JP2003090869A - Impedance measuring device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間で複数の周波数ポイントにおけるイン
ピーダンスを測定できるインピーダンスの測定装置を実
現する。
【解決手段】 負荷装置に交流信号を与え、この負荷装
置は与えられた交流信号の周波数に応じた電流を被測定
対象から放電させ、このときに被測定対象の両端の電圧
と被測定対象から流れる電流をもとにして被測定対象の
インピーダンスを求めるインピーダンスの測定装置にお
いて、複数の高周波成分をもった波形を前記負荷装置に
与える波形発生手段と、被測定対象から流れる電流と被
測定対象の両端の電圧をもとに、前記波形の各成分毎に
解析を行い、インピーダンスを求める解析手段とを設け
る。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To realize an impedance measuring device capable of measuring impedance at a plurality of frequency points in a short time. An AC signal is supplied to a load device, and the load device discharges a current corresponding to the frequency of the supplied AC signal from the object to be measured. In an impedance measuring apparatus for obtaining an impedance of a measured object based on a flowing current, a waveform generating means for providing a waveform having a plurality of high-frequency components to the load device, a current flowing from the measured object and a An analyzing means for performing an analysis for each component of the waveform based on the voltages at both ends to obtain an impedance is provided.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電池の内部インピ
ーダンス等を測定するインピーダンスの測定装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impedance measuring device for measuring internal impedance of a battery.
【0002】[0002]
【従来の技術】電池の性能を知るために、電池の内部イ
ンピーダンスを測定することは一般的に行われている。
図8は電池の内部インピーダンスの一般的な等価回路図
である。電池は、例えば燃料電池である。電池の等価回
路は、反応抵抗Rと電気二重層容量Cを並列接続し、こ
の並列接続部分に溶液抵抗Rsolnを直列接続した回
路になっている。燃料電池は、溶液の中に電極を対向さ
せて配置した構成をとっている。反応抵抗Rは、電極か
ら分子が溶液中に出るときにかかる抵抗である。電気二
重層容量Cは電極によって生じる静電容量である。溶液
抵抗Rsolnは溶液中を電荷が移動するときにかかる
抵抗である。2. Description of the Related Art It is common practice to measure the internal impedance of a battery in order to know its performance.
FIG. 8 is a general equivalent circuit diagram of the internal impedance of the battery. The battery is, for example, a fuel cell. The equivalent circuit of the battery is a circuit in which the reaction resistance R and the electric double layer capacity C are connected in parallel, and the solution resistance Rsoln is connected in series to this parallel connection portion. The fuel cell has a structure in which electrodes are arranged so as to face each other in a solution. The reaction resistance R is a resistance applied when a molecule comes out of a solution from an electrode. The electric double layer capacitance C is the capacitance generated by the electrodes. The solution resistance Rsoln is a resistance applied when electric charges move in the solution.
【0003】図9は従来におけるインピーダンスの測定
装置の構成例を示した図である。図9で、周波数応答ア
ナライザ10は、正弦波スイープ発信器11とディジタ
ルフーリエ演算器12を有する。正弦波スイープ発信器
11は、任意の低周波数から高周波数までの正弦波信号
を発生する。負荷装置20には、正弦波スイープ発信器
11が発生した正弦波信号が与えられる。被測定対象と
なる電池30は、負荷装置20と接続されている。FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a conventional impedance measuring apparatus. In FIG. 9, the frequency response analyzer 10 has a sine wave sweep oscillator 11 and a digital Fourier calculator 12. The sine wave sweep oscillator 11 generates a sine wave signal from an arbitrary low frequency to a high frequency. The sine wave signal generated by the sine wave sweep oscillator 11 is applied to the load device 20. The battery 30 to be measured is connected to the load device 20.
【0004】負荷装置20は、正弦波スイープ発信器1
1から与えられた正弦波信号と振幅が比例した電流量を
電池30から放電させる。ディジタルフーリエ演算器1
2は、このときの放電電流と電池両端電圧をディジタル
フーリエ演算することにより、正弦波信号の各周波数に
おける利得と、位相特性から電池の内部インピーダンス
を求める。ここでいう利得は、(電池両端電圧振幅)/
(放電電流振幅)である。利得測定手段121は利得を
求め、位相測定手段122は位相を求める。利得と位相
特性からインピーダンスを求めることができる。The load device 20 is a sine wave sweep oscillator 1
The battery 30 is discharged with a current amount whose amplitude is proportional to the sine wave signal given by 1. Digital Fourier calculator 1
2, the discharge current and the voltage across the battery at this time are subjected to digital Fourier calculation to obtain the internal impedance of the battery from the gain at each frequency of the sine wave signal and the phase characteristic. The gain here is (amplitude of voltage across battery) /
(Discharge current amplitude). The gain measuring means 121 obtains the gain, and the phase measuring means 122 obtains the phase. The impedance can be obtained from the gain and phase characteristics.
