a predetermined speed and it becomes unnecessary to apply torque from the generator motor MG, the generator motor MG can be operated as a generator. In this case, the first planetary gear is used. In the gear PGS1, the carrier input / sun gear output is used for speed-up operation, and the rotor 16 is speeded up by 3 times, so that efficient power generation can be performed.

【0060】(発進時・クリープ走行時・ヒルホールド
時)エンジンEGを始動させた後の発進時、あるいは、
アクセルを踏まない状態でじわじわと前進あるいは後進
させるクリープ走行時、あるいは、車両を上り坂で車速
0km/hに保たせるヒルホールドを行う際には、図6
に示すように、エンジンEGを駆動させ、発電電動機M
Gは、必用に応じてON/OFFさせ、第1電磁クラッ
チA−C/Lを解放させる一方、第2電磁クラッチB−
C/Lを締結させ、ブレーキBRKは状況に応じてON
(締結)/OFF(解放)させる。ここでブレーキBR
KをOFFとした場合は、第1遊星歯車PGS1は、ト
ルク伝達作動を行わず、エンジンEGの駆動トルクは、
入力円管32から第2遊星歯車PGS2のサンギヤ21
に入力され、キャリア22から1/2.5に減速されて
キャリア円管37に出力され、さらに、第2電磁クラッ
チB−C/Lを介して出力円管39から出力軸2に伝達
される。この様子を示すのが図8の作動説明図で、この
ように、エンジンEGの駆動トルクが第2遊星歯車PG
S2により減速(トルク増大)されて出力軸2からトラ
ンスミッションTMに伝達される。よって、発進をスム
ーズに行うことができるとともに、クリープ走行もスム
ーズに行うことができる。このとき、第2電磁クラッチ
B−C/Lでは、滑り制御を行っておらず、発熱を招く
ことなくトルクを増大させて発進およびクリープ走行を
行うことができるという効果が得られる。
(Starting, creeping, hill hold) When starting after starting the engine EG, or
Fig. 6 is used when creeping in which the vehicle gradually moves forward or backward without stepping on the accelerator, or when performing hill hold to keep the vehicle speed at 0 km / h on an uphill road.
, The engine EG is driven, and the generator motor M
G is turned ON / OFF as required to release the first electromagnetic clutch A-C / L, while the second electromagnetic clutch B-
C / L is engaged, and brake BRK is turned on depending on the situation.
(Tighten) / OFF (release). Brake BR here
When K is turned off, the first planetary gear PGS1 does not perform the torque transmission operation, and the drive torque of the engine EG is
From the input circular pipe 32 to the sun gear 21 of the second planetary gear PGS2
Is input to the carrier circular tube 37, is decelerated from the carrier 22 to 1/2, is output to the carrier circular tube 37, and is further transmitted from the output circular tube 39 to the output shaft 2 via the second electromagnetic clutch B-C / L. . This state is shown in the operation explanatory view of FIG. 8, and as described above, the driving torque of the engine EG is the second planetary gear PG.
It is decelerated (torque increased) by S2 and transmitted from the output shaft 2 to the transmission TM. Therefore, it is possible to smoothly start the vehicle and also to perform the creep running smoothly. At this time, in the second electromagnetic clutch B-C / L, slip control is not performed, and there is an effect that it is possible to increase torque and perform start and creep running without causing heat generation.

【0061】一方、ブレーキBRKを締結させた場合に
は、第1遊星歯車PGS1がトルク伝達可能な状態とな
る。この場合、発電電動機MGをモータとして駆動させ
ると、発電電動機MGで発生した駆動トルクが1/3に
減速されてエンジンEGの駆動トルクとともに、第2遊
星歯車PGS2のサンギヤ21に入力され、トランスミ
ッションTMに対してより大きなトルクを出力すること
ができる。すなわち、エンジンEGのトルクをアシスト
することができる。一方、発電電動機MGを発電機とし
て作動させると、エンジンEGの駆動トルクの一部が発
電電動機MGにおいて消費され、トランスミッションT
Mへ入力されるトルクが減少する。このように、ブレー
キBRKを締結させた場合には、さらに、発電電動機M
Gをモータとして作動させたり、発電機として作動させ
たりすることで、トランスミッションTMに入力される
トルクを増減させることができ、より細かな制御が可能
となる。この制御は、特に、ヒルホールドにおいて有効
である。
On the other hand, when the brake BRK is engaged, the first planetary gear PGS1 is in a torque transmittable state. In this case, when the generator motor MG is driven as a motor, the drive torque generated in the generator motor MG is decelerated to 1/3 and is input to the sun gear 21 of the second planetary gear PGS2 together with the drive torque of the engine EG, and the transmission TM It is possible to output a larger torque. That is, the torque of the engine EG can be assisted. On the other hand, when the generator motor MG is operated as a generator, part of the driving torque of the engine EG is consumed in the generator motor MG, and the transmission T
The torque input to M decreases. Thus, when the brake BRK is engaged, the generator motor M is further
By operating G as a motor or a generator, the torque input to the transmission TM can be increased or decreased, and more detailed control can be performed. This control is particularly effective for hill hold.

