JP2003018794A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アーマチャの回転軸とウォーム軸とが連結手段
を介して連結されたモータにおいて、回転軸とウォーム
軸との軸ずれを極力抑え、その軸ずれによる連結手段か
らの異音や振動の発生を抑制することができるモータを
提供する。 【解決手段】回転軸６を支持するブラシホルダ９と、ウ
ォーム軸２３を支持するギヤハウジング２１との間に、
位置決め孔９ｄと位置決め突起２１ｎとからなる位置決
め手段が設けられ、ブラシホルダ９とギヤハウジング２
１とが直接、位置決めされる。従って、回転軸６とウォ
ーム軸２３との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸６
とウォーム軸２３との間の軸ずれが極力抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヨークハウジング
内に収容されるアーマチャの回転軸と、ギヤハウジング
内に収容されるウォーム軸とが連結手段を介して連結さ
れたモータにおいて、両ハウジングの組み付け時に、回
転軸とウォーム軸とが連結手段にて連結されるモータに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パワーウインド装置等に用いられるモー
タとして、図１５に示すように、ヨークハウジング５１
内に回転軸５２及び整流子５３を有するアーマチャ５４
を回転可能に収容するモータ本体５０ａと、ギヤハウジ
ング５５内にウォーム軸５６を有し負荷側にウォーム軸
５６の回転駆動力を伝達する減速部５０ｂと、回転軸５
２とウォーム軸５６とを同軸状に連結するクラッチ５７
とを備えたものがある。

【０００３】図１６に示すように、クラッチ５７は、回
転軸５２の先端に一体回転可能に連結される駆動側回転
体６１と、ウォーム軸５６の基端に一体に設けられる従
動側回転体６２と、それらの外周を囲って減速部５０ｂ
のギヤハウジング５５に固定されるカラー６３と、従動
側回転体６２とカラー６３との間に配置される転動体６
４とを備えている。そして、このクラッチ５７は、駆動
側回転体６１が回転すると、転動体６４が従動側回転体
６２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周面６３ａ
との間で狭持されない位置を保つように該転動体６４を
周回させるとともに該駆動側回転体６１と従動側回転体
６２とが回転方向において係合して該従動側回転体６２
に回転駆動力を伝達する一方、負荷側（ウォーム軸５６
側）から従動側回転体６２が回転しようとすると、従動
側回転体６２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周
面６３ａとの間で転動体６４が狭持され、従動側回転体
６２の回転が阻止されるようになっている。

【０００４】従って、モータ本体５０ａの駆動により回
転軸５２が回転すると、その回転駆動力はクラッチ５７
を介してウォーム軸５６に伝達され、ウインドガラスを
昇降させる。一方、ウインドガラスの自重や振動等、ウ
インドガラスに作用する下方向の荷重により負荷側から
ウォーム軸５６が回転しようとすると、クラッチ５７の
作動によりウォーム軸５６の回転が阻止され、ウインド
ガラスが不意に下降しないようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
ヨークハウジング５１とギヤハウジング５５との間に前
記整流子５３に摺接するブラシ５８を保持するためのブ
ラシホルダ５９が介在されている。このブラシホルダ５
９は、ヨークハウジング５１の開口部に嵌合されるとと
もに、中央部に回転軸５２の先端側を回転可能に支持す
る軸受６０が備えられている。そして、モータ組付け時
には、ヨークハウジング５１の開口部にブラシホルダ５
９を嵌合させた状態でギヤハウジング５５に対して組み
付けるとともに、回転軸５２とウォーム軸５６とをクラ
ッチ５７部分で連結するようになっている。

【０００６】しかしながら、回転軸５２を支持するブラ
シホルダ５９は、ヨークハウジング５１に嵌合した状態
で該ヨークハウジング５１とギヤハウジング５５とが組
み付けられるので、該ギヤハウジング５５に対してヨー
クハウジング５１を介して間接的に位置決めされること
になる。そのため、ブラシホルダ５９とヨークハウジン
グ５１との間の寸法誤差や、ヨークハウジング５１とギ
ヤハウジング５５との間の寸法誤差等、回転軸５２とウ
ォーム軸５６との間の誤差の積算が大きくなる。

【０００７】そのため、回転軸５２とウォーム軸５６と
を連結するクラッチ５７部分で軸ずれ（回転軸５２の中
心軸線とウォーム軸５６の中心軸線とが互いに傾いた
り、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）
が生じ易い。このような軸ずれが生じると、例えばクラ
ッチ５７（駆動側回転体６１）と回転軸との連結部分等
において互いに径方向に大きな荷重がかかり、この状態
で回転するとその連結部分にて大きな異音や振動が発生
してしまう。従って、回転軸５２とウォーム軸５６との
軸ずれを極力抑えることが望まれている。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、アーマチャの回転軸
とウォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータに
おいて、回転軸とウォーム軸との軸ずれを極力抑え、そ
の軸ずれによる連結手段からの異音や振動の発生を抑制
することができるモータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、ヨークハウジング内に回
転軸及び整流子を有するアーマチャを回転可能に収容す
るモータ本体と、前記ヨークハウジングの開口部に配置
され、前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに
前記回転軸を回転可能に支持する軸受を有するブラシホ
ルダと、前記ブラシホルダを介在させて前記ヨークハウ
ジングと組み付けられるギヤハウジングを有し、該ギヤ
ハウジング内に前記回転軸と略同軸状に配置されるウォ
ーム軸を有する減速部と、前記両ハウジングの組み付け
時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結する連
結手段とを有するモータであって、前記ブラシホルダと
前記ギヤハウジングとの間に位置決め手段を設けた。

【００１０】請求項２に記載の発明は、ヨークハウジン
グ内に回転軸及び整流子を有するアーマチャを回転可能
に収容するモータ本体と、前記ヨークハウジングの開口
部に配置され、前記整流子に摺接するブラシを保持する
とともに前記回転軸を回転可能に支持する軸受を有する
ブラシホルダと、前記ブラシホルダを介在させて前記ヨ
ークハウジングと組み付けられるギヤハウジングを有
し、該ギヤハウジング内に前記回転軸と略同軸状に配置
されるウォーム軸を有する減速部と、前記両ハウジング
の組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動
連結する連結手段と、前記ブラシホルダと前記ギヤハウ
ジングとの間に設けられた位置決め手段とを備え、前記
両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォー
ム軸とが連結手段を介して駆動連結されるとともに、前
記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとが位置決め手段
により互いに位置決めされる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記両
ハウジングの開口部間に略全周に亘って狭持される狭持
部を有し、該狭持部には、弾性部材よりなるシール部材
が設けられている。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホル
ダは、前記両ハウジングの開口部間に略全周に亘って狭
持される狭持部を有し、前記位置決め手段は、前記狭持
部内側の所定箇所に設けられている。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記位置決め手
段は、前記ブラシホルダ及び前記ギヤハウジングのいず
れか一方に設けた位置決め突起と、そのいずれか他方に
設けられ前記位置決め突起と嵌合する位置決め孔とから
なる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のモータにおいて、前記位置決め突起及び前記位置決め
孔は、２つ以上有する。請求項７に記載の発明は、請求
項６に記載のモータにおいて、前記位置決め突起及び前
記位置決め孔は、少なくとも２つが前記回転軸を中心と
した略対称位置にそれぞれ配置されている。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記連結手段
は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、前記ウ
ォーム軸と一体回転する従動側回転体とを備え、前記回
転軸からの回転力を前記駆動側回転体及び前記従動側回
転体を介して前記ウォーム軸に伝達するとともに、前記
ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体から前記駆
動側回転体に伝達しないように、或いは前記ウォーム軸
からの回転力が前記従動側回転体から前記駆動側回転体
に所定の摩擦力を付与して伝達するように構成されたク
ラッチである。

