JP2003014014A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
電動ブレーキ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 特別の組付部材に頼ることなく簡単にブレー
キ解除を行うことができる電動ブレーキ装置を提供す
る。 【解決手段】 ピストン１１と、モータ１２と該モータ
の回転を直線運動に変換してピストン１１に伝達するボ
ールランプ機構１３とを配設してなるキャリパ２をキャ
リア１に浮動可能に支持させ、ピストン１１を推進して
一方のブレーキパッド４をディスクロータＤの一面に押
付けると共に、その反動を利用してキャリパ２の爪部５
ａにより他方のブレーキパッド３をディスクロータＤの
他面に押付けて制動力を発生する電動ブレーキ装置にお
いて、前記キャリパ２の爪部５ａにねじ孔４５を設けて
おき、モータ１２の故障でブレーキがロックした場合
は、該ねじ孔４５にねじ部材４６をねじ込んで、他方の
ブレーキパッド３を押圧し、その反作用でピストン１１
を後退させてブレーキ解除を行う。
キ解除を行うことができる電動ブレーキ装置を提供す
る。 【解決手段】 ピストン１１と、モータ１２と該モータ
の回転を直線運動に変換してピストン１１に伝達するボ
ールランプ機構１３とを配設してなるキャリパ２をキャ
リア１に浮動可能に支持させ、ピストン１１を推進して
一方のブレーキパッド４をディスクロータＤの一面に押
付けると共に、その反動を利用してキャリパ２の爪部５
ａにより他方のブレーキパッド３をディスクロータＤの
他面に押付けて制動力を発生する電動ブレーキ装置にお
いて、前記キャリパ２の爪部５ａにねじ孔４５を設けて
おき、モータ１２の故障でブレーキがロックした場合
は、該ねじ孔４５にねじ部材４６をねじ込んで、他方の
ブレーキパッド３を押圧し、その反作用でピストン１１
を後退させてブレーキ解除を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータのトルクに
よって制動力を発生させる電動ブレーキ装置に係り、特
に強制的にブレーキを解除するブレーキ解除機構を備え
た電動ブレーキ装置に関する。
よって制動力を発生させる電動ブレーキ装置に係り、特
に強制的にブレーキを解除するブレーキ解除機構を備え
た電動ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動ブレーキ装置としては、ピストン
と、モータと該モータの回転を直線運動に変換して前記
ピストンに伝達する回転−直動変換機構とを配設してな
るキャリパを車両の非回転部に固定されるキャリアに浮
動可能に支持させ、前記モータの回転に応じて前記ピス
トンを推進して前記キャリアに支持される一対のブレー
キパッドの一方をディスクロータの一面に押付けると共
に、その反動を利用してキャリパの爪部により前記ブレ
ーキパッドの他方をディスクロータの他面に押付けて制
動力を発生するものがある。
と、モータと該モータの回転を直線運動に変換して前記
ピストンに伝達する回転−直動変換機構とを配設してな
るキャリパを車両の非回転部に固定されるキャリアに浮
動可能に支持させ、前記モータの回転に応じて前記ピス
トンを推進して前記キャリアに支持される一対のブレー
キパッドの一方をディスクロータの一面に押付けると共
に、その反動を利用してキャリパの爪部により前記ブレ
ーキパッドの他方をディスクロータの他面に押付けて制
動力を発生するものがある。
【０００３】このような電動ブレーキ装置においては、
ピストンに推力が発生している制動中、モータ故障など
によりピストンが制御不能になると、前記回転−直動変
換機構の逆作動性が低いため、ピストンに推力が残存し
てブレーキがロックしたままとなる。そこで従来、例え
ば特開２０００−７４１１０号公報に記載のものでは、
キャリパの爪部の背面側に楔状部材を配置し、この楔状
部材を、爪部を通したボルトにより該爪部の背面に楔合
固定して、モータ故障時には、前記ボルトをゆるめて楔
状部材の位置を変更して、ブレーキ解除を行う対策を採
っている。
ピストンに推力が発生している制動中、モータ故障など
によりピストンが制御不能になると、前記回転−直動変
換機構の逆作動性が低いため、ピストンに推力が残存し
てブレーキがロックしたままとなる。そこで従来、例え
ば特開２０００−７４１１０号公報に記載のものでは、
キャリパの爪部の背面側に楔状部材を配置し、この楔状
部材を、爪部を通したボルトにより該爪部の背面に楔合
固定して、モータ故障時には、前記ボルトをゆるめて楔
状部材の位置を変更して、ブレーキ解除を行う対策を採
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記楔
状部材を備えたブレーキ解除機構によれば、ピストンに
高推力が発生している場合は、楔状部材の位置変更が極
めて困難で、ブレーキ解除に長時間を要するという問題
があった。また、楔状部材を別途用意してキャリパに組
付けておかなければならないため、組立工数の増加によ
る製造コストの上昇が避けられないという問題もあっ
た。本発明は、上記した技術的背景に鑑みてなされたも