【0005】図10は測定結果の一例を示した図であ
る。図10では、横軸に周波数をとり、縦軸に位相と利
得をとっている。図9で、A1及びA2はそれぞれ利得
及び位相を示したグラフである。FIG. 10 is a diagram showing an example of measurement results. In FIG. 10, the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents phase and gain. In FIG. 9, A1 and A2 are graphs showing gain and phase, respectively.
【0006】電池のような電気化学の分野では、インピ
ーダンスをCole−Cole図で示すことが一般的に
行われている。図11は図10の測定結果を示すCol
e−Cole図である。Cole−Cole図では、イ
ンピーダンスの実数部を横軸に、虚数部を縦軸にそれぞ
れとる。Cole−Cole図の円弧状グラフ(インピ
ーダンスがとる軌跡)で、虚数部が0となる左端の実数
部が図7の等価回路におけるRsoln、円弧状グラフ
の左端と右端の間の実数部の大きさが図8の等価回路に
おけるR、円弧状グラフの虚数部の最大値がCとなる。
従って、Cole−Cole図から電池内部の等価回路
図の全パラメータを知ることができる。In the field of electrochemistry such as batteries, it is common practice to show impedance in a Cole-Cole diagram. FIG. 11 is a Col showing the measurement result of FIG.
It is an e-Cole figure. In the Cole-Cole diagram, the horizontal part represents the real part of impedance and the vertical axis represents the imaginary part. In the arc-shaped graph (the locus taken by impedance) of the Cole-Cole diagram, the real part at the left end where the imaginary part is 0 is Rsoln in the equivalent circuit of FIG. 7, and the size of the real part between the left end and the right end of the arc graph. Is R in the equivalent circuit of FIG. 8, and the maximum value of the imaginary part of the arc-shaped graph is C.
Therefore, all the parameters of the equivalent circuit diagram inside the battery can be known from the Cole-Cole diagram.
【0007】ディジタルフーリエ演算方式では、その測
定原理から、電池30から出力した信号について1周期
以上の区間にわたって測定しなければ測定値を得ること
ができない。負荷装置20に与える正弦波信号の周波数
を掃引して数ポイントを測定するとさらに長い測定時間
を必要とする。特に、電池の内部インピーダンスの測定
においては、測定対象となる信号の周波数(正弦波信号
の周波数)が数Hz以下であることが多く、1回の測定
にかかる時間はデータの取り込み時間、すなわち測定対
象となる信号の周期の長さに圧倒的に依存する。このた
め、長時間をかけて周波数を掃引している間に電池の状
態が変わってしまうことがあるという問題点があった。In the digital Fourier calculation method, due to its measurement principle, the measured value cannot be obtained unless the signal output from the battery 30 is measured over a period of one cycle or more. If the frequency of the sine wave signal applied to the load device 20 is swept and several points are measured, a longer measurement time is required. In particular, when measuring the internal impedance of a battery, the frequency of the signal to be measured (frequency of the sine wave signal) is often several Hz or less, and the time required for one measurement is the data acquisition time, that is, the measurement. Overwhelmingly depends on the length of the period of the signal of interest. Therefore, there is a problem that the state of the battery may change while sweeping the frequency over a long period of time.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、複数の高周波
成分をもった波形により被測定対象を駆動し、被測定対
象から得られた波形の各成分毎に解析を行ってインピー
ダンスを求めることにより、短時間で複数の周波数ポイ
ントにおけるインピーダンスを測定できるインピーダン
スの測定装置を実現することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is obtained from an object to be measured by driving the object to be measured with a waveform having a plurality of high frequency components. It is an object of the present invention to realize an impedance measuring device capable of measuring impedance at a plurality of frequency points in a short time by performing an analysis for each component of a waveform to obtain the impedance.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になったインピーダンスの測定装置である。The present invention is an impedance measuring device configured as follows.
