JP2003010105A

JP2003010105A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2003010105A
Application number: JP2001199233A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Kobayashi; 英一小林; Hiroki Moriyama; 宏樹森山; Ryuichi Toyama; 隆一外山; Hisao Yabe; 久雄矢部; Hidehiro Joko; 英洋上甲; Yasuta Ishibiki; 康太石引; Haruhiko Kaiya; 晴彦海谷
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2003-01-14

Abstract

(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部の硬度を簡単な操作で変更で
きる内視鏡装置を提供する。【解決手段】電子内視鏡２の挿入部７の長手方向に配
置されたバルーン２６ａ〜２６ｃは管路２７ａ〜２７ｃ
を介して流体制御ユニット３に接続され、この流体制御
ユニット３には予め任意の圧力値を記憶する記憶ボタン
３７と、記憶された圧力値に設定する指示操作を行うリ
セットボタン３８、制御動作を行うＣＰＵ３２等が設け
てあり、ユーザはリセットボタン３８を操作することに
より、ＣＰＵ３２はその操作を受けて記憶ボタン３８で
記憶した圧力値となるように、流体給排部３１によるバ
ルーン２６ａ〜２６ｃへの流体の注入、排出を制御し、
少ない操作回数で簡単に挿入部７の硬度を所望とする値
に設定できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバルーンを設けた内
視鏡の挿入部の可撓性を変更可能にした内視鏡装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路
内にも挿入できるように可撓性を有するようにしている
が、挿入する状況に応じてその可撓性を変更（或いは硬
度を変更）できることが望まれる場合があり、挿入部内
に袋体を設け、流体を給排することにより、挿入部の可
撓性（硬度）を変更できる内視鏡装置が特開平４−７１
５２４号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡挿入における一
連の作業において、ある特定の状況、例えば挿入開始時
や抜去時などでは内視鏡挿入部の硬度を特定の状態にし
て挿入性や抜去性をよくする必要があり、その為にバル
ーン内圧を特定の圧力に変更する。従来は、上記目的の
ために数回のボタン操作を必要としたために圧力調整操
作が繁雑であり、また特定の圧力に合わせることが難し
く労力を要した。

【０００５】また、内視鏡による検査中に患者が苦痛を
感じたときに、バルーン内圧力を変更して、苦痛を無く
すだけの内視鏡の硬度に設定する作業を速やかに行うこ
とができなかった。

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、内視鏡の挿入部の硬度を簡単な操
作で変更できる内視鏡装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】体腔内等に挿入する細長
の挿入部と、前記挿入部の内部に長手軸方向に沿って配
置されるバルーンとを有する内視鏡と、前記バルーンに
流体を注入、排出する手段とを有し、前記バルーンに流
体を注入し、排出し前記バルーンを膨張、収縮させるこ
とで前記内視鏡の挿入部の硬度を変化させることが可能
な内視鏡装置において、前記バルーン内部の圧力を任意
の圧力値に設定できる流体制御器を設けたことにより、
簡単な操作で、バルーンを任意の圧力値に設定でき、内
視鏡の挿入部の硬度を簡単に変更できるようにしてい
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。（第１の実施の形態）図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置
の全体構成を示し、図２は変形例の内視鏡装置とその内
視鏡の操作部に設けた圧力設定手段を示す。

【０００９】図１に示す内視鏡装置１は、撮像素子を内
蔵した電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に着脱自在に
接続され、流体の注入、排出を制御して挿入部の硬度を
可変制御する流体制御ユニット３と、この電子内視鏡２
に着脱自在で接続され、照明光を供給する光源装置４
と、この電子内視鏡２に着脱自在で接続され、撮像素子
に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５と、このビ
デオプロセッサ５と接続され、映像信号が入力されるこ
とにより、撮像素子で撮像した内視鏡画像を表示するモ
ニタ６とから構成される。

【００１０】電子内視鏡２は体腔内等に挿入される細長
の挿入部７と、この挿入部７の基端に設けられた操作部
８と、この操作部８から延出されたユニバーサルコード
９とを有し、このユニバーサルコード９の端部にはコネ
クタ１１が設けてある。

【００１１】このコネクタ１１から突出するライトガイ
ド口金１２を光源装置４に接続することにより、光源装
置４で発生した照明光がライトガイド口金１２の端面に
入射され、その照明光はライトガイド１３により伝送さ
れ、挿入部７の先端部２１に取り付けたライトガイド１
３の先端面から出射され、患部等の被写体を照明する。

【００１２】照明された被写体は対物レンズ１４により
その結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には固体撮
像素子として例えばＣＣＤ１５が配置されている。この
ＣＣＤ１５により光電変換される。

【００１３】このＣＣＤ１５は信号線の一端と接続さ
れ、この信号線の他端はコネクタ１１の電気コネクタ部
１６に接続されている。そして、接続ケーブル１７の一
端に設けた電気コネクタ１８を接続し、他端の電気コネ
クタをビデオプロセッサ５に接続することにより、ＣＣ
Ｄ１５はビデオプロセッサ５と電気的に接続される。

