JP2003030873A - 対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ４ＷＳ方式の対物レンズ駆動装置において、
フォーカシング動作、トラッキング動作によって発生す
るチルト（ＤＣチルト）を小さくする。 【解決手段】 対物レンズ１の光軸方向の両側に対とな
って配置された棒状弾性支持部材３を略ハの字型に配置
し、各棒状弾性支持部材３の端部が固定される弾性基板
１２の複数の弾性固定部１３の剛性を調整することによ
り、対物レンズ駆動装置の駆動力中心の位置を変化させ
ることなくこの駆動力中心と可動部支持中心との位置と
が一致するように可動部支持中心の位置を調整すること
ができ、これにより、ＤＣチルトを低減することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ又は光磁気ディスクドライブの対物レンズ駆動装置、
光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の対物レンズ駆動装置には幾つか
の方式があり、低コストで可動部の軽量化に有利な方式
としては４本ワイヤばね方式（４ＷＳ方式）がある。

【０００３】この４ＷＳ方式の対物レンズ駆動装置の従
来例（特開平８−２２６２６号公報に示される例…第１
の従来例）を図１４に示す。

【０００４】この対物レンズ駆動装置では、対物レンズ
１０１を保持する対物レンズ保持部材１０２が４本のワ
イヤばね１０３により弾性的に支持されている。対物レ
ンズ保持部材１０２には筒状に巻線されたフォーカシン
グコイル１０４が取付けられ、筒状のフォーカシングコ
イル１０４の一つの側面には平面状に巻線されたトラッ
キングコイル１０５が取付けられている。そして、これ
らの対物レンズ保持部材１０２、対物レンズ１０１、フ
ォーカシングコイル１０４、トラッキングコイル１０５
等により、可動部１０６が形成されている。

【０００５】可動部１０６は後述する固定部材等を介し
て基台１０７に支持されており、この基台１０７上には
ヨーク１０８が固定され、このヨーク１０８には一対の
駆動用磁石１０９が対向して固定され、これら駆動用磁
石１０９はフォーカシングコイル１０４及びトラッキン
グコイル１０５の駆動部分に磁束が貫くようにギャップ
を設けて配置されている。

【０００６】このような構成において、フォーカシング
コイル１０４とトラッキングコイル１０５とに電流を流
すことによって、対物レンズ１０１をフォーカシング方
向（Ｙ方向）及びトラッキング方向（Ｘ方向）に移動さ
せることができる。なお、１１０は基台１０７上に固定
されて４本のワイヤばね１０３の一端側を支持する固定
部材、１１１はワイヤばね１０３の両端をその軸方向に
可動可能なヒンジ構造で保持する保持部材である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１４に示
したように、駆動用磁石１０９を対向させて形成した磁
気回路とコイル（フォーカシングコイル１０４、トラッ
キングコイル１０５）とによる駆動用モータを備えた対
物レンズ駆動装置の場合、対物レンズ１０１（可動部１
０６）をフォーカシング方向、トラッキング方向に移動
させた時の対物レンズ１０１の傾き（チルト）が大きな
問題となる。このチルトをＤＣチルトと呼ぶこととす
る。

【０００８】このＤＣチルトの発生原理を、図１５及び
図１６に基づいて説明する。図１５は駆動用モータの部
分を抽出して示す模式的平面図、図１６はその模式的正
面図である。図１５（ａ）はフォーカシングコイル１０
４や駆動用磁石１０９の組付け、部品精度が理想的な場
合を示しており、駆動力中心Ｆと４本のワイヤばね１０
３により支持された可動部１０６の可動部支持中心Ｓと
が一致している。この状態で可動部１０６（図１４参
照）をフォーカシング方向へ移動させてもモーメントは
発生しない。

【０００９】ところが、フォーカシングコイル１０４や
駆動用磁石１０９の部品精度や組付け精度などによって
図１５（ｂ）に示すように駆動力中心Ｆと可動部支持中
心Ｓとが一致しない場合がある。いま、トラッキング動
作をしていない状態で図１５（ｂ）に示すように、駆動
力中心Ｆと可動部支持中心Ｓとにズレが発生していると
きに可動部１０６をフォーカシング方向へ移動させる
と、図１６に示すようなモーメントが発生し、可動部
（対物レンズ１０１）１０６はチルトしてしまう。

【００１０】近年、光ディスクにおいては、高密度記録
の必要性から、光スポット径を小さくするために、開口
数ＮＡの高い対物レンズが使用されるようになってきて
いる。ＮＡの高い対物レンズは、そのチルトによってコ
マ収差が発生しやすいため、フォーカシング動作及びト
ラッキング動作に伴う対物レンズのチルトに対する要求
が厳しくなってきている。

【００１１】このような問題に対処するため、例えば、
特開平１１−１３４６７９号公報によれば、ステム（固
定部材）を磁気回路に対して移動調整自在とした対物レ
ンズ駆動装置の提案がされている（第２の従来例）。そ
の構成例を図１７に示す（なお、図１４の場合と対応す
る部分には同一符号を付して示す…図１８ないし図２０
でも同様とする）。

【００１２】基台１０７にはヨーク１０８ａ、１０８ｂ
が一体に形成され、ヨーク１０８ａ、１０８ｂにはそれ
ぞれ駆動用磁石１０９ａ、１０９ｂが固定されている。
さらに、基台１０７にはネジ１１２によって固定部材１
１０が固定されている。なお、固定部材１１０にはネジ
１１２が挿通される挿通穴（図示せず）が形成され、こ
の挿通穴はネジ１１２の直径よりも大径に形成されてい
る。固定部材１１０における基台１０７への取付け面に
は一対の突起１１０ａ、１１０ｂが形成され、基台１０
７には突起１１０ａ、１１０ｂに嵌合するとともに固定
部材１１０を移動させる方向（ラジアル方向）に長い長
穴１０７ａ、１０７ｂが形成されている。また、基台１
０７には、固定部材１１０を移動方向へ押圧するための
押圧ネジ１１３が取付けられている。

【００１３】この対物レンズ駆動装置によれば、押圧ネ
ジ１１３を回して固定部材１１０を押圧することによ
り、可動部１０６を磁気回路に対してラジアル方向に移
動調整することができ、第１の従来例で発生していた駆
動力中心Ｆと可動部支持中心Ｓとのズレをなくすことに
よってモーメントの発生を防ぎ、ＤＣチルトを低減させ
ることができる。

