JP2003079981A - ボタン穴かがり縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 課題は、閂止め縫い部と側縫い部のつなぎ目
を揃うようにするとともに、様々な形状の穴かがり縫い
目を形成することができるようにすることである。 【解決手段】 本発明のボタン穴かがりミシンでは、ボ
タン穴２００の中心線２０１から針落ち点までの距離に
ついての幅補正率を操作パネルから入力すると、制御装
置がその幅補正率に基づいて、中心線２０１より右方の
各針落ち点について、中心線２０１から当該各針落ち点
までの距離を補正して、新たな針落ち点を演算する。そ
して、制御装置が新たな針落ち点に従って布送り装置、
針振り機構等を制御することによって、穴かがり縫い目
２０８が布に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタン穴の左右に
配設される側縫い部及び前記ボタン穴の前後に配設され
る閂止め縫い部からなる穴かがり縫い目を形成するボタ
ン穴かがり縫いミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】被縫製物に対してボタン穴を形成すると
ともに、その周囲に穴かがり縫い目を施すボタン穴かが
り縫いミシンが知られている。図１５（ａ）に示される
ように、穴かがり縫い目は、ボタン穴３００の左右に形
成される側縫い部３０１，３０１と、ボタン穴３００の
前後に形成される閂止め縫い部３０２，３０２とからな
る。

【０００３】ボタン穴かがり縫いミシンは、ミシン針に
通された上糸を、釜装置内のボビンに巻かれた下糸に絡
めることで、縫いを行うようになっている。このボタン
穴かがり縫いミシンは、布にメスを下降してボタン穴３
００を形成する前又は後に、ミシン針を上下動するとも
に左右に振りながら布送り機構により布を前後方向に送
る。これにより、ボタン穴かがり縫いミシンは、ボタン
穴３００の左右に沿って側縫い部３０１を形成し、側縫
い部３０１に連続してボタン穴３００の前後に閂止め縫
い部３０２を形成する。

【０００４】上述のようなボタン穴かがり縫いミシンの
電子化が進み、ボタン穴かがり縫いミシンの各機構が制
御装置によって制御されて、穴かがり縫い目が形成され
る。電子化されたボタン穴かがり縫いミシンとして、特
開２０００−３１２７８５号公報に記載されたものがあ
る。このボタン穴かがり縫いミシンでは、左右の側縫い
部３０１，３０１の幅を別個にでき、設定された幅でそ
れぞれ左右の側縫い部３０１，３０１を形成する。その
設定方法としては、右若しくは左の側縫い部の幅、及び
右の側縫い部３０１の幅に対する左の側縫い部３０１の
幅の比率をボタン穴かがり縫いミシンに対して入力し、
ボタン穴かがり縫いミシンがその比率及び幅に基づいて
左右の側縫い部３０１，３０１の幅を別個に設定する。
更に、このボタン穴かがりミシンでは、左右の側縫い部
３０１，３０１の全体としての幅と閂止め縫い部３０
２，３０２の幅を別個に設定することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開２０００
−３１２７８５号公報に記載されているミシンでは、左
右の側縫い部３０１，３０１の全体としての幅と閂止め
縫い部３０２，３０２の幅を別個に設定できるため、側
縫い部３０１，３０１と閂止め縫い部３０２のつなぎ目
が不連続になる。例えば、図１５（ｂ）に示されるよう
に、ボタン穴３００の中心線３０４より右方について言
えば、閂止め縫い部３０２，３０２の右側縁が、右の側
縫い部３０１の右側縁と揃っておらず、閂止め縫い部３
０２，３０２と右の側縫い部３０１のつなぎ目で段差が
できて、そのつなぎ目が不揃いとなる。

【０００６】また、上記ミシンでは、側縫い部３０１，
３０１の幅、閂止め縫い部３０２，３０２の幅の設定し
か行えないため、穴かがり縫い目全体として略矩形状の
ものしか形成できない。例えば、穴かがり縫い目の前端
から後端に向かって、右の側縫い部３０１の右側縁及び
閂止め縫い部３０２，３０２が中止線３０４に向かって
傾斜したような穴かがり縫い目は形成できない。

【０００７】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、閂止め縫い部と側縫い部のつなぎ目を揃うようにす
るとともに、様々な形状の穴かがり縫い目を形成するこ
とができるようにすることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば図１、図２、図３、
図４及び図１３に示すように、被縫製物を保持して送る
布送り手段（例えば、布送り装置５２）と、針（例え
ば、ミシン針９）を上下動することで前記被縫製物に縫
い目を形成する縫製手段（例えば、ミシンモータ５、昇
降機構５０、針振り機構５１、釜装置１２及び連動機構
５３）と、前記布送り手段及び前記縫製手段を制御し
て、ボタン穴の左右に配設される側縫い部及びボタン穴
の前後に配設される閂止め部からなる穴かがり縫い目を
形成させる縫製制御手段（例えば、制御装置１１０）
と、を備えるボタン穴かがり縫いミシンにおいて、ボタ
ン穴の長手方向の中心線から穴かがり縫い目の針落ち点
までの距離の補正率を入力するための入力手段（例え
ば、制御装置１１０：ステップＳ１）と、前記中心線よ
り左方又は右方の各針落ち点について、前記補正率に基
づいて前記中心線からの距離を変更して新たな針落ち点
を演算する演算手段（例えば、制御装置１１０：ステッ
プＳ４）と、を備え、前記縫製制御手段が、前記演算手
段によって演算された新たな針落ち点に基づいて穴かが
り縫い目を形成させることを特徴とする。

【０００９】なお、「ボタン穴の長手方向の中心線から
穴かがり縫い目の針落ち点までの距離」とは、針落ち点
から中心線上のある点までを結んだ線が、中心線に対し
て垂直である場合であって、針落ち点から中心線上の前
記点までの距離である。

【００１０】請求項１記載の発明では、ボタン穴の中心
線から針落ち点までの距離の補正率に基づいて、中心線
より左方又は右方の各針落ち点から中心線までの距離を
変更して新たな針落ち点が演算され、その新たな針落ち
点で穴かがり縫い目を形成する。そのため、中心線より
右方の各針落ち点について変更された場合、閂止め縫い
部にあっては、右側の側縁から中心線までの距離が調整
され、右の側縫い部にあっては、右側の側縁から中心線
までの距離が調整される。一方、中心線より左方の各針
落ち点について変更された場合、閂止め縫い部にあって
は、左側の側縁から中心線までの距離が調整され、左の
側縫い部にあっては、左の側縁から中心線までの距離が
調整される。このように、閂止め縫い部及び側縫い部の
側縁から中心線までの距離が、同一の補正率で補正され
て調整されるため、閂止め縫い部と側縫い部のつなぎ目
が連続的になって揃う。従って、見た目の良い穴かがり
縫い目が形成される。

【００１１】更に、中心線より右方の各針落ち点につい
て変更された場合、右の側縫い部にあっては、左側及び
右側の側縁から中心線までの距離が調整される。一方、
中心線より左方の各針落ち点について変更された場合、
左の側縫い部にあっては、左側及び右側の側縁から中心
線までの距離が調整される。このため、左又は右の側縫
いの幅が調整され、穴かがり縫い目の形状は左右のバラ
ンスが調整される。

【００１２】また、穴かがり縫い目の各針落ち点につい
て演算するため、変更前の穴かがり縫い目の形状が矩形
状でなくても良く、変更されて形成された穴かがり縫い
目の形状も矩形状に限らない。従って、様々な形状の穴
かがり縫い目を形成することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、例えば図１２に示
すように、請求項１記載のボタン穴かがり縫いミシンに
おいて、前記補正率の値を変更するための変更手段（例
えば、操作パネル１００）を備えることを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の発明では、補正率が変更さ
れることで、穴かがり縫い目の形状が種々の形状に調整
される。