のであり、その課題とするところは、特別の組付部材に
頼ることなく簡単にブレーキ解除を行うことができる電
動ブレーキ装置を提供することにある。
状部材を備えたブレーキ解除機構によれば、ピストンに
高推力が発生している場合は、楔状部材の位置変更が極
めて困難で、ブレーキ解除に長時間を要するという問題
があった。また、楔状部材を別途用意してキャリパに組
付けておかなければならないため、組立工数の増加によ
る製造コストの上昇が避けられないという問題もあっ
た。本発明は、上記した技術的背景に鑑みてなされたも
のであり、その課題とするところは、特別の組付部材に
頼ることなく簡単にブレーキ解除を行うことができる電
動ブレーキ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ピストンと、モータと該モータの回転を
直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直動
変換機構とを配設してなるキャリパを車両の非回転部に
固定されるキャリアに浮動可能に支持させ、前記モータ
の回転に応じて前記ピストンを推進して前記キャリアに
支持される一対のブレーキパッドの一方をディスクロー
タの一面に押付けると共に、その反動を利用してキャリ
パの爪部により前記ブレーキパッドの他方をディスクロ
ータの他面に押付けて制動力を発生する電動ブレーキ装
置において、前記キャリパの爪部に、前記他方のブレー
キパッドに対してディスクロータ側への押圧力を加える
操作部材を挿入させるための貫通孔を設けたことを特徴
とする。このように構成した電動ブレーキ装置において
は、モータ故障等によりブレーキがロックした場合に
は、キャリパの爪部に設けた貫通孔を通して操作部材を
挿入し、爪部に対向するブレーキパッドに押圧力を加え
ると、その反作用でピストンが後退し、ピストンの推力
が減じる。本発明は、上記爪部に設けた貫通孔がねじ孔
であり、操作部材としてのねじ部材が該ねじ孔にねじ込
まれる構成とすることができ、この場合は、ねじ部材を
回螺操作するだけで、簡単にブレーキ解除を行うことが
できる。本発明はまた、爪部のおもて側に鍵状突起を一
体に設け、該鍵状突起を支点として回動可能な操作工具
に操作部材を持たせた構成とすることができ、この場合
は、鍵状突起に工具の先端を引掛けて回転させるだけ
で、ワンタッチでブレーキ解除を行うことができる。
め、本発明は、ピストンと、モータと該モータの回転を
直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直動
変換機構とを配設してなるキャリパを車両の非回転部に
固定されるキャリアに浮動可能に支持させ、前記モータ
の回転に応じて前記ピストンを推進して前記キャリアに
支持される一対のブレーキパッドの一方をディスクロー
タの一面に押付けると共に、その反動を利用してキャリ
パの爪部により前記ブレーキパッドの他方をディスクロ
ータの他面に押付けて制動力を発生する電動ブレーキ装
置において、前記キャリパの爪部に、前記他方のブレー
キパッドに対してディスクロータ側への押圧力を加える
操作部材を挿入させるための貫通孔を設けたことを特徴
とする。このように構成した電動ブレーキ装置において
は、モータ故障等によりブレーキがロックした場合に
は、キャリパの爪部に設けた貫通孔を通して操作部材を
挿入し、爪部に対向するブレーキパッドに押圧力を加え
ると、その反作用でピストンが後退し、ピストンの推力
が減じる。本発明は、上記爪部に設けた貫通孔がねじ孔
であり、操作部材としてのねじ部材が該ねじ孔にねじ込
まれる構成とすることができ、この場合は、ねじ部材を
回螺操作するだけで、簡単にブレーキ解除を行うことが
できる。本発明はまた、爪部のおもて側に鍵状突起を一
体に設け、該鍵状突起を支点として回動可能な操作工具
に操作部材を持たせた構成とすることができ、この場合
は、鍵状突起に工具の先端を引掛けて回転させるだけ
で、ワンタッチでブレーキ解除を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００７】図１は、本発明の第１の実施の形態として
の電動ブレーキ装置を示したものである。同図におい
て、１は、ディスクロータＤより車両内側に位置する車
両の非回転部（ナックル等）に固定されたキャリア、２
は、キャリア１にディスクロータＤの軸方向へ浮動可能
に支持されたキャリパ、３，４は、ディスクロータＤの
両側に配置された一対のブレーキパッドであり、ブレー
キパッド３，４はディスクロータＤの軸方向に移動可能
にキャリア１に支持されている。キャリパ２は、先端側
に爪部５ａを有する爪部材５と、この爪部材５の基端側
にボルト（図示略）により結合された環状の基体６と、
この基体６にボルト７により共に結合されたリング状支
持板８およびモータケース９とからなる組立型のキャリ
パ本体１０を備えており、前記爪部材５の爪部５ａが車
両外側のブレーキパッド３の背面に近接して配置されて
いる。
の電動ブレーキ装置を示したものである。同図におい
て、１は、ディスクロータＤより車両内側に位置する車
両の非回転部（ナックル等）に固定されたキャリア、２
は、キャリア１にディスクロータＤの軸方向へ浮動可能
