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JP2003095180A - 電動アシスト自転車 - Google Patents

電動アシスト自転車

Info

Publication number
JP2003095180A
JP2003095180A JP2001289636A JP2001289636A JP2003095180A JP 2003095180 A JP2003095180 A JP 2003095180A JP 2001289636 A JP2001289636 A JP 2001289636A JP 2001289636 A JP2001289636 A JP 2001289636A JP 2003095180 A JP2003095180 A JP 2003095180A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing
torque sensor
fixed
axle
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001289636A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiji Yamaguchi
征史 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2001289636A priority Critical patent/JP2003095180A/ja
Publication of JP2003095180A publication Critical patent/JP2003095180A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/16—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
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    • B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B60L2200/12—Bikes
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハブケーシング内に新規なトルクセンサを収
納し、ハーネスの簡易化、ノイズの低減、組立ての簡略
化が図れる電動アシスト自転車を提供する。 【解決手段】 後輪のハブケーシングには、車軸７に実
装された人力入力部８と、変速機９と、トルクセンサケ
ーシング１２に固定したカム部１７、アーム部１８及び
リング部材１３、キー部、スプリング１６、コイル１４
で構成されるトルクセンサ１０とブラシ３４を、ステー
タヨーク２４を挟持する車軸と一体の固定側ケーシング
２２の片側領域に集中配置し、ステータヨーク２４の内
側に配置されたモータ軸に固定されるロータ２７の回転
力をハブケーシング２１に伝達する遊星ギヤ３０からな
る減速機が内蔵されており、更に、固定側ケーシング２
２にはモータの制御回路を収納する基板ケース２３が固
定され、それにはコイル１４が固定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人力の駆動力をモ
ータの駆動力によって補助する電動アシスト自転車に関
する。
【０００２】
【従来の技術】最近、人力による人力駆動部とモータに
よる電動駆動部との両方を兼ね備え、人力による駆動力
の大きさに応じてモータを駆動し、人力の駆動力をモー
タの駆動力によって補助する電動自転車、所謂、電動ア
シスト自転車が人気を呼んでいる。
【０００３】このような電動アシスト自転車は後輪駆動
タイプのものが一般的である。以下、電動アシスト自転
車の例を図面に基づいて説明する。図１はアシスト自転
車の全体斜視図であり、アシスト自転車本体のフロント
バスケット１の下にバッテリ２が設置され、後輪ハブ３
にモータ駆動部が内蔵して設置される。人による踏力は
ペダル４、クランク５、チエーン６を経て後輪駆動部の
人力入力部へと伝達される。
【０００４】そして、人力によるトルクの大きさに応じ
て、時速１５ｋｍまでは１対１の比率で、時速１５ｋｍ
を超えて時速２４ｋｍまでは０に至るまで漸減して、モ
ータ駆動部の駆動力を変化させ、人力による力をモータ
駆動部の力によってアシストして走行させる。
【０００５】従来の後輪ハブケーシングに内蔵された駆
動部の構成を図５の側面平面半断面図に示す。後輪駆動
部の構成を大別すると、後輪と連動されて回転する回転
側ケーシングとなるハブケーシング２１とアシスト自転