【００１５】請求項３記載の発明は、例えば図１、図
２、図３、図４及び図１３に示すように、被縫製物を保
持して送る布送り手段（例えば、布送り装置５２）と、
針（例えば、ミシン針９）を上下動することで前記被縫
製物に縫い目を形成する縫製手段（例えば、ミシンモー
タ５、昇降機構５０、針振り機構５１、釜装置１２及び
連動機構５３）と、前記布送り手段及び前記縫製手段を
制御して、ボタン穴の左右に配設される側縫い部及びボ
タン穴の前後に配設される閂止め部からなる穴かがり縫
い目を形成させる縫製制御手段（例えば、制御装置１１
０）と、を備えるボタン穴かがり縫いミシンにおいて、
ボタン穴の長手方向に沿った所与範囲内において、最前
の針落ち点からボタン穴の長手方向の中心線までの距離
の補正率に対する、最後尾の針落ち点から前記中心線ま
での距離の補正率の比率を入力するための入力手段（例
えば、制御装置１１０：ステップＳ１）と、前記所与範
囲内の各針落ち点について、前記最前の針落ち点又は前
記最後尾の針落ち点から当該各針落ち点までの長手方向
に沿った距離によって前記比率を線形補間してなる補正
率に基づいて、前記中心線からの距離を変更して新たな
針落ち点を演算する演算手段（例えば、制御装置１１
０：ステップＳ４）と、を備え、前記縫製制御手段が、
前記演算手段によって演算された新たな針落ち点に基づ
いて穴かがり縫い目を形成させることを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明では、最前の針落ち点
からボタン穴の中心線までの距離の補正率に対する、最
後尾の針落ち点からボタン穴の中心線までの距離の補正
率の比率が、最前の針落ち点（又は、最後尾の針落ち
点）から各針落ち点までの距離によって線形補間され
る。そして、線形補間された比率に基づいて、前記所与
範囲内の各針落ち点について、前記中心線からの距離を
変更して新たな針落ち点が演算される。その新たな針落
ち点で穴かがり縫い目が形成される。そのため、所与範
囲内の各針落ち点は、中心線からの距離が調整される。
このように、中心線から各針落ち点までの距離が、線形
補間された比率に基づいて補正されて、所与範囲内に閂
止め縫い部と側縫い部のつなぎ目があったとしても、そ
のつなぎ目連続的になって揃う。従って、見た目の良い
穴かがり縫い目が形成される。

【００１７】また、比率が、最前の針落ち点（又は、最
後尾の針落ち点）からの距離によって線形補間されるた
め、各針落ち点の補正率がボタン穴の長さ方向に沿って
変化する。従って、例えば補正前の穴かがり縫い目の形
状が矩形状であったとしても、変更されて形成される穴
かがり縫い目の形状は矩形状ではなく、例えば台形状に
なる。つまり、線形補間された比率に基づいて各針落ち
点の距離が変更されるため、例えば、補正前の穴かがり
縫い目の右側縁又は左側縁が中心線に対して平行であっ
ても、変更されて形成される穴かがり縫い目の右側縁又
は左側縁が中心線に対して傾斜することになる。従っ
て、様々な形状の穴かがり縫い目を形成することができ
る。

【００１８】なお、比率については、中心線より左方の
各針落ち点、中心線より右方の各針落ち点に対して別個
に入力されても良い。この場合、穴かがり縫い目の形状
は左右のバランスが調整される。

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項３記載のボ
タン穴かがり縫いミシンにおいて、前記所与範囲が穴か
がり縫い目の長さに略等しく、前記所与範囲内の各針落
ち点は穴かがり縫い目の全ての針落ち点であることを特
徴とする。

【００２０】請求項４記載の発明では、穴かがり縫い目
の全ての針落ち点について、中心線からの距離が調整さ
れる。従って、穴かがり縫い目全体として、形状が調整
される。

【００２１】請求項５記載の発明は、例えば図１２に示
すように、請求項３記載のボタン穴かがり縫いミシンに
おいて、前記所与範囲を変更するための変更手段（例え
ば、操作パネル１００）を備えることを特徴とする。

【００２２】請求項５記載の発明では、所与範囲が変更
されることで、中心線からの距離が変更される針落ち点
が変更される。従って、穴かがり縫い目の形状が種々の
形状に調整される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るボタン穴か
がり縫いミシンの一例として、図面を用いて具体的な態
様を説明する。ただし、図面は概略的に示してあるもの
で、発明の範囲を図示例に限定するものではない。図
１、図２及び図３には、本発明が適用されたボタン穴か
がり縫いミシン１が示されている。このボタン穴かがり
縫いミシン１は、図５に示すように、被縫製物である布
にボタン穴２００を形成するとともに、ボタン穴２００
の形成前又は形成後にボタン穴２００の周囲に穴かがり
縫い目２０８を施すものである。穴かがり縫い目２０８
は、ボタン穴２００の左に形成されたジグザグ状の左側
縫い部２０９と、ボタン穴２００の奥側に形成されたジ
グザグ状の第一閂止め縫い部２１０と、ボタン穴２００
の右側に形成されたジグザグ状の右側縫い部２１１と、
及びボタン穴の手前側に形成されたジグザグ状の第二閂
止め縫い部２１２とから構成されている。

【００２４】まず、ボタン穴かがり縫いミシン１の構成
について説明する。図１、図２及び図３に示すように、
ボタン穴かがり縫いミシン１は、略水平なベッド面を有
するベッド部２と、ベッド部２の後部において起立した
縦胴部３と、縦胴部３の上部からベッド部２に平行とな
って延出したアーム部４と、縦胴部３の上部に取り付け
られたミシンモータ５と、アーム部４の前端部から下方
に向けて突出する針棒８と、針棒８の下端に取り付けら
れたミシン針９と、ミシンモータ５の動力を伝動して針
棒８及びミシン針９を昇降する昇降機構５０と、ミシン
針９を左右に振る針振り機構５１と、布を送る布送り装
置５２と、アーム部４の前端部から下方に向けて突出す
る布切りメス１６と、布切りメス１６を昇降させる布切
りメスシリンダ１９と、針棒８の直下においてベッド部
２内に設けられた釜装置１２と、昇降機構５０と連動し
て釜装置１２を作動する連動機構５３と、上糸を切断す
る上糸切断装置８０と、下糸を切断する下糸切断装置
（図示略）と、上糸切断装置８０を駆動する上糸切断ア
クチュエータ７６（図４に図示）と、下糸切断装置を駆
動する下糸切断アクチュエータ６６（図４に図示）と、
ボタン穴かがり縫いミシン１全体を制御する制御装置１
１０（図４に図示）とを備える。

【００２５】布送り装置５２は、布が載置される布送り
板１４と、この布送り板１４に載置された布を布送り板
１４に押さえつける布押え１５と、布送り板１４及び布
押え１５を一体的に移動させる移動装置１３と、布押え
１５を上下に移動する押え上げソレノイド１２７（図４
に図示）とを備える。移動装置１３は、Ｙ送りパルスモ
ータ２０と、送り軸２２と、布送り部材２３と、連結ア
ーム２４とを備え、以下のように構成されている。即
ち、Ｙ送りパルスモータ２０は、縦胴部３内に取り付け
られており、布送り装置５２の動力源となるものであ
る。送り軸２２は前後に延在しており、その後部にラッ
ク２２ａが設けられている。ラック２２ａは、Ｙ送りパ
ルスモータ２０の駆動取出軸に噛み合っている。送り軸
２２の中間部には、上下に延在する布送り部材２３の上
端部が固定されている。布送り部材２３の下端部には、
連結アーム２４の基端部が左右の軸心周りに回転自在と
なって取り付けられている。連結アーム２４の先端部
（即ち、前端部）には布押え１５が取り付けられてい
る。布押え１５は、布押え１５を上下移動する押え上げ
ソレノイド１２７に連結されている。更に、布送り部材
２３の下端部に、布送り板１４の基端部が取り付けられ
ている。布送り板１４は、略水平となってベッド部２の
ベッド面上に配置されている。

