JP2003002171A - ワイパー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 雨だれや窓拭きなどによって車両の窓に付着
した雨滴量の一時的な増加の影響を排除して降雨量に応
じた適正な間欠時間を設定する。 【解決手段】 所定時間の雨滴量積算値と車外照度とに
基づいて車両の窓に付着した雨滴が雨だれであるか否か
を判定し、雨だれが付着したと判定されると、間欠時間
が経過していなくても直ちにワイパーブレードの１回の
往復払拭作動を行うとともに、所定時間の間、間欠時間
の更新を停止する。これにより、トンネル入口や橋梁か
らの雨だれにより一時的に雨滴量が急増し、ワイパーの
緊急払拭作動を行った場合でも、緊急払拭作動後の間欠
時間が一時的な雨滴量の急増により急に短くなることが
防止され、乗員に違和感を与えることがない。また、緊
急払拭作動後の無駄な間欠時間の短縮が避けられるか
ら、車載バッテリーの電力を節約することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の窓を払拭する
ワイパーの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】雨滴センサーの検出面に当たる雨滴の量
に基づいて、ワイパーの間欠時間を制御する雨滴感知自
動間欠式ワイパー制御装置が知られている。この種のワ
イパー制御装置では、雨滴センサーの検出面の面積が狭
いために、降雨量に変化がなくても検出面に当たる雨滴
量が変化すると間欠時間が変化し、乗員に違和感を与え
ていた。

【０００３】このような問題を解決するために、特開平
０４−３４９０５３号公報では以下の制御方法が提案さ
れている。すなわち、所定期間の雨滴センサーで検出し
た雨滴量を積算し、積算値がしきい値を超えた時点と、
前回の払拭作動終了時点から前回設定した間欠時間が経
過した時点との、いずれか早い時点で払拭作動を開始す
るとともに、雨滴量の積算値がしきい値を超えるまでの
時間と、上記所定時間の雨滴量積算値とに基づいて次回
の間欠時間を更新する、ワイパーの制御方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワイパー制御装置では、樹木やトンネル、橋梁など
の建築物からの雨だれが雨滴センサーに当たると、降雨
量が少なくても雨滴センサーの検出雨滴量が急激に増加
し、直ちに雨滴量積算値がしきい値に達してワイパーの
払拭作動が開始される。そして、このような場合には雨
滴量積算値がしきい値を超えるまでの時間は短く、また
所定時間の雨滴量積算値も大きいため、これらのパラメ
ーターに基づいて更新される次回の間欠時間は当然に短
くなる。つまり、雨だれなどが雨滴センサーに当たる
と、降雨量が増えていないにも関わらず次回の間欠時間
が短くなり、乗員に違和感を与えるという問題がある。

【０００５】また、上述した従来のワイパー制御装置で
は、濡れた雑巾で窓を清掃したときに、水滴が雨滴セン
サーに当たるとワイパーが自動的に払拭作動してしま
い、清掃作業に支障がある。

【０００６】本発明の目的は、雨だれや窓拭きなどによ
って車両の窓に付着した雨滴量の一時的な増加の影響を
排除して降雨量に応じた適正な間欠時間を設定すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明の一実施の形態の構
成を示す図１に対応づけて本発明を説明すると、 （１） 請求項１の発明は、ワイパーブレードを往復変
位駆動して車両の窓を払拭する駆動手段８と、車両の窓
に付着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段１と、所定
時間の雨滴量を積算する雨滴量積算手段５と、所定時間
の雨滴量積算値に基づいてワイパーの間欠払拭運転時の
間欠時間を更新する間欠時間更新手段５と、間欠時間が
経過するたびに駆動手段８によりワイパーブレードの１
回の往復払拭作動を行う制御手段５とを備えたワイパー
制御装置に適用される。そして、車外の照度を検出する
車外照度検出手段２と、所定時間の雨滴量積算値と車外
照度とに基づいて、車両の窓に付着した雨滴が雨だれで
あるか否かを判定する雨だれ判定手段５とを備え、雨だ
れ判定手段５により雨だれが落下したと判定されると、
制御手段５は、間欠時間が経過していなくても直ちにワ
イパーブレードの１回の往復払拭作動を行い、間欠時間
更新手段５は所定時間の間、間欠時間の更新を停止す
る。 （２） 請求項２のワイパー制御装置は、車外照度検出
手段２により検出された車外照度を所定時間ごとに記憶
する照度記憶手段５２を備え、判定手段５によって、所
定時間の雨滴量積算値と、現在の車外照度と、照度記憶
手段５２に記憶されている過去から現在までの車外照度
の変化とに基づいて、車両の窓に付着した雨滴が雨だれ
であるか否かを判定するようにしたものである。 （３） 請求項３のワイパー制御装置は、車速を検出す
る車速検出手段３を備え、間欠時間更新手段５によっ
て、車速が高いほど間欠時間の更新を停止する所定時間
を短くするようにしたものである。 （４） 請求項４の発明は、ワイパーブレードを往復変
位駆動して車両の窓を払拭する駆動手段８と、車両の窓
に付着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段１と、所定
時間の雨滴量を積算する積算手段５と、所定時間の雨滴
量積算値に基づいてワイパーの間欠払拭運転時の間欠時
間を更新する間欠時間更新手段５と、間欠時間が経過す
るたびに駆動手段８によりワイパーブレードの１回の往
復払拭作動を行う制御手段５とを備えたワイパー制御装
置に適用される。そして、車外の照度を検出する車外照
度検出手段２と、車速を検出する車速検出手段３と、所
定時間の雨滴量積算値または雨滴量と、車外照度と、車
速とに基づいて車両の窓に付着した水滴が窓拭きによる
ものか否かを判定する窓拭き判定手段５とを備え、窓拭
き判定手段５により窓拭きによる水滴であると判定され
ると、制御手段５はワイパーブレードの往復払拭作動を
禁止する。 （５） 請求項５のワイパー制御装置は、車外照度検出
手段２により検出された車外照度を所定時間ごとに記憶
する照度記憶手段５２を備え、判定手段５によって、所
定時間の雨滴量積算値または雨滴量と、現在の車外照度
と、照度記憶手段５２に記憶されている過去から現在ま
での車外照度の変化と、車速とに基づいて、車両の窓に
付着した水滴が窓拭きによるものか否かを判定するよう
にしたものである。