車本体に固定されるモータカバー２８とを備え、ハブケ
ーシング２１の周囲には自転車のスポークが取付けられ
ている。
【０００６】後輪のハブケーシングには、左右２つに分
割される車軸７に実装されたスプロケットからなる人力
入力部８と、遊星ギヤ（図示なし）を内蔵した変速機
９、モータのステータヨーク２４とブラシ３４が設けら
れ全体が車軸７に固定された固定側ケーシング２２、ス
テータヨーク２４の内側に配置されたモータ軸に固定さ
れるロータ２７、該ロータ２７の回転力をハブケーシン
グ２１に伝達する遊星ギヤ３０からなる減速機、ブラシ
３５が内蔵されている。
【０００７】そして、車軸７に沿って人力入力部８、変
速機９、遊星ギヤ３０からなる減速機、モータ、ブラシ
３５の順に配置されている。更に、車軸７の他端の固定
側ケーシング２２にはブレーキが配置されている。
【０００８】車軸７に実装された人力入力部８から入力
された踏力は、遊星ギヤを内蔵した変速機９により運転
者によって２段変速が任意に選択されハブケーシング２
１へ伝達される。
【０００９】円筒状のステータヨーク２４はハブケーシ
ング２１の中央に夫々車軸７と固着された左右のモータ
カバー２８により挟持して保持されている。ステータヨ
ーク２４にはマグネット２６が貼付され、その内側には
ロータ２７が回動自在に配置され、前記ブラシ３５から
整流子（図示なし）を介してロータ２７の電機子巻線に
給電し、その回転力を、遊星ギヤ３０からなる減速機を
介してハブケーシング２１に伝達されるように構成され
ている。
【００１０】遊星ギヤ３０の一方は左側のモータカバー
２８に直接指示され、遊星ギヤ３０の他方は固定プレー
ト３２を介して左側のモータカバー２８にネジ２５によ
り固定される。ロータ２７が固定された回動自在のモー
タ軸の一端のギヤが遊星ギヤ３０と係合され、更に遊星
ギヤ３０はハブケーシング２１に固定された内歯車３１
と係合して、ロータ２７の回転力を減速し、外歯車３１
の外周部にてフリークラッチ３４を介してハブケーシン
グ２１に伝達する。
【００１１】また、人力入力部と相対する軸方向の一端
にはブレーキが設けられ、ハンドルのブレーキレバーを
操作することにより、図示しないワイヤを引っ張り、ブ
レーキケース２０内でフレーキパット１９がハブケーシ
ング２１を押圧制御して所望の制動力を得ることができ
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたハブ駆動装置は、人力の踏力を検知する
トルクセンサをクランクペダルに設けているため、途中
の伝達手段による誤差や減衰、変速機のスベリ等が影響
して、正しいトルクが検出できない場合があった。ま
た、制御回路をハブケーシング内に収納するスペースが
なく外付にするため、モータへの給電配線を長く引き回
す必要があった。そこで本発明は、ハブケーシング内に
新規なトルクセンサを収納し、ハブケーシング内の部材
の配置と構成を工夫することにより、正しいトルクが検
出でき、小型・軽量化されたハブ駆動装置を搭載した電
動アシスト自転車を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項１に係る電動アシスト自転車は、
ペダルからの人力駆動力を後輪に伝達する人力駆動部
と、後輪部にモータを駆動源とする電動駆動部とを有す
る電動アシスト自転車において、後輪のハブケーシング
内に駆動部を配置し、該ハブケーシング内のモータのス
テータヨークを挟持する車軸と一体の固定側ケーシング
の片側領域にトルクセンサ、制御基板、モータのブラシ
を車軸の中心に車軸に沿って集中配置した構成とした。
【００１４】この発明の請求項２に係る電動アシスト自
転車は、ペダルからの人力駆動力を後輪に伝達する人力
駆動部と、後輪部にモータを駆動源とする電動駆動部と
を有する電動アシスト自転車において、後輪のハブケー
シング内に駆動部を配置し、該ハブケーシング内の車軸
は固定ケーシングから両側に分割して設けられ、モータ
のステータヨークを挟持する車軸と一体の固定側ケーシ
ングの片側領域にトルクセンサ、制御基板、モータのブ
ラシを車軸の中心に車軸に沿って集中配置した構成とし
た。
【００１５】この発明の請求項３に係る電動アシスト自
転車は、ペダルからの人力駆動力を後輪に伝達する人力
駆動部と、後輪部にモータを駆動源とする電動駆動部と
を有する電動アシスト自転車において、後輪のハブケー
シング内に駆動部を配置し、該ハブケーシング内のモー
タのステータヨークを挟持する車軸と一体の固定側ケー
シングの片側領域に変速機、トルクセンサ、制御基板、
モータのブラシを車軸の中心に車軸に沿って集中配置し
た構成とした。
【００１６】これにより、本発明の電動アシスト自転車
は、人力の踏力を検知するトルクセンサをハブケーシン
