JP2003088158A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】同期モータへの電力供給の効率悪化や該モータ
の振動の発生を抑制して該モータの回転数を制御するモ
ータ制御装置を低コストで提供する。 【解決手段】交流電源の出力電圧（ａ）のゼロクロス点
（ｔ₀）から次のゼロクロス点（ｔ₁）までの半周期の
間、交流電源とモータを導通してモータに電圧を印加
し、交流電源の出力電圧の１周期（ｔ₁〜ｔ₃）の間隔を
置いて、再びゼロクロス点（ｔ₃）から次のゼロクロス
点（ｔ₄）までの半周期の間、交流電源とモータを導通
して電圧を印加し、交流電源の出力電圧の１周期（ｔ₄
〜ｔ₆）の間隔と置く処理を繰り返すことによって、交
流電源の出力電圧の周波数（１／Ｔ₀）の１／３の周波
数（１／Ｔ₁）を有する交流電圧（ｂ）をモータに印加
する。これにより、モータを交流電圧の出力電圧の１／
３の周波数に同期した回転数で回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源からモー
タに供給する交流電圧の周波数を変更することにより、
該モータの回転数を制御するモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、交流電源を駆動源として該交
流電源の出力電圧の周波数に同期して回転するモータの
回転数を制御するモータ制御装置としては、該交流電源
から出力される交流電圧を一旦直流化した後にスイッチ
ングして所望の周波数の駆動用交流電圧を生成し、該駆
動用交流電圧をモータに印加することによって、該モー
タの回転数を変更するインバータ方式のモータ制御装置
が知られている。

【０００３】しかし、インバータ方式のモータ制御装置
を構成するためには、比較的大容量の整流素子やスイッ
チング素子が必要となるため、モータ制御装置のコスト
が高くなる。

【０００４】そこで、温風暖房機の送風ファン等、それ
ほど高精度の回転数制御が要求されない機器において
は、トライアック等の電流制御素子を交流電源とモータ
との間に接続し、交流電源の出力電圧波形の各半周期に
おいて、半周期の始点（０クロス点）から所定角度位相
が進んだ時点から該半周期の終点（次の０クロス点）ま
での間、該電流制御素子を導通状態（ＯＮ状態）とし、
該所定角度を変更することによってモータに供給される
平均電流を変化させるいわゆる位相制御が一般的に採用
されている。

【０００５】しかし、位相制御による場合には、モータ
に供給される平均電流を変化させてモータの出力トルク
を変更することによってモータの回転数を制御する。そ
のため、交流電源の出力電圧の周波数に同期した回転数
よりも低い回転数でモータを作動させる場合には、モー
タのロータは交流電源の出力電圧の位相に対して遅れを
もってすべりながら回転する。

【０００６】そしてこの場合には、モータの回転数が低
くなるほど、モータのすべり度合が大きくなってモータ
への電力供給の効率が悪化すると共に、モータの発熱も
増大するという不都合があった。また、位相制御におい
ては、電流制御素子により交流電源とモータを導通する
際に比較的大きな突入電流が生じるため、許容電流が大
きい電流制御素子を使用する必要があり、さらに、電圧
印加によるモータの振動やモータからの騒音が生じ易い
という不都合があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記不都合
を解消し、同期式のモータへの電力供給の効率悪化や該
モータの振動の発生を抑制して該モータの回転数を制御
するモータ制御装置を低コストで提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、交流電源と供給される
交流電圧の周波数に同期して回転するモータとが接続さ
れ、該交流電源の出力電圧の周波数を変更したモータ駆
動電圧を前記モータに印加することによって、前記モー
タの回転数を制御する回転制御手段を備えたモータ制御
装置に関する。