【００１４】そして、ビデオプロセッサ５内の図示しな
いＣＣＤ駆動回路からのＣＣＤ駆動信号がＣＣＤ１５に
印加されることにより、光電変換された信号電荷がＣＣ
Ｄ出力信号として出力され、ビデオプロセッサ５内部の
映像信号処理回路に入力され、映像信号に変換される。
この映像信号はモニタ６に出力され、モニタ表示面にＣ
ＣＤ１５で撮像した被写体像を表示する。

【００１５】挿入部７は先端に設けられた硬質の先端構
成部２１と、この先端構成部２１の後端に設けられた湾
曲自在の湾曲部２２と、この湾曲部２２の後端から操作
部８の前端に至る細長で可撓性を有する軟性部（可撓
部）２３とからなる。操作部８には湾曲操作ノブ２４が
設けてあり、この湾曲操作ノブ２４を回動操作すること
により、湾曲部２２を湾曲することができる。

【００１６】また、操作部８には、フリーズ指示等を行
う複数のスコープスイッチ２５が設けてあり、スコープ
スイッチ２５は図示しない信号線により、電気コネクタ
部１６の電気接点と接続されている。そして、この電気
コネクタ部１６に接続される接続ケーブル１７を介して
ビデオプロセッサ５と電気的に接続され、スコープスイ
ッチ２５における例えばフリーズ指示スイッチを操作す
ることにより、ビデオプロセッサ５内部のコントローラ
はフレームメモリへの書き込みを禁止して、フリーズ画
像を表示できるようにしている。

【００１７】本実施の形態では、挿入部７内部、具体的
には軟性部２３内部には、その先端部付近の軟性部先端
部（以下、先端部と略記）２３ａと、長手方向の中央部
付近の軟性部中間部（以下、中間部と略記）２３ｂと、
手元付近の軟性部手元部（以下、手元部と略記）２３ｃ
とには弾性を有する袋状のバルーン２６ａ、２６ｂ、２
６ｃがそれぞれ挿入部７の長手軸方向に沿って（細長
に）設けてあり、それぞれの後端側の開口部分は管路２
７ａ、２７ｂ、２７ｃの一端にそれぞれ接続されてい
る。

【００１８】各管路２７ｉ（ｉ＝ａ〜ｃ）は軟性部２
３、操作部８、ユニバーサルコード９、コネクタ１１内
を挿通され、例えばコネクタ１１から延出した流体用チ
ューブ２８内をさらに挿通され、その端部の接続部２９
は流体制御ユニット３に着脱自在に接続される。

【００１９】この流体制御ユニット３は内部に空気や水
等の流体を各管路２７ｉ側に供給したり各管路２７ｉ側
の流体を排出するポンプ等による流体給排部３１を備
え、またこの流体制御ユニット３の動作を制御するＣＰ
Ｕ３２による制御手段を備えている。

【００２０】また、この流体制御ユニット３の例えばフ
ロントパネル３０には、電源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源
スイッチ３３と、先端部２３ａ、中間部２３ｂ、手元部
２３ｃの各バルーン２６ａ、２６ｂ、２６ｃの流体圧力
をアップ及びダウンして調整する圧力調整指示手段とし
ての圧力調整ボタン３４ａ、３５ａ；３４ｂ、３５ｂ；
３４ｃ、３５ｃと、先端部２３ａ、中間部２３ｂ、手元
部２３ｃの各バルーン２６ａ、２６ｂ、２６ｃの流体圧
力状態をそれぞれ表示する圧力状態表示器３６ａ、３６
ｂ、３６ｃと、特定の圧力状態を記憶する操作を行う記
憶ボタン３７と、特定の圧力状態に変更する指示操作手
段としてのリセットボタン３８とが設けてある。

【００２１】そして、圧力調整ボタン３４ａ、３５ａ；
３４ｂ、３５ｂ；３４ｃ、３５ｃを操作すると、その操
作信号はＣＰＵ３２に送られ、ＣＰＵ３２はその操作信
号に応じて流体給排部３１を制御し、流体圧力をアップ
或いはダウンする。また、流体給排部３１には、各管路
２７ｉの圧力を検出する圧力検出器３９が設けてあり、
操作信号に応じてアップ或いはダウンした流体圧力を検
出し、圧力状態表示器３６ａ、３６ｂ、３６ｃによりそ
の圧力値を表示する。

【００２２】本実施の形態では、圧力状態を最小（最
低）圧力値から最大（最高）圧力値まで例えば６段階の
範囲に分けて変更可能及び表示するようななっており、
対応する圧力範囲の位置に設けた６個のＬＥＤによる圧
力状態表示器３６ａ、３６ｂ、３６ｃを点灯させてその
圧力状態をユーザに告知する。

