JP2003088154A - 交流電動機の制御方法 - Google Patents
交流電動機の制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンコーダを備
えて可変速運転する交流電動機で、エンコーダの回転方
向信号や電動機回転方向が指令方向と異なるか否かの検
出と、異なるときはその修正を行う交流電動機の制御方
法に関する。
えて可変速運転する交流電動機で、エンコーダの回転方
向信号や電動機回転方向が指令方向と異なるか否かの検
出と、異なるときはその修正を行う交流電動機の制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７はパルスエンコーダを備えた交流電
動機を可変速駆動させる電力変換装置の一例としてベク
トル制御回路を示したブロック回路図である。この図７
に図示のベクトル制御回路の動作の概略は次のとおりで
ある。すなわち、交流電源１２からの交流電力はインバ
ータ１３により所望の電圧と周波数の交流電力に変換さ
れ、交流電動機としての誘導電動機１７を可変速運転さ
せるのであるが、この誘導電動機１７には負荷１８とパ
ルスエンコーダ１６が結合されている。このパルスエン
コーダ１６からフィードバックされる信号は、速度演算
器１９により電動機回転速度ωr となり、更にロータ周
波数演算器２０によりロータ周波数ω2 となる。一方で
滑り周波数演算器６は、Ｔ軸電流指令値ＩT * と二次磁
束指令値φ2 * を入力して滑り周波数ωslを得る。この
滑り周波数ωslと前述のロータ周波数ω2 とを加算した
ωl を積分器１５で積分演算することで、Ｕ相巻線と電
動機二次磁束とのなす角度Γ2 が得られる。このΓ2 は
後述する第１座標変換器１０と第２座標変換器１１での
座標変換演算に使用される。
動機を可変速駆動させる電力変換装置の一例としてベク
トル制御回路を示したブロック回路図である。この図７
に図示のベクトル制御回路の動作の概略は次のとおりで
ある。すなわち、交流電源１２からの交流電力はインバ
ータ１３により所望の電圧と周波数の交流電力に変換さ
れ、交流電動機としての誘導電動機１７を可変速運転さ
せるのであるが、この誘導電動機１７には負荷１８とパ
ルスエンコーダ１６が結合されている。このパルスエン
コーダ１６からフィードバックされる信号は、速度演算
器１９により電動機回転速度ωr となり、更にロータ周
波数演算器２０によりロータ周波数ω2 となる。一方で
滑り周波数演算器６は、Ｔ軸電流指令値ＩT * と二次磁
束指令値φ2 * を入力して滑り周波数ωslを得る。この
滑り周波数ωslと前述のロータ周波数ω2 とを加算した
ωl を積分器１５で積分演算することで、Ｕ相巻線と電
動機二次磁束とのなす角度Γ2 が得られる。このΓ2 は
後述する第１座標変換器１０と第２座標変換器１１での
座標変換演算に使用される。
【０００３】電流センサ１４は誘導電動機１７の一次側
各相電流を検出し、第２座標変換器１１はこれら各相検
出電流を一次電流の二次磁束に平行なＭ軸電流検出値Ｉ
M と、一次電流の二次磁束に垂直なＴ軸電流検出値ＩT
とに変換する。Ｔ軸電流調節器８は、Ｔ軸電流指令値Ｉ
T * とＴ軸電流検出値ＩT との偏差を入力し、この入力
偏差を零にする調節動作の結果としてＴ軸電圧指令値Ｖ
T * を第１座標変換器１０へ出力し、Ｍ軸電流調節器９
も同様に、Ｍ軸電流指令値ＩM * とＭ軸電流検出値ＩM
との偏差を入力し、この入力偏差を零にする調節動作の
結果としてＭ軸電圧指令値ＶM * を第１座標変換器１０
へ出力する。第１座標変換器１０は、これら両入力から
各相電圧指令値ＶU * ，ＶV * ，ＶW * を得て、インバ
ータ１３を制御することにより、誘導電動機１７を可変
速運転させる。なお、符号２２は計器用変圧器などの電
圧センサ，符号２３は電圧検出回路，符号２４は電圧表
示器である。
各相電流を検出し、第２座標変換器１１はこれら各相検
出電流を一次電流の二次磁束に平行なＭ軸電流検出値Ｉ
M と、一次電流の二次磁束に垂直なＴ軸電流検出値ＩT
