JP2003072674A

JP2003072674A - 船舶用自動車収容装置

Info

Publication number: JP2003072674A
Application number: JP2001261730A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Mori; 良三森
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2001-08-30
Publication date: 2003-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車運搬用船舶に自動車の積み降ろしを容
易に効率良く行う。【解決手段】船倉２に、船体の乗降口３に連通する自
動車の引き渡し部１２と、複数の自動車を格納する自動
車の格納部１３と、自動車の引き渡し部１２と自動車の
格納部１３との間で、自動車を自動入庫又は自動出庫す
る自動車の入出庫機構１４とを備え、船倉２に自動車を
自動的に積み降ろしする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車運搬用の船
舶に使用する船舶用自動車収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車運搬用の船舶は、船体側面
に自動車の乗降口を備え、船倉に自動車の格納スペース
が形成されている。自動車を積む場合、作業員の運転で
自動車が１台、１台自動車の乗降口から船内へ乗り入
れ、さらに船倉の自動車の格納スペースへ走行され、そ
の格納スペースに縦方向又は横方向に整列されて収容さ
れていく。自動車を降ろす場合は、この手順が逆にな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車運搬用の船舶では、自動車の積み込みの場合、作
業員の運転により自動車を１台ずつ船外から船内へ乗り
入れ、さらに船倉の自動車の格納スペースまで走行し
て、整列しながら収容していくため、自動車の積み込み
に多くの時間を必要とするという問題がある。特に、大
型船舶の場合、多数の自動車を積み込むため、作業時間
が増大し、多くの人員が必要である。また、自動車の格
納スペースに自動車を１台、１台整列しながら留めてい
くので、作業員の自動車の高度の運転能力（熟練ドライ
バーの養成）が要求されるという問題がある。なお、船
舶から自動車を降ろす場合も、同様である。本発明は、
このような従来の問題を解決し、自動車運搬用の船舶
に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業
時間の短縮と人員の削減を図り、併せて熟練ドライバー
の養成を不要とすることのできる優れた船舶用自動車収
容装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の船舶用自動車収容装置は、船倉に、船体の
乗降口に連通する自動車の引き渡し部と、複数の自動車
を格納する自動車の格納部と、自動車の引き渡し部と自
動車の格納部との間で、自動車を自動入庫又は自動出庫
する自動車の入出庫手段とを備え、船倉に自動車を自動
的に積み降ろしするものである。この構成により、船舶
に自動車を積み込む場合、作業員の運転により自動車を
１台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部まで移動する。ここで作業員は
自動車から降りる。当該自動車は自動車の引き渡し部か
ら自動車の入出庫手段で自動車の格納部へ自動入庫され
る。また、船舶から自動車を降ろす場合、この手順が逆
になる。したがって自動車運搬用の船舶に、自動車の積
み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間の短縮と人
員の削減を図ることができ、併せて熟練ドライバーの養
成を不要とすることができる。

【０００５】本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、自動車の格納部に、自動車を水平方向に単列に
格納する複数の自動車の格納区画を備え、自動車の入出
庫手段は、自動車の引き渡し部と各自動車の格納区画と
の間に設けられ、自動車を自動搬送する自動車の搬送手
段と、自動車の搬送手段又は各自動車の格納区画又はこ
れらの両方に設けられ、この両者間で自動車を自動移載
する自動車の移載手段とを具備する。以上の構成によ
り、船舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内へ
乗り入れ、自動車の引き渡し部まで移動する。ここで作
業員は自動車から降りて、自動車を自動車の格納部に自
動入庫する。すなわち、当該自動車は自動車の引き渡し
部から搬送手段で所定の格納区画の前まで自動搬送さ
れ、さらに移載手段によりその格納区画へ自動移載され
る。また、船舶から自動車を降ろす場合、この手順が逆
になる。したがって自動車運搬用の船舶に、自動車の積
み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間の短縮と人
員の削減を図ることができ、併せて熟練ドライバーの養
成を不要とすることができる。

【０００６】第２に、自動車の格納部に、自動車を水平
方向に複列に格納する複数の自動車の格納区画を備え、
自動車の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と第１の列
として設定する各自動車の格納区画との間に設けられ、
自動車を自動搬送する自動車の搬送手段と、自動車の搬
送手段又は第１の列の各自動車の格納区画又はこれらの
両方に設けられ、この両者間で自動車を自動移載する自
動車の移載手段と、第１の列の各自動車の格納区画と他
の列の各自動車の格納区画との間に設けられ、異なる列
の各自動車の格納区画間で自動車を自動送りする自動車
の送り手段とを具備する。以上の構成により、船舶に自
動車を積み込む場合、作業員の運転により自動車を１台
ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、自
動車の引き渡し部まで移動する。ここで作業員は自動車
から降りて、自動車を自動車の格納部に自動入庫する。
すなわち、当該自動車は自動車の引き渡し部から搬送手
段で第１の列の所定の格納区画の前まで自動搬送され、
さらに移載手段によりその格納区画へ自動移載される。
当該自動車をさらに他の列の格納区画へ格納する場合
は、当該自動車がさらに自動車の送り手段で他の列の格
納区画へ自動送りされる。船舶から自動車を降ろす場
合、この手順が逆になる。したがって自動車運搬用の船
舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作
業時間の短縮と人員の削減を図ることができ、併せて熟
練ドライバーの養成を不要とすることができる。

【０００７】第３に、自動車の格納部に、単列又は複列
の複数の自動車の格納区画と自動車の搬送手段とを多層
構造とする複数の格納階層を構成し、自動車の入出庫手
段に、自動車の引き渡し部と各格納階層との間に自動車
を自動昇降し、各格納階層の自動車の搬送手段との間で
自動車を受け渡しする昇降手段を併設する。以上の構成
により、船舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転に
より自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船
内へ乗り入れ、自動車の引き渡し部まで移動する。ここ
で作業員は自動車から降りて、自動車を自動車の格納部
に自動入庫する。すなわち、当該自動車は自動車の引き
渡し部から搬送手段で所定の格納区画の前まで自動搬送
され、さらに移載手段により当該格納区画へ自動移載さ
れる。当該自動車をさらに他の列の格納区画へ格納する
場合は、当該自動車がさらに自動車の送り手段で他の列
の格納区画へ自動送りされる。また、当該自動車を他の
格納階層に格納する場合は、当該自動車は自動車の引き
渡し部から自動車の昇降手段により所定の格納階層へ自
動昇降され、その格納階層の搬送手段に受け渡しされ
て、同様の入庫動作が行われる。また、船舶から自動車
を積み降ろす場合、この手順が逆になる。したがって自
動車運搬用の船舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効
率良く行え、作業時間の短縮と人員の削減を図ることが
でき、併せて熟練ドライバーの養成を不要とすることが
できる。

