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JP2003098044A - 船舶の検査装置、船舶の検査システム - Google Patents

船舶の検査装置、船舶の検査システム

Info

Publication number
JP2003098044A
JP2003098044A JP2001290902A JP2001290902A JP2003098044A JP 2003098044 A JP2003098044 A JP 2003098044A JP 2001290902 A JP2001290902 A JP 2001290902A JP 2001290902 A JP2001290902 A JP 2001290902A JP 2003098044 A JP2003098044 A JP 2003098044A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inspection
signal output
output
control unit
engine control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001290902A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Okuyama
高志 奥山
Isao Sugano
功 菅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Marine Co Ltd
Original Assignee
Sanshin Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanshin Kogyo KK filed Critical Sanshin Kogyo KK
Priority to JP2001290902A priority Critical patent/JP2003098044A/ja
Priority to US10/247,919 priority patent/US20030060946A1/en
Publication of JP2003098044A publication Critical patent/JP2003098044A/ja
Priority to US11/195,246 priority patent/US7505836B2/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最終あるいは最終近くの製造段階で能率的に
船舶の検査を行うことが可能な船舶の検査装置および検
査システムを提供すること。 【解決手段】 検査されるべきエンジン制御ユニットな
どに検査開始指令を出力し、出力に係るエンジン制御ユ
ニットなどに対して所定の信号出力を要求し、要求に対
して応答されたエンジン制御ユニットなどからの信号出
力が所定の信号出力になっているか判断し、判断された
結果を表示する。これにより、エンジン制御ユニットな
どを介して情報が正常に通過するかが確認されて、船舶
の検査が自動的に行われるので検査が能率化される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、最終あるいは最終
近くの製造段階で船舶を検査するための船舶の検査装置
および検査システムに係り、特に、能率的に検査を行う
のに適する船舶の検査装置および検査システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】小型船舶などでは、船体と推進動力源
（エンジン）とが別々の製造者により製造され、ユーザ
の好みによりそれらのタイプおよびそれらに関連して操
船に必要な付随するパーツおよびその他のパーツが選択
されてボートビルダにより最終的にぎ装（艤装）され組
立てられる場合が多い。したがって、そのようにして最
終的に組立てられたボートの検査の効率化は、生産性向
上の上で必要な事柄である。
【０００３】また、特に、そのような検査の中でも操船
に直接関わるエンジンのスロットル、シフトなどの操作
がエンジンに対して正常であるかを検査することは、基
本性能に関わることであり特に重要である。また、エン
ジンの出力状態が正常に表示メータに表示されるかも同
様である。
【０００４】現状では、組立てられたボートの検査は、
主として人手による目視に頼るものであり、効率化に限
界がある。また、エンジンのスロットル、シフトなどの
操作や、エンジンの出力状態の表示については、組立て
られたボートを水上に運んで実際にエンジンを回転させ
て検査しており、はやり効率的とは言いがたい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した状