【0062】さらに、本実施の形態1にあっては、発進
時やクリープ時などに、エンジンEGを駆動させずに発
電電動機MGのみで、発進やクリープなどを行ったりす
ることもできる。すなわち、上述のように第2電磁クラ
ッチB−C/Lに加えてブレーキBRKを締結させ、か
つ、発電電動機MGをモータとして駆動させると、その
モータ駆動トルクは、第1遊星歯車PGS1で1/3に
減速されてキャリア12から第2遊星歯車PGS2のサ
ンギヤ21に入力され、さらに第2遊星歯車PGS2に
おいて1/2.5に減速されてトランスミッションTM
に入力される。したがって、発電電動機MGの出力トル
クが7.5倍に増大されるものであり、小型の発電電動
機MGでも、エンジンEGの駆動力をアシストしたり、
さらには、発電電動機MGのみの駆動力で発進やクリー
プ走行を行ったりすることで燃費の向上を図ることも可
能となる。
Further, in the first embodiment, when the vehicle starts or creeps, the engine EG is not driven and only the generator motor MG can be used to start or creep. That is, as described above, when the brake BRK is engaged in addition to the second electromagnetic clutch B-C / L and the generator motor MG is driven as a motor, the motor drive torque is 1/0 in the first planetary gear PGS1. It is decelerated to 3 and input from the carrier 12 to the sun gear 21 of the second planetary gear PGS2, and further decelerated to 1 / 2.5 in the second planetary gear PGS2, and the transmission TM
Entered in. Therefore, the output torque of the generator motor MG is increased 7.5 times, and even the small generator motor MG assists the driving force of the engine EG,
Further, it is possible to improve fuel efficiency by starting or creeping with the driving force of only the generator motor MG.

【0063】(定常走行時・加速時)上述のようにして
発進を行った後は、図6に示すように、エンジンEGを
駆動させている状態で、発電電動機MGはモータ・発電
機いずれの作動も行わずに、第1電磁クラッチA−C/
Lを解放させ、第2電磁クラッチB−C/Lを締結さ
せ、かつ、ブレーキBRKを解放させる。この様子を示
すのが図9の作動説明図であり、エンジンEGの駆動力
は、入力軸1から第1電磁クラッチA−C/Lを介して
そのまま出力軸2に出力されるため、1:1の減速比と
なる。
(During steady running / acceleration) After starting as described above, as shown in FIG. 6, with the engine EG being driven, the generator / motor MG is either a motor or a generator. The first electromagnetic clutch A-C /
L is released, the second electromagnetic clutch B-C / L is engaged, and the brake BRK is released. This state is shown in the operation explanatory view of FIG. 9, and the driving force of the engine EG is directly output from the input shaft 1 to the output shaft 2 via the first electromagnetic clutch A-C / L. The reduction ratio is 1.

【0064】(減速回生)減速時に回生を行う場合、図
6に示すように、エンジンEGを非動させ、発電電動機
MGを発電機として作動させ、第1電磁クラッチA−C
/Lを締結させ、第2電磁クラッチB−C/Lを解放さ
せる。また、ブレーキBRKは、車速に応じて締結させ
るか、あるいは、滑り制御を行うか解放させるかする。
(Deceleration Regeneration) When performing regeneration during deceleration, as shown in FIG. 6, the engine EG is not operated, the generator motor MG is operated as a generator, and the first electromagnetic clutches A-C are used.
/ L is engaged and the second electromagnetic clutch B-C / L is released. The brake BRK is engaged according to the vehicle speed, or slip control is performed or released.

【0065】例えば、50km/h以下の低速時にあっ
てはブレーキBRKを締結させる。この場合、トランス
ミッションTMから入力される駆動輪トルクは、図10
の作動説明図に示すように、第1電磁クラッチA−C/
Lを経て、第1遊星歯車PGS1においてキャリア入力
・サンギヤ出力されて、3倍に増速されて発電電動機M
Gが発電を行う。よって、効率の良い回生発電が可能と
なる。
For example, at a low speed of 50 km / h or less, the brake BRK is engaged. In this case, the drive wheel torque input from the transmission TM is as shown in FIG.
As shown in the operation explanatory diagram of No. 1, the first electromagnetic clutch A-C /
After passing L, the first planetary gear PGS1 receives carrier input and sun gear output, and the speed is tripled to generate the generator motor M.
G generates electricity. Therefore, efficient regenerative power generation becomes possible.

【0066】また、例えば、50km/h以上の中・高
速時には、ブレーキBRKを適宜OFFとするか滑り制
御を実行する。ブレーキBRKをOFFとした場合に
は、第1遊星歯車PGS1は、トルク伝達を行わないも
のであり、発電電動機MGは回生発電を行わない。よっ
て、エンジンEGが連れ回ることによるエンジンブレー
キのみが作用し、操縦安定性を確保することができる。
また、必用に応じてブレーキBRKに対して滑り制御を
行うことで、トランスミッションTMから入力される駆
動輪トルクの一部のみを発電電動機MGに伝達して、回
生発電を穏やかに行うことができるとともに、駆動側の
抵抗により生じる制動力を調整することができる。
Further, for example, at a medium or high speed of 50 km / h or more, the brake BRK is appropriately turned off or slip control is executed. When the brake BRK is turned off, the first planetary gear PGS1 does not transmit torque, and the generator motor MG does not perform regenerative power generation. Therefore, only engine braking due to the rotation of the engine EG acts and steering stability can be ensured.
In addition, by performing slip control on the brake BRK as necessary, only part of the drive wheel torque input from the transmission TM is transmitted to the generator motor MG, and regenerative power generation can be performed gently. The braking force generated by the resistance on the drive side can be adjusted.