【００２３】図１では圧力状態表示器３６ｃの６個のＬ
ＥＤの横に書いた１〜６の数字により、最低の圧力段階
１から最大の圧力段階６までを表示する。また、図１で
は例えば先端部２３ａ、中間部２３ｂ、手元部２３ｃは
それぞれ最低の硬度に対応する圧力段階１の状態であ
る。

【００２４】なお、圧力が最低の状態は最も硬度が低い
状態であり、圧力値が大きくなるに連れて硬度も大きく
なる。このため、圧力の代わりに硬度と読み替えて設定
したり、表示しても良い。

【００２５】また、ユーザはリセットボタン３８を押す
操作により、予め記憶ボタン３７の操作で設定した圧力
状態に設定できるようにしている。例えば、圧力状態表
示器３６ａ、３６ｂ、３６ｃのＬＥＤの点灯により先端
部２３ａ、中間部２３ｂ、手元部２３ｃの各バルーン２
６ａ、２６ｂ、２６ｃの流体圧力値を表示された状態
で、記憶ボタン３７を押して記憶操作（記憶指示）を行
うと、ＣＰＵ３２はその状態での流体圧力値を記憶す
る。そして、ユーザがリセットボタン３８を押すと、Ｃ
ＰＵ３２は記憶ボタン３７で記憶した流体圧力値となる
ように流体給排部３１を制御する。

【００２６】本実施の形態ではこのようにリセットボタ
ン３８を単に１回押すという少ない操作回数で、挿入部
７に設けた複数のバルーン２６ａ、２６ｂ、２６ｃをユ
ーザが望む所望の（硬度に対応する）圧力値に設定で
き、挿入部７の硬度を簡単に所望とする硬度に設定でき
るようにしていることが特徴となっている。

【００２７】また、本実施の形態では記憶ボタン３７で
設定した圧力値は初期状態での設定圧力値ともなってい
る。従って、電源スイッチ３３をオンした場合には、記
憶ボタン３７で設定した圧力値となるようにＣＰＵ３２
は給排部３１を制御する。

【００２８】また、本実施の形態では、例えば流体制御
ユニット３のＣＰＵ３２は通信線を介して電気コネクタ
部１６に接続され、接続ケーブル１７を介してビデオプ
ロセッサ５と通信可能に接続されている。

【００２９】そして、ユーザはビデオプロセッサ５のフ
ロントパネル５ａに設けた図示しない選択ボタン等を操
作して、流体制御ユニット３からの圧力情報を受け取っ
て、その圧力情報を映像信号にスーパインポーズし、モ
ニタ６に内視鏡画像６ａと共に、圧力情報６ｂを表示で
きるようにしている。

【００３０】次に本実施の形態の作用を説明する。先端
部２３ａを例に硬度の変更方法を説明する。圧力調整ボ
タン３４ａを押すと押している間、流体は管路２７ａを
介してバルーン２６ａに流入し、バルーン２６ａの圧力
が上がるとともに膨張し硬くなる。逆に、圧力調整ボタ
ン３４ｂを押すと押している間、流体は管路２７ａを介
してバルーン２６ａから流体制御ユニット３に流入し、
バルーン２６ａの圧力が下がるとともに収縮し軟らかく
なる。流体の圧力（つまり挿入部７の先端側部分の硬
度））））は圧力状態表示器３６に表示される。

【００３１】上記と同様に、挿入部７の中間部２３ｂは
圧力調整ボタン３４ｂまたは３５ｂにより、挿入部７の
手元部２３ｃは圧力調整ボタン３４ｃまたは３５ｃによ
り硬度の変更が可能である。

【００３２】上記構成では、挿入部７を３つの領域で別
々に硬度を変更できるシステムとなっているが、挿入部
７内のバルーンの個数を変更して硬度を変更できる領域
数の異なるシステムを構築することも可能である。その
変更に合わせて、流体制御ユニット３の圧力調整ボタン
群の個数も変更する必要がある。

【００３３】次に１回の操作で先端部２３ａ、中間部２
３ｂ、手元部２３ｃの圧力を変更する方法を説明する。
流体制御ユニット３にはリセットボタン３８が配置して
ある。リセットボタン３８を押すと、バルーン２６ａ，
２６ｂ，２６ｃを同時に予めシステムで決められた圧力
に変更できる。

【００３４】例えば、圧力が６段階で設定可能であると
し、システムで決められた圧力値がバルーン２６ａでは
圧力段階１、バルーン２６ｂでは圧力段階２、バルーン
２６ｃでは圧力段階４、とそれぞれ設定されている場
合、リセットボタン３８を押すとバルーン２６ａ〜２６
ｃがそれぞれ圧力段階１，２，４に設定される。

