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JP2003000539A - Endoscope device processor - Google Patents

Endoscope device processor

Info

Publication number
JP2003000539A
JP2003000539A JP2001193076A JP2001193076A JP2003000539A JP 2003000539 A JP2003000539 A JP 2003000539A JP 2001193076 A JP2001193076 A JP 2001193076A JP 2001193076 A JP2001193076 A JP 2001193076A JP 2003000539 A JP2003000539 A JP 2003000539A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
processor
brightness
endoscope apparatus
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001193076A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4629269B2 (en
Inventor
Hideo Sugimoto
秀夫 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Pentax Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentax Corp filed Critical Pentax Corp
Priority to JP2001193076A priority Critical patent/JP4629269B2/en
Publication of JP2003000539A publication Critical patent/JP2003000539A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4629269B2 publication Critical patent/JP4629269B2/en
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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像方法が切り替えられた場合でも撮像方法
に対応する光源からの光束を短時間で自動的に所定の光
量に調整し、所望の明るさの画像を観察しつづけること
ができる、内視鏡装置用プロセッサを提供すること。 【解決手段】 内視鏡装置用プロセッサは、画像の所定
の明るさに対応する第一の光量の連続光を発光する第一
の発光手段と、所定の明るさよりも所定量暗い明るさに
対応する第二の光量のストロボ光を発光する第二の発光
手段と、第二の発光手段からストロボ光を発光させる発
光指示手段と、各発光手段から発光される光の光路が交
わる所定位置に配設され、発光指示手段に基づいてスト
ロボ光の発光が行われる所定期間は該ストロボ光のみを
ライトガイドに導き、所定期間以外は連続光のみをライ
トガイドに導く光路切り替え手段と、ストロボ光によっ
て生成される画像データの明るさ成分を所定の明るさに
対応させる画像処理手段とを有する構成にした。
(57) [Summary] [Problem] To automatically adjust a light flux from a light source corresponding to an imaging method to a predetermined light amount in a short time even when an imaging method is switched, and continue to observe an image having a desired brightness. To provide a processor for an endoscope device. An endoscope apparatus processor includes: a first light emitting unit that emits a continuous light of a first light amount corresponding to a predetermined brightness of an image; and a brightness corresponding to a predetermined amount of brightness lower than the predetermined brightness. A second light-emitting means for emitting a second amount of strobe light, a light-emitting instruction means for emitting the strobe light from the second light-emitting means, and a predetermined position where an optical path of light emitted from each light-emitting means crosses. A light path switching unit that guides only the strobe light to the light guide during a predetermined period during which the strobe light is emitted based on the light emission instructing unit, and guides only the continuous light to the light guide during a period other than the predetermined period; Image processing means for causing the brightness component of the image data to be made to correspond to a predetermined brightness.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、体腔内を観察す
るための内視鏡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope device for observing the inside of a body cavity.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に、体内を観察するための内視鏡
装置は、光源部や画像処理部を備える内視鏡用のプロセ
ッサと、体内に挿入され観察部位を照明すると同時に撮
像を行うスコープとから構成される。近年の内視鏡観察
では、単に観察部位および観察部位周辺の状況を全体的
に観察するために光を連続的に照射しながら撮像するこ
と(以下、通常撮像という)はもちろんのこと、観察部
位の所望の瞬間の状態をモニタ上で観察したりフィルム
等の記録媒体に記録したりして診断の資料として活用す
るため、該所望の瞬間の観察部位のフリーズ画像を撮像
すること(以下、フリーズ撮像という)も求められてい
る。そのため、上記プロセッサは、撮像される観察部位
およびその撮像方法等に最も適した光源を備えるものが
適宜選択され使用されていた。
2. Description of the Related Art Generally, an endoscope apparatus for observing the inside of a body is equipped with a processor for an endoscope having a light source section and an image processing section, and is inserted into the body to illuminate an observation site and simultaneously perform imaging. It is composed of a scope and. In endoscopic observation in recent years, it is of course possible to simply observe the observation site and the surroundings of the observation site while continuously irradiating light (hereinafter referred to as “normal imaging”) as well as the observation site. In order to use it as a diagnostic material by observing the desired moment state on a monitor or recording it on a recording medium such as a film, it is necessary to capture a freeze image of the observed region at the desired moment (hereinafter, freeze). Called imaging) is also required. Therefore, as the processor, a processor including a light source most suitable for an observation site to be imaged, an imaging method thereof, and the like is appropriately selected and used.

【0003】例えば、観察部位周辺の様子を概略的に把
握するために通常撮像を行う場合には、常時照明するこ
とができる通常光源を備えたプロセッサが必要になる。
また、フリーズ撮像を行い該観察部位の特定の形状のみ
を抽出して撮像する場合には、間欠的に発光することが
できるストロボ光源を備えたプロセッサが必要になる。
For example, in the case of performing normal imaging to roughly grasp the state around the observation site, a processor equipped with a normal light source that can constantly illuminate is required.
Further, when freeze imaging is performed and only a specific shape of the observed region is extracted and imaged, a processor equipped with a strobe light source capable of intermittent light emission is required.

【0004】このように観察部位を撮像する方法が異な
るたびにプロセッサを使い分けるのは術者にとって極め
て煩わしいという問題がある。さらに、プロセッサを使
い分けるたびに所望の明るさの画像が得られるような光
で観察部位を照明するように光量調整を行うのは、術者
にとって煩に絶えない。
Thus, there is a problem that it is extremely troublesome for the operator to use a different processor each time the method of imaging the observation region is different. Further, it is inconvenient for the operator to adjust the light quantity so that the observation site is illuminated with light that can obtain an image of desired brightness every time the processor is used properly.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は上記の
事情に鑑み、術者に煩わしさを感じさせることなく、様
々な撮像方法で観察部位を撮像することができ、かつ撮
像方法が切り替えられた場合であっても所望の明るさの
画像を観察しつづけることができる、内視鏡装置用プロ
セッサを提供することを目的とする。
Therefore, in view of the above situation, the present invention can image an observation site by various imaging methods without causing the operator to feel annoyed, and the imaging methods can be switched. It is an object of the present invention to provide a processor for an endoscope device that can continue to observe an image with a desired brightness even in the case of the above.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に記
載の内視鏡装置用プロセッサは、スコープ先端から光を
照射することにより、撮像素子受光面で形成される観察
部位の光学像から画像データを生成する内視鏡装置に用
いられるプロセッサである。該プロセッサは、画像の所
定の明るさに対応する第一の光量の連続光を発光する第
一の発光手段と、所定の明るさよりも所定量暗い明るさ
に対応する第二の光量のストロボ光を発光する第二の発
光手段と、第二の発光手段に対しストロボ光の発光指示
を行う発光指示手段と、各発光手段から発光される光の
光路が交わる所定位置に配設され、発光指示手段に基づ
いてストロボ光の発光が行われる所定期間は該ストロボ
光のみをライトガイドに導き、所定期間以外は連続光の
みをライトガイドに導く光路切り替え手段と、ストロボ
光によって生成される画像データの明るさ成分を所定の
明るさに対応させる画像処理手段とを有することを特徴
とする。
Therefore, the processor for an endoscope apparatus according to a first aspect of the present invention irradiates light from the tip of the scope to obtain an optical image of the observation site formed on the light receiving surface of the image pickup device. It is a processor used in an endoscope apparatus that generates image data. The processor comprises a first light emitting means for emitting a continuous light of a first light amount corresponding to a predetermined brightness of an image, and a strobe light of a second light amount corresponding to a brightness lower by a predetermined amount than the predetermined brightness. Is provided at a predetermined position where the second light emitting means for emitting light, the light emitting instruction means for instructing the second light emitting means to emit strobe light, and the optical path of the light emitted from each light emitting means intersect, Means for guiding only the strobe light to the light guide for a predetermined period during which the strobe light is emitted based on the means, and an optical path switching means for guiding only the continuous light to the light guide except for the predetermined period, and the image data generated by the strobe light. And an image processing unit for making the brightness component correspond to a predetermined brightness.