【０００８】上述した課題を解決するための手段の項で
は、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を
用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定され
るものではない。

【０００９】

【発明の効果】（１） 請求項１の発明によれば、所定
時間の雨滴量積算値と車外照度とに基づいて車両の窓に
付着した雨滴が雨だれであるか否かを判定し、雨だれで
あると判定されると、間欠時間が経過していなくても直
ちにワイパーブレードの１回の往復払拭作動を行うとと
もに、所定時間の間、間欠時間の更新を停止するように
したので、トンネル入口や橋梁からの雨だれにより一時
的に雨滴量が急増し、ワイパーの緊急払拭作動を行った
場合でも、緊急払拭作動後の間欠時間が一時的な雨滴量
の急増により急に短くなることが防止され、乗員に違和
感を与えることがない。また、緊急払拭作動後の無駄な
間欠時間の短縮が避けられるから、車載バッテリーの電
力を節約することができる。 （２） 請求項２の発明によれば、所定時間の雨滴量積
算値と、現在の車外照度と、過去から現在までの車外照
度の変化とに基づいて車両の窓に付着した雨滴が雨だれ
であるか否かを判定するようにしたので、トンネル入口
や橋梁などから車両の窓へ雨だれが落下したことを正確
に判定することができる。 （３） 請求項３の発明によれば、車速が高いほど間欠
時間の更新を停止する時間を短くするようにした。車両
が高速で走行しているときは、車両の窓に付着する雨滴
量の変化が激しいため、間欠時間を速やかに更新して降
雨量の変化に対応する必要がある。したがって、車速が
高いほど間欠時間の更新を停止する時間を短くすること
によって、車速に応じた最適な更新停止時間を設定する
ことができる。 （４） 請求項４の発明によれば、所定時間の雨滴量積
算値または雨滴量と、車外照度と、車速とに基づいて車
両の窓に付着した水滴が窓拭きによるものか否かを判定
し、窓拭きによる水滴であると判定されると、ワイパー
ブレードの往復払拭作動を禁止するようにしたので、車
両の窓を雑巾などで清掃しているときに、車外照度検出
手段が雑巾の水滴を雨滴として検出し、ワイパーが不必
要に作動して清掃作業に支障を来すのを防止することが
できる。 （５） 請求項５の発明によれば、所定時間の雨滴量積
算値または雨滴量と、現在の車外照度と、過去から現在
までの車外照度の変化と、車速とに基づいて、車両の窓
に付着した水滴が窓拭きによるものか否かを判定するよ
うにしたので、車両の窓の清掃作業を正確に判定するこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】《発明の第１の実施の形態》図１
に発明の第１の実施の形態の構成を示す。雨滴センサー
１はウインドシールド（フロントウインドウ）の車室内
側に設置され、ウインドシールドに付着した雨滴量を検
出する。図２に示すように、雨滴センサー１はＬＥＤ１
ａと受光素子１ｂとを備え、ＬＥＤ１ａから例えば１ms
ecごとにウインドシールド方向へ光を放射し、ウインド
シールドで臨界反射した光を受光素子１ｂで受光する。
ウインドシールドに雨滴が付着すると、ＬＥＤ１ａから
放射された光がウインドシールドで臨界反射せずに、ウ
インドシールドから車室外へ透過してしまうため、ウイ
ンドシールドに雨滴が付着するほど受光素子１ｂへ入射
する光量が少なくなる。つまり、ウインドシールドに当
たる雨滴量が多いほど受光素子１ｂの受光量が減少する
ので、受光量から雨滴量を知ることができる。

【００１１】受光センサー２はウインドシールドの車室
内側に設置され、車外の照度を検出する。受光センサー
２は、図２に示すように、ウインドシーウドを透過して
入射する光を受光し、光強度に応じた車外照度を出力す
る。車速センサー３は車両の走行速度（車速）Ｖを検出
する。