【0067】以上説明してきたように、本実施の形態1
にあっては、トルクコンバータを使用せずに第1・第2
遊星歯車PGS1,PGS2と第1・第2電磁クラッチ
A−C/L,B−C/LとブレーキBRKとを用いてト
ルク伝達を行うため、トルク伝達効率に優れる。しか
も、両電磁クラッチA−C/L,B−C/Lおよびブレ
ーキBRKを用いた手段でありながら、発進時・クリー
プ時・ヒルホールド時には、両遊星歯車PGS1,PG
S2において減速してトルク伝達を行い、電磁クラッチ
A−C/L,B−C/LおよびブレーキBRKにおいて
発熱を伴う滑り制御を用いることなしに低速・高トルク
出力を可能とすることができる。したがって、車両に適
用した本実施の形態1にあっては、発熱を伴うことなく
発進・クリープ・ヒルホールドを行うことが可能とな
る。
As described above, the first embodiment
Then, without using the torque converter, the first and second
Since the torque is transmitted using the planetary gears PGS1 and PGS2, the first and second electromagnetic clutches AC / L and BC / L, and the brake BRK, the torque transmission efficiency is excellent. Moreover, both planetary gears PGS1 and PG1 are used at the time of starting, creeping, and hill-holding even though the electromagnetic clutches A-C / L, B-C / L and the brake BRK are used.
In S2, the speed is reduced to transmit the torque, and the low speed / high torque output can be achieved without using the slip control with heat generation in the electromagnetic clutches AC / L, BC / L and the brake BRK. Therefore, according to the first embodiment applied to a vehicle, it is possible to perform start / creep / hill hold without heat generation.

【0068】さらに、発電電動機MGによりエンジンE
Gを始動させる構成でありながら、始動時には、第1遊
星歯車PGS1において1/3に減速してエンジンEG
に発電電動機MGのトルクを伝達可能なため、発電電動
機MGの小型化を図ることができる。
Further, the engine E is driven by the generator motor MG.
Although the G is started, at the time of starting, the first planetary gear PGS1 is decelerated to 1/3 and the engine EG is decelerated.
Since the torque of the generator motor MG can be transmitted to the engine, the generator motor MG can be downsized.

【0069】また、本実施の形態1にあっては、始動時
に発電電動機MGの出力を減速させる一方、発電時に発
電電動機MGを増速させる変速作動を行う第1遊星歯車
PGS1と、発進時などにエンジンEGのトルクをトラ
ンスミッションTMに向けて出力する際に減速させる第
2遊星歯車PGS2とを設けた構成としたため、必要な
電磁クラッチの数を少なくしてコストダウンを図ること
ができる。すなわち、上述の2通りの変速を1つの遊星
歯車により行うことは可能である。例えば、実施の形態
1において、第1遊星歯車PGS1のサンギヤ11と入
力軸1とを接続させたり切り離したりする切替手段を設
け、第1遊星歯車PGS1のキャリア12を出力軸2に
直接接続させることでこれは可能である。ちなみに、1
つの遊星歯車と3つのクラッチを切り替えて動力伝達を
行う装置を、本願出願人は、特願2000−40085
4号により出願している。しかしながら、遊星歯車と電
磁クラッチとを比較した場合、電磁クラッチの方が高価
であり、本実施の形態1の装置は、この先願の発明に対
して、遊星歯車の数は増加しているが、電磁クラッチの
数を削減したことにより、全体のコストを低減させるこ
とができる。
Further, in the first embodiment, the output of the generator motor MG is decelerated at the time of starting, and at the same time the first planetary gear PGS1 that performs a speed change operation to increase the speed of the generator motor MG at the time of power generation, at the time of starting, etc. Since the second planetary gear PGS2 that reduces the torque when the torque of the engine EG is output to the transmission TM is provided, the number of required electromagnetic clutches can be reduced and the cost can be reduced. That is, it is possible to perform the above-described two types of speed change with one planetary gear. For example, in the first embodiment, switching means for connecting and disconnecting the sun gear 11 of the first planetary gear PGS1 and the input shaft 1 is provided, and the carrier 12 of the first planetary gear PGS1 is directly connected to the output shaft 2. So this is possible. By the way, 1
The applicant of the present application has disclosed a device for transmitting power by switching between three planetary gears and three clutches.
I am applying for No. 4. However, when comparing the planetary gear and the electromagnetic clutch, the electromagnetic clutch is more expensive, and the device of the first embodiment has the number of planetary gears increased as compared with the invention of this prior application. By reducing the number of electromagnetic clutches, the overall cost can be reduced.

【0070】さらに、本実施の形態1にあっては、第1
電磁クラッチA−C/Lの外径方向に重ねて第1遊星歯
車PGS1,第2遊星歯車PGS2,第2電磁クラッチ
B−C/Lを設け、さらに、その外径方向に重ねてブレ
ーキBRKを設け、さらに、その外側に発電電動機MG
を設けた構成としたため、装置の全体構成を軸方向にも
外径方向にもコンパクトにすることができ、これによ
り、高い車両搭載性を得ることができる。
Furthermore, in the first embodiment, the first
The first planetary gear PGS1, the second planetary gear PGS2, and the second electromagnetic clutch B-C / L are provided so as to overlap in the outer diameter direction of the electromagnetic clutch A-C / L, and further, the brake BRK is provided so as to overlap in the outer diameter direction. Provided, and further outside the generator motor MG
Since the above configuration is provided, the entire configuration of the device can be made compact both in the axial direction and the outer diameter direction, and thus high vehicle mountability can be obtained.