【０００９】そして、本発明の第１の態様は、前記交流
電源の出力電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス点
検出手段と、前記交流電源と前記モータをスイッチング
手段を介して接続する接続手段とを備え、前記回転制御
手段は、前記ゼロクロス点検出手段により前記交流電源
の出力電圧のゼロクロス点が検出された時点から該出力
電圧の半周期が経過するまで、前記スイッチング手段を
導通状態として前記交流電源から前記モータに電圧を印
加し、該半周期の経過時点から該出力電圧の１周期を整
数倍した所定周期が経過するまで前記スイッチング手段
を遮断状態として前記交流電源から前記モータへの電圧
の印加を禁止し、該所定周期の経過時点から前記出力電
圧の半周期が経過するまで前記スイッチング手段を導通
状態として前記交流電源から前記モータに電圧を印加
し、該半周期の経過時点から前記所定周期が経過するま
で前記スイッチング手段を遮断状態として前記交流電源
から前記モータへの電圧の印加を禁止する処理を繰り返
すことによって、該出力電圧の周波数を変更した前記モ
ータ駆動電圧を前記モータに印加することを特徴とす
る。

【００１０】かかる本発明によれば、詳細は後述する
が、前記回転制御手段により、前記交流電源の出力電圧
の１周期を整数倍した前記所定周期の間隔を置いて、前
記交流電源の出力電圧の正の半周期分の電圧と負の半周
期分の電圧とが、交互に前記モータに印加される。その
ため、前記所定周期が前記交流電源の出力電圧の１周期
の１倍，２倍，３倍，・・・、であったときは、前記モ
ータに印加される電圧の周期は、それぞれ前記交流電源
の周期の３倍，５倍，７倍，・・・、となる。

【００１１】これにより、前記回転制御手段は、前記交
流電源の出力電圧の周波数の１／３倍，１／５倍，１／
７倍，・・・、の周波数に同期した回転数で前記モータ
を回転させることができる。そして、このように、前記
モータに印加する電圧の周波数を変更することによって
前記モータの回転数を制御する場合には、前記モータの
回転時におけるすべりが減少するので、前記交流電源か
ら前記モータへの電力供給の効率が高まると共に、前記
モータの発熱を抑制することができる。

【００１２】また、本発明の第２の態様は、前記交流電
源の出力電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス点検
出手段と、前記交流電源と前記モータをスイッチング手
段を介して接続する接続手段と、前記交流電源の出力電
圧の極性を反転する極性反転手段とを備え、前記回転制
御手段は、前記ゼロクロス点検出手段により前記交流電
源の出力電圧のゼロクロス点が検出された時点から該出
力電圧の半周期が経過するまで、前記スイッチング手段
を導通状態として前記交流電源から前記モータに電圧を
印加し、該半周期の経過時点から該出力電圧の半周期を
奇数倍した所定周期が経過するまで前記スイッチング手
段を遮断状態として前記交流電源から前記モータへの電
圧の印加を禁止し、該所定周期の経過時点から前記出力
電圧の半周期が経過するまで前記極性反転手段により前
記交流電源の出力電圧の極性を反転すると共に前記スイ
ッチング手段を導通状態として前記交流電源から前記モ
ータに極性が反転された電圧を印加し、該半周期の経過
時点から前記所定周期が経過するまで前記スイッチング
手段を遮断状態として前記交流電源から前記モータへの
電圧の印加を禁止する処理を繰り返すことによって、該
出力電圧の周波数を変更した前記モータ駆動電圧を前記
モータに印加することを特徴とする。

【００１３】かかる本発明によれば、詳細は後述する
が、前記回転制御手段により、前記交流電源の出力電圧
の半周期を交流電源の出力電圧の半周期を整数倍した前
記所定周期の間隔を置いて、前記交流電圧の出力電圧の
正の半周期分の電圧と負の半周期分の電圧とが、交互に
前記モータに印加される。そのため、前記所定周期が前
記交流電源の出力電圧の半周期の１倍，３倍，５倍，・
・・、であったときは、前記モータに印加される電圧の
周期は、それぞれ前記交流電源の出力電圧の周期の２
倍，４倍，６倍，・・・、となる。

【００１４】これにより、前記回転制御手段は、前記交
流電源の出力電圧の周波数の１／２倍，１／４倍，１／
６倍，・・・、の周波数に同期した回転数で前記モータ
を回転させることができる。そのため、上述した第１の
態様と同様に、前記交流電源から前記モータへの電力供
給の効率が高まると共に、前記モータの発熱を抑制する
ことができる。