【００１２】ワイパースイッチ４はステアリングコラム
に設置され、ワイパーアームの作動を停止OFF、自動AUT
O、低速LO、高速HIに切り換える操作部材である。コン
トローラー５はＣＰＵ５１、メモリ５２、タイマー５３
などを備え、後述するワイパー自動制御プログラムを実
行してワイパーリレー６を制御し、ワイパーモーター８
を駆動する。

【００１３】ワイパーリレー６は、ワイパーモーター８
を間欠駆動してワイパーを間欠払拭作動させるためのリ
レーである。ワイパーリレー６のコイル６ａはコントロ
ーラー５により間欠駆動され、接点６ｂがオンとオフを
繰り返すことによってワイパーモーター８へバッテリー
電源９が間欠的に供給される。

【００１４】オートストップスイッチ７はワイパーリン
ク機構（不図示）に設けられ、ワイパーアームと連動し
て作動する。ワイパーアームが停止位置（フルコンシー
ルドまたはセミコンシールド時の所定の停止位置）にあ
るときはスイッチ７がオフし、接点ｃ−ｂ間が接続され
る。一方、ワイパーアームが作動位置にあるときはスイ
ッチ７がオンし、接点ｃ−ａ間が接続される。

【００１５】ワイパーモーター８はリンク機構を介して
ワイパーアームを往復変位駆動し、ワイパーブレードに
よりウインドシールドを往復払拭する。ワイパーモータ
ー８には低速運転用端子８ａと高速運転用端子８ｂを備
え、低速運転用端子８ａを介してワイパーモーター８へ
通電するとワイパーモーター８が低速で回転し、高速運
転用端子８ｂを介してワイパーモーター８へ通電すると
ワイパーモーター８が高速で回転する。ＡＣＣ電源９
は、イグニッションキースイッチ（不図示）がアクセサ
リー位置ACC、またはイグニッションオン位置ONにある
ときに車両のバッテリー（不図示）から上述したワイパ
ー制御装置へ電源を供給する。

【００１６】ここで、ワイパースイッチ４を操作したと
きのワイパーの動作を説明する。ワイパースイッチ４が
自動AUTO位置に設定されると、ワイパーモーター８の低
速運転用端子８ａがワイパースイッチ４を介してワイパ
ーリレー６へ接続される。このとき、コントローラー５
によりワイパーリレー６がオン（接点ｃ−ａ間接続）さ
れると、ＡＣＣ電源９からワイパーモーター８、ワイパ
ースイッチ４、ワイパーリレー接点６ｂ（接点ｃ−ａ）
を介してアースへ電流が流れ、ワイパーモーター８が低
速で回転する。

【００１７】ワイパーモーター８によりワイパーアーム
が駆動され、ワイパーアームが停止位置から作動位置ま
で移動すると、オートストップスイッチ７がオン（接点
ｃ−ａ間接続）し、コントローラー５の端子Ｇがアース
電位になって、コントローラー５はワイパーアームが作
動位置まで駆動されたことを認識する。ここで、コント
ローラー５はワイパーリレー６をオフする。ワイパーリ
レー６がオフされても、ＡＣＣ電源９、ワイパーモータ
ー８、ワイパースイッチ４、ワイパーリレー接点６ｂ
（接点ｃ−ｂ）、オートストップスイッチ７（接点ｃ−
ａ）の経路でアースへ電流が流れ続け、ワイパーモータ
ー８は回転を続ける。ワイパーアームがワイパーモータ
ー８により往復変位駆動されてふたたび停止位置まで戻
ると、オートストップスイッチ７がオフ（接点ｃ−ｂ間
接続）し、ワイパーモーター８へ流れる電流が遮断され
てワイパーモーター８が停止し、ワイパーアームが停止
位置で停止する。

【００１８】コントローラー５は、予め設定された「間
欠時間」が経過すると、ふたたびワイパーリレー６をオ
ンし、上述した自動AUTO運転時の動作を繰り返す。ここ
で、間欠時間とは、ワイパーの前回の払拭作動終了時点
から次の払拭作動開始時点までの作動休止時間のことで
ある。このワイパーの間欠払拭作動時の作動速度は一定
であり、この実施の形態では低速とする。コントローラ
ー５は、雨滴量の積算値、すなわち降雨量に応じてワイ
パーの間欠時間、つまりワイパーの作動休止時間を設定
し、降雨量が多いほど間欠時間を短くして短時間間隔で
ワイパーを作動させる。

【００１９】また、ワイパースイッチ４が低速LO位置に
設定されたときは、ＡＣＣ電源９からワイパーモーター
８の低速運転用端子８ａ、ワイパースイッチ４を介して
アースへ電流が流れ、ワイパーモーター８が低速で回転
する。さらに、ワイパースイッチ４が高速HI位置に設定
されたときは、ＡＣＣ電源９からワイパーモーター８の
高速運転用端子８ｂ、ワイパースイッチ４を介してアー
スへ電流が流れ、ワイパーモーター８が高速で回転す
る。