【0071】(実施の形態2)次に、実施の形態2の動
力伝達ユニットを有した動力伝達ユニットMGUについ
て説明する。この実施の形態2は、請求項1〜3,5,
7,8,10,12に記載の発明に対応している。な
お、実施の形態2を説明するにあたり、実施の形態1と
同じ構成には実施の形態1と同じ符号を付けて説明を省
略する。
(Second Embodiment) Next, a power transmission unit MGU having the power transmission unit of the second embodiment will be described. The second embodiment is defined in claims 1 to 3, 5, and 5.
It corresponds to the invention described in 7, 8, 10, and 12. In the description of the second embodiment, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0072】この実施の形態2は、図11に示すよう
に、第1遊星歯車PGS1のリングギヤ13を固定する
ブレーキ(第1遊星歯車切替手段)BRKとしてバンド
ブレーキを設けた例である。このブレーキBRKは、図
12に示すように、リングギヤ接続円管35の外周に設
けられたブレーキシュー24と、このブレーキシュー2
4に対向して装着されたブレーキ用バンド25とを備え
ている。さらに、このブレーキ用バンド25は、両端を
スプリング26,27により締結方向に付勢されている
一方、ブレーキ用バンド25の一端が油圧アクチュエー
タ28によりスプリング26の付勢力とは反対方向に移
動可能な構成となっている。すなわち、このブレーキB
RKは、油圧アクチュエータ28の非作動時にはスプリ
ング26,27の付勢力により締結されてリングギヤ接
続円管35を固定し、油圧アクチュエータ28を作動さ
せると、締結が解除されてリングギヤ23の固定が解除
されて回転可能となるもので、車速が所定速度以上にな
ったことが検出されると油圧アクチュエータ28が作動
する構成となっている。なお、この油圧アクチュエータ
28に替えて電磁アクチュエータを用いてもよいし、あ
るいは、設定速度以上で回転すると自動的に締結解除と
なる遠心ウエイトを用いた構成や、車両停止時ならびに
低速時には電磁石と対向するアマチュアでリングギヤ接
続円管35を固定し、一定速度以上は電磁石に非通電と
してリターンスプリングにより締結を解除する構成を用
いるようにしてもよい。
The second embodiment is an example in which a band brake is provided as a brake (first planetary gear switching means) BRK for fixing the ring gear 13 of the first planetary gear PGS1, as shown in FIG. As shown in FIG. 12, the brake BRK includes a brake shoe 24 provided on the outer circumference of a ring gear connecting circular pipe 35 and the brake shoe 2
4 and a brake band 25 mounted so as to be opposed thereto. Further, both ends of the brake band 25 are biased in the fastening direction by springs 26 and 27, while one end of the brake band 25 is movable in the direction opposite to the biasing force of the spring 26 by a hydraulic actuator 28. It is composed. That is, this brake B
The RK is fastened by the urging force of the springs 26 and 27 to fix the ring gear connection circular pipe 35 when the hydraulic actuator 28 is not operated, and when the hydraulic actuator 28 is actuated, the fastening is released and the ring gear 23 is unfixed. The hydraulic actuator 28 is configured to be activated when it is detected that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed. An electromagnetic actuator may be used instead of the hydraulic actuator 28, or a centrifugal weight that automatically releases the fastening when rotating at a speed higher than a set speed is used, or when the vehicle is stopped and at a low speed, it faces the electromagnet. The ring gear connecting circular pipe 35 may be fixed by an amateur, and the structure may be used in which the electromagnet is de-energized for a certain speed or more and the fastening is released by the return spring.

【0073】また、ブレーキBRKとして用いたバンド
ブレーキは、軸方向寸法が小さいために、発電電動機M
Gは、ブレーキBRKの後方(図中右側)に並んで設け
られている。すなわち、サンギヤ接続円管36の外周が
一対の軸受53に支持され、かつ、軸受53,53の間
にロータ16が取り付けられている。なお、リングギヤ
接続円管35は、スラストローラ201により軸方向を
ハウジングHに支持され、また、サンギヤ接続円管36
は、スラストローラ202により軸方向をハウジングH
に支持されている。また、実施の形態2では、ハウジン
グHは、円盤341,342,343,344および連
結部材347と、円管345,346により形成されて
いる。
Since the band brake used as the brake BRK has a small axial dimension, the generator motor M
G is provided side by side behind the brake BRK (right side in the figure). That is, the outer circumference of the sun gear connection circular pipe 36 is supported by the pair of bearings 53, and the rotor 16 is mounted between the bearings 53. The ring gear connecting circular pipe 35 is supported in the housing H in the axial direction by the thrust roller 201, and the sun gear connecting circular pipe 36.
The thrust roller 202 to move the housing H in the axial direction.
Supported by. Further, in the second embodiment, the housing H is formed by the disks 341, 342, 343, 344, the connecting member 347, and the circular tubes 345, 346.

【0074】上述の実施の形態2にあっては、車速が所
定車速になると解放されるブレーキBRKを用いている
ために、発進時の作動が実施の形態1と若干異なるの
で、これについて説明する。すなわち、実施の形態2に
おいて、発進時あっては、ブレーキBRKは、図6の作
動説明図に示す、ON/OFFが車速で切り替わる。所
定車速未満では、ブレーキBRKが締結(ON)され、
発電電動機MGは、入力軸1の3倍速で回転される。こ
の場合、発電電動機MGを発電機として作動させれば、
効率良く発電でき、また、発電電動機MGをモータとし
て駆動させれば、エンジンEGをアシストできる。一
方、車速が所定速度を超えると、ブレーキBRKが解放
され、発電電動機MGのロータ16は、フリーで連れ回
ることになる。
In the above-described second embodiment, since the brake BRK which is released when the vehicle speed reaches the predetermined vehicle speed is used, the operation at the time of starting is slightly different from that of the first embodiment. This will be described. . That is, in the second embodiment, when starting, the brake BRK is switched between ON and OFF depending on the vehicle speed as shown in the operation explanatory view of FIG. When the vehicle speed is less than the predetermined speed, the brake BRK is engaged (ON),
The generator motor MG is rotated at a triple speed of the input shaft 1. In this case, if the generator motor MG is operated as a generator,
Power can be efficiently generated, and if the generator motor MG is driven as a motor, the engine EG can be assisted. On the other hand, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the brake BRK is released, and the rotor 16 of the generator motor MG is driven around freely.