に支持されたキャリパ、３，４は、ディスクロータＤの
両側に配置された一対のブレーキパッドであり、ブレー
キパッド３，４はディスクロータＤの軸方向に移動可能
にキャリア１に支持されている。キャリパ２は、先端側
に爪部５ａを有する爪部材５と、この爪部材５の基端側
にボルト（図示略）により結合された環状の基体６と、
この基体６にボルト７により共に結合されたリング状支
持板８およびモータケース９とからなる組立型のキャリ
パ本体１０を備えており、前記爪部材５の爪部５ａが車
両外側のブレーキパッド３の背面に近接して配置されて
いる。
【０００８】キャリパ２はまた、車両内側のブレーキパ
ッド４の背面に当接可能なピストン１１と、モータ１２
と、このモータ１２の回転を直線運動に変換して前記ピ
ストン１１に伝えるボールランプ機構（回転−直動変換
機構）１３と、モータ１２の回転を減速して前記ボール
ランプ機構１３に伝える差動減速機構１４とを備えてい
る。
ッド４の背面に当接可能なピストン１１と、モータ１２
と、このモータ１２の回転を直線運動に変換して前記ピ
ストン１１に伝えるボールランプ機構（回転−直動変換
機構）１３と、モータ１２の回転を減速して前記ボール
ランプ機構１３に伝える差動減速機構１４とを備えてい
る。
【０００９】上記ピストン１１は、大径の本体部１５と
小径の軸部１６とを連設してなっており、その本体部１
５が車両内側のブレーキパッド４に近接して配置されて
いる。ピストン１１の軸部１６には軸穴１６ａが設けら
れており、ピストン１１は、その軸穴１６ａに前記モー
タケース９の端板１７から延ばしたロッド１８の先端部
を挿入させることにより、該ロッド１８に摺動可能にか
つ回転不能に支持されている。なお、ピストン１１の本
体部１５とキャリパ本体１０の爪部材５との間には、キ
ャリパ本体１０内を外部から閉塞するゴム製のカバー１
９が張設されている。
小径の軸部１６とを連設してなっており、その本体部１
５が車両内側のブレーキパッド４に近接して配置されて
いる。ピストン１１の軸部１６には軸穴１６ａが設けら
れており、ピストン１１は、その軸穴１６ａに前記モー
タケース９の端板１７から延ばしたロッド１８の先端部
を挿入させることにより、該ロッド１８に摺動可能にか
つ回転不能に支持されている。なお、ピストン１１の本
体部１５とキャリパ本体１０の爪部材５との間には、キ
ャリパ本体１０内を外部から閉塞するゴム製のカバー１
９が張設されている。
【００１０】上記モータ１２は、モータケース９に嵌合
固定されたステータ２０と、ステータ２０内に配置され
た中空ロータ２１とを備え、ロータ２１は、モータケー
ス９および前記支持板８に軸受２２，２３によって回動
可能に支持されている。モータ１２は、コントローラ
（図示せず）からの指令でロータ２１を所望トルクで所
望角度だけ回転させるように作動し、そのロータ２１の
回転角は、ロータ２１に固定したレゾルバロータ２４と
モータケース９の端板１７に固定したレゾルバステータ
２５とからなる回転検出器２６によって検出されるよう
になっている。なお、モータケース９には、モータ１２
のステータ２０および回転検出器２６と前記コントロー
ラとを接続する信号線２７が取り回されている。
固定されたステータ２０と、ステータ２０内に配置され
た中空ロータ２１とを備え、ロータ２１は、モータケー
ス９および前記支持板８に軸受２２，２３によって回動
可能に支持されている。モータ１２は、コントローラ
（図示せず）からの指令でロータ２１を所望トルクで所
望角度だけ回転させるように作動し、そのロータ２１の
回転角は、ロータ２１に固定したレゾルバロータ２４と
モータケース９の端板１７に固定したレゾルバステータ
２５とからなる回転検出器２６によって検出されるよう
になっている。なお、モータケース９には、モータ１２
のステータ２０および回転検出器２６と前記コントロー
ラとを接続する信号線２７が取り回されている。
【００１１】回転−直動変換機構としてのボールランプ
機構１３は、キャリパ本体１０の環状基体６の内周部に
クロスローラ軸受３０を介して回動可能に支持されたリ
ング状第１ディスク３１とピストン１０の軸部１６に螺
合されたリング状第２ディスク３２と、両ディスク３１
と３２との間に介装されたボール３３とを備えている。
機構１３は、キャリパ本体１０の環状基体６の内周部に
クロスローラ軸受３０を介して回動可能に支持されたリ
ング状第１ディスク３１とピストン１０の軸部１６に螺
合されたリング状第２ディスク３２と、両ディスク３１
と３２との間に介装されたボール３３とを備えている。
【００１２】上記ボール３３は、第１ディスク３１およ
び第２ディスク３２の対向面に、それぞれ円周方向に沿
って円弧状に形成された３つのボール溝３４と３５との
間に装入されている。ボール溝３４，３５は、それぞれ
同方向に傾斜して、等しい中心角（例えば90°）の範囲
で等間隔に配置されており、いま、第１ディスク３１が
第２ディスク３２に対して、図２の右方向から見て時計
回りに回転するとき、第２ディスク３２が同図の左方向
へ前進（直線移動）する。この時、第２ディスク３２と
前記ピストン１１の軸部１６との間の螺合部にはかなり
の抵抗があり、これにより第２ディスク３２は回転しな