グ内に収納し、ハブケーシング内のステータヨークを挟
持する車軸と一体の固定側ケーシングの片側領域に部材
の配置を集中することにより、トルクセンサからの配線
とモータへの給電配線を長く引き回す必要なく、人力の
伝達手段による誤差や減衰、変速機のスベリ等の影響な
く正しいトルクが検出できると共に、ハーネスの簡易
化、ノイズの低減、組立ての簡略化のメリットがある。
【００１７】この発明の請求項４に係る電動アシスト自
転車は、ペダルからの人力駆動力を後輪に伝達する人力
駆動部と、後輪部にモータを駆動源とする電動駆動部と
を有する電動アシスト自転車において、後輪のハブケー
シング内に駆動部を配置し、該ハブケーシング内のモー
タのステータヨークを挟持する車軸と一体の固定側ケー
シングの片側領域に変速機、トルクセンサ、制御基板、
モータのブラシを車軸の中心に車軸に沿って集中配置
し、前記トルクセンサは、トルクセンサケーシングに固
定したカム部、アーム部及びリング部材、キー部、スプ
リング、コイルで構成した。
【００１８】この発明の請求項５に係る電動アシスト自
転車は、ペダルからの人力駆動力を後輪に伝達する人力
駆動部と、後輪部にモータを駆動源とする電動駆動部と
を有する電動アシスト自転車において、後輪のハブケー
シング内に駆動部を配置し、該ハブケーシング内のモー
タのステータヨークを挟持する車軸と一体の固定側ケー
シングの片側領域に変速機、トルクセンサ、制御基板、
モータのブラシを車軸の中心に車軸に沿って集中配置
し、前記トルクセンサは、トルクセンサケーシングに固
定したカム部、アーム部及びリング部材、キー部、スプ
リング、制御基板上にコイルボビンが設けられたコイル
で構成した。
【００１９】これにより、本発明の電動アシスト自転車
は、人力の踏力を検知する新規なトルクセンサをハブケ
ーシング内に収納し、ハブケーシング内のステータヨー
クを挟持する車軸と一体の固定側ケーシングの片側領域
に部材の配置を集中し、制御基板上にコイルボビンが設
けられることにより、トルクセンサから制御回路への配
線とモータへの給電配線を長く引き回す必要なく、ハー
ネスの簡易化、ノイズの低減、組立ての簡略化のメリッ
トがある。
【００２０】この発明の請求項６に係る電動アシスト自
転車は、ペダルからの人力駆動力を後輪に伝達する人力
駆動部と、後輪部にモータを駆動源とする電動駆動部と
を有する電動アシスト自転車において、後輪のハブケー
シング内に駆動部を配置し、該ハブケーシング内のモー
タのステータヨークを挟持する車軸と一体の固定側ケー
シングの片側領域に変速機、トルクセンサ、制御基板、
モータのブラシを車軸の中心に車軸に沿って集中配置
し、前記トルクセンサは、トルクセンサケーシングに固
定したカム部、アーム部及びリング部材、キー部、スプ
リング、コイルで構成し、前記トルクセンサは、人力入
力部から入力された踏力により生じるトルクセンサケー
シングとハブケーシングとの間の位相差を、アーム部の
一部に設けられたキー部によりリング部材を踏力に応じ
て一方向に回転させる際のカム部との接触位置のズレに
より、該リング部材の軸方向への移動に伴うコイルボビ
ンのコイルのインダクタンスの変化により、踏力に応じ
たトルクを検出するように構成した。
【００２１】これにより、本発明の電動アシスト自転車
は、踏力により生じるトルクセンサケーシングとハブケ
ーシングとの間の位相差を、リング部材の軸方向への移
動に変換することにより、コイルボビンのコイルのイン
ダクタンスの変化を踏力に応じたトルクとして検出する
ので、トルクセンサをハブケーシング内に収納可能とし
て、人力の伝達手段の誤差、変速機のスベリ等の影響な
く正しいトルクが検出できると共に、ハーネスの簡易
化、ノイズの低減、組立ての簡略化のメリットがある。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の電動アシスト自転
車を図面に基づいて説明する。電動アシスト自転車の全
体図は図１に示すものと同じであるので説明は省略す
る。図２は後輪ハブに内蔵された駆動部の構造の側面平
面半断面図を示す。
【００２３】後輪駆動部の構成を大別すると、後輪と連
動されて回転する回転側ケーシングとなるハブケーシン
グ２１とアシスト自転車本体に車軸と一体の固定側ケー
シング２２とを備え、ハブケーシング２１の周囲には自
転車のスポークが取付けられている。
【００２４】後輪のハブには、車軸７に実装されたスプ
ロケットからなる人力入力部８と、遊星ギヤ（図示な
し）を内蔵した変速機９、トルクセンサ１０、モータの
ステータヨーク２４とブラシ３５が設けられ全体が車軸
７に固定された固定側ケーシング２２、ステータヨーク
２４の内側に配置されたモータ軸に固定されるロータ２
