JP2003088181A - 動力出力装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のコンデンサの直並列切り替えにより端
子間電圧を調節可能な電源ユニットを電源として電動機
から動力を出力する場合、直並列の切り替えの際に電動
機に意図しないトルクが出力されるのを防止し、より安
定した動力を出力する。 【解決手段】 制御ユニット６０は、スイッチＳＷ１〜
ＳＷ３に対する指令信号に対応する電源ユニット２２の
合成抵抗と平滑コンデンサ３８の静電容量とから平滑コ
ンデンサ３８の時定数（充放電特性）を算出し、この時
定数とスイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対する指令信号に対応
する電源ユニット２２の合成電圧とに基づいて平滑コン
デンサ３８の端子間電圧（インバータ回路３０の正極母
線３２と負極母線３４との間に作用する電位差）を推定
し、この推定電圧を用いてモータ３６から指令トルクが
出力されるようにＰＷＭ信号を生成し、インバータ回路
３０に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力出力装置およ
びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の動力出力装置としては、
インバータ回路により変換された三相交流電力により回
転駆動する電動機の電力供給源となる電源ユニットとし
て、複数のコンデンサとこの複数のコンデンサのうちの
対となるコンデンサの直並列接続を切り替え可能な切り
替えスイッチとを備えるものが提案されている（特開平
１１−２１５６９５号公報など）。この動力出力装置で
は、インバータ回路へ入力される電圧レベル（インバー
タ回路の正極母線と負極母線との間に作用する電位差）
に応じて対となるコンデンサの直並列接続を切り替える
ことにより、電圧レベルを適正な状態に保持し、電動機
の効率的な運転を実現しようとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た動力出力装置では、切り替えスイッチによる直並列切
り替えの際に電圧レベルが急激に変化するため電動機に
印加される電流も急激に変化し、電動機から意図しない
トルクが出力されてしまう。こうした問題を解決するた
めに、直並列切り替えの際の電圧レベルを電圧センサに
より逐次検出し、この検出結果に応じて電動機に印加す
る電流を制御することも考えられる。この場合には、電
圧センサにより検出された電圧は高周波成分を含むた
め、ローパスフィルタにより高周波成分を除去する必要
がある。従って、ローパスフィルタの時定数が、電動機
を駆動するインバータ回路のスイッチング素子のスイッ
チング周期（電流制御の間隔）に対して大きい場合に
は、上記直並列切り替えによる電圧レベルの急激な変化
に対応できず、電動機に意図しないトルクが出力される
のを防止できない。

【０００４】本発明の動力出力装置およびその制御方法
は、複数の電力供給手段の直並列切り替えにより電圧を
調節可能な電源ユニットを電力供給源として電動機から
動力を出力する場合、直並列の切り替えの際にも電動機
から意図しないトルクが出力されるのを防止することを
目的の一つとする。また、本発明の動力出力装置および
その制御方法は、複数の電力供給手段の直並列切り替え
により電圧を調節可能な電源ユニットを電力供給源とし
て電動機から動力を出力する場合、直並列の切り替えの
際にもより安定した動力を出力することを目的の一つと
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の動力出力装置およびその制御方法は、上述の目的
の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採っ
た。

【０００６】本発明の動力出力装置は、複数の電力供給
手段と、該複数の電力供給手段のうちの対となる電力供
給手段の直列接続と並列接続とを切り替え可能な切替手
段とを有する電源ユニットと、該電源ユニットからの電
力をスイッチング素子のスイッチングにより多相交流電
力に変換して出力可能なインバータ回路と、該出力され
た多相交流電力により駆動する電動機と、前記インバー
タ回路の正極母線と負極母線とに接続された充放電可能
な蓄電手段と、前記切替手段に対する直並列の切り替え
の信号と前記複数の電力供給手段の各電圧と前記蓄電手
段の充放電特性とに基づいて該蓄電手段の電圧を推定す
る電圧推定手段と、該推定された電圧を用いて前記電動
機に要求される動力を出力可能な電流が該電動機に印加
されるよう前記インバータ回路のスイッチング素子をス
イッチング制御するスイッチング制御手段とを備えるこ
とを要旨とする。