いで前進し、これに応じてピストン１１が前進（推進）
し、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに
対して押付けるように作動する。
び第２ディスク３２の対向面に、それぞれ円周方向に沿
って円弧状に形成された３つのボール溝３４と３５との
間に装入されている。ボール溝３４，３５は、それぞれ
同方向に傾斜して、等しい中心角（例えば90°）の範囲
で等間隔に配置されており、いま、第１ディスク３１が
第２ディスク３２に対して、図２の右方向から見て時計
回りに回転するとき、第２ディスク３２が同図の左方向
へ前進（直線移動）する。この時、第２ディスク３２と
前記ピストン１１の軸部１６との間の螺合部にはかなり
の抵抗があり、これにより第２ディスク３２は回転しな
いで前進し、これに応じてピストン１１が前進（推進）
し、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに
対して押付けるように作動する。
【００１３】一方、第２ディスク３２の、ピストン１１
の軸部１６に螺合された部分にはモータケース９の端板
１７側へ大きく延長する延長筒部３６が連設されてお
り、この延長筒部３６内には、前記ロッド１８に一端が
係止され、該延長筒部３６を介して常時は第２ディスク
３２を第１ディスク３１側へ付勢する皿ばね３７が配設
されている。これにより、ボールランプ機構１３のボー
ル３３は２つのディスク３１と３２との間に強圧され、
第１ディスク３１が第２ディスク３２に対して、図２の
右方向から見て反時計回りに回転するとき、第２ディス
ク３２が同図の右方向へ後退し、ピストン１１がブレー
キパッド４から離間するようになる。なお、第２ディス
ク３２の延長筒部３６の周りには、ブレーキパッド４の
摩耗にピストン１１を追従させるリミッタ機構３８が配
設されている。
の軸部１６に螺合された部分にはモータケース９の端板
１７側へ大きく延長する延長筒部３６が連設されてお
り、この延長筒部３６内には、前記ロッド１８に一端が
係止され、該延長筒部３６を介して常時は第２ディスク
３２を第１ディスク３１側へ付勢する皿ばね３７が配設
されている。これにより、ボールランプ機構１３のボー
ル３３は２つのディスク３１と３２との間に強圧され、
第１ディスク３１が第２ディスク３２に対して、図２の
右方向から見て反時計回りに回転するとき、第２ディス
ク３２が同図の右方向へ後退し、ピストン１１がブレー
キパッド４から離間するようになる。なお、第２ディス
ク３２の延長筒部３６の周りには、ブレーキパッド４の
摩耗にピストン１１を追従させるリミッタ機構３８が配
設されている。
【００１４】差動減速機構１４は、モータ１２のロータ
２１の、ディスクロータＤ側への延長端部に形成された
偏心軸４０、この偏心軸４０に軸受４１を介して回動可
能に嵌装された偏心板４２、この偏心板４２と前記キャ
リパ本体１０の支持板８との間に介装されたオルダム機
構４３および偏心板４２と前記ボールランプ機構１３の
第１ディスク３１との間に介装されたサイクロイドボー
ル減速機構４４からなっている。偏心板４２は、前記オ
ルダム機構４３の作動により偏心軸４０の回転に応じて
自転せずに公転運動をし、一方、この偏心板４２の公転
運動に応じてサイクロイドボール減速機構４４が作動し
て、ボールランプ機構１３の第１ディスク３１がロータ
２１と一定の回転比で回転するようになる。なお、図１
中、Ｏ1はロータ２１の回転中心を、Ｏ2 は偏心軸４０
の回転中心を、δは両者の偏心量をそれぞれ示してい
る。
２１の、ディスクロータＤ側への延長端部に形成された
偏心軸４０、この偏心軸４０に軸受４１を介して回動可
能に嵌装された偏心板４２、この偏心板４２と前記キャ
リパ本体１０の支持板８との間に介装されたオルダム機
構４３および偏心板４２と前記ボールランプ機構１３の
第１ディスク３１との間に介装されたサイクロイドボー
ル減速機構４４からなっている。偏心板４２は、前記オ
ルダム機構４３の作動により偏心軸４０の回転に応じて
自転せずに公転運動をし、一方、この偏心板４２の公転
運動に応じてサイクロイドボール減速機構４４が作動し
て、ボールランプ機構１３の第１ディスク３１がロータ
２１と一定の回転比で回転するようになる。なお、図１
中、Ｏ1はロータ２１の回転中心を、Ｏ2 は偏心軸４０
の回転中心を、δは両者の偏心量をそれぞれ示してい
る。
【００１５】しかして、上記キャリパ本体１０を構成す
る爪部材５の爪部５ａには、ねじ孔（貫通孔）４５が設
けられている。このねじ孔４５は、前記ロータ２１の回
転中心Ｏ1 すなわちピストン１１の軸心とほぼ同心上に
形成されており、これには、後述のブレーキ解除が必要
になった際、ねじ部材（操作部材）４６がねじ込まれる
ようになっている。
る爪部材５の爪部５ａには、ねじ孔（貫通孔）４５が設
けられている。このねじ孔４５は、前記ロータ２１の回
転中心Ｏ1 すなわちピストン１１の軸心とほぼ同心上に
形成されており、これには、後述のブレーキ解除が必要
になった際、ねじ部材（操作部材）４６がねじ込まれる
ようになっている。
【００１６】以下、上記のように構成した電動ブレーキ
装置の作用について説明する。制動時（ブレーキ時）に