況を考慮してなされたもので、最終あるいは最終近くの
製造段階で船舶を能率的に検査を行うことが可能な船舶
の検査装置および検査システムを提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る船舶の検査装置は、検査されるべきエ
ンジン制御ユニットに検査開始指令を出力する手段と、
前記出力に係るエンジン制御ユニットに対して所定の信
号出力を要求する手段と、前記要求に対して応答された
前記エンジン制御ユニットからの信号出力が前記所定の
信号出力になっているか判断する手段と、前記判断され
た結果を表示する手段とを有することを特徴とする。
【０００７】すなわち、エンジンを制御するエンジン制
御ユニットに対して、例えばエンジンに取り付けられた
センサの出力に相当する信号を出力するように検査装置
から仕向ける。検査装置では、応答としてエンジン制御
ユニットから出力された信号が上記要求の値になってい
るかをチェックする。これにより、上記センサの出力信
号が正常にエンジン制御ユニットから外部に伝送される
かが確かめられる。言い換えると、エンジン制御ユニッ
トを介して情報が正常に通過するかが確認される。これ
は、エンジンの状態を外部に伝送することが正常である
かをみるものであり、検査として必要な項目のひとつで
ある。
【０００８】したがって、少なくとも船舶の検査のひと
つが自動的に行われるので検査が能率化される。なお、
検査装置とエンジン制御ユニットとの間の情報通信に
は、適当な通信路、例えばＬＡＮ（local area networ
k）を利用することができる。
【０００９】また、本発明に係る船舶の検査装置は、検
査されるべきリモコン操作部に検査開始指令を出力する
手段と、前記出力に係るリモコン操作部に対して所定の
信号出力を要求する手段と、前記要求に対して応答され
た前記リモコン操作部からの信号出力が前記所定の信号
出力になっているか判断する手段と、前記判断された結
果を表示する手段とを有することを特徴とする。
【００１０】すなわち、リモコン操作部に対して、例え
ばリモコンレバーに取り付けられたセンサの出力に相当
する信号を出力するように検査装置から仕向ける。検査
装置では、応答としてリモコン操作部から出力された信
号が上記要求の値になっているかをチェックする。これ
により、上記センサの出力信号が正常にリモコン操作部
から外部に伝送されるかが確かめられる。言い換える
と、リモコンレバーの状態に関わる情報がリモコン操作
部を正常に通過するかが確かめられる。これは、リモコ
ン操作部として、リモコンレバーの状態を情報として外
部に伝送することが正常であるかをみるものであり、検
査として必要な項目のひとつである。
【００１１】したがって、少なくとも船舶の検査のひと
つが自動的に行われるので検査が能率化される。なお、
リモコン操作部と検査装置との間の情報通信には、適当
な通信路、例えばＬＡＮを利用することができる。
【００１２】また、ここで、前記要求に対して応答され
た前記リモコン操作部からの信号出力により操作が及ん
だエンジン制御ユニットの、前記操作の結果としての信
号出力を受け取りこれが前記所定の信号出力になってい
るか判断する手段と、この判断された結果を表示する手
段とをさらに有するようにしてもよい。
【００１３】これは、さらに、情報として外部に伝送さ
れたリモコンレバーの状態がエンジン制御ユニットに捉
えられ、捉えられた情報によりエンジンが制御され、そ
の制御の結果がエンジンに取り付けられたセンサの出力
としてエンジン制御ユニットから外部に伝送されること
をみるものである。これにより、リモコン操作部からエ
ンジン制御ユニットを介したエンジンへの情報伝送が正
常であるかをみることができる。
【００１４】なお、以上述べた検査装置が有する各手段
は、同時にすべてを備えるようにしてもよい。自動的な
検査の項目を増すことで一層検査が能率化される。
【００１５】また、本発明に係る船舶の検査装置は、部
品識別符号に対応づけされた部品表を保持する手段と、
各部品に対してその部品識別符号の送信を要求する手段
と、前記要求に対して送信され受け取られた部品識別符
号を前記保持された部品表と照合する手段と、前記照合
の結果を表示する手段とを有することを特徴とする。
【００１６】すなわち、各部品はそれぞれ電子的な部品
識別符号を有しており、舟艇（船舶）に組み付けられる
べき部品は、あらかじめ部品識別符号と対応づけられた
部品表として検査装置に保持されている。さらに検査装
置は、組み付けられた各部品に対してその部品識別符号
の送信を要求し、要求に応答して送信された部品識別符
号を保持された部品表の部品識別符号と照合する。これ
により、舟艇に組み付けられるべき部品の欠品や二重取
り付けを検査することができる。
【００１７】したがって、船舶に組み付けられるべき部
品の検査が自動的に行われるので検査が能率化される。