【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホル
ダ側に設けた前記位置決め手段は、該ブラシホルダに対
して部品を組み付ける際に載置される搬送用パレットと
の位置決めに用いられる。

【００１７】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
回転軸を支持するブラシホルダと、ウォーム軸を支持す
るギヤハウジングとの間に位置決め手段が設けられ、ブ
ラシホルダとギヤハウジングとが直接位置決めされる。
従って、回転軸とウォーム軸との間の誤差の積算が小さ
くなり、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれ（回転軸の
中心軸線とウォーム軸の中心軸線とが互いに傾いたり、
互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が極
力抑えられる。そのため、例えば回転軸と連結手段とが
連結されている部分等において互いに径方向に大きな荷
重がかかることが防止され、回転時にその連結部分から
大きな異音や振動の発生が抑制される。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、回転軸を
支持するブラシホルダと、ウォーム軸を支持するギヤハ
ウジングとの間に位置決め手段が設けられ、ヨークハウ
ジングとギヤハウジングの組み付け時に、回転軸とウォ
ーム軸とが連結手段を介して駆動連結されるとともに、
ブラシホルダとギヤハウジングとが位置決め手段により
直接位置決めされる。従って、回転軸とウォーム軸との
間の誤差の積算が小さくなり、回転軸とウォーム軸との
間の軸ずれ（回転軸の中心軸線とウォーム軸の中心軸線
とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれ
たりすること等）が極力抑えられる。そのため、例えば
回転軸と連結手段とが連結されている部分等において互
いに径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転
時にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制さ
れる。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、両ハウジ
ングの開口部間に狭持されるブラシホルダの狭持部に
は、弾性部材よりなるシール部材が設けられる。つま
り、このようなブラシホルダは、シール部材によりギヤ
ハウジングとの間で位置ずれが生じ易いため、ブラシホ
ルダとギヤハウジングとの間に位置決め手段を設けて、
回転軸とウォーム軸との間の軸ずれを抑えることは、特
に有効である。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、位置決め
手段は、両ハウジングの開口部間に狭持されるブラシホ
ルダの狭持部内側の所定箇所に設けられる。従って、位
置決め手段が両ハウジングの外側に露出しない。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、ブラシホ
ルダとギヤハウジングとの位置決めは、互いに設けた位
置決め突起と位置決め孔との嵌合により行われる。従っ
て、位置決め手段を容易に構成できる。

【００２２】請求項６に記載の発明によれば、位置決め
突起及び位置決め孔は２つ以上有しているので、ブラシ
ホルダとギヤハウジングとが確実に位置決めされる。従
って、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれが極力小さく
抑えられる。

【００２３】請求項７に記載の発明によれば、位置決め
突起及び位置決め孔の少なくとも２つが回転軸を中心と
した略対称位置にそれぞれ配置されるので、ブラシホル
ダとギヤハウジングとが確実に位置決めされる。従っ
て、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれが極力小さく抑
えられる。

【００２４】請求項８に記載の発明によれば、回転軸か
らの回転力を駆動側回転体及び従動側回転体を介してウ
ォーム軸に伝達するとともに、ウォーム軸からの回転力
が従動側回転体から駆動側回転体に伝達しないように、
或いはウォーム軸からの回転力が従動側回転体から駆動
側回転体に所定の摩擦力を付与して伝達するように構成
されたクラッチを備えたモータにおいて、回転軸とウォ
ーム軸との間の誤差が小さくなり、回転軸とウォーム軸
との間の軸ずれが極力抑えられる。そのため、例えば回
転軸とクラッチとが連結されている部分等において互い
に径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転時
にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制され
る。

【００２５】請求項９に記載の発明によれば、ブラシホ
ルダ側に設けた位置決め手段は、該ブラシホルダに対し
て部品を組み付ける際に載置される搬送用パレットとの
位置決めに用いられる。従って、この位置決め手段によ
り、ブラシホルダへの部品の組み付けを確実に行うこと
ができる。又、位置決め手段は、ブラシホルダをギヤハ
ウジングに対して位置決めする場合と、部品を組み付け
る際に搬送用パレットに対して位置決めする場合に共用
される。従って、それぞれの位置決め時に使用する位置
決め手段を個々に設ける必要がない。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、パワーウインド
装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１の
要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモータ本体
２、減速部３及びクラッチ２０を備えている。

【００２７】図１に示すように、モータ本体２は、ヨー
クハウジング４、１対のマグネット５、回転軸６、アー
マチャ（電機子）７、整流子８、ブラシホルダ９及びブ
ラシ１０を備えている。

【００２８】ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に
形成されており、該ハウジング４の内周面には１対のマ
グネット５が対向するように固着されている。マグネッ
ト５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アー
マチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨ
ークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回
転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の
所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸
６の先端部には、図２及び図３に示すように、円柱形状
から平行に面取りした断面２面幅形状の連結部６ａが形
成されている。

【００２９】ヨークハウジング４の開口部には、図５及
び図６に示すようなブラシホルダ９が嵌合される。この
ブラシホルダ９は、ヨークハウジング４の開口部を略覆
う形状のホルダ本体９ａと、該ホルダ本体９ａから一体
に設けられヨークハウジング４の径方向外側に突出する
コネクタ部９ｂとを備えている。

【００３０】ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設け
られ、その軸受１２によって前記回転軸６における整流
子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されて
いる。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側に
は、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続され前記整
流子８と摺接する一対のブラシ１０がブラシ保持部９ｅ
によりそれぞれ保持されている。ブラシ１０は、コネク
タ部９ｂを介して供給される外部電源を整流子８を介し
てアーマチャ７に巻装したコイル巻線に供給し、アーマ
チャ７（回転軸６）を回転、すなわちモータ本体２を回
転駆動させる。

