JP2003012292A

JP2003012292A - Ｘ線透視撮影装置用搬送装置

Info

Publication number: JP2003012292A
Application number: JP2001184064A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Kitagawa; 誠一北川
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2003-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】解体する構成要素の数を最小限にし、搬入お
よび組立・調整作業の負荷を軽減するＸ線透視撮影装置
用の搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】被検体にＸ線を照射するためのＸ線管を
配したタワー部と、該被検体を載置するための天板を配
したフレーム部と、該タワー部及び該フレーム部を支持
するベース部とを有し、該天板に載置された被検体を透
過したＸ線を２次元像として検出するＸ線透視撮影装置
を搬送するための搬送装置であって、前記搬送装置は、
前記Ｘ線透視撮影装置の両端を保持するための２台の独
立した搬送保持具で構成され、それぞれの搬送保持具
は、前記Ｘ線透視撮影装置の一方端を保持する保持手段
と、該保持手段を回動する回動手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線透視撮影装置を
搬送するための搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線透視撮影装置は、血管やその周辺組
織の病変の診断等を目的とする血管造影法（アンギオグ
ラフィー（Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）；血管内に造影剤
を注入し造影剤の流れをＸ線撮影により観察する方法）
による診断を実現するための装置で、病院等の各種医療
機関において使用される。

【０００３】該装置が設置される各種医療機関の検査室
は、その搬入口が該装置の大きさに比べて一般に狭いた
め、該装置を組み立てた状態で搬入しようとすると、搬
入口と干渉してしまうことが多い。

【０００４】そこで、従来は搬入口の寸法以下になるま
で一旦装置を複数の構成要素に解体し、搬入後に検査室
内で再度組み立てなおし、各種調整を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、解体する構成
要素の数が多い場合、搬入後の組立・調整作業の負荷が
高いという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、解体する構成要素の数
を最小限にし、搬入および組立・調整作業の負荷を軽減
するＸ線透視撮影装置用の搬送装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、例えば本発明のＸ線透視撮影装置用搬送装置は以下
の構成を備える。すなわち、被検体にＸ線を照射するた
めのＸ線管を配したタワー部と、該被検体を載置するた
めの天板を配したフレーム部と、該タワー部及び該フレ
ーム部を支持するベース部とを有し、該天板に載置され
た被検体を透過したＸ線を２次元像として検出するＸ線
透視撮影装置を搬送するための搬送装置であって、前記
搬送装置は、前記Ｘ線透視撮影装置の両端を保持するた
めの２台の独立した搬送治具で構成され、それぞれの搬
送治具は、前記Ｘ線透視撮影装置の一方端を保持する保
持手段と、該保持手段を回動する回動手段とを備える。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
かかる実施形態を詳細に説明する。（第１の実施形態）搬送対象のＸ線透視撮影装置の構成要素および機能Ｘ線透視撮影装置は、血管やその周辺組織の病変の診断
等を目的とする血管造影法（アンギオグラフィー（Ａｎ
ｇｉｏｇｒａｐｈｙ）；血管内に造影剤を注入し造影剤
の流れをＸ線撮影により観察する方法）による診断を実
現するための装置で、図１に示す構成を備える。

【０００９】１１０はタワー部、１２０はフレーム部、
１３０はタワー部１１０とフレーム部１２０とを支持
し、Ｘ線透視撮影装置を検査室内の床面に固定すための
起倒ベース部である。

【００１０】タワー部１１０はＸ線を照射するＸ線管
（チューブ）１１１、チューブ１１１から照射されたＸ
線の照射範囲を規定するコリメータ１１２、およびチュ
ーブ１１１とコリメータ１１２とを保持するタワー１１
３とを有する。各構成要素（チューブ１１１、コリメー
タ１１２、タワー１１３）は解体可能な構造となってお
り、図２乃至図４に解体後の各構成要素の外形を示す
（記載された寸法は一例である）。

【００１１】図１に戻る。フレーム部１２０は、被検体
（患者）を載置する天板１２１、天板１２１を保持する
フレーム１２２とを有する。さらにタワー１１３の下部
に位置し、タワー１１３を保持するタワーベース１２３
を有し、タワーベース１２３は起倒ベース部１３０より
張り出した支持部材（不図示）により保持されたフレー
ム１２２内のレール上（不図示）に配され、Ｚ軸方向
（紙面に向かって垂直方向）にタワー部１１０とともに
可動する構造となっており、天板１２１に載置された患
者に対して任意の部位のＸ線撮影が可能である。