なお、検査装置と各部品との間の情報通信には、適当な
通信路、例えばＬＡＮを利用することができる。
【００１８】また、ここで、前記照合の結果がすべて一
致する場合に完成検査書を出力する手段をさらに有して
もよい。完成検査書の発行を検査と関連づけ自動的に行
うものである。
【００１９】また、本発明に係る船舶の検査システム
は、検査されるべきエンジン制御ユニットに検査開始指
令を出力する手段と、前記出力に係るエンジン制御ユニ
ットに対して所定の信号出力を要求する手段と、前記要
求に対して応答された前記エンジン制御ユニットからの
信号出力が前記所定の信号出力になっているか判断する
手段と、前記判断された結果を表示する手段とを有する
検査装置と、前記検査装置に通信路を介して接続され、
前記検査開始指令により検査モードになり、前記所定の
信号出力として所定のエンジン回転速度に相当する信号
を出力する前記エンジン制御ユニットと、前記エンジン
制御ユニットに通信路を介して接続され、前記出力され
た信号が供給されてその値を表示する表示メータとを具
備することを特徴とする。
【００２０】これは、検査装置とエンジン制御ユニット
と表示メータとを有するシステムであり、所定の信号は
エンジン回転速度に相当する信号である。
【００２１】また、本発明に係る船舶の検査システム
は、検査されるべきリモコン操作部に検査開始指令を出
力する手段と、前記出力に係るリモコン操作部に対して
所定の信号出力を要求する手段と、前記要求に対して応
答された前記リモコン操作部からの信号出力が前記所定
の信号出力になっているか判断する手段と、前記判断さ
れた結果を表示する手段とを有する検査装置と、前記検
査装置に通信路を介して接続され、前記検査開始指令に
より検査モードになり、前記所定の信号出力として所定
のシフト位置およびスロットル位置に相当する信号を出
力する前記リモコン操作部と、前記リモコン操作部に通
信路を介して接続され、前記出力された信号が供給され
るエンジン制御ユニットとを具備することを特徴とす
る。
【００２２】これは、検査装置とリモコン操作部とエン
ジン制御ユニットとを有するシステムであり、所定の信
号はシフト位置およびスロットル位置に相当する信号で
ある。
【００２３】また、本発明に係る船舶の検査システム
は、検査されるべきリモコン操作部に検査開始指令を出
力する手段と、前記出力に係るリモコン操作部に対して
所定の信号出力を要求する手段と、前記要求に対して応
答された前記リモコン操作部からの信号出力が前記所定
の信号出力になっているか判断する手段と、この判断さ
れた結果を表示する手段と、前記要求に対して応答され
た前記リモコン操作部からの信号出力により操作が及ん
だエンジン制御ユニットの、前記操作の結果としての信
号出力を受け取りこれが前記所定の信号出力になってい
るか判断する手段と、この判断された結果を表示する手
段とを有する検査装置と、前記検査装置に通信路を介し
て接続され、前記検査開始指令により検査モードにな
り、前記所定の信号出力として所定のシフト位置および
スロットル位置に相当する信号を出力する前記リモコン
操作部と、前記リモコン操作部に通信路を介して接続さ
れ、前記出力された信号が供給されて操作されその結果
としてのシフト位置とスロットル位置とを検出して出力
する前記エンジン制御ユニットとを具備することを特徴
とする。
【００２４】これも検査装置とリモコン操作部とエンジ
ン制御システムとを有するシステムであり、所定の信号
はシフト位置およびスロットル位置に相当する信号であ
る。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態を
説明するための船舶の構成を示す図である。この実施形
態では、エンジン制御ユニット３、表示メータ１１、リ
モコン操作部１０の検査が行われる。検査装置は、端末
１３のハードウエアとソフトウエアにより構成される。
【００２６】検査に係る船舶の構成を説明する。同図に
示すように、この船舶は、船体１に船外機２が備えら
れ、船外機２にエンジン４が配設される。エンジン４
は、エンジン制御ユニット３により制御される。エンジ
ン制御ユニット３からエンジン４への具体的な制御は、
スロットルアクチュエータ５およびシフトアクチュエー
タ６をエンジン制御ユニット３が動作させることにより
なされる。
【００２７】スロットルアクチュエータ５は、エンジン
４に備えられたスロットル弁（図示せず）の開閉を行う
ものであり、シフトアクチュエータ６は、エンジン４の
駆動出力がプロペラに伝達する方向（正回転、逆回転、
または中立）を切換えるものである。
【００２８】エンジン４の状態は、スロットル開度セン
サ７、シフト位置センサ８、エンジン回転速度センサ９
により、それぞれスロットル開度、シフト位置、エンジ
ン回転速度が検出され、エンジン制御ユニット３に知ら
される。なお、エンジン制御ユニット３は、例えば、マ