は、コントローラ（図示せず）からの指令でモータ１２
のロータ２１が所定のトルクで時計回りに回転すると、
これと一体に偏心軸４０が回転し、偏心板４２が、オル
ダム機構４３により自転せずに公転運動をする。そし
て、この偏心板４２の公転運動により、サイクロイドボ
ール減速機構４４が作動し、ボールランプ機構１３の第
１ディスク３１がロータ２１と一定の回転比をもって回
転する。一方、第２ディスク３２は、ピストン１１の軸
部１６に対する螺合部の抵抗により回転が規制されてい
るので、前記第１ディスク３１の回転に応じて前進す
る。
装置の作用について説明する。制動時（ブレーキ時）に
は、コントローラ（図示せず）からの指令でモータ１２
のロータ２１が所定のトルクで時計回りに回転すると、
これと一体に偏心軸４０が回転し、偏心板４２が、オル
ダム機構４３により自転せずに公転運動をする。そし
て、この偏心板４２の公転運動により、サイクロイドボ
ール減速機構４４が作動し、ボールランプ機構１３の第
１ディスク３１がロータ２１と一定の回転比をもって回
転する。一方、第２ディスク３２は、ピストン１１の軸
部１６に対する螺合部の抵抗により回転が規制されてい
るので、前記第１ディスク３１の回転に応じて前進す
る。
【００１７】この時、上記サイクロイドボール減速機構
４４における、偏心板４２側のサイクロイド溝の基準円
の直径をｄ、第１ディスク３１側のサイクロイド溝の基
準円の直径をＤとすると、ボールランプ機構１３の第１
ディスク３１はロータ２１と一定の回転比Ｎ｛＝（Ｄ−
ｄ）/Ｄ｝をもって回転する。この場合、第１ディスク
３１が一回転するときのロータ２１の回転数が減速比α
(＝１/Ｎ)となる。そして、ロータ２１が、ある角度θ
だけ回転すると、第１ディスク２１の回転角θ A はθ/
αとなり、ボールランプ機構１３のボール溝３４、３５
の傾斜（リード）をＬとすると、第２ディスク３２はδ
｛＝(Ｌ/360)×(θ/α)｝だけ前進することになる。
４４における、偏心板４２側のサイクロイド溝の基準円
の直径をｄ、第１ディスク３１側のサイクロイド溝の基
準円の直径をＤとすると、ボールランプ機構１３の第１
ディスク３１はロータ２１と一定の回転比Ｎ｛＝（Ｄ−
ｄ）/Ｄ｝をもって回転する。この場合、第１ディスク
３１が一回転するときのロータ２１の回転数が減速比α
(＝１/Ｎ)となる。そして、ロータ２１が、ある角度θ
だけ回転すると、第１ディスク２１の回転角θ A はθ/
αとなり、ボールランプ機構１３のボール溝３４、３５
の傾斜（リード）をＬとすると、第２ディスク３２はδ
｛＝(Ｌ/360)×(θ/α)｝だけ前進することになる。
【００１８】そして、上記ボールランプ機構１３の第２
ディスク３２が前進する結果、ピストン１１が推進し
て、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに
対して押付け、その反力によってキャリパ２がキャリア
１に対して移動し、爪部材５の爪部５ａが車両外側のブ
レーキパッド３をディスクロータＤの外側面に押付け、
これによりモータ１２のトルクに応じた制動力が発生す
る。一方、この制動状態からモータ１２のロータ２１を
逆回転させると、皿ばね３７の付勢力により第２ディス
ク３２およびピストン１１が一体的に後退し、ディスク
ロータＤへの押付け力が解放され、ブレーキが解除され
る。
ディスク３２が前進する結果、ピストン１１が推進し
て、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに
対して押付け、その反力によってキャリパ２がキャリア
１に対して移動し、爪部材５の爪部５ａが車両外側のブ
レーキパッド３をディスクロータＤの外側面に押付け、
これによりモータ１２のトルクに応じた制動力が発生す
る。一方、この制動状態からモータ１２のロータ２１を
逆回転させると、皿ばね３７の付勢力により第２ディス
ク３２およびピストン１１が一体的に後退し、ディスク
ロータＤへの押付け力が解放され、ブレーキが解除され
る。
【００１９】しかして、制動中にモータ１２が故障して
ピストン１１が制御不能になると、前記ボールランプ機
構１３および差動減速機構１４が抵抗となってピストン
１１に推力が残存し、ブレーキがロックしたままとな
る。このような事態になった場合は、別途用意したねじ
部材４６を前記爪部５ａのねじ孔４５にねじ込む。する
と、該ねじ部材４６の先端が車両外側のブレーキパッド
３の背面（裏板）に当接し、このねじ部材４６のねじ込
みに応じて該ブレーキパッド３にディスクロータＤ側へ
の押圧力が作用する。すると、その反作用でピストン１
１に後退方向の力が加わり、その力がピストン１１の後
退に必要なフリクションを超えると、ピストン１１が後
退し始める。そして、ピストン１１がある程度後退した
ところで、ねじ部材４６を緩めると、ディスクロータＤ
に対するブレーキパッド３の押圧力が解放され、該ブレ
ーキパッド３がディスクロータＤに軽く接触するか、わ
ずか離間する状態となって、ブレーキ解除がなされる。
したがって、その後は、残存する正常なブレーキ系統を
使用して安全な場所へ車両を移動することができる。
ピストン１１が制御不能になると、前記ボールランプ機