【００１２】また、１２４はチューブ１１１より照射さ
れ、天板１２１上に載置された患者を透過したＸ線像を
光学像に変換するイメージインテンシファイア、１２５
はイメージインテンシファイア１２４で変換された光学
像をフィルムに焼き付ける速写部内機（ＳＦＤ部）で、
イメージインテンシファイア１２４およびＳＦＤ部１２
５は、天板１２１の下部（フレーム１２２の内側）に位
置し、タワーベース１２３により保持され、フレーム１
２２内のレール（不図示）にそって、タワーベース１２
３とともにＺ軸方向に可動する。フレーム部１２０の各
構成要素（天板１２１、フレーム１２２、タワーベース
１２３、イメージインテンシファイア１２４、ＳＦＤ部
１２５）も解体可能な構造となっており、図５乃至図９
は、フレーム部１２０の解体後の各構成要素の外形を示
す（記載された寸法は一例である）。

【００１３】また、起倒ベース部１３０の外形図は図１
０に示す通りで、記載された寸法は一例である。なお、
タワーベース１２３、フレーム１２２、イメージインテ
ンシファイア１２４、ＳＦＤ部１２５および起倒ベース
部１３０の各構成要素の取り付け方法の詳細については
後述するものとする。Ｘ線透視撮影装置の形状の特徴上述した各構成要素を有するＸ線透視撮影装置におい
て、該装置搬入時に特に搬入口と干渉することが多いの
が、タワー部１１０とフレーム部１２０である。図１３
は搬入のために台車１３０１に載せたＸ線透視撮影装置
１３００と搬入口１３０２との関係を示した図で、天板
１２１に載置された患者の上方からＸ線を照射するため
に、タワー部１１０は所定の高さが必要であり、その結
果高さ寸法Ａが搬入口１３０２より大きくなる。また患
者を載置するためのフレーム１２２は起倒ベース部１３
０より張り出した構造となっているため、幅寸法Ｂも搬
入口１３０２より大きくなる。すなわち、搬入口に対し
て、高さ方向および幅方向において干渉が生じる形状を
有している。Ｘ線透視撮影装置の寸法と搬入口の寸法との関係図１４に示すように起倒ベース部１３０の幅寸法をＣ、
起倒ベース部１３０とフレーム部１２０とをあわせた高
さ寸法をＤ、起倒ベース部１３０とフレーム部１２０と
をあわせた幅寸法をＢとした場合、Ｘ線透視撮影装置は
Ｃ＜Ｄ＜Ｂの関係を有するという特徴がある。

【００１４】一方、Ｘ線透視撮影装置を搬入する各種医
療機関の検査室における搬入口の開口寸法（幅寸法）の
統計をとり、度数分布として示すと図１５のようにな
る。横軸は開口寸法（幅寸法）、縦軸は度数を示す。グ
ラフ中の矢印１５０１は搬入口の開口寸法（幅寸法）が
Ｃ以上Ｄ未満の領域を示し、矢印１５０２は搬入口の開
口寸法（幅寸法）がＤ以上Ｂ未満の領域を示し、矢印１
５０３は搬入口の開口寸法（幅寸法）がＢ以上の領域を
示す。すなわち、同グラフより、搬入口がＤ未満のもの
およびＢ以上のものは少なく、多くはＤ以上Ｂ未満のも
のである。したがって、幅方向の干渉については、Ｘ線
透視撮影装置の解体時の幅寸法がＢ未満となるようにす
れば、多くの搬入口に対して搬入可能となることがわか
る。Ｘ線透視撮影装置の構造上の特徴上述のように、Ｘ線透視撮影装置はタワー部１１０、フ
レーム部１２０、起倒ベース部１３０とを有し、それぞ
れに解体可能な構造となっているが、解体に際して、タ
ワー部１１０の取り外しが比較的容易に行うことができ
るのに対して、フレーム部１２０の取り外しは、以下に
述べる理由により容易でないという特徴がある。