【０００８】第４に、自動車の格納部に、自動車を垂直
方向に階層状に格納する複数の自動車の格納区画を備
え、自動車の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と各自
動車の格納区画との間に設けられ、自動車を自動昇降す
る自動車の昇降手段と、自動車の昇降手段又は各自動車
の格納区画又はこれらの両方に設けられ、この両者間で
自動車を自動移載する自動車の移載手段とを具備する。
以上の構成により、船舶に自動車を積み込む場合、作業
員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて
船外から船内へ乗り入れ、自動車の引き渡し部まで移動
する。ここで作業員は自動車から降りて、自動車を自動
車の格納部に自動入庫する。すなわち、当該自動車は自
動車の引き渡し部から昇降手段で所定の格納区画の前ま
で自動昇降され、さらに移載手段によりその格納区画へ
自動移載される。また、船舶から自動車を降ろす場合、
この手順が逆になる。したがって自動車運搬用の船舶
に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業
時間の短縮、人員の削減を図ることができ、併せて熟練
ドライバーの養成を不要とすることができる。

【０００９】第５に、自動車の格納部に、階層状の複数
の自動車の格納区画と自動車の昇降手段とを縦方向又は
横方向に連設する複数の格納塔を構成し、自動車の引き
渡し部と各格納塔との間で自動車を自動搬送し、各格納
塔の自動車の昇降手段との間で自動車を受け渡しする搬
送手段を併設する。以上の構成により、船舶に自動車を
積み込む場合、作業員の運転により自動車を１台ずつ船
体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、自動車の
引き渡し部まで移動する。ここで作業員は自動車から降
りて、自動車を自動車の格納部に自動入庫する。すなわ
ち、当該自動車は自動車の引き渡し部から昇降手段で所
定の格納区画の前まで自動昇降され、さらに移載手段に
よりその格納区画へ自動移載される。また、当該自動車
を他の格納塔に格納する場合は、当該自動車は自動車の
引き渡し部又はいずれかの格納塔から自動車の搬送手段
により所定の格納塔へ自動搬送され、その格納階層の昇
降手段に受け渡しされて、同様の入庫動作が行われる。
また、船舶から自動車を降ろす場合、この手順が逆にな
る。したがって自動車運搬用の船舶に、自動車の積み込
み、積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間の短
縮と人員の削減を図ることができ、併せて熟練ドライバ
ーの養成を不要とすることができる。

【００１０】第６に、自動車の格納部に、自動車を水平
方向に複列に又は単列と複列とを組み合わせて格納する
複数の自動車の格納区画を備え、自動車の入出庫手段
は、各自動車の格納区画を横方向又は縦方向に自動送り
して、自動車の引き渡し部から自動車を自動循環する自
動車の送り手段を具備する。以上の構成により、船舶に
自動車を積み込む場合、作業員の運転により自動車を１
台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、
自動車の引き渡し部まで移動する。ここで作業員は自動
車から降りて、自動車を自動車の格納部に自動入庫す
る。すなわち、当該自動車は自動車の引き渡し部で自動
車の格納区画に乗せられ、自動車の送り手段で横方向又
は縦方向に自動送りされて、自動車の引き渡し部から自
動循環される。また、船舶から自動車を降ろす場合、こ
の手順が逆になる。したがって自動車運搬用の船舶に、
自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間
の短縮と人員の削減を図ることができ、併せて熟練ドラ
イバーの養成を不要とすることができる。

【００１１】第７に、自動車の格納部に、複数の自動車
の格納区画とその送り手段とを多層構造とする複数の格
納階層を構成し、自動車の入出庫手段に、自動車の引き
渡し部と各格納階層との間に自動車の格納区画を自動昇
降し、各格納階層の自動車の送り手段に受け渡しする昇
降手段を併設する。以上の構成により、船舶に自動車を
積み込む場合、作業員の運転により自動車を１台ずつ船
体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、自動車の
引き渡し部まで移動する。ここで作業員は自動車から降
りて、自動車を自動車の格納部に自動入庫する。すなわ
ち、当該自動車は自動車の引き渡し部で自動車の格納区
画に乗せられ、自動車の送り手段で横方向又は縦方向に
自動送りされて、自動車の引き渡し部から自動循環され
る。また、当該自動車を他の格納階層に格納する場合
は、当該自動車は自動車の引き渡し部又はいずれかの格
納階層から自動車の昇降手段により所定の格納階層へ自
動昇降され、その格納階層の送り手段に受け渡しされ
て、同様の入庫動作が行われる。また、船舶から自動車
を降ろす場合、この手順が逆になる。したがって自動車
運搬用の船舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良
く行え、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
き、併せて熟練ドライバーの養成を不要とすることがで
きる。

【００１２】第８に、自動車の格納部に、自動車を水平
方向にかつ多層構造にして格納する複数の自動車の格納
区画を備え、自動車の入出庫手段は、各自動車の格納区
画を水平方向又は垂直方向に自動送りして、自動車の引
き渡し部から自動車を各格納階層間で箱形又は円形に自
動循環する自動車の送り手段を具備する。以上の構成に
より、船舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転によ
り自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内
へ乗り入れ、自動車の引き渡し部まで移動する。ここで
作業員は自動車から降りて、自動車を自動車の格納部に
自動入庫する。すなわち、当該自動車は自動車の引き渡
し部で自動車の格納区画に乗せられ、その送り手段で水
平方向又は垂直方向に自動送りされて、自動車の引き渡
し部から自動循環される。また、船舶から自動車を降ろ
す場合、この手順が逆になる。したがって自動車運搬用
の船舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行
え、作業時間の短縮と人員の削減を図ることができ、併
せて熟練ドライバーの養成を不要とすることができる。