【0075】以上説明した実施の形態2にあっては、ブ
レーキBRKとしてバンドブレーキを用いたため、装置
の径方向寸法を小さくしてコンパクトに構成することが
できる。なお、他の作用効果については実施の形態1と
同様であるので説明を省略する。
In the second embodiment described above, since the band brake is used as the brake BRK, the radial dimension of the device can be reduced and the device can be made compact. Note that other operational effects are the same as those in the first embodiment, and therefore description thereof is omitted.

【0076】(実施の形態3)次に、実施の形態3の動
力伝達ユニットを適用した動力伝達ユニットMGUにつ
いて説明する。この実施の形態3は、請求項1,2,
4,6,7,9,13,14に記載されている発明に対
応している。なお、実施の形態3を説明するにあたり、
実施の形態1と同じ構成には実施の形態1と同じ符号を
付けて説明を省略する。
(Third Embodiment) Next, a power transmission unit MGU to which the power transmission unit of the third embodiment is applied will be described. The third embodiment is characterized in that
It corresponds to the invention described in 4, 6, 7, 9, 13, and 14. In addition, in describing the third embodiment,
The same configurations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0077】図13は実施の形態3の動力伝達ユニット
MGUを示すスケルトン図である。この実施の形態3に
あっては、入力軸1の外周に設けられた第1遊星歯車P
GS1は、サンギヤ11に発電電動機MGが取り付けら
れ、キャリア12が第1遊星歯車切替手段としての電磁
クラッチC/Lにより接続および切断可能に構成され、
リングギヤ13がハウジングHに固定されている。
FIG. 13 is a skeleton diagram showing the power transmission unit MGU of the third embodiment. In the third embodiment, the first planetary gear P provided on the outer periphery of the input shaft 1
In the GS1, the generator motor MG is attached to the sun gear 11, and the carrier 12 is configured to be connectable and disconnectable by an electromagnetic clutch C / L as a first planetary gear switching unit.
The ring gear 13 is fixed to the housing H.

【0078】また、第2遊星歯車PGS2は、サンギヤ
21が第2遊星歯車切替手段としてのブレーキBRKに
より固定および固定解除可能となっており、キャリア2
2が出力軸2に結合され、リングギヤ23が入力軸1に
結合されている。この第2遊星歯車PGS2は、リング
ギヤ入力・キャリア出力で、1/1〜1/2の間の減速
比と成るように歯数が設定されている。
The sun gear 21 of the second planetary gear PGS2 can be fixed and released by the brake BRK as the second planetary gear switching means, and the carrier 2
2 is connected to the output shaft 2 and the ring gear 23 is connected to the input shaft 1. The second planetary gear PGS2 has a ring gear input and a carrier output, and the number of teeth is set so that the reduction ratio is between 1/1 and 1/2.

【0079】次に、実施の形態3の作動について説明す
る。 (エンジン始動時)エンジンEGを始動させる際には、
電磁クラッチC/Lを締結させて第1遊星歯車PGS1
のキャリア12と入力軸1とを接続させ、一方、第1電
磁クラッチA−C/Lを解放させるとともに、ブレーキ
BRKを解放させ、この状態で、発電電動機MGをモー
タとして駆動させる。したがって、実施の形態1と同様
に発電電動機MGの回転が第1遊星歯車PGS1におい
て減速されてエンジンEGに伝達され、小さな出力でエ
ンジンEGの始動が可能である。
Next, the operation of the third embodiment will be described. (At engine start) When starting the engine EG,
The first planetary gear PGS1 is engaged by engaging the electromagnetic clutch C / L.
The carrier 12 and the input shaft 1 are connected, while the first electromagnetic clutch A-C / L is released and the brake BRK is released, and in this state, the generator motor MG is driven as a motor. Therefore, similarly to the first embodiment, the rotation of the generator motor MG is decelerated by the first planetary gear PGS1 and transmitted to the engine EG, and the engine EG can be started with a small output.

【0080】(発進・クリープ・ヒルホールド時)発進
時には、電磁クラッチC/Lは解放させ、第1電磁クラ
ッチA−C/Lを締結させるとともに、ブレーキBRK
を制動作動させる。これにより、エンジンEGの回転が
第2遊星歯車PGS2において、リングギヤ入力・キャ
リア出力により減速されて出力軸2に伝達される。
(At the time of starting, creeping, and hillholding) At the time of starting, the electromagnetic clutch C / L is released, the first electromagnetic clutch A-C / L is engaged, and the brake BRK is released.
Brake operation. As a result, the rotation of the engine EG is decelerated by the ring gear input / carrier output and transmitted to the output shaft 2 in the second planetary gear PGS2.

【0081】クリープやヒルホールド時にも、上記と同
様の作動を行うが、これらの場合には、さらに電磁クラ
ッチC/Lを締結させ、かつ、発電電動機MGを発電機
として作動させてトランスミッションTMに伝達され
る、トルクを低減させたり、あるいはその逆に、発電電
動機MGをモータとして作動させてエンジントルクをア
シストさせたりすることにより、トランスミッションT
Mに入力されるトルクを制御することができる。
The same operation as described above is performed during creep and hill hold, but in these cases, the electromagnetic clutch C / L is further engaged, and the generator motor MG is operated as a generator so that the transmission TM is transmitted. By reducing the transmitted torque, or vice versa, by operating the generator motor MG as a motor to assist the engine torque, the transmission T
The torque input to M can be controlled.