【0007】上記の構成によれば、複数の光源を備える
プロセッサを提供することができる。撮像者が必要とす
る光源が予め複数搭載されているため、撮像時の準備に
かかる手間や負担を軽減することができ、一つのプロセ
ッサで動画像およびフリーズ画像を撮像、観察すること
ができる。
With the above arrangement, it is possible to provide a processor having a plurality of light sources. Since a plurality of light sources required by the photographer are installed in advance, it is possible to reduce the time and effort required for preparation at the time of imaging, and a single processor can capture and observe a moving image and a freeze image.

【0008】また上記構成によれば、動画像は発光時に
おいて所定の明るさに対応する光量となるように調光さ
れた連続光によって撮像され、フリーズ画像は発光時に
おいて調光されたストロボ光によって撮像されかつ画像
処理時に明るさ調整されることにより、どちらの画像も
所定の明るさで観察することができる。
According to the above construction, the moving image is picked up by the continuous light which is dimmed so as to have the light amount corresponding to the predetermined brightness when the light is emitted, and the freeze image is the strobe light which is dimmed when the light is emitted. Both images can be observed with a predetermined brightness by being imaged by and adjusted in brightness during image processing.

【0009】さらに上記構成によれば、ストロボ光は発
光時には若干暗めに設定しておき、画像処理時に所定の
明るさにしている。一般に、通常撮像時には体腔内深部
まで観察できるように、比較的明るめに自動調光の設定
がなされているため、フリーズ撮像に切り替えた直後に
ハレーションが起こりやすい。また、フリーズ撮像時に
使用されるストロボ光源は、発光強度の安定性が必ずし
も良好ではなかったため、ハレーションが起こりやすか
った。上記構成の本発明を実施することにより、これら
のハレーションを有効に防ぐことができる。
Further, according to the above configuration, the strobe light is set to be slightly dark at the time of light emission and has a predetermined brightness at the time of image processing. In general, during normal imaging, auto-dimming is set to a relatively bright level so that the deep inside of the body cavity can be observed. Therefore, halation is likely to occur immediately after switching to freeze imaging. In addition, the strobe light source used during freeze imaging was not always good in stability of emission intensity, and thus halation was likely to occur. By carrying out the present invention having the above structure, these halations can be effectively prevented.

【0010】請求項2に記載の内視鏡装置用プロセッサ
によれば、第一の発光手段は、連続光を発光する第一の
光源と、連続光の光量を調整する第一の光量調整手段
と、撮像された画像の明るさに対応する輝度信号と所定
の明るさに対応する基準信号との電位差が0になるよう
に第一の光量調整手段を駆動制御する第一の制御手段
と、を有することが望ましい。撮像された画像の明るさ
と所定の明るさとを実際に比較することにより、より正
確な光量制御が可能になる。
According to the endoscope apparatus processor of the second aspect, the first light emitting means includes a first light source for emitting continuous light and a first light amount adjusting means for adjusting the light quantity of the continuous light. And first control means for driving and controlling the first light amount adjusting means so that the potential difference between the luminance signal corresponding to the brightness of the captured image and the reference signal corresponding to the predetermined brightness becomes zero. It is desirable to have By actually comparing the brightness of the captured image with a predetermined brightness, more accurate light amount control becomes possible.

【0011】請求項3に記載の内視鏡装置用プロセッサ
によれば、上記第二の発光手段は、ストロボ光を発光す
る第二の光源と、前記ストロボ光の光量を調整する第二
の光量調整手段を有することが望ましい。
According to a third aspect of the present invention, the second light emitting means includes a second light source for emitting strobe light and a second light quantity for adjusting the light quantity of the strobe light. It is desirable to have adjustment means.

【0012】請求項4に記載の内視鏡装置用プロセッサ
によれば、画像処理手段は、所定の明るさと画像データ
の明るさ成分とを比較する比較手段と、比較手段の比較
結果に基づいて画像データに関する信号を増幅する信号
増幅手段と、を有することが望ましい。このように構成
することにより、ハレーションを回避するために若干暗
めに調光されたストロボ光で撮像されたフリーズ画像で
あっても、所定の明るさにすることができる。
According to the endoscope apparatus processor of the present invention, the image processing means compares the predetermined brightness with the brightness component of the image data, and based on the comparison result of the comparison means. Signal amplification means for amplifying a signal relating to image data. With such a configuration, it is possible to obtain a predetermined brightness even for a freeze image captured by strobe light that is slightly darkened to avoid halation.

【0013】請求項5に記載の内視鏡装置用プロセッサ
によれば、第一の光量調整手段は、第一の光源の前面に
配置される第一の絞りを有し、第二の光量調整手段は、
第二の光源の前面に配置される第二の絞りを有すること
ができる。
According to another aspect of the processor for an endoscope apparatus of the present invention, the first light quantity adjusting means has a first diaphragm arranged in front of the first light source, and the second light quantity adjusting means. The means is
It may have a second diaphragm arranged in front of the second light source.

【0014】請求項6に記載の発明によれば、第二の発
光手段は、第一の制御手段による第一の光量調整手段の
駆動制御に応じて、ストロボ光の光量が第二の光量にな
るように第二の光量調整手段を駆動制御する第二の制御
手段を有すること、を特徴とする。
According to the sixth aspect of the invention, the second light emitting means changes the light quantity of the strobe light to the second light quantity in response to the drive control of the first light quantity adjusting means by the first control means. It is characterized by having a second control means for driving and controlling the second light amount adjusting means.

【0015】より具体的には、第二の制御手段は、第一
の絞りの開度を検出する第一の開度検出部と、第二の絞
りの開度を検出する第二の開度検出部とを有し、第二の
制御手段の上記駆動制御は、第一の開度検出部の検出結
果と第二の開度検出部の検出結果とに基づく閉ループ制
御を行うことが望ましい(請求項7)。
More specifically, the second control means includes a first opening degree detecting section for detecting the opening degree of the first throttle and a second opening degree for detecting the opening degree of the second throttle. It is preferable that the drive control of the second control means includes a detection unit, and performs closed-loop control based on the detection result of the first opening degree detection unit and the detection result of the second opening degree detection unit ( Claim 7).