【００１５】図１１は、タワーベース１２３、フレーム
１２２、イメージインテンシファイア１２４、ＳＦＤ部
１２５および起倒ベース部１３０の各構成要素の取り付
け方法の詳細を示したもので、フレーム１２２（図１１
中の斜線部分）は１１０１および１１０２に示す取り外
し可能な支持部材により起倒ベース部１３０に保持され
ている。また、タワーベース１２３は、フレーム１２２
内の３つのレール（１１０３、１１０４、１１０５に示
す領域のうち、黒色で示した部分）の上に配され、レー
ルを挟み込む各２本のタイヤ（１１０３、１１０４、１
１０５に示す領域のうち、タワーベース１２３に取り付
けられ、レールをはさんでいるＴ字型の部分）により、
Ｚ軸方向（紙面に対して垂直方向）に可動する。イメー
ジインテンシファイア１２４およびＳＦＤ部１２５は、
一方はタワーベース１２３に接続され、他方はフレーム
１２２内のレール（１１０６に示す領域のうち、黒色で
示した部分）の上に配され、レールを挟み込む２本のタ
イヤ（１１０６に示す領域のうち、イメージインテンシ
ファイア１２４およびＳＦＤ部１２５に取り付けられ、
レールを挟んでいるＴ字型の部分）により、Ｚ軸方向
（紙面に対して垂直方向）にタワーベース１２３ととも
に天板１２１の下側を可動する。

【００１６】フレーム部１２０はかかる構造を有してい
るため、フレーム１２２を取り外すためには、まず、フ
レーム１２２の上部に取り付けられた天板１２１を取り
外したうえで、イメージインテンシファイア１２４とＳ
ＦＤ部１２５とを取り外し、さらに、タワーベース１２
３を取り外さなければならない。すなわち、フレーム１
２２の取り外しを伴う解体は、解体する構成要素の数を
増加させるという特徴がある。

【００１７】図１２はかかる解体単位を表に示したもの
で、図１２の（Ａ）に示す「フレームの取り外しが必要
な解体方法」は、Ｘ線透視撮影装置を搬入する際、高さ
寸法Ａ及び幅寸法Ｂ（図１３）が大きいため、タワー部
１１０およびフレーム１２２を取り外した場合の解体単
位を表わしたものである。

【００１８】上述のように、タワー部１１０、フレーム
部１２０、起倒ベース部１３０（解体単位１）とに解体
し、さらに、タワー部１１０は、チューブ１１１（解体
単位７）、コリメータ１１２（解体単位８）、タワー１
１３（解体単位９）に、フレーム部１２０は、天板１２
１（解体単位４）、フレーム１２２（解体単位２）、Ｓ
ＦＤ部１２５（解体単位５）、タワーベース１２３（解
体単位３）、イメージインテンシファイア１２４（解体
単位６）に解体が必要である。上記特徴を利用した搬送装置上記乃至より、Ｘ線透視撮影装置が搬入口に対して
干渉するのは、その形状の特徴から高さ方向のタワー部
と、幅方向のフレーム部であるが、高さ方向の干渉は、
取り外し容易なタワー部を取り外すことで対応する一
方、幅方向の干渉についてはフレームの取り外しを行う
ことなく幅寸法をＢ未満におさえることができれば、解
体数を低減し、かつ幅方向の干渉を回避できることがわ
かった。

【００１９】図１６は、搬送対象のかかる特徴にもとづ
いて提案された本発明の一実施の形態にかかるＸ線透視
撮影装置用搬送装置の機能の概略を示す図である。

【００２０】１６０１は前側搬送治具、１６０２は後側
搬送治具で、互いに独立し、かつ鏡像関係にある（な
お、本実施形態においては鏡像関係にある搬送治具を用
いることとしたが、鏡像関係にあることは必須条件では
ない）。１６０３はＸ線透視撮影装置のタワー部１１０
を取り外し、フレーム部１２０と起倒ベース部１３０と
をフレーム支持枠（後述）に収めたもの（以下、「フレ
ーム部＋起倒ベース部」）を示す図である。したがっ
て、高さ寸法はＤ（厳密にはＤに対してフレーム支持枠
分だけ大きい寸法）、幅寸法はＢ（厳密にはＢに対して
フレーム支持枠分だけ大きい寸法）となる。

【００２１】図１６（Ａ）で「フレーム部＋起倒ベース
部」１６０３の前側および後側から、矢印の方向に搬送
治具を移動させ、搬送治具１６０１、１６０２と「フレ
ーム部＋起倒ベース部」１６０３とを保持する（すなわ
ち保持手段（後述）により保持する）。

【００２２】次に搬送治具１６０１、１６０２の昇降手
段（後述）を用いて、「フレーム部＋起倒ベース部」１
６０３を上方向に移動させる（（Ｂ）の矢印の方向）。

【００２３】「フレーム部＋起倒ベース部」１６０３を
上昇させた状態で、搬送治具の回動手段（後述）を用い
て（Ｃ）の矢印の方向に回動させ、（Ｄ）の状態とな
る。これにより、フレーム１２２の取り外しを行うこと
なく搬入時の搬入口１３０２の開口必要寸法（幅寸法）
がＢからＤとなった。上述のように、Ｄ＜Ｂの関係にあ
ることから、搬入治の幅寸法をＢ未満におさえることが
できた。