【００２０】ワイパースイッチ４が低速LO位置または高
速HI位置から停止OFF位置へ切り換えられても、ワイパ
ーアームが停止位置にない場合は、オートストップスイ
ッチ７がオン状態（接点ｃ−ａ間接続）にあり、ＡＣＣ
電源９からワイパーモーター８の低速運転用端子８ａ、
ワイパースイッチ４、ワイパーリレー接点６ｂ（オフ状
態にあり接点ｃ−ｂ間接続）、オートストップスイッチ
７（接点ｃ−ａ間接続）を介してアースへ電流が流れ、
ワイパーモーター８は低速運転を続ける。ワイパーアー
ムが停止位置に達するとオートストップリレー７がオフ
（接点ｃ−ｂ間接続）し、ワイパーモーター８への通電
が遮断されてワイパーモーター８が停止する。つまり、
オートストップスイッチ７によりワイパーアームは常に
所定の停止位置で停止する。

【００２１】ワイパースイッチ４が自動AUTO位置に設定
されると、コントローラー５の端子Ｄがワイパースイッ
チ４を介してアースへ接続される。これにより、コント
ローラー５は自動AUTOモードに設定されたことを認識
し、雨滴センサー１により検出した雨滴量と、受光セン
サー２により検出した車外照度と、車速センサー３によ
り検出した車速とに基づいて、ワイパーリレー６を間欠
的にオン、オフし、ワイパーの間欠運転を行う。

【００２２】図３にコントローラー５の詳細を示す。雨
滴量積算回路５４は端子Ａを介して雨滴センサー１から
雨滴量を読み込んで積算し、雨滴量積算値メモリ５２ｃ
はその雨滴量積算値を記憶する。なお、詳細を後述する
が雨滴量積算値はマイクロコンピューター５１により適
当な時点でクリヤーされ、ふたたびすぐに雨滴量の積算
が開始される。車外照度メモリ５２ｄは端子Ｂを介して
受光センサー２から車外照度を読み込み、記憶する。車
外照度は受光センサー２で所定時間ごとに繰り返し検出
し、常に最新のものから過去１０回までの検出値Ａ１，
Ａ２，・・，Ａ１０をメモリ５２ｄに記憶する。

【００２３】電圧検出回路５５は端子Ｇの電圧を検出す
る。ワイパーアームが停止位置にあるときは、オートス
トップスイッチ７がオフ（接点ｃ−ｂ間接続）している
のでＡＣＣ電源９の電圧を検出し、ワイパーアームが作
動位置にあるときは、オートストップスイッチ７がオン
（接点ｃ−ａ間接続）しているのでアース電位を検出す
る。

【００２４】マスク時間メモリ５２ａは、マイクロコン
ピューター５１により算出されたマスク時間Ｔｍを記憶
する。ここで、マスク時間Ｔｍとは、樹木、トンネルの
入口、橋梁などからウインドシールドへ落下する雨だれ
により一時的に雨滴量の急増が検出され、ワイパーの緊
急払拭作動を行った後の、間欠時間の更新を行わない時
間である。ワイパーの緊急払拭作動を行った後は、マス
ク時間Ｔｍの間、ワイパーの間欠時間の更新を行わない
ことによって、雨だれにより間欠時間が急変するのを防
止することができる。マスク時間タイマー５３ａはマス
ク期間中の経過時間を計時する。

【００２５】間欠時間メモリ５２ｂは、マイクロコンピ
ューター５１により設定された間欠時間Ｔを記憶する。
また、間欠時間タイマー５３ｂは、ワイパー間欠払拭運
転時の作動休止期間における経過時間を計時する。マイ
クロコンピューター５１は、ワイパー間欠払拭運転時の
作動休止期間中の経過時間が間欠時間Ｔになると、端子
Ｅからワイパーリレー６のオン信号を出力し、ワイパー
リレー６をオンしてワイパーモーター８を駆動し、ワイ
パーを払拭作動させる。

【００２６】図４〜図５は、第１の実施の形態のワイパ
ー自動制御プログラムを示すフローチャートである。ワ
イパースイッチ４が自動AUTO位置に設定されコントロー
ラー５の端子Ｄがアース電位になると、マイクロコンピ
ューター５１はこのワイパー自動制御プログラムを所定
時間、たとえば１msecごとに実行する。

【００２７】ステップ１で電圧検出回路５５から端子Ｇ
の電圧を読み込み、続くステップ２で端子Ｇの電圧に基
づいてワイパーアームが停止位置にあるかどうかを確認
する。ワイパーアームが停止位置にないときはステップ
４へ進み、ワイパーリレー６をオフする。ワイパーアー
ムが停止位置になく作動位置にあるときは、ワイパーが
払拭作動を行っているときであり、ワイパーリレー６を
オフしても上述したようにＡＣＣ電源９、ワイパーモー
ター８、ワイパースイッチ４、ワイパーリレー接点６ｂ
（接点ｃ−ｂ）、オートストップスイッチ７（接点ｃ−
ａ）の経路でアースへ電流が流れ、ワイパーモーター８
が運転を継続する。ワイパーアームがふたたび停止位置
に戻ってくるとオートストップスイッチ７がオフ（接点
ｃ−ｂ接続）し、ワイパーモーター８へ流れる電流が遮
断されてワイパーの１回の往復払拭作動が終了する。