【００１４】ところが、この第２の従来例による場合、
固定部材１１０の移動調整に伴い、対物レンズ１０１も
ラジアル方向に移動してしまうため光軸ずれ（レーザの
光軸と対物レンズ１０１の光軸とのずれ）を発生してし
まう。また、磁気回路と可動部１０６との間のラジアル
方向のギャップを調整分だけ大きくとらなければならな
いという問題を有する。

【００１５】また、特開平１１−１３４６７９号公報の
場合とは逆に、駆動用磁石をステム（固定部材）に対し
て移動調整自在とする提案もある（第３の従来例）。そ
の構成例を図１８に示す。即ち、この対物レンズ駆動装
置では、固定部材１１０を固定しておき、駆動用磁石１
０９ａ、１０９ｂをラジアル方向に移動調整することに
より、第２の従来例における光軸ずれの問題を解決して
いる。図中、１１４は基板、１１５は光ディスク、１１
６は立上げプリズム、１１７はワイヤばね１０３を固定
させるための半田である。

【００１６】ところが、第３の従来例による場合も、磁
気回路と可動部１０６との間のラジアル方向のギャップ
を調整分だけ大きくとらなければならない点では第２の
従来例と同様である。また、磁気回路と可動部１０６と
の間のわずかな隙間に治具を挿入して駆動用磁石１０９
ａ、１０９ｂを移動調整するため、可動部１０６を支持
するワイヤばね１０３を破損させてしまう危険性があ
る。

【００１７】さらに、第２の従来例及び第３の従来例
は、もう一つ別の問題を有している。４ＷＳ方式の対物
レンズ駆動装置では、ワイヤばね１０３の長手方向を軸
とする回転方向に可動部が回転する共振（ロール共振）
が発生し、このロール共振によって対物レンズがラジア
ル方向に大きくチルトする。このチルトをＡＣチルトと
呼ぶことにする。このＡＣチルトは、対物レンズ駆動装
置の駆動力中心Ｆと、可動部１０６の慣性中心（重心位
置）とのズレによって発生する。

【００１８】４ＷＳ方式の対物レンズ駆動装置で発生す
る駆動力中心Ｆと可動部支持中心Ｓとのずれは、ワイヤ
ばね１０３の固定時の誤差が主要因であることが多く、
駆動力中心Ｆと可動部１０６の慣性中心とは大きくずれ
ていない。

【００１９】しかし、上述した第２、第３の従来例で説
明したように、コイル（フォーカシングコイル１０４）
と磁気回路との位置関係を調整して駆動力中心Ｆの位置
を移動させる調整を行うと、駆動力中心Ｆと可動部１０
６の慣性中心とがズレを生じ、ＡＣチルトが発生しやす
くなる。

【００２０】また、ＤＣチルトを小さくするようにした
４ＷＳ方式の対物レンズ駆動装置としては、特開２００
０−２０７７５７公報に記載されたように、４分割して
着磁された駆動用磁石を用いた提案があり（第４の従来
例）、その構成を図１９及び図２０に示す。図１９は駆
動用モータを示す分解斜視図、図２０はその説明図であ
り、（ａ）はフォーカシング方向から見たコイルの水平
断面図、（ｂ）はトラッキング方向の磁界分布を示す特
性図、（ｃ）はコイルと駆動用磁石との配置関係を示す
正面図、（ｄ）はフォーカシング方向の磁界分布を示す
特性図、（ｅ）はトラッキング方向から見たコイルの縦
断側面図である。

【００２１】この対物レンズ駆動装置では、ヨーク１０
８ａ、１０８ｂに対して十字状に４分割された駆動用磁
石１１８ａ、１１８ｂが固定されている。これらの駆動
用磁石１１８ａ、１１８ｂに対向する位置に配置されて
対物レンズ保持部材に固定されたコイル（フォーカシン
グコイル１１９、トラッキングコイル１２０）は、とも
に平面形状に形成されている。

【００２２】駆動用磁石１１８ａ、１１８ｂは十字状の
着磁境界線ａ、ｂを境に４分割されて着磁されており
（４極着磁）、その着磁方向は、フォーカシング方向
（Ｙ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）との２軸
方向を含む面に対し垂直（Ｚ軸方向）で、かつ、隣り合
う領域と反対方向に着磁されている。

【００２３】フォーカシングコイル１１９は平面形状を
したコイルで形成されており、フォーカシング方向の着
磁境界線aの両側に２つ、各々トラッキング方向の着磁
境界線ｂを跨いだ位置で対物レンズ保持部材（図示せ
ず）に保持されている。一方、トラッキングコイル１２
０はトラッキング方向の着磁境界線ｂの両側に２つ設け
られ、各々フォーカシング方向の着磁境界線ａを跨いで
対物レンズ保持部材に保持されている。

【００２４】このように４極着磁の駆動用磁石１１８
ａ、１１８ｂを用いて駆動用モータを構成することによ
り、対物レンズを含む可動部をフォーカシング方向、ト
ラッキング方向の２軸方向に駆動することができる。

【００２５】そして、このような構成によれば、トラッ
キング動作時（又は、フォーカシング動作時）における
フォーカシング方向（又は、トラッキング方向）の駆動
力中心と４本のワイヤばねによる可動部支持中心とのラ
ジアル方向（又は、フォーカス方向）のズレが第１の従
来例ほど大きくらならないため、可動部が移動したとき
の対物レンズの傾き（ＤＣチルト）を小さくすることが
可能である。なぜなら、コイルの駆動力発生部分よりも
駆動用磁石の方が大きいために、トラッキング動作時
（又は、フォーカシング動作時）にフォーカシング方向
（又は、トラッキング方向）の駆動力中心が可動部と略
一緒に移動するため、可動部と一緒に移動する４本のワ
イヤばねの可動部支持中心との位置関係を保ことがで
き、モーメントの発生を小さくすることができるからで
ある。

【００２６】しかし、この第４の従来例の対物レンズ駆
動装置においても、可動部を４本のワイヤばねで組付け
た状態では、部品精度や組付け精度によって、駆動力中
心と可動部支持中心とがズレを発生しやすく、これによ
るＤＣチルトは残存する。