【００２４】図１２（Ｂ）は、このときの解体単位を表
にしたもので、フレーム１２２の取り外しが不要となっ
た結果、解体数を大幅に減らすことが可能となったこと
を示す。

【００２５】なお、検査室に「フレーム部＋起倒ベース
部」１６０３を搬入後は、図１６の（Ａ）から（Ｄ）ま
でと反対の作業を行えばよい（すなわち、回動→下降→
保持解除）。搬送治具の詳細図１７は本発明の一実施の形態にかかるＸ線透視撮影装
置用搬送装置における搬送治具の詳細を示す図である。

【００２６】１７０１は固定支持枠で各機器を支持す
る。また、昇降用ハンドル１７０２のついたウインチ１
７０３には昇降用ワイヤ１７０４の一端が巻きつけられ
ており、昇降用ワイヤ１７０４の他端は、固定支持枠１
７０１の上端に取り付けられた滑車１７０５を介して、
昇降部支持部材１７０６の上端の昇降用吊り具１７０７
に接続されている。かかる構造により、昇降用ハンドル
１７０２を回転させることで昇降用ワイヤ１７０４がウ
インチ１７０３に巻きつけられ、昇降部支持部材１７０
６が上昇する。昇降部支持部材１７０６の左端および右
端は複数の凸部を備え、固定支持枠１７０１に設けられ
た昇降用ガイド１７０８（凹部）に沿って昇降すること
ができる（かかる昇降するための機構を昇降手段と称
す）。

【００２７】なお、図１７では昇降用ガイド１７０８の
凹部に沿って、昇降部支持部材１７０６の左端および右
端の凸部が摺動する構造としたが、昇降部支持部材１７
０６の左端および右端の凸部に車輪を取り付け、より可
動しやすい構造としてもよい。

【００２８】昇降部支持部材１７０６には、回転用ハン
ドル１７０９により外部操作可能な回転用ギアボックス
１７１０が取り付けられており、さらに、回転用セクタ
ギア１７１１が回転用軸受１７１２を介して取り付けら
れている。また、回転用セクタギア１７１１にはＬ字用
キャスタ１７１３のついたＬ字支持部材１７１４が設け
られており、昇降部支持部材１７０６が昇降すること
で、回転用ギアボックス１７１０（回転用ハンドル１７
０９も含む）、回転用セクタギア１７１１、Ｌ字支持部
材１７１４が昇降する。

【００２９】固定支持枠１７０１の下端にはキャスタ１
７１５が取り付けられ、固定支持枠１７０１全体が容易
に移動可能となっている。

【００３０】図１８は、Ｘ線透視撮影装置用搬送治具の
側面図で、上昇前の状態を示している。上昇前の状態に
おいては、２つのキャスタ１７１５と２つのＬ字用キャ
スタ１７１３が同一平面上に位置しているため、Ｘ線透
視撮影装置用搬送治具は「フレーム部＋起倒ベース部」
１６０３に取り付ける前であっても、傾倒することなく
安定して移動可能である。「フレーム部＋起倒ベース
部」１６０３の一端はＬ字支持部材１７１４に取り付け
られ、他端はもう１つのＸ線透視撮影装置用搬送治具
（不図示）に取り付けられる。１８０１は回転用ギアで
あり、回転用ハンドル１７０９を回転させることで、回
転用ギアボックス１７１０を介して回転用ギア１８０１
が回転し、回転用セクタギア１７１１を回動させること
が可能である。

【００３１】図１９は、Ｘ線透視撮影装置用搬送治具の
側面図で、上昇後の状態を示している。上述のように、
昇降用ワイヤ１７０４がウインチ１７０３に巻きつけら
れることで、昇降部支持部材（不図示）が、回転用ギア
ボックス１７１０（回転用ハンドル１７０９も含む）、
回転用セクタギア１７１１、Ｌ字支持部材１７１４とと
もに上昇し、「フレーム部＋起倒ベース部」１６０３を
持ち上げる。

【００３２】図２０は、Ｘ線透視撮影装置用搬送治具の
正面図で、「フレーム部＋起倒ベース部」１６０３の上
昇後かつ回動前の状態を示している。この状態で、回転
用ハンドル１７０９を回転させると、上述のとおり、回
転用ギア１８０１が回転し、回転用セクタギア１７１１
が回転用軸受け（不図示）を中心に回動する。回転用セ
クタギア１７１１にはＬ字支持部材１７１４が取り付け
られているため、「フレーム部＋起倒ベース部」１６０
３が固定されたＬ字支持部材１７１４とともに回動する
（かかる回動させるための機構を回動手段と称す）。