【００１５】また、前記第２の態様において、前記回転
数制御手段は、前記ゼロクロス点検出手段により前記交
流電源の出力電圧のゼロクロス点が検出された時点から
該出力電圧の半周期が経過するまで、前記スイッチング
手段を導通状態として前記交流電源から前記モータに電
圧を印加し、該半周期の経過時点から該出力電圧の１周
期を整数倍した所定周期が経過するまで前記スイッチン
グ手段を遮断状態として前記交流電源から前記モータへ
の電圧の印加を禁止し、該所定周期の経過時点から前記
出力電圧の半周期が経過するまで前記スイッチング手段
を導通状態として前記交流電源から前記モータに電圧を
印加し、該半周期の経過時点から前記所定周期が経過す
るまで前記スイッチング手段を遮断状態として前記交流
電源から前記モータへの電圧の印加を禁止する処理を繰
り返すことによっても、該出力電圧の周波数を変更した
前記モータ駆動電圧を前記モータに印加することを特徴
とする。

【００１６】かかる本発明によれば、前記回転制御手段
は、前記モータに印加される前記モータ駆動電圧の周波
数を、前記交流電源の出力電圧の周波数の１／２倍，１
／３倍，１／４倍，１／５倍，１／６倍，・・・、に変
更することができるため、前記モータをより多くの段階
の周波数に同期した回転数で回転させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１〜図３を参照して説明する。図１は本発明の第１の実
施の形態におけるモータ制御装置の構成図、図２はモー
タ駆動電圧の出力波形の説明図、図３は本発明の第２の
実施の形態におけるモータ制御装置の構成図である。

【００１８】先ず、本発明の第１の実施の形態について
図１及び図２を参照して説明する。図１に示したよう
に、本実施の形態のモータ制御装置１（本発明のモータ
制御装置）は交流電源２及び印加される電圧の周波数と
同期して回転するモータ３と接続され、モータ３に対し
て交流電源２の出力電圧の周波数を変更したモータ駆動
電圧を印加することによってモータ３の回転数を制御す
る。

【００１９】モータ制御装置１は、マイクロコンピュー
タ４（本発明の回転数制御手段の機能を含む。以下、マ
イコン４という）、交流電源２の出力電圧が正から負又
は負から正に移行する点であるゼロクロス点を検出する
ゼロクロス点検出回路５（本発明のゼロクロス点検出手
段に相当する）、交流電源２とモータ３間の導通／遮断
状態を切換えるための双方向性のサイリスタ６（本発明
のスイッチング手段に相当する）、及びサイリスタ６の
ゲートにトリガ電圧を印加するためのスイッチ７を備え
ている。なお、サイリスタ６及びサイリスタ６を介して
交流電源２とモータ３とを接続する導線により本発明の
接続手段が構成される。

【００２０】かかる構成により、マイコン４は、ゼロク
ロス点検出回路５から出力されるゼロクロス点の検出信
号をＩ／Ｏポート（Ｉ／Ｏ＿０）から入力して、交流電
源２の出力電圧のゼロクロス点を検知する。そして、マ
イコン４は、ゼロクロス点を検知した時に、出力点（Ｉ
／Ｏ＿１）からパルス信号をスイッチ７に出力してスイ
ッチ７をＯＮ（導通）することにより、スイッチ７を介
してサイリスタ６のゲートにトリガ電圧を印加する。こ
れにより、検知したゼロクロス点から次のゼロクロス点
までの半周期の間、サイリスタ６がＯＮ（導通）して交
流電源２の出力電圧がモータ３に印加される。

【００２１】次に、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照し
て、マイコン４により交流電源２の出力電圧の周波数を
変更したモータ駆動電圧をモータ３に印加する手順につ
いて説明する。

【００２２】図２（ａ）は交流電源２の出力電圧波形を
第２端子１１ｂを基準として示したものであり、横軸が
時間（ｔ）、縦軸が電圧（Ｖ）である。交流電源２は周
期Ｔ ₀の交流電圧を出力し、時刻ｔ₀，ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，
・・・、がゼロクロス点である。また、図２（ｂ）は、
モータ３に印加される電圧の波形を第２端子１２ｂを基
準として示したものであり、図２（ａ）と同様、横軸が
時間（ｔ）、縦軸が電圧（Ｖ）である。