【0082】(加速・定常走行時)加速および定常走行
時には、電磁クラッチC/Lを解放させ、第1電磁クラ
ッチA−C/Lを締結させ、ブレーキBRKを解放させ
る。したがって、エンジンEGの駆動力が1:1でトラ
ンスミッションTMに伝達される。また、この時、発電
電動機MGのロータ16は、フリーで連れ回る。
(During Acceleration / Steady Running) During acceleration and steady running, the electromagnetic clutch C / L is released, the first electromagnetic clutch A-C / L is engaged, and the brake BRK is released. Therefore, the driving force of the engine EG is transmitted to the transmission TM at a ratio of 1: 1. In addition, at this time, the rotor 16 of the generator motor MG runs around freely.

【0083】(減速回生時)減速回生時には、上記の状
態から電磁クラッチC/Lを締結させるとともに、発電
電動機MGを電動機として作動させる。
(During deceleration regeneration) During deceleration regeneration, the electromagnetic clutch C / L is engaged from the above state and the generator motor MG is operated as an electric motor.

【0084】以上説明した実施の形態1にあっては、発
進時に減速作動を行う第2遊星歯車PGS2を、リング
ギヤ入力・キャリア出力により減速を行う構成として、
減速比を低く抑えたため、この発進時において減速を行
っている状態から、加速・定常走行状態において1:1
でトルク伝達を行う状態に移行した際に生じるトルク段
差が小さくなる。すなわち、図14は、トランスミッシ
ョンTMにおける変速比の一例を示しているが、本実施
の形態3の第2遊星歯車PGS2において変速を行った
場合には、一速における変速比11.65との差が小さ
くなり、トルク段差を抑えることができ、運転者に違和
感を与え難い。
In the first embodiment described above, the second planetary gear PGS2, which is decelerated at the time of starting, is decelerated by the ring gear input and the carrier output.
Since the reduction ratio is kept low, the speed is reduced at the time of starting, and the speed is reduced to 1: 1 in the acceleration / steady running state.
The torque step that occurs when the state is changed to the state where torque is transmitted is reduced. That is, FIG. 14 shows an example of the gear ratio in the transmission TM, but when gear shifting is performed in the second planetary gear PGS2 of the third embodiment, the difference from the gear ratio 11.65 in the first speed is shown. Is smaller, the torque step can be suppressed, and the driver is unlikely to feel uncomfortable.

【0085】(実施の形態4)次に、実施の形態4の動
力伝達ユニットMGUについて説明する。この実施の形
態4は、請求項1,4,7,13,14に記載の発明に
対応している。なお、実施の形態4は実施の形態3の変
形例であるので、実施の形態3との相違点について説明
する。
(Fourth Embodiment) Next, a power transmission unit MGU according to a fourth embodiment will be described. The fourth embodiment corresponds to the invention described in claims 1, 4, 7, 13, and 14. Since the fourth embodiment is a modification of the third embodiment, differences from the third embodiment will be described.

【0086】図15は実施の形態4の動力伝達ユニット
MGUを示すスケルトン図であり、この実施の形態4
は、実施の形態3において電磁クラッチC/Lを取り外
してキャリア12と入力軸1とを直結した例である。こ
の実施の形態4にあっては、エンジンEGが駆動してい
る間、発電電動機MGのロータ16が増速回転されるた
め、発電電動機MGとしては高回転駆動可能なものを用
いる。
FIG. 15 is a skeleton diagram showing a power transmission unit MGU according to the fourth embodiment.
In the third embodiment, the electromagnetic clutch C / L is removed and the carrier 12 and the input shaft 1 are directly connected. In the fourth embodiment, since the rotor 16 of the generator motor MG is rotated at an increased speed while the engine EG is driven, a generator motor MG that can be driven at high rotation speed is used.

【0087】この実施の形態4にあっては、電磁クラッ
チをさらに1つ少なくできるため、装置のコストをさら
に低減することができる。
In the fourth embodiment, the number of electromagnetic clutches can be further reduced by one, so that the cost of the device can be further reduced.

【0088】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。例え
ば、実施の形態として入力部材および出力部材として、
入力軸1および出力軸2を示したが、これらの部材は、
軸に限らず、筒状の部材などを用いることもできる。
The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific structure is not limited to this embodiment, and changes in design within the scope not departing from the gist of the present invention. Even if it exists, it is included in the present invention. For example, as an input member and an output member as an embodiment,
Although the input shaft 1 and the output shaft 2 are shown, these members are
Not limited to the shaft, a tubular member or the like may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施の形態1の動力伝達ユニットを示す
スケルトン図である。
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a power transmission unit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】実施の形態1の動力伝達ユニットを示す断面図
である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the power transmission unit according to the first embodiment.

【図3】実施の形態1の動力伝達ユニットの要部を示す
断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main parts of the power transmission unit according to the first embodiment.

【図4】実施の形態1の動力伝達ユニットの要部を示す
断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the main parts of the power transmission unit according to the first embodiment.

【図5】実施の形態1の動力伝達ユニットの要部を示す
断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the main parts of the power transmission unit according to the first embodiment.

【図6】実施の形態1の作動説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the first embodiment.

【図7】実施の形態1の始動時の作動説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram at the time of starting of the first embodiment.

【図8】実施の形態1の発進時などの作動説明図であ
る。
FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the first embodiment such as at the time of starting.

【図9】実施の形態1の加速・定常走行時の作動説明図
である。
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the first embodiment during acceleration / steady running.

【図10】実施の形態1の減速回生時の作動説明図であ
る。
FIG. 10 is an operation explanatory diagram during deceleration regeneration according to the first embodiment.

【図11】実施の形態2の動力伝達ユニットを示す断面
図である。
FIG. 11 is a sectional view showing a power transmission unit according to a second embodiment.

【図12】実施の形態2の動力伝達ユニットの要部を示
す断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the main parts of the power transmission unit according to the second embodiment.

【図13】実施の形態3の動力伝達ユニットを示すスケ
ルトン図である。
FIG. 13 is a skeleton diagram showing a power transmission unit according to a third embodiment.