【0010】(1)負荷装置に交流信号を与え、この負
荷装置は与えられた交流信号の周波数に応じた電流を被
測定対象から放電させ、このときに被測定対象の両端の
電圧と被測定対象から流れる電流をもとにして被測定対
象のインピーダンスを求めるインピーダンスの測定装置
において、複数の高周波成分をもった波形を前記負荷装
置に与える波形発生手段と、被測定対象から流れる電流
と被測定対象の両端の電圧をもとに、前記波形の各成分
毎に解析を行い、インピーダンスを求める解析手段と、
を有することを特徴とするインピーダンスの測定装置。(1) An AC signal is applied to the load device, and the load device discharges a current according to the frequency of the applied AC signal from the object to be measured. At this time, the voltage across the object to be measured and the object to be measured are measured. In an impedance measuring apparatus for obtaining an impedance of an object to be measured based on a current flowing from the object, a waveform generating means for applying a waveform having a plurality of high frequency components to the load device, a current flowing from the object to be measured and the object to be measured. Based on the voltage across the target, by analyzing for each component of the waveform, the analysis means for obtaining the impedance,
An impedance measuring device comprising:
【0011】(2)負荷装置に交流信号を与え、この負
荷装置は与えられた交流信号の周波数に応じた電流を電
池から放電させ、このときに電池の両端の電圧と電池か
ら流れる電流をもとにして電池の内部インピーダンスを
求めるインピーダンスの測定装置において、複数の高周
波成分をもった波形を前記負荷装置に与える波形発生手
段と、電池から流れる電流と電池の両端の電圧をもと
に、前記波形の各成分毎に解析を行い、インピーダンス
を求める解析手段と、を有することを特徴とするインピ
ーダンスの測定装置。(2) An AC signal is applied to the load device, and the load device discharges a current corresponding to the frequency of the applied AC signal from the battery. At this time, the voltage across the battery and the current flowing from the battery are also detected. In the impedance measuring device for obtaining the internal impedance of the battery, the waveform generating means for applying a waveform having a plurality of high frequency components to the load device, the current flowing from the battery and the voltage across the battery, An impedance measuring device comprising: an analyzing unit that analyzes each component of a waveform to obtain an impedance.
【0012】(3)前記解析手段は高速フーリエ変換に
より解析を行うことを特徴とする(1)または(2)記
載のインピーダンスの測定装置。(3) The impedance measuring device according to (1) or (2), wherein the analyzing means performs analysis by a fast Fourier transform.
【0013】(4)前記波形発生手段は、任意の高調波
成分をもった波形を発生する任意波形発生器であること
を特徴とする(1)または(2)記載のインピーダンス
の測定装置。(4) The impedance measuring device according to (1) or (2), wherein the waveform generating means is an arbitrary waveform generator that generates a waveform having an arbitrary harmonic component.
【0014】(5)前記波形発生手段は、Ksinx/
x(xは時間、Kは定数)で定義される波形を発生する
ことを特徴とする(1)または(2)記載のインピーダ
ンスの測定装置。(5) The waveform generating means is Ksinx /
The impedance measuring device according to (1) or (2), which generates a waveform defined by x (x is time, K is a constant).
【0015】(6)前記波形発生手段は、所定の周波数
範囲をほぼ対数スケールで所定の数に分割し、その分割
した周波数の正弦波をそれぞれ同じ振幅で重畳させた波
形を発生することを特徴とする(1)または(2)記載
のインピーダンスの測定装置。(6) The waveform generating means divides a predetermined frequency range into a predetermined number on a substantially logarithmic scale, and generates a waveform in which sine waves of the divided frequencies are superimposed with the same amplitude. The impedance measuring device according to (1) or (2).
【0016】(7)前記波形発生手段は、以下の式によ
り定義される波形を発生することを特徴とする(1)ま
たは(2)記載のインピーダンスの測定装置。(7) The impedance measuring device according to (1) or (2), wherein the waveform generating means generates a waveform defined by the following equation.
【数3】 ここで、 n:重畳させる波形の数の設定に使用する値 m:重畳させる各波形の周波数の設定に使用する値 v:各波形の振幅 x:時間[Equation 3] Here, n: value used to set the number of waveforms to be superimposed m: value used to set the frequency of each waveform to be superimposed v: amplitude of each waveform x: time
【0017】(8)前記波形発生手段は、以下の式によ
り定義される波形を発生することを特徴とする(1)ま
たは(2)記載のインピーダンスの測定装置。(8) The impedance measuring device according to (1) or (2), wherein the waveform generating means generates a waveform defined by the following equation.
【数4】 ここで、 n:重畳させる波形の数の設定に使用する値 m:重畳させる各波形の周波数の設定に使用する値 v:各波形の振幅 x:時間 INT(a):aを整数化した値[Equation 4] Here, n: a value used to set the number of waveforms to be superimposed m: a value used to set the frequency of each waveform to be superimposed v: amplitude of each waveform x: time INT (a): a value obtained by converting a to an integer
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図1は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図1で図6と同一のものは同一符号を付ける。図1
で、周波数応答アナライザ40は任意波形発生器50を
有する。任意波形発生器50は、単一周波数の正弦波だ
けでなく、複数の高周波成分をもった波形を発生する。
任意波形発生器50の出力波形を負荷装置20に与える
ことにより、電池の放電電流を複数の高周波成分をもっ
た波形とする。ディジタルフーリエ演算器12では、電
池の放電電流を各成分毎にFFT(高速フーリエ変換)
を行って解析する。任意波形発生器50の出力波形に重
ね合わせる高調波成分を多くするほど、一度に得ること
ができる周波数ポイントのデータを多くすることができ
る。請求範囲でいう解析手段はディジタルフーリエ演算
器12に相当する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1 that are the same as those in FIG. 6 are given the same reference numerals. Figure 1
Thus, the frequency response analyzer 40 has an arbitrary waveform generator 50. The arbitrary waveform generator 50 generates not only a single frequency sine wave but also a waveform having a plurality of high frequency components.