【００２３】先ず、マイコン４は、ゼロクロス点
（ｔ₀）を検知した時にスイッチ７をＯＮしてトリガ電
圧をサイリスタ６のゲートに印加する。これにより、検
知したゼロクロス点（ｔ₀）から次のゼロクロス点
（ｔ₁）までの半周期の間、サイリスタ６がＯＮして交
流電源２の正側の出力電圧がモータ３に印加され、ゼロ
クロス点（ｔ₁）でサイリスタ６に加わる電圧の極性が
反転することによりサイリスタ６がＯＦＦして、交流電
源２からモータ３への電圧印加が遮断される。

【００２４】そして、マイコン４は、交流電源２の出力
電圧の１周期（ｔ₁〜ｔ₃）が経過した時点（ｔ₃）で、
再びスイッチ７をＯＮしてトリガ電圧をサイリスタ６の
ゲートに入力する。これにより、ｔ₁〜ｔ₃の間は交流電
源２からモータ３への電圧印加が遮断され、ｔ₃から次
のゼロクロス点（ｔ₄）までの半周期の間、サイリスタ
６がＯＮして交流電源２の負側の出力電圧がモータ３に
印加され、ゼロクロス点（ｔ₄）でサイリスタ６に加わ
る電圧の極性が反転することによりサイリスタ６がＯＦ
Ｆして、交流電源２からモータ３への電圧印加が遮断さ
れる。

【００２５】続いて、マイコン４は、交流電源２の出力
電圧の１周期（ｔ₄〜ｔ₆）が経過した時点（ｔ₆）で、
再びスイッチ７を介してトリガ電圧をサイリスタ６のゲ
ートに入力する。

【００２６】このように、ゼロクロス点を検知した時点
（ｔ₀）から半周期の間、交流電源２からモータ３に電
圧を印加し、１周期（ｔ₂〜ｔ₄）の間隔（本発明の所定
周期に相当する）を置いて交流電源２からモータ３に半
周期の間（ｔ₃〜ｔ₄）電圧を印加し、１周期（ｔ₄〜
ｔ₆）の間隔を置く処理を繰り返すことによって、マイ
コン４は、交流電源２の出力電圧の周期（Ｔ₀）の３倍
の周期（Ｔ₁）を有する交流電圧をモータ３に印加する
ことができる。

【００２７】同様に、交流電源２の周期（Ｔ₀）の２
倍，４倍，６倍,・・・、の間隔を置いて、交流電源２
のゼロクロス点から半周期の間、交流電源の出力電圧を
モータ３に印加することによって、マイコン４は、交流
電源２の出力電圧の周期（Ｔ₀）の５倍，７倍，９倍，
・・・、の周期を有する交流電圧をモータ３に印加する
ことができる。

【００２８】これにより、マイコン４は、交流電源２の
出力電圧の周波数（１／Ｔ₀）の偶数分の１の周波数に
同期した回転数でモータ２を回転させることができる。
そして、このようにモータ３に印加する電圧の周波数を
変更してモータ３の回転数を変更する場合、位相制御に
よりモータ３の出力トルクを減少させてモータ３の回転
数を変更する場合に比べて、モータ３の回転時における
すべりが減少するので、交流電源２からモータ３への電
力供給の効率を高めることができると共に、モータ３の
発熱や振動が生じることを抑制することができる。

【００２９】次に、図３及び図２を参照して、本発明の
第２の実施の形態について説明する。なお、図１に示し
たモータ制御装置１と同一の構成については、同一の符
号を付して説明を省略する。

【００３０】図３に示したモータ制御装置２０（本発明
のモータ制御装置）は、交流電源２の出力電圧の極性を
反転してモータ３に印加するための構成を備えている点
が図１に示したモータ制御装置１と相違する。

【００３１】モータ制御装置２０においては、交流電源
２の第１端子１１ａがサイリスタ２３ａを介してモータ
３の第１端子１２ａと接続されると共にサイリスタ２３
ｂを介してモータ３の第２端子１２ｂと接続されてい
る。また、交流電源２の第２端子１１ｂが、サイリスタ
２４ａを介してモータ３の第２端子１２ｂと接続される
と共にサイリスタ２４ｂを介してモータ３の第１端子１
２ａと接続されている。