【００２７】しかも、この第４の従来例によれば、磁気
回路とコイル（フォーカシングコイル１１９又はトラッ
キングコイル１２０）との位置ズレによる影響が少ない
ため、組付けによって駆動力中心Ｆと可動部支持中心Ｓ
とのズレが生じても、第２、第３の従来例のように磁気
回路とコイルとの位置関係を調整することによりＤＣチ
ルトを低減するということは困難である。

【００２８】本発明の目的は、４ＷＳ方式の対物レンズ
駆動装置において、部品精度や組付け精度をあまり高め
なくても、棒状弾性支持部材を支持する部材の剛性を調
整することにより、部品誤差や組み付け誤差を吸収し、
フォーカシング動作、トラッキング動作によって発生す
るチルト（ＤＣチルト）を小さくすることである。

【００２９】本発明の別の目的は、４ＷＳ方式の対物レ
ンズ駆動装置において、ＡＣチルトを発生させることな
くＤＣチルトを低減することである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保
持する対物レンズ保持部材と駆動用コイルとを備えた可
動部と、基台に固定された固定部材と、一端側が前記可
動部に固定されて他端側が前記固定部材に固定されるこ
とにより前記可動部を前記基台に対して弾性的に支持す
る複数の棒状弾性支持部材と、前記基台に設けられたヨ
ークに取付けられて前記駆動用コイルに近接対向される
ことにより前記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動
用磁石と、を備えた対物レンズ駆動装置において、前記
対物レンズの光軸方向の両側に対となって配置された前
記棒状弾性支持部材は前記可動部へ固定された側の幅が
狭く前記固定部材へ固定された側の幅が広くなる略ハの
字型に配置され、前記固定部材における前記可動部に対
向する面の裏側に、前記棒状弾性支持部材の前記固定部
材側の端部が固定されて前記棒状弾性支持部材の略軸方
向に弾性を有する弾性基板が固定され、前記弾性基板に
は前記棒状弾性支持部材の端部が固定される部分である
複数の弾性固定部が形成され、前記弾性固定部の剛性が
調整されている。

【００３１】したがって、各棒状弾性支持部材の端部が
固定されている複数の弾性固定部の剛性を調整すること
により、対物レンズ駆動装置の駆動力中心の位置を変化
させることなくこの駆動力中心と可動部支持中心とが一
致するように調整される。これにより、ＤＣチルトを低
減することができ、しかも、このＤＣチルトを低減する
調整時に対物レンズ駆動装置の駆動力中心が移動しない
ので、この調整の前後において駆動力中心と可動部の慣
性中心とを当初の設計通りに維持することができ、駆動
力中心と可動部の慣性中心とがずれることが原因となる
ＡＣチルトの発生を防止できる。

【００３２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の対
物レンズ駆動装置において、複数の前記棒状弾性支持部
材の端部が固定されている複数の前記弾性固定部は、互
いに独立して形成されている。

【００３３】したがって、各弾性固定部の剛性調整を容
易に行える。

【００３４】「複数の弾性固定部が互いに独立して形成
されている」ということは、例えば、弾性基板をＨ形状
に形成し、４つに突出した各部分をそれぞれ弾性固定部
とすることにより達成される。

【００３５】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の対物レンズ駆動装置において、前記弾性固定部の剛
性の調整は、前記弾性固定部の長さ寸法を調整すること
により行われている。

【００３６】したがって、簡単な調整により各弾性固定
部の剛性調整を行える。なお、弾性固定部の長さ寸法を
短くすることにより、その弾性固定部の剛性は高くな
る。

【００３７】請求項４記載の発明は、請求項３記載の対
物レンズ駆動装置において、前記弾性固定部の一部が接
着剤で前記固定部材に接着されることにより前記弾性固
定部の長さ寸法が調整されている。

【００３８】したがって、各弾性固定部の長さ調整を簡
単に行え、しかも、微調整を容易に行える。

【００３９】なお、或る弾性固定部の近傍において接着
剤による固定部材への接着領域が大きくなることによ
り、その弾性固定部は長さ寸法が短くなるように調整さ
れ、その弾性固定部の剛性が高くなる。

【００４０】請求項５記載の発明は、請求項３記載の対
物レンズ駆動装置において、前記弾性固定部と前記固定
部材との間にスペーサが挿入固定されることにより前記
弾性固定部の長さ寸法が調整されている。

【００４１】したがって、スペーサの挿入固定位置を調
整することにより各弾性固定部の長さ調整を行える。

【００４２】なお、或る弾性固定部の近傍において弾性
基板と固定部材との間にスペーサが挿入固定されること
により、その弾性固定部は長さ寸法が短くなるように調
整されたことになり、その弾性固定部の剛性が高くな
る。

【００４３】請求項６記載の発明は、請求項５記載の対
物レンズ駆動装置において、前記弾性固定部と前記固定
部材との間に挿入固定された前記スペーサは、前記可動
部のチルト量検査時の検査結果に応じたサイズが異なる
ものである。

【００４４】したがって、各スペーサを挿入固定すると
きの挿入位置を調整する必要がなくなり、サイズの異な
るスペーサを同じ挿入基準点を基準として挿入すること
ができ、各弾性固定部の長さ調整による剛性調整の精度
を高めることができる。

【００４５】請求項７記載の発明は、請求項１又は２記
載の対物レンズ駆動装置において、前記弾性固定部の剛
性の調整は、前記弾性固定部の表面に接着剤を塗布する
ことにより行われている。

【００４６】したがって、塗布した接着剤により弾性固
定部の厚さが変わることにより弾性固定部の剛性が調整
され、弾性固定部の剛性調整を容易に行える。

【００４７】請求項８記載の発明は、請求項１又は２記
載の対物レンズ駆動装置において、前記弾性固定部の剛
性の調整は、前記弾性固定部と前記固定部材との間に粘
弾性材料を注入することにより行われている。

【００４８】したがって、弾性固定部の剛性調整を容易
に行える。

【００４９】請求項９記載の発明は、請求項１ないし８
のいずれか一記載の対物レンズ駆動装置において、前記
駆動用磁石は、表面が十字状に４分割した領域に分けら
れてフォーカシング方向とトラッキング方向との２軸方
向を含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向
に着磁されており、前記駆動用コイルは、前記駆動用磁
石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側
に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで
設けられた２つのフォーカシングコイルと、前記駆動用
磁石の表面近傍のトラッキング方向の前記着磁境界線の
両側に位置して各々フォーカシング方向の前記着磁境界
線を跨いで設けられた２つのトラッキングコイルとから
なる。