By giving the output waveform of the arbitrary waveform generator 50 to the load device 20, the discharge current of the battery is made into a waveform having a plurality of high frequency components. In the digital Fourier calculator 12, the battery discharge current is FFT (Fast Fourier Transform) for each component.
And analyze. The more harmonic components that are superimposed on the output waveform of the arbitrary waveform generator 50, the greater the amount of frequency point data that can be obtained at one time. The analysis means in the claims corresponds to the digital Fourier calculator 12.
【0019】図2は任意波形発生器50の出力波形の例
を示した図である。図2の横軸は時間、縦軸は振幅であ
る。図2で、同じ振幅をもった基本波B1と3次高調波
B2を重ね合わせた波形B3を任意波形発生器50は出
力する。FIG. 2 is a diagram showing an example of an output waveform of the arbitrary waveform generator 50. In FIG. 2, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude. In FIG. 2, the arbitrary waveform generator 50 outputs the waveform B3 in which the fundamental wave B1 and the third harmonic wave B2 having the same amplitude are superposed.
【0020】図3は任意波形発生器50が出力する波形
の他の例を示した図である。図3の横軸は時間、縦軸は
振幅である。図4は図3の波形に含まれた各周波数成分
の信号レベルを示した図である。図4の横軸は周波数、
縦軸は振幅である。図3の例では、出力波形はKsin
x/x(xは時間、Kは定数)である。Ksinx/x
の波形には、図4に示すように全ての高周波成分が等エ
ネルギーで含まれている。これによって、周波数データ
が一度に密に取れるメリットがある。これは時間による
電池状態の変化が激しい場合に有効である。FIG. 3 is a diagram showing another example of the waveform output by the arbitrary waveform generator 50. In FIG. 3, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude. FIG. 4 is a diagram showing the signal level of each frequency component included in the waveform of FIG. The horizontal axis of FIG. 4 is frequency,
The vertical axis is the amplitude. In the example of FIG. 3, the output waveform is Ksin.
x / x (x is time, K is a constant). Ksinx / x
As shown in FIG. 4, all the high frequency components are contained in the waveform of the same energy. This has the advantage that the frequency data can be obtained densely at once. This is effective when the battery state changes drastically with time.
【0021】周波数応答アナライザ40の入力部は、S
/N比(信号とノイズの比)の問題、A/D変換器のダ
イナミックレンジを有効利用する観点からすれば、入力
レベルは大きいほうが好ましい。ここで、入力部は電池
30からの信号が周波数応答アナライザ40に入力され
る入力アンプである。A/D変換器は入力部の後段にあ
り、入力部から入力された信号をA/D変換してディジ
タルフーリエ演算器12に与える。しかし、電池性能試
験においては交流信号は測定のために入力するものであ
り、電池にとっては不要な外乱である。この入力される
交流信号の振幅レベルが大きいときは、電池の性能に影
響を与える可能性がある。このため、交流信号は極力微
少であることが求められる。The input portion of the frequency response analyzer 40 is S
From the viewpoint of the / N ratio (the ratio of signal to noise) and the effective use of the dynamic range of the A / D converter, it is preferable that the input level is large. Here, the input unit is an input amplifier through which the signal from the battery 30 is input to the frequency response analyzer 40. The A / D converter is provided at the subsequent stage of the input section, A / D-converts the signal input from the input section, and supplies it to the digital Fourier calculator 12. However, in the battery performance test, the AC signal is input for measurement and is an unnecessary disturbance for the battery. When the amplitude level of the input AC signal is large, it may affect the performance of the battery. Therefore, the AC signal is required to be as small as possible.
【0022】より多くの周波数成分をもった波形を重ね
合わせ、重ね合わせた波形の振幅が小さいことが理想で
ある。入力波形f(x)を次のように定義する。
n:正の整数、φn:n次の高調波における位相
最大振幅はf´(x)=0となる場合に起きるので、こ
のときのf(x)が最小になるように各高調波成分の位
相を調整すればよい。Ideally, waveforms having more frequency components are superposed and the amplitude of the superposed waveforms is small. The input waveform f (x) is defined as follows. n: a positive integer, φn: the maximum phase amplitude in the nth harmonic occurs when f ′ (x) = 0, so that at this time f (x) is minimized so that each harmonic component Adjust the phase.