【００３１】又、ホルダ本体９ａの外周部には、ヨーク
ハウジング４及び後述するギヤハウジング２１の開口部
間に狭持される狭持部９ｃが全周に亘って設けられてい
る。この狭持部９ｃは、弾性部材よりなるシール部材１
３にて被覆されている。シール部材１３は、コネクタ部
９ｂ側まで延びている。そして、このシール部材１３に
よりヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の両開
口部が密閉され、防水構造をなしている。

【００３２】又、ホルダ本体９ａの狭持部９ｃ内側にお
いて、回転軸６を中心とした対称位置（回転軸６の中心
から等距離の位置）にある一対の角部近傍にそれぞれ断
面円形の位置決め孔９ｄが形成されている。この一対の
位置決め孔９ｄは、回転軸６の軸線方向に貫通する孔で
あり、同方向に長く形成されている。尚、この位置決め
孔９ｄを設けた角部近傍は、他の部品（例えばブラシ１
０やそれに付随する部品等）と干渉し難い場所である。

【００３３】ここで、本実施形態のブラシホルダ９は、
その組み立て時において、図１１〜図１４に示すような
搬送用パレット１０１に載置され（この場合、ブラシホ
ルダ９は、所定部位が前記シール部材１３にて被覆され
た状態で載置され）、搬送用レール１０２に沿って移動
され、ホール素子が搭載された基板、コンデンサ、サー
ミスタ等（全て図示略）、モータに搭載される各種電気
部品が順次組み付けられる。

【００３４】具体的には、搬送用パレット１０１は、搬
送用レール１０２に沿って移動可能に設けられている。
搬送用パレット１０１は、ブラシホルダ９のホルダ本体
９ａを載置するための四角柱状の載置台１０３と、該載
置台１０３の近傍に位置し、該ホルダ９のコネクタ部９
ｂの基端を載置するための円柱状の補助台１０４とを有
している。

【００３５】載置台１０３には、前記ホルダ本体９ａに
設けた位置決め孔９ｄに嵌挿する一対の位置決めピン１
０５が立設されている。この位置決めピン１０５は、位
置決め孔９ｄに嵌挿することにより、載置台１０３（搬
送用パレット１０１）に対するブラシホルダ９の位置決
めの役割を果たしている。又、この位置決めピン１０５
は、ブラシホルダ９を載置台１０３及び補助台１０４に
載置した際、ブラシホルダ９の倒れを防止している。つ
まり、位置決めピン１０５及び位置決め孔９ｄは、ブラ
シホルダ９を載置台１０３及び補助台１０４に載置した
際、ブラシホルダ９が倒れないような長さにそれぞれ設
定されている。

【００３６】又、本実施形態の搬送用パレット１０１に
は、手動操作により該パレット１０１を移動させるため
の手動ノブ１０６が設けられている。搬送用パレット１
０１は手動ノブ１０６の操作により所定の場所に順次移
動され、該パレット１０１上のブラシホルダ９に対して
上記のような各種電気部品が手作業により順次組み付け
られる。尚、搬送用パレット１０１を搬送装置により自
動で移動させ、各種電気部品を作業ロボットにより自動
で組み付けるようにしてもよい。この場合、上記した位
置決め孔９ｄが、ブラシホルダ９に上記のような各種電
気部品を組み付ける際の組み付け基準となる。

【００３７】前記ヨークハウジング４の開口部には、図
１に示すように、該ハウジング４の軸直交方向断面の長
手方向の外側に延びるフランジ部４ａが形成されてい
る。各フランジ部４ａには、それぞれ所定部位にネジ１
４を挿通するためのネジ挿通孔（図示略）が設けられて
いる。

【００３８】減速部３は、ギヤハウジング２１、軸受２
２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール２４
及び出力軸２５を備えている。ギヤハウジング２１は、
樹脂製であって、そのモータ本体２に固定される側（図
１中、上側）端部（以下、上側端部という）は、ヨーク
ハウジング４の開口部と対応した扁平型（略長方形）に
形成されている。ギヤハウジング２１の上側端部には、
図３及び図４に示すように、ブラシホルダ９のホルダ本
体９ａの狭持部９ｃが嵌合する嵌合凹部２１ａが形成さ
れている。又、ギヤハウジング２１の上側端部には、前
記ヨークハウジング４のネジ挿通孔と対応した位置に前
記ネジ１４が螺入されるネジ孔２１ｂ，２１ｃがそれぞ
れ形成されている。そして、ヨークハウジング４の開口
部にブラシホルダ９を装着した状態でホルダ本体９ａの
狭持部９ｃをギヤハウジング２１の嵌合凹部２１ａに嵌
合させて該ギヤハウジング２１のネジ孔２１ｂ，２１ｃ
にネジ１４を螺入することで、ヨークハウジング４とギ
ヤハウジング２１とが互いに連結される。

【００３９】ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａ
の底部中央から凹設され該嵌合凹部２１ａの長手方向に
長く開口した凹部２１ｄが形成されている。又、ギヤハ
ウジング２１には、凹部２１ｄの底部中央から凹設した
円形の凹部としてのクラッチ収容凹部２１ｅ、該クラッ
チ収容凹部２１ｅの底部中央から回転軸６の軸線方向に
沿って延びるように凹設したウォーム軸収容部２１ｆ
（図２参照）が形成されている。又、ギヤハウジング２
１には、ウォーム軸収容部２１ｆの中間部の軸線直交方
向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収容部２１ｆと連
通するホイール収容部２１ｇが形成されている。

【００４０】又、図３に示すように、クラッチ収容凹部
２１ｅの開口部には、環状のフランジ嵌合凹部２１ｈが
形成されている。フランジ嵌合凹部２１ｈにおける凹部
２１ｄの長手方向両端部には、同長手方向に延びる係合
凹部２１ｉが連続して形成されている。

【００４１】又、凹部２１ｄの底部には、２つの台座２
１ｊが形成されている。各台座２１ｊは、前記係合凹部
２１ｉの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２
１ｊは、係合凹部２１ｉの壁面と連続する壁面を有する
ように略コ字状に形成されている。各台座２１ｊの上面
における凹部２１ｄの短手方向両端部には、円柱形状の
係合突起２１ｋが形成されている。

【００４２】又、クラッチ収容凹部２１ｅの底部には、
図２に示すように、軸受保持部２１ｌが軸直交方向に撓
み可能に突出形成されている。この軸受保持部２１ｌ
は、ウォーム軸収容部２１ｆより内径が大きく、クラッ
チ収容凹部２１ｅの内径より外径が小さい略円筒形状に
形成されている。又、軸受保持部２１ｌは、軸線方向に
クラッチ収容凹部２１ｅの略中央付近まで延びて形成さ
れている。又、軸受保持部２１ｌの外周面基端側には、
図２及び図４に示すように、クラッチ収容凹部２１ｅの
内周面と連結されるリブ２１ｍが等角度（４５°）間隔
に８個形成されている。