【００５０】したがって、４極着磁の駆動用磁石を用い
た対物レンズ駆動装置に場合にも、ＡＣチルトの発生原
因をつくることなくＤＣチルトを高精度に低減すること
ができる。

【００５１】請求項１０記載の発明の光ピックアップ装
置は、光ディスクに対して照射するレーザ光を発するレ
ーザ光源と、請求項１ないし９の何れか一記載の対物レ
ンズ駆動装置と、前記光ディスクからの反射光を受光す
る受光光学系と、この受光光学系における受光信号に基
づいて前記対物レンズ駆動装置に対する制御信号を出力
する対物レンズ制御系と、を備える。

【００５２】従って、この光ピックアップ装置は、請求
項１ないし９の何れか一記載の対物レンズ駆動装置を備
えるので、対物レンズ駆動時にチルトの影響の少ない制
御が可能となる。

【００５３】請求項１１記載の発明の光ディスク装置
は、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光デ
ィスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１０記
載の光ピックアップ装置と、を備える。

【００５４】したがって、この光ディスク装置は、請求
項１０記載の光ピックアップ装置を備え、対物レンズ駆
動時にチルトの影響の少ない制御が可能であるので、Ｄ
ＶＤ等のようにチルトの影響を受けやすい場合にも支障
のない光ディスク装置を提供することができる。

【００５５】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を、本
発明の原理とともに図１ないし図５に基づいて説明す
る。図１ないし図３は本発明が適用される対物レンズ駆
動装置の基本構成を示すもので、図１は平面図、図２は
側面図、図３は弾性固定部の剛性調整前の状態を示す正
面図、図４は弾性固定部の剛性調整のためのチルト量の
検査時の可動部の動き説明するための正面図、図５は弾
性固定部の剛性調整後の状態を示す正面図である。

【００５６】まず、本実施の形態の基本的構成について
説明する。この対物レンズ駆動装置では、対物レンズ１
を保持する対物レンズ保持部材２が棒状弾性支持部材で
ある４本のワイヤばね３によって弾性的に支持されてい
る。この対物レンズ保持部材２には筒状に巻線された駆
動用コイルであるフォーカシングコイル４が取付けら
れ、筒状のフォーカシングコイル４の一つの側面には平
面状に巻線された駆動用コイルである２個のトラッキン
グコイル５が取付けられている。そして、これらの対物
レンズ保持部材２、対物レンズ１、フォーカシングコイ
ル４、トラッキングコイル５等により、可動部６が形成
されている。

【００５７】また、この対物レンズ駆動装置には基台７
が設けられており、基台７の略中央部にはヨーク８ａ、
８ｂが一体に形成され、基台７の一端側には固定部材９
が固定されている。

【００５８】ヨーク８ａ、８ｂには駆動用磁石１０ａ、
１０ｂが対向して固定され、これら駆動用磁石１０ａ、
１０ｂはフォーカシングコイル４及びトラッキングコイ
ル５の駆動部分に磁束が貫くようにギャップを設けて配
置されている。

【００５９】対物レンズ保持部材２の両側にはコイル端
子基板１１が固定され、これらのコイル端子基板１１に
ワイヤばね３の一端側が半田付けされ、ワイヤばね３の
他端側は固定部材９に固定されている。

【００６０】固定部材９における可動部６に対向する面
の裏側には、固定部材９に固定されているワイヤばね３
の略軸方向に弾性を有する弾性基板１２が固定されてい
る。弾性基板１２はＨ形状に形成され、４方向に突出し
た部分がそれぞれ互いに独立した弾性固定部１３とされ
ている。そして、弾性基板１２の固定部材９への固定
は、Ｈ形状の中央部分のみが固定部材９に当接され、各
弾性固定部１３が固定部材９との間に隙間を有する状態
で行われている。

【００６１】固定部材９に固定されているワイヤばね３
は固定部材９を貫通して設けられており、固定部材９を
貫通したワイヤばね３の端部はそれぞれ４つの弾性固定
部１３に一本ずつ半田付けされている。

【００６２】図２において、１４は光ディスク、１５は
立上げプリズムである。

【００６３】可動部６を弾性的に支持している４本のワ
イヤばね３のうち、対物レンズ１の光軸方向の両側に対
となって配置されワイヤばね３は、可動部６へ固定され
た側の幅が狭く固定部材９へ固定された側の幅が広くな
る略ハの字型に配置されている（図１参照）。なお、対
物レンズ１の光軸方向で対となっている２本のワイヤば
ね３は平行に配置されている（図２参照）。

【００６４】ここで、後述する原理により各ワイヤばね
３が半田付けされている４つの弾性固定部１３の剛性を
調整することにより、対物レンズ１にＡＣチルトを発生
させることなく対物レンズ１のＤＣチルトを低減するこ
とができるものであり、弾性固定部１３の剛性調整は、
例えば、弾性固定部１３の長さ寸法を調整することによ
り行える。弾性固定部１３の長さ寸法の調整は、図５に
示すように、或る弾性固定部１３の一部を接着剤１６で
固定部材９に接着することによりその弾性固定部１３の
長さ寸法を短くすることができ、それによってその弾性
固定部１３の剛性を高めることができる。

【００６５】このような構成において、まず、略ハの字
型に配置されたワイヤばね３が半田付けされている弾性
固定部１３の剛性を調整することによりＤＣチルトを低
減できる原理について説明する。

【００６６】４ＷＳ方式の対物レンズ駆動装置は、フォ
ーカシング、トラッキングの動作により各ワイヤばね３
の軸方向に軸力が発生する。これにより、弾性固定部１
３にはワイヤばね３の略軸方向の力が加わるため、弾性
固定部１３はわずかに変形する。その変形方向は、図３
に示すように、可動部６をフォーカシング方向プラス側
へ駆動させた時には、各弾性固定部１３に対する４本の
ワイヤばね３の半田付け箇所ａ、ｂ、ｃ、ｄの各部にお
いては、ａ部とｂ部とが手前側に変形し、ｃ部とｄ部と
が奥側に変形する。可動部６をトラッキング方向プラス
側へ駆動させた時には、ａ部とｃ部とが奥側に変形し、
ｂ部とｄ部とが手前側に変形する。