【0023】特に、図8の等価回路において、Rsol
n及びRに着目すれば、直流に高周波成分を重畳させた
波形で電池から放電電流を引けば、測定結果の直流成分
からRsoln+R、高周波成分からRが直接求められ
る。ある程度インピーダンスが既知である場合には、重
ね合わせる周波数成分を効率よく設定すれば、一度の測
定だけでCole−Cole図を簡略的に得ることも可
能になる。In particular, in the equivalent circuit of FIG.
Focusing on n and R, if the discharge current is subtracted from the battery with a waveform in which the high frequency component is superimposed on the direct current, Rsoln + R can be directly obtained from the direct current component of the measurement result, and R can be directly obtained from the high frequency component. When the impedance is known to some extent, it is possible to simply obtain the Cole-Cole diagram by only one measurement if the frequency components to be superposed are efficiently set.
【0024】さらに、前出の任意波形発生器50が出力
する波形の他の例について説明する。Cole−Col
e図の作成では、所定の周波数範囲でのインピーダンス
を一度に密に測定することに加えて、そのデータは周波
数の全範囲から収集しなければならない。つまり、Co
le−Cole図は、ほぼ均等な間隔でデータがプロッ
トされることが求められる。Further, another example of the waveform output by the above-mentioned arbitrary waveform generator 50 will be described. Cole-Col
In creating an e-diagram, in addition to closely measuring impedance at a given frequency range at once, the data must be collected from the full range of frequencies. That is, Co
In the le-Cole diagram, it is required that the data be plotted at substantially equal intervals.
【0025】しかし、信号の周波数の直線的な増加に対
して、リアクタンス成分を含むインピーダンスの変化量
は減少していく。このため、周波数の高低によりプロッ
トされるデータの分布に偏りが生じる。また、所望の周
波数範囲から万遍なくデータ収集するには、一度に重畳
させる周波数スペクトラムを多くするか、重畳させた波
形から成る基本波の周波数を変更して、複数回の測定で
データを収集しなければならない。一度に重畳させる波
形を多くすると、波高値は大きくなり各波形の振幅を小
さくしなければならず単一スペクトラムの分解能が低く
なる。また、複数回の測定では作業効率等の観点からす
れば望ましくない。However, as the frequency of the signal increases linearly, the amount of change in impedance including the reactance component decreases. Therefore, the distribution of the plotted data is biased depending on the frequency. In order to collect data evenly from the desired frequency range, increase the frequency spectrum to be superimposed at once, or change the frequency of the fundamental wave composed of the superimposed waveforms and collect the data in multiple measurements. Must. When the number of waveforms to be superimposed at one time increases, the peak value increases, and the amplitude of each waveform must be reduced, resulting in low resolution of a single spectrum. In addition, measurement from a plurality of times is not desirable from the viewpoint of work efficiency.
【0026】そこで入力波形を次のように定義する。Therefore, the input waveform is defined as follows.
【数5】 ここで、 n:重畳させる波形の数の設定に使用する値 m:重畳させる各波形の周波数の設定に使用する値 v:振幅 x:時間 この波形の例について図を用いて具体的に説明する。[Equation 5] Here, n: value used to set the number of waveforms to be superimposed m: value used to set the frequency of each waveform to be superimposed v: amplitude x: time An example of this waveform will be specifically described with reference to the drawings. .
【0027】図5は、前出の任意波形発生器50が出力
する波形の他の例を示した図である。図5の例では、出
力波形f(x)は、FIG. 5 is a diagram showing another example of the waveform output by the arbitrary waveform generator 50 described above. In the example of FIG. 5, the output waveform f (x) is
【数6】 である。[Equation 6] Is.
【0028】図5の横軸は時間、縦軸は振幅である。図
6は図5の波形に含まれた各周波数成分の信号レベルを
示した図である。図6の横軸は周波数、縦軸は振幅であ
る。図5の例の波形では、10Hzから約800Hzの
周波数範囲において20通りの次数の周波数が同じ振幅
で含まれている。詳細は以下の通りである。In FIG. 5, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude. FIG. 6 is a diagram showing the signal level of each frequency component included in the waveform of FIG. In FIG. 6, the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents amplitude. In the waveform of the example of FIG. 5, frequencies of 20 different orders are included with the same amplitude in the frequency range of 10 Hz to about 800 Hz. Details are as follows.
【0029】個々の波形を振幅が0.05とすること
で、図5の波形の振幅を1に近似させて信号処理に適し
たレベルとしている。これは、個々の波形の振幅と波形
の数の積が、重畳された波形の振幅にほぼ等しくなる関
係に基づいている。具体的には図5の波形の振幅は1.