【００４３】軸受２２ａ，２２ｂは、金属製で略円筒形
状のすべり軸受（メタル軸受）であって、軸受２２ａは
軸受保持部２１ｌに内嵌されている。この軸受２２ａの
内径は、ウォーム軸収容部２１ｆの内径より小さく設定
されている。又、軸受２２ｂは、ウォーム軸収容部２１
ｆの底側（図１中、下側）に内嵌されている。

【００４４】又、前記凹部２１ｄの底部には、前記ブラ
シホルダ９に設けた一対の位置決め孔９ｄに対応した位
置に一対の円柱状の位置決め突起２１ｎが形成されてい
る。位置決め突起２１ｎは、軸線方向に延び、前記位置
決め孔９ｄに嵌合するようになっている。そして、この
位置決め突起２１ｎと前記位置決め孔９ｄとが嵌合する
ことで、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが位置
決めされる。つまり、本実施形態では、位置決め突起２
１ｎ及び位置決め孔９ｄが位置決め手段を構成してい
る。尚、上記したように、ブラシホルダ９の狭持部９ｃ
がギヤハウジング２１の嵌合凹部２１ａに嵌合するが、
狭持部９ｃは弾性部材よりなるシール部材１３にて被覆
されているので、正確な位置決めはなされない。従っ
て、本実施形態では、上記のように、ギヤハウジング２
１の位置決め突起２１ｎとブラシホルダ９の位置決め孔
９ｄとによって、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１
とが直接、位置決めされている。そのため、本実施形態
では、従来と比べて、回転軸６とウォーム軸２３との間
の誤差の積算が小さくなり、回転軸６とウォーム軸２３
との間の軸ずれ（回転軸６の中心軸線とウォーム軸２３
の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径
方向にずれたりすること等）が極力抑えられている。

【００４５】ウォーム軸２３は、金属材料よりなり、ウ
ォーム軸部２８と、ウォーム軸部２８のモータ本体２側
端部に一体形成された従動側回転体２９とからなる（図
３参照）。ウォーム軸部２８は、その中間部にウォーム
２８ａが形成され、その両端部で軸受２２ａ，２２ｂに
回転可能に支持されてウォーム軸収容部２１ｆ内に収容
されている。

【００４６】ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａ
と噛合され、ウォーム軸２３と直交する方向（図１の紙
面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１
ｇ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォー
ムホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該
ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２
５は、ウインドガラスを昇降するための公知のウインド
レギュレータ（図示略）と駆動連結される。

【００４７】前記回転軸６は、クラッチ２０を介してウ
ォーム軸部２８に連結されている。クラッチ２０は、図
２及び図３に示すように、前記従動側回転体２９、カラ
ー３１、複数（３つ）の転動体３２、サポート部材３
３、ストッパ３４、駆動側回転体３５及びボール３６を
備えている。

【００４８】カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａと外
輪３１ａの一端（図２及び図３中、上端）から径方向外
側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１
ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一
対の係合部３１ｃとからなる。カラー３１は、その外輪
３１ａがクラッチ収容凹部２１ｅに内嵌され、フランジ
部３１ｂがフランジ嵌合凹部２１ｈに嵌合されている。
そして、係合部３１ｃが係合凹部２１ｉに嵌合されるこ
とで、カラー３１の回り止めがなされている。尚、カラ
ー３１の外輪３１ａは、その他端（図２中、下端）が前
記軸受保持部２１ｌの先端（図２中、上端）位置の近傍
まで内嵌され、軸受保持部２１ｌの撓みを阻害しない。
この外輪３１ａの内側には、前記従動側回転体２９が配
置されている。

【００４９】前記従動側回転体２９は、図３に示すよう
に、ウォーム軸部２８の基端部からモータ本体２側（回
転軸６側）に同軸上に延びる軸部２９ａと、その軸部２
９ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる
３つの係合凸部２９ｂとを備えている。係合凸部２９ｂ
は、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように
形成されている。又、係合凸部２９ｂの径方向外側面
は、図２のＡ−Ａ断面図である図８に示すように、カラ
ー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が回転方向
に変化する制御面４１が形成されている。本実施形態の
制御面４１は、従動側回転体２９の回転方向端部側ほ
ど、カラー３１の内周面３１ｄとの距離が短くなる平面
状に形成されている。従動側回転体２９には、図３に示
すように、係合凸部２９ｂの補強リブ２９ｃが設けられ
ている。補強リブ２９ｃは、係合凸部２９ｂのウォーム
軸部２８側端部で周方向に隣り合う係合凸部２９ｂの周
方向端面同士を繋げるように形成されている。

【００５０】各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状
に形成され、図８に示すように、係合凸部２９ｂの制御
面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間に配置されて
いる。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転
方向中央部）４１ａとカラー３１の内周面３１ｄの間隔
の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）
４１ｂ，４１ｃとカラー３１の内周面３１ｄの間隔の長
さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径
は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部
４１ｄと、カラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さと等
しく設定されている。

【００５１】サポート部材３３は、前記各転動体３２を
回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述す
ると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び
図３に示すように、リング部３３ａと、３つの内延部３
３ｂと、３対のローラサポート３３ｃと、３つの連結部
３３ｄとからなる。リング部３３ａは、外輪３１ａより
径の大きい円環状に形成されている。３つの内延部３３
ｂは、リング部３３ａの内周から径方向内側に等角度間
隔で延設されている。各ローラサポート３３ｃは内延部
３３ｂの径方向内側の周方向両端部から軸線方向に延設
されている。各連結部３３ｄは、隣り合うローラサポー
ト３３ｃを連結するように円弧状に形成されている。
又、各ローラサポート３３ｃの先端には周方向に向い合
う一対の係止凸部３３ｅが形成されている。そして、各
転動体３２は、各対のローラサポート３３ｃ間で、且つ
内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間で保持され、リン
グ部３３ａに対して周方向及び軸線方向に移動不能に保
持される。このように転動体３２を保持したサポート部
材３３は、前述したように転動体３２が制御面４１とカ
ラー３１の内周面３１ｄとの間に配置されるように、各
ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの内側に挿入され、
リング部３３ａがカラー３１の軸線方向外側でフランジ
部３１ｂ上に当接されて配置される。