【００６７】一方、ワイヤばね３を略ハの字型に配置し
たとき、ワイヤばね３の端部が固定されている弾性固定
部１３の一箇所のみをワイヤばね３の軸方向に変位させ
ると、対物レンズ１を含む可動部６はラジアル方向に傾
斜する。例えば、ワイヤばね３の弾性固定部１３への半
田付け箇所ｂ部を手前側に変形させた場合には、図４
（ｂ）に示すように、対物レンズ１を含む可動部６が矢
印β方向（ラジアル方向マイナス側）へ傾く。また、ワ
イヤばね３の弾性固定部１３への半田付け箇所ｂ部を奥
側に変形させた場合には、図４（ａ）に示すように、対
物レンズ１を含む可動部６が矢印α方向（ラジアル方向
プラス側）へ傾く。

【００６８】図４に示したような上記の現象を利用し
て、４箇所ある弾性固定部１３の剛性を互いに調整し、
それぞれの軸方向の撓み量をコントロールすることで、
フォーカシング動作、トラッキング動作による対物レン
ズ１の傾きを変化させることが可能である。すなわち、
各弾性固定部１３の剛性を調整することにより、対物レ
ンズ駆動装置の駆動力中心を移動させることなく、ＤＣ
チルト特性を最適化することが可能になる。

【００６９】具体的な調整方法は以下の通りである。

【００７０】可動部６をフォーカシング方向プラス側
へ駆動させたときに可動部６がラジアル方向プラス側へ
チルトする場合、又は、可動部６をフォーカシング方向
マイナス側へ駆動させたときに可動部６がラジアル方向
マイナス側へチルトする場合には、ワイヤばね３の半田
付け箇所ｂ部、ｄ部を備えた弾性固定部１３（図３、図
４参照）の剛性を、半田付け箇所ａ部、ｃ部を備えた弾
性固定部１３の剛性より大きくする。これにより、フォ
ーカシング方向プラス側への駆動によりラジアル方向マ
イナス側へのチルトが発生しやすくなるため、もともと
発生していたラジアル方向プラス側へのチルトと相殺で
きる。

【００７１】可動部６をフォーカシング方向プラス側
へ駆動させたときに可動部６がラジアル方向マイナス側
へチルトする場合、又は、可動部６をフォーカシング方
向マイナス側へ駆動させたときに可動部６がラジアル方
向プラス側へチルトする場合には、ワイヤばね３の半田
付け箇所ａ部、ｃ部を備えた弾性固定部１３の剛性を、
半田付け箇所ｂ部、ｄ部を備えた弾性固定部１３の剛性
より大きくする。これにより、フォーカシング方向プラ
ス側への駆動によりラジアル方向プラス側へのチルトが
発生しやすくなるため、もともと発生していたラジアル
方向マイナス側へのチルトと相殺できる。

【００７２】可動部６をトラッキング方向プラス側へ
駆動させたときに可動部６がラジアル方向マイナス側へ
チルトする場合、又は、可動部６をトラッキング方向マ
イナス側へ駆動させたときに可動部６がラジアル方向マ
イナス側へチルトする場合には、ワイヤばね３半田付け
箇所ｃ部、ｄ部を備えた弾性固定部１３の剛性を、半田
付け箇所ａ部、ｂ部を備えた弾性固定部１３の剛性より
大きくする。これにより、トラッキング方向プラス側へ
の駆動によりラジアル方向プラス側へのチルトが発生し
やすくなるため、もともと発生していたラジアル方向マ
イナス側へのチルトと相殺できる。

【００７３】可動部６をトラッキング方向プラス側へ
駆動させたときに可動部６がラジアル方向プラス側へチ
ルトする場合、又は、可動部６をトラッキング方向マイ
ナス側へ駆動させたときに可動部６がラジアル方向プラ
ス側へチルトする場合には、ワイヤばね３半田付け箇所
ａ部、ｂ部を備えた弾性固定部１３の剛性を、半田付け
箇所ｃ部、ｄ部を備えた弾性固定部１３の剛性より大き
くする。これにより、トラッキング方向プラス側への駆
動によりラジアル方向マイナス側へのチルトが発生しや
すくなるため、もともと発生していたラジアル方向プラ
ス側へのチルトと相殺できる。

【００７４】組み付け後に対物レンズ駆動装置のチルト
検査を行い、例えば、フォーカシング方向プラス側へ駆
動させたときにラジアル方向プラス側にチルトし、トラ
ッキング方向プラス側へ駆動させたときにラジアル方向
マイナス側へチルトした場合には、上記のととの調
整を行う。すなわち、ととの両方に含まれる調整と
して、ワイヤばね３の半田付け箇所ｂ部を備えた弾性固
定部１３の剛性を、半田付け箇所ｃ部を備えた弾性固定
部１３の剛性より大きくする。

【００７５】このような弾性固定部１３の剛性を調整す
ることにより、可動部支持中心の位置を調整することが
でき、この可動部支持中心を対物レンズ駆動装置の駆動
力中心と略一致するように調整することにより、ＤＣチ
ルトを低減することができる。

【００７６】しかも、このＤＣチルトの低減のために対
物レンズ駆動装置の駆動力中心を移動させることがない
ので、この調整の前後において駆動力中心と可動部６の
慣性中心とを当初の設計通りに維持できるので、駆動力
中心と可動部６の慣性中心とがずれることが原因となる
ＡＣチルトの発生を防止することができる。

【００７７】つぎに、本発明の第２の実施の形態を図６
に基づいて説明する。なお、第１の形態において説明し
た部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する
（以下の実施の形態でも同じ）。

【００７８】本実施の形態の基本的構造は第１の実施の
形態と同じであり、異なる部分は、弾性固定部１３の長
さを調整するため、弾性固定部１３と固定部材９との間
にスペーサ１７が挿入固定されている点である。各弾性
固定部１３において、スペーサ１７の挿入固定位置をラ
ジアル方向に調整することにより各弾性固定部１３の長
さ寸法を調整することができ、その調整によって各弾性
固定部１３の剛性を調整することができる。

【００７９】このような構成において、各弾性固定部１
３の長さ調整をスペーサ１７の挿入固定位置を調整する
ことにより行えるので、各弾性固定部１３の長さ調整、
及び、その長さ調整に基づく各弾性固定部１３の剛性の
調整を簡単に行える。