13となっており、目標値である1を超過する量をより
減少させて分解能を向上させることができる。INT
(a)は、aを整数化した値である。これは、周波数を実
数のまま扱うとFFTに高分解能が要求されるためであ
る。必要に応じて周波数を整数化することにより、FF
Tは比較的低い分解能で良い。By setting the amplitude of each waveform to be 0.05, the amplitude of the waveform in FIG. 5 is approximated to 1 and is set to a level suitable for signal processing. This is based on the relationship that the product of the amplitude of each waveform and the number of waveforms is approximately equal to the amplitude of the superimposed waveform. Specifically, the amplitude of the waveform in FIG.
It is 13, and the amount exceeding the target value of 1 can be further reduced to improve the resolution. INT
(a) is a value obtained by converting a into an integer. This is because if the frequency is treated as a real number, high resolution is required for the FFT. By converting the frequency to an integer, if necessary, FF
T may have a relatively low resolution.
【0030】さらに、周波数は10Hzから約800H
z迄の範囲で10倍になる間(周波数の一桁)毎に対数
スケールで10分割されている。実際は、上述のように
周波数を整数化しているため、ほぼ対数スケールとなっ
ている。整数化とは端数を四捨五入等して値を丸める処
理である。具体的には、10,13,16,20,2
5,32,40,50,63,79,100,130,
160,200,250,320,400,500,6
30,790という周波数の刻みになっている。Further, the frequency is from 10 Hz to about 800 H
It is divided into 10 on a logarithmic scale every 10 times (one digit of frequency) in the range up to z. In reality, since the frequencies are integerized as described above, the scale is almost logarithmic. Integer conversion is a process of rounding off values such as rounding off fractions. Specifically, 10, 13, 16, 20, 2
5, 32, 40, 50, 63, 79, 100, 130,
160, 200, 250, 320, 400, 500, 6
The frequency is 30,790.
【0031】これらの周波数でのインピーダンスを算出
し、Cole−Cole図上にプロットすれば、図7に
示すようなほぼ均等なプロットとなる。以上により、イ
ンピーダンス測定の周波数範囲で、十分な分解能を持た
せて、ほぼ均等な間隔でデータを一度に収集することが
できる。When the impedances at these frequencies are calculated and plotted on the Cole-Cole diagram, the plot becomes almost uniform as shown in FIG. As described above, it is possible to collect data at a substantially uniform interval all at once with sufficient resolution in the frequency range of impedance measurement.
【0032】これらのことから、インピーダンスの特性
がある程度既知であれば、最大周波数と最低周波数と周
波数ステップを、予め適正な値に近づけて設定すること
ができるため、一度の測定で大体のCole−Cole
図を得ることが可能となる。例えば、最低周波数が10
Hz、最大周波数10KHzの時、出力波形f(x)を
次の式に基づき生成する。From these facts, if the impedance characteristic is known to some extent, the maximum frequency, the minimum frequency, and the frequency step can be set in advance close to appropriate values, so that the Cole- Cole
It is possible to obtain a figure. For example, the lowest frequency is 10
When the frequency is Hz and the maximum frequency is 10 KHz, the output waveform f (x) is generated based on the following equation.
【数7】 [Equation 7]
【0033】これにより、10Hzから10KHzまで
16通りの周波数の波形が重畳されることになる。この
ような波形で実測すると、Cole−Cole図の分解
能は粗くなるものの、10Hzから10KHzまで時間
的な同時性を持って一度に測定することができる。As a result, waveforms of 16 different frequencies from 10 Hz to 10 KHz are superimposed. When actually measured with such a waveform, although the resolution of the Cole-Cole diagram becomes coarse, it is possible to measure at once from 10 Hz to 10 KHz with temporal simultaneity.
【0034】蓄電池などは、電流を出力すると残量が減
少するため、電池の特性が変化していく。このような場
合にはプロット点の時間的な同時性は重要になってく
る。従って、電池の良否判定等の大まかな傾向がつかめ
れば良い場合の描画には有効である。When a current is output from a storage battery or the like, the remaining amount decreases, so that the characteristics of the battery change. In such a case, the temporal simultaneity of plot points becomes important. Therefore, it is effective for drawing when it is sufficient to grasp a rough tendency such as battery quality judgment.