【００３２】そして、サイリスタ２３ａとサイリスタ２
４ａのゲートにトリガ電圧を印加するためのスイッチ２
２ａと、サイリスタ２３ｂとサイリスタ２４ｂのゲート
にトリガ電圧を印加するためのスイッチ２２ｂとが備え
られ、スイッチ２２ａはマイクロコンピュータ２１（本
発明の回転数制御手段の機能を含む。以下、マイコン２
１という）のＩ／Ｏポート（Ｉ／Ｏ＿２）から出力され
るパルス信号により導通／遮断が切換わり、スイッチ２
２ｂはマイコン２１のＩ／Ｏポート（Ｉ／Ｏ＿１）から
出力されるパルス信号により導通／遮断が切換わる。

【００３３】そのため、マイコン２１は、Ｉ／Ｏポート
（Ｉ／Ｏ＿１）からパルス信号を出力することにより、
該出力時点から交流電源２の出力電圧の次のゼロクロス
点までの間、交流電源２の第１端子１１ａがサイリスタ
２３ａを介してモータ３の第１端子１２ａに導通すると
共に、交流電源２の第２端子１１ｂがサイリスタ２４ａ
を介してモータ３の第２端子１２ｂに導通して、交流電
源２の出力電圧と同一極性の電圧をモータ３に印加する
ことができる。

【００３４】また、マイコン２１は、Ｉ／Ｏポート（Ｉ
／Ｏ＿２）からパルス信号を出力することにより、該出
力時点から交流電源２の次のゼロクロス点までの間、交
流電源２の第２端子１１ｂがサイリスタ２４ｂを介して
モータ３の第１端子１２ａに導通すると共に、交流電源
２の第１端子１１ａがサイリスタ２３ｂを介してモータ
３の第２端子１２ｂに導通して、交流電源２の出力電圧
の極性を反転した電圧をモータ３に印加することができ
る。

【００３５】次に、図２（ｃ）を参照して、マイコン４
により交流電源２の出力電圧の周波数を変更したモータ
駆動電圧をモータ３に印加する手順について説明する。
図２（ｃ）は、モータ３に印加される電圧の波形をモー
タ３の第２端子１２ｂを基準として示したものであり、
横軸が時間（ｔ）、縦軸が電圧（Ｖ）である。

【００３６】先ず、マイコン２１は、ゼロクロス点（ｔ
₀）を検知した時にスイッチ２２ａを介してトリガ電圧
をサイリスタ２３ａとサイリスタ２４ａのゲートに入力
する。これにより、検知したゼロクロス点（ｔ₀）から
次のゼロクロス点（ｔ₁）までの半周期の間、サイリス
タ２３ａとサイリスタ２４ａがＯＮして、交流電源２の
出力電圧と同じ極性の電圧がモータ３に印加され、ゼロ
クロス点（ｔ₁）でサイリスタ２３ａとサイリスタ２４
ａに加わる電圧の極性が反転することによりサイリスタ
２３ａとサイリスタ２３ｂがＯＦＦして、交流電源２か
らモータ３への電圧の印加が遮断される。

【００３７】そして、マイコン２１は、交流電源２の出
力電圧の半周期（ｔ₁〜ｔ₂）が経過した時点で、スイッ
チ２２ｂを介してトリガ電圧をサイリスタ２３ｂとサイ
リスタ２４ｂのゲートに入力する。これにより、ｔ₁〜
ｔ₂の間は交流電源２からモータ３への電圧印加が遮断
され、ｔ₂から次のゼロクロス点（ｔ₃）までの半周期の
間、サイリスタ２３ｂとサイリスタ２４ｂがＯＮして交
流電源２の出力電圧の極性を反転した電圧がモータ３に
印加され、ゼロクロス点（ｔ₃）でサイリスタ２３ｂと
サイリスタ２４ｂに加わる電圧の極性が反転することに
よりサイリスタ２３ｂとサイリスタ２４ｂがＯＦＦし
て、交流電源２からモータ３への電圧の印加が遮断され
る。

【００３８】続いて、マイコン２１は、交流電源２の出
力電圧の半周期（ｔ₃〜ｔ₄）が経過した時点（ｔ₄）
で、再びスイッチ２２ａを介してトリガ電圧をサイリス
タ２３ａとサイリスタ２４ａのゲートに入力する。