【００２８】一方、ワイパーアームが停止位置にあると
きはステップ３へ進み、車外照度メモリ５２ｄから最新
の車外照度Ａ１を読み込む。ステップ５では最新の車外
照度Ａ１が判定基準値α２以下かどうかを確認する。こ
こで、α２は車両がトンネル内や橋梁の下へ進入したこ
とを判定するための基準値であり、トンネル内や橋梁下
における標準的な車外照度を設定する。最新の車外照度
Ａ１が判定基準値α２よりも大きいときは車両はトンネ
ル内や橋梁下へ進入していないと判断し、マスク時間の
算出を行わずにステップ１０へ進む。

【００２９】最新の車外照度Ａ１が判定基準値α２以下
のときはステップ６へ進み、車外照度メモリ５２ｄから
過去１０回の車外照度の中で最も古い車外照度Ａ１０を
読み込み、続くステップ７で車外照度の変化（Ａ１０−
Ａ１）が判定基準値α１以上かどうかを確認する。ここ
で、α１は車両がトンネル内や橋梁下へ進入したことを
判定するための基準値であり、トンネル内や橋梁下へ進
入したときの標準的な車外照度の変化量を設定する。車
外照度の変化（Ａ１０−Ａ１）が判定基準値α１より小
さいときは車両はトンネル内や橋梁下へ進入していない
と判断し、マスク時間の算出を行わずにステップ１０へ
進む。

【００３０】この実施の形態では、最新の車外照度Ａ１
が判定基準値α２以下で、且つ最新の車外照度Ａ１と過
去の車外照度Ａ１０との差、すなわち車外照度変化（Ａ
１０−Ａ１）が判定基準値α１以上のときに、車両がト
ンネル内や橋梁下へ進入したと判断した。これにより、
車両のトンネル内や橋梁下への進入を確実に検出するこ
とができる。なお、最新の車外照度Ａ１が判定基準値α
２以下か、または車外照度変化（Ａ１０−Ａ１）が判定
基準値α１以上のときに、車両がトンネル内や橋梁下へ
進入したと判断してもよい。

【００３１】トンネル内や橋梁下への進入が検出された
ときは、ステップ８でマスク時間Ｔｍを算出し、マスク
時間メモリ５２ａへ記憶する。マスク時間Ｔｍは、車速
センサー３から現在の車速Ｖを読み込み、所定距離βを
車速Ｖで除して求める。

【数１】Ｔｍ＝β／Ｖ 車両が高速で走行しているときは、ウインドシールドに
当たる雨滴量の変化が激しいため、間欠時間を速やかに
更新して降雨量の変化に対応する必要がある。したがっ
て、車速Ｖが高いほどマスク時間Ｔｍを短くする。つま
り、車速Ｖの高低に関係なく、一定距離βを走行するま
での間は間欠時間は更新されない。ステップ９でマスク
時間タイマー５３ａをスタートさせる。

【００３２】この実施の形態では前記距離βを一定値と
するが、トンネル走行時にウインドシールドに雨滴が付
着していると、トンネル内の照明からの光が雨滴によっ
て乱反射して視界が悪くなることがあるため、ナビゲー
ション装置のデータなどによってトンネル進入を検知し
た場合に距離βを短くするなど、距離βを可変値として
もよい。

【００３３】ステップ１０において雨滴量積算値メモリ
５２ｃから雨滴量積算値を読み込み、続くステップ１１
で雨滴量積算値が判定基準値Ｗ１を超えているかどうか
を確認する。ここで、Ｗ１は、路側物体からウインドシ
ールドに雨だれが落下して緊急にワイパーで払拭する必
要があるか否かを判定するための基準値であり、緊急払
拭作動が必要な雨滴量積算値を実験などにより求めて設
定する。

【００３４】雨滴量積算値が判定基準値Ｗ１より大きい
場合は緊急払拭作動の必要があると判断し、図５のステ
ップ２１へ進む。ステップ２１ではマスク時間タイマー
５３ａの計時時間を読み込み、続くステップ２２でマス
ク期間中の経過時間がステップ８で設定したマスク時間
Ｔｍ以上かどうかを確認する。マスク期間中の経過時間
がマスク時間Ｔｍ未満のときは、まだマスク期間中であ
り間欠時間を更新する必要がないのでステップ２６へ進
む。

【００３５】一方、マスク期間中の経過時間がステップ
８で設定したマスク時間Ｔｍを超えたときは、間欠時間
を更新するためにステップ２３へ進む。ステップ２３で
は雨滴量積算値メモリ５２ｃから雨滴量積算値を読み込
み、続くステップ２４で間欠時間Ｔを設定し、間欠時間
メモリ５２ｂへ記憶する。

【００３６】ここで、間欠時間Ｔの設定方法を説明す
る。前回の更新時に設定された現在の間欠時間と、ステ
ップ２３で読み込んだ雨滴量積算値とに基づいて、次の
間欠時間Ｔを表１から選択する。