【００５２】ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板
材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート
部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された
当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で
径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。当接
部３４ａの内外径は、図２に示すように、前記カラー３
１の外輪３１ａの内外径と略同径に設定されている。延
設部３４ｂには固定部３４ｃが形成されている。固定部
３４ｃは、前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｋと
対応するように、ストッパ３４の四隅に形成されてい
る。そして、ストッパ３４は、固定部３４ｃに係合突起
２１ｋが嵌入されることで、該ギヤハウジング２１に固
定される。ストッパ３４の当接部３４ａは、サポート部
材３３のリング部３３ａの上部（図１中、上部）に配置
される。そして、ストッパ３４は、サポート部材３３の
リング部３３ａが当接部３４ａに当接することで、該サ
ポート部材３３とともに転動体３２の軸線方向の移動を
規制している。又、図２及び図３に示すように、各延設
部３４ｂの略中央には、規制部３４ｄが形成されてい
る。規制部３４ｄは、延設部３４ｂの一部を切り起こす
ことにより形成されている。規制部３４ｄは、その先端
が前記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カラー３１
の軸線方向の移動を規制している。

【００５３】前記駆動側回転体３５は、軸部３５ａと、
軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３
５ｂの中央に設けたボール保持部３５ｃとを有してい
る。このボール保持部３５ｃには、ボール３６を保持す
るためのボール収容凹部３５ｄが形成されている。この
ボール収容凹部３５ｄにて保持されたボール３６は、軸
線方向の両方向においてそれぞれ該ボール３６の一部が
突出した状態で保持され、回転軸６の端面及びウォーム
軸２３の端面にそれぞれ当接している。

【００５４】前記駆動側回転体３５の軸中心には、軸部
３５ａの基端（図２中、上端）から下方のボール保持部
３５ｃに向かって延び、一対の平行面を有する断面２面
幅形状の連結孔３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連
通するように形成されている。この連結孔３５ｅには、
前記回転軸６の連結部６ａが遊嵌されている。つまり、
連結孔３５ｅは、前記回転軸６の連結部６ａに対して寸
法が相対的に所定値だけ大きくなるように設定され、相
互間に隙間Ｓが生じるようになっている。そして、連結
孔３５ｅに回転軸６の連結部６ａが遊嵌されることで、
駆動側回転体３５と回転軸６とが一体回転可能に駆動連
結されている。この場合、連結孔３５ｅには回転軸６の
連結部６ａが遊嵌されているので、仮に回転軸６との間
で軸ずれが生じても、その軸ずれが許容される。

【００５５】ここで、本実施形態の駆動側回転体３５
は、略外形を形成する樹脂内に金属プレート３７がイン
サートされ、更に後述する弾性保持部３８及び緩衝部４
３を形成すべく弾性力を有するエラストマ樹脂が一体成
形されて構成されている。

【００５６】金属プレート３７は、前記連結孔３５ｅ内
に露出する前記連結孔３５ｅと断面同形状の連結孔３７
ａを有するとともに、後述する各突設部４２まで延びて
いる。この連結孔３７ａの内周面は、前記連結孔３５ｅ
の内周面と面一となるようになっている。金属プレート
３７は、駆動側回転体３５、特に従動側回転体２９と係
合して駆動力を伝達する各突設部４２の剛性及び回転軸
６の連結部６ａと係合して駆動力を伝達する連結孔３５
ｅ部分の剛性を向上するためにインサートされている。

【００５７】そして、この金属プレート３７の連結孔３
７ａが露出する連結孔３５ｅにおいて、前記回転軸６の
連結部６ａと回転方向において係合する。この場合、連
結孔３５ｅは、軸線方向において短いが金属プレート３
７により剛性を向上させているため、軸線方向の大型化
を抑えつつ、回転軸６からの回転駆動力を確実に受ける
ようになっている。又、連結孔３５ｅを軸線方向におい
て短くしたことで、駆動側回転体３５に対する回転軸６
の傾き角を広く取ることができる。従って、回転軸６の
傾きが大きい場合であっても、容易に対応することがで
きる。

【００５８】又、駆動側回転体３５には、連結孔３５ｅ
の開口部から連続するように、弾性力を有するエラスト
マ樹脂よりなる弾性保持部３８が一体成形されている。
尚、この弾性保持部３８が一体成形された軸部３５ａの
内径は、前記連結孔３５ｅの内径よりも大きく設定され
ている。弾性保持部３８は、図示しないが前記連結孔３
５ｅの各平面部において内径が若干小さく設定されてい
る。従って、弾性保持部３８は、前記回転軸６の連結部
６ａの各平面部にそれぞれ圧接するようになっている。
そのため、モータ１の組立て時に駆動側回転体３５を回
転軸６に装着した時、弾性保持部３８により駆動側回転
体３５が回転軸６から脱落しないように弾圧保持され、
モータ１の組立て作業性を向上させている。尚、上記し
たように、駆動側回転体３５と回転軸６との間で軸ずれ
が生じても、弾性保持部３８は弾性変形するだけであっ
て悪影響を与えるものではない。

【００５９】駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側
（図２中、下側）には、図３に示すように、径方向外側
に延び、その先端から軸線方向に突出する略扇形状の突
設部４２が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。
各突設部４２は、図８に示すように、大きい円弧の面が
カラー３１の内周面３１ｄより若干小さな径で同内周面
３１ｄに沿って形成されている。即ち、駆動側回転体３
５は、その突設部４２がストッパ３４の当接部３４ａの
中心孔から軸線方向に挿入可能に形成されている。突設
部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方
向に延びる嵌合溝４２ａ（図８参照）が形成されてい
る。突設部４２は、外輪３１ａ内において、従動側回転
体２９の各係合凸部２９ｂ間であって、各転動体３２
（各ローラサポート３３ｃ）間に配置される。

【００６０】嵌合溝４２ａには、弾性力を有するエラス
トマ樹脂よりなる緩衝部４３が一体成形されている。
尚、この緩衝部４３は、駆動側回転体３５の樹脂部の所
定箇所に設けた貫通孔３５ｆ（図２参照）を介して前記
弾性保持部３８と連続して設けられている。緩衝部４３
には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出
し、周方向に広がる緩衝部位４３ａが形成されている。
緩衝部位４３ａの周方向の幅は、図８に示すように、突
設部４２の内周面の周方向の幅より若干大きく設定され
ている。

【００６１】緩衝部位４３ａの一側面（反時計回り側の
面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に
対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで回
転すると、係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向内
側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、突設
部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回り側
の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置より
更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、係合
凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向外側に形成された
第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３５
は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方
向）に回転する（図９参照）。

【００６２】又、緩衝部位４３ａの他側面（反時計回り
側の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２
９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで
回転すると、係合凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方
向内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、
突設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り
側の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置よ
り更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合
凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方向外側に形成され
た第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５
は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）
に回転する。