とに変換する。Ｔ軸電流調節器８は、Ｔ軸電流指令値Ｉ
T * とＴ軸電流検出値ＩT との偏差を入力し、この入力
偏差を零にする調節動作の結果としてＴ軸電圧指令値Ｖ
T * を第１座標変換器１０へ出力し、Ｍ軸電流調節器９
も同様に、Ｍ軸電流指令値ＩM * とＭ軸電流検出値ＩM
との偏差を入力し、この入力偏差を零にする調節動作の
結果としてＭ軸電圧指令値ＶM * を第１座標変換器１０
へ出力する。第１座標変換器１０は、これら両入力から
各相電圧指令値ＶU * ，ＶV * ，ＶW * を得て、インバ
ータ１３を制御することにより、誘導電動機１７を可変
速運転させる。なお、符号２２は計器用変圧器などの電
圧センサ，符号２３は電圧検出回路，符号２４は電圧表
示器である。
【０００４】以上がベクトル制御の概略であるが、ベク
トル制御は本発明の主題ではないから、その詳細な説明
は省略する。
トル制御は本発明の主題ではないから、その詳細な説明
は省略する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】パルスエンコーダ１６
は、これを結合している誘導電動機１７の回転速度や位
置あるいは回転方向を検出できるように、一般にＡ相，
Ｂ相，Ｚ相の３つのパルスを出力する。Ａ相とＢ相とは
相互に９０度の位相差を有しており、これら両パルスの
進みと遅れから回転方向が検出できるし、いずれか一方
のパルスの単位時間当たりの計数値から回転速度を検出
できる。しかしながら、(a)パルスエンコーダによって
は、回転方向に対するＡ相パルスとＢ相パルスの位相が
異なる場合がある。
は、これを結合している誘導電動機１７の回転速度や位
置あるいは回転方向を検出できるように、一般にＡ相，
Ｂ相，Ｚ相の３つのパルスを出力する。Ａ相とＢ相とは
相互に９０度の位相差を有しており、これら両パルスの
進みと遅れから回転方向が検出できるし、いずれか一方
のパルスの単位時間当たりの計数値から回転速度を検出
できる。しかしながら、(a)パルスエンコーダによって
は、回転方向に対するＡ相パルスとＢ相パルスの位相が
異なる場合がある。
【０００６】(b)取り付ける方向によってＡ相パルスと
Ｂ相パルスの位相が反転することがある。(c)Ａ相とＢ
相の信号線の誤配線でＡ相パルスとＢ相パルスの位相が
反転してしまう。などが原因で、パルスエンコーダ１６
で検出する回転方向と、誘導電動機１７の実際の回転方
向とが一致しない事態を生じることがあり、そのために
誘導電動機１７を正常に運転できない場合もあり得る。
また、パルスエンコーダ１６の取り付けや配線などの全
てが正常であっても、例えば動力回路の誤配線などで誘
導電動機１７に印加される電圧の相順が正しくなけれ
ば、あるいはインバータ１３の各相の動作順序の制御が
正しくなければ、誘導電動機１７が指令回転方向とは逆
の方向へ回転してしまうこともある。
Ｂ相パルスの位相が反転することがある。(c)Ａ相とＢ
相の信号線の誤配線でＡ相パルスとＢ相パルスの位相が
反転してしまう。などが原因で、パルスエンコーダ１６
で検出する回転方向と、誘導電動機１７の実際の回転方
向とが一致しない事態を生じることがあり、そのために
誘導電動機１７を正常に運転できない場合もあり得る。
また、パルスエンコーダ１６の取り付けや配線などの全
てが正常であっても、例えば動力回路の誤配線などで誘
導電動機１７に印加される電圧の相順が正しくなけれ
ば、あるいはインバータ１３の各相の動作順序の制御が
正しくなければ、誘導電動機１７が指令回転方向とは逆
の方向へ回転してしまうこともある。
【０００７】更に、パルスエンコーダ１６が指令回転方
向とは逆方向の信号，すなわち正しくない方向の信号を
出力しているにもかかわらず、誤配線などで誘導電動機
１７がこの正しくない回転方向信号指令とは逆の方向へ
回転すると、パルスエンコーダ１６は結果的には指令回
転方向と同方向の信号を出力することになるので正常運
転と判定される恐れがあるが、意図した指令回転方向で
はないことから、そのまま運転を継続する場合は負荷１
８を破損させてしまう危険もある。
向とは逆方向の信号，すなわち正しくない方向の信号を