７、該ロータ２７の回転力をハブケーシング２１に伝達
する遊星ギヤ３０からなる減速機が内蔵されており、更
に、固定側ケーシング２２にはモータの制御回路を収納
する基板ケース２３が固定され、車軸７の他端の固定側
ケーシング２２にはブレーキが配置されている。
【００２５】トルクセンサ１０は、図３、図４に示すよ
うに、トルクセンサケーシング１２に固定したカム部１
７、アーム部１８及びアルミのリング部材１３、キー部
３８、スプリング１６、コイル１４で構成される。
【００２６】車軸７に実装された人力入力部８から入力
された踏力は、遊星ギヤを内蔵した変速機９により運転
者によって２段変速が任意に選択され、トルクセンサ１
０のケーシング１２に伝達される。このケーシング１２
には、図３に示すように、バネ１１が内蔵されており、
押圧片１５とバネ１１を介して被押圧部であるピン３７
を一体としたハブケーシング２１へ伝達される。
【００２７】この時、トルクセンサケーシング１２とハ
ブケーシング２１の間には、踏力に応じて位相差が生じ
る。この位相差を軸方向の動きに変換し、踏力に応じて
リング部材１３を固定ケーシング２２に固定されたコイ
ルボビンのコイル１４の内周部にて動作させることによ
り、コイル１４のインダクタンスが変化し、この変化を
制御部により検知して人力による踏力を検出する。
【００２８】前記リング部材１３を軸方向の動きに変換
する機構は、図３、図４に示すように、トルクセンサケ
ーシング１２にカム部１７を固定し、ハブケーシング２
１にアーム部１８を固定して構成する。踏力に応じてこ
の２つの部材に位相差が生じることになる。リング部材
１３はカム部１７とアーム部１８の円筒の外周部に設け
られる。
【００２９】リング部材１３の一部はスプリング１６に
より常に山型のカム部１７に押圧されている。踏力に応
じてトルクセンサケーシング１２とハブケーシング２１
の２つの部材に位相差が生じる際に、アーム部１８の一
部に設けられたキー部３８により、リング部材１３は踏
力に応じて一方向に回転する。その際、カム部１７との
接触位置がズレ、軸方向の動きに変換できる。
【００３０】モータのステータヨーク２４はハブケーシ
ング２１の中央に夫々車軸７と一体した左右の固定ケー
シング２２によりネジ２４で挟持して保持されている。
モータカバー２８はネジ２９により右側の固定ケーシン
グ２２に固定される。ステータヨーク２４に形成したマ
グネット挿入孔にはマグネット２６が挿入され、その内
側にはロータ２７が回動自在に配置され、前記ブラシ３
５から整流子（図示なし）を介してロータ２７の電機子
巻線に給電し、その回転力を、遊星ギヤ装置からなる減
速機を介してハブケーシング２１に伝達されるように構
成されている。
【００３１】減速機となる遊星ギヤ装置は、ハブケーシ
ング２１内に外歯車３１と３個の遊星ギヤ３０から構成
されており、遊星ギヤ３０の一方は遊星ギヤキャリア３
６と兼用したモータカバー２８によって保持され、他方
は遊星ギヤプレート３２よって保持されており、ロータ
２７が固定された回動自在のモータ軸の一端にはピニオ
ンギヤ３３が形成され、遊星ギヤ３０と係合され、更に
遊星ギヤ３０はハブケーシング２１に固定された外歯車
３１と係合して、ロータ２７の回転力を減速し、外歯車
３１の外周部にてフリークラッチ３４を介してハブケー
シング２１に伝達する。
【００３２】また、人力入力部と相対する軸方向の一端
にはブレーキが設けられ、ハンドルのブレーキレバーを
操作することにより、図示しないワイヤを引っ張り、ブ
レーキケース２０内でブレーキパット１９がハブケーシ
ング２１の内面を押圧制御して所望の制動力を得ること
ができる。
【００３３】運転者がペダル４を踏むことでクランク５
が回転し、チェーン６を介して人力入力部８に伝達さ
れ、踏力に応じたトルクはトルクセンサ１０により検出
され、固定側ケーシング２２に固定されている基板ケー
ス２３内のモータ制御回路に供給される。モータ制御回
路は人力による駆動力の大きさに応じて、プログラムに
従ってモータの駆動力を制御し、人力の駆動力をモータ
の駆動力によってアシストする。
【００３４】モータのステータヨーク２４は、薄板の鋼
板を積層して形成し、ステータヨーク２４に形成したマ
グネット挿入孔にマグネット２６が挿入され、その内部
にはロータ２７が回動自在に配置されている。ステータ
ヨーク２４は左右の固定ケーシング２２によりネジ２４
で挟持して保持され、固定ケーシング２２の一部を形成
している。
【００３５】これにより磁気特性に優れた形状をプレス
加工により容易に作成でき、軽量化、小型化にも最適な
形状のステータヨークが得られる。また、ステータヨー
クが固定ケーシングを兼ねることにより組立性も向上す