【００３５】電源スイッチ３３をオンしたときにもリセ
ットボタン３８を押した場合と同様にバルーン２６ａ〜
２６ｃの圧力をシステムで決められた圧力値に設定する
ことが可能である。あるいは、一般的な内視鏡操作手順
を考慮して特定の圧力が最軟になるようにシステムで初
期値を設定しておいても良い。

【００３６】例えば、電源スイッチ３３をオンしてシス
テムを立ち上げた直後では、バルーン２６ａ〜２６ｃの
圧力値はそれぞれ最低となるため硬度は最軟となり、大
腸など消化管挿入初期における挿入性が良くなる。

【００３７】また、リセットボタン３８を押したときに
設定されるバルーン２６ａ〜２６ｃの圧力値がそれぞれ
最低となるように設定してあると、内視鏡検査中に患者
が苦痛を感じたときには、リセットボタン３８を１回押
すだけで硬度を最軟にし、速やかに患者の苦痛を無くす
ことが可能となる。

【００３８】この場合、リセットボタン３８が操作され
ると、ＣＰＵ３２はその操作信号を受けて予め記憶され
た圧力値となるように流体給排部３１による流体の給排
（注入、排出）動作を制御するので、このようなボタン
３８が設けてない場合における圧力調整手段の操作によ
り、給排を行うことで所望とする圧力値に設定する場合
に比べて簡単かつ迅速に所望とする圧力値に設定するこ
とができる。

【００３９】リセットボタン３８を押したときや電源ス
イッチ３３をオンしたときに設定されるバルーン２６ａ
〜２６ｃの圧力値を使用者が任意に変更することもでき
る。記憶ボタン３７を押すと、そのときに圧力状態表示
器３６ａ〜３６ｃに表示されていた圧力値がシステムに
記憶される。その後、リセットボタン３８を押すか、ま
たは電源スイッチ３３をオンすると、記憶された圧力値
が呼び出され、バルーン２６ａ〜２６ｃをシステムに記
憶されている値に設定できる。

【００４０】本実施の形態は以下の効果を有する。１回
の操作、つまり少ない操作回数でしかも簡単な操作で、
バルーンを予め設定した任意の圧力値に設定でき、電子
内視鏡２の挿入部７の硬度を簡単かつ迅速に変更ができ
る。

【００４１】システム立上時、特別な操作をすることな
く、電子内視鏡２の挿入部７の硬度が最軟に設定できる
ため、大腸など消化管挿入初期における挿入性が良くな
る。内視鏡検査中に患者が苦痛を感じたときに、リセッ
トボタン３８を押すことで、バルーン内圧を速やかに変
更して、苦痛を無くすだけの内視鏡硬度に設定すること
ができる。

【００４２】また、内視鏡画像を表示するモニタ６で、
圧力情報も同時に表示するようにしているので、術者は
内視鏡画像を観察する状態で視線を流体制御ユニット３
側に向けるようなことをしないでも、挿入部７の圧力状
態（硬度）状態を把握することができる。

【００４３】図２は変形例の内視鏡装置の主要部の構成
を示す。第１の実施の形態では、圧力調整ボタン３４
ａ、３５ａ；３４ｂ、３５ｂ；３４ｃ、３５ｃは流体制
御ユニット３に設けていたが、変形例では電子内視鏡側
に設けたものである。

【００４４】図２（Ａ）に示す内視鏡装置４１は電子内
視鏡４２と、この電子内視鏡４２が接続される流体制御
ユニット４３とから構成される。例えば流体制御ユニッ
ト４３は図１の流体制御ユニット３の機能を有すると共
に、更に以下に説明するように電子内視鏡４２側からも
圧力調整やリセット操作が行えるようにしている。

【００４５】この電子内視鏡４２の操作部４４には図２
（Ａ）の操作部４４の拡大を示す図２（Ｂ）のように圧
力設定用のスライドスイッチ４５ａ、４５ｂ、４５ｃが
設けてある。

【００４６】スライドスイッチ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ
はそれぞれレール状の抵抗体と、その抵抗体の長手方向
にスライド自在の摘みとからなり、摘みの位置により、
抵抗体の一端と摘みまでの間の抵抗体の抵抗値が変化
し、その抵抗値に相当する信号が図示しない信号線を介
して流体制御ユニット４３のＣＰＵ３２（図１参照）に
入力される。

【００４７】ＣＰＵ３２はスライドスイッチ４５ａ、４
５ｂ、４５ｃにより設定された抵抗値に対応して、流体
給排部を制御し、スライドスイッチ４５ａ、４５ｂ、４
５ｃにより設定された抵抗値に対応した圧力となるよう
に挿入部７内に配置された３つのバルーンの圧力を設定
し、そ圧力に対応した硬度となるように制御する。

【００４８】また、操作部４４にはリセットボタン４６
も設けてあり、このリセットボタン４６を操作すること
により、そのリセット信号が流体制御ユニット４３のＣ
ＰＵ３２に入力される。そして、ＣＰＵ３２は記憶ボタ
ン３７で記憶された圧力となるように流体給排部を制御
する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