出力しているにもかかわらず、誤配線などで誘導電動機
１７がこの正しくない回転方向信号指令とは逆の方向へ
回転すると、パルスエンコーダ１６は結果的には指令回
転方向と同方向の信号を出力することになるので正常運
転と判定される恐れがあるが、意図した指令回転方向で
はないことから、そのまま運転を継続する場合は負荷１
８を破損させてしまう危険もある。
【０００８】そこでこの発明の目的は、エンコーダが出
力する回転方向信号や交流電動機の実回転方向が指令回
転方向と異なるか否かを検出し、異なればそれの修正を
行わせるものとする。
力する回転方向信号や交流電動機の実回転方向が指令回
転方向と異なるか否かを検出し、異なればそれの修正を
行わせるものとする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明の交流電動機の制御方法は、交流電動機
に結合した光学式パルスエンコーダあるいは磁気式エン
コーダからフィードバックされる信号で当該交流電動機
を可変速運転させる交流電動機の制御方法において、前
記交流電動機の運転指令信号から得られる回転方向指令
信号と前記フィードバック信号から得られるフィードバ
ック回転方向信号とが一致するか否かの第１判断と、前
記回転方向指令信号と前記交流電動機の実際の回転方向
信号とが一致するか否かの第２判断とを行って、これら
第１判断と第２判断の結果から回転方向の制御が正常か
異常かを判定する。
めに、この発明の交流電動機の制御方法は、交流電動機
に結合した光学式パルスエンコーダあるいは磁気式エン
コーダからフィードバックされる信号で当該交流電動機
を可変速運転させる交流電動機の制御方法において、前
記交流電動機の運転指令信号から得られる回転方向指令
信号と前記フィードバック信号から得られるフィードバ
ック回転方向信号とが一致するか否かの第１判断と、前
記回転方向指令信号と前記交流電動機の実際の回転方向
信号とが一致するか否かの第２判断とを行って、これら
第１判断と第２判断の結果から回転方向の制御が正常か
異常かを判定する。
【００１０】前記第１判断と第２判断がいずれも正常な
らば、フィードバック回転方向信号と交流電動機印加電
圧の相順はいずれも正常と判定し、前記第１判断が異常
で第２判断が正常ならばフィードバック回転方向信号が
異常と判定し、前記第１判断と第２判断がいずれも異常
ならば交流電動機印加電圧の相順が異常と判定し、前記
第１判断が正常で第２判断が異常ならば、フィードバッ
ク回転方向信号と交流電動機印加電圧の相順がいずれも
異常と判定する。
らば、フィードバック回転方向信号と交流電動機印加電
圧の相順はいずれも正常と判定し、前記第１判断が異常
で第２判断が正常ならばフィードバック回転方向信号が
異常と判定し、前記第１判断と第２判断がいずれも異常
ならば交流電動機印加電圧の相順が異常と判定し、前記
第１判断が正常で第２判断が異常ならば、フィードバッ
ク回転方向信号と交流電動機印加電圧の相順がいずれも
異常と判定する。
【００１１】前記第１判断と第２判断からフィードバッ
ク回転方向信号が異常と判定された場合は、当該フィー
ドバック回転方向信号を自動的に修正し、交流電動機へ
印加する電圧の相順が異常と判定された場合は、当該交
流電動機へ印加する電圧の相順を自動的に修正する。前
記フィードバック回転方向信号の自動修正と前記交流電
動機印加電圧の相順の自動修正とを記憶させ、当該交流
電動機をこの記憶に従って運転させる。
ク回転方向信号が異常と判定された場合は、当該フィー
ドバック回転方向信号を自動的に修正し、交流電動機へ
印加する電圧の相順が異常と判定された場合は、当該交
流電動機へ印加する電圧の相順を自動的に修正する。前
記フィードバック回転方向信号の自動修正と前記交流電
動機印加電圧の相順の自動修正とを記憶させ、当該交流
電動機をこの記憶に従って運転させる。
【００１２】前記第１判断と第２判断による前記フィー
ドバック回転方向信号の異常判定とその自動修正，また
は前記交流電動機の異常判定と印加電圧の相順自動修正
をオフラインで行う。
ドバック回転方向信号の異常判定とその自動修正，また