【００１３】第９に、自動車の格納部に、複数の自動車
の格納区画とその送り手段とを複列に連設する複数の格
納列を構成し、自動車の入出庫手段に、自動車の引き渡
し部と各格納列との間に自動車の格納区画を自動搬送
し、各格納列の自動車の送り手段に受け渡しする搬送手
段を併設する。以上の構成により、船舶に自動車を積み
込む場合、作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の
乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、自動車の引き
渡し部まで移動する。ここで作業員は自動車から降り
て、自動車を自動車の格納部に自動入庫する。すなわ
ち、当該自動車は自動車の引き渡し部で自動車の格納区
画に乗せられ、その送り手段で水平方向又は垂直方向に
自動送りされて、自動車の引き渡し部から自動循環され
る。また、当該自動車を他の格納列に格納する場合は、
当該自動車は自動車の引き渡し部又はいずれかの格納列
から自動車の搬送手段により所定の格納列へ自動搬送さ
れ、その格納列の送り手段に受け渡しされて、同様の入
庫動作が行われる。また、船舶から自動車を降ろす場
合、この手順が逆になる。したがって自動車運搬用の船
舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作
業時間の短縮と人員の削減を図ることができ、併せて熟
練ドライバーの養成を不要とすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を用いて説明する。（実施の形態１）図１乃至図４に本発明の第１の実施の
形態を示している。図１、図２において、１は自動車運
搬用の大型船舶（以下、単に船舶という。）で、２は船
体内部に形成された船倉であり、３は船体側面の後部側
に形成された自動車の乗降口である。１１は船倉２に内
蔵された船舶用自動車収容装置（以下、単に自動車収容
装置という。）である。

【００１５】自動車収容装置１１は、船倉２に、船体側
面の自動車の乗降口３に連通する自動車の引き渡し部１
２と、複数の自動車を格納する自動車の格納部１３と、
自動車の引き渡し部１２と自動車の格納部１３との間
で、自動車を自動入庫又は自動出庫する自動車の入出庫
機構１４とを備える。この自動車収容装置１１の場合、
特に、自動車の格納部１３に、自動車を水平方向に複列
にかつ多層構造にして格納する複数の自動車の格納区画
１３０を備え、自動車の入出庫機構１４は、自動車の引
き渡し部１２と第１の列として設定する各自動車の格納
区画１３０との間に設けられ、自動車を自動搬送する自
動車の搬送台車１５と、自動車の搬送台車１５又は第１
の列の各自動車の格納区画１３０又はこれらの両方に設
けられ、この両者間で自動車を自動移載する自動車の移
載装置１６と、第１の列の各自動車の格納区画１３０と
他の列の各自動車の格納区画１３０との間に設けられ、
異なる列の各自動車の格納区画１３０間で自動車を自動
送りする自動車の送り装置１７（図３参照）と、自動車
の引き渡し部１２と各格納階層１３Ｆとの間に自動車を
自動昇降し、各格納階層１３Ｆの自動車の搬送台車１５
との間で自動車を受け渡しするリフト１８とを具備す
る。

【００１６】自動車の引き渡し部１２は、船倉２におい
て中間の一格納階層１３Ｆに４箇所、４基のリフトの昇
降路１８０上に設定され、その後部側の面が入出庫口１
２０になっていて、自動ドア１２１により開閉される。
これらの引き渡し部１２は船体自動車の乗降口３に連通
され、これらの引き渡し部１２と自動車の乗降口３との
間に自動車の走行路１２２が形成される。

【００１７】自動車の格納部１３は、複数（ここでは５
階層）の格納階層１３Ｆからなり、各格納階層１３Ｆに
は船体の幅方向両側に第１、第２の搬送路１３２が設定
され、その両側に沿って複列に（ここでは２列ずつ）、
自動車載置用のトレーＴ１を配置された複数の格納区画
１３０が形成される。なお、中間の一格納階層１３Ｆに
自動車の引き渡し部１２が設定され、その後方に自動車
の走行路１２２が形成されていることで、この格納階層
１３Ｆには第１、第２の搬送路１３２がリフトの昇降路
１８０の設定位置よりも前側に形成されて、その左右両
側に２列ずつ複数の格納区画１３０が形成される。な
お、各搬送路１３２に隣接する複数の格納区画１３０の
列を第１の列とし、その奥側の複数の格納区画１３０の
列を第２の列とする。これに対して、他の上下各格納階
層１３Ｆには第１、第２の搬送路１３２がリフトの昇降
路１８０の設定位置の前後に設定されて、その左右両側
に２列ずつ複数の格納区画１３０が形成される（既述の
とおり、各搬送路１３２に隣接する複数の格納区画１３
０の列を第１の列とし、その奥側の複数の格納区画１３
０の列を第２の列とする。）。したがって、中間の一格
納階層１３Ｆよりも他の上下各格納階層１３Ｆは自動車
の収容台数が多くなっている。

【００１８】各格納区画１３０には、図３に示すよう
に、その前後に、一対の横行レール１３１が搬送路１３
２に対して直交方向に向けて配設される。各格納区画１
３０のトレーＴ１は、その下面に図示されない車輪が軸
支されていて、これらの車輪が一対の横行レール１３１
に係合されて、横行可能に配置される。なお、各格納区
画１３０にトレーＴ１の前後方向、左右方向、さらに上
下方向の動きを規制する図示されないロック装置が設置
され、各格納区画１３０にトレーＴ１が確実にロックさ
れる。一方、トレーＴ１は平板状又は櫛歯状又は箱形に
形成され、自動車を拘束する図示されない拘束手段（図
示省略）を具備する。また、第１の列の各格納区画１３
０に配置されるトレーＴ１の下面には、搬送路１３２側
の一側部に沿って、移載装置１６に係合可能な溝形のガ
イド部材（図示省略）が取り付けられる。また、第２の
列の各格納区画１３０に配置されるトレーＴ１の下面に
は、送り装置１７に対応する前側又は後側で、左右方向
中間に送り装置１７に係合可能なガイドピン１７１（図
４参照）が上下方向に変位可能に取り付けられる。この
場合、図４に示すように、トレーＴ１の下面にガイド穴
１７２を有する一対の支持プレート１７３を垂設され、
ガイドピン１７１が各支持プレート１７３の各ガイド穴
１７２間に挿通されて支持される。