【００４９】本変形例によれば、第１の実施の形態と同
様の作用効果を有すると共に、さらに電子内視鏡４２側
からも硬度の変更設定やリセットボタン４６による１回
のリセット操作により、予め設定した所望の硬度に設定
することもできる。

【００５０】つまり、例えば術者が電子内視鏡４２を使
用して内視鏡検査中においても、把持した操作部４４に
おいて、簡単に硬度の変更等を行うことができると共
に、リセットボタン４６の操作により、簡単かつ短時間
に予め設定した所望の硬度に設定することもできる。

【００５１】従って、例えば電子内視鏡４２の挿入部７
を患者に挿入する手技中において、円滑に挿入するため
に一時的に硬度を大きくしたような場合においても、そ
の硬度を大きくして挿入した後、その状態をさらに保持
した場合には患者に苦痛を強いる場合、リセットボタン
４６を押すことにより、最も硬度が小さい状態に短時間
に設定でき、患者に与える苦痛を軽減できる。

【００５２】また、図１で示したようにモニタ６でも圧
力情報を表示するようにすれば、操作部４４でのスライ
ドスイッチ４５ａ〜４５ｃの操作や、リセットボタン４
６による操作で、設定された圧力状態をモニタ６で（視
線を流体制御ユニット４３側に向けなくても）容易に確
認することもでき、便利である。

【００５３】なお、図１で示した複数のスコープスイッ
チ２５に割り当てる機能を変更可能にし、その１つのス
コープスイッチにリセットボタン３８或いは４６の機能
を割り付け、そのスコープスイッチが操作された場合に
は、ビデオプロセッサ５側から流体制御ユニット３、或
いは４３に対応する信号を送り、流体制御ユニット３或
いは４３のＣＰＵ３２はリセットボタン３８或いは４６
が押されたのと同様の制御動作を行うようにしても良
い。

【００５４】また、記憶ボタン３７により所望とする複
数の圧力値（説明を明確化するため例えば２つのＡ１，
Ａ２とする）を予め設定できるようにし、リセットボタ
ン３８或いは４６として、複数、具体例では２個の指示
ボタンＳＷ１、ＳＷ２を設けることにより、指示ボタン
ＳＷ１が操作された場合にはＣＰＵ３２は圧力値Ａ１に
設定する制御動作を行い、指示ボタンＳＷ２が操作され
た場合にはＣＰＵ３２は圧力値Ａ２に設定する制御動作
を行うようにしても良い。このようにすると、複数の所
望とする圧力値に少ない操作回数で設定することができ
る。

【００５５】また、この場合、指示ボタンＳＷ１或いは
ＳＷ２が押された場合に、ＣＰＵ３２は直ちに圧力値Ａ
１やＡ２に設定する制御動作を行わないで、１回目には
単に圧力値Ａ１やＡ２を圧力状態表示器等で表示し、そ
の値をユーザが確認できるようにし、その値を確認して
ＯＫの場合にはさらにもう一度指示ボタンＳＷ１或いは
ＳＷ２が押された場合に、ＣＰＵ３２はその圧力値Ａ１
やＡ２に設定する制御動作を行うようにしても良い。

【００５６】このように、指示ボタンＳＷ１、ＳＷ２の
操作により、対応する圧力値への実行を行う前に設定さ
れる圧力値を確認できるようにすると、ユーザは複数の
指示ボタンＳＷ１、ＳＷ２により設定される圧力値を確
認した後、所望とする圧力値に設定することができ、少
ない操作回数で確実に所望とする複数の圧力値に設定す
ることができる。なお、圧力値の代わりに硬度で設定や
表示を行うようにしても良い。

【００５７】また、１つの指示ボタンの場合にも、確認
できるようにしても良い。これは、例えば異なるユーザ
が使用するような場合には、ユーザにより、異なる値に
設定される可能性がある。また、同じユーザにおいて
も、検査部位等に応じて変更するような場合に有効であ
る。

【００５８】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図３及び図４を参照して説明する。図３は
第２の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示し、
図４は流体漏れ検出の動作のフローチャートを示す。図
３に示すように第２の実施の形態の内視鏡装置５１の主
要部は、電子内視鏡５２と、この電子内視鏡５２が接続
される流体制御ユニット５３とから構成される。

【００５９】電子内視鏡５２は例えば図１の電子内視鏡
２において、例えば軟性部２３内に１つのバルーン２６
にしたものと同様の構成である。また、流体制御ユニッ
ト５３は、ほぼ第１の実施の形態の流体制御ユニット３
の機能の他に、流体の漏れ検出等の機能を備えている。

【００６０】流体制御ユニット５３は、バルーン２６に
接続された管路２７が接続される流体給排部３１に接続
され、この流体給排部３１は圧力検出器３９が接続さ
れ、流体給排部３１を介してバルーン２６に給排される
流体の圧力を検出できるようにしている。