構１３および差動減速機構１４が抵抗となってピストン
１１に推力が残存し、ブレーキがロックしたままとな
る。このような事態になった場合は、別途用意したねじ
部材４６を前記爪部５ａのねじ孔４５にねじ込む。する
と、該ねじ部材４６の先端が車両外側のブレーキパッド
３の背面（裏板）に当接し、このねじ部材４６のねじ込
みに応じて該ブレーキパッド３にディスクロータＤ側へ
の押圧力が作用する。すると、その反作用でピストン１
１に後退方向の力が加わり、その力がピストン１１の後
退に必要なフリクションを超えると、ピストン１１が後
退し始める。そして、ピストン１１がある程度後退した
ところで、ねじ部材４６を緩めると、ディスクロータＤ
に対するブレーキパッド３の押圧力が解放され、該ブレ
ーキパッド３がディスクロータＤに軽く接触するか、わ
ずか離間する状態となって、ブレーキ解除がなされる。
したがって、その後は、残存する正常なブレーキ系統を
使用して安全な場所へ車両を移動することができる。
【００２０】本第１の実施の形態においては、キャリパ
本体１０を構成する爪部材５の爪部５ａにねじ孔４５を
形成するだけなので、ブレーキ解除のために、楔状部材
のような特別の部品をキャリパ２に組付ける必要はな
く、部品点数の削減並びに組立工数の削減による製造コ
ストの低減を達成できる。また、爪部材５の爪部５ａ
は、楔合面を設ける必要がないため、従前どおりの肉厚
で足り、キャリパ本体１０が大型化することもない。本
第１の実施の形態においてはまた、モータ１２のロータ
２１の回転が差動減速機構１４により十分に減速される
ので、モータ１２に必要とされるトルクの可及的低減が
可能になり、その分、モータ１２の小型化ひいてはキャ
リパ本体１０の小型化を達成できる。
本体１０を構成する爪部材５の爪部５ａにねじ孔４５を
形成するだけなので、ブレーキ解除のために、楔状部材
のような特別の部品をキャリパ２に組付ける必要はな
く、部品点数の削減並びに組立工数の削減による製造コ
ストの低減を達成できる。また、爪部材５の爪部５ａ
は、楔合面を設ける必要がないため、従前どおりの肉厚
で足り、キャリパ本体１０が大型化することもない。本
第１の実施の形態においてはまた、モータ１２のロータ
２１の回転が差動減速機構１４により十分に減速される
ので、モータ１２に必要とされるトルクの可及的低減が
可能になり、その分、モータ１２の小型化ひいてはキャ
リパ本体１０の小型化を達成できる。
【００２１】図２は、本発明の第２の実施の形態として
の電動ブレーキ装置を示したものである。なお、本電動
ブレーキ装置の全体的構成および作用は、上記第１の実
施の形態と変わるところがないので、ここでは、図１に
示した部分と同一部分に同一符号を付し、重複する説明
を省略することとする。本第２の実施の形態において
は、キャリパ本体１０を構成する爪部材５の爪部５ａ
に、上記第１の実施の形態におけるねじ孔４５に代え
て、単純な貫通孔５０を設け、一方、該爪部材５の爪部
５ａのおもて側上部に鍵状突起５１を設け、さらに前記
貫通孔５０に挿入可能は操作部材５２を有する板状の操
作工具５３を用意している。操作工具５３の先端部は、
次第に板厚を減じるテーパ形状部となっており、操作工
具５３は、そのテーパ形状部の先端に設けた係合爪５３
ａを前記鍵状突起５１に係合させることで、該鍵状突起
５１を支点に揺動可能となっている。しかして、操作部
材４２は、前記鍵状突起５１を支点に操作工具５３を、
矢印Ｆ方向すなわち爪部５ａに接近する方向へ回転させ
た際、丁度爪部５ａの貫通孔５０に入り込む位置に設け
られている。
の電動ブレーキ装置を示したものである。なお、本電動
ブレーキ装置の全体的構成および作用は、上記第１の実
施の形態と変わるところがないので、ここでは、図１に
示した部分と同一部分に同一符号を付し、重複する説明
を省略することとする。本第２の実施の形態において
は、キャリパ本体１０を構成する爪部材５の爪部５ａ
に、上記第１の実施の形態におけるねじ孔４５に代え
て、単純な貫通孔５０を設け、一方、該爪部材５の爪部
５ａのおもて側上部に鍵状突起５１を設け、さらに前記
貫通孔５０に挿入可能は操作部材５２を有する板状の操
作工具５３を用意している。操作工具５３の先端部は、
次第に板厚を減じるテーパ形状部となっており、操作工
具５３は、そのテーパ形状部の先端に設けた係合爪５３
ａを前記鍵状突起５１に係合させることで、該鍵状突起
５１を支点に揺動可能となっている。しかして、操作部
材４２は、前記鍵状突起５１を支点に操作工具５３を、
矢印Ｆ方向すなわち爪部５ａに接近する方向へ回転させ
た際、丁度爪部５ａの貫通孔５０に入り込む位置に設け
られている。
【００２２】本第２の実施の形態によれば、制動中にモ
ータ１２が故障してピストン１１が制御不能になった場
合には、操作工具５３を、その先端の係合爪５３ａを鍵
状突起５１に係合させて矢印Ｆ方向へ回転させる。これ
により、操作工具５３に設けた操作部材５２が爪部５ａ
の貫通孔５０に入り込み、車両外側のブレーキパッド３
をの背面に当接する。したがって、この状態からさらに
操作工具５３を矢印Ｆ方向へ回転させると、鍵状突起５
１が支点、操作部材５２の先端が作用点となって、操作