【００６３】尚、各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｃ
は、図９に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係
合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、突設部４２
の反時計回り側の面の径方向外側に形成された第１押圧
面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状態（図９
参照）、及び、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２
９ｂの第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回
り側の面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅが
ローラサポート３３ｃと当接した状態のそれぞれにおい
て、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した
位置に配置されるように各部材３２，４２，２９ｂ，３
３ｃの形状及び寸法が設定されている。

【００６４】又、駆動側回転体３５の軸部３５ａには、
リング状をなし回転方向に多極着磁されたセンサマグネ
ット４５が一体回転するように装着される。これに対
し、前記ブラシホルダ９には、センサマグネット４５の
近傍に位置する部位にホール素子や磁気抵抗素子等の磁
気検出素子（図示略）が設けられている。磁気検出素子
は、センサマグネット４５の回転に伴った磁界の変化を
検出し、駆動側回転体３５と一体回転する回転軸６の回
転数を検出するために設けられている。

【００６５】このようなパワーウインド装置のモータ１
は、モータ本体２が駆動され回転軸６が例えば図８の反
時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、回転軸６と
ともに駆動側回転体３５（突設部４２）が同方向（矢印
Ｘ方向）に一体回転する。そして、図９に示すように、
突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｂの第１当接
面２９ｆと当接し、第１押圧面４２ｄがローラサポート
３３ｃと当接すると、転動体３２が制御面４１の中央部
４１ａと対応した位置（以下、中立位置という）に配置
される。尚、この場合、突設部４２の一側面４２ｂが第
１当接面２９ｆに当接する前に、緩衝部位４３ａの一側
面４３ｂが係合凸部２９ｂの第１緩衝面２９ｅに先に接
触するため、該当接時の衝撃は小さくなる。

【００６６】この中立状態では、転動体３２は係合凸部
２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄにて挟
持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対し
て回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反
時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２か
ら従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連
れ回りする。尚、このときローラサポート３３ｃ（サポ
ート部材３３）には第１押圧面４２ｄから同方向（矢印
Ｘ方向）の回転力が伝達され、ローラサポート３３ｃ
（サポート部材３３）は転動体３２とともに同方向に移
動する。

【００６７】逆に、回転軸６が図８の時計回り方向（矢
印Ｙ方向）に回転すると、上記と同様に、突設部４２に
より転動体３２が中立位置に配置される。この状態で
は、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー
３１の内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転
体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、
駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転
体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。

【００６８】すると、従動側回転体２９とともにウォー
ム軸２３が回転し、その回転に応じてウォームホイール
２４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に
駆動連結されるウインドレギュレータが作動し、ウイン
ドガラスが開閉（昇降）される。

【００６９】一方、モータ１が停止している状態で、負
荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に荷重がかか
ると、その荷重により従動側回転体２９が回転しようと
する。そして、従動側回転体２９が図８の時計回り方向
（矢印Ｙ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部
２９ｂの制御面４１の側部４１ｂ側に相対移動する。や
がて、図１０に示すように、転動体３２が側部４１ｂ側
の中間部４１ｄとなるまで従動側回転体２９が同方向に
回転すると、該転動体３２は制御面４１とカラー３１の
内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そし
て、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２
９のそれ以上の同方向の回転が阻止され、駆動側回転体
３５を連れ回りさせることはない。

【００７０】逆に、従動側回転体２９が上記荷重により
図８の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、
転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４１ｃ
側に相対移動する。やがて、転動体３２が側部４１ｃ側
の中間部４１ｄとなるまで従動側回転体２９が同方向に
回転すると、該転動体３２は制御面４１とカラー３１の
内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そし
て、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２
９のそれ以上の同方向の回転が阻止され、駆動側回転体
３５を連れ回りさせることはない。

【００７１】このように、負荷側（ウインドガラス側）
から出力軸２５側に大きな負荷がかかっても、従動側回
転体２９の回転は阻止される。従って、出力軸２５に連
結されるウインドガラスが自重や振動、外力等によりウ
インドガラスが不意に移動することが防止される。

【００７２】このようなパワーウインド装置のモータ１
は、アーマチャ７やブラシホルダ９等を組み付けたヨー
クハウジング４と、ウォーム軸２３等を組み付けたギヤ
ハウジング２１とを組み付けると同時にクラッチ２０が
組み付けられる。具体的には、図７に示すように、駆動
側回転体３５は回転軸６に予め装着され、駆動側回転体
３５以外のクラッチ２０の構成部品はギヤハウジング２
１に予め組み付けられている。そして、ヨークハウジン
グ４とギヤハウジング２１とが組み付けられると同時
に、駆動側回転体３５が従動側回転体２９やサポート部
材３３等に対して所定位置に配置され、クラッチ２０が
完成する。

【００７３】又、この場合、ブラシホルダ９に設けた位
置決め孔９ｄと、ギヤハウジング２１に設けた位置決め
突起２１ｎが嵌合することにより、ブラシホルダ９とギ
ヤハウジング２１とが直接、位置決めされている。その
ため、本実施形態では、従来と比べて、回転軸６とウォ
ーム軸２３との間の誤差の積算が小さく、回転軸６とウ
ォーム軸２３との間の軸ずれ（回転軸６の中心軸線とウ
ォーム軸２３の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平
行な状態で径方向にずれたりすること等）が極力抑えら
れる。そのため、例えば回転軸６とクラッチ２０（駆動
側回転体３５）との連結部分等において互いに径方向に
大きな荷重がかかることが防止され、回転時にその連結
部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。

【００７４】又、仮に、回転軸６とウォーム軸２３との
間に軸ずれが生じても、駆動側回転体３５の連結孔３５
ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌合するように各寸法
が設定されているので、その軸ずれが許容され、駆動側
回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向の荷
重が生じることが防止される。そのため、このような場
合であっても、回転時に駆動側回転体３５と回転軸６と
の連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。

【００７５】尚、この場合、駆動側回転体３５の連結孔
３５ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌するように構成
されているが、連結孔３５ｅ内に設けた弾性保持部３８
により駆動側回転体３５は回転軸６に対して脱落しない
ように弾圧保持される。従って、図７に示すように組み
付け途中で、例えば駆動側回転体３５を回転軸６の下方
に装着した状態となる場合や、駆動側回転体３５に回転
軸６から離間する方向に遠心力が働いた場合等におい
て、駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように
保持されるので、モータ１の組立て作業が煩雑になるこ
とはない。

【００７６】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）回転軸６を支持するブラシホルダ９と、ウォーム
軸２３を支持するギヤハウジング２１との間に、位置決
め孔９ｄと位置決め突起２１ｎとからなる位置決め手段
が設けられ、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが
直接、位置決めされる。従って、回転軸６とウォーム軸
２３との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸６とウォ
ーム軸２３との間の軸ずれ（回転軸６の中心軸線とウォ
ーム軸２３の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行
な状態で径方向にずれたりすること等）を極力抑えるこ
とができる。そのため、例えば回転軸６とクラッチ２０
（駆動側回転体３５）とが連結されている部分等におい
て互いに径方向に大きな荷重がかかることを防止でき、
回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生を抑
制することができる。