【００１９】また、図４に示すように、第１の列の各格
納区画１３０と第２の列の各格納区画１３０との間に自
動車の送り装置１７が設置される。この送り装置１７
は、トレーＴ１に具備されたガイドピン１７１に左右両
側から係合可能なフック１７４と、フック１７４を左右
方向に往復駆動するチェーン駆動のフック駆動装置１７
５とを備え、トレーＴ１が第１の列と第２の列との間で
横送り可能に構成される。また、この送り装置１７にト
レーＴ１下部のガイドピン１７１を上下方向に変位案内
するガイドピン案内装置１７６を併せて備え、移載装置
１６による搬送台車１５から第１の列の格納区画１３０
へのトレーＴ１の移載とともにトレーＴ１のガイドピン
１７１とフック１７４とを係合可能に、また、移載装置
１６による第１の列の格納区画１３０から搬送台車１５
へのトレーＴ１の移載とともにトレーＴ１のガイドピン
１７１とフック１７４との係合を解除可能に構成され
る。この場合、ガイドピン案内装置１７６はフック１７
４の高さよりも高い略台形の一対のガイドプレート１７
７により形成され、これらガイドプレート１７７の案内
によりガイドピン１７１がフック１７４に対する係合位
置と離脱位置との間に変位可能に構成される。

【００２０】また、図３に示すように、第１、第２の搬
送路１３２に、一対のレール１３３が水平方向に敷設さ
れ、この一対のレール１３３の一方のレール１３３の内
側に沿ってトロリー給電の給電部（図示省略）が併せて
配設される。この一対のレール１３３上に自動車の搬送
台車１５が配置される。搬送台車１５は、トレーＴ１を
支持可能な略矩形状の台車フレーム１５１と、その長手
方向両側に幅方向に向けて配設されたトレー用の一対の
横行レール１５２とを備え、台車フレーム１５１の幅方
向両側に複数の車輪１５３が軸支され、これらの車輪１
５３を一対のレール１３３に係合されて、搬送路１３２
に走行可能に配置される。なお、この搬送台車１５の片
側一方又は両方に、片側一方又は両方のレール１３２の
両側縁部に係合可能な複数のガイドローラ（図示省略）
を備え、搬送台車１５が一対のレール１３３から脱落す
るのを防止される。また、この搬送台車１５は、トロリ
ー給電により自走式として構成され、台車フレーム１５
１上に駆動モータ１５４、制御盤１５５などが併せて搭
載され、その集電子が一対のレール１３３に沿って配設
された給電部に接続される。

【００２１】この搬送台車１５にはまた、自動車の移載
装置１６が搭載される。この移載装置１６は、搬送台車
１５において、その幅方向の中心位置に旋回中心を設定
されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納区画
１３０側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アー
ム１６１と、旋回アーム１６１の先端に上方に向けて突
設されたローラからなる係合部材１６２と、旋回アーム
１６１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの
駆動モータ１６３とを備え、旋回アーム１６１の旋回に
よりその先端の係合部材１６２をトレーＴ１下面のガイ
ド部材に係合、離脱させて、搬送台車１５と各格納区画
１３０又はリフト１８との間でトレーＴ１を受け渡し可
能に構成される。なお、この移載装置１６は第２の実施
の形態における自動車の移載装置２６と基本構造が同じ
である（図７参照）。また、自動車の移載装置１６は、
上記の方式の他、フックをモータなどの動力源とチェー
ンなどの動力伝達手段とにより直進駆動する方式や、コ
ンベア方式など、第１の列の格納区画と第２の列の格納
区画との間でトレーを直進的に水平移動できる装置であ
れば、他方式の装置に代えることができる。

【００２２】また、図１、図２に示すように、リフト１
８は第１の列の複数の格納区画１３０の列の中間に設置
される。リフトの昇降路１８０が第１の列の中間で、一
格納区画に相当する部分に縦貫して形成される。リフト
１８は、昇降路１８０の四隅に立設された合計４本の昇
降ガイド１８１と、これらの昇降ガイド１８１に沿って
昇降可能に配置された昇降枠１８２と、昇降枠１８２を
昇降駆動する昇降駆動機構１８３とにより構成される。
なお、昇降駆動機構１８３は、減速機付きの駆動モー
タ、スプロケット、カウンタウェイト、駆動チェーンな
どからなり、駆動チェーンを昇降枠１８２に連結して昇
降枠１８２を昇降駆動する。この昇降駆動機構１８３
を、ロープ式あるいはラックピニオン式あるいはボール
ナット式など、各種の駆動方式に置き換えることもでき
る。また、このリフト１８の場合、昇降枠１８２上の前
後に、その幅方向に向けてトレー用の一対の横行レール
（図示省略）が配設される。

【００２３】次に、この自動車収容装置１１の動作につ
いて図１乃至図３を参照しながら説明する。（船舶に自動車の積み込む場合）図１、図２において、
船倉２の自動車の引き渡し部１２では、リフトの昇降路
１８０上に自動車の格納部１３の格納区画１３０から取
り出された空のトレーＴ１がリフト１８の昇降枠１８２
に支持されて、待機されている。作業員の運転により、
船外の自動車が、船体の自動車の乗降口３を通じて船内
に乗り入れ、自動車の走行路１２２を走行して、自動車
の引き渡し部１２の（入出庫口１２０の）前に一旦停止
される。自動ドア１２１が開き、自動車は自走により前
進し、その前方に待機するトレーＴ１上に乗り込んでい
く。なお、このトレーＴ１への乗り込みに際し、自動車
が各種センサにより検知され、各種センサからの信号に
基いて出力される案内パネル又は案内音声により案内さ
れ、自動車がトレーＴ１の適正な搭載位置に確実に乗り
入れされる。

【００２４】自動車がトレーＴ１上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ１上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部１２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。