【図14】実施の形態3の変速比説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a gear ratio according to the third embodiment.

【図15】実施の形態4の動力伝達ユニットを示すスケ
ルトン図である。
FIG. 15 is a skeleton diagram showing a power transmission unit according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力軸 2 出力軸 5 振動吸収手段 6 クランク軸 11 サンギヤ 12 キャリア 13 リングギヤ 16 ロータ 17 スタータ 21 サンギヤ 22 キャリア 23 リングギヤ 24 ブレーキシュー 25 ブレーキ用バンド 26,27 スプリング 28 油圧アクチュエータ 31 磁路形成リング 32 入力円管 32a 円盤 32b 油供給孔 33 回転体 35 リングギヤ接続円管 35a リング 35d 油供給孔 36 サンギヤ接続円管 36a 円盤 36b 円管 37 キャリア円管 37a,37b 円盤 37d 油供給孔 38 サンギヤ円管 39 出力円管 39a 円盤 40 円管 41,42,43,44 円盤 45 円管 46 円管 47 連結部材 48 空冷フィン 49,49 軸受 50 油室シール部材 51 スラストベアリング 52 スラストローラ 53 軸受 54 スラストローラ 55 シール部材 60A メインクラッチ 60B メインクラッチ 60K メインクラッチ 61A 回転体 61B 回転体 61K 回転体 62A 回転体 62B 回転体 62K 回転体 63A カム機構 63B カム機構 63K カム機構 64A サブクラッチ 64B サブクラッチ 64K サブクラッチ 65A 締結機構 65B 締結機構 65K 締結機構 201 スラストローラ 202 スラストローラ 341,342,343,344 円盤 345,346 円管 347 連結部材 621 円盤 622 円管 631 保持板 632 スラストローラ 633 カム溝 651 アマチュア 653 電磁ソレノイド AR 気室 BRK ブレーキ A−C/L 第1電磁クラッチ B−C/L 第2電磁クラッチ C/L 電磁クラッチ EG エンジン FP 押圧力 H ハウジング MG 発電電動機 MGU 動力伝達ユニット OR 油室 PGS1 第1遊星歯車 PGS2 第2遊星歯車 TM トランスミッション 1 input axis 2 output shaft 5 Vibration absorption means 6 crankshaft 11 sun gear 12 career 13 ring gear 16 rotor 17 Starter 21 Sun Gear 22 career 23 ring gear 24 brake shoes 25 Brake Band 26,27 spring 28 Hydraulic actuator 31 Magnetic path forming ring 32 input tube 32a disc 32b Oil supply hole 33 rotating body 35 Ring gear connection circular pipe 35a ring 35d oil supply hole 36 Sun gear connection circular pipe 36a disc 36b circular tube 37 carrier tube 37a, 37b discs 37d Oil supply hole 38 Sun Gear Round Tube 39 Output circular tube 39a disc 40 tube 41, 42, 43, 44 disks 45 round tube 46 circular tubes 47 Connecting member 48 air cooled fins 49,49 bearings 50 Oil chamber seal member 51 thrust bearing 52 Thrust roller 53 bearings 54 Thrust roller 55 Seal member 60A main clutch 60B main clutch 60K main clutch 61A rotating body 61B rotating body 61K rotating body 62A rotating body 62B rotating body 62K rotating body 63A cam mechanism 63B cam mechanism 63K cam mechanism 64A sub clutch 64B sub clutch 64K sub clutch 65A fastening mechanism 65B fastening mechanism 65K fastening mechanism 201 thrust roller 202 thrust roller 341, 342, 343, 344 disks 345,346 circular tube 347 connecting member 621 disc 622 circular tube 631 holding plate 632 thrust roller 633 cam groove 651 amateur 653 Electromagnetic solenoid AR air chamber BRK brake AC / L First electromagnetic clutch B-C / L Second electromagnetic clutch C / L electromagnetic clutch EG engine FP pressing force H housing MG generator motor MGU power transmission unit OR oil chamber PGS1 1st planetary gear PGS2 Second planetary gear TM transmission