【０００７】この本発明の動力出力装置では、電圧推定
手段が、切替手段に対する直並列の切り替えの信号と複
数の電力供給手段の各電圧と蓄電手段の充放電特性とに
基づいて蓄電手段の電圧を推定し、スイッチング制御手
段が、推定された電圧を用いて電動機に要求される動力
を出力可能な電流が電動機に印加されるようインバータ
回路のスイッチング素子をスイッチング制御する。こう
すれば、切替手段の直並列の切り替えの際にもより正確
に蓄電手段の電圧を導出でき、この電圧を用いて電動機
に印加する電流を調節することができる。この結果、切
替手段の直並列切り替えの際にも電動機から意図しない
トルクが出力されるのを防止することができ、より安定
した動力を出力することができる。

【０００８】こうした本発明の動力出力装置において、
前記電圧推定手段は、前記切替手段に対する直並列の切
り替えの指令に応じた前記電源ユニットの内部抵抗と前
記蓄電手段の容量とに基づいて該蓄電手段の充放電特性
を算出する充放電特性算出手段を備えるものとすること
もできる。こうすれば、より正確に蓄電手段の充放電特
性を算出することができる。

【０００９】本発明の動力出力装置の制御方法は、複数
の電力供給手段と該複数の電力供給手段のうちの対とな
る電力供給手段の直列接続と並列接続とを切り替え可能
な切替手段とを有する電源ユニットと、該電源ユニット
からの電力をスイッチング素子のスイッチングにより多
相交流電力に変換して出力可能なインバータ回路と、該
出力された多相交流電力により駆動する電動機と、前記
インバータ回路の正極母線と負極母線とに接続された充
放電可能な蓄電手段とを備える動力出力装置の制御方法
であって、（ａ）前記切替手段に対する直並列の切り替
えの信号と前記複数の電力供給手段の各電圧と前記蓄電
手段の充放電特性とに基づいて該蓄電手段の電圧を推定
し、（ｂ）該推定された電圧を用いて前記電動機に要求
される動力を出力可能な電流が該電動機に印加されるよ
う前記インバータ回路のスイッチング素子をスイッチン
グ制御することを要旨とする。

【００１０】この本発明の動力出力装置の制御方法で
は、切替手段に対する直並列の切り替えの信号と複数の
電力供給手段の各電圧と蓄電手段の充放電特性とに基づ
いて蓄電手段の電圧を推定し、推定された電圧を用いて
電動機に要求される動力を出力可能な電流が電動機に印
加されるようインバータ回路のスイッチング素子をスイ
ッチング制御する。こうすれば、切替手段の直並列の切
り替えの際にもより正確に蓄電手段の電圧を導出でき、
この電圧を用いて電動機に印加する電流を調節すること
ができる。この結果、切替手段の直並列切り替えの際に
も電動機から意図しないトルクが出力されるのを防止す
ることができ、より安定した動力を出力することができ
る。

【００１１】こうした本発明の動力出力装置の制御方法
において、前記ステップ（ａ）は、前記切替手段に対す
る直並列の切り替えの信号に応じた前記電源ユニットの
内部抵抗と前記蓄電手段の容量とに基づいて該蓄電手段
の充放電特性を算出するステップを備えるものとするこ
ともできる。こうすれば、より正確に蓄電手段の充放電
特性を算出することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実
施例の動力出力装置２０は、図示するように、複数のコ
ンデンサバンク２４〜２８と複数のコンデンサバンク２
４〜２８のうちの対となるバンク２６，２８の直列接続
と並列接続とを切り替え可能なスイッチＳＷ１〜ＳＷ３
とからなる電源ユニット２２と、電源ユニット２２から
の電力を三相交流電力に変換して出力可能なインバータ
回路３０と、この出力された三相交流電力により回転駆
動するモータ３６と、インバータ回路３０の正極母線３
２と負極母線３４とに接続された平滑用の平滑コンデン
サ３８と、装置全体をコントロールする制御ユニット６
０とを備える。

【００１３】電源ユニット２２を構成するコンデンサバ
ンク２４〜２８は、各々１個または複数個のコンデンサ
（例えば、電気二重層コンデンサなど）を単位とするバ
ンクとして構成されている。このコンデンサバンク２４
〜２８の直列接続と並列接続とを切り替え可能なスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ３は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオンす
ると共にスイッチＳＷ３をオフすれば、コンデンサバン
ク２６，２８を並列接続された状態とし、スイッチＳＷ
１，ＳＷ２をオフすると共にスイッチＳＷ３をオンすれ
ば、コンデンサバンク２６，２８を直列接続された状態
とする。これは、コンデンサをモータ３６を駆動するた
めの電力供給源として用いると、電力の受給に伴いコン
デンサの端子間電圧、即ちインバータ回路３０の正極母
線３２と負極母線３４との間に作用する電位差が大きく
変動することに基づいている。従って、コンデンサバン
ク２４〜２８の放電に伴って正極母線３２と負極母線３
４との間に作用する電位差が下降すると、並列接続から
直列接続の状態に切り替えて電位差を上昇させ、逆にコ
ンデンサバンク２４〜２８の充電に伴って正極母線３２
と負極母線３４との間の電位差が上昇すると、直列接続
から並列接続に切り替えて電位差を下降させることによ
り、正極母線３２と負極母線３４との間の電位差を所定
範囲内に保つことができ、モータ３６に安定した電力を
供給することができるのである。