【0016】請求項8に記載の内視鏡装置用プロセッサ
は、第一の光量調整手段および第二の光量調整手段とが
機械的に一体形成され、第一の光量調整手段の駆動に応
じて第二の光量調整手段も駆動することを特徴とする。
このように、二つの光量調整手段を機械的に連動して駆
動制御することによっても、種類の異なる画像を所定の
明るさで撮像し、観察するという本発明の目的を達成す
ることができる。
In the processor for an endoscope apparatus according to the eighth aspect, the first light amount adjusting means and the second light amount adjusting means are mechanically formed integrally, and in response to the driving of the first light amount adjusting means. The second light quantity adjusting means is also driven.
As described above, by mechanically interlocking and controlling the driving of the two light amount adjusting means, it is possible to achieve the object of the present invention in which images of different types are picked up and observed at a predetermined brightness.

【0017】ここで、第一の光量調整手段および第二の
光量調整手段の駆動量は、第一の光源および第二の光源
の発光特性に基づいて決定されることが望ましい(請求
項9)。
Here, it is desirable that the drive amounts of the first light amount adjusting means and the second light amount adjusting means are determined based on the light emission characteristics of the first light source and the second light source. .

【0018】また請求項10に記載の内視鏡装置用プロ
セッサは、所定の明るさを設定する明るさ設定手段をさ
らに有することを特徴とする。これにより術者のニーズ
に対応したあかるさでの光量制御が可能なプロセッサを
提供することができる。
A processor for an endoscope apparatus according to a tenth aspect of the present invention is characterized by further comprising brightness setting means for setting a predetermined brightness. As a result, it is possible to provide a processor capable of controlling the light amount with lightness corresponding to the needs of the operator.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施形態の内視鏡
装置100の概略構成図である。内視鏡装置100は、
プロセッサ100a、電子スコープ100bとから構成
される。プロセッサ100aは、光源部10、メイン制
御部20、画像信号処理回路30、操作パネル40を有
する。光源部10は、通常光源1、ストロボ光源2、第
一絞り3、第一モータ3a、第一ドライバ3b、第一開
度検出センサ4、第二絞り5、第二モータ5a、第二ド
ライバ5b、第二開度検出センサ6、ミラー7、第三モ
ータ7a、第三ドライバ7b、集光レンズ8を有する。
画像信号処理回路30は、初段処理部30a、メモリ3
0b、後段処理部30cからなる。電子スコープ100
bは、ライトガイド50およびその先端50a、カラー
CCD60、操作ボタン70を有する。
1 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The endoscopic device 100 is
It is composed of a processor 100a and an electronic scope 100b. The processor 100a includes a light source unit 10, a main control unit 20, an image signal processing circuit 30, and an operation panel 40. The light source unit 10 includes a normal light source 1, a flash light source 2, a first diaphragm 3, a first motor 3a, a first driver 3b, a first opening detection sensor 4, a second diaphragm 5, a second motor 5a, and a second driver 5b. The second opening detection sensor 6, the mirror 7, the third motor 7a, the third driver 7b, and the condenser lens 8.
The image signal processing circuit 30 includes a first-stage processing unit 30a and a memory 3
0b and the post-stage processing unit 30c. Electronic scope 100
b has a light guide 50 and its tip 50a, a color CCD 60, and operation buttons 70.

【0020】内視鏡装置100を使用すると、観察部位
は次のようにして撮像される。なお、通常光源1は、連
続光を照射可能な光源で、例えばキセノン光源などが用
いられる。ストロボ光源2は、所定時間だけストロボ光
を発光できる高輝度な光源である。内視鏡装置100
は、観察部位を動画像として撮像する場合には通常光源
1から照射される連続光を使用し、観察部位をフリーズ
画像として撮像、記録する場合にはストロボ光源2から
照射されるストロボ光を使用する。
When the endoscope apparatus 100 is used, the observation site is imaged as follows. The normal light source 1 is a light source that can emit continuous light, and for example, a xenon light source or the like is used. The strobe light source 2 is a high-luminance light source capable of emitting strobe light for a predetermined time. Endoscopic device 100
Uses continuous light that is normally emitted from the light source 1 when capturing the observed region as a moving image, and uses strobe light emitted from the strobe light source 2 when capturing and recording the observed region as a freeze image. To do.

【0021】術者が特定の操作を行わなければ、内視鏡
装置100は、通常撮像を行う。通常撮像時、まずメイ
ン制御部20は、通常光源1から照射される連続光のみ
がライトガイド50に導かれるように、第三ドライバ7
bを介して第三モータ7aを駆動させてミラー7を連続
光およびストロボ光の光路から退避させる。退避した状
態のミラー7を図1中破線で示す。そしてメイン制御部
20は、通常光源1から連続光を照射させる。本実施形
態では、通常光源1と集光レンズ8とライトガイド50
とが略同一線上に配設されているため、光源部10から
発光された連続光は、集光レンズ8を介してライトガイ
ド50内を導かれ、電子スコープ100bの先端側の射
出端50aから観察部位に向けて照射される。
If the operator does not perform a specific operation, the endoscope apparatus 100 normally takes an image. At the time of normal imaging, first, the main controller 20 causes the third driver 7 to guide only the continuous light emitted from the normal light source 1 to the light guide 50.
The third motor 7a is driven via b to retract the mirror 7 from the optical paths of continuous light and strobe light. The mirror 7 in the retracted state is shown by a broken line in FIG. Then, the main controller 20 causes the normal light source 1 to emit continuous light. In this embodiment, the normal light source 1, the condenser lens 8, and the light guide 50 are included.
Since and are arranged substantially on the same line, continuous light emitted from the light source unit 10 is guided through the light guide 50 through the condenser lens 8 and is emitted from the emission end 50a on the front end side of the electronic scope 100b. It is irradiated toward the observation site.