イクロプロセサ、メモリ、インターフェースなどのハー
ドウエアと、これらのハードウエアの上で動作するソフ
トウエアからなっている。
【００２９】船外機２と船内との接続は、エンジン制御
ユニット３を介する情報のやり取りのため電気的な導線
が船内のＬＡＮ１２との間に存在する。なお、船外機２
と船体１との間には、実際には、これ以外にもケーブル
や電気導線、燃料ホースなどの接続があり得るが、本発
明の実施形態としての検査に直接関係しないので図示を
省略している。ちなみに、ケーブルには、例えばステア
リングケーブルなどがあり、電気導線には、バッテリー
からの電源線などがある。
【００３０】船内のＬＡＮ１２には、リモコン操作部１
０、表示メータ１１、バッテリセンサ１５、その他のセ
ンサ１６、検査装置接続用コネクタ１４が接続されてい
る。その他のセンサ１６は、例えば、オイルタンクのオ
イル残量センサ、燃料タンクの燃料残量センサなどであ
る。
【００３１】リモコン操作部１０は、エンジン４のスロ
ットル開度、シフト位置を操作するものであり、レバー
操作情報が電気的な信号に変換されＬＡＮ１２、エンジ
ン制御ユニット３、スロットルアクチュエータ５、シフ
トアクチュエータ６を介してエンジン４に伝達される。
【００３２】表示メータ１１は、エンジン回転速度、バ
ッテリ状態、およびその他の情報を表示するものであ
り、そのうちエンジン回転速度は、エンジン回転速度セ
ンサ９で検出されたものがエンジン制御ユニット３、Ｌ
ＡＮ１２を介して伝送されてくる。バッテリ状態は、バ
ッテリセンサ１５で検出されたものがＬＡＮ１２を介し
て伝送される。その他の情報についても、その他のセン
サ１６で検出されたものがＬＡＮ１２を介して伝送され
る。なお、その他の情報に、エンジン４の実際のスロッ
トル開度やシフト位置を含めて表示するようにしてもよ
い。その場合には、スロットル開度センサ７、シフト位
置センサ８で検出されたスロットル開度、シフト位置を
エンジン制御ユニット３、ＬＡＮ１２を介して表示メー
タ１１に伝送するようにする。
【００３３】バッテリセンサ１５は、バッテリの状態、
例えば電圧を検出してＬＡＮ１２に出力する。その他の
センサ１６は、例えばオイルの量、燃料の量を検出して
ＬＡＮ１２に出力する。
【００３４】検査装置接続用コネクタ１４は、検査装置
としての端末１３をＬＡＮ１２に接続するためのもので
ある。端末１３には、検査用のソフトウエアがインスト
ールされており、そのソフトウエアの制御の下、エンジ
ン制御ユニット３、表示メータ１１、リモコン操作部１
０の検査が行われ得る。
【００３５】図２は、図１で説明した検査に係る構成を
ブロック図として示したものである。したがって、図１
で説明した要素には同一の番号を付している。また、リ
モコン操作部１０は、上記したような機能から、図示の
ように、シフト操作送信部１０ａとスロットル操作送信
部１０ｂを有するものとして記してある。
【００３６】なお、図１、図２に示したような、ＬＡＮ
１２を介する各要素の通信には、周知の種々のプロトコ
ルのうち適当なものを利用することができる。このよう
な利用により標準化の手間を省き能率的な設計を行うこ
とができる。
【００３７】図３は、図１、図２に示した検査に係る構
成における検査動作フローを示す流れ図である。図３に
示すステップ３１〜ステップ３８は、端末３の動作フロ
ーであり、ステップ３９〜ステップ４１は、エンジン制
御ユニット３の動作フロー、ステップ４２〜ステップ４
４は、リモコン操作部１０の動作フローである。図３に
示す左側の流れと右側の流れとの間の複数の破線矢印
は、各要素１３、３、１０の動作に必要なきっかけを示
すものである。
【００３８】図３に示す検査の流れを説明する。まず、
端末１３は、ＬＡＮ１２を介し検査開始指令をエンジン
制御ユニット３に対して出力する（ステップ３１）。こ
れにより、エンジン制御ユニット３は、検査モードに移
行される（ステップ３９）。
【００３９】エンジン制御ユニット３が検査モードに移
行されると、エンジン制御ユニット３は、外部からの指
令により、エンジン回転速度センサ９からの検出回転速
度を仮想的に（すなわち、センサ９の実際の出力とは異
なる値として）ＬＡＮ１２に対して出力することができ
る。さらに、バッテリセンサ１５やその他のセンサ１６
に成り代わりそれらの出力相当値をＬＡＮ１２に対して
出力することができる。
【００４０】端末１３は、エンジン制御ユニット３に検
査開始指令を出力したあと、所定のエンジン回転速度出
力、バッテリセンサ出力などをＬＡＮ１２に出力するよ
う指令する（ステップ３２）。これらの指令は、複数の
値を逐次的に出力させるように行ってもよい。これによ
り、エンジン制御ユニット３は、指令に従いエンジン回
転速度、バッテリセンサ出力などをＬＡＮ１２に出力す
る（ステップ４０）。
【００４１】エンジン制御ユニット３のこのような出力
に従い、表示メータ１１は、仮想的なエンジン回転速度