【００１４】インバータ回路３０は、６個のトランジス
タＴ１〜Ｔ６と６個のダイオードＤ１〜Ｄ６とにより構
成されている。６個のトランジスタＴ１〜Ｔ６は、それ
ぞれ正極母線３２と負極母線３４とに対してソース側と
シンク側となるよう２個ずつペアで配置され、その接続
点にモータ３６の三相コイル（ｕｖｗ）の各々が接続さ
れている。したがって、正極母線３２と負極母線３４と
に電位差が作用している状態で対をなすトランジスタＴ
１〜Ｔ６のオン時間の割合を制御すれば、モータ３６の
三相コイルに回転磁界を形成し、モータ３６を回転駆動
することができる。

【００１５】モータ３６は、例えば、外表面に永久磁石
が貼り付けられたロータと三相コイルが巻回されたステ
ータとからなる発電可能なＰＭ型の同期発電電動機とし
て構成されている。このモータ３６の回転軸は、実施例
の動力出力装置２０の出力軸となっており、この出力軸
から動力が出力される。例えば、実施例の動力出力装置
２０が車輌に搭載される場合を考えると、モータ３６の
回転軸は車輪の車軸に接続されることになる。また、モ
ータ３６は、発電電動機として構成されているから、モ
ータ３６の回転軸に動力を入力すれば、モータ３６によ
り発電することもできる。

【００１６】制御ユニット６０は、ＣＰＵ６２を中心と
したマイクロプロセッサとして構成されており、処理プ
ログラムを記憶したＲＯＭ６４と、一時的にデータを記
憶するＲＡＭ６６と、入出力ポート（図示せず）とを備
える。この制御ユニット６０には、電源ユニット２２の
各コンデンサバンク２４〜２８の端子間電圧を検出する
電圧センサ４０〜４４からの各バンク電圧Ｖｂ１〜Ｖｂ
３や、平滑コンデンサ３８の端子間電圧を検出する電圧
センサ４６からの電圧Ｖｃ、インバータ回路３０の入力
電流を検出する電流センサ４８からの入力電流Ｉｉｎ、
モータ３６の三相コイルに印加されている各相電流を検
出する電流センサ５０〜５４からの各相電流Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗ、モータ３６の回転軸に取り付けられた回転角
センサ３９からの回転角θ、モータ３６の駆動に関する
指令値などが入力ポートを介して入力されている。ま
た、制御ユニット６０からは、インバータ回路３０への
トランジスタＴ１〜Ｔ６のオンオフに関するスイッチン
グ制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
なお、モータ３６の三相コイルに印加されている各相電
流を検出する電流センサ５０〜５４に関しては、いずれ
か一つ省略することもできる。

【００１７】次に、こうして構成された実施例の動力出
力装置２０の動作、特にスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の操作
によりコンデンサバンク２６，２８の直並列を切り替え
る際に正極母線３２と負極母線３４との間に作用する電
位差（以下、母線間電圧という）を推定する処理につい
て説明する。図２は、実施例の動力出力装置２０の制御
ユニット６０により実行される母線間電圧推定処理ルー
チンの一例を示すフローチャートである。このルーチン
は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対するコンデンサバンク
２６，２８の直並列の切り替え指令が入力されたとき、
例えば、電圧センサ４６により検出された電圧がコンデ
ンサバンク２６，２８の直列から並列への切り替えを指
令する所定の閾値Ｖｈ以上となったときや、電圧センサ
４６により検出された電圧がコンデンサバンク２６，２
８の並列から直列への切り替えを指令する所定の閾値Ｖ
ｌ以下となったときから母線間電圧が十分収束する時間
（例えば、２０ｍｓｅｃ）まで所定時間毎（例えば、２
００μｓｅｃ毎）繰り返し実行される。