工具５３がてこ状に機能し、該ブレーキパッド３にディ
スクロータＤ側への押圧力が作用する。すると、上記第
１の実施の形態と同様に、その反作用でピストン１１に
後退方向の力が加わり、ピストン１１が後退し始める。
そして、ピストン１１がある程度後退したところで、操
作工具５３を矢印Ｆ方向と逆方向へすなわち戻し方向へ
回転させると、ディスクロータＤに対するブレーキパッ
ド３の押圧力が解放され、該ブレーキパッド３がディス
クロータＤに軽く接触するか、わずか離間する状態とな
って、ブレーキ解除がなされる。本第２の実施の形態に
おいては、操作工具５３の先端の係合爪５３ａを鍵状突
起５１に引掛けて回転させるだけで、ワンタッチでブレ
ーキ解除を行うことができ、ブレーキ解除をより短時間
で実行することができる。
ータ１２が故障してピストン１１が制御不能になった場
合には、操作工具５３を、その先端の係合爪５３ａを鍵
状突起５１に係合させて矢印Ｆ方向へ回転させる。これ
により、操作工具５３に設けた操作部材５２が爪部５ａ
の貫通孔５０に入り込み、車両外側のブレーキパッド３
をの背面に当接する。したがって、この状態からさらに
操作工具５３を矢印Ｆ方向へ回転させると、鍵状突起５
１が支点、操作部材５２の先端が作用点となって、操作
工具５３がてこ状に機能し、該ブレーキパッド３にディ
スクロータＤ側への押圧力が作用する。すると、上記第
１の実施の形態と同様に、その反作用でピストン１１に
後退方向の力が加わり、ピストン１１が後退し始める。
そして、ピストン１１がある程度後退したところで、操
作工具５３を矢印Ｆ方向と逆方向へすなわち戻し方向へ
回転させると、ディスクロータＤに対するブレーキパッ
ド３の押圧力が解放され、該ブレーキパッド３がディス
クロータＤに軽く接触するか、わずか離間する状態とな
って、ブレーキ解除がなされる。本第２の実施の形態に
おいては、操作工具５３の先端の係合爪５３ａを鍵状突
起５１に引掛けて回転させるだけで、ワンタッチでブレ
ーキ解除を行うことができ、ブレーキ解除をより短時間
で実行することができる。
【００２３】なお、上記２つの実施の形態においては、
モータ１２の回転を直線運動に変換してピストン１１に
伝達する回転−直動変換機構としてボールランプ機構１
３を用いたが、この回転−直動変換機構はボールねじ機
構を用いてもよいことはもちろんである。
モータ１２の回転を直線運動に変換してピストン１１に
伝達する回転−直動変換機構としてボールランプ機構１
３を用いたが、この回転−直動変換機構はボールねじ機
構を用いてもよいことはもちろんである。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る電動
ブレーキ装置によれば、キャリパの爪部に設けた貫通孔
を利用して、簡単にブレーキ解除を行うことができ、特
別の組付部材が不要になることもあって、製造コストの
低減を達成できる。
ブレーキ装置によれば、キャリパの爪部に設けた貫通孔
を利用して、簡単にブレーキ解除を行うことができ、特
別の組付部材が不要になることもあって、製造コストの
低減を達成できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態としての電動ブレー
キ装置の構造を示す断面図である。
キ装置の構造を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態としての電動ブレー
キ装置の構造を示す断面図である。
キ装置の構造を示す断面図である。
１ キャリア
２ キャリパ
３、４ ブレーキパッド
５ 爪部材
５ａ 爪部
Ｄ ディスクロータ
１０ キャリパ本体
１１ ピストン
１２ モータ
１３ ボールランプ機構（回転−直動変換機構）
１４ 差動減速機構
４５ 爪部のねじ孔（貫通孔）
４６ ねじ部材（操作部材）
５０ 爪部の貫通孔
５１ 鍵状突起
５２ 操作部材
５３ 操作工具
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA78
AA87 BA17 BA62 BA80 CC15
CC26 CC56 CC76 FA01 FA11
FA21
Claims (3)
- 【請求項１】 ピストンと、モータと該モータの回転を
直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直動
変換機構とを配設してなるキャリパを車両の非回転部に
固定されるキャリアに浮動可能に支持させ、前記モータ
の回転に応じて前記ピストンを推進して前記キャリアに
支持される一対のブレーキパッドの一方をディスクロー
タの片側面に押付けると共に、その反動を利用してキャ
リパの爪部により前記ブレーキパッドの他方をディスク
ロータの他側面に押付けて制動力を発生する電動ブレー
キ装置において、前記キャリパの爪部に、前記他方のブ
レーキパッドに対してディスクロータ側への押圧力を加
える操作部材を挿入させるための貫通孔を設けたことを
特徴とする電動ブレーキ装置。 - 【請求項２】 爪部に設けた貫通孔がねじ孔であり、操
作部材としてのねじ部材が該ねじ孔にねじ込まれること
を特徴とする請求項１に電動ブレーキ装置。 - 【請求項３】 爪部のおもて側に鍵状突起を一体に設