【００２６】以上の布送り装置５２では、押え上げソレ
ノイド１２７がＯＮになると、布押え１５が下降して、
布送り板１４と布押え１５の間に布が挟持される。一
方、押え上げソレノイド１２７がＯＦＦとなると、布押
え１５が上昇して、布に対する挟持が解除される。ま
た、Ｙ送りパルスモータ２０が作動すると送り軸２２が
前後動し、送り軸２２とともに布送り部材２３、布送り
板１４、連結アーム２４及び布押え１５が前後に移動す
る。これにより、布送り板１４と布押え１５の間に挟ま
れた布が送られる。

【００２７】昇降機構５０は、上軸６と、針棒摺動台１
８と、クランク機構７等とを備えており、以下のように
構成されている。上軸６は、前後に延在しており、回転
自在となってアーム部４内に設けられている。上軸６の
後端部は、ミシンモータ５の駆動取出軸に連結してい
る。上軸６の前端部が、アーム部４内の前端部において
クランク機構７に連結している。針棒摺動台１８は、そ
の上端部が上軸６と平行な軸線１８ａ周りに回転自在と
なって、アーム部４内の前端部に設けられている。この
針棒摺動台１８に、針棒８が上下に摺動自在となって支
持されている。以上のように構成される昇降機構５０で
は、ミシンモータ５が上軸６を回転駆動すると、上軸６
の回転運動がクランク機構７により昇降運動に変換され
て針棒８に伝動されることで、針棒８とともにミシン針
９が昇降運動する。

【００２８】連動機構５３は、縦胴部３内にて上下に延
在する連動軸１０と、ベッド部２内に前後に延在する下
軸１１等とを備えており、以下のように構成されてい
る。連動軸１０の上端部には傘歯車１０ａが設けられて
おり、連動軸１０の下端部には傘歯車１０ｂが設けられ
ている。傘歯車１０ａは傘歯車６ａに噛み合っており、
この傘歯車６ａは上軸６の後部に設けられている。一
方、傘歯車１０ｂは傘歯車１１ａに噛み合っており、こ
の傘歯車１１ａは下軸１１の後端部に設けられている。
下軸１１の前端部には、釜装置１２が設けられている。
なお、釜装置１２には、下糸の巻回されたボビンが収納
されている。以上のように構成される連動機構５３で
は、ミシンモータ５による上軸６の回転運動が、連動軸
１０及び下軸１１を介して釜装置１２に伝動される。釜
装置１２は、針棒８の上下動に連動して回転すること
で、ミシン針９と協働して布に縫い目を形成する。

【００２９】針振り機構５１は、ある基線を原点として
左右方向の所与の振り幅でミシン針９を振る主針振り機
構と、この振り幅を変更する振り幅変更機構と、基線を
左右方向に変更する基線変更機構等とを備えている。

【００３０】図３に示すように、主針振り機構は、ギア
４２ａと、ギア４２ｂと、偏心カム３５と、針振りカム
レバー４６と、連結レバー４７と、連結軸４８と、針振
り腕４９と、針棒摺動台１８とを備え、以下のように構
成されている。即ち、ギア４２ａは、上軸６に固定され
ている。このギア４２ａにギア４２ｂが噛み合ってい
る。ギア４２ｂには、偏心カム３５が軸３５ａを介して
取り付けられている。偏心カム３５は、針振りカムレバ
ー４６の一端部に形成されたカム係合部に摺動自在とな
って当接している。針振りカムレバー４６の他端部は、
連結レバー４７の一端部に回転自在となって連結してい
る。連結レバー４７の他端部は、連結軸４８の後端部に
固定されている。連結軸４８は、前後に延在しており、
回転自在となってアーム部４内に設けられている。連結
軸４８の前端部は、針振り腕４９の一端部に固定されて
いる。針振り腕４９の他端部は、回転自在となって針棒
摺動台１８の下端部に連結している。

【００３１】以上のように構成される主針振り機構にお
いては、上軸６の回転運動がギア４２ａ，４２ｂにより
偏心カム３５の回転運動に伝動し、偏心カム３５が回転
することで針振りカムレバー４６が所与の振り幅で揺動
する。針振りカムレバー４６が揺動することで、連結軸
４８が正転反転をし、針棒摺動台１８が軸線１８ａを中
心に左右に回動する。針棒摺動台１８が左右に回動する
ことで、針棒８が左右に振られる。なお、ミシン針９及
び針棒８は、昇降機構５０によって上下動されると共
に、主針振り機構によって左右に振られる。

【００３２】振り幅変更機構は、針振り送りパルスモー
タ４１と、振り幅用アーム３６と、リンク３７と、連結
リンク４５等とを備えており、以下のように構成されて
いる。即ち、針振り送りパルスモータ４１、振り幅用ア
ーム３６、リンク３７及び連結リンク４５は、縦胴部３
内に配置されている。針振り送りパルスモータ４１の駆
動取出軸に設けられたピニオンは、振り幅用アーム３６
の一端部に設けられたラックに噛み合っている。振り幅
用アーム３６の他端部は回転自在となってリンク３７の
一端部に連結している。リンク３７の他端部は回転自在
となって連結リンク４５の一端部に連結している。連結
リンク４５の他端部は回転自在となって針振りカムレバ
ー４６の一端部に連結している。以上のように構成され
る振り幅変更機構では、針振り送りパルスモータ４１が
回転することにより、振り幅用アーム３６、リンク３７
及び連結リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の
振り幅量が変更され、これによりミシン針９の振り幅量
が変更される。

【００３３】基線変更機構は、基線送りパルスモータ４
０と、基線変更用レバー４３と、基線用レバー４４等と
を備えており、以下のように構成されている。即ち、基
線送りパルスモータ４０の駆動取出軸に設けられたピニ
オンは、基線変更用レバー４３の一端部に設けられたラ
ックに噛み合っている。基線変更用レバー４３の中心部
は支点４３ａを中心にして回転自在となって縦胴部３に
取り付けられており、基線変更用レバー４３の他端部は
支点４４ａを中心にして回転自在となって基線用レバー
４４の一端部に連結している。基線用レバー４４の他端
部は回転自在となって連結リンク４５の一端部に連結し
ている。以上のように構成される基線変更機構では、基
線送りパルスモータ４０が回転することにより、基線変
更用レバー４３が支点４３ａを中心に回動して、基線用
レバー４４の支点４４ａの位置が変更される。支点４４
ａは針振りカムレバー４６の揺動運動の原点を決定して
いるもので、支点４４ａの位置が変わることで、連結リ
ンク４５を介して、針振りカムレバー４６の揺動運動の
原点が変わり、ミシン針９の針振りの基線位置が左右に
変更される。

【００３４】図４に示すように、制御装置１１０は、Ｃ
ＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３及びこれらを
接続するバスを有する演算処理装置を基本構成としてい
る。更に、制御装置１１０は、各パルスモータの駆動制
御を行うＹ送りパルスモータドライバ１１４、基線送り
パルスモータドライバ１１５及び針振り送りパルスモー
タドライバ１１６を具備する。更に、制御装置１１０
は、上糸切断アクチュエータ７６の駆動制御を行う上糸
切断アクチュエータドライバ１１７と、下糸切断アクチ
ュエータ６６の駆動制御を行う下糸切断アクチュエータ
ドライバ１１８と、押え上げソレノイド１２７の駆動制
御を行う押え上げソレノイドドライバ１２６と、布切り
メスシリンダ１９の駆動制御を行うシリンダドライバ１
２０と、ミシンモータ５の駆動制御を行うミシンモータ
ドライバ１１９と、を具備する。これらドライバは、Ｃ
ＰＵ１１１に接続されており、ＣＰＵ１１１の信号に従
ってパルスモータ、アクチュエータ、モータ又はシリン
ダの制御を行うものである。