【００３９】このように、ゼロクロス点を検知した時点
（ｔ₀）から交流電源２の出力電圧と極性が同じ電圧を
半周囲の間モータ３に印加し、半周期（ｔ₁〜ｔ₂）の間
隔（本発明の所定周期に相当する）を置いて交流電源２
の出力電圧の極性を反転した電圧を半周期の間モータ３
に印加し、半周期（ｔ₃〜ｔ₄）の間隔を置く処理を繰り
返すことによって、マイコン２１は、交流電源２の２倍
の周期（Ｔ₂）を有する電圧をモータ３に印加すること
ができる。

【００４０】同様に、交流電源２の周期（Ｔ₀）の半周
期の３倍，５倍，７倍，・・・、の間隔を置いて、交流
電源２のゼロクロス点から半周期の間、交流電源２の出
力電圧と極性が同じ電圧と、交流電源２の出力電圧の極
性を反転した電圧を交互にモータ３に印加することによ
って、マイコン２１は、交流電源２の出力電圧の周期
（Ｔ₀）の４倍，６倍，８倍，・・・、の周期を有する
電圧をモータ３に印加することができる。

【００４１】これにより、マイコン４は、交流電源２の
出力電圧の周波数（１／Ｔ₀）の偶数分の１の周波数に
同期した回転数でモータ２を回転させることができる。
そのため、上述した第１の実施の形態におけるモータ制
御装置１と同様、モータ３の回転時におけるすべりを減
少させて、交流電源２からモータへの電力供給の効率を
高めることができる。

【００４２】なお、第２の実施の形態におけるモータ制
御装置２０によれば、第１の実施の形態におけるモータ
制御装置１と同様に、マイコン２１がスイッチ２２ａと
スイッチ２２ｂのいずれか一方を、該出力電圧の１周期
の整数倍の間隔を置いて、交流電源２の出力電圧のゼロ
クロス点が検知された時にＯＮすることによって、交流
電源２の出力電圧の周波数の奇数分の１の周波数の電圧
をモータ３に印加することができる。そのため、モータ
制御装置２０は、交流電源２の出力電圧の周波数の奇数
分の１及び偶数分の１の周波数に同期した回転数でモー
タ３を回転させることができる。

【００４３】以上説明したように、モータ制御装置１及
びモータ制御装置２０によれば、モータ３の印加する電
圧の周波数を変更することにより、モータ３の回転数を
幅広い範囲で設定することができる。

【００４４】そのため、例えば、暖房機能付きの衣類乾
燥機に備えられた温風送風ファンを回転させるファンモ
ータのように、衣類乾燥時に回転ドラム内に温風を供給
するときは高トルクかつ高回転でファンモータを作動さ
せ、暖房時には低回転数から高回転まで広い範囲でファ
ンモータの回転数を変更するために、ファンモータの回
転数の可変範囲を広く確保する必要がある場合に、モー
タ制御装置１及びモータ制御装置２０を使用することが
有効である。

【００４５】なお、モータの起動時には、トルク不足の
解消や立ち上がり時間の短縮のため、交流電源２からモ
ータ３への電圧印加を遮断する期間を設けずに、交流電
源２の出力電圧をそのままモータ３に印加するようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるモータ制御装置の構
成図。

【図２】モータに印加される電圧の波形の説明図。

【図３】第２の実施の形態におけるモータ制御装置の構
成図。

【符号の説明】

１…（第１の実施の形態における）モータ制御装置、２
…交流電源、３…モータ、４…マイクロコンピュータ、
５…ゼロクロス点検出回路、６…サイリスタ、７…スイ
ッチ、２０…（第２の実施の形態における）モータ制御
装置、２１…マイクロコンピュータ、２２ａ，２２ｂ…
スイッチ、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…サイリス
タ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安江 伸示 愛知県名古屋市中川区福住町２番26号 リ ンナイ株式会社内 (72)発明者 伊藤 公一 愛知県名古屋市中川区福住町２番26号 リ ンナイ株式会社内 (72)発明者 浅井 幸治 愛知県名古屋市中川区福住町２番26号 リ ンナイ株式会社内 Ｆターム(参考） 5H560 AA10 BB11 DC13 DC20 GG03 RR10 SS06 TT15 UA09 5H576 AA08 BB10 CC05 DD01 DD05 EE25 HA08 HB10 JJ03 KK04 LL60