【0022】発光状態にあるとき、該先端に備えられて
いるCCD60は、観察部位で反射された光を受光する
ことにより受光面に形成された光学像に対応する電荷を
蓄積する。そしてCCD60は、蓄積電荷を電圧値(画
像信号)として画像信号処理回路30に出力する。画像
信号処理回路30は、入力する画像信号に対して、まず
初段処理部30aでフィルタ処理やA/D変換処理等を
行った後、画像データとして撮像時のRGBに対応する
画像メモリ30bに書き込む。そして、所定のタイミン
グでRGBの各画像データを読み出して、後段処理部3
0cでD/A変換処理等を行う。後段処理部30cで処
理された画像データは、RGBの各ビデオ信号としてモ
ニタ(不図示)に出力される。モニタは、入力するビデ
オ信号に対応する観察部位のカラー画像を表示する。モ
ニタ上では、メモリに新たな画像データが書き込まれる
ごとに表示画像が更新されるため、観察部位を動画像と
して観察することができる。
When in a light emitting state, the CCD 60 provided at the tip of the CCD receives the light reflected by the observation site and accumulates electric charges corresponding to the optical image formed on the light receiving surface. Then, the CCD 60 outputs the accumulated charge as a voltage value (image signal) to the image signal processing circuit 30. The image signal processing circuit 30 first performs filter processing, A / D conversion processing, and the like on the input image signal in the first-stage processing unit 30a, and then writes it as image data in the image memory 30b corresponding to RGB at the time of image capturing. . Then, the RGB image data is read out at a predetermined timing, and the post-stage processing unit 3
At 0c, D / A conversion processing is performed. The image data processed by the post-processing unit 30c is output to a monitor (not shown) as RGB video signals. The monitor displays a color image of the observation site corresponding to the input video signal. On the monitor, the display image is updated every time new image data is written in the memory, so that the observation site can be observed as a moving image.

【0023】なお術者が、任意のタイミングで電子スコ
ープ100bの操作ボタン70を押下すると、メイン制
御部20は、押下のタイミングに対応して通常撮像をフ
リーズ撮像に切り替える。フリーズ撮像時、ストロボ光
のみが観察部位を照明するように、メイン制御部20
は、ストロボ光が集光レンズ8を介してライトガイド5
0に導かれる一方、連続光が遮られるような所定位置に
ミラー7を移動させる。本実施形態における所定位置と
は、図1中実線で示すように、連続光およびストロボ光
の光路が交わる位置である。その他フリーズ撮像時は、
再度術者が操作ボタン70を押下する等の操作によりフ
リーズ撮像が解除されるまではモニタの表示画像が更新
されない点、つまり観察部位の特定状態をカラーフリー
ズ画像として観察し続けたり、または該フリーズ画像を
記録媒体に記録することができたりする点などが異な
る。しかし、フリーズ撮像時における上記の点以外の撮
像動作は、通常撮像中の撮像動作と略同一であるため、
ここでの詳しい説明は省略する。
When the operator depresses the operation button 70 of the electronic scope 100b at an arbitrary timing, the main control section 20 switches the normal imaging to the freeze imaging at the timing of the depression. At the time of freeze imaging, the main control unit 20 is set so that only the strobe light illuminates the observation site.
The strobe light is transmitted through the condenser lens 8 to the light guide 5
While being guided to 0, the mirror 7 is moved to a predetermined position where continuous light is blocked. The predetermined position in this embodiment is a position where the optical paths of continuous light and strobe light intersect, as indicated by the solid line in FIG. During other freeze imaging,
The display image on the monitor is not updated until the freeze imaging is canceled by the operator again pressing the operation button 70 or the like, that is, the specific state of the observation site is continuously observed as a color freeze image, or the freeze is performed. The difference is that an image can be recorded on a recording medium. However, since the imaging operation other than the above points during freeze imaging is substantially the same as the imaging operation during normal imaging,
Detailed description here is omitted.

【0024】以下、本発明の特徴である、プロセッサ1
00aにおける発光および光量制御について詳説する。
図2は、プロセッサ100aの発光制御に関するブロッ
ク図である。また図3は、画像信号処理回路30の後段
処理部30cのブロック図である。
The processor 1 which is a feature of the present invention will be described below.
The light emission and the light amount control in 00a will be described in detail.
FIG. 2 is a block diagram relating to light emission control of the processor 100a. FIG. 3 is a block diagram of the post-stage processing unit 30c of the image signal processing circuit 30.

【0025】術者は操作パネル40を介して、撮像され
る画像の明るさを設定する。操作パネル40は、設定さ
れた所定の明るさに関する信号(以下、明るさ基準信号
という)を、メイン制御部20の第一比較器21に出力
する。
The operator sets the brightness of the image to be picked up via the operation panel 40. The operation panel 40 outputs a signal related to the set predetermined brightness (hereinafter, referred to as a brightness reference signal) to the first comparator 21 of the main control unit 20.

【0026】通常撮影では、上記のように、通常光源1
から照射される連続光が観察部位を照明することにより
撮像が行われる。そして、CCD60から出力される画
像信号を受信した画像信号処理回路30の初段処理部3
0aは、該画像信号から明るさ成分だけを抽出した輝度
信号を生成する。輝度信号は、初段処理部30aからメ
イン制御部20内にある第一比較器21に出力される。
第一比較器21は、明るさ基準信号および初段処理部3
0aからの輝度信号を比較し、二つの信号の電位差Ve
1を第一ドライバ3bに印加する。第一ドライバ3b
は、第一モータ3aを介して第一絞り3を電位差Ve1
に対応する量だけ駆動させる。連続光は、電位差Ve1
が反映された開度まで駆動した第一絞り3を通過して観
察部位を照明する。つまり、画像信号に基づいて生成さ
れる輝度信号は随時変化することになる。このようにし
てメイン制御部20は、通常撮像時、明るさ基準信号と
輝度信号との電位差がなくなるように第一絞り3を駆動
することにより、連続光の光量を制御している。明るさ
基準信号と輝度信号との電位差がなくなれば、モニタで
観察される動画像は所定の明るさになっている。
In the normal photographing, as described above, the normal light source 1 is used.
Imaging is performed by illuminating the observation site with continuous light emitted from the. Then, the first-stage processing unit 3 of the image signal processing circuit 30 that receives the image signal output from the CCD 60
0a generates a luminance signal by extracting only the brightness component from the image signal. The brightness signal is output from the first-stage processing unit 30a to the first comparator 21 in the main control unit 20.
The first comparator 21 includes a brightness reference signal and the first stage processing unit 3
The luminance signal from 0a is compared, and the potential difference Ve of the two signals is compared.
1 is applied to the first driver 3b. First driver 3b
Applies the potential difference Ve1 to the first diaphragm 3 via the first motor 3a.
Drive only the amount corresponding to. Continuous light has a potential difference Ve1
The observation site is illuminated by passing through the first diaphragm 3 that has been driven to an opening that reflects. That is, the luminance signal generated based on the image signal changes at any time. In this way, the main control unit 20 controls the light amount of continuous light by driving the first diaphragm 3 so that there is no potential difference between the brightness reference signal and the luminance signal during normal imaging. When the potential difference between the brightness reference signal and the brightness signal disappears, the moving image observed on the monitor has a predetermined brightness.