【００８０】つぎに、本発明の第３の実施の形態を図７
に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構造は第２
の実施の形態と同じであり、本実施の形態が第２の実施
の形態と異なる部分は、本実施の形態ではサイズ（横幅
寸法）の異なる複数種類のスペーサ１７ａ、１７ｂ、１
７ｃを準備しておき、弾性固定部１３と固定部材９とに
間に、可動部６のチルト量検査時の検査結果に応じてス
ペーサ１７ａ〜１７ｃのうちの一つが選択されて挿入固
定されている点である。

【００８１】このような構成において、各スペーサ１７
ａ〜１７ｃを挿入固定するときの挿入位置を調整する必
要がなくなり、サイズの異なるスペーサ１７ａ〜１７ｃ
を同じ挿入基準点を基準として挿入することができ、ス
ペーサ１７ａ〜１７ｃを挿入固定することによる各弾性
固定部１３の長さ調整、及び、その長さ調整による各弾
性固定部１３の剛性調整の精度を高めることができる。

【００８２】つぎに、本発明の第４の実施の形態を図８
に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構造は第１
の実施の形態と同じであり、異なる部分は、弾性固定部
１３の剛性を調整するために、剛性を高くしようとする
弾性固定部１３の表面に接着剤１８を塗布した点であ
る。

【００８３】このような構成において、接着剤１８を塗
布された弾性固定部１３は厚さ寸法が大きくなり、剛性
が高くなる。

【００８４】これにより、弾性固定部１３の表面に接着
剤１８を塗布することによりその弾性固定部１３の剛性
を高くする調整を簡単に行える。

【００８５】つぎに、本発明の第５の実施の形態を図９
に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構造は第１
の実施の形態と同じであり、異なる部分は、弾性固定部
１３の剛性を調整するために、弾性固定部１３と固定部
材９との間に、例えば、シリコンゲルなどの粘弾性材料
１９を注入したものである。

【００８６】このような構成において、粘弾性材料１９
を注入された箇所の弾性固定部１３は剛性が高くなる。
また、粘弾性材料１９を注入することによる弾性固定部
１３の剛性調整は簡単に行える。

【００８７】つぎに、本発明の第６の実施の形態を図１
０に基づいて説明する。なお、本実施の形態の対物レン
ズ駆動装置の基本的構造は図１９及び図２０において説
明した従来例の対物レンズ駆動装置と同じであり、基本
的構造については簡単に説明する。

【００８８】この対物レンズ駆動装置では、ヨーク８
ａ、８ｂに対して十字状に４分割された駆動用磁石２０
ａ、２０ｂが固定されている。これらの駆動用磁石２０
ａ、２０ｂに対向する位置に配置されて対物レンズ保持
部材に固定された駆動用コイル（フォーカシングコイル
２１、トラッキングコイル２２）は、ともに平面形状に
形成されている。

【００８９】駆動用磁石２０ａ、２０ｂは十字状の着磁
境界線ａ、ｂを境に４分割されて着磁されており（４極
着磁）、その着磁方向は、フォーカシング方向（Ｙ軸方
向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）との２軸方向を含
む面に対し垂直（Ｚ軸方向）で、かつ、隣り合う領域と
反対方向に着磁されている。

【００９０】フォーカシングコイル２１は平面形状をし
たコイルで形成されており、フォーカシング方向の着磁
境界線aの両側に２つ、各々トラッキング方向の着磁境
界線ｂを跨いだ位置で対物レンズ保持部材に保持されて
いる。一方、トラッキングコイル２２はトラッキング方
向の着磁境界線ｂの両側に２つ設けられ、各々フォーカ
シング方向の着磁境界線ａを跨いで対物レンズ保持部材
に保持されている。

【００９１】この対物レンズ駆動装置では、対物レンズ
や対物レンズ保持部材等から構成される可動部が、上述
した第１ないし第５の実施の形態と同じように、ラジア
ル方向に対称な略ハの字型に配置されたワイヤばねによ
り弾性支持され、そのワイヤばねの端部がワイヤばねの
軸方向に弾性を有する弾性基板の弾性固定部に固定され
ている。

【００９２】このような構成において、４極着磁の駆動
用磁石２０ａ、２０ｂを用いた対物レンズ駆動装置にお
いては、可動部を単に組み付けた状態では組み付け誤差
によるＤＣチルトが発生するので、フォーカシング動作
及びトラッキング動作によるチルトの検査を行い、上述
した第１の実施の形態で説明した方法と同じ方法でＤＣ
チルトが小さくなるように弾性固定部の剛性を調整す
る。

【００９３】これによって、本実施の形態のモータ構成
によれば、モータによって発生するモーメントがもとも
と小さいため、ＤＣチルトを高精度に低減することが可
能である。もちろん、調整に伴う駆動力中心と可動部の
慣性中心とのずれも発生しないので、ＡＣチルト特性も
良好に保つことができる。

【００９４】なお、上述した各実施の形態では、Ｈ形状
に形成され、４方向に突出した各部分がそれぞれ互いに
独立した弾性固定部１３とされている弾性基板１２を用
いた場合を例に挙げて説明したが、この弾性基板の形状
としては、矩形状であってもよく、その矩形状の弾性基
板の四隅に４本のワイヤばね３の端部を半田付けしても
よい。この場合には、各ワイヤばね３の端部が半田付け
されている四隅の部分がそれぞれ弾性固定部とされる。

【００９５】つぎに、本発明の第７の実施の形態を図１
１に基づいて説明する。本実施の形態は、上述した各実
施の形態のように構成された対物レンズ駆動装置３１を
備えた光ピックアップ装置３２への適用例を示す。光ピ
ックアップ装置３２に搭載されている半導体レーザ等の
光源３３から出射された拡散光は、コリメートレンズ３
４によって略平行光になる。その後、ビームスプリッタ
３５を通り、立上げミラー３６により折り曲げられる。
立上げミラー３６によって折り曲げられた平行光は光ピ
ックアップ装置３２に搭載された対物レンズ駆動装置３
１の対物レンズ１に入射し光ディスク１４上にスポット
を形成する。