【００３５】ミシンモータドライバ１１９には、ミシン
モータ５の他、ミシンモータ５の回転量を上軸６の回転
角度としてコード化するミシンモータエンコーダ１２１
と、ミシン針９が上方位置にあることを検出する針上位
置センサ１２２と、上軸６の回転速度を検出するＴＧ
（タコジェネレーター）発生器１２３等とが接続されて
いる。

【００３６】ＣＰＵ１１１には、布押え１５の上昇・下
降を指示するための押えスイッチ１２４、並びに、ミシ
ンモータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ
１２５等が接続されている。ＣＰＵ１１１には、操作パ
ネル１００が接続されている。操作パネル１００は、作
業者等に操作されたことを検知して、その旨をＣＰＵ１
１１に出力するものである。これにより、作業者等は、
操作パネル１００を操作することで、種々のデータを入
力することができる。

【００３７】ＲＯＭ１１２には、操作パネル１００から
データを入力するための入力処理、操作パネル１００を
介して入力された入力データに基づいて縫製のための制
御データを演算するための演算処理、及び演算された制
御データに従って縫製動作を行うための縫製処理等に関
する制御プログラム１３０が格納されている。

【００３８】ＲＯＭ１１２には、制御データを演算する
際に参照される縫製用データベース１３２が格納されて
いる。具体的には、縫製用データベース１３２は、図６
に模式的に示されるようなデータベースである。図６に
示すように、縫製用データベース１３２は、ボタン穴か
がり縫いミシン１による縫製に係る複数の縫製データか
ら構成されている。縫製データ毎にパターンＮｏ．が付
されており、パターンＮｏ．によって各縫製データが識
別される。各縫製データには、「形状」、「かがり
幅」、「メス左調整値」、「メス右調整値」及び「針落
ち座標値」等の種々の項目が含まれている。

【００３９】「形状」は、縫製データに基づいて形成さ
れる穴かがり縫い目の外形形状を表すものである。「形
状」としては、図７に示される穴かがり縫い目の外形形
状のうちの一が定まる。図７（ａ）の穴かがり縫い目の
外形形状は、図５の穴かがり縫い目２０８と同様に略矩
形状をしている。図７（ｂ）の穴かがり縫い目の外形形
状は、第一閂止め縫い部及び第二閂止め縫い部が半円状
の外形となるものである。図７（ｃ）に示す穴かがり縫
い目の外形形状は、第一閂止め縫い部が半円状の外形と
なり、かつ第二閂止め縫い部が矩形状となるものであ
る。図７（ｄ）の穴かがり縫い目の外形形状は、第一閂
止め縫い部及び第二閂止め縫い部が円形に膨らんだ外形
となるものである。図７（ｅ）の穴かがり縫い目の外形
形状は、第一閂止め縫い部及び第二閂止め縫い部が五角
形の外形となるものである。図７（ｆ）の穴かがり縫い
目の外形形状は、第一閂止め縫い部及び第二閂止め縫い
部が三角のテーパ状に細くなった外形となるものであ
る。

【００４０】「メス左調整値」は、図５に示すように、
ボタン穴２００の長手方向の中心線２０１から左側縫い
部２０９の右側縁までの距離であり、つまり、左側縫い
部２０９におけるミシン針９の右側の下降位置から中心
線２０１までの距離である。

【００４１】「メス右調整値」は、図５に示すように、
中心線２０１から右側縫い部２１１の左側縁までの距離
であり、つまり、右側縫い部２１１におけるミシン針９
の左側の下降位置から中心線２０１までの距離である。

【００４２】「かがり幅」は、図５に示すように、左側
縫い部２０９及び右側縫い部２１１の左右の幅、つま
り、左側縫い部２０９及び右側縫い部２１１における右
側のミシン針９の下降位置からミシン針９の左側の下降
位置までの距離である。

【００４３】「針落ち座標値」は、例えば図８に模式的
に示されるようなデータである。即ち、「針落ち座標
値」は、ミシン針９が下降する各位置の座標値が定まっ
たものであるとともに、ミシン針９が下降する位置の順
序が定まったものである。ここで、図８の「針落ち座標
値」は、図７（ｅ）の外形形状となる穴かがり縫い目に
ついてのデータである。詳細に説明すると、第二閂止め
縫い部の手前の側縁と中心線２０１の交わる点が原点と
して、また布送りの方向（前後方向）がＹ方向として、
針振り方向（左右方向）がＸ方向として定まるとする
と、ミシン針９の下降する順序は、座標（Ｘ₁，Ｙ₁），
座標（Ｘ₂，Ｙ₂），…，座標（Ｘ₆₆，Ｙ₆₆）の順とな
る。ここで、各座標のＸ座標値が負である場合、ミシン
針９の下降位置は中心線２０１（即ち、Ｙ軸）より左方
であり、Ｘ座標値が正である場合、ミシン針９の下降位
置は中心線２０１より右方である。

【００４４】なお、左側縫い部の右側の針下降位置のＸ
座標値（図８の場合、Ｘ₂、Ｘ₄、Ｘ ₆、Ｘ₈、Ｘ₁₀、
Ｘ₁₂、Ｘ₁₄、Ｘ₁₆及びＸ₁₈）は、「メス左調整値」をＢ
とすると以下の式で定まる。 Ｘ_(n)＝−Ｂ また、左側縫い部の左側の針下降位置のＸ座標値（図８
の場合、Ｘ₁、Ｘ₃、Ｘ ₅、Ｘ₇、Ｘ₉、Ｘ₁₁、Ｘ₁₃、
Ｘ₁₅、Ｘ₁₇及びＸ₁₉）は、「かがり幅」をＡとすると以
下の式で定まる。 Ｘ_(n)＝−（Ａ＋Ｂ） また、右側縫い部の左側の針下降位置のＸ座標値（図８
の場合、Ｘ₃₅、Ｘ₃₇、Ｘ₃₉、Ｘ₄₁、Ｘ₄₃、Ｘ₄₅、Ｘ₄₇、
Ｘ₄₉及びＸ₅₁）は、「メス右調整値」をＣとすると以下
の式で定まる。 Ｘ_(n)＝Ｃ また、右側縫い部の右側の針下降位置のＸ座標値（図８
の場合、Ｘ₃₄、Ｘ₃₆、Ｘ₃₈、Ｘ₄₀、Ｘ₄₂、Ｘ₄₄、Ｘ₄₆、
Ｘ₄₈、Ｘ₅₀及びＸ₅₂）は、以下の式で定まる。 Ｘ_(n)＝Ａ＋Ｃ 従って、縫製データにおける左右の側縫い部の幅は互い
に等しい。

【００４５】ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納され
た制御プログラム１３０に従って入力処理を行うこと
で、操作パネル１００から入力データを入力できる。ま
た、ＣＰＵ１１１は、制御プログラム１３０に従って演
算処理を行うことで、入力データ及びＲＯＭ１１２に格
納された縫製用データベース１３２に基づいて制御デー
タを演算できる。更に、ＣＰＵ１１１は、制御プログラ
ム１３０に従って縫製処理を行うことで、制御データ及
び各種センサからの検出信号に基づいて、各ドライバを
介して各駆動部の制御を行える。なお、ＲＡＭ１１３
は、ＣＰＵ１１１の作業領域として種々のデータを一次
格納するものである。

【００４６】入力処理において、パターンＮｏ．の値が
操作パネル１００から入力されると、ＣＰＵ１１１は、
入力されたパターンＮｏ．の値の縫製データを縫製用デ
ータベース１３２から検索する。更に、幅補正率α
〔％〕が操作パネル１００から入力されると、ＣＰＵ１
１１は、幅補正率α及び検索された縫製データに基づい
て、各針下降位置を以下の式（１）、（２）により補正
する。 （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（α／１００×Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、Ｘ_(n)≧０） …（１） （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、Ｘ_(n)＜０） …（２）