【００６１】また、流体制御ユニット５３は流体給排部
３１及び圧力検出器３９に接続された制御部５４を有す
る。この制御部５４は、流体制御ユニット５３全体の制
御を行うＣＰＵ５５と、ＣＰＵ５５の動作プログラム等
のソフトウェアを記録したＲＯＭ５６と、ＣＰＵ５５の
作業エリア等に使用されるＲＡＭ５７と、流体給排部３
１、圧力検出器３９及びフロントパネル３０に設けた圧
力調整ボタン３４、３５（及び図１に示す記憶ボタン３
７、リセットボタン３８）等と接続される信号入出力部
（Ｉ／Ｏと略記）５８ａ、５８ｂ、５８ｃと、図１に示
すビデオプロセッサと通信を行う通信インタフェース５
９とがバス６０を介して相互に接続されている。

【００６２】また、本実施の形態では、フロントパネル
３０には、漏れが検出された場合に、ユーザに告知する
アラーム用ＬＥＤ６１が設けてあり、ＣＰＵ５５により
信号入出力部５８ｃを介して点灯動作を制御できるよう
にしている。

【００６３】第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様
に、例えば圧力調整ボタン３４、３５による操作情報は
信号入出力部５８ｃ、バス６０を介してＣＰＵ５５に伝
達され、ＣＰＵ５５は操作情報に対応して流体給排部３
１を制御する。

【００６４】また、フロントパネル３０に設けた記憶ボ
タン３７（図１参照）を押す操作をすることにより、記
憶指示信号がＣＰＵ５５に伝達される。ＣＰＵ５５はそ
の操作時に表示されていた圧力値をＲＡＭ５７或いはＲ
ＯＭ５６を構成する不揮発性のメモリ（例えばフラッシ
ュメモリ）に記憶する制御動作を行う。

【００６５】その後、リセットボタン３８を操作するこ
とにより、ＣＰＵ５５は記憶手段に記憶された圧力値と
なるように流体給排部３１を制御する。この場合、ＣＰ
Ｕ５５は圧力検出器３９で検出される圧力値を参照して
記憶手段に記憶された圧力値となるように制御する。

【００６６】なお、圧力検出器３９を電子内視鏡５２内
の管路２７の途中や、バルーン２６付近に配置し、バル
ーン２６の流体圧力をより精度良く検出できるようにし
ても良い。

【００６７】また、図１に示すようにコネクタ１１が接
続ケーブル１７を介してビデオプロセッサ５に接続され
た場合には、この流体制御ユニット５３はビデオプロセ
ッサ５内部の図示しない制御手段と情報の送受を行うこ
とができる状態に設定でき、モニタの表示面にバルーン
２６の圧力状態（或いは硬度）を表示することもでき
る。

【００６８】また、本実施の形態では流体の漏れを検出
する機能を備えている。その作用を図４を参照して説明
する。図４に示すフローチャートの処理内容は漏れ検出
処理と、漏れ検出処理後の後処理とからなる。

【００６９】ＣＰＵ５５は動作状態になると、ステップ
Ｓ１の加圧中か否かの判断を行う。つまり、信号入出力
部５８ｃを経てフロントパネル３０に設けた操作ボタン
による操作情報が加圧するものであるかの判断を行う。

【００７０】そして、（圧力調整ボタン３４による加圧
指示情報であり、これに対応してＣＰＵ５５が流体給排
部３１の圧力を上げる）加圧中の場合には、次のステッ
プＳ２に進み、圧力検出器３９の検出信号をモニタして
圧力上昇中か否かの判断を行う。そして、圧力上昇中の
場合には、ステップＳ１に戻り、圧力上昇中でない場合
には流体が漏れていると判断して後処理に属するステッ
プＳ５に移る。

【００７１】また、ステップＳ１の判断において、加圧
中でないと、ステップＳ３に移り、ＣＰＵ５５は操作情
報から圧力維持中かの判断を行う。圧力維持中で無い場
合にはステップＳ１に戻る。

【００７２】一方、圧力維持中の場合には、ＣＰＵ５５
は圧力検出器３９の検出信号をモニタして、圧力変化中
かの判断を行う。圧力検出器３９の検出信号から圧力変
化が無い場合にはステップＳ１に戻り、逆に圧力が変化
している場合には、ＣＰＵ５５は漏れがあると判断して
後処理に属するステップＳ８に移る。

【００７３】次に後処理を説明する。加圧中であるにも
かかわらず、圧力が上昇していない場合には、ステップ
Ｓ５に示すように、ＣＰＵ５５は加圧を停止させ、次の
ステップＳ６で流体給排部３１を制御してバルーン２６
の流体を排出（吸引）させて、バルーン２６及び管路２
７の圧力を解放し、漏れた流体による電子内視鏡５２等
への悪影響を防止する。