やバッテリ状態などの表示を行う。ここで、表示メータ
１１の表示を目視で確認することにより、表示メータ１
１の検査を行うことができる。エンジン制御ユニット３
は、上記出力を終えるとその検査モードを終了する（ス
テップ４１）。
【００４２】ステップ４０においてエンジン制御ユニッ
ト３がＬＡＮ１２に対して出力を行うと、端末１３はそ
の出力が指令に沿っているか否かをＬＡＮ１２を介して
直接監視する（ステップ３３）。これによりエンジン制
御ユニット３が行うＬＡＮ１２に対する出力状態が正常
であるか否かを端末１３は判断することができる。
【００４３】なお、以上の手順においては、エンジン制
御ユニット３が、検査モードにおいて、バッテリセンサ
１５やその他のセンサ１６に成り代わりそれらの出力相
当値をＬＡＮ１２に対して出力するとして説明したが、
バッテリセンサ１５やその他のセンサ１６が検査モード
を備え、仮想的なセンシング出力が可能であるようにし
てもよい。
【００４４】ステップ３３のあと、端末１３は、ＬＡＮ
１２を介し検査開始指令をリモコン操作部１０に対して
出力する（ステップ３４）。これにより、リモコン操作
部１０は、検査モードに移行される（ステップ４２）。
【００４５】リモコン操作部１０が検査モードに移行さ
れると、外部からの指令により、リモコン操作部１０
は、シフト操作状態、スロットル操作状態を仮想的に
（すなわち、シフト操作、スロットル操作の実際の状態
とは異なる状態として）ＬＡＮ１２に対して出力するこ
とができる。
【００４６】端末１３は、リモコン操作部１０に検査開
始指令を出力したあと、所定のシフト操作出力、スロッ
トル操作出力をＬＡＮ１２に出力するよう指令する（ス
テップ３５）。これらの指令は、複数の値を逐次的に出
力させるように行ってもよい。これにより、リモコン操
作部１０は、指令に従いシフト操作出力、スロットル操
作出力をＬＡＮ１２に出力する（ステップ４３）。そし
て、この出力を終えるとその検査モードを終了する（ス
テップ４４）。
【００４７】リモコン操作部１０のこのような出力に従
い、エンジン制御ユニット３は、シフト操作、スロット
ル操作を行う（実際にシフトアクチュエータ６、スロッ
トルアクチュエータ５により操作される）。
【００４８】一方、ステップ４３において、リモコン操
作部１０がＬＡＮ１２に対して出力を行うと、端末１３
はその出力が指令に沿っているか否かをＬＡＮ１２を介
して直接監視する（ステップ３６）。これによりリモコ
ン操作部１０が行うＬＡＮ１２に対する出力状態が正常
であるか否かを端末１３は判断することができる。
【００４９】他方、エンジン４（船外機２）において実
際にシフト操作、スロットル操作が行われるので、エン
ジン制御ユニット３は、シフト位置センサ８、スロット
ル開度センサ７から検出出力を得ることができる。これ
らの検出出力は、エンジン制御ユニット３がＬＡＮ１２
に出力し得る。これにより、端末１３は、ＬＡＮ１２か
らシフト位置センサ８、スロットル開度センサ７の検出
出力を受け取り、これらが指令通りの値であるか否かを
判断することができる（ステップ３７）。
【００５０】これは、リモコン操作部１０が出力する操
作情報がエンジン制御ユニット３を介して実際にエンジ
ン４を操作し、操作された結果が検出されてエンジン制
御ユニット３を介してＬＡＮ１２に出力され、これが検
査されるものである。したがって、リモコン操作部１０
からのエンジン制御ユニット３への情報の流れとそれに
よるエンジン制御ユニット３の動作が正常か否かを判断
することができる。
【００５１】端末１３は、以上の手順で処理を行い、最
後にステップ３３、３６、３７の結果を表示する（ステ
ップ３８）。これは、端末１３が有する表示装置や端末
１３に接続されたプリンタ（図示せず）などを用いて行
うことができる。結果が不都合と表示された場合には、
的確に、その部分の組み付けをやり直すことができる。
【００５２】以上説明のように、この実施形態では、エ
ンジン制御ユニット３、リモコン操作部１０、表示メー
タ１１の検査をほぼ自動的に行うことができ、検査が効
率化される。
【００５３】次に、図１ないし３に示した実施形態とは
異なる本発明の実施形態を図４を参照して説明する。図
４は、この実施形態における検査に係る構成をブロック
図として示したものであり、図２に対応するものであ
る。すでに説明した要素は同一番号を付し、その構成・
動作説明を省略する。
【００５４】図４に示すように、この実施形態では、Ｌ
ＡＮ１２に無線インターフェース４９が備えられ、端末
１３ａもこれに対応して無線インターフェース機能を有
するように構成したものである。なお、このような無線
インターフェース４９には、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ
（商標）を用いることができる。無線により端末１３ａ