【００９６】スポットの反射光はビームスプリッタ３５
によって来た方向と向きをかえられ、集光レンズ３７と
シリンドリカルレンズ３８を通った後、４分割受光素子
３９に入射する。光ディスク１４上のスポットの反射光
が４分割受光素子３９に入射するように上述の各光学部
品を配置しておく。４分割受光素子３９で得られた信号
を元にして対物レンズ駆動装置３１のフォーカシングコ
イル、トラッキングコイル４、５（又は、２１、２２）
を駆動することによって光ディスク１４に対して対物レ
ンズ１を追従させることで光ディスク１４の情報を得る
ことができる。集光レンズ３７、シリンドリカルレンズ
３８及び４分割受光素子３９により受光光学系４０が構
成されている。さらに、４分割受光素子３９の受光信号
に基づいて対物レンズ駆動装置３１に対する駆動信号を
出力する対物レンズ制御系（図示せず）も設けられてい
る。

【００９７】ここで、光ピックアップ装置３２に搭載さ
れている対物レンズ駆動装置３１は、上述した第１ない
し第６の実施の形態で説明したように構成されており、
前述のように対物レンズ駆動装置３１によって対物レン
ズ１を光ディスク１４に対して追従させて光ディスク１
４の情報を読み取るが、この対物レンズ駆動装置３１は
可動部６の駆動時における対物レンズ１のチルトが小さ
くなるように構成されているので、良好な信号を得るこ
とが可能である。

【００９８】つぎに、本発明の第８の実施の形態を図１
２及び図１３に基づいて説明する。本実施の形態は、前
述したような光ピックアップ装置３２を搭載した光ディ
スクドライブ（光ディスク装置）への適用例を示す。ま
ず、光ディスクドライブの筐体４１に防振ゴム４２を介
してピックアップモジュールベース４３が設置されてい
る。ピックアップモジュールベース４３には光ディスク
１４を回転させる回転駆動系としてのスピンドルモータ
４４が固定されている。また、ピックアップモジュール
ベース４３に取り付けられたシークレール４５には光ピ
ックアップ装置３２が搭載されている。光ピックアップ
装置３２はシークレール４５上を光ディスク１４の半径
方向（ラジアル方向）に移動可能とされている。

【００９９】ここで、当該光ディスクドライブに搭載さ
れている光ピックアップ装置３２は、前述した第７の実
施の形態で説明した光ピックアップ装置であって、可動
部６を駆動した時の対物レンズ１のチルトが小さくなる
ように構成されているので、良好な信号特性を得ること
ができる光ピックアップ装置である。従って、当該光デ
ィスクドライブはＤＶＤ等のようにチルトの影響を受け
やすい光ディスク１４を扱う場合にもデータの読み書き
を良好に行うことができる。

【０１００】

【発明の効果】請求項１記載の発明の対物レンズ駆動装
置によれば、対物レンズの光軸方向の両側に対となって
配置された棒状弾性支持部材を略ハの字型に配置し、各
棒状弾性支持部材の端部が固定される弾性基板の複数の
弾性固定部の剛性を調整することにより、対物レンズ駆
動装置の駆動力中心の位置を変化させることなくこの駆
動力中心と可動部支持中心との位置とが一致するように
可動部支持中心の位置を調整することができ、これによ
り、ＤＣチルトを低減することができ、しかも、このＤ
Ｃチルトを低減する調整のために対物レンズ駆動装置の
駆動力中心を移動させることがないので、この調整の前
後において駆動力中心と可動部の慣性中心とを当初の設
計通りに維持することができ、駆動力中心と可動部の慣
性中心とがずれることが原因となるＡＣチルトの発生を
防止することができる。

【０１０１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の対物レンズ駆動装置において、複数の棒状弾性支持
部材に対応する複数の弾性固定部は、互いに独立して形
成されているので、各弾性固定部の剛性調整を容易に行
うことができる。

【０１０２】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の対物レンズ駆動装置において、弾性固定部の
剛性の調整は、弾性固定部の長さ寸法を調整することに
より行われているので、簡単な調整により各弾性固定部
の剛性調整を行うことができる。

【０１０３】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の対物レンズ駆動装置において、弾性固定部の一部が
接着剤で固定部材に接着されて弾性固定部の長さ寸法が
調整されているので、各弾性固定部の長さ調整を簡単に
行うことができ、しかも、微調整を容易に行うことがで
きる。

【０１０４】請求項５記載の発明によれば、請求項３記
載の対物レンズ駆動装置において、弾性固定部と固定部
材との間にスペーサが挿入固定されて弾性固定部の長さ
寸法が調整されているので、スペーサの挿入固定位置を
調整することにより各弾性固定部の長さ調整を行うこと
ができる。

【０１０５】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の対物レンズ駆動装置において、弾性固定部と固定部
材との間に挿入固定されたスペーサは、可動部のチルト
量検査時の検査結果に応じたサイズが異なるものである
ので、各スペーサを挿入固定するときの挿入位置を調整
する必要がなくなり、サイズの異なるスペーサを同じ挿
入基準点を基準として挿入することができ、各弾性固定
部の長さ調整による剛性調整の精度を高めることができ
る。

【０１０６】請求項７記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の対物レンズ駆動装置において、弾性固定部の
剛性の調整は、弾性固定部の表面に接着剤を塗布するこ
とにより行われているので、弾性固定部の剛性調整を容
易に行うことができる。

【０１０７】請求項８記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の対物レンズ駆動装置において、弾性固定部の
剛性の調整は、弾性固定部と固定部材との間に粘弾性材
料を注入することにより行われているので、弾性固定部
の剛性調整を容易に行うことができる。

【０１０８】請求項９記載の発明によれば、請求項１な
いし８のいずれか一記載の対物レンズ駆動装置におい
て、駆動用磁石として４極着磁の駆動用磁石を用いた場
合でも、ＡＣチルトの発生原因をつくることなくＤＣチ
ルトを高精度に低減することができる。

【０１０９】請求項１０記載の発明の光ピックアップ装
置によれば、請求項１ないし９の何れか一記載の対物レ
ンズ駆動装置を備えるので、対物レンズ駆動時にチルト
の影響の少ない制御が可能となる。

【０１１０】請求項１１記載の発明の光ディスク装置に
よれば、請求項１０記載の光ピックアップ装置を備え、
対物レンズ駆動時にチルトの影響の少ない制御が可能で
あるので、ＤＶＤ等のようにチルトの影響を受けやすい
場合にも支障のない光ディスク装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示す平面図である。