【００７４】その後、ステップＳ７に示すように流体制
御ユニット５３のフロントパネル３０上に設けたアラー
ム用ＬＥＤ６１を点灯させてユーザに対して漏れの警告
を行う。

【００７５】また、圧力維持中に圧力変化があった場合
にも、ステップＳ８に示すようにＣＰＵ５５は流体給排
部３１を制御して流体を排出（吸引）させて、バルーン
２６及び管路２７の圧力を解放し、漏れた流体による電
子内視鏡５２等への悪影響を防止する。

【００７６】その後、ステップＳ９に示すように流体制
御ユニット５３のフロントパネル３０上に設けたアラー
ム用ＬＥＤ６１を点灯させてユーザに対して漏れの警告
を行う。

【００７７】本実施の形態によれば、第１の実施の形態
の効果を有すると共に、さらに流体の漏れを検出できる
ので、流体の漏れが発生した場合に速やかにその漏れを
知ることができると共に、内視鏡側から流体を排出する
ようにしているので、流体の漏れによる悪影響を最小限
に抑えることができる。例えば、流体として水を使用し
ていた場合に、その水漏れが発生した場合に、水を排出
するので、その水漏れにより内視鏡内部が損傷や特性劣
化が生じるのを有効に防止できる。

【００７８】なお、上述の説明では、撮像素子を備えた
電子内視鏡の場合で主に説明したが、光学式の内視鏡の
場合にも適用できる。また、上述した実施の形態等を部
分的等で組み合わせる等して構成される実施の形態等も
本発明に属する。

【００７９】［付記］１．体腔内等に挿入する細長の挿入部と、前記挿入部の
内部に長手軸方向に沿って配置されるバルーンとを有す
る内視鏡と、前記バルーンに流体を注入、排出する手段
とを有し、前記バルーンに流体を注入し、排出し前記バ
ルーンを膨張、収縮させることで前記内視鏡の挿入部の
可撓性を変化させることが可能な内視鏡装置において、
前記バルーン内部の圧力を任意の圧力値に設定できる流
体制御器を設けたことを特徴とする内視鏡装置。

【００８０】２．前記流体制御器の電源投入直後に、前
記バルーン内部の圧力を予め決定された圧力値に自動設
定できる機能を有することを特徴とする付記１記載の内
視鏡装置。

【００８１】３．前記流体制御器で、任意の圧力に設定
するために必要な操作回数よりも少ない操作で予め決定
された圧力に設定できる操作手段を有することを特徴と
する付記１記載の内視鏡装置。

【００８２】（付記１の効果）少ない操作回数で、バル
ーンを特定の圧力に設定でき、内視鏡挿入部の硬度を簡
単に変更できる。

【００８３】（付記２の効果）））システム立上時、特
別な操作をすることなく内視鏡挿入部の硬度が最軟にな
っているため、大腸など消化管挿入初期における使う硬
度に設定することができる。

【００８４】４．体腔内等に挿入する細長の挿入部と、
前記挿入部の内部に長手軸方向に沿って配置されるバル
ーンとを有する内視鏡と、前記バルーンに流体を注入、
排出する手段とを有し、前記バルーンに流体を注入し、
排出し前記バルーンを膨張、収縮させることで前記内視
鏡の挿入部の可撓性を変化させることが可能な内視鏡装
置において、前記バルーン内部の圧力を任意の圧力値に
設定する指示操作を行う指示操作部材と、前記指示操作
部材の操作による指示信号を受けて前記バルーンへの流
体の注入、排出を制御して前記指示操作部材で指示され
た圧力値に設定する流体制御手段と、を設けたことを特
徴とする内視鏡装置。

【００８５】５．前記指示操作部材が操作された場合に
流体制御手段により設定される圧力値を予め任意に設定
する圧力値設定手段を有する付記４記載の内視鏡装置。６．前記指示操作部材は複数の指示操作ボタンを有し、
前記複数の指示操作ボタンにより、複数の圧力値に設定
可能である付記５記載の内視鏡装置。７．前記指示操作部材により指示される圧力値を、指示
操作を実行する前に確認する確認手段を有する付記４記
載の内視鏡装置。８．前記内視鏡は撮像素子を備えた電子内視鏡であり、
前記撮像素子で撮像した内視鏡画像を表示するモニタに
前記バルーンの圧力情報或いは挿入部の硬度の情報を表
示する情報表示手段を有する付記４記載の内視鏡装置。

【００８６】９．外部の流体制御装置から挿入部の内部
の長手方向に沿って配置されたバルーンへの流体の注
入、排出により、挿入部の硬度を変化させることが可能
な内視鏡において、予め設定した任意の硬度に対応する
圧力値に設定するため指示操作を行う操作ボタン又は操
作スイッチを設けたことを特徴とする内視鏡。１０．前記操作ボタン又は操作スイッチは前記内視鏡の
操作部に設けた付記９記載の内視鏡。