【0027】ここで一般的に、通常光源やストロボ光源
の各発光特性は、各光源の発光する光に関する仕様や個
体差、または実装時における出力電圧等によって、それ
ぞればらつきがあり一定ではない。しかし、プロセッサ
100aに実装された通常光源1の発光特性およびスト
ロボ光源2の発光特性は、製造時に行われる初期設定に
おいて、実際に各光源1、2から光を発光させ、各絞り
3、5を通過した光の光量を測定することによりわか
る。各光源の発光特性がわかれば、所定の明るさに対応
する光量を得るために必要な各絞り3、5の開度を決定
することができる。上述したように、第一絞り3の開度
は明るさ基準信号および輝度信号を比較することによ
り、所定の明るさに対応させることができる。従って、
所定の明るさに対応する状態にある第一絞り3の開度が
検出されれば、該開度に応じてストロボ光源2の第二絞
り5を所定の明るさに対応する開度に調整することが可
能になる。
Generally, the light emitting characteristics of the normal light source and the strobe light source are not constant because they vary depending on the specifications and individual differences regarding the light emitted from each light source, the output voltage at the time of mounting, and the like. However, the light emission characteristics of the normal light source 1 and the strobe light source 2 mounted on the processor 100a are such that the light sources 1 and 2 are actually caused to emit light and the apertures 3 and 5 are turned on in the initial setting performed at the time of manufacturing. It can be found by measuring the amount of light passing through. If the emission characteristics of each light source are known, the apertures of the respective diaphragms 3 and 5 required to obtain the amount of light corresponding to a predetermined brightness can be determined. As described above, the opening of the first diaphragm 3 can be made to correspond to a predetermined brightness by comparing the brightness reference signal and the brightness signal. Therefore,
When the opening degree of the first diaphragm 3 in the state corresponding to the predetermined brightness is detected, the second diaphragm 5 of the strobe light source 2 is adjusted to the opening degree corresponding to the predetermined brightness according to the opening degree. It will be possible.

【0028】そこで本実施形態では、図2に示すよう
に、第一開度検出センサ4が第一絞り3の開度を検出し
ている。具体的には、第一開度検出センサ4は、第一絞
り3が遮光状態(開度0)から、どれだけ開いているか
を検出する。そして、第一開度検出センサ4によって検
出された開度に関する信号(以下、第一開度信号とい
う)はメイン制御部20に出力される。メイン制御部2
0内において、第一開度信号は、フィルタ22によって
不要なノイズ成分を除去された後、第二比較器25に入
力する。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the first opening detection sensor 4 detects the opening of the first diaphragm 3. Specifically, the first opening degree detection sensor 4 detects how much the first diaphragm 3 is opened from the light blocking state (opening degree 0). Then, a signal related to the opening detected by the first opening detection sensor 4 (hereinafter referred to as a first opening signal) is output to the main control unit 20. Main control unit 2
Within 0, the first opening signal is input to the second comparator 25 after unnecessary noise components are removed by the filter 22.

【0029】第二絞り5は、第二ドライバ5b、第二モ
ータ5aによって駆動される。第二絞り5の開度は、第
二開度検出センサ6によって検出される。第二開度検出
センサ6は、検出した開度に関する信号(以下、第二開
度信号という)を、フィルタ23を介して増幅器24に
送信する。
The second diaphragm 5 is driven by the second driver 5b and the second motor 5a. The opening degree of the second aperture stop 5 is detected by the second opening degree detection sensor 6. The second opening degree detection sensor 6 transmits a signal regarding the detected opening degree (hereinafter, referred to as a second opening degree signal) to the amplifier 24 via the filter 23.

【0030】増幅器24は、受信する第二開度信号を、
第二比較器25において第一開度信号と比較できるレベ
ルになるように所定の増幅率で増幅している。所定の増
幅率は、初期設定時に光量を計測して得られる通常光源
1およびストロボ光源2の各発光特性に基づいて算出さ
れる。但し、ストロボ光源2は、通常光源1よりも高輝
度であり、ストロボ光を短時間発光できる特徴を有す
る。従って、ストロボ光を観察部位に照射すると、瞬間
的にCCD60に入射する光の光量が過剰になり、CC
D60に蓄積される電荷が飽和することがある。蓄積電
荷が飽和した状態で撮像された画像には、一部または全
部が白くなる現象(ハレーション)が起こるおそれがあ
る。そこで本実施形態ではハレーションを防ぐため、所
定の増幅率を、上記発光特性に基づいて算出されたまま
の値ではなく、連続光で撮像されている画像よりも所定
量暗くなるように補正した値に設定している。つまり、
所定の増幅率は、第一絞り3を通過した連続光の光量よ
りも第二絞り5を通過したストロボ光の光量のほうが若
干少なくなるように(ストロボ光が若干暗くなるよう
に)設定される。例えば、第一絞り3を通過した連続光
の光量に対して第二絞り5を通過したストロボ光の光量
が70%〜95%となるよう設定される。
The amplifier 24 receives the second opening signal,
The second comparator 25 amplifies the signal with a predetermined amplification factor so that the second comparator 25 has a level comparable to the first opening signal. The predetermined amplification factor is calculated based on the light emission characteristics of the normal light source 1 and the strobe light source 2, which are obtained by measuring the amount of light at the time of initial setting. However, the strobe light source 2 has a higher brightness than the normal light source 1, and has a feature that it can emit strobe light for a short time. Therefore, when the observation area is irradiated with the strobe light, the amount of light that momentarily enters the CCD 60 becomes excessive, and CC
The charge stored in D60 may be saturated. A phenomenon (halation) in which a part or the whole is white may occur in an image captured in a state where the accumulated charges are saturated. Therefore, in the present embodiment, in order to prevent halation, the predetermined amplification factor is not a value as it is calculated based on the light emission characteristics, but is a value corrected so as to be a predetermined amount darker than an image captured by continuous light. Is set to. That is,
The predetermined amplification factor is set such that the light quantity of the strobe light passing through the second diaphragm 5 is slightly smaller than the light quantity of the continuous light passing through the first diaphragm 3 (so that the strobe light becomes slightly dark). . For example, the amount of strobe light passing through the second diaphragm 5 is set to 70% to 95% of the amount of continuous light passing through the first diaphragm 3.

【0031】第二比較器25は、第一開度センサ4から
送信される第一開度信号と、増幅器24から送信される
第二開度信号とを比較し、二つの信号の電位差Ve2を
第二ドライバ5bに印加する。第二ドライバ5bは、上
記のとおり、第二モータ5aを介して第二絞り5を電位
差Ve2に対応する量だけ駆動する。このようにして通
常撮像時、メイン制御部2は、第一絞り3の制御のみな
らず、所定処理の施された第一開度信号と第二光量信号
との電位差が0になるように第二絞り5を駆動する閉ル
ープ制御も行っている。
The second comparator 25 compares the first opening signal sent from the first opening sensor 4 with the second opening signal sent from the amplifier 24 to determine the potential difference Ve2 between the two signals. It is applied to the second driver 5b. As described above, the second driver 5b drives the second diaphragm 5 via the second motor 5a by an amount corresponding to the potential difference Ve2. Thus, during normal imaging, the main control unit 2 controls not only the control of the first diaphragm 3 but also the first control so that the potential difference between the first opening signal and the second light amount signal, which have been subjected to the predetermined processing, becomes zero. Closed loop control for driving the second diaphragm 5 is also performed.