【００２５】自動車を自動車の引き渡し部１２の階層と
異なる格納階層１３Ｆに格納する場合、まず、リフト１
８の作動により、昇降枠１８２が上昇又は下降して、昇
降枠１８２上のトレーＴ１に載せられた自動車が上方又
は下方の階層に移送される。移送先の格納階層１３Ｆで
は予め搬送台車１５がリフトの昇降路１８０の前に待機
される。昇降枠１８２が移送先の格納階層１３Ｆに停止
されると、続いて搬送台車１５上の移載装置１６が作動
される。すなわち、（図３参照）駆動モータ１６３の作
動により、旋回アーム１６１が搬送台車１５の長手方向
と平行な待機ポジションから所定方向へ、リフトの昇降
路１８０（図３では格納区画１３０になっている。）に
向けて旋回され、その昇降路１８０の長手方向に対して
直角の位置まで旋回したところで、旋回アーム１６１先
端の係合部材１６２がトレーＴ１下面のガイド部材にそ
の一端から挿入される。続く旋回アーム１６１の旋回動
作により、係合部材１６２がガイド部材内を摺動しなが
らトレーＴ１を搬送台車１５上に引き出す。トレーＴ１
はその前後両側の車輪がリフト１８の昇降枠１８２の一
対の横行レールから搬送台車１５の一対の横行レール１
５２へ移動することにより横行していく。旋回アーム１
６１の旋回とともに係合部材１６２がガイド部材上を終
端近くに達すると、今度はガイド部上を戻る方向に移動
を始め、旋回アーム１６１がトレーＴ１を引き続き横行
し、所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー
Ｔ１が搬送台車１５上に完全に載せ替えられる。このと
き、移載装置１６の係合部材１６２とトレーＴ１のガイ
ド部材は係合されたままで、トレーＴ１は搬送台車１５
上にロックされる。

【００２６】続いて、この搬送台車１５が搬送路１３２
の一対のレール１３３上を走行し、入庫先の格納区画１
３０の前で停止される。続いて、図３に示すように、移
載装置１６の作動により、旋回アーム１６１が所定方向
に旋回して、トレーＴ１を搬送台車１５から入庫先の格
納区画１３０へ送り出していく。トレーＴ１は、その前
後両側の各車輪が搬送台車１５の一対の横行レール１５
２上から格納区画１３０の一対の横行レール１３１上へ
移動することにより横行していく。旋回アーム１６１の
旋回とともに、係合部材１６２がガイド部材上を終端近
くに達すると、今度はガイド部材上を戻る方向に移動し
ていき、旋回アーム１６１がトレーＴ１を引き続き横行
し、旋回アーム１６１が格納区画１３０の長手方向に対
して直角の向きまで旋回したところでトレーＴ１が格納
区画１３０上に完全に移し替えられる。同時に旋回アー
ム１６１先端の係合部材１６２がガイド部材から外れ
て、搬送台車１５の長手方向と平行な待機ポジションま
で旋回したところで停止される。このようにして、１台
の自動車の入庫を完了する。

【００２７】このトレーＴ１をさらに第２の列の格納区
画１３０へ移動して格納する場合、移載装置１６によ
り、搬送台車１５から格納区画１３０へトレーＴ１の受
け渡し動作が行われると、トレーＴ１のガイドピン１７
１は各支持プレート１７３の各ガイド穴１７２間に、そ
の上下方向の案内により送り装置１７のフック１７４に
対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持されてい
て、トレーＴ１の受け渡し動作に連動してガイドピン１
７１がガイドピン案内装置１７６により上下方向に摺動
案内され、ガイドピン１７１はフック１７４に係合され
る。フック１７４がその駆動装置１７５により作動さ
れ、フック１７４が第１の列の格納区画１３０から第２
の列の格納区画１３０へ直進移動されて、トレーＴ１が
一対の横行レール１３１上を第１の列から第２の列へ横
送りされる。なお、トレーＴ１が第２の列の格納区画１
３０に完全に移動されると、フック１７４が図示されな
いセンサにより検知され、フック駆動装置１７５の作動
が停止される。

【００２８】入庫を続ける場合、自動車の格納部１３か
ら他の空トレーＴ１が順次搬送台車１５、リフト１８に
より自動車の引き渡し部１２まで移送され、同様の入庫
動作が繰り返し行われる。また、自動車の引き渡し部１
２と同じ階層の格納階層１３Ｆに自動車を入庫する場合
は、リフト１８の昇降動作がなく、自動車の引き渡し部
１２から直接、自動車を載せたトレーＴ１が搬送台車１
５へ移載され、入庫先の格納区画１３０へ搬送されて、
入庫される。

【００２９】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。

【００３０】このように第１の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の自動車の乗降口３を通じて船内
へ乗り入れ、自動車の引き渡し部１２まで移動して、こ
こから自動車を自動車の格納部１３に自動入庫し、反対
に船舶から自動車を降ろす場合、自動車の格納部１３か
ら自動車を自動車の引き渡し部１２まで自動出庫して、
ここから作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の自
動車の乗降口３を通じて船外へ移動するので、自動車運
搬用の船舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く
行うことができ、したがって、作業時間の短縮と人員の
削減を図ることができる。また、自動車を船外から船内
へ予め決められた自動車の引き渡し部１２まで運転すれ
ばよく、作業員に自動車の特別な運転能力を必要としな
いので、熟練ドライバーの養成を不要とすることができ
る。

【００３１】なお、第１の実施の形態では、各格納階層
１３Ｆに第１、第２の搬送路１３２の両側に複数の格納
区画１３０を複列にして形成しているが、自動車の収容
台数の多寡に応じて、あるいは船舶の大きさに応じて、
多層又は単層の格納階層１３Ｆを形成したり、格納階層
１３Ｆに複数又は単数の搬送路１３２を設定してその両
側又は片側に複数の格納区画１３０を複列又は単列にし
て形成したり、種々に変更される。この変更によって
は、リフト１８や自動車の送り装置１７が不要な場合が
ある。また、第１の実施の形態では、各格納階層１３Ｆ
ごとに搬送台車１５を配置しているが、自動車の収容台
数が少ない場合や船舶の規模が小さい場合は、全格納階
層１３Ｆに１台の搬送台車１５で自動車を移送するよう
にしてもよい。この場合、搬送台車１５をリフト１８に
乗せて各格納階層１３Ｆに移動する。