【００１８】母線間電圧推定処理ルーチンが実行される
と、制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３に対するオンオフ指令信号やコンデンサ
バンク２４〜２８の各バンク電圧Ｖｂ１〜Ｖｂ３を読み
込み（ステップＳ１００）、各バンク電圧Ｖｂ１〜Ｖｂ
３からスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオンオフ指令信号に対
応する電源ユニット２２の合成電圧Ｖｂを算出すると共
に予め実験などにより導出されたコンデンサバンク２４
〜２８の内部抵抗Ｒｂ１〜Ｒｂ３からスイッチＳＷ１〜
ＳＷ３のオンオフ指令信号に対応する電源ユニット２２
の合成抵抗Ｒｂを算出する処理を行なう（ステップＳ１
０２）。この処理は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を共にオ
フとしスイッチＳＷ２をオンとする指令信号を入力した
場合には、コンデンサバンク２６，２８は並列接続から
直列接続へ切り替えられることになるから、電源ユニッ
ト２２の合成電圧Ｖおよび合成抵抗Ｒは次式（１），
（２）を用いて算出することができる。

【００１９】Ｖｂ＝Ｖｂ１＋Ｖｂ２＋Ｖｂ３ （１） Ｒｂ＝Ｒｂ１＋Ｒｂ２＋Ｒｂ３ （２）

【００２０】一方、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を共にオン
としスイッチＳＷ２をオフとする指令信号を入力した場
合には、コンデンサバンク２６，２８は直列接続から並
列接続へ切り替えられることになるから、電源ユニット
２２の合成電圧Ｖおよび合成抵抗Ｒは次式（３）（また
は（４）），（５）を用いて算出することができる。

【００２１】 Ｖｂ＝Ｖｂ１＋Ｖｂ２ （３） Ｖｂ＝Ｖｂ１＋Ｖｂ３ （４） Ｒｂ＝Ｒｂ１＋Ｒｂ２・Ｒｂ３／（Ｒｂ２＋Ｒｂ３） （５）

【００２２】電源ユニット２２の合成電圧Ｖｂと合成抵
抗Ｒｂとが算出されると、電源ユニット２２の合成抵抗
Ｒｂに予めＲＯＭ６４などに記憶されている平滑コンデ
ンサ３８の静電容量Ｃを乗じて平滑コンデンサ３８の充
放電特性としての時定数τを算出する（ステップＳ１０
４）。そして、平滑コンデンサ３８の端子間電圧、即ち
母線間電圧Ｖ（ｔ）を次式（６）を用いて推定する処理
を行なって（ステップＳ１０６）、本ルーチンを終了す
る。ここで、母線間電圧Ｖ（ｔ−１）は、前回のルーチ
ンで算出された母線間電圧であり、初期値としては所定
時間毎（例えば、２０ｍｓｅｃ）に電圧センサ４６から
ローパスフィルタを介して入力される電圧値が用いられ
る。なお、Δは、本ルーチンの実行時間間隔（例えば、
上記の２００μｓｅｃ）である。

【００２３】 Ｖ（ｔ）＝（１−Δ／τ）Ｖ（ｔ−１）＋（Δ／τ）Ｖｂ （６）

【００２４】こうして母線間電圧Ｖ（ｔ）が推定される
と、推定された母線間電圧Ｖ（ｔ）を用いてモータ３６
の駆動制御が行なわれる。このモータ３６の駆動制御
は、図３に例示するモータ制御ルーチンを実行すること
により行なわれる。

【００２５】このモータ制御ルーチンが実行されると、
制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、母線間電圧Ｖ
（ｔ）やモータ３６の三相コイルに流れている各相電流
Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ、モータ３６のトルク指令値に対応す
る指令ｄ−ｑ電流Ｉｄ＊，Ｉｑ＊などの各種データを読
み込む処理を実行する（ステップＳ２００）。なお、図
２のルーチンが実行されていないときには、母線間電圧
Ｖ（ｔ）として所定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）
に電圧センサ４６からローパスフィルタを介して入力さ
れる電圧が用いられる。続いて、読み込んだ各相電流Ｉ
ｕ，Ｉｖ，Ｉｗを三相二相変換してｄ−ｑ電流Ｉｄ，Ｉ
ｑを算出し（ステップＳ２０２）、このｄ−ｑ電流Ｉ
ｄ，ＩｑとステップＳ２００で読み込んだ指令ｄ−ｑ電
流Ｉｄ＊，Ｉｑ＊との偏差ΔＩｄ，ΔＩｑを算出する
（ステップＳ２０４）。そして、指令ｄ−ｑ電圧Ｖｄ
＊，Ｖｑ＊を次式（７），（８）を用いて算出する（ス
テップＳ２０６）。ここで、ＫＰＤ，ＫＰＱは比例項に
おけるゲインであり、ＫＩＤ，ＫＩＱは積分項における
ゲインである。