【図２】その側面図である。

【図３】弾性固定部の剛性調整前の状態を示す正面図で
ある。

【図４】弾性固定部の剛性調整のためのチルト量の検査
時の可動部の動き説明するための正面図である。

【図５】弾性固定部の剛性調整後の状態を示す正面図で
ある。

【図６】本発明の第２の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示す正面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示す正面図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示す正面図である。

【図９】本発明の第５の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示す正面図である。

【図１０】本発明の第６の実施の形態の対物レンズ駆動
装置の一部である駆動用モータを示す分解斜視図であ
る。

【図１１】本発明の第７の実施の形態の光ピックアップ
装置を示す概略構成図である。

【図１２】本発明の第８の実施の形態の光ディスクドラ
イブを示す概略平面図である。

【図１３】その側面図である。

【図１４】第１の従来例の対物レンズ駆動装置を示す斜
視図である。

【図１５】チルト発生を模式的に示し、（ａ）はチルト
が発生しない理想的な場合の平面図、（ｂ）はチルトが
発生する場合の平面図である。

【図１６】チルトが発生する場合の模式的正面図であ
る。

【図１７】第２の従来例の対物レンズ駆動装置を示す平
面図である。

【図１８】第３の従来例の対物レンズ駆動装置を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図１９】第４の従来例の対物レンズ駆動装置の一部で
ある駆動用モータを示す分解斜視図である。

【図２０】その説明図であり、（ａ）はフォーカシング
方向から見たコイルの水平断面図、（ｂ）はトラッキン
グ方向の磁界分布を示す特性図、（ｃ）はコイルと駆動
用磁石との配置関係を示す正面図、（ｄ）はフォーカシ
ング方向の磁界分布を示す特性図、（ｅ）はトラッキン
グ方向から見たコイルの縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ 対物レンズ保持部材 ３ 棒状弾性支持部材 ４、５ 駆動用コイル ６ 可動部 ７ 基台 ８ａ、８ｂ ヨーク ９ 固定部材 １０ａ、１０ｂ 駆動用磁石 １２ 弾性基板 １３ 弾性固定部 １４ 光ディスク １６ 接着剤 １７ スペーサ １７ａ、１７ｂ、１７ｃ スペーサ １８ 接着剤 １９ 粘弾性部材 ２１、２２ 駆動用コイル ３１ 対物レンズ駆動装置 ３２ 光ピックアップ装置 ３３ レーザ光源 ４０ 受光光学系 ４４ 回転駆動系

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光スポットを形成する対物レンズとこの
   対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と駆動用コイ
   ルとを備えた可動部と、 基台に固定された固定部材と、 一端側が前記可動部に固定されて他端側が前記固定部材
   に固定されることにより前記可動部を前記基台に対して
   弾性的に支持する複数の棒状弾性支持部材と、 前記基台に設けられたヨークに取付けられて前記駆動用
   コイルに近接対向されることにより前記ヨークとともに
   磁気回路を形成する駆動用磁石と、を備えた対物レンズ
   駆動装置において、 前記対物レンズの光軸方向の両側に対となって配置され
   た前記棒状弾性支持部材は前記可動部へ固定された側の
   幅が狭く前記固定部材へ固定された側の幅が広くなる略
   ハの字型に配置され、 前記固定部材における前記可動部に対向する面の裏側
   に、前記棒状弾性支持部材の前記固定部材側の端部が固
   定されて前記棒状弾性支持部材の略軸方向に弾性を有す
   る弾性基板が固定され、 前記弾性基板には前記棒状弾性支持部材の端部が固定さ
   れる部分である複数の弾性固定部が形成され、 前記弾性固定部の剛性が調整されていることを特徴とす
   る対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 複数の前記棒状弾性支持部材の端部が固
   定されている複数の前記弾性固定部は、互いに独立して
   形成されていることを特徴とする請求項１記載の対物レ
   ンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記弾性固定部の剛性の調整は、前記弾
   性固定部の長さ寸法を調整することにより行われている
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の対物レンズ駆動
   装置。
4. 【請求項４】 前記弾性固定部の一部が接着剤で前記固
   定部材に接着されることにより前記弾性固定部の長さ寸
   法が調整されていることを特徴とする請求項３記載の対
   物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記弾性固定部と前記固定部材との間に
   スペーサが挿入固定されることにより前記弾性固定部の
   長さ寸法が調整されていることを特徴とする請求項３記
   載の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記弾性固定部と前記固定部材との間に
   挿入固定された前記スペーサは、前記可動部のチルト量
   検査時の検査結果に応じたサイズが異なるものであるこ
   とを特徴とする請求項５記載の対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記弾性固定部の剛性の調整は、前記弾
   性固定部の表面に接着剤を塗布することにより行われて
   いることを特徴とする請求項１又は２記載の対物レンズ
   駆動装置。
8. 【請求項８】 前記弾性固定部の剛性の調整は、前記弾
   性固定部と前記固定部材との間に粘弾性材料を注入する
   ことにより行われていることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の対物レンズ駆動装置。
9. 【請求項９】 前記駆動用磁石は、表面が十字状に４分
   割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキ
   ング方向との２軸方向を含む面に対して垂直でかつ隣り
   合う領域と反対方向に着磁されており、 前記駆動用コイルは、前記駆動用磁石の表面近傍のフォ
   ーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラ
   ッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた２つのフ
   ォーカシングコイルと、前記駆動用磁石の表面近傍のト
   ラッキング方向の前記着磁境界線の両側に位置して各々
   フォーカシング方向の前記着磁境界線を跨いで設けられ
   た２つのトラッキングコイルとからなることを特徴とす
   る請求項１ないし８の何れか一記載の対物レンズ駆動装
   置。
10. 【請求項１０】 光ディスクに対して照射するレーザ光
    を発するレーザ光源と、 請求項１ないし９の何れか一記載の対物レンズ駆動装置
    と、 前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、 この受光光学系における受光信号に基づいて前記対物レ
    ンズ駆動装置に対する制御信号を出力する対物レンズ制
    御系と、 を備える光ピックアップ装置。
11. 【請求項１１】 光ディスクを回転駆動する回転駆動系
    と、 前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求
    項１０記載の光ピックアップ装置と、を備える光ディス
    ク装置。