【００３３】回動後の状態を示したのが図２１である。
なお、図２１から明らかなように、Ｌ字用キャスタ１７
１３および回転用ハンドル１７０９は取り外し可能な構
造とすることで、搬送治具を含めた幅寸法を更に短縮さ
せることも可能である。

【００３４】図２２は、Ｌ字支持部材１７１４に「フレ
ーム部＋起倒ベース部」１６０３を保持する方法につい
て詳細を示した図である。２２０１はフレーム支持枠
で、詳細は図２３（Ａ）から（Ｃ）に示すとおりであ
る。図２３（Ａ）はフレーム支持枠の平面図（上面
側）、（Ｂ）はフレーム支持枠側面図、（Ｃ）はフレー
ム支持枠平面図（下面側）であり、フレーム支持枠上面
部２３０１、フレーム支持枠下面部２３０３、フレーム
支持枠サイド（頭側）２３０２−１、フレーム支持枠サ
イド（足側）２３０２−２を、Ｘ線透視撮影装置に外接
させることで該装置を固定し、該装置を安定して搬送さ
せることができる。

【００３５】図２２に戻る。フレーム支持枠サイド（頭
側２３０２−１又は足側２３０２−２）に設けられたフ
レーム支持枠側固定部２２０２と、Ｌ字支持部材１７１
４のＬ字支持部材側固定部２２０３−１とをねじ止めに
より固着する。

【００３６】また、フレーム支持枠２２０１に固定され
た「フレーム部＋起倒ベース部」１６０３のベース部
（起倒ベース部１３０の最下部）に設けられた起倒ベー
ス部側固定部２２０４とＬ字支持部材側固定部２２０３
−２とをねじ止めにより固着する（「フレーム部＋起倒
ベース部」１６０３を搬送治具により保持する機構を保
持手段と称す）。

【００３７】なお、本実施形態においては、「フレーム
部＋起倒ベース部」１６０３を保持するためにＬ字型を
したＬ字支持部材１７１４を使用する場合について述べ
たが、これに限らず、Ｘ線透視撮影装置の形状に則した
形状としてもよい。

【００３８】また、Ｌ字支持部材１７１４と「フレーム
部＋起倒ベース部」１６０３との固着方法は、ねじ止め
としたが、これに限らず、他の固着方法でもよい。（第２の実施形態）上記第１の実施形態においては、搬
送治具の保持手段が回動手段に取り付けられ、さらに回
動手段が昇降手段に取り付けられた構造をし、保持→上
昇→回動→搬入→回動→下降→保持解除とすることとし
たが、保持手段において、Ｌ字支持部材１７１４の形状
および「フレーム部＋起倒ベース部」１６０３との固着
位置、ならびに回動手段における回転用軸受けの位置に
よっては、昇降手段がなくてもよい。この場合、保持→
回動→搬入→回動→保持解除となる。（第３の実施形態）上記第１の実施形態においては、昇
降手段として、ウインチ１７０３に昇降用ハンドル１７
０２を設け、使用者が昇降用ハンドル１７０２を回すこ
とで昇降させることとしたが、電動としてもよい。

【００３９】図２４は、昇降手段を電動にした場合の搬
送治具で、２４０１は昇降電動アクチュエータ、２４０
２は操作スイッチ（上昇スイッチ、下降スイッチ、停止
スイッチ）を示す。

【００４０】さらに、上記第１の実施形態においては、
回動手段として、回転用ギアボックス１７１０に回転用
ハンドル１７０９を設け、使用者が回転用ハンドル１７
０９を回すことで回動させることとしたが、電動として
もよい。

【００４１】２４０３は回動手段を電動にした場合の回
動電動アクチュエータ、２４０４は操作スイッチ（正転
スイッチ、逆転スイッチ、停止スイッチ）を示す。

【００４２】さらに、昇降部支持部材１７０６の上昇限
および下降限、回転用セクタギア１７１１の回転限にそ
れぞれセンサを設け、昇降動作および回動動作を制御し
てもよい。

【００４３】図２４において、２４０５は昇降部支持部
材１７０６の上昇限センサ、２４０６は下降限センサ
で、それぞれ、昇降部支持部材１７０６が上昇限まで上
昇した場合、または下降限まで下降した場合にＯＮす
る。