【0035】なお、実施例では任意波形発生器を用いた
場合について説明したが、これに限ることなく複数の高
調波成分をもった波形を発生する波形発生手段であれば
よい。 また、実施例では電池のインピーダンスを測定
する場合について説明したが、被測定対象は電池に限ら
ない。In the embodiment, the case where the arbitrary waveform generator is used has been described, but the present invention is not limited to this, and any waveform generating means for generating a waveform having a plurality of harmonic components may be used. Moreover, although the case where the impedance of the battery is measured has been described in the embodiment, the measurement target is not limited to the battery.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【0037】請求項1記載の発明では、複数の高周波成
分をもった波形により被測定対象を駆動し、被測定対象
から得られた波形の各成分毎に解析を行ってインピーダ
ンスを求めている。これにより、短時間で複数の周波数
ポイントにおけるインピーダンスを測定できる。また、
各周波数におけるデータの同時性を確保できる。According to the first aspect of the invention, the object to be measured is driven by the waveform having a plurality of high frequency components, and the impedance is obtained by analyzing each component of the waveform obtained from the object to be measured. Thereby, the impedances at a plurality of frequency points can be measured in a short time. Also,
The simultaneity of data at each frequency can be secured.
【0038】請求項2記載の発明では、複数の高周波成
分をもった波形により電池を駆動し、電池から得られた
波形の各成分毎に解析を行ってインピーダンスを求めて
いる。これにより、短時間で複数の周波数ポイントにお
ける電池の内部インピーダンスを測定できる。また、各
周波数におけるデータの同時性を確保できる。According to the second aspect of the invention, the battery is driven by the waveform having a plurality of high frequency components, and the impedance is obtained by analyzing each component of the waveform obtained from the battery. Thereby, the internal impedance of the battery at a plurality of frequency points can be measured in a short time. Further, it is possible to secure the simultaneity of data at each frequency.
【0039】請求項3記載の発明では、解析手段は高速
フーリエ変換により解析を行うため、解析時間を短縮で
きる。According to the third aspect of the present invention, the analysis means performs the analysis by the fast Fourier transform, so that the analysis time can be shortened.
【0040】請求項4記載の発明では、波形発生手段は
任意波形発生器であるため、任意の周波数ポイントにお
けるインピーダンスを測定できるAccording to the fourth aspect of the invention, since the waveform generating means is an arbitrary waveform generator, impedance at an arbitrary frequency point can be measured.
【0041】請求項5記載の発明では、波形発生手段
は、Ksinx/xで定義される波形を発生するため、
解析結果には全ての高周波成分が等エネルギーで含まれ
ている。これによって、周波数データが一度に密に取る
ことができ、時間による電池状態の変化が激しい場合に
有効である。According to the fifth aspect of the invention, the waveform generating means generates a waveform defined by Ksinx / x,
All high-frequency components are included in the analysis result with equal energy. As a result, the frequency data can be obtained densely at one time, which is effective when the battery state changes drastically with time.
【0042】請求項6乃至請求項8に記載の発明では、
周波数の範囲をほぼ対数スケールで分割し、これらの周
波数でのインピーダンスを算出して、Cole−Col
e図上にプロットする。これにより、所望とするインピ
ーダンス測定の周波数範囲で、ほぼ均等な間隔でデータ
を一度に収集することができる。また、インピーダンス
の特性がある程度既知であれば、最大周波数と最低周波
数と周波数ステップを、予め適正な値に近づけて設定す
ることができる。これにより、良否判定等の大まかな傾
向がつかめれば良い場合の描画には有効なデータが収集
できる。In the inventions according to claims 6 to 8,
Divide the range of frequencies by almost a logarithmic scale, calculate the impedance at these frequencies, and calculate the Cole-Col.
Plot on the e diagram. As a result, data can be collected at once at substantially equal intervals in the desired frequency range of impedance measurement. If the impedance characteristic is known to some extent, the maximum frequency, the minimum frequency, and the frequency step can be set close to appropriate values in advance. This makes it possible to collect effective data for drawing when it is sufficient to grasp a general tendency such as quality judgment.
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明でインピーダンス測定に用いる波形の例
を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a waveform used for impedance measurement in the present invention.
【図3】本発明でインピーダンス測定に用いる波形の他
の例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing another example of a waveform used for impedance measurement in the present invention.
【図4】図3の波形に含まれた各周波数成分の信号レベ
ルを示した図である。FIG. 4 is a diagram showing signal levels of respective frequency components included in the waveform of FIG.
【図5】本発明でインピーダンス測定に用いる波形の他
の例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing another example of a waveform used for impedance measurement in the present invention.
【図6】図5の波形に含まれた各周波数成分の信号レベ
ルを示した図である。6 is a diagram showing the signal level of each frequency component included in the waveform of FIG.
【図7】図5の波形による測定結果を示すCole−C
ole図である。7 is a Cole-C showing a measurement result based on the waveform of FIG.
It is an ole figure.
【図8】電池の内部インピーダンスの等価回路図であ
る。FIG. 8 is an equivalent circuit diagram of the internal impedance of the battery.
【図9】従来におけるインピーダンスの測定装置の構成
例を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a conventional impedance measuring apparatus.
【図10】測定結果の一例を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of measurement results.