【0032】但し上記のとおりストロボ光源2からのス
トロボ光は、メイン制御部20の増幅器24によって、
所定の明るさよりも若干暗めになるように光量制御され
るため、上記閉ループ制御のままでは、モニタ上に表示
されるフリーズ画像は所定の明るさよりも暗い状態にあ
る。そこで画像信号処理回路30において、ストロボ光
によって撮像された画像の明るさを補正する処理が行わ
れる。
However, as described above, the strobe light from the strobe light source 2 is output by the amplifier 24 of the main controller 20.
Since the light amount is controlled to be slightly darker than the predetermined brightness, the freeze image displayed on the monitor remains darker than the predetermined brightness if the closed loop control is kept as it is. Therefore, in the image signal processing circuit 30, a process of correcting the brightness of the image captured by the strobe light is performed.

【0033】図3に示すように、後段処理部30cは、
RGBの各画像データを画像メモリ30bから画像信号
として読み出してD/Aコンバータ31でアナログ変換
する。アナログ化された画像データは、VCA(Voltag
e Controlled Amplifier)32、バッファ33を介して
モニタに出力される。
As shown in FIG. 3, the post-stage processing section 30c is
Each image data of RGB is read out as an image signal from the image memory 30b and converted into an analog signal by the D / A converter 31. The image data that has been converted to analog is VCA (Voltag
It is output to the monitor via the e Controlled Amplifier) 32 and the buffer 33.

【0034】また、VCA32から出力されたRGBの
各画像信号は、マトリックス回路34、平均化回路35
の順に入力し、撮像された画像に関する輝度信号のみが
抽出される。各回路34、35によって抽出された輝度
信号は、第三比較器36に送信される。第三比較器36
は、明るさ基準信号と平均化回路35からの輝度信号と
を比較し、電位差Ve3をVCA32に印加する。VC
A32は、電位差Ve3が0になるようにRGBの各画
像信号を増幅する。
The RGB image signals output from the VCA 32 are sent to the matrix circuit 34 and the averaging circuit 35.
In this order, only the luminance signal regarding the captured image is extracted. The luminance signal extracted by each of the circuits 34 and 35 is transmitted to the third comparator 36. Third comparator 36
Compares the brightness reference signal with the luminance signal from the averaging circuit 35 and applies the potential difference Ve3 to the VCA32. VC
A32 amplifies each of the RGB image signals so that the potential difference Ve3 becomes zero.

【0035】通常撮像時は、メイン制御部20の発光制
御によって、連続光は、既に所定の明るさに対応する光
量だけ通常光源1から照射されるため、上記電位差Ve
3は略0となっており、VCA32による信号増幅処理
は行われない。しかし、操作ボタン70押下(フリーズ
撮像切り替え)直後は、所定の明るさに対応する光量よ
りも若干少ない光量のストロボ光によって撮像された画
像信号が、マトリックス回路36や平均化回路37に送
信されるため、第三比較器36では電位差Ve3が発生
する。そのため、フリーズ撮像開始直後の画像信号はV
CA32による信号増幅処理を施されて所定の明るさに
対応するレベルにまで増幅された後、モニタに出力され
る。このように、フリーズ撮像時は、発光時と画像処理
時との二回に分けて画像の明るさ制御を行うため、ハレ
ーションを防ぎつつも所定の明るさのフリーズ画像を得
ることができる。
At the time of normal image pickup, the continuous light is already emitted from the normal light source 1 by the light emission control of the main controller 20 by the light amount corresponding to the predetermined brightness.
3 is almost 0, and the signal amplification processing by the VCA 32 is not performed. However, immediately after pressing the operation button 70 (switching freeze imaging), the image signal captured by the strobe light having a light amount slightly smaller than the light amount corresponding to the predetermined brightness is transmitted to the matrix circuit 36 and the averaging circuit 37. Therefore, the potential difference Ve3 is generated in the third comparator 36. Therefore, the image signal immediately after the start of freeze imaging is V
The signal is amplified by the CA 32, amplified to a level corresponding to a predetermined brightness, and then output to the monitor. In this way, during freeze imaging, the brightness control of the image is performed twice, that is, during light emission and during image processing, so it is possible to obtain a frozen image with a predetermined brightness while preventing halation.

【0036】以上のようにプロセッサ100aを用いれ
ば、どちらの撮像方法によっても所定の明るさの画像を
モニタ上に表示させることができる。つまり、連続光を
用いて撮像した動画像およびストロボ光を用いて撮像し
たフリーズ画像は、ともに所定の明るさで観察すること
ができる。
By using the processor 100a as described above, an image having a predetermined brightness can be displayed on the monitor by either of the image pickup methods. That is, both a moving image captured using continuous light and a freeze image captured using strobe light can be observed at a predetermined brightness.

【0037】なお、術者は、操作パネル40を操作する
ことにより、必要に応じて所定の明るさを変更すること
も可能である。術者が明るさを変更すると明るさ基準信
号が変化するため、メイン制御部20や画像信号処理回
路30では変化後の明るさ基準信号に対応した光量制御
が行われる。
It should be noted that the operator can change the predetermined brightness as necessary by operating the operation panel 40. When the operator changes the brightness, the brightness reference signal changes, so that the main controller 20 and the image signal processing circuit 30 perform the light amount control corresponding to the changed brightness reference signal.

【0038】以上が本発明の実施形態である。本発明は
これらの実施形態に限定されるものではなく趣旨を逸脱
しない範囲で様々な変形が可能である。
The above is the embodiment of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0039】上記実施形態では、電気的な制御系によっ
て光量制御を行って、所定の明るさの画像を撮像してい
るが、光源部10から照射される光の光量を所定の明る
さに対応させることが可能であれば、電気的な制御系に
限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the light amount is controlled by the electric control system to capture the image of the predetermined brightness. However, the light amount of the light emitted from the light source unit 10 corresponds to the predetermined brightness. The control system is not limited to an electric control system as long as it can be controlled.

【0040】図4は、本発明の他の実施形態の光源部1
0の第一絞り3と第二絞り5近傍を示す図であり、図4
Aが連続光とストロボ光との光路を含む面と直交する面
から見た図、図4Bが連続光とストロボ光との光路を含
む面から見た図である。図4に示す他の実施形態では、
第一絞り3と第二絞り5を機械的に一体形成して駆動さ
せることにより、図2に示すような電気的な制御は行わ
ずに連続光およびストロボ光の調光を行うものである。
FIG. 4 shows a light source unit 1 according to another embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the vicinity of the first diaphragm 3 and the second diaphragm 5 of FIG.
FIG. 4A is a view seen from a plane orthogonal to a plane including the optical paths of continuous light and strobe light, and FIG. 4B is a diagram seen from a plane including the optical paths of continuous light and strobe light. In another embodiment shown in FIG. 4,
By mechanically forming the first diaphragm 3 and the second diaphragm 5 integrally and driving them, continuous light control and strobe light control are performed without performing electrical control as shown in FIG.