【００４４】また、図２５において、２５０１は回転用
セクタギア１７１１が水平状態である場合にＯＮする水
平リミットセンサ、図２６において２６０１は回転用セ
クタギア１７１１が垂直状態にある場合にＯＮする垂直
リミットセンサを示す。

【００４５】図２７、図２８は、上記上昇限センサ２４
０５、下降限リミットセンサ２４０６、水平リミットセ
ンサ２５０１、垂直リミットセンサ２６０１を用いて、
昇降電動アクチュエータ２４０１、回動電動アクチュエ
ータ２４０３を動作させる場合の制御フローである。

【００４６】ステップＳ２７０１では操作スイッチ２４
０２のいずれかのスイッチ（上昇スイッチ、下降スイッ
チ、停止スイッチ）がＯＮしたかを監視し、いずれかの
スイッチがＯＮした場合には、ステップＳ２７０２に進
み、ＯＮしたスイッチの種類を判断する。ＯＮしたスイ
ッチが停止スイッチであった場合には、ステップＳ２７
０１に戻り、いずれかのスイッチがＯＮしたかを監視す
る。ＯＮしたスイッチが上昇スイッチであった場合に
は、ステップＳ２７０３に進み、上昇限センサ２４０５
がＯＮしていないか否かを確認する。

【００４７】上昇限センサ２４０５がＯＮしていた場合
には、昇降部支持部材１７０６が上昇限にあると判断
し、上昇動作は行わない。一方、ステップＳ２７０３で
上昇限センサ２４０５がＯＮしていない場合には、ステ
ップＳ２７０４に進み、上昇動作を開始する。上昇動作
を開始後は、ステップＳ２７０５において上昇限センサ
２４０５がＯＮでないかを監視し、上昇限センサ２４０
５がＯＮした場合には、上昇動作を終了する（ステップ
Ｓ２７０７）。

【００４８】また、上昇限センサ２４０５がＯＮしてい
ない状態では、さらにステップＳ２７０６で停止スイッ
チがＯＮしていないかを監視し、停止スイッチがＯＮし
た場合には、上昇動作を終了する（ステップＳ２７０
７）。すなわち、上昇動作は、上昇限センサ２４０５が
ＯＮするか、停止スイッチがＯＮするまで継続する。

【００４９】一方、ステップＳ２７０２で、ＯＮしたス
イッチが下降スイッチであった場合には、ステップＳ２
７０８に進み、下降限センサ２４０６がＯＮしていない
か否かを確認する。

【００５０】下降限センサ２４０６がＯＮしていた場合
には、昇降部支持部材１７０６が下降限にあると判断
し、下降動作は行わない。一方、ステップＳ２７０８で
下降限センサ２４０６がＯＮしていない場合には、ステ
ップＳ２７０９に進み、下降動作を開始する。下降動作
を開始後は、ステップＳ２７１０において下降限センサ
２４０６がＯＮでないかを監視し、下降限センサ２４０
６がＯＮした場合には、下降動作を終了する（ステップ
Ｓ２７１２）。

【００５１】また、下降限センサ２４０６がＯＮしてい
ない状態では、さらにステップＳ２７１１で停止スイッ
チがＯＮしていないかを監視し、停止スイッチがＯＮし
た場合には、下降動作を終了する（ステップＳ２７１
２）。すなわち、下降動作は、下降限センサ２４０６が
ＯＮするか、停止スイッチがＯＮするまで継続する。

【００５２】回動動作についても同様に、ステップＳ２
８０１では操作スイッチ２４０４のいずれかのスイッチ
（正転スイッチ、逆転スイッチ、停止スイッチ）がＯＮ
したかを監視し、いずれかのスイッチがＯＮした場合に
は、ステップＳ２８０２に進み、ＯＮしたスイッチの種
類を判断する。ＯＮしたスイッチが停止スイッチであっ
た場合には、ステップＳ２８０１に戻り、いずれかのス
イッチがＯＮしたかを監視する。ＯＮしたスイッチが正
転スイッチであった場合には、ステップＳ２８０３に進
み、垂直リミットセンサ２６０１がＯＮしていないか否
かを確認する。

【００５３】垂直リミットセンサ２６０１がＯＮしてい
た場合には、回転用セクタギア１７１１が回転限位置
（垂直側）にあると判断し、正転動作は行わない。一
方、ステップＳ２８０３で垂直リミットセンサ２６０１
がＯＮしていない場合には、ステップＳ２８０４に進
み、正転動作を開始する。正転動作を開始後は、ステッ
プＳ２８０５において垂直リミットセンサ２６０１がＯ
Ｎでないかを監視し、垂直リミットセンサ２６０１がＯ
Ｎした場合には、正転動作を終了する（ステップＳ２８
０７）。