【００４７】ここで、Ｘ_(n)は、検索された縫製データ
に含まれる「針落ち座標値」の各Ｘ座標値であり、Ｙ
_(n)は、検索された縫製データに含まれる「針落ち座標
値」の各Ｙ座標値である。

【００４８】この結果、例えば、図８に示される「針落
ち座標値」は、図９に示されるように新たな「針落ち座
標値」に変更されて、補正される。つまり、中心線２０
１より右方の各針下降位置が補正されるから、幅補正率
αは、検索された縫製データの右方の各針下降位置の中
心線２０１からの距離に対する、補正された縫製データ
の右方の各針下降位置の中心線２０１からの距離の割合
である。ここで、補正前の縫製データにおける左右の側
縫い部の幅が等しいため、幅補正率αは、補正後の縫製
データにおいて、左側縫い部の幅に対する右側縫い部の
幅の割合ともいえる。なお、幅補正率αが入力されなか
った場合、その値は１００とする。

【００４９】更に、入力処理において、補正比率β
〔％〕及び補正比率γ〔％〕が操作パネル１００から入
力されると、ＣＰＵ１１１は、幅補正率α、補正比率
β、補正比率γ及び検索された縫製データに基づいて各
針下降位置を以下の式（３）、（４）により補正する。 （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（α／１００×｛１−（１００−γ）／１００×（Ｙ_{ma x1} −Ｙ_(n)）／（Ｙ_max1−Ｙ_min1）｝×Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、Ｘ_(n)≧０） …（３） （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（｛１−（１００−β）／１００×（Ｙ_max2−Ｙ_(n)） ／（Ｙ_max2−Ｙ_min2）｝×Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、Ｘ_(n)＜０） …（４）

【００５０】ここで、Ｙ_max1は、中心線２０１より右方
の各針下降位置の中で最も奥側（つまり、最大）のＹ座
標値であり、例えば図８の場合Ｙ₂₀である。Ｙ_min1は、
中心線２０１より右方の各針下降位置の中で最も手前
（つまり、最小）のＹ座標値であり、例えば図８の場合
Ｙ₆₆である。Ｙ_max2は、中心線２０１より左方の各針下
降位置の中で最も奥側（つまり、最大）のＹ座標値であ
り、例えば図８の場合Ｙ ₂₁である。Ｙ_min2は、中心線２
０１より左方の各針下降位置の中で最も手前（つまり、
最小）のＹ座標値であり、例えば図８の場合Ｙ₆₅であ
る。

【００５１】この結果、例えば、図８に示される「針落
ち座標値」は、図１０に示されるように補正される。つ
まり、補正比率βは、中心線２０１より左方でありかつ
最小のＹ座標値である補正前の針下降位置（図８では、
座標（Ｘ₆₅，Ｙ₆₅））から中心線２０１までの距離に対
する、補正後のこの針下降位置（図１０では、座標（Ｘ
₆₅’，Ｙ₆₅’））から中心線２０１までの距離の割合
（以下、この割合を、割合ζと述べる。）である。ま
た、中心線２０１より左方でありかつ最大のＹ座標値で
ある針下降位置については補正されておらず、図８及び
図１０の場合、Ｘ₂₁＝Ｘ₂₁’である。つまり、中心線２
０１より左方でありかつ最大のＹ座標値である補正前の
針下降位置から中心線２０１までの距離に対する、補正
後のこの針下降位置から中心線２０１までの距離の割合
（以下、割合ηと述べる。）は、１００〔％〕である。
従って、補正比率βは、割合ηに対する割合ζの比率と
も言える。

【００５２】そして、他の中心線２０１より左方の各針
下降位置については、Ｘ座標値がＹ座標値に対応して線
形補間されており、その線形補間の係数は上式のように
（１００−β）／１００である。つまり、図８を用いて
説明すると、Ｘ_(n)’は、（Ｘ₂₁，Ｙ₂₁）の針下降位置
から（Ｘ_(n)，Ｙ_(n)）の針下降位置までのＹ方向の距離
によって補正比率βが線形補間されてなる補正率（即
ち、｛１−（１００−β）／１００×（Ｙ_max2−
Ｙ_(n)）／（Ｙ_max2−Ｙ_min2）｝）に基づいて演算され
る。

【００５３】また、中心線２０１より右方の各針下降位
置についても、幅補正率αを１００としたら、左方の各
針下降位置と同様である。つまり、幅補正率αを１００
とした場合、補正比率γは、中心線２０１より右方であ
りかつ最小のＹ座標値である補正前の針下降位置（図８
では、座標（Ｘ₆₆，Ｙ₆₆））から中心線２０１までの距
離に対する、補正後の針下降位置（図１０では、座標
（Ｘ₆₆’，Ｙ₆₆’））から中心線２０１までの距離の割
合である。また、中心線２０１より右方でありかつ最大
のＹ座標値である針下降位置については補正されておら
ず、図８及び図１０の場合、Ｘ₂₀＝Ｘ₂₀’である。そし
て、他の中心線２０１より右方の各針下降位置について
は、Ｘ座標値がＹ座標値に対応して線形補間されてお
り、その線形補間の係数は上式のように（１００−γ）
／１００である。

【００５４】なお、補正比率γが１００である場合、式
（３）は式（１）と同等であり、補正比率βが１００で
ある場合、式（４）は式（２）と同等である。また、補
正比率β又は補正比率γが入力されなかった場合、それ
ぞれの値は１００とする。

【００５５】更に、入力処理において、奥基準値δ及び
前基準値ε（但し、δ＞ε）が操作パネル１００から入
力されると、ＣＰＵ１１１は、幅補正率α、補正比率
β、補正比率γ、奥基準値δ、前基準値ε及び検索され
た縫製データに基づいて各針下降位置を以下の式（５）
〜（１０）により補正する。 （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（α／１００×Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、Ｘ_(n)≧０か つＹ_(n)＞δ） …（５） （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、Ｘ_(n)＜０かつＹ_(n)＞δ） …（６） （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（α／１００×｛１−（１００−γ）／１００×（Ｙ_{ma x3} −Ｙ_(n)）／（Ｙ_max3−Ｙ_min3）｝×Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、Ｘ_(n)≧０かつ ε≦Ｙ_(n)≦δ） …（７） （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（｛１−（１００−β）／１００×（Ｙ_max4−Ｙ_(n)） ／（Ｙ_max4−Ｙ_min4）｝×Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、Ｘ_(n)＜０かつε≦Ｙ_(n)≦ δ） …（８） （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（α／１００×γ／１００×Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、 Ｘ_(n)≧０かつＹ_(n)＜ε） …（９） （Ｘ_(n)’，Ｙ_(n)’）＝（β／１００×Ｘ_(n)，Ｙ_(n)） （但し、Ｘ_(n)＜０か つＹ_(n)＜ε） …（１０）

【００５６】ここで、Ｙ_max3は、中心線２０１より右方
の各針下降位置の中でかつε≦Ｙ_{(n )}≦δの範囲で最も
奥側（つまり、最大）のＹ座標値であり、例えば図８の
場合Ｙ₃₉である。Ｙ_min3は、中心線２０１より右方の各
針下降位置の中でかつε≦Ｙ _(n)≦δの範囲で最も手前
（つまり、最小）のＹ座標値であり、例えば図８の場合
Ｙ₄₈である。Ｙ_max4は、中心線２０１より左方の各針下
降位置の中でε≦Ｙ_{(n )}≦δの範囲で最も奥側（つま
り、最大）のＹ座標値であり、例えば図８の場合Ｙ₁₄で
ある。Ｙ_min4は、中心線２０１より左方の各針下降位置
の中でε≦Ｙ_(n)≦δの範囲で最も手前（つまり、最
小）のＹ座標値であり、例えば図８の場合Ｙ ₅である。