【0041】上記他の実施形態では、図4A、Bに示す
ように、第一絞り3は第一滑車3cによって矢印p1方
向に回動自在な状態で機械的に保持され、第二絞り5は
第二滑車5cによって矢印p2方向に回動自在な状態で
機械的に保持される。第一滑車3cは駆動部3dによっ
て回動され、第一滑車3cの回動運動は、ベルト9によ
って第二滑車5cに伝達される。各滑車3c、5cは、
初期設定時に、光量の実測結果に基づき得られた各光源
1、2の発光特性に対応する大きさで構成される。な
お、各滑車3c、5cの大きさを決定する際は、上記実
施形態で詳述したハレーションを回避するために、滑車
の大きさを調整することによりストロボ光が若干暗くな
るように設定しておく。このような構成において、メイ
ン制御部20が術者の設定した所定の明るさ基準信号に
対応して駆動部3dを駆動制御することにより、通常光
源1から照射される連続光の光量制御を行うことができ
る。また、フリーズ撮像に切り替えられたときでも、第
二滑車5cを介して第二絞り5も回動しているため、所
定の明るさに対応する光量のストロボ光を光源部10か
ら照射することができる。
In the other embodiment described above, as shown in FIGS. 4A and 4B, the first diaphragm 3 is mechanically held by the first pulley 3c so as to be rotatable in the arrow p1 direction, and the second diaphragm 5 is It is mechanically held by the second pulley 5c so as to be rotatable in the direction of arrow p2. The first pulley 3c is rotated by the drive unit 3d, and the rotational movement of the first pulley 3c is transmitted to the second pulley 5c by the belt 9. Each pulley 3c, 5c
At the time of initial setting, the size is configured to correspond to the light emission characteristics of the light sources 1 and 2 obtained based on the measurement result of the light amount. When determining the sizes of the pulleys 3c and 5c, in order to avoid the halation described in detail in the above embodiment, the size of the pulleys is adjusted so that the strobe light is slightly darkened. deep. In such a configuration, the main control unit 20 controls the drive of the drive unit 3d in response to the predetermined brightness reference signal set by the operator, thereby controlling the light amount of the continuous light emitted from the normal light source 1. be able to. Further, even when the freeze imaging is switched to, the second diaphragm 5 is also rotated through the second pulley 5c, so that the light source section 10 can irradiate the strobe light with a light amount corresponding to a predetermined brightness. it can.

【0042】また図4A、Bでは、第一滑車3c、第二
滑車5c、ベルト9を用いて二つの絞り3、5を機械的
に一体化させる構成になっているが、ギアを用いて一体
化させても良い。この場合、ギアの大きさを各光源1、
2の発光特性に基づいて構成することにより、上記同様
の効果を得ることができる。
In FIGS. 4A and 4B, the two pulleys 3 and 5 are mechanically integrated by using the first pulley 3c, the second pulley 5c, and the belt 9, but they are integrated by using a gear. You may make it. In this case, the size of the gear is set to each light source 1,
By configuring on the basis of the light emission characteristics of No. 2, the same effect as above can be obtained.

【0043】また上記実施形態では、カラーCCD60
を用いて説明したが、本発明は、モノクロCCDを用い
て白黒撮像を行う場合にも適用できる。またモノクロC
CDを用いる一方、光源部10にRGB回転フィルタを
設けて面純次式によるカラー撮像を行う場合にも適用で
きる。
In the above embodiment, the color CCD 60 is used.
However, the present invention can also be applied to the case of performing monochrome imaging using a monochrome CCD. Also monochrome C
While the CD is used, the present invention can be applied to a case where an RGB rotation filter is provided in the light source unit 10 to perform color image pickup by the surface pure order equation.

【0044】[0044]

【発明の効果】このように本発明の内視鏡装置用プロセ
ッサは、複数の光源を備えることにより、観察部位の動
画像のみならず術者の任意のタイミングにおけるフリー
ズ画像を観察、記録することができる。また該プロセッ
サは、各光源の絞りを電気的または機械的に連動させ
て、発光特性に対応した調光を行う構成にすることによ
り、撮像方法の切り替えに伴い、撮像に使用する光源を
切り替えた場合であってもすぐに所定の明るさの画像を
撮像、観察することができる。
As described above, the endoscopic device processor of the present invention is provided with a plurality of light sources, so that not only the moving image of the observed region but also the freeze image at an arbitrary timing of the operator can be observed and recorded. You can Further, the processor electrically or mechanically interlocks the apertures of the respective light sources to perform light control corresponding to the light emission characteristics, thereby switching the light sources used for imaging in accordance with the switching of the imaging method. Even in such a case, it is possible to immediately capture and observe an image with a predetermined brightness.

【0045】さらに、フリーズ撮像を行うために、高輝
度なストロボ光源を使用する場合、画像の明るさを、光
量調整と信号処理との二度に分けて行うことにより、観
察部位に瞬間的にあたる光量を抑えてフリーズ画像にお
けるハレーションを回避することもできる。
Furthermore, when a high-intensity strobe light source is used to perform freeze imaging, the brightness of the image is divided into the light amount adjustment and the signal processing, so that the observation area is momentarily illuminated. It is also possible to suppress the amount of light and avoid halation in the frozen image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態の内視鏡装置用プロセッサを
搭載する内視鏡装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus equipped with a processor for an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態の内視鏡装置用プロセッサの
発光制御を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing light emission control of the endoscope apparatus processor according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態の内視鏡装置用プロセッサの
画像信号処理回路のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of an image signal processing circuit of the processor for an endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施形態の第一絞りおよび第二絞
り近傍を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing the vicinity of a first diaphragm and a second diaphragm according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 通常光源(キセノン光源) 2 ストロボ光源 3 第一絞り 4 第一開度検出センサ 5 第二絞り 6 第二開度検出センサ 10 第二シャッタ 20 メイン制御部 21 第一比較器 24 増幅器 25 第二比較器 30 画像信号処理回路 32 VCA 36 第三比較器 100 内視鏡装置 100a 内視鏡装置用プロセッサ 100b スコープ 1 Normal light source (xenon light source) 2 Strobe light source 3 first diaphragm 4 First opening detection sensor 5 Second diaphragm 6 Second opening detection sensor 10 Second shutter 20 Main control unit 21 First Comparator 24 amplifier 25 Second comparator 30 image signal processing circuit 32 VCA 36 Third comparator 100 Endoscopic device 100a Endoscope processor 100b scope