は前記交流電動機の異常判定と印加電圧の相順自動修正
をオフラインで行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例を表し
たフローチャートである。このフローチャートにおい
て、回転方向が運転指令信号により与えられ（処理３
１）るのであるが、回転中のパルスエンコーダ１６が出
力するフィードバック回転方向信号を検出（処理３２）
する。このフィードバック回転方向信号と運転指令信号
が同方向であるか否かを判断４５で判定するが、同方向
（すなわちイエス）であるならば次に誘導電動機１７の
実回転方向を検出（処理３３）し、このモータ実回転方
向と前述の運転指令信号とが同方向であるか否かを判断
４６で判定する。判定結果が同方向（すなわちイエス）
であるならば、パルスエンコーダ１６と誘導電動機１７
はいずれも正常（処理３４）であって、これはケース１
（図２参照）に該当する。
たフローチャートである。このフローチャートにおい
て、回転方向が運転指令信号により与えられ（処理３
１）るのであるが、回転中のパルスエンコーダ１６が出
力するフィードバック回転方向信号を検出（処理３２）
する。このフィードバック回転方向信号と運転指令信号
が同方向であるか否かを判断４５で判定するが、同方向
（すなわちイエス）であるならば次に誘導電動機１７の
実回転方向を検出（処理３３）し、このモータ実回転方
向と前述の運転指令信号とが同方向であるか否かを判断
４６で判定する。判定結果が同方向（すなわちイエス）
であるならば、パルスエンコーダ１６と誘導電動機１７
はいずれも正常（処理３４）であって、これはケース１
（図２参照）に該当する。
【００１４】判断４５での判定結果がノー，すなわちフ
ィードバック回転方向信号と運転指令信号とが異なる回
転方向を示している場合は、次に誘導電動機１７の実回
転方向を検出（処理３５）し、このモータ実回転方向と
前述の運転指令信号が同方向であるか否かを判断４７で
判定するが、この判定結果が同方向（すなわちイエス）
であるならば、パルスエンコーダ１６が異常（処理３
６）である。よってパルスエンコーダ１６の出力線を入
れ替える（処理３７）などの処理が必要であるが、これ
はケース２（図３参照）に該当する。この結果は記憶装
置に記憶（処理３８）させる。
ィードバック回転方向信号と運転指令信号とが異なる回
転方向を示している場合は、次に誘導電動機１７の実回
転方向を検出（処理３５）し、このモータ実回転方向と
前述の運転指令信号が同方向であるか否かを判断４７で
判定するが、この判定結果が同方向（すなわちイエス）
であるならば、パルスエンコーダ１６が異常（処理３
６）である。よってパルスエンコーダ１６の出力線を入
れ替える（処理３７）などの処理が必要であるが、これ
はケース２（図３参照）に該当する。この結果は記憶装
置に記憶（処理３８）させる。
【００１５】また、判断４５での判定結果がノー，すな
わちフィードバック回転方向信号と運転指令信号とが異
なる回転方向で、判断４７での判定結果もノー，すなわ
ちモータ実回転方向と運転指令信号が異なる方向である
ならば、誘導電動機１７が異常（処理３９）である。よ
って電動機印加電圧の相順を変更（処理４０）するが、
これはケース３（図４参照）に該当する。この結果を記
憶装置に記憶（処理４１）させる。
わちフィードバック回転方向信号と運転指令信号とが異
なる回転方向で、判断４７での判定結果もノー，すなわ
ちモータ実回転方向と運転指令信号が異なる方向である
ならば、誘導電動機１７が異常（処理３９）である。よ
って電動機印加電圧の相順を変更（処理４０）するが、
これはケース３（図４参照）に該当する。この結果を記
憶装置に記憶（処理４１）させる。
【００１６】また、判断４５での判定結果がイエス，す
なわちフィードバック回転方向信号と運転指令信号とが
同じ回転方向で、判断４７での判定結果がノー，すなわ
ちモータ実回転方向と運転指令信号が異なる方向である
ならば、これはパルスエンコーダ１６と誘導電動機１７
が共に異常（処理４２）である。よってパルスエンコー