【００７７】（２）位置決め孔９ｄと位置決め突起２１
ｎとからなる位置決め手段は、ヨークハウジング４及び
ギヤハウジング２１の開口部間に狭持されるブラシホル
ダ９の狭持部９ｃの内側に設けられる。従って、位置決
め手段は両ハウジング４，２１の外側に露出せず、例え
ば位置決め手段に対して特別な防水構造を設ける必要が
ない。

【００７８】（３）ブラシホルダ９とギヤハウジング２
１との位置決めは、互いに設けた位置決め孔９ｄと位置
決め突起２１ｎとの嵌合により行われる。従って、位置
決め手段を容易に構成することができる。

【００７９】（４）位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔
９ｄは２つ設けられるので、ブラシホルダ９とギヤハウ
ジング２１とを確実に位置決めすることができる。従っ
て、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれを極力小
さく抑えることができる。

【００８０】（５）位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔
９ｄは回転軸６を中心とした対称位置の略角部にそれぞ
れ配置されるので、ブラシホルダ９とギヤハウジング２
１とを確実に位置決めすることができる。従って、回転
軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれを極力小さく抑え
ることができる。

【００８１】（６）ブラシホルダ９にホール素子が搭載
された基板、コンデンサ、サーミスタ等、モータに搭載
される各種電気部品を組み付けるべく該ホルダ９を搬送
用パレット１０１に載置する際、ホルダ本体９ａの位置
決め孔９ｄに搬送用パレット１０１の載置台１０３に設
けた位置決めピン１０５が嵌挿され、該ホルダ９の位置
決めがなされる。ここで、例えば、ブラシホルダ９の主
に外周側を被覆するシール部材１３を狭持してブラシホ
ルダ９を位置決めする場合、シール部材１３は弾性部材
よりなるので、ブラシホルダ９が移動して位置決めする
ことができない。又、ブラシホルダ９が移動しないよう
シール部材１３を強固に狭持することも考えられるが、
このように強固に狭持すると、シール部材１３が変形し
てシール性が低下する場合がある。従って、ホルダ本体
９ａに設けた位置決め孔９ｄと位置決めピン１０５とを
嵌合させてブラシホルダ９を位置決めするようにしたの
で、上記のような問題が発生することはない。

【００８２】（７）位置決め孔９ｄに位置決めピン１０
５が嵌挿することにより、ブラシホルダ９を載置台１０
３及び補助台１０４に載置した際、該ホルダ９が倒れな
いように構成されている。つまり、ブラシホルダ９は、
ホルダ本体９ａとコネクタ部９ｂの基端とで倒れること
なく載置台１０３及び補助台１０４に対して支持され
る。従って、コネクタ部９ｂの先端側の形状が変わって
も、載置台１０３及び補助台１０４を替える必要がな
い。

【００８３】（８）位置決め孔９ｄは、ブラシホルダ９
をギヤハウジング２１に対して位置決めする場合と、各
種電気部品を組み付ける際に載置台１０３に対して位置
決めする場合に共用される。従って、それぞれの位置決
め時に使用する孔を個々に設ける必要がない。

【００８４】（９）回転軸６の連結部６ａは、駆動側回
転体３５に設けた連結孔３５ｅに対して一体回転可能に
連結かつ遊嵌状態で連結する。そのため、仮に回転軸６
とウォーム軸２３との間に軸ずれが生じても、その軸ず
れが許容され、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部
分に大きな径方向の荷重が生じることを防止することが
できる。そのため、このような場合であっても、回転時
に駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分から大きな
異音や振動の発生を抑制することができる。

【００８５】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、ブラシホルダ９とギヤハウジング
２１との位置決め手段を上記したような位置決め孔９ｄ
と位置決め突起２１ｎで構成したが、その数、形状、位
置等を適宜変更してもよい。

【００８６】例えば、上記実施形態では、ブラシホルダ
９に位置決め孔９ｄ、ギヤハウジング２１に位置決め突
起２１ｎを設けたが、ブラシホルダ９に位置決め突起、
ギヤハウジング２１に位置決め孔を設けてもよい。

【００８７】又、上記実施形態の位置決め孔９ｄ及び位
置決め突起２１ｎは２つであったが、１つ又は３つ以上
であってもよい。又、上記実施形態の位置決め孔９ｄを
断面円形状、位置決め突起２１ｎを円柱状としたが、例
えば位置決め孔９ｄを断面多角形状、位置決め突起２１
ｎを多角柱状としてもよい。

【００８８】又、上記実施形態の位置決め突起２１ｎ及
び位置決め孔９ｄは、回転軸６を中心とした対称位置の
略角部にそれぞれ配置したが、例えばハウジング４，２
１の開口部の長手方向に沿った方向で回転軸６を中心と
した対称位置にそれぞれ配置してもよい。

【００８９】○上記実施形態のクラッチ２０の構成を適
宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、ウォー
ム軸２３からの回転力が従動側回転体２９から駆動側回
転体３５に伝達しないように従動側回転体２９の制御面
４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間で転動体３２を
狭持して従動側回転体２９を回転不能にロックするクラ
ッチ２０を用いたが、例えば制御面４１を調整して、従
動側回転体２９の制御面４１とカラー３１の内周面３１
ｄとの間で転動体３２を狭持した状態で該転動体３２と
カラー３１の内周面３１ｄとで所定の摩擦力を付与しな
がら従動側回転体２９の回転を許容するクラッチを用い
てもよい。

【００９０】○上記実施形態では、従動側回転体２９を
ウォーム軸２３に一体に形成したが、従動側回転体２９
をウォーム軸２３と別体とし、互いに組み付けるように
してもよい。この場合、従動側回転体２９とウォーム軸
２３とを遊嵌合するように連結してもよい。

【００９１】○上記実施形態では、回転軸６の連結部６
ａ及び駆動側回転体３５の連結孔３５ｅを断面２面幅形
状としたが、回転方向において互いに係合するその他の
形状としてもよい。例えば、四角形や六角形といった多
角形状であってもよい。

【００９２】○上記実施形態の金属プレート３７の形状
はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよ
い。又、上記実施形態では、金属プレート３７を駆動側
回転体３５にインサートしたが、金属プレート３７を組
み付ける構成としてもよい。又、樹脂のみで剛性が十分
であれば、金属プレート３７を省略してもよい。

【００９３】○上記実施形態の弾性保持部３８の形状及
び材質はこれに限定されるものではなく、適宜変更して
もよい。又、弾性保持部３８を駆動側回転体３５に一体
成形したが、駆動側回転体３５に組み付ける構成として
もよい。又、連結部６ａが上方を向く状態で組み付ける
等、組付け途中に駆動側回転体３５が回転軸６から脱落
する心配がなければ、弾性保持部３８を省略してもよ
い。