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交流電源と供給される交流電圧の周波数に
   同期して回転するモータとが接続され、該交流電源の出
   力電圧の周波数を変更したモータ駆動電圧を前記モータ
   に印加することによって、前記モータの回転数を制御す
   る回転制御手段を備えたモータ制御装置であって、 前記交流電源の出力電圧のゼロクロス点を検出するゼロ
   クロス点検出手段と、前記交流電源と前記モータをスイ
   ッチング手段を介して接続する接続手段とを備え、 前記回転制御手段は、前記ゼロクロス点検出手段により
   前記交流電源の出力電圧のゼロクロス点が検出された時
   点から該出力電圧の半周期が経過するまで、前記スイッ
   チング手段を導通状態として前記交流電源から前記モー
   タに電圧を印加し、該半周期の経過時点から該出力電圧
   の１周期を整数倍した所定周期が経過するまで前記スイ
   ッチング手段を遮断状態として前記交流電源から前記モ
   ータへの電圧の印加を禁止し、該所定周期の経過時点か
   ら前記出力電圧の半周期が経過するまで前記スイッチン
   グ手段を導通状態として前記交流電源から前記モータに
   電圧を印加し、該半周期の経過時点から前記所定周期が
   経過するまで前記スイッチング手段を遮断状態として前
   記交流電源から前記モータへの電圧の印加を禁止する処
   理を繰り返すことによって、該出力電圧の周波数を変更
   した前記モータ駆動電圧を前記モータに印加することを
   特徴とするモータ制御装置。
2. 【請求項２】交流電源と供給される交流電圧の周波数に
   同期して回転するモータとが接続され、該交流電源の出
   力電圧の周波数を変更したモータ駆動電圧を前記モータ
   に供給することによって、前記モータの回転数を制御す
   る回転制御手段を備えたモータ制御装置であって、 前記交流電源の出力電圧のゼロクロス点を検出するゼロ
   クロス点検出手段と、前記交流電源と前記モータをスイ
   ッチング手段を介して接続する接続手段と、前記交流電
   源の出力電圧の極性を反転する極性反転手段とを備え、 前記回転制御手段は、前記ゼロクロス点検出手段により
   前記交流電源の出力電圧のゼロクロス点が検出された時
   点から該出力電圧の半周期が経過するまで、前記スイッ
   チング手段を導通状態として前記交流電源から前記モー
   タに電圧を印加し、該半周期の経過時点から該出力電圧
   の半周期を奇数倍した所定周期が経過するまで前記スイ
   ッチング手段を遮断状態として前記交流電源から前記モ
   ータへの電圧の印加を禁止し、該所定周期の経過時点か
   ら前記出力電圧の半周期が経過するまで前記極性反転手
   段により前記交流電源の出力電圧の極性を反転すると共
   に前記スイッチング手段を導通状態として前記交流電源
   から前記モータに極性が反転された電圧を印加し、該半
   周期の経過時点から前記所定周期が経過するまで前記ス
   イッチング手段を遮断状態として前記交流電源から前記
   モータへの電圧の印加を禁止する処理を繰り返すことに
   よって、該出力電圧の周波数を変更した前記モータ駆動
   電圧を前記モータに印加することを特徴とするモータ制
   御装置。
3. 【請求項３】前記回転数制御手段は、前記ゼロクロス点
   検出手段により前記交流電源の出力電圧のゼロクロス点
   が検出された時点から該出力電圧の半周期が経過するま
   で、前記スイッチング手段を導通状態として前記交流電
   源から前記モータに電圧を印加し、該半周期の経過時点
   から該出力電圧の１周期を整数倍した所定周期が経過す
   るまで前記スイッチング手段を遮断状態として前記交流
   電源から前記モータへの電圧の印加を禁止し、該所定周
   期の経過時点から前記出力電圧の半周期が経過するまで
   前記スイッチング手段を導通状態として前記交流電源か
   ら前記モータに電圧を印加し、該半周期の経過時点から
   前記所定周期が経過するまで前記スイッチング手段を遮
   断状態として前記交流電源から前記モータへの電圧の印
   加を禁止する処理を繰り返すことによっても、該出力電
   圧の周波数を変更した前記モータ駆動電圧を前記モータ
   に印加することを特徴とする請求項２記載のモータ制御
   装置。