【００５７】この結果、例えば、図８に示される「針落
ち座標値」は、図１１に示されるように補正される。つ
まり、補正比率βは、Ｘ_(n)＜０かつＹ_(n)＜εである補
正前の針下降位置における中心線２０１からの距離に対
する、補正後の針下降位置における中心線２０１からの
距離の割合である。そして、Ｘ_(n)＜０かつε≦Ｙ_(n)≦
δである各針下降位置については、Ｘ座標値がＹ座標値
に対応して線形補間されており、その線形補間の係数は
上式のように（１００−β）／１００である。一方、幅
補正率αを１００とした場合、補正比率γは、Ｘ_(n)≧
０かつＹ_(n)＜εである補正前の針下降位置における中
心線２０１からの距離に対する、補正後の針下降位置に
おける中心線２０１からの距離の割合である。そして、
Ｘ_(n)≧０かつε≦Ｙ_(n)≦δである各針下降位置につい
ては、Ｘ座標値がＹ座標値に対応して線形補間されてお
り、その線形補間の係数は上式のように（１００−γ）
／１００である。なお、奥基準値δ又は前基準値εが入
力されなかった場合、奥基準値δの値は、各針下降位置
の中で最も奥側のＹ座標値（図８の場合、Ｙ₂₀又は
Ｙ₂₁）であり、前基準値εの値は、各針下降位置の中で
最も手前のＹ座標値（図８の場合、Ｙ₆₅又はＹ₆₆）であ
る。この場合、上記式（７）、（８）は、上記式
（３）、（４）と同等になる。

【００５８】上記式（１）〜式（１０）については、α
／１００の係数が、右側（即ち、Ｘ _(n)≧０）の各針下
降位置を算出する際に用いられていたが、右側ではなく
逆に左側（即ち、Ｘ_(n)＜０）の各針下降位置を算出す
る際に用いられても良い。

【００５９】以上のように、ＣＰＵ１１１は、演算処理
において式（１）〜式（１０）によって「針落ち座標
値」を演算して補正したら、補正した「針落ち座標値」
を制御データとして該制御データに基づいて縫製処理を
行える。

【００６０】次に、操作パネル１００の構成について説
明する。操作パネル１００は、幅補正率α、補正比率
β、補正比率γ、奥基準値δ、前基準値ε及びパターン
Ｎｏ．の値を設定するために用いられる。操作パネル１
００には、図１２に示すように、スタート操作部１５
１、データ項目操作部１５４、データ値操作部１６３、
モード切替操作部１５８が設けられている。

【００６１】スタート操作部１５１には、オペレータが
縫製準備の整った旨を入力するための準備キー１５２
と、点灯することでその状態を表すＬＥＤ等の点灯部１
５３とが設けられている。

【００６２】データ項目操作部１５４には、項目番号表
示部１５５と、ダウンキー１５６と、アップキー１５７
とが設けられている。項目番号表示部１５５は、二桁の
七セグメント表示器からなり、番号を表示する。ダウン
キー１５６及びアップキー１５７は、項目番号表示部１
５５に表示される番号を一つずつ変更するためのキーで
ある。ダウンキー１５６が操作されると、項目番号表示
部１５５に表示される番号は一つ繰り下がり、アップキ
ー１５７が操作されると、項目番号表示部１５５に表示
される番号は一つ繰り上がる。

【００６３】データ値操作部１６３には、データ値表示
部１６４と、マイナスキー１６５と、プラスキー１６６
とが設けられている。データ値表示部１６４は、四桁の
七セグメント表示器からなり、データ値を表示する。マ
イナスキー１６５及びプラスキー１６６は、データ値表
示部１６４に表示されるデータ値を増減するためのキー
である。マイナスキー１６５が操作されると、データ値
表示部１６４に表示される値は減少し、プラスキー１６
６が操作されると、データ値表示部１６４に表示される
値は増加する。

【００６４】モード切替部１５８には、パターン設定モ
ードキー１６０と、データ入力モードキー１６２と、点
灯部１５９，１６１とが設けられている。パターン設定
モードキー１６０は、パターンＮｏ．の値を設定するパ
ターン設定モードに切り替えるものである。パターン設
定モードキー１６０が操作されると、点灯部１５９が点
灯する。一方、データ入力モードキー１６２は、データ
値を入力するデータ入力モードに切り替えるものであ
る。データ入力モードキー１６２が操作されると、点灯
部１６１が点灯する。

【００６５】次に、操作パネル１００を用いて、幅補正
率α、補正比率β、補正比率γ、奥基準値δ、前基準値
ε及びパターンＮｏ．の値を設定する方法について説明
する。

【００６６】まず、操作パネル１００では、点灯部１５
３が表示されていない。そして、作業者は、パターンＮ
ｏ．を設定する。パターンＮｏ．を設定するためには作
業者がパターン設定モードキー１６０を操作すると、点
灯部１５９が点灯し、パターン設定モードに切り替わ
る。更に、項目番号表示部１５５には数字が表示され、
特にデフォルトでは「０１」が表示される。点灯部１５
９の点灯により、作業者はパターン設定モードになった
ことを認識できるとともに、項目番号表示部１５５に表
示される番号がパターンＮｏ．の値であることを認識で
きる。そして、作業者は、ダウンキー１５６或いはアッ
プキー１５７を操作することで項目番号表示部１５５に
表示される番号を変更し、パターンＮｏ．の値を所望の
値に変更する。これにより、パターンＮｏ．が設定され
る。

【００６７】次に、作業者は、幅補正率α、補正比率
β、補正比率γ、奥基準値δ、前基準値εを設定する。
幅補正率α、補正比率β、補正比率γ、奥基準値δ、前
基準値εを設定するためには作業者がデータ入力モード
キー１６２を操作すると、点灯部１６１が点灯するとと
もに点灯部１５９が消灯し、データ入力モードに切り替
わる。更に、項目番号表示部１５５には数字が表示さ
れ、特にデフォルトでは「０１」が表示される。点灯部
１６１の点灯により、作業者はデータ入力モードになっ
たことを認識できるとともに、項目番号表示部１５５に
表示される番号が、設定できる項目（幅補正率α、補正
比率β、補正比率γ、奥基準値δ或いは前基準値εの何
れか）に対応していることを認識できる。つまり、例え
ば、項目番号表示部１５５に「０１」が表示された場
合、幅補正率αの設定モードであり、「０２」が表示さ
れた場合、補正比率βの設定モードであり、「０３」が
表示された場合、補正比率γの設定モードであり、「０
４」が表示された場合、奥基準値δの設定モードであ
り、「０５」が表示された場合、前基準値εの設定モー
ドである。

【００６８】そして、作業者は、ダウンキー１５６或い
はアップキー１５７を操作することで項目番号表示部１
５５に表示される番号を変更し、所望の設定モードを選
択する。設定モードが選択されると、その設定モードで
設定される項目（幅補正率α、補正比率β、補正比率
γ、奥基準値δ或いは前基準値εの何れか）のデフォル
ト値がデータ値表示部１６４に表示される。この状態
で、作業者がマイナスキー１６５或いはプラスキー１６
６を操作することで、データ値表示部１６４に表示され
る値を変更し、所望の値まで変更すれば項目の設定が完
了である。設定された値は、その項目の入力値としてＲ
ＡＭ１１３に格納される。

【００６９】以上のように、作業者はダウンキー１５
６、アップキー１５７、マイナスキー１６５及びプラス
キー１６６を操作することで、幅補正率α、補正比率
β、補正比率γ、奥基準値δ或いは前基準値εの値を変
更し、設定することができる。

【００７０】以上のように構成されるボタン穴かがり縫
いミシン１の動作、及びＣＰＵ１１１による制御装置１
１０の処理の流れについて説明する。

【００７１】図１３に示すように、まず、制御装置１１
０は、ＲＯＭ１１２に格納された制御プログラム１３０
に従って入力処理を行う（ステップＳ１）。つまり、作
業者が、操作パネル１００を操作することでパターンＮ
ｏ．、幅補正率α、補正比率β、補正比率γ、奥基準値
δ或いは前基準値εの値を設定するが、制御装置１１０
は各設定値を操作パネル１００から入力して、ＲＡＭ１
１３にて格納する。