と各構成との通信ができるので、検査装置を接続するな
どの検査を行う際の手間をより小さくすることができ
る。
【００５５】次に、図１ないし３、図４に示した実施形
態とは異なる本発明の実施形態を図５を参照して説明す
る。図５は、この実施形態における検査に係る構成をブ
ロック図として示したものであり、図２、図４に対応す
るものである。すでに説明した要素には同一番号を付
し、その構成・動作説明を省略する。
【００５６】図５に示すように、この実施形態では、Ｌ
ＡＮ１２に、検査機器としても機能する航行機器５１が
接続される。航行機器５１は、例えば、無線通信機器、
魚群探知機、ＧＰＳ（global positioning system）機
器などの機能を有するものであり、内部にマイクロプロ
セサなどのハードウエアやその上で動作するソフトウエ
アを備える。
【００５７】航行機器５１は、検査機器としては、すで
に説明した端末１３や端末１３ａと同様の機能を有す
る。したがって、図１ないし３、図４に示した実施形態
と同様にエンジン制御ユニット３、リモコン操作部１
０、表示メータ１１の検査を行うことができる。この実
施形態では、検査装置を製造段階においてＬＡＮ１２に
接続するのではなく、航行機器５１に検査プログラムを
インストールし同様な検査を行うことができる。なお、
インストールした検査プログラムは、製造段階でのみ有
効として検査後は削除してもよいが、検査後に残してお
くことで供用時の保守点検に活用することもできる。
【００５８】次に、本発明に係る、上記とは異なる実施
形態を図６を参照して説明する。同図は、上記とは異な
る実施形態としての検査動作フローを示す流れ図であ
る。この実施形態では、船舶に組み付けられるべき部品
の欠品や二重取り付けを自動的に検査することにより、
検査を能率化する。なお、検査装置と船舶との接続関係
は、図２、図４、図５に示した形態のいずれを採用して
もよい。
【００５９】上記の各実施形態では、組み付けられた部
品の動作を含めての検査を行ったが、この実施形態で
は、上記のように組み付けられた部品の欠品や二重取り
付けを検査する。その動作は、図６に示すように、ま
ず、検査装置からチェック信号をＬＡＮ１２に送信する
（ステップ６１）。これにより、ＬＡＮ１２に接続され
た各部品は、自分自身に割り付けられている部品識別符
号を信号化してＬＡＮ１２に出力する。
【００６０】なお、各部品には、図２などに示された操
船に関連する部品や機器の他、操船とは直接関係ないが
ＬＡＮに接続され得る部品や機器が含まれ得る。
【００６１】部品識別符号がＬＡＮ１２に出力される
と、検査装置は、これを受け取り（ステップ６２）、あ
らかじめ保持されている部品表と照合する（ステップ６
３）。あらかじめ保持された部品表は、検査装置が、組
み付けられるべき部品のリストとして保持しているもの
であり、仕様書に相当する。
【００６２】照合の結果（ステップ６４）、部品表と一
致すれば完成検査書を出力し（ステップ６５）、一致し
なければ異常表示を行う（ステップ６６）。以上のよう
に、検査を自動的かつ効率的に行うことができる。な
お、異常表示がされた場合は、その部品、機器について
再度組み付け直すことができる。また、完成検査書の出
力は、この自動的な検査に連続して書面の形でこれを発
行するためである。
【００６３】この実施形態では、各部品、機器に部品識
別符号が付されていることが前提となるが、これは、そ
れらの部品、機器の形式に対応して付しておくことがで
きる。また、これらの部品、機器は、このような検査に
適用されるために、ＬＡＮなどのネットワークに接続さ
れた場合に、ネットワークからのチェック信号（検査信
号）を認識しこの認識に基づいて部品識別符号を信号化
して出力するように構成されるべきである。
【００６４】次に、この実施形態において必要な、検査
装置が保持すべき部品表を、あらかじめ検査装置に格納
しておくのに適する手順について図７、図８を参照して
説明する。図７は、ディーラが有する端末（以下、ディ
ーラ端末）とボートビルダが有する端末（以下、ボート
ビルダ端末）とのネットワークを示す図であり、図８
は、ディーラ端末でユーザ（顧客）の好みの部品、機器
を選択し、検査装置に部品表を格納させるまでの流れを
示す流れ図である。
【００６５】図７に示すように、ディーラ端末７１、７
２、…とボートビルダ端末８１、８２、…とはネットワ
ーク（例えばインターネット）９１を介して接続され得
る。顧客は、ディーラ端末７１（７２、…）においてす
べての部品、機器の選択を行い、ボートビルダは、ネッ
トワーク９１を介してその端末８１（８２、…）から得
た情報により舟艇（船舶）へのぎ装を行う。ぎ装に伴い
その部品表を検査装置に格納する。
【００６６】これらのための手順は、図８に示すよう
に、まず、船種ごとに適用される部品選択表や汎用のぎ
装部品選択表からユーザが選択を行う（ステップ１０
１）。これらの選択表はディーラ端末７１（７２、…）