【００５４】また、垂直リミットセンサ２６０１がＯＮ
していない状態では、さらにステップＳ２８０６で停止
スイッチがＯＮしていないかを監視し、停止スイッチが
ＯＮした場合には、正転動作を終了する（ステップＳ２
８０７）。すなわち、正転動作は、垂直リミットセンサ
２６０１がＯＮするか、停止スイッチがＯＮするまで継
続する。

【００５５】一方、ステップＳ２８０２で、ＯＮしたス
イッチが水平リミットスイッチであった場合には、ステ
ップＳ２８０８に進み、水平リミットセンサ２５０１が
ＯＮしていないか否かを確認する。

【００５６】水平リミットセンサ２５０１がＯＮしてい
た場合には、回転用セクタギア１７１１が回転限位置
（水平側）にあると判断し、逆転動作は行わない。一
方、ステップＳ２８０８で水平リミットセンサ２５０１
がＯＮしていない場合には、ステップＳ２８０９に進
み、逆転動作を開始する。逆転動作を開始後は、ステッ
プＳ２８１０において水平リミットセンサ２５０１がＯ
Ｎでないかを監視し、水平リミットセンサ２５０１がＯ
Ｎした場合には、逆転動作を終了する（ステップＳ２８
１２）。

【００５７】また、水平リミットセンサ２５０１がＯＮ
していない状態では、さらにステップＳ２８１１で停止
スイッチがＯＮしていないかを監視し、停止スイッチが
ＯＮした場合には、逆転動作を終了する（ステップＳ２
８１２）。すなわち、逆転動作は、水平リミットセンサ
２５０１がＯＮするか、停止スイッチがＯＮするまで継
続する。

【００５８】なお、第３の実施形態において、昇降手段
と回動手段とは個別に動作させることが可能であるが、
連動させてもよい。すなわち、上昇限センサ２４０５が
ＯＮする位置に昇降部支持部材１７０６がある場合の
み、回動手段が動作するようにインターロックを設ける
ことも可能である。

【００５９】以上説明したように、Ｘ線透視撮影装置の
搬入に際して、従来は９個の構成要素に解体し（図１２
（Ａ）参照）、搬入後に組み立てていたのに対し、本実
施形態によれば解体する構成要素は５個のみとなり（図
１２（ｂ）参照）、搬入にかかる作業も簡単になり、尚
且つ、組立・調整にかかる作業も格段に簡単になる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
Ｘ線透視撮影装置を搬入する際の解体する構成要素の数
を最小限にし、搬入および組立・調整作業の負荷を軽減
することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置によ
り搬送されるＸ線透視撮影装置の一例を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置によ
り搬送されるＸ線透視撮影装置のタワー部の構成要素で
あるチューブの外形を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置によ
り搬送されるＸ線透視撮影装置のタワー部の構成要素で
あるコリメータの外形を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置によ
り搬送されるＸ線透視撮影装置のタワー部の構成要素で
あるタワーの外形を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置によ
り搬送されるＸ線透視撮影装置のフレーム部の構成要素
である天板の外形を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置によ
り搬送されるＸ線透視撮影装置のフレーム部の構成要素
であるフレームの外形を示す図である。

【図７】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置によ
り搬送されるＸ線透視撮影装置のフレーム部の構成要素
であるタワーベースの外形を示す図である。

【図８】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置によ
り搬送されるＸ線透視撮影装置のフレーム部の構成要素
であるイメージインテンシファイアの外形を示す図であ
る。

【図９】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置によ
り搬送されるＸ線透視撮影装置のフレーム部の構成要素
であるＳＦＤ部の外形を示す図である。

【図１０】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置に
より搬送されるＸ線透視撮影装置の起倒ベース部の外形
を示す図である。

【図１１】本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置に
より搬送されるＸ線透視撮影装置のタワーベース、フレ
ーム、イメージインテンシファイア、ＳＦＤ部および起
倒ベース部の各構成要素の取り付け方法の詳細を示した
図である。

【図１２】従来のフレームの取り外しが必要な場合の解
体単位と、本発明の第１の実施形態にかかる搬送装置を
用いた場合の解体単位との比較を示す図である。

【図１３】搬入のために従来例にかかる台車に載せたＸ
線透視撮影装置と搬入口との関係を示した図である。

【図１４】本発明の第１の実施形態にかかる搬送治具が
搬送するＸ線透視撮影装置の一例を示した図である。

【図１５】Ｘ線透視撮影装置を搬入する検査室における
搬入口の開口寸法（幅寸法）の度数分布を示す図であ
る。

【図１６】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具の機能の概略を示す図である。

【図１７】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具の詳細を示す図である。

【図１８】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具の側面図で上昇前の状態を示す図であ
る。

【図１９】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具の側面図で上昇後の状態を示す図であ
る。

【図２０】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具の正面図で上昇後かつ回動前の状態を
示す図である。