【００８７】１１．体腔内等に挿入する細長の挿入部
と、前記挿入部の内部に長手軸方向に沿って配置される
バルーンとを備えた内視鏡と、前記バルーンに流体を注
入、排出する手段と、前記バルーンに流体を注入、排出
し前記バルーンを膨張、収縮させることで前記挿入部の
可撓性を変化させることが可能な内視鏡装置において、
前記バルーン内部の圧力を検出する検出手段を設けたこ
とを特徴とする内視鏡装置。

【００８８】１２．加圧、圧力維持または減圧を含む圧
力操作のうち、過去の操作内容を時間とともに記憶し、
かつ本記憶内容を取り出すことを可能とする機能を有す
る付記１１記載の内視鏡装置。１３．加圧、圧力維持または減圧を含む圧力操作のう
ち、現在の操作内容を認識できる機能を有する付記１１
記載の内視鏡装置。

【００８９】（付記１１〜１３の背景）（従来の技術）本文の従来の技術と同じ。（課題）バルーン内圧を変更して内視鏡挿入部の硬度を
変更する内視鏡において、流体の流路（流体加圧源、流
体管路、バルーン、左記部材間の接合部）の不具合のた
めに流体の漏れが生じても、流体漏れを検出する手段が
なかった。そのため、流体漏れが原因による内視鏡本体
の破損を回避することができなかった。さらに、内視鏡
検査中に患者体内へ不用意に過送気してしまう可能性が
あった。

【００９０】（付記１１〜１３の目的）バルーン内圧を
変更して内視鏡挿入部の硬度を変更する内視鏡におい
て、流体の流路（流体加圧源、流体管路、バルーン、左
記部材間の接合部）からの流体の漏れを自動検出し、流
体の加圧を自動停止または圧力を自動開放することで、
内視鏡本体の破損等を防止できる内視鏡装置を提供する
ことを目的とする。

【００９１】（付記１１〜１３の効果）内視鏡挿入部の
硬度を変更するために設けられたバルーンおよび付随す
る流体の流路流体加圧源、流体管路、部材間の接合部）
からの流体の漏れを自動検出し、流体の加圧を自動停止
または圧力を自動開放することで、内視鏡本体の破損、
さらには患者への過送気を防止できる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
腔内等に挿入する細長の挿入部と、前記挿入部の内部に
長手軸方向に沿って配置されるバルーンとを有する内視
鏡と、前記バルーンに流体を注入、排出する手段とを有
し、前記バルーンに流体を注入し、排出し前記バルーン
を膨張、収縮させることで前記内視鏡の挿入部の可撓性
を変化させることが可能な内視鏡装置において、前記バ
ルーン内部の圧力を任意の圧力値に設定できる流体制御
器を設けているので、少ない操作回数で、バルーンを特
定の圧力に設定でき、内視鏡の挿入部の硬度を簡単に変
更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成図。

【図２】変形例の内視鏡装置とその内視鏡の操作部に設
けた圧力設定手段を示す図。

【図３】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の主要
部の構成を示す図。

【図４】流体漏れ検出の処理手順を示すフローチャート
図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置２…電子内視鏡３…流体制御ユニット４…光源装置５…ビデオプロセッサ６…モニタ７…挿入部８…操作部２１…先端構成部２２…湾曲部２３…軟性部２３ａ…先端部２３ｂ…中間部２３ｃ…手元部２６ａ〜２６ｃ…バルーン２７ａ〜２７ｃ…管路２８…流体用チューブ３１…流体給排部３２…ＣＰＵ３３…電源スイッチ３４ａ〜３４ｃ，３５ａ〜３５ｃ…圧力調整ボタン３６ａ〜３６ｃ…圧力状態表示器３７…記憶ボタン３８…リセットボタン３９…圧力検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者外山隆一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者矢部久雄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者上甲英洋東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者石引康太東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者海谷晴彦東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 2H040 BA00 DA11 DA15 DA18 DA57 4C061 AA01 AA04 BB02 CC06 DD03 FF29 FF36 HH01 HH02 JJ17 LL02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】体腔内等に挿入する細長の挿入部と、前
記挿入部の内部に長手軸方向に沿って配置されるバルー
ンとを有する内視鏡と、前記バルーンに流体を注入、排出する手段とを有し、前記バルーンに流体を注入し、排出し前記バルーンを膨
張、収縮させることで前記内視鏡の挿入部の硬度を変化
させることが可能な内視鏡装置において、前記バルーン内部の圧力を任意の圧力値に設定できる流
体制御器を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】前記流体制御器の電源投入直後に、前記
バルーン内部の圧力を予め決定された圧力に自動設定で
きる機能を有することを特徴とする請求項１記載の内視
鏡装置。
【請求項３】前記流体制御器で、任意の圧力に設定す
るために必要な操作回数よりも少ない操作で予め決定さ
れた圧力に設定できる操作手段を有することを特徴とす
る請求項１記載の内視鏡装置。