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Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原動機からトルク伝達される入力部材お
よび変速機に向けてトルク出力する出力部材と、 前記入力部材と出力部材とを接続および切断可能な直結
切替クラッチと、 発電機および電動機として作動可能な発電電動機に、前
記入力部材の回転を減速して伝達可能な第1遊星歯車
と、 前記入力部材の回転を減速して出力部材に伝達可能な第
2遊星歯車と、 この第2遊星歯車が入力部材と出力部材とのいずれかに
対して変速作動を行う状態と行わない状態と切り替える
第2遊星歯車切替手段と、が設けられていることを特徴
とする動力伝達ユニット。
1. An input member for transmitting torque from a prime mover and an output member for outputting torque to a transmission, a direct connection switching clutch capable of connecting and disconnecting the input member and the output member, and operating as a generator and an electric motor. A first planetary gear capable of reducing the rotation of the input member and transmitting the same to a possible generator-motor, a second planetary gear capable of reducing the rotation of the input member and transmitting the same to the output member, and the second planetary gear Is provided with a second planetary gear switching unit that switches between a state in which the gear shift operation is performed and a state in which the gear shift operation is not performed for any one of the input member and the output member, and a power transmission unit.
【請求項2】 前記第1遊星歯車に、第1遊星歯車が入
力部材に対して変速作動を行う状態と行わない状態とに
切り替える第1遊星歯車切替手段が設けられていること
を特徴とする請求項1に記載の動力伝達ユニット。
2. The first planetary gear switching device is provided with a first planetary gear switching unit that switches between a state in which the first planetary gear shifts and does not shift the input member. The power transmission unit according to claim 1.
【請求項3】 前記第2遊星歯車切替手段が、第2遊星
歯車と入力部材あるいは出力部材との間のトルク伝達経
路を接続および切断可能な伝達切替クラッチであること
を特徴とする請求項1または2に記載の動力伝達ユニッ
ト。
3. A transmission switching clutch capable of connecting and disconnecting a torque transmission path between the second planetary gear and the input member or the output member, wherein the second planetary gear switching means is a transmission switching clutch. Alternatively, the power transmission unit described in 2.
【請求項4】 前記第2遊星歯車切替手段が、第2遊星
歯車の固定要素を固定したり固定解除したりするブレー
キであることを特徴とする請求項1または2に記載の動
力伝達ユニット。
4. The power transmission unit according to claim 1, wherein the second planetary gear switching unit is a brake that fixes or unlocks a fixing element of the second planetary gear.
【請求項5】 前記第1遊星歯車切替手段が、第1遊星
歯車の固定要素を固定および固定解除するブレーキであ
ることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の動
力伝達ユニット。
5. The power transmission unit according to claim 1, wherein the first planetary gear switching unit is a brake that locks and unlocks a fixed element of the first planetary gear.
【請求項6】 前記第1遊星歯車切替手段が、入力部材
と第1遊星歯車との間のトルク伝達経路を接続および切
断可能な伝達切替クラッチであることを特徴とする請求
項1〜4のいずれかに記載の動力伝達ユニット。
6. The transmission switching clutch capable of connecting and disconnecting a torque transmission path between the input member and the first planetary gear, wherein the first planetary gear switching means is a transmission switching clutch. The power transmission unit according to any one.
【請求項7】 前記第1遊星歯車は、キャリアが入力部
材に接続され、サンギヤに発電電動機が接続され、リン
グギヤが固定要素であることを特徴とする請求項1〜6
のいずれかに記載の動力伝達ユニット。
7. The first planetary gear according to claim 1, wherein the carrier is connected to the input member, the sun gear is connected to the generator motor, and the ring gear is a fixed element.
The power transmission unit according to any one of 1.
【請求項8】 請求項7に記載の動力伝達ユニットにお
いて、第1遊星歯車のリングギヤが第1遊星歯車切替手
段としてのブレーキにより固定および固定解除可能な構
成であることを特徴とする動力伝達ユニット。
8. The power transmission unit according to claim 7, wherein the ring gear of the first planetary gear has a structure in which the ring gear of the first planetary gear can be fixed and released by a brake serving as a first planetary gear switching unit. .
【請求項9】 請求項7に記載の動力伝達ユニットにお
いて、第1遊星歯車のキャリアと入力部材とが第1遊星
歯車切替手段としての伝達切替クラッチにより接続およ
び切断可能な構成であることを特徴とする動力伝達ユニ
ット。
9. The power transmission unit according to claim 7, wherein the carrier of the first planetary gear and the input member can be connected and disconnected by a transmission switching clutch as a first planetary gear switching means. And a power transmission unit.
【請求項10】 前記第2遊星歯車は、サンギヤが入力
部材に接続され、キャリアが出力部材に接続され、リン
グギヤが固定要素であることを特徴とする請求項1〜9
のいずれかに記載の動力伝達ユニット。
10. The second planetary gear according to claim 1, wherein the sun gear is connected to the input member, the carrier is connected to the output member, and the ring gear is a fixed element.
The power transmission unit according to any one of 1.
【請求項11】 請求項10に記載の動力伝達ユニット
において、第2遊星歯車のリングギヤが第2遊星歯車切
替手段としてのブレーキにより固定および固定解除可能
な構成であることを特徴とする動力伝達ユニット。
11. The power transmission unit according to claim 10, wherein the ring gear of the second planetary gear has a configuration in which the ring gear of the second planetary gear can be fixed and released by a brake serving as a second planetary gear switching unit. .
【請求項12】 請求項10に記載の動力伝達ユニット
において、第2遊星歯車のキャリアと出力部材、あるい
はサンギヤと入力部材のいずれかが第2遊星歯車切替手
段としての伝達切替クラッチにより接続および切断可能
な構成であることを特徴とする動力伝達ユニット。
12. The power transmission unit according to claim 10, wherein one of a carrier and an output member of the second planetary gear or a sun gear and an input member is connected and disconnected by a transmission switching clutch as a second planetary gear switching means. A power transmission unit having a possible configuration.
【請求項13】 前記第2遊星歯車は、リングギヤが入
力部材に接続され、キャリアが出力部材に接続され、サ
ンギヤが固定要素であることを特徴とする請求項1〜9
のいずれかに記載の動力伝達ユニット。
13. The second planetary gear according to claim 1, wherein a ring gear is connected to the input member, a carrier is connected to the output member, and a sun gear is a fixed element.
The power transmission unit according to any one of 1.
【請求項14】 請求項13に記載の動力伝達ユニット
において、第2遊星歯車のサンギヤがブレーキにより固
定および固定解除可能な構成であることを特徴とする動
力伝達ユニット。
14. The power transmission unit according to claim 13, wherein the sun gear of the second planetary gear has a structure in which the sun gear can be fixed and released by a brake.
【請求項15】 請求項13に記載の動力伝達ユニット
において、第2遊星歯車のキャリアと出力部材、あるい
はリングギヤと入力部材のいずれかが第2遊星歯車切替
手段としての伝達切替クラッチにより接続および切断可
能な構成であることを特徴とする動力伝達ユニット。
15. The power transmission unit according to claim 13, wherein either the carrier and the output member of the second planetary gear or the ring gear and the input member are connected and disconnected by a transmission switching clutch serving as the second planetary gear switching means. A power transmission unit having a possible configuration.
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