【図２１】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具の正面図で上昇後かつ回動後の状態を
示す図である。

【図２２】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具のＬ字支持部材に「フレーム部＋起倒
ベース部」を固着する方法について詳細を示した図であ
る。

【図２３】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具によりＸ線透視撮影装置を搬送する
際、該装置を固定するフレーム支持枠を示す図である。

【図２４】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具において昇降手段および回動手段を電
動にした場合の図である。

【図２５】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具において回動手段を電動にした場合に
必要な水平リミットセンサの配置を示す図である。

【図２６】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具において回動手段を電動にした場合に
必要な垂直リミットセンサの配置を示す図である

【図２７】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具において昇降手段を電動にした場合の
制御フローを示す図である。

【図２８】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線透視撮
影装置用搬送治具において回動手段を電動にした場合の
制御フローを示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者北川誠一東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 3F333 AA01 AB07 AD06 AE18 AE38 BB13 BD05 FD03 FE03 FE05 4C093 AA01 AA07 EE30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体にＸ線を照射するためのＸ線管を
配したタワー部と、該被検体を載置するための天板を配
したフレーム部と、該タワー部及び該フレーム部を支持
するベース部とを有し、該天板に載置された被検体を透
過したＸ線を２次元像として検出するＸ線透視撮影装置
を搬送するための搬送装置であって、前記搬送装置は、前記Ｘ線透視撮影装置の両端を保持す
るための２台の独立した搬送治具で構成され、それぞれの搬送治具は、前記Ｘ線透視撮影装置の一方端を保持する保持手段と、該保持手段を回動する回動手段とを備えることを特徴と
するＸ線透視撮影装置用搬送装置。
【請求項２】前記搬送治具は前記保持手段により保持
された前記Ｘ線透視撮影装置を昇降する昇降手段を更に
備え、前記回動手段は、前記昇降手段により昇降された
前記Ｘ線透視撮影装置を回動することを特徴とする請求
項１に記載のＸ線透視撮影装置用搬送装置。
【請求項３】前記保持手段は、Ｌ字型の支持部材を有
し、前記Ｘ線透視撮影装置を支持する支持枠と前記Ｘ線
透視撮影装置とに対して固着可能であることを特徴とす
る請求項１に記載のＸ線透視撮影装置用搬送装置。
【請求項４】前記２台の搬送治具は、互いに鏡像関係
にあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項
に記載のＸ線透視撮影装置用搬送装置。
【請求項５】前記回動手段は電動であり、前記保持手
段が水平位置にあることを検知する水平検知手段と、前
記保持手段が垂直位置にあることを検知する垂直検知手
段とを更に備え、前記保持手段が水平位置または垂直位置であることを前
記水平検知手段または前記垂直検知検知が検知した場合
には、前記回動手段は回動動作を停止することを特徴と
する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮
影装置用搬送装置。
【請求項６】前記昇降手段は電動であり、前記保持手
段が上昇限位置にあることを検知する上昇限検知手段
と、前記保持手段が下降限位置にあることを検知する下
降限検知手段とを更に備え、前記昇降手段は、前記保持手段が上昇限位置または下降
限位置であることを前記上昇限検知手段または前記下降
限検知手段が検知した場合には、上昇動作または下降動
作を停止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
か１項に記載のＸ線透視撮影装置用搬送装置。
【請求項７】前記昇降手段は電動であり、前記保持手
段が上昇限位置にあることを検知する上昇限検知手段
と、前記保持手段が下降限位置にあることを検知する下
降限検知手段とを更に備え、前記昇降手段は、前記保持手段が上昇限位置または下降
限位置であることを前記上昇限検知手段または前記下降
限検知手段が検知した場合には、上昇動作または下降動
作を停止することを特徴とする請求項５に記載のＸ線透
視撮影装置用搬送装置。
【請求項８】前記回動手段は、前記昇降手段が上昇限
位置にある間、回動可能であることを特徴とする請求項
７に記載のＸ線透視撮影装置用搬送装置。
【請求項９】前記Ｘ線透視撮影装置は、少なくともタ
ワー部が分離できる構造となっていることを特徴とする
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装
置用搬送装置。