【表１】 この実施の形態では間欠時間Ｔ[sec]を０（連続）、
１、２、５の４段階とし、雨滴量積算値を短時間遷移し
きい値、長時間遷移しきい値および停止しきい値と比較
し、次の間欠時間Ｔを選択する。例えば、現在の間欠時
間が２secのときに、雨滴量積算値が短時間遷移しきい
値４．０以上となった場合は次の間欠時間Ｔに１secを
設定し、雨滴積算値が長時間遷移しきい値１．０以下で
且つ停止しきい値０．５以上の場合は次の間欠時間Ｔに
５secを設定し、雨滴量積算値が停止しきい値０．５よ
り小さい場合はワイパーの作動を停止する。また、例え
ば、現在の間欠時間が１secのときに、雨滴量積算値が
短時間遷移しきい値２．５以上となった場合は次の間欠
時間Ｔを０sec、つまり連続運転とし、雨滴量積算値が
長時間遷移しきい値０．５以下で且つ停止しきい値０．
２以上の場合は次の間欠時間Ｔに２secを設定し、雨滴
量積算値が停止しきい値０．２より小さい場合はワイパ
ーの作動を停止する。

【００３７】次の間欠時間Ｔを設定、記憶した後のステ
ップ２５で間欠時間タイマー５３ｂをスタートさせ、続
くステップ２６で雨滴量積算値メモリ５２ｃの記憶値を
クリヤーする。したがって、この実施の形態では、ワイ
パー自動制御プログラムを実行するたびに雨滴量積算値
をクリヤーすることになる。ステップ２７でワイパーリ
レー６をオンしてワイパーモーター８を運転し、ワイパ
ーを作動させる。

【００３８】ステップ１１において、雨滴量積算値が判
定基準値Ｗ１以下のときはワイパーの緊急払拭作動を行
う必要がないと判断し、ステップ１２へ進む。ステップ
１２では間欠時間タイマー５３ｂから作動休止期間中の
経過時間を読み込み、続くステップ１３で作動休止期間
中の経過時間と前回の更新時に設定された間欠時間Ｔと
を比較する。作動休止期間中の経過時間が間欠時間Ｔに
達していないときはいったんこの制御プログラムの実行
を終了する。一方、作動休止期間中の経過時間が間欠時
間Ｔを超えたときは図５のステップ２１へ進み、上述し
たように次の間欠時間Ｔを設定する。

【００３９】なお、ステップ５または７において、車両
がトンネルや橋梁下に進入していないと判定されたとき
は、ステップ８のマスク時間Ｔｍの算出と、続くステッ
プ９のマスク時間タイマー５３ａのスタートは行われな
いから、ステップ２１で読み込まれるマスク期間中の経
過時間は０であり、続くステップ２２における判定では
経過時間とマスク時間Ｔｍがともに０であるから判定が
肯定され、ステップ２３以降へ進み、雨滴量積算値に基
づく間欠時間Ｔの設定と記憶が行われる。

【００４０】以上説明したように第１の実施の形態で
は、最新の車外照度Ａ１が判定基準値α２以下に低下
し、且つ過去から最新までの車外照度の変化（Ａ１０−
Ａ１）が判定基準値α１以上になったときに、車両がト
ンネル内や橋梁下へ進入したと判断し、そのときの雨滴
量積算値が判定基準値Ｗ１を超える場合は、ワイパーを
作動させてウインドシールドの緊急払拭を行うととも
に、緊急払拭後、車速Ｖに基づいて決定したマスク時間
Ｔｍの間は次の間欠時間Ｔの更新を行わず、緊急払拭前
に設定した間欠時間でワイパーの間欠運転を行う。

【００４１】換言すれば、第１の実施の形態では、所定
時間の雨滴量積算値と車外照度とに基づいて路側物体か
らウインドシールドへ雨だれが落下したかどうかを判定
し、雨だれが落下したと判定されると、間欠時間Ｔが経
過していなくても直ちにワイパーの１回の往復払拭作動
を行うとともに、マスク時間Ｔｍの間、間欠時間Ｔの更
新を停止する。これにより、トンネル入口や橋梁からの
雨だれにより一時的に雨滴量が急増し、ワイパーの緊急
払拭作動を行った場合でも、緊急払拭作動後の間欠時間
が一時的な雨滴量の急増により急に短くなることが防止
され、乗員に違和感を与えることがない。また、緊急払
拭作動後の無駄な間欠時間の短縮が避けられるから、車
載バッテリーの電力を節約することができる。さらに、
夜間走行時に対向車の跳ね上げた水によってウインドシ
ールド上の雨滴量が一時的に増加した場合でも、対向車
のヘッドライトの光による外光照明と雨滴量積算値から
跳ね上げを判定できるので、同様な効果を得ることがで
きる。

【００４２】《発明の第２の実施の形態》ウインドシー
ルドを雑巾などで拭き取っているときに、雨滴センサー
１により雑巾の水滴を雨滴として検出してしまい、ワイ
パーが不必要に作動するのを防止する第２の実施の形態
を説明する。なお、この第２の実施の形態の構成は図１
〜図３に示す構成と同様であり、図示と説明を省略す
る。

【００４３】図６〜図７は、第２の実施の形態のワイパ
ー自動制御プログラムを示すフローチャートである。な
お、図４に示す第１の実施の形態のワイパー自動制御プ
ログラムと同様な処理を行うステップに対しては同一の
ステップ番号を付して相違点を中心に説明する。また、
この第２の実施の形態では、第１の実施の形態の図５に
示す処理とまったく同一の処理を行うので、図示と説明
を省略する。