【００３２】また、第１の実施の形態では、第１の列の
格納区画１３０の列上、中間にリフト１８を設置してい
るが、搬送路１３２上の中間部又は端部に任意に設置す
ることができる。この場合、リフト１８に、図５に示す
ように、前後の昇降ガイド１８１の案内により昇降可能
な前後一対の昇降爪１８５を備え、これら昇降爪１８５
を昇降路１８０上に停止する搬送台車１５の前後に対応
する両側を昇降させ、トレーＴ１の前後縁部を支持し
て、トレーＴ１をリフト１８から搬送台車１５へ又はそ
の反対に受け渡しする。なお、前後一対の昇降爪１８５
の昇降部材１８６を概ね門形に形成することにより、リ
フト１８が中間の格納階層１３Ｆに停止中でも、その下
の格納階層１３Ｆで昇降部材１８６が邪魔にならず、そ
の下の格納階層１３Ｆの搬送路１３２でも、搬送台車１
５が自動車を載せた状態で移動でき、各格納階層１３Ｆ
で自動車の入庫動作又は出庫動作を並行して行え、自動
車の積み降ろしを効率良く行うことができる。

【００３３】（実施の形態２）図６、図７に本発明の第
２の実施の形態を示している。図６において、この自動
車収容装置２１は、船倉２に、船体側面の自動車の乗降
口に連通する自動車の引き渡し部２２と、複数の自動車
を格納する自動車の格納部２３と、自動車の引き渡し部
２２と自動車の格納部２３との間で、自動車を自動入庫
又は自動出庫する自動車の入出庫機構２４とを備える。
特に、自動車の格納部２３に、自動車を垂直方向に階層
状に格納する複数の自動車の格納区画２３０を備え、自
動車の入出庫機構２４は、自動車の引き渡し部２２と各
自動車の格納区画２３０との間に設けられ、自動車を自
動昇降するエレベータ２８と、エレベータ２８又は各自
動車の格納区画２３０又はこれらの両方に設けられ、こ
の両者間で自動車を自動移載する自動車の移載装置２６
（図７参照）とを具備する。

【００３４】自動車の引き渡し部２２は、船倉２におい
て中間の一格納区画に対応する階層に、エレベータの昇
降路２８０上に設定され、その後部側の面が、第１の実
施の形態と同様に、入出庫口になっていて、自動ドアに
より開閉される。この引き渡し部２２は船体側面後部側
の自動車の乗降口に連通され、この引き渡し部２２と自
動車の乗降口との間に自動車の走行路が形成される。

【００３５】複数の格納区画２３０は、エレベータの昇
降路２８０の両側に沿って形成され、各格納区画２３０
には、その前後に、一対の横行レール２３１が昇降路２
８０に向けて配設される。これらの格納区画２３０にそ
れぞれ、自動車載置用のトレーＴ２が下面側に軸支され
た車輪を一対の横行レール２３１に係合させて、横行可
能に配置される。なお、各格納区画２３０にはトレーＴ
２の前後方向、左右方向、さらに上下方向の動きを規制
する図示されないロック装置が設置され、各格納区画２
３０にトレーＴ２が確実にロックされる。また、各トレ
ーＴ２は平板状又は櫛歯状又は箱形に形成され、自動車
を拘束する図示されない拘束手段（図示省略）を具備す
る。このトレーＴ２の下面には、図７に示すように、昇
降路２８０側の一側部に沿って、移載装置２６に係合可
能な溝形のガイド部材２６Ｇが取り付けられる。

【００３６】エレベータ２８は、昇降路２８０の四隅に
立設された合計４本の昇降ガイド２８１と、これらの昇
降ガイド２８１の案内により昇降可能に配置された昇降
台２８２と、昇降台２８２を昇降駆動する図示されない
昇降駆動機構とを備える。なお、昇降駆動機構は、減速
機付きの駆動モータ、スプロケット、カウンタウェイ
ト、駆動チェーンなどからなり、駆動チェーンを昇降台
２８２に連結して昇降台２８２を昇降駆動する。このエ
レベータ２８の場合、図７に示すように、昇降台２８２
上の前後に、その幅方向に向けてトレー用の一対の横行
レール２８３が配設され、昇降台２８２上にトレーＴ２
が横行可能に乗せられるようになっている。この昇降台
２８にはまた、自動車の移載装置２６が搭載される。こ
の移載装置２６は、昇降台２８において、その幅方向の
中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に
配置され、先端が格納区画２３０側に所要寸法だけ突出
した長さを有する旋回アーム２６１と、旋回アーム２６
１の先端に上方に向けて突設されたローラからなる係合
部材２６２と、旋回アーム２６１を旋回駆動する旋回駆
動装置として減速機付きの駆動モータ２６３とを備え、
旋回アーム２６１の旋回によりその先端の係合部材２６
２をトレーＴ２下面のガイド部材２６Ｇに係合、離脱さ
せて、昇降台２８２と各格納区画２３０との間でトレー
Ｔ２を横行可能に構成される。なお、自動車の移載装置
２６は、上記の方式の他、フックをモータなどの動力源
とチェーンなどの動力伝達手段とにより直進駆動する方
式や、コンベア方式など、昇降台２８２と各格納区画２
３０との間でトレーＴ２を直進的に水平移動できる装置
であれば、他方式の装置に代えることができる。

【００３７】次に、この自動車収容装置２１の動作につ
いて図６、図７を参照しながら説明する。（船舶に自動車を積み込む場合）図６において、船倉２
の自動車の引き渡し部２２では、エレベータの昇降路２
８０上に自動車の格納区画２３０から取り出された空の
トレーＴ２がエレベータの昇降台２８２に支持されて、
待機されている。作業員の運転により、船外の自動車
が、船体の自動車の乗降口を通じて船内に乗り入れ、自
動車の走行路を走行して、自動車の引き渡し部２２の
（入出庫口の）前に一旦停止される。自動ドアが開き、
自動車は自走により前進し、その前方に待機するトレー
Ｔ２上に乗り込んでいく。なお、このトレーＴ２への乗
り込みに際し、自動車が各センサにより検知され、各セ
ンサからの信号に基いて出力される案内パネル又は案内
音声により案内されるので、自動車がトレーＴ２の適正
な搭載位置に確実に乗り入れされる。