ダ１６の出力線を入れ替えると共に電動機印加電圧の相
順も変更（処理４３）するが、これはケース４（図５参
照）に該当する。この結果は記憶装置に記憶（処理４
４）させる。
なわちフィードバック回転方向信号と運転指令信号とが
同じ回転方向で、判断４７での判定結果がノー，すなわ
ちモータ実回転方向と運転指令信号が異なる方向である
ならば、これはパルスエンコーダ１６と誘導電動機１７
が共に異常（処理４２）である。よってパルスエンコー
ダ１６の出力線を入れ替えると共に電動機印加電圧の相
順も変更（処理４３）するが、これはケース４（図５参
照）に該当する。この結果は記憶装置に記憶（処理４
４）させる。
【００１７】図２はパルスエンコーダと誘導電動機がい
ずれも正常な場合の接続を表した回路図であって、図１
で記述のフローチャートにおけるケース１に該当する。
図３はパルスエンコーダが異常で誘導電動機が正常な場
合の接続を表した回路図であって、図１で記述のフロー
チャートにおけるケース２に該当する。図４はパルスエ
ンコーダが正常で誘導電動機が異常な場合の接続を表し
た回路図であって、図１で記述のフローチャートにおけ
るケース３に該当する。
ずれも正常な場合の接続を表した回路図であって、図１
で記述のフローチャートにおけるケース１に該当する。
図３はパルスエンコーダが異常で誘導電動機が正常な場
合の接続を表した回路図であって、図１で記述のフロー
チャートにおけるケース２に該当する。図４はパルスエ
ンコーダが正常で誘導電動機が異常な場合の接続を表し
た回路図であって、図１で記述のフローチャートにおけ
るケース３に該当する。
【００１８】図５はパルスエンコーダと誘導電動機がい
ずれも異常な場合の接続を表した回路図であって、図１
で記述のフローチャートにおけるケース４に該当する。
図６は本発明の第２実施例を表したブロック回路図であ
る。この図６において、誘導電動機１７に結合したパル
スエンコーダ（以下ではＰＥと略記する）１６の出力信
号は速度・電動機回転方向検出回路５１を介して速度・
電動機回転方向信号となる。また誘導電動機１７の電流
・電圧を検出する電流センサ１４と電圧センサ２２の出
力信号は速度・電動機回転方向推定演算回路５２を介し
て速度・電動機回転方向推定信号となる。これらの信号
と極性付きの速度指令信号とをＰＥ・電動機回転方向判
断回路５４へ入力させることで、ＰＥ１６と誘導電動機
１７の回転方向が速度指令信号に対して正常であるか否
かを判断する。この判断結果を記憶素子５５に記憶させ
ることで、この判断を毎回実施するのを不要にすること
ができる。
ずれも異常な場合の接続を表した回路図であって、図１
で記述のフローチャートにおけるケース４に該当する。
図６は本発明の第２実施例を表したブロック回路図であ
る。この図６において、誘導電動機１７に結合したパル
スエンコーダ（以下ではＰＥと略記する）１６の出力信
号は速度・電動機回転方向検出回路５１を介して速度・
電動機回転方向信号となる。また誘導電動機１７の電流
・電圧を検出する電流センサ１４と電圧センサ２２の出
力信号は速度・電動機回転方向推定演算回路５２を介し
て速度・電動機回転方向推定信号となる。これらの信号
と極性付きの速度指令信号とをＰＥ・電動機回転方向判
断回路５４へ入力させることで、ＰＥ１６と誘導電動機
１７の回転方向が速度指令信号に対して正常であるか否
かを判断する。この判断結果を記憶素子５５に記憶させ
ることで、この判断を毎回実施するのを不要にすること
ができる。
【００１９】ＰＥ１６の出力信号が異常の場合は、この
記憶素子５５が出力する判断結果が検出回転方向変更回
路５６を介して速度・電動機回転方向検出回路５１へ与
えられてＰＥ１６の出力信号を修正するし、誘導電動機
１７の回転方向が異常の場合は、前記記憶素子５５が出
力する判断結果が出力電圧指令相順変更回路５７を介し
てＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路５０に与えられて、
誘導電動機１７へ印加する電圧の相順を変更させる。第
２スイッチ６１は「通常時」側にあるのが通常であっ
て、このとき極性付きの速度指令信号と前述の速度・電