【００７２】そして、制御装置１１０は、準備キー１５
２が操作されて押されたか否かを判断し（ステップＳ
２）、準備キー１５２が押された場合には（ステップＳ
２：Ｙｅｓ）、制御装置１１０の処理はステップＳ３に
移行する。ステップＳ３では、制御装置１１０は、パタ
ーンＮｏ．、幅補正率α、補正比率β、補正比率γ、奥
基準値δ或いは前基準値εをＲＡＭ１１３に格納された
設定値に確定する。

【００７３】次に、制御装置１１０は、確定された設定
値に基づいて、演算処理を行う（ステップＳ４）。つま
り、まず、制御装置１１０は、パターンＮｏ．の値に対
応する縫製データを、縫製用データベース１３２から検
索して読み出す。その後、制御装置１１０は、入力され
た幅補正率α、補正比率β、補正比率γ、奥基準値δ及
び前基準値εに基づいて、上記式（１）〜式（１０）の
何れかにより、縫製データに含まれる「針落ち座標値」
を補正する。そして、制御装置１１０は、補正した「針
落ち座標値」が含まれる制御データをＲＡＭ１１３に格
納する。

【００７４】次に、制御装置１１０は、準備キー１５２
が押されたか否かを判断し（ステップＳ５）、準備キー
１５２が押されない場合には制御装置１１０の処理はス
テップＳ１に移行し、準備キー１５２が押された場合に
は処理はステップＳ６に移行する。

【００７５】制御装置１１０は、ステップＳ６では押え
スイッチ１２４が操作されて押されたか否かを判断し、
押えスイッチ１２４が押された場合には押え上げソレノ
イド１２７を制御して、布押え１５を下降させる（ステ
ップＳ７）。これにより、布送り板１４に載置された布
が布押え１５に挟まれる。

【００７６】次に、制御装置１１０は、スタートスイッ
チ１２５が操作されて押されたか否かを判断し（ステッ
プＳ８）、スタートスイッチ１２５が押された場合に制
御装置１１０の処理はステップＳ９に移行する。

【００７７】つまり、ステップＳ９では、制御装置１１
０は、制御データに基づきミシンモータ５、Ｙ送りパル
スモータ２０、基線送りパルスモータ４０及び針振り送
りパルスモータ４１を制御することで、ミシン針９を上
下動させるとともに釜装置１２を回転させつつ、布押え
１５及び布送り板１４を移動させたりミシン針９を左右
に振る。これにより、補正された「針落ち座標値」に従
って、ミシン針９が所与の順序で各針下降位置に下降す
る。このため、左側縫い部、第一閂止め縫い部、右側縫
い部そして第二閂止め縫い部の順に、穴かがり縫い目が
布に形成される。

【００７８】次に、制御装置１１０が、布切りメスシリ
ンダ１９を作動させることで、布切りメス１６を下降さ
せる。これにより布にボタン穴２００が形成されて、ボ
タン穴２００が形成されたら、布切りメスシリンダ１９
によって布切りメス１６が上昇する。次に、制御装置１
１０は、上糸切断アクチュエータ７６を作動させること
で上糸切断装置８０に上糸を切断させるとともに、下糸
切断アクチュエータ６６を作動させることで下糸切断装
置に下糸を切断させる。以上により、一つのボタン穴の
形成に係る一連の動作が終了する。

【００７９】次に、上記ボタン穴かがり縫いミシン１の
効果について図１４を用いて説明する。幅補正率α、補
正比率β、補正比率γ、奥基準値δ及び前基準値εを設
定しなかった場合（つまり、幅補正率α＝補正比率β＝
補正比率γ＝１００と設定し、奥基準値δを穴かがり縫
い目２０８の最も奥側の針下降位置のＹ座標より大きく
設定し、かつ前基準値εを穴かがり縫い目２０８の最も
手前側の針下降位置のＹ座標より小さく設定した場
合）、図１４（ａ）に示すような外形形状をした穴かが
り縫い目２０８が布に形成される。つまり、予めＲＯＭ
１１２に格納された縫製データに含れた「針落ち座標
値」が変更・補正されず、そのままの縫製データに従っ
て穴かがり縫い目２０８が布に形成される。

【００８０】幅補正率αを０＜α＜１００と設定し、か
つ補正比率β、補正比率γ、奥基準値δ及び前基準値ε
を設定しなかった場合、図１４（ｂ）に示すような外形
形状をした穴かがり縫い目２０８が布に形成される。幅
補正率αによって、中心線２０１より右側の針下降位置
が一様に変更・補正されるため、図１４（ｂ）に示すよ
うに穴かがり縫い目２０８の外形形状の左右のバランス
が調整される。更に、第一閂止め縫い部２１０及び第二
閂止め縫い部２１２の右側縁が右側縫い部２１１の右側
縁に対して不連続にならず、つなぎ目が揃っている。従
って、図１４（ｂ）に示される穴かがり縫い目２０８の
外形形状が綺麗である。

【００８１】幅補正率α、奥基準値δ及び前基準値εを
設定せず、かつ０＜補正比率β＝補正比率γ＜１００と
設定した場合、図１４（ｃ）に示すような外形形状をし
た穴かがり縫い目２０８が布に形成される。図１４
（ｃ）に示すように、穴かがり縫い目２０８の幅は、手
前になるにつれて狭くなっている。更に、第一閂止め縫
い部２１０及び第二閂止め縫い部２１２の左側縁が左側
縫い部２０９の左側縁に対して不連続にならず、つなぎ
目が揃っている。また、第一閂止め縫い部２１０及び第
二閂止め縫い部２１２の右側縁が右側縫い部２１１の右
側縁に対して不連続にならず、つなぎ目が揃っている。
従って、図１４（ｃ）に示される穴かがり縫い目２０８
の外形形状が綺麗である。

【００８２】幅補正率αを設定せず、０＜補正比率β＝
補正比率γ＜１００と設定し、奥基準値δを穴かがり縫
い目２０８の最も奥側の針下降位置のＹ座標より小さく
設定し、かつ前基準値εを穴かがり縫い目２０８の最も
手前側の針下降位置のＹ座標より大きく設定した場合、
図１４（ｄ）に示すような外形形状をした穴かがり縫い
目２０８が布に形成される。図１４（ｄ）に示すよう
に、奥基準値δよりＹ座標が大きい範囲では、各針下降
位置は変更・補正されていない。奥基準値δと前基準値
εの間の範囲では、各針下降位置が変更・補正されてお
り、中心線２０１からの距離は手前になるにつれて小さ
くなっており、その範囲内では穴かがり縫い目２０８の
幅は手前になるにつれて狭くなっている。前基準値εよ
りＹ座標が小さい範囲では、各針下降位置は、補正比率
β或いは補正比率γによって一様に変更・補正されてい
る。更に、第一閂止め縫い部２１０及び第二閂止め縫い
部２１２の左側縁が左側縫い部２０９の左側縁に対して
不連続にならず、つなぎ目が揃っている。また、第一閂
止め縫い部２１０及び第二閂止め縫い部２１２の右側縁
が右側縫い部２１１の右側縁に対して不連続にならず、
つなぎ目が揃っている。従って、図１４（ｄ）に示され
る穴かがり縫い目２０８の外形形状が綺麗である。

【００８３】また、図１４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の穴
かがり縫い目２０８が縫製される際に用いられた補正前
の「針落ち座標値」は、図１４（ａ）の「針落ち座標
値」と同じである。このように、一つの「針落ち座標
値」から様々な形状の穴かがり縫い目２０８が形成され
る。

【００８４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。

【００８５】例えば、上記実施形態では、縫製用データ
ベース１３２に補正前の「針落ち座標値」を含んでいる
が、「形状」、「かがり幅」等の入力データから「針落
ち座標値」を演算しても良い。本発明が、本縫いによる
ボタン穴かがり縫いを行うミシンに適用されているが、
環縫いによりボタン穴かがり縫いを行うミシンに適用し
てもよい。