【００３８】自動車がトレーＴ２上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ２上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部２２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。

【００３９】まず、エレベータ２８の作動により、昇降
台２８２が上昇又は下降して、昇降台２８２上のトレー
Ｔ２に載せられた自動車が上方又は下方の階層に移送さ
れる。昇降台２８２が移送先の階層の格納区画２３０に
停止されると、続いて昇降台２８２上の移載装置２６が
作動される。図７において、駆動モータ２６３の作動に
より、旋回アーム２６１が所定方向に旋回して、トレーＴ
２を昇降台２８２から入庫先の格納区画２３０へ送り出
していく。トレーＴ２は、その前後両側の各車輪が昇降
台２８２の一対の横行レール２８３上から格納区画２３
０の一対の横行レール２３１上へ移動することにより横
行していく。旋回アーム２６１の旋回とともに、係合部
材２６２がガイド部材２６Ｇ上を終端近くに達すると、
今度はガイド部材上を戻る方向に移動していき、旋回ア
ーム２６１がトレーＴ２を引き続き横行し、旋回アーム
２６１が格納区画２３０の長手方向に対して直角の向き
まで旋回したところでトレーＴ２が格納区画２３０上に
完全に移し替えられる。同時に旋回アーム２６１先端の
係合部材２６２がガイド部材２６Ｇから外れて、格納区
画２３０の長手方向と平行な待機ポジションまで旋回し
たところで停止される。このようにして、１台の自動車
の入庫を完了する。

【００４０】入庫を続ける場合、自動車の格納部２３か
ら他の空トレーＴ２が順次エレベータ２８により自動車
の引き渡し部２２まで移送され、同様の入庫動作が繰り
返し行われる。

【００４１】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。

【００４２】このように第２の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部２２まで移動して、ここから自
動車を自動車の格納部２３に自動入庫し、反対に船舶か
ら自動車を降ろす場合、自動車の格納部２３から自動車
を自動車の引き渡し部２２まで自動出庫して、ここから
作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通
じて船外へ移動するので、自動車運搬用の船舶に、自動
車の積み降ろしを容易に、効率良く行うことができ、し
たがって、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
きる。また、自動車を船外から船内へ予め決められた自
動車の引き渡し部まで運転すればよく、作業員に自動車
の特別な運転能力を必要としないので、熟練ドライバー
の養成を不要とすることができる。

【００４３】なお、上記第２の実施の形態では、自動車
の格納部２３に、自動車を垂直方向に階層状に格納する
複数の自動車の格納区画２３０を備えているが、これを
エレベータ２８とともにさらに縦方向又は横方向に連設
して複数の格納塔を構成してもよい。この場合、自動車
の引き渡し部２２と各格納塔との間又は各格納塔間に自
動車を自動搬送し、各格納塔のエレベータとの間で自動
車を受け渡しする搬送装置を併設する。また、各格納塔
ごとに自動車の引き渡し部を設定してもよい。このよう
にすることにより自動車の収容台数の拡大を図ることが
できる。

【００４４】（実施の形態３）図８、図９に本発明の第
３の実施の形態を示している。図８、図９において、こ
の自動車収容装置３１は、船倉２に、船体側面の自動車
の乗降口に連通する自動車の引き渡し部３２と、複数の
自動車を格納する自動車の格納部３３と、自動車の引き
渡し部３２と自動車の格納部３３との間で、自動車を自
動入庫又は自動出庫する自動車の入出庫機構３４とを備
える。特に、自動車の格納部３３に、自動車を水平方向
に複列に又は単列と複列とを組み合わせて格納する複数
の自動車の可動格納区画３３０を備え、自動車の入出庫
機構３４は、各自動車の可動格納区画３３０を横方向又
は縦方向に自動送りして、自動車の引き渡し部３２から
自動車を自動循環する自動車の送り機構３５を具備す
る。

【００４５】自動車の引き渡し部３２は、船倉２におい
て中間の一格納階層に、リフトの昇降路３８０上に設定
され、その後部側の面が、第１の実施の形態と同様に、
入出庫口になっていて、自動ドアにより開閉される。こ
の引き渡し部３２は船体側面後部側の自動車の乗降口に
連通され、この引き渡し部３２と自動車の乗降口との間
に自動車の走行路が形成される。

【００４６】自動車の格納部３３は、２層構造の格納階
層３３Ｆからなり、各格納階層３３Ｆはその水平面上
に、２列平行に配列された第１、第２のレール３３１、
３３２を備え、これらのレール３３１、３３２に複数の
可動格納区画３３０をなす複数の自動車載置用のトレー
Ｔ３が係合配置され、第１、第２のトレー列が形成され
る。なお、これらトレー列において、一方の対角線上の
端部にはそれぞれ、トレー１台分の空スペースが設けら
れる。また、各トレーＴ３は平板状又は箱形に形成さ
れ、自動車を拘束する図示されない拘束手段（図示省
略）を具備する。さらに、各トレーＴ３には、第１、第
２のトレー列として各トレーＴ３同士を連結するため
に、カップラ３９が設けられ、各トレーＴ３の左側部に
その一方のＵ字形の雌連結金具３９Ｕが取り付けられ、
右側部にその他方の逆Ｌ字形の雄連結金具３９Ｌが取り
付けられる。

【００４７】第１、第２のレール３３１、３３２に、各
トレー列ごとにトレーＴ３を横送りする第１、第２のト
レー横送り装置３５１、３５２が設置され、第１、第２
のレール３３１、３３２の端部に両トレー列間でトレー
Ｔ２を縦送りする第１、第２のトレー縦送り装置３５
３、３５４が設置される。

【００４８】また、この自動車収容装置３１の場合、第
１のトレー列の一方端に、リフトの昇降路３８０が設定
され、リフト３８が設置される。リフト３８は、この昇
降路３８０上に立設された２本の昇降ガイド３８１と、
この昇降ガイド３８１の案内により昇降可能なＬ字形の
昇降部材３８２と、昇降部材３８２を昇降駆動する昇降
駆動機構３８３とを備え、片持ち構造のリフトになって
いる。