に備えられ、選択表にある各部品には、内部的に部品識
別符号が付されている。
【００６７】ユーザによる選択がされると、選択された
部品は待機部品表という形でディーラ端末７１（７２、
…）上でファイル化される（ステップ１０２）。この段
階ではユーザの希望が単にディーラに伝達されているの
に過ぎないが、ユーザとディーラとの間で購入契約が成
立すると（ステップ１０３）、待機部品表の待機状態が
解かれて、これが特定のボートビルダ端末８１（８２、
…）に送信される（ステップ１０４）。なお、上記でも
述べたように部品表には部品識別符号が伴っている。
【００６８】ボートビルダでは、送信された部品表から
部品発注を行い、納品された部品を舟艇にぎ装する（ス
テップ１０５）。また、送信された部品表をさらにチェ
ック用端末（検査装置）に送信する（ステップ１０
６）。
【００６９】したがって、検査装置が保持すべき部品表
を、あらかじめ検査装置に準備させておくことができ、
その部品表の内容はユーザの選択と取り違えられること
がない。すなわち、ユーザの選択から最終的な検査まで
を部品識別符号という電子的データに基づいて精度高く
行うことができる。また、ボートビルダは部品の発注の
誤りをなくすことができる。
【００７０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
検査されるべきエンジン制御ユニットに検査開始指令を
出力し、出力に係るエンジン制御ユニットに対して所定
の信号出力を要求し、要求に対して応答されたエンジン
制御ユニットからの信号出力が所定の信号出力になって
いるか判断し、判断された結果を表示するので、エンジ
ンの状態を外部に伝送することが正常であるかをみるこ
とができる。したがって、船舶の検査のひとつが自動的
に行われるので検査が能率化される。
【００７１】また、本発明によれば、検査されるべきリ
モコン操作部に検査開始指令を出力し、出力に係るリモ
コン操作部に対して所定の信号出力を要求し、要求に対
して応答されたリモコン操作部からの信号出力が所定の
信号出力になっているか判断し、判断された結果を表示
するので、リモコン操作部として、リモコンレバーの状
態を情報として外部に伝送することが正常であるかをみ
ることができる。したがって、船舶の検査のひとつが自
動的に行われるので検査が能率化される。
【００７２】また、本発明によれば、部品識別符号に対
応づけされた部品表を保持し、各部品に対してその部品
識別符号の送信を要求し、要求に対して送信され受け取
られた部品識別符号を保持された部品表と照合し、照合
の結果を表示するので、舟艇に組み付けられるべき部品
の欠品や二重取り付けを検査することができる。したが
って、船舶に組み付けられるべき部品の検査が自動的に
行われるので検査が能率化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための船舶の構
成を示す図。
【図２】図１で説明した検査に係る構成をブロックとし
て示した図。
【図３】図１、図２に示した検査に係る構成における検
査動作フローを示す流れ図。
【図４】図１ないし３に示した実施形態とは異なる本発
明の実施形態として、その検査に係る構成をブロックと
して示した図。
【図５】図１ないし３、図４に示した実施形態とは異な
る本発明の実施形態として、その検査に係る構成をブロ
ックとして示した図。
【図６】上記の各実施形態とは異なる実施形態としての
検査動作フローを示す流れ図。
【図７】ディーラが有する端末とボートビルダが有する
端末とのネットワークを示す図。
【図８】ディーラ端末でユーザ（顧客）の好みの部品、
機器を選択し、検査装置に部品表を格納させるまでの流
れを示す流れ図。
【符号の説明】
１…船体、２…船外機、３…エンジン制御ユニット、４
…エンジン、５…スロットルアクチュエータ、６…シフ
トアクチュエータ、７…スロットル開度センサ、８…シ
フト位置センサ、９…エンジン回転速度センサ、１０…
リモコン操作部、１０ａ…シフト操作送信部、１０ｂ…
スロットル操作送信部、１１…表示メータ、１２…ＬＡ
Ｎ、１３，１３ａ…端末（検査装置）、１４…検査装置
接続用コネクタ、４９…無線インターフェース、５１…
検査機能を備えた航行機器、７１，７２…ディーラ端
末、８１，８２…ボートビルダ端末、９１…ネットワー
ク

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 検査されるべきエンジン制御ユニットに
    検査開始指令を出力する手段と、 前記出力に係るエンジン制御ユニットに対して所定の信
    号出力を要求する手段と、 前記要求に対して応答された前記エンジン制御ユニット
    からの信号出力が前記所定の信号出力になっているか判
    断する手段と、 前記判断された結果を表示する手段とを有することを特