動機回転方向信号または速度・電動機回転方向推定信号
との偏差を速度制御器へ与えることで、誘導電動機１７
を所望の速度に制御する。
記憶素子５５が出力する判断結果が検出回転方向変更回
路５６を介して速度・電動機回転方向検出回路５１へ与
えられてＰＥ１６の出力信号を修正するし、誘導電動機
１７の回転方向が異常の場合は、前記記憶素子５５が出
力する判断結果が出力電圧指令相順変更回路５７を介し
てＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路５０に与えられて、
誘導電動機１７へ印加する電圧の相順を変更させる。第
２スイッチ６１は「通常時」側にあるのが通常であっ
て、このとき極性付きの速度指令信号と前述の速度・電
動機回転方向信号または速度・電動機回転方向推定信号
との偏差を速度制御器へ与えることで、誘導電動機１７
を所望の速度に制御する。
【００２０】ＰＥ・電動機回転方向判断回路５４へ速度
指令信号を与えてＰＥと電動機の回転方向を常時判断す
る必要はないから、この判断を必要な時点でオフライン
により実施できるようにする。そのために、予めパター
ン化された速度指令信号や正逆転信号を、「オフライン
時」側へ切り換えた第２スイッチ６１を介してＰＥ・電
動機回転方向判断回路３４へ与えるように回路を構成し
ておく。
指令信号を与えてＰＥと電動機の回転方向を常時判断す
る必要はないから、この判断を必要な時点でオフライン
により実施できるようにする。そのために、予めパター
ン化された速度指令信号や正逆転信号を、「オフライン
時」側へ切り換えた第２スイッチ６１を介してＰＥ・電
動機回転方向判断回路３４へ与えるように回路を構成し
ておく。
【００２１】なお、第３スイッチ６２のオン・オフと第
４スイッチ６３の切り換えにより、誘導電動機１７をベ
クトル制御するかそれともオープンループによるＶ／Ｆ
一定制御のいずれかを選択できるが、その詳細説明は省
略する。本発明については、交流電動機として誘導電動
機を例にして説明したが、同期電動機であっても本発明
を適用できるのは勿論である。
４スイッチ６３の切り換えにより、誘導電動機１７をベ
クトル制御するかそれともオープンループによるＶ／Ｆ
一定制御のいずれかを選択できるが、その詳細説明は省
略する。本発明については、交流電動機として誘導電動
機を例にして説明したが、同期電動機であっても本発明
を適用できるのは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】この発明によれば、パルスエンコーダを
結合している交流電動機の回転方向が指令回転方向と異
なっていることや、パルスエンコーダが出力する回転方
向信号が指令回転方向と異なっているか否かを、当該交
流電動機の制御に使用しているセンサを利用して検出で
きるから、特に大きな追加部品を必要としないで、容易
に回転方向の正常か異常かの判定が行える効果が得られ
る。また回転方向が指令回転方向と異なる場合は自動的
に修正を施すことができるし、この修正を記憶させて、
その都度修正作業を行う手間を省略できる効果も得られ
る。
結合している交流電動機の回転方向が指令回転方向と異
なっていることや、パルスエンコーダが出力する回転方
向信号が指令回転方向と異なっているか否かを、当該交
流電動機の制御に使用しているセンサを利用して検出で
きるから、特に大きな追加部品を必要としないで、容易
に回転方向の正常か異常かの判定が行える効果が得られ
る。また回転方向が指令回転方向と異なる場合は自動的
に修正を施すことができるし、この修正を記憶させて、
その都度修正作業を行う手間を省略できる効果も得られ
る。
【図１】本発明の第１実施例を表したフローチャート
【図２】パルスエンコーダと誘導電動機がいずれも正常
な場合の接続を表した回路図
な場合の接続を表した回路図
【図３】パルスエンコーダが異常で誘導電動機が正常な
場合の接続を表した回路図
場合の接続を表した回路図
【図４】パルスエンコーダが正常で誘導電動機が異常な
場合の接続を表した回路図
場合の接続を表した回路図