【００９４】○上記実施形態では、回転軸６とウォーム
軸２３とを駆動連結する連結手段としてクラッチ２０を
用いたが、クラッチ２０以外で回転軸６とウォーム軸２
３とを駆動連結する連結手段を用いてもよい。

【００９５】○上記実施形態では、モータ本体２及び減
速部３の構成を適宜変更してもよい。例えば、減速部３
（ギヤハウジング２１）内にモータ１の回転を制御する
制御回路やモータ１の回転を検出する回転検出素子等を
搭載した回路基板を一体に収容した構成のモータであっ
てもよい。

【００９６】○上記実施形態では、モータ１をパワーウ
インド装置の駆動源として用いたが、その他の装置の駆
動源として用いてもよい。上記各実施形態から把握でき
る技術的思想を以下に記載する。

【００９７】（イ）請求項１〜９のいずれか１項に記載
のモータにおいて、前記回転軸及び前記ウォーム軸と、
前記連結手段との間の少なくとも１箇所は、遊嵌合によ
り互いが連結されていることを特徴とするモータ。この
ようにすれば、仮に回転軸とウォーム軸との間に軸ずれ
が生じてもその軸ずれが許容されるので、回転時に回転
軸及びウォーム軸と、連結手段との連結部分から大きな
異音や振動の発生を抑制することができる。

【００９８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
アーマチャの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して
連結されたモータにおいて、回転軸とウォーム軸との軸
ずれを極力抑え、その軸ずれによる連結手段からの異音
や振動の発生を抑制することができるモータを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のモータの断面図である。

【図２】 モータの要部拡大断面図である。

【図３】 クラッチ部分の分解斜視図である。

【図４】 ギヤハウジングの平面図である。

【図５】 （ａ）はブラシホルダの断面図であり、
（ｂ）はブラシホルダの底面図である。

【図６】 （ａ）はブラシホルダの側面図であり、
（ｂ）はブラシホルダの平面図である。

【図７】 クラッチ部分の組立てを説明するための分解
断面図である。

【図８】 図２のＡ−Ａ断面図である。

【図９】 クラッチの動作を説明するための断面図であ
る。

【図１０】 クラッチの動作を説明するための断面図で
ある。

【図１１】 搬送用パレットにブラシホルダを載置した
状態を示す平面図である。

【図１２】 搬送用パレットにブラシホルダを載置した
状態を示す側面図である。

【図１３】 搬送用パレットの平面図である。

【図１４】 搬送用パレットの側面図である。

【図１５】 従来のモータの断面図である。

【図１６】 従来のモータの要部拡大断面図である。

【符号の説明】

２…モータ本体、３…減速部、４…ヨークハウジング、
６…回転軸、７…アーマチャ、８…整流子、９…ブラシ
ホルダ、９ｃ…狭持部、９ｄ…位置決め孔、１０…ブラ
シ、１２…軸受、１３…シール部材、２０…連結手段と
してのクラッチ、２１…ギヤハウジング、２１ｎ…位置
決め手段を構成する位置決め突起、２３…ウォーム軸、
２９…従動側回転体、３５…駆動側回転体、１０１…搬
送用パレット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 利行 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 柴田 孝二 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA04 DA11 EA06 EA19 EB24 EC06 FA04 FA30 5H605 BB05 BB09 CC08 CC10 DD09 EB06 EC05 EC07 EC16 5H607 AA12 BB01 BB04 BB14 CC03 DD19 EE32 EE36 FF13 GG08 GG10 5H623 AA04 BB07 GG13 GG22 JJ05 JJ06 LL14

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨークハウジング内に回転軸及び整流子
   を有するアーマチャを回転可能に収容するモータ本体
   と、 前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子
   に摺接するブラシを保持するとともに前記回転軸を回転
   可能に支持する軸受を有するブラシホルダと、 前記ブラシホルダを介在させて前記ヨークハウジングと
   組み付けられるギヤハウジングを有し、該ギヤハウジン
   グ内に前記回転軸と略同軸状に配置されるウォーム軸を
   有する減速部と、 前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウ
   ォーム軸とを駆動連結する連結手段とを有するモータで
   あって、 前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に位置決
   め手段を設けたことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 ヨークハウジング内に回転軸及び整流子
   を有するアーマチャを回転可能に収容するモータ本体
   と、 前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子
   に摺接するブラシを保持するとともに前記回転軸を回転
   可能に支持する軸受を有するブラシホルダと、 前記ブラシホルダを介在させて前記ヨークハウジングと
   組み付けられるギヤハウジングを有し、該ギヤハウジン
   グ内に前記回転軸と略同軸状に配置されるウォーム軸を
   有する減速部と、 前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウ
   ォーム軸とを駆動連結する連結手段と、 前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に設けら
   れた位置決め手段とを備え、 前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウ
   ォーム軸とが連結手段を介して駆動連結されるととも
   に、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとが位置決
   め手段により互いに位置決めされることを特徴とするモ
   ータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
   て、 前記ブラシホルダは、前記両ハウジングの開口部間に略
   全周に亘って狭持される狭持部を有し、該狭持部には、
   弾性部材よりなるシール部材が設けられていることを特
   徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記ブラシホルダは、前記両ハウジングの開口部間に略
   全周に亘って狭持される狭持部を有し、 前記位置決め手段は、前記狭持部内側の所定箇所に設け
   られていることを特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記位置決め手段は、前記ブラシホルダ及び前記ギヤハ
   ウジングのいずれか一方に設けた位置決め突起と、その
   いずれか他方に設けられ前記位置決め突起と嵌合する位
   置決め孔とからなることを特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のモータにおいて、 前記位置決め突起及び前記位置決め孔は、２つ以上有す
   ることを特徴とするモータ。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のモータにおいて、 前記位置決め突起及び前記位置決め孔は、少なくとも２
   つが前記回転軸を中心とした略対称位置にそれぞれ配置
   されていることを特徴とするモータ。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転
   体と、前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体とを
   備え、前記回転軸からの回転力を前記駆動側回転体及び
   前記従動側回転体を介して前記ウォーム軸に伝達すると
   ともに、前記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転
   体から前記駆動側回転体に伝達しないように、或いは前
   記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体から前記
   駆動側回転体に所定の摩擦力を付与して伝達するように
   構成されたクラッチであることを特徴とするモータ。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記ブラシホルダ側に設けた前記位置決め手段は、該ブ
   ラシホルダに対して部品を組み付ける際に載置される搬
   送用パレットとの位置決めに用いられることを特徴とす
   るモータ。