    徴とする船舶の検査装置。
  2. 【請求項２】 検査されるべきリモコン操作部に検査開
    始指令を出力する手段と、 前記出力に係るリモコン操作部に対して所定の信号出力
    を要求する手段と、 前記要求に対して応答された前記リモコン操作部からの
    信号出力が前記所定の信号出力になっているか判断する
    手段と、 前記判断された結果を表示する手段とを有することを特
    徴とする船舶の検査装置。
  3. 【請求項３】 前記要求に対して応答された前記リモコ
    ン操作部からの信号出力により操作が及んだエンジン制
    御ユニットの、前記操作の結果としての信号出力を受け
    取りこれが前記所定の信号出力になっているか判断する
    手段と、 この判断された結果を表示する手段とをさらに有するこ
    とを特徴とする請求項２記載の船舶の検査装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の船舶の検査装置が有する
    前記各手段と、 請求項３記載の船舶の検査装置が有する前記各手段とを
    具備することを特徴とする船舶の検査装置。
  5. 【請求項５】 部品識別符号に対応づけされた部品表を
    保持する手段と、 各部品に対してその部品識別符号の送信を要求する手段
    と、 前記要求に対して送信され受け取られた部品識別符号を
    前記保持された部品表と照合する手段と、 前記照合の結果を表示する手段とを有することを特徴と
    する船舶の検査装置。
  6. 【請求項６】 前記照合の結果がすべて一致する場合に
    完成検査書を出力する手段をさらに有することを特徴と
    する請求項５記載の船舶の検査装置。
  7. 【請求項７】 検査されるべきエンジン制御ユニットに
    検査開始指令を出力する手段と、前記出力に係るエンジ
    ン制御ユニットに対して所定の信号出力を要求する手段
    と、前記要求に対して応答された前記エンジン制御ユニ
    ットからの信号出力が前記所定の信号出力になっている
    か判断する手段と、前記判断された結果を表示する手段
    とを有する検査装置と、 前記検査装置に通信路を介して接続され、前記検査開始
    指令により検査モードになり、前記所定の信号出力とし
    て所定のエンジン回転速度に相当する信号を出力する前
    記エンジン制御ユニットと、 前記エンジン制御ユニットに通信路を介して接続され、
    前記出力された信号が供給されてその値を表示する表示
    メータとを具備することを特徴とする船舶の検査システ
    ム。
  8. 【請求項８】 検査されるべきリモコン操作部に検査開
    始指令を出力する手段と、前記出力に係るリモコン操作
    部に対して所定の信号出力を要求する手段と、前記要求
    に対して応答された前記リモコン操作部からの信号出力
    が前記所定の信号出力になっているか判断する手段と、
    前記判断された結果を表示する手段とを有する検査装置
    と、 前記検査装置に通信路を介して接続され、前記検査開始
    指令により検査モードになり、前記所定の信号出力とし
    て所定のシフト位置およびスロットル位置に相当する信
    号を出力する前記リモコン操作部と、 前記リモコン操作部に通信路を介して接続され、前記出
    力された信号が供給されるエンジン制御ユニットとを具
    備することを特徴とする船舶の検査システム。
  9. 【請求項９】 検査されるべきリモコン操作部に検査開
    始指令を出力する手段と、前記出力に係るリモコン操作
    部に対して所定の信号出力を要求する手段と、前記要求
    に対して応答された前記リモコン操作部からの信号出力
    が前記所定の信号出力になっているか判断する手段と、
    この判断された結果を表示する手段と、前記要求に対し
    て応答された前記リモコン操作部からの信号出力により
    操作が及んだエンジン制御ユニットの、前記操作の結果
    としての信号出力を受け取りこれが前記所定の信号出力
    になっているか判断する手段と、この判断された結果を
    表示する手段とを有する検査装置と、 前記検査装置に通信路を介して接続され、前記検査開始
    指令により検査モードになり、前記所定の信号出力とし
    て所定のシフト位置およびスロットル位置に相当する信
    号を出力する前記リモコン操作部と、 前記リモコン操作部に通信路を介して接続され、前記出
    力された信号が供給されて操作されその結果としてのシ
    フト位置とスロットル位置とを検出して出力する前記エ
    ンジン制御ユニットとを具備することを特徴とする船舶
    の検査システム。
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