【図５】パルスエンコーダと誘導電動機がいずれも異常
な場合の接続を表した回路図
な場合の接続を表した回路図
【図６】本発明の第２実施例を表したブロック回路図
【図７】パルスエンコーダを備えた交流電動機を可変速
駆動させる電力変換装置の一例としてベクトル制御回路
を示したブロック回路図
駆動させる電力変換装置の一例としてベクトル制御回路
を示したブロック回路図
６ 滑り周波数演算器
１０ 第１座標変換器
１１ 第２座標変換器
１２ 交流電源
１３ インバータ
１４ 電流センサ
１５ 積分器
１６ ＰＥ（パルスエンコーダ）
１７ 交流電動機としての誘導電動機
１９ 速度演算器
２０ ロータ周波数演算器
３１〜４４ 処理
４５〜４７ 判断
５０ ＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路
５１ 速度・電動機回転方向検出回路
５２ 速度・電動機回転方向推定演算回路
５３ 第１スイッチ
５４ ＰＥ・電動機回転方向判断回路
５５ 記憶素子
５６ 検出回転方向変更回路
５７ 出力電圧指令相順変更回路
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Ｆターム(参考） 5H576 BB07 DD02 EE01 EE11 FF10
GG02 GG04 HB01 LL07 LL13
LL22 LL24 MM08
Claims (5)
- 【請求項１】交流電動機に結合した光学式パルスエンコ
ーダあるいは磁気式エンコーダからフィードバックされ
る信号で当該交流電動機を可変速運転させる交流電動機
の制御方法において、 前記交流電動機の運転指令信号から得られる回転方向指
令信号と前記フィードバック信号から得られるフィード
バック回転方向信号とが一致するか否かの第１判断を行
い、 前記回転方向指令信号と前記交流電動機の実際の回転方
向信号とが一致するか否かの第２判断を行い、 これら第１判断と第２判断の結果から回転方向の制御が
正常か異常かを判定することを特徴とする交流電動機の
制御方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の交流電動機の制御方法に
おいて、 前記第１判断と第２判断がいずれも正常ならば正常と判
定し、 前記第１判断が異常で第２判断が正常ならば前記フィー
ドバック回転方向信号が異常と判定し、 前記第１判断と第２判断がいずれも異常ならば前記交流
電動機へ印加する電圧の相順が異常と判定し、 前記第１判断が正常で第２判断が異常ならば前記フィー
ドバック回転方向信号と前記交流電動機へ印加する電圧
の相順がいずれも異常と判定することを特徴とする交流
電動機の制御方法。 - 【請求項３】請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の
交流電動機の制御方法において、 前記第１判断と第２判断からフィードバック回転方向信
号が異常と判定された場合は、当該フィードバック回転
方向信号を自動的に修正し、 交流電動機へ印加する電圧の相順が異常と判定された場
合は、当該交流電動機へ印加する電圧の相順を自動的に
修正することを特徴とする交流電動機の制御方法。 - 【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
交流電動機の制御方法において、 前記フィードバック回転方向信号の自動修正と前記交流
電動機へ印加する電圧の相順の自動修正とを記憶させ、
当該交流電動機をこの記憶に従って運転させることを特
徴とする交流電動機の制御方法。 - 【請求項５】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
交流電動機の制御方法において、 前記第１判断と第２判断による前記フィードバック回転
方向信号の異常判定とその自動修正，または前記交流電
動機の異常判定と印加電圧の相順自動修正をオフライン
で行うことを特徴とする交流電動機の制御方法。
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