【００４４】最新の車外照度Ａ１を読み込んだ後のステ
ップ３１において、最新の車外照度Ａ１が判定基準値α
３以下かどうかを確認する。ここで、α３は、ウインド
シールドを雑巾などで清掃中かどうかを判定するための
基準値であり、ウインドシールドを清掃するときに雑巾
などで受光センサー２の前面のウインドシールドを覆っ
たときの標準的な照度を設定する。この判定基準値α３
は、上述した車両がトンネル内や橋梁の下へ進入したこ
とを判定するための基準値α２よりも小さい値とするこ
とが望ましい。最新の車外照度Ａ１が判定基準値α３よ
りも大きいときは、ウインドシールドの清掃は行われて
いないと判断してステップ５へ進み、それ以降は上述し
た第１の実施の形態と同様の処理を行う。

【００４５】一方、最新の車外照度Ａ１が判定基準値α
３以下のときは、ウインドシールドの清掃中であり、ウ
インドシールドの受光センサー２の前面が雑巾などで覆
われていると判断し、図７のステップ３２へ進む。ステ
ップ３２では車外照度メモリ５２ｄから過去の車外照度
Ａ５を読み込み、続くステップ３３で車外照度の変化
（Ａ５−Ａ１）が判定基準値α４以上かどうかを確認す
る。ここで、α４は、ウインドシールドを雑巾などで清
掃中かどうかを判定するための基準値であり、ウインド
シールドを清掃するときに雑巾などで受光センサー２の
前面のウインドシールドを覆ったときの標準的な照度の
変化量を設定する。車外照度の変化（Ａ５−Ａ１）が判
定基準値α４より小さいときはウインドシールドの清掃
は行われていないと判断し、図６のステップ５へ戻り、
それ以降は第１の実施の形態と同様な処理を行う。

【００４６】この実施の形態では、最新の車外照度Ａ１
が判定基準値α３以下で、且つ最新の車外照度Ａ１と過
去の車外照度Ａ５との差、すなわち車外照度変化（Ａ５
−Ａ１）が判定基準値α４以上のときに、ウインドシー
ルドの清掃が行われており、受光センサー２の前面のウ
インドシールドが雑巾などで覆われていると判断した。
これにより、ウインドシールドの清掃中を確実に検出す
ることができる。なお、最新の車外照度Ａ１がα３以下
か、または車外照度変化（Ａ５−Ａ１）がα４以上のと
きに、ウインドシールドの清掃中であると判断してもよ
い。

【００４７】次に、ステップ３４で車速センサー３から
車速Ｖを読み込み、続くステップ３５で車速Ｖが判定基
準値Ｖ１以下かどうかを判定する。ここで、Ｖ１は停車
中を判定するための基準値であり、例えば３km/hとす
る。車速Ｖが判定基準値Ｖ１を超えているときは車両が
走行中であると判断し、走行中にウインドシールドの清
掃は行われないから図５のステップ５へ戻り、それ以降
は第１の実施の形態と同様な処理を行う。一方、車速Ｖ
が判定基準値Ｖ１以下で停車中であると判断される場合
はステップ３６へ進む。

【００４８】ステップ３６で雨滴量積算値メモリ５２ｃ
から雨滴量積算値を読み込み、続くステップ３７で雨滴
量積算値が判定基準値Ｗ２以上かどうかを確認する。こ
こで、Ｗ２は、ウインドシールドを雑巾などで清掃中か
どうかを判定するための基準値であり、ウインドシール
ドを雑巾などで拭いたときの標準的な”水滴”量を設定
する。雨滴量積算値が判定基準値Ｗ２以上でウインドシ
ールドが清掃中であると判断された場合はステップ３８
へ進み、雨滴量積算値メモリ５２ｃの記憶値をクリヤー
してワイパー自動制御を終了する。一方、雨滴量積算値
が判定基準値Ｗ２よりも小さく、ウインドシールドは清
掃中でないと判断された場合は図６のステップ５へ戻
り、それ以降は第１の実施の形態と同様な処理を行う。

【００４９】なお、ステップ３６〜３７において、雨滴
量積算値を判定基準値Ｗ２と比較してウインドシールド
の清掃中を検出する例を示したが、このような処理に代
えて、雨滴センサー１によりウインドシールドを雑巾な
どで拭いたときの”水滴”量が検出された場合に、ウイ
ンドシールドの清掃中であると判断してもよい。

【００５０】以上説明したように第２の実施の形態で
は、最新の車外照度Ａ１が判定基準値α３以下に低下
し、且つ過去から最新までの車外照度の変化（Ａ５−Ａ
１）が判定基準値α４以上になったときに、車速Ｖが判
定基準値Ｖ１以下で、且つ雨滴量積算値が判定基準値Ｗ
２を超える場合は、雨滴量積算値をクリヤーしてワイパ
ーの自動制御を終了する、つまりワイパーの間欠払拭作
動を禁止するようにした。