【図11】図9の測定結果を示すCole−Cole図
である。11 is a Cole-Cole diagram showing the measurement result of FIG. 9;
12 ディジタルフーリエ演算器 20 負荷装置 30 電池 12 Digital Fourier calculator 20 load device 30 batteries
Claims (8)
置は与えられた交流信号の周波数に応じた電流を被測定
対象から放電させ、このときに被測定対象の両端の電圧
と被測定対象から流れる電流をもとにして被測定対象の
インピーダンスを求めるインピーダンスの測定装置にお
いて、 複数の高周波成分をもった波形を前記負荷装置に与える
波形発生手段と、 被測定対象から流れる電流と被測定対象の両端の電圧を
もとに、前記波形の各成分毎に解析を行い、インピーダ
ンスを求める解析手段と、を有することを特徴とするイ
ンピーダンスの測定装置。1. An AC signal is applied to a load device, and the load device discharges a current according to the frequency of the applied AC signal from the object to be measured. At this time, the voltage across the object to be measured and the object to be measured. In an impedance measuring device for obtaining the impedance of a measured object based on the current flowing from the waveform measuring means, a waveform generating means for applying a waveform having a plurality of high frequency components to the load device, a current flowing from the measured object and the measured object An impedance measuring device for analyzing each component of the above-mentioned waveform based on the voltage between both ends of the to obtain an impedance.
置は与えられた交流信号の周波数に応じた電流を電池か
ら放電させ、このときに電池の両端の電圧と電池から流
れる電流をもとにして電池の内部インピーダンスを求め
るインピーダンスの測定装置において、 複数の高周波成分をもった波形を前記負荷装置に与える
波形発生手段と、 電池から流れる電流と電池の両端の電圧をもとに、前記
波形の各成分毎に解析を行い、インピーダンスを求める
解析手段と、を有することを特徴とするインピーダンス
の測定装置。2. An AC signal is applied to the load device, and the load device discharges a current corresponding to the frequency of the applied AC signal from the battery. At this time, the voltage across the battery and the current flowing from the battery are used. In the impedance measuring device for determining the internal impedance of the battery, the waveform generating means for applying a waveform having a plurality of high frequency components to the load device, and the waveform based on the current flowing from the battery and the voltage across the battery. An impedance measuring device comprising: an analyzing unit that analyzes the impedance of each component to determine the impedance.
解析を行うことを特徴とする請求項1または請求項2記
載のインピーダンスの測定装置。3. The impedance measuring apparatus according to claim 1 or 2, wherein the analyzing means performs analysis by a fast Fourier transform.
をもった波形を発生する任意波形発生器であることを特
徴とする請求項1または請求項2記載のインピーダンス
の測定装置。4. The impedance measuring apparatus according to claim 1, wherein the waveform generating means is an arbitrary waveform generator that generates a waveform having an arbitrary harmonic component.
(xは時間、Kは定数)で定義される波形を発生するこ
とを特徴とする請求項1または請求項2記載のインピー
ダンスの測定装置。5. The waveform generating means is Ksinx / x
The impedance measuring device according to claim 1 or 2, wherein a waveform defined by (x is time and K is a constant) is generated.
をほぼ対数スケールで所定の数に分割し、その分割した
周波数の正弦波をそれぞれ同じ振幅で重畳させた波形を
発生することを特徴とする請求項1または請求項2記載
のインピーダンスの測定装置。6. The waveform generating means divides a predetermined frequency range into a predetermined number on a substantially logarithmic scale, and generates a waveform in which sine waves of the divided frequencies are superimposed with the same amplitude. The impedance measuring device according to claim 1 or 2.
義される波形を発生することを特徴とする請求項1また
は請求項2記載のインピーダンスの測定装置。 【数1】 ここで、 n:重畳させる波形の数の設定に使用する値 m:重畳させる各波形の周波数の設定に使用する値 v:各波形の振幅 x:時間7. The impedance measuring device according to claim 1 or 2, wherein the waveform generating means generates a waveform defined by the following equation. [Equation 1] Here, n: value used to set the number of waveforms to be superimposed m: value used to set the frequency of each waveform to be superimposed v: amplitude of each waveform x: time
義される波形を発生することを特徴とする請求項1また
は請求項2記載のインピーダンスの測定装置。 【数2】 ここで、 n:重畳させる波形の数の設定に使用する値 m:重畳させる各波形の周波数の設定に使用する値 v:各波形の振幅 x:時間 INT(a):aを整数化した値8. The impedance measuring device according to claim 1 or 2, wherein the waveform generating means generates a waveform defined by the following equation. [Equation 2] Here, n: a value used to set the number of waveforms to be superimposed m: a value used to set the frequency of each waveform to be superimposed v: amplitude of each waveform x: time INT (a): a value obtained by converting a to an integer
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