る。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、本発明の電動アシスト自
転車は、人力の踏力を検知する新規なトルクセンサをハ
ブケーシング内に収納し、ハブケーシング内のステータ
ヨークを挟持する固定側ケーシングの片側領域に部材の
配置を集中し、制御基板上にコイルボビンが設けられる
ことにより、トルクセンサからの配線とモータへの給電
配線を長く引き回す必要なく、人力の伝達手段による損
失や誤差、変速機のスベリ等の影響なく正しいトルクが
検出できると共に、ハーネスの簡易化、ノイズの低減、
組立ての簡略化のメリットがある。
【００３７】また、踏力により生じるトルクセンサケー
シングとハブケーシングとの間の位相差を、リング部材
の軸方向への移動に変換することにより、コイルボビン
のコイルのインダクタンスの変化を踏力に応じたトルク
として検出するので、トルクセンサをハブケーシング内
に収納可能として、人力の伝達手段の誤差、変速機のス
ベリ等の影響なく正しいトルクが検出できると共に、ハ
ーネスの簡易化、ノイズの低減、組立ての簡略化のメリ
ットがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動アシスト自転車全体図。
【図２】本発明のハブケーシングの駆動部の側面平面半
断面図。
【図３】本発明のハブケーシングとトルクセンサの配置
図。
【図４】本発明のトルクセンサの説明図。
【図５】従来のハブケーシングの駆動部の側面平面半断
面図。
【符号の説明】
１ フロントバスケット ２ バッテリ ３ 後輪ハブ ７ 車軸 ８ 人力入力部 ９ 変速機 １０ トルクセンサ １１ バネ １３ リング部材 １４ コイル １６ スプリング １９ ブレーキパット ２０ ブレーキケース ２１ ハブケーシング ２２ 固定側ケーシング ２３ 基板ケース ２４ ステータヨーク ２６ マグネット ２７ ロータ ２８ モータカバー ３０ 遊星ギヤ ３１ 外歯車 ３２ 遊星ギヤプレート ３３ ピニオンギヤ ３５ ブラシ ３６ 遊星ギヤキャリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 11/00 Ｘ Ｆターム(参考） 5H115 PA01 PC06 PG04 PG10 PI13 PI29 PU02 QI07 RB08 RB19 SE03 TO04 5H607 BB01 BB04 BB14 BB26 CC01 CC05 CC07 DD01 DD05 DD09 EE07 EE33 FF01 GG01 GG08 HH02 KK03 5H611 AA01 BB01 BB03 PP07 QQ08 UA01 UA07

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ペダルからの人力駆動力を後輪に伝達す
    る人力駆動部と、後輪部にモータを駆動源とする電動駆
    動部とを有する電動アシスト自転車において、後輪のハ
    ブケーシング内に駆動部を配置し、該ハブケーシング内
    のモータのステータヨークを挟持する車軸と一体の固定
    側ケーシングの片側領域にトルクセンサ、制御基板、モ
    ータのブラシを車軸の中心に車軸に沿って集中配置した
    ことを特徴とする電動アシスト自転車。
  2. 【請求項２】 前記車軸は、前記固定ケーシングから両
    側に分割して設けられていることを特徴とする請求項１
    記載の電動アシスト自転車。
  3. 【請求項３】 前記固定側ケーシングの片側領域に、更
    に変速機を配置することを特徴とする請求項１記載の電
    動アシスト自転車。
  4. 【請求項４】 前記トルクセンサは、トルクセンサケー
    シングに固定したカム部、アーム部及びリング部材、キ
    ー部、スプリング、コイルで構成されることを特徴とす
    る請求項１記載の電動アシスト自転車。
  5. 【請求項５】 前記コイルのコイルボビンは制御基板上
    に設けられたことを特徴とする請求項５記載の電動アシ
    スト自転車。
  6. 【請求項６】 前記トルクセンサは、人力入力部から入
    力された踏力により生じるトルクセンサケーシングとハ
    ブケーシングとの間の位相差を、アーム部の一部に設け
    られたキー部によりリング部材を踏力に応じて一方向に
    回転させる際のカム部との接触位置のズレにより、該リ
    ング部材の軸方向への移動に伴うコイルボビンのコイル
    のインダクタンスの変化により、踏力に応じたトルクを
    検出することを特徴とする請求項５記載の電動アシスト
    自転車。
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