【００８６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、閂止め縫
い部及び側縫い部の側縁から中心線までの距離が、同一
の補正率で補正されて調整されるため、閂止め縫い部と
側縫い部のつなぎ目が連続的になって揃う。従って、見
た目の良い穴かがり縫い目が形成される。また、左又は
右の側縫いの幅が調整され、穴かがり縫い目の形状は左
右のバランスが調整される。

【００８７】請求項２記載の発明によれば、補正率が変
更されることで、種々の形状の穴かがり縫い目の形状を
施すことが可能となる。

【００８８】請求項３記載の発明によれば、線形補間さ
れた比率に基づいて、前記所与範囲内の各針落ち点につ
いて、前記中心線からの距離を変更して新たな針落ち点
が演算され、その新たな針落ち点で穴かがり縫い目が形
成される。そのため、所与範囲内の各針落ち点は、中心
線からの距離が調整される。このように、中心線から各
針落ち点までの距離が、線形補間された比率に基づいて
補正されて、所与範囲内に閂止め縫い部と側縫い部のつ
なぎ目があったとしても、そのつなぎ目が連続的になっ
て揃う。従って、見た目の良い穴かがり縫い目が形成さ
れる。

【００８９】また、比率が、最前の針落ち点（又は、最
後尾の針落ち点）からの距離によって線形補間されるた
め、各針落ち点の補正率がボタン穴の長さ方向に沿って
変化する。従って、例えば補正前の穴かがり縫い目の形
状が矩形状であったとしても、変更されて形成される穴
かがり縫い目の形状は矩形状ではない。例えば、補正前
の穴かがり縫い目の右側縁又は左側縁が中心線に対して
平行であっても、変更されて形成される穴かがり縫い目
の右側縁又は左側縁が中心線に対して傾斜することにな
る。従って、様々な形状の穴かがり縫い目を形成するこ
とができる。

【００９０】請求項４記載の発明によれば、穴かがり縫
い目の全ての針落ち点について、中心線からの距離が調
整される。従って、穴かがり縫い目全体として、形状が
調整される。

【００９１】請求項５記載の発明によれば、所与範囲が
変更されることで、中心線からの距離が変更される針落
ち点が変更される。従って、種々の形状の穴かがり縫い
目を施すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたボタン穴かがり縫いミシン
の具体的態様が示された外観斜視図である。

【図２】上記ボタン穴かがり縫いミシンに設けられた布
送り機構及び昇降機構が主に透視して示された斜視図で
ある。

【図３】上記ボタン穴かがり縫いミシンに設けられた昇
降機構及び針振り機構が主に透視して示された斜視図で
ある。

【図４】上記ボタン穴かがり縫いミシンの制御系が示さ
れたブロック図である。

【図５】上記ボタン穴かがり縫いミシンにより施された
穴かがり縫い目を説明するための図面である。

【図６】上記ボタン穴かがり縫いミシンに格納された縫
製用データベースのデータ構成が模式的に表された図面
である。

【図７】上記縫製用データベースの「形状」について説
明するための図面である。

【図８】上記縫製用データベースの「針落ち座標値」に
ついて説明するための図面であり、そのデータ構成が模
式的に表されている。

【図９】補正された「針落ち座標値」について説明する
ための図面である。

【図１０】上記補正された「針落ち座標値」とは別の補
正された「針落ち座標値」について説明するための図面
である。

【図１１】上記補正された「針落ち座標値」とは別の補
正された「針落ち座標値」について説明するための図面
である。

【図１２】上記ボタン穴かがり縫いミシンに設けられた
操作パネルが示された平面図である。

【図１３】上記ボタン穴かがり縫いミシンに設けられた
制御装置の処理の流れが示されたフローチャートであ
る。

【図１４】上記ボタン穴かがり縫いミシンにより施され
た穴かがり縫い目を説明するための図面である。

【図１５】従来のボタン穴かがり縫いミシンにより施さ
れた穴かがり縫い目を説明するための図面である。

【符号の説明】

１ ボタン穴かがり縫いミシン ５ ミシンモータ（縫製手段） ９ ミシン針（針） １２ 釜装置（縫製手段） ５０ 昇降機構（縫製手段） ５１ 針振り機構（縫製手段） ５２ 布送り装置（布送り手段） ５３ 連動機構（縫製手段） １１０ 制御装置（縫製制御手段、入力手段、演算
手段） ２００ ボタン穴 ２０１ 中心線 ２０８ 穴かがり縫い目 ２０９ 左側縫い部 ２１０ 第一閂止め縫い部 ２１１ 右側縫い部 ２１２ 第二閂止め縫い部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA24 CB03 DB03 GD14 GD22 GF02 GF03 JA03 JA07 JA11 JA20 JA31 LA05 LA07 LA15 LA73 LA88 LB01 LB02 NA05 NA14 NA64 NB02 NB03 NC03 NC06 NC11 QA02 QA06 QA07 QA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被縫製物を保持して送る布送り手段と、 針を上下動することで前記被縫製物に縫い目を形成する
   縫製手段と、 前記布送り手段及び前記縫製手段を制御して、ボタン穴
   の左右に配設される側縫い部及びボタン穴の前後に配設
   される閂止め部からなる穴かがり縫い目を形成させる縫
   製制御手段と、を備えるボタン穴かがり縫いミシンにお
   いて、 ボタン穴の長手方向の中心線から穴かがり縫い目の針落
   ち点までの距離の補正率を入力するための入力手段と、 前記中心線より左方又は右方の各針落ち点について、前
   記補正率に基づいて前記中心線からの距離を変更して新
   たな針落ち点を演算する演算手段と、を備え、 前記縫製制御手段が、前記演算手段によって演算された
   新たな針落ち点に基づいて穴かがり縫い目を形成させる
   ことを特徴とするボタン穴かがり縫いミシン。
2. 【請求項２】請求項１記載のボタン穴かがり縫いミシン
   において、 前記補正率の値を変更するための変更手段を備えること
   を特徴とするボタン穴かがり縫いミシン。
3. 【請求項３】被縫製物を保持して送る布送り手段と、 針を上下動することで前記被縫製物に縫い目を形成する
   縫製手段と、 前記布送り手段及び前記縫製手段を制御して、ボタン穴
   の左右に配設される側縫い部及びボタン穴の前後に配設
   される閂止め部からなる穴かがり縫い目を形成させる縫
   製制御手段と、を備えるボタン穴かがり縫いミシンにお
   いて、 ボタン穴の長手方向に沿った所与範囲内において、最前
   の針落ち点からボタン穴の長手方向の中心線までの距離
   の補正率に対する、最後尾の針落ち点から前記中心線ま
   での距離の補正率の比率を入力するための入力手段と、 前記所与範囲内の各針落ち点について、前記最前の針落
   ち点又は前記最後尾の針落ち点から当該各針落ち点まで
   の長手方向に沿った距離によって前記比率を線形補間し
   てなる補正率に基づいて、前記中心線からの距離を変更
   して新たな針落ち点を演算する演算手段と、を備え、 前記縫製制御手段が、前記演算手段によって演算された
   新たな針落ち点に基づいて穴かがり縫い目を形成させる
   ことを特徴とするボタン穴かがり縫いミシン。
4. 【請求項４】請求項３記載のボタン穴かがり縫いミシン
   において、 前記所与範囲が穴かがり縫い目の長さに略等しく、前記
   所与範囲内の各針落ち点は穴かがり縫い目の全ての針落
   ち点であることを特徴とするボタン穴かがり縫いミシ
   ン。
5. 【請求項５】請求項３記載のボタン穴かがり縫いミシン
   において、 前記所与範囲を変更するための変更手段を備えることを
   特徴とするボタン穴かがり縫いミシン。