【００５１】換言すれば、第２の実施の形態では、所定
時間の雨滴量積算値または雨滴量と、車外照度と、車速
とに基づいて車両の窓に付着した水滴が窓拭きによるも
のか否かを判定し、窓拭きによる水滴であると判定され
ると、ワイパーブレードの往復払拭作動を禁止するよう
にした。これにより、ウインドシールドを雑巾などで清
掃しているときに、受光センサー２が雑巾の水滴を雨滴
として検出し、ワイパーが不必要に作動して清掃作業に
支障を来すのを防止することができる。

【００５２】なお、上述した一実施の形態では本発明の
ワイパー制御装置を車両のウインドシールド（フロント
ウインドウ）に適用した例を示したが、本発明はウイン
ドシールドに限らず、リヤウインドウなどのあらゆる車
両の窓に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の構成を示す図である。

【図２】 雨滴センサーと受光センサーの詳細を示す図
である。

【図３】 コントローラーの詳細な構成を示す図であ
る。

【図４】 第１の実施の形態のワイパー自動制御プログ
ラムを示すフローチャートである。

【図５】 図４に続く、ワイパーの自動制御プログラム
を示すフローチャートである。

【図６】 第２の実施の形態のワイパー自動制御プログ
ラムを示すフローチャートである。

【図７】 図６に続く、ワイパーの自動制御プログラム
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 雨滴センサー １ａ ＬＥＤ １ｂ 受光素子 ２ 受光センサー ３ 車速センサー ４ ワイパースイッチ ５ コントローラー ６ ワイパーリレー ７ オートストップスイッチ ８ ワイパーモーター ８ａ 低速運転用端子 ８ｂ 高速運転用端子 ９ ＡＣＣ電源 ５１ マイクロコンピューター ５２ メモリ ５２ａ マスク時間メモリ ５２ｂ 間欠時間メモリ ５２ｃ 雨滴量積算値メモリ ５２ｄ 車外照度メモリ ５３ タイマー ５３ａ マスク時間タイマー ５３ｂ 間欠時間タイマー ５４ 雨滴量積算回路 ５５ 電圧検出回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイパーブレードを往復変位駆動して車両
   の窓を払拭する駆動手段と、 車両の窓に付着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段
   と、 所定時間の雨滴量を積算する雨滴量積算手段と、 所定時間の雨滴量積算値に基づいてワイパーの間欠払拭
   運転時の間欠時間を更新する間欠時間更新手段と、 間欠時間が経過するたびに前記駆動手段によりワイパー
   ブレードの１回の往復払拭作動を行う制御手段とを備え
   たワイパー制御装置において、 車外の照度を検出する車外照度検出手段と、 所定時間の雨滴量積算値と車外照度とに基づいて、車両
   の窓に付着した雨滴が雨だれであるか否かを判定する雨
   だれ判定手段とを備え、 前記雨だれ判定手段により雨だれが落下したと判定され
   ると、前記制御手段は、間欠時間が経過していなくても
   直ちにワイパーブレードの１回の往復払拭作動を行い、
   前記間欠時間更新手段は所定時間の間、間欠時間の更新
   を停止することを特徴とするワイパー制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のワイパー制御装置におい
   て、 前記車外照度検出手段により検出された車外照度を所定
   時間ごとに記憶する照度記憶手段を備え、 前記判定手段は、所定時間の雨滴量積算値と、現在の車
   外照度と、前記照度記憶手段に記憶されている過去から
   現在までの車外照度の変化とに基づいて、車両の窓に付
   着した雨滴が雨だれであるか否かを判定することを特徴
   とするワイパー制御装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載のワイパー
   制御装置において、 車速を検出する車速検出手段を備え、 前記間欠時間更新手段は、車速が高いほど間欠時間の更
   新を停止する前記所定時間を短くすることを特徴とする
   ワイパー制御装置。
4. 【請求項４】ワイパーブレードを往復変位駆動して車両
   の窓を払拭する駆動手段と、 車両の窓に付着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段
   と、 所定時間の雨滴量を積算する積算手段と、 所定時間の雨滴量積算値に基づいてワイパーの間欠払拭
   運転時の間欠時間を更新する間欠時間更新手段と、 間欠時間が経過するたびに前記駆動手段によりワイパー
   ブレードの１回の往復払拭作動を行う制御手段とを備え
   たワイパー制御装置において、 車外の照度を検出する車外照度検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 所定時間の雨滴量積算値または雨滴量と、車外照度と、
   車速とに基づいて車両の窓に付着した水滴が窓拭きによ
   るものか否かを判定する窓拭き判定手段とを備え、 前記窓拭き判定手段により窓拭きによる水滴であると判
   定されると、前記制御手段はワイパーブレードの往復払
   拭作動を禁止することを特徴とするワイパー制御装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載のワイパー制御装置におい
   て、 前記車外照度検出手段により検出された車外照度を所定
   時間ごとに記憶する照度記憶手段を備え、 前記判定手段は、所定時間の雨滴量積算値または雨滴量
   と、現在の車外照度と、前記照度記憶手段に記憶されて
   いる過去から現在までの車外照度の変化と、車速とに基
   づいて、車両の窓に付着した水滴が窓拭きによるものか
   否かを判定することを特徴とするワイパー制御装置。