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スコープ先端から光を照射することによ
り、撮像素子受光面で形成される観察部位の光学像から
画像データを生成する内視鏡装置に用いられるプロセッ
サであって、 画像の所定の明るさに対応する第一の光量の連続光を発
光する第一の発光手段と、 所定の明るさよりも所定量暗い明るさに対応する第二の
光量のストロボ光を発光する第二の発光手段と、 前記第二の発光手段に対し前記ストロボ光の発光指示を
行う発光指示手段と、 各発光手段から発光される光の光路が交わる所定位置に
配設され、前記発光指示手段に基づいて前記ストロボ光
の発光が行われる所定期間は該ストロボ光のみをライト
ガイドに導き、前記所定期間以外は前記連続光のみをラ
イトガイドに導く光路切り替え手段と、 前記ストロボ光によって生成される画像データの明るさ
成分を前記所定の明るさに対応させる画像処理手段と、
を有することを特徴とする内視鏡装置用プロセッサ。
1. A processor used in an endoscope apparatus for generating image data from an optical image of an observation site formed on a light-receiving surface of an image pickup element by irradiating light from a tip of a scope, the processor including: First light emitting means for emitting continuous light of a first light amount corresponding to the brightness, and second light emitting means for emitting strobe light of a second light amount corresponding to the brightness darker by a predetermined amount than the predetermined brightness. And a light emission instructing means for instructing the second light emitting means to emit the strobe light, and the light emitting means is arranged at a predetermined position where the optical paths of the light emitted from the respective light emitting means intersect with each other. An optical path switching unit that guides only the strobe light to the light guide for a predetermined period during which the strobe light is emitted, and guides only the continuous light to the light guide except the predetermined period, and is generated by the strobe light. Image data brightness component image processing means to correspond to the predetermined brightness that,
A processor for an endoscopic device, comprising:
【請求項2】 請求項1に記載の内視鏡装置用プロセッ
サにおいて、 前記第一の発光手段は、連続光を発光する第一の光源
と、前記連続光の光量を調整する第一の光量調整手段
と、撮像された画像の明るさに対応する輝度信号と所定
の明るさに対応する基準信号との電位差が0になるよう
に前記第一の光量調整手段を駆動制御する第一の制御手
段と、を有すること、を特徴とする内視鏡装置用プロセ
ッサ。
2. The processor for an endoscope apparatus according to claim 1, wherein the first light emitting unit emits continuous light, and a first light amount that adjusts the light amount of the continuous light. A first control for driving and controlling the first light amount adjusting means so that the potential difference between the adjusting means and the luminance signal corresponding to the brightness of the captured image and the reference signal corresponding to the predetermined brightness becomes zero. A processor for an endoscopic device, comprising:
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の内視鏡
装置用プロセッサにおいて、 前記第二の発光手段は、ストロボ光を発光する第二の光
源と、前記ストロボ光の光量を調整する第二の光量調整
手段を有すること、を特徴とする内視鏡装置用プロセッ
サ。
3. The processor for an endoscope apparatus according to claim 1, wherein the second light emitting unit adjusts a light amount of the second light source that emits strobe light. A processor for an endoscope device, comprising: a second light amount adjusting means.
【請求項4】 請求項1から請求項3のいずれかに記載
の内視鏡装置用プロセッサにおいて、 前記画像処理手段は、前記所定の明るさと前記画像デー
タの明るさ成分とを比較する比較手段と、前記比較手段
の比較結果に基づいて前記画像データに関する信号を増
幅する信号増幅手段と、を有すること、を特徴とする内
視鏡装置用プロセッサ。
4. The processor for an endoscope apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit compares the predetermined brightness with a brightness component of the image data. And a signal amplification means for amplifying a signal relating to the image data based on a comparison result of the comparison means.
【請求項5】 請求項3または請求項4に記載の内視鏡
装置用プロセッサにおいて、 前記第一の光量調整手段は、前記第一の光源の前面に配
置される第一の絞りを有し、 前記第二の光量調整手段は、前記第二の光源の前面に配
置される第二の絞りを有すること、を特徴とする内視鏡
装置用プロセッサ。
5. The endoscope apparatus processor according to claim 3, wherein the first light amount adjusting means has a first diaphragm arranged in front of the first light source. The processor for an endoscope apparatus, wherein the second light amount adjusting means has a second diaphragm arranged in front of the second light source.
【請求項6】 請求項5に記載の内視鏡装置用プロセッ
サにおいて、前記第二の発光手段は、さらに、 前記第一の制御手段による前記第一の光量調整手段の駆
動制御に応じて、発光される前記ストロボ光の光量が前
記第二の光量になるように前記第二の光量調整手段を駆
動制御する第二の制御手段を有すること、を特徴とする
内視鏡装置用プロセッサ。
6. The processor for an endoscope apparatus according to claim 5, wherein the second light emitting unit is further responsive to drive control of the first light amount adjusting unit by the first control unit. An endoscope apparatus processor, comprising: second control means for driving and controlling the second light quantity adjusting means so that the quantity of the strobe light emitted becomes the second quantity of light.
【請求項7】 請求項6に記載の内視鏡装置用プロセッ
サにおいて、 前記第二の制御手段は、前記第一の絞りの開度を検出す
る第一の開度検出部と、前記第二の絞りの開度を検出す
る第二の開度検出部と、を有し、 前記第二の制御手段の前記駆動制御は、前記第一の開度
検出部の検出結果と前記第二の開度検出部の検出結果と
に基づく閉ループ制御を行うこと、を特徴とする内視鏡
装置用プロセッサ。
7. The processor for an endoscope apparatus according to claim 6, wherein the second control unit includes a first opening degree detection unit that detects an opening degree of the first diaphragm, and the second control unit. A second opening degree detection unit for detecting the opening degree of the diaphragm, and the drive control of the second control means is a detection result of the first opening degree detection unit and the second opening degree. A processor for an endoscope apparatus, which performs closed-loop control based on a detection result of a degree detection unit.
【請求項8】 請求項3から請求項5のいずれかに記載
の内視鏡装置用プロセッサにおいて、 前記第一の光量調整手段および前記第二の光量調整手段
とは、機械的に一体形成され、前記第一の光量調整手段
の駆動に応じて前記第二の光量調整手段も駆動するこ
と、を特徴とする内視鏡装置用プロセッサ。
8. The processor for an endoscope apparatus according to claim 3, wherein the first light amount adjusting means and the second light amount adjusting means are mechanically integrally formed. The processor for an endoscope apparatus, wherein the second light amount adjusting means is also driven according to the driving of the first light amount adjusting means.
【請求項9】 請求項8に記載の内視鏡装置用プロセッ
サにおいて、 前記第一の光量調整手段および前記第二の光量調整手段
の駆動量は、前記第一の光源および前記第二の光源の発
光特性に基づいて決定されること、を特徴とする内視鏡
装置用プロセッサ。
9. The processor for an endoscope apparatus according to claim 8, wherein the driving amounts of the first light amount adjusting unit and the second light amount adjusting unit are the first light source and the second light source. A processor for an endoscope apparatus, which is determined based on the light emission characteristics of the.
【請求項10】 請求項1から請求項9のいずれかに記
載の内視鏡装置用プロセッサは、 前記所定の明るさを設定する明るさ設定手段をさらに有
すること、を特徴とする内視鏡装置用プロセッサ。
10. The endoscope apparatus processor according to any one of claims 1 to 9, further comprising a brightness setting unit that sets the predetermined brightness. Device processor.
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