【００２６】 Ｖｄ＊＝ＫＰＤΔＩｄ＋ＫＩＤ∫ΔＩｄｄｔ （７） Ｖｑ＊＝ＫＰＱΔＩｑ＋ＫＩＱ∫ΔＩｑｄｔ （８）

【００２７】指令ｄ−ｑ電圧Ｖｄ＊，Ｖｑ＊が算出され
ると、これを二相三相変換して各相の指令電圧Ｖｕ＊，
Ｖｖ＊，Ｖｗ＊として算出し（ステップＳ２０８）、こ
れとステップＳ２００で読み込んだ母線間電圧Ｖ（ｔ）
とにより次式（９），（１０），（１１）を用いてＰＷ
Ｍ変換、即ちトランジスタＴ１〜Ｔ６の各ペアのオン時
間の割合ＰＷＭｕ，ＰＷＭｖ，ＰＷＭｗを設定して（ス
テップＳ２１０）、この設定されたオン時間の割合とな
るようＰＷＭ信号をインバータ回路３０のトランジスタ
Ｔ１〜Ｔ６へ出力して（ステップＳ２１２）本ルーチン
を終了する。なお、ＰＷＭｕ，ＰＷＭｖ，ＰＷＭｗは、
値１をオン時間の割合１００％として値０〜１の範囲内
で設定されるものである。

【００２８】 ＰＷＭｕ＝０．５＋Ｖｕ＊／Ｖ（ｔ） （９） ＰＷＭｖ＝０．５＋Ｖｖ＊／Ｖ（ｔ） （１０） ＰＷｍｗ＝０．５＋Ｖｗ＊／Ｖ（ｔ） （１１）

【００２９】これにより、ＰＷＭ信号を受けたインバー
タ回路３０はトランジスタＴ１〜Ｔ６のオンオフにより
モータ３６を回転駆動させ、実施例の動力出力装置２０
の出力軸に動力が出力される。

【００３０】図４は、平滑コンデンサ３８の充放電特性
を考慮しない場合のコンデンサバンク２６，２８の並列
から直列への切り替えの際にモータ３６に印加される電
流波形を示す図であり、図５は、平滑コンデンサ３８の
充放電特性を考慮した場合のコンデンサバンク２６，２
８の並列から直列への切り替えの際にモータ３６に印加
される電流波形を示す図である。なお、図４（ａ）と図
５（ａ）は、ｄ−ｑ軸における電流波形を示し、図４
（ｂ）と図５（ｂ）は、モータ３６の三相コイルのｕ相
における電流波形を示す。図４（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、コンデンサの充放電特性を考慮しない場合には、
ｑ軸に流れる電流Ｉｑ（トルク）が指令電流Ｉｑ＊（ト
ルク指令）に一致しておらず、コンデンサバンク２６，
２８の並列から直列への切り替えの際の平滑コンデンサ
３８の端子間電圧（母線間電圧）の急激な変化に対して
対応できずにモータ３６から意図しないトルクが出力さ
れていることが分かる。一方、コンデンサの充放電特性
を考慮する場合、即ち図６に例示するように平滑コンデ
ンサ３８の充放電特性に基づいて平滑コンデンサ３８の
端子間電圧を推定しこれをモータ３６の駆動制御に用い
る場合、ｑ軸に流れる電流Ｉｑ（トルク）が指令電流Ｉ
ｑ＊（トルク指令）にほぼ一致しており、平滑コンデン
サ３８の端子間電圧の急激な変化に対してもモータ３６
から指令トルクどおりのトルクが出力されていることが
分かる。

【００３１】以上説明した実施例の動力出力装置２０に
よれば、平滑コンデンサ３８の充放電特性に基づいてコ
ンデンサバンク２６，２８の直並列の切り替えの際の平
滑コンデンサ３８の端子間電圧を推定し、この推定電圧
を用いてモータ３６を駆動制御するから、モータ３６に
意図しないトルクが出力されるのを防止してより適切に
モータ３６を駆動させることができる。この結果、動力
出力装置２０の安定した運転を確保することができる。
また、実施例の動力出力装置２０を車輌に搭載する場合
には、車輌の良好な乗り心地を確保することができる。