け、該鍵状突起を支点に回動可能な操作工具に操作部材
を持たせたことを特徴とする請求項１に電動ブレーキ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199288A JP2003014014A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 電動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199288A JP2003014014A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 電動ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003014014A true JP2003014014A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19036599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001199288A Pending JP2003014014A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 電動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003014014A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1686029A1 (en) | 2005-01-27 | 2006-08-02 | Hitachi, Ltd. | Electrically powered brake system and control unit for electrically powered brake system |
| US7215090B2 (en) | 2004-02-27 | 2007-05-08 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| JP2009287732A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動ディスクブレーキ |
| CN110936974A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 比亚迪股份有限公司 | 制动器、轨道交通制动系统及轨道交通系统 |
| CN113280062A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-20 | 长安大学 | 一种自锁式操纵机构制动器 |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001199288A patent/JP2003014014A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7215090B2 (en) | 2004-02-27 | 2007-05-08 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| US7285927B2 (en) | 2004-02-27 | 2007-10-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| EP1686029A1 (en) | 2005-01-27 | 2006-08-02 | Hitachi, Ltd. | Electrically powered brake system and control unit for electrically powered brake system |
| US7673949B2 (en) | 2005-01-27 | 2010-03-09 | Hitachi, Ltd. | Electrically powered brake system and control unit for electrically powered brake system |
| JP2009287732A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動ディスクブレーキ |
| CN110936974A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 比亚迪股份有限公司 | 制动器、轨道交通制动系统及轨道交通系统 |
| CN110936974B (zh) * | 2018-09-21 | 2021-02-23 | 比亚迪股份有限公司 | 制动器、轨道交通制动系统及轨道交通系统 |
| CN113280062A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-20 | 长安大学 | 一种自锁式操纵机构制动器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041129 |