【００３２】実施例の動力出力装置２０では、電動機と
して三相交流電力により駆動するモータ３６を用いた
が、多相交流電力により駆動する如何なるタイプの電動
機を用いるものとしても構わない。

【００３３】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である動力出力装置２０の
構成の概略を示す構成図である。

【図２】 実施例の動力出力装置２０の制御ユニット６
０により実行される母線間電圧推定処理ルーチンの一例
を示すフローチャートである。

【図３】 実施例の動力出力装置２０の制御ユニット６
０により実行されるモータ制御ルーチンの一例を示すフ
ローチャートである。

【図４】 平滑コンデンサ３８の充放電特性を考慮しな
い場合のコンデンサバンク２６，２８の並列から直列へ
の切り替えの際にモータ３６に印加される電流波形を示
す図である。

【図５】 平滑コンデンサ３８の充放電特性を考慮した
場合のコンデンサバンク２６，２８の並列から直列への
切り替えの際にモータ３６に印加される電流波形を示す
図である。

【図６】 平滑コンデンサ３８の充放電特性に基づく推
定電圧波形の一例を示す図である。

【符号の説明】

２０ 動力出力装置、２２ 電源ユニット、２４，２
６，２８ コンデンサバンク、３０ インバータ回路、
３２ 正極母線、３４ 負極母線、３６ モータ、３８
平滑コンデンサ、３９ 回転角センサ、４０，４２，
４４，４６ 電圧センサ、４８，５０，５２，５４ 電
流センサ、６０ 制御ユニット、６２ ＣＰＵ、６４
ＲＯＭ、６６ ＲＡＭ、ＳＷ１〜ＳＷ３ スイッチ、Ｔ
１〜Ｔ６トランジスタ、Ｄ１〜Ｄ６ ダイオード。

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Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電力供給手段と、該複数の電力供
   給手段のうちの対となる電力供給手段の直列接続と並列
   接続とを切り替え可能な切替手段とを有する電源ユニッ
   トと、 該電源ユニットからの電力をスイッチング素子のスイッ
   チングにより多相交流電力に変換して出力可能なインバ
   ータ回路と、 該出力された多相交流電力により駆動する電動機と、 前記インバータ回路の正極母線と負極母線とに接続され
   た充放電可能な蓄電手段と、 前記切替手段に対する直並列の切り替えの信号と前記複
   数の電力供給手段の各電圧と前記蓄電手段の充放電特性
   とに基づいて該蓄電手段の電圧を推定する電圧推定手段
   と、 該推定された電圧を用いて前記電動機に要求される動力
   を出力可能な電流が該電動機に印加されるよう前記イン
   バータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御する
   スイッチング制御手段とを備える動力出力装置。
2. 【請求項２】 前記電圧推定手段は、前記切替手段に対
   する直並列の切り替えの指令に応じた前記電源ユニット
   の内部抵抗と前記蓄電手段の容量とに基づいて該蓄電手
   段の充放電特性を算出する充放電特性算出手段を備える
   請求項１記載の動力出力装置。
3. 【請求項３】 複数の電力供給手段と該複数の電力供給
   手段のうちの対となる電力供給手段の直列接続と並列接
   続とを切り替え可能な切替手段とを有する電源ユニット
   と、該電源ユニットからの電力をスイッチング素子のス
   イッチングにより多相交流電力に変換して出力可能なイ
   ンバータ回路と、該出力された多相交流電力により駆動
   する電動機と、前記インバータ回路の正極母線と負極母
   線とに接続された充放電可能な蓄電手段とを備える動力
   出力装置の制御方法であって、 （ａ）前記切替手段に対する直並列の切り替えの信号と
   前記複数の電力供給手段の各電圧と前記蓄電手段の充放
   電特性とに基づいて該蓄電手段の電圧を推定し、 （ｂ）該推定された電圧を用いて前記電動機に要求され
   る動力を出力可能な電流が該電動機に印加されるよう前
   記インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制
   御する動力出力装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記ステップ（ａ）は、前記切替手段に
   対する直並列の切り替えの信号に応じた前記電源ユニッ
   トの内部抵抗と前記蓄電手段の容量とに基づいて該蓄電
   手段の充放電特性を算出するステップを備える請求項３
   記載の動力出力装置の制御方法。