【００４９】次に、この自動車収容装置３１の動作につ
いて図８、図９を参照しながら説明する。（船舶に自動車を積み込む場合）図８、図９において、
船倉２の自動車の引き渡し部３２では、リフトの昇降路
３８０上に自動車の格納部３４の可動格納区画３３０、
すなわち空のトレーＴ３がリフト３８の昇降部材３８２
に支持されて、待機されている。作業員の運転により、
船外の自動車が、船体の自動車の乗降口を通じて船内に
乗り入れ、自動車の走行路を走行して、自動車の引き渡
し部３２の（入出庫口の）前に一旦停止される。自動ド
アが開き、自動車は自走により前進し、その前方に待機
するトレーＴ３上に乗り込んでいく。なお、このトレー
Ｔ３への乗り込みに際し、自動車が各センサにより検知
され、各センサからの信号に基いて出力される案内パネ
ル又は案内音声により案内されるので、自動車がトレー
の適正な搭載位置に確実に乗り入れされる。

【００５０】自動車がトレーＴ３上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ３上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部３２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。

【００５１】まず、リフト３８が作動され、その昇降部
材３８２が上昇されて、自動車を載せたトレーＴ３が上
昇又は下降される。このトレーＴ３が移送先の格納階層
３３Ｆの第１のトレー列のレベルまで移送され、第１の
トレー列にカップラ３９を介して連結される。次いで、
第１のトレー横送り装置３５１により、このトレー列は
横送りされて自動車を載せたトレーＴ３が第１のトレー
縦送り装置３５３上に移動される。ここで、第１のトレ
ー縦送り装置３５３により自動車を載せたトレーＴ３が
第２のトレー列の空スペースに縦送りされると同時に、
第２のトレー縦送り装置３５４によりその上に乗せられ
たトレーＴ３が第１のトレー列の空スペースに縦送りさ
れ、続いて第１のトレー横送り装置３５１により第１の
トレー列の各トレーＴ３がリフトの昇降路３８０側に横
送りされると同時に、第２のトレー横送り装置３５２に
より第２のトレー列が奥側に横送りされる。このような
トレーＴ３の縦送りと横送りとによる２工程によりトレ
ーＴ３を水平循環させて、入庫した自動車を載せたトレ
ーＴ３を所定の場所に停止する。

【００５２】入庫を続ける場合、自動車の格納部３３か
ら他の空トレーＴ３が順次リフト３８により自動車の引
き渡し部３２まで移送され、同様の入庫動作が繰り返し
行われる。

【００５３】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。なお、各トレーＴ３の循環方
向は任意である。

【００５４】このように第３の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部３２まで移動して、ここから自
動車を自動車の格納部３３に自動入庫し、反対に船舶か
ら自動車を降ろす場合、自動車の格納部３３から自動車
を自動車の引き渡し部３２まで自動出庫して、ここから
作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通
じて船外へ移動するので、自動車運搬用の船舶に、自動
車の積み降ろしを容易に、効率良く行うことができ、し
たがって、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
きる。また、自動車を船外から船内へ予め決められた自
動車の引き渡し部まで運転すればよく、作業員に自動車
の特別な運転能力を必要としないので、熟練ドライバー
の養成を不要とすることができる。

【００５５】なお、上記第３の実施の形態では、各格納
階層３３Ｆに第１、第２のトレー列を形成しているが、
自動車の収容台数を拡大する場合は、３列以上のトレー
列を形成してもよい。この場合も基本構造、基本動作は
同じである。また、反対に自動車の収容台数が少ない場
合は、単層の格納階層にしてもよい。この場合、リフト
３８をなくして、トレーＴ３上に直乗りするようにして
もよい。さらに、この自動車の格納部３３は、複数のト
レーＴ３を複列又は単列と複列を組み合わせて配列し、
トレーＴ３ごとに横方向又は縦方向にコマ送りするパズ
ル形式により循環させるようにしてもよい。

【００５６】（実施の形態４）図１０に本発明の第４の
実施の形態を示している。図１０において、この自動車
収容装置４１は、船倉２に、船体側面の自動車の乗降口
に連通する自動車の引き渡し部４２と、複数の自動車を
格納する自動車の格納部４３と、自動車の引き渡し部４
２と自動車の格納部４３との間で、自動車を自動入庫又
は自動出庫する自動車の入出庫機構４４とを備える。特
に、自動車の格納部４３に、自動車を水平方向にかつ多
層構造にして格納する複数の自動車の可動格納区画４３
０を備え、自動車の入出庫機構４４は、各自動車の可動
格納区画４３０を水平方向又は垂直方向に自動送りし
て、自動車の引き渡し部４２から自動車を各格納階層４
３１、４３２、４３３間で箱形に自動循環する自動車の
送り機構４５を具備する。

【００５７】自動車の引き渡し部４２は、船倉２におい
て中間の一格納階層に、第１の昇降路４８１上に設定さ
れ、その後部側の面が、第１の実施の形態と同様に、入
出庫口になっていて、自動ドアにより開閉される。この
引き渡し部４２は船体側面後部側の自動車の乗降口に連
通され、この引き渡し部４２と自動車の乗降口との間に
自動車の走行路が形成される。

【００５８】自動車の格納部４３に、第１、第２、第３
の格納階層４３１、４３２、４３３を備え、これら３格納
階層４３１、４３２、４３３の両端に第１、第２の昇降路
４８１、４８２を備える。なお、第１の昇降路４８１は
自動車の引き渡し部４２に連絡される。第１、第２、第
３の各格納階層４３１、４３２、４３３は前後一対をなす
固定レール４０１と、この固定レール４０１と同様に前
後一対をなす可動レール４０２とからなり、各格納階層
４３１、４３２、４３３に可動格納区画４３０をなす複数
のトレーＴ４が配置される。各固定レール４０１上にト
レーＴ４を横送りする横行駆動機構４５１が設けられ、
各可動レール４０２は各昇降路４８１、４８２上に設置
された昇降駆動機構４５２、４５３に３格納階層４３１、
４３２、４３３の各固定レール４０１の間隔と同じピッ
チの配列で組み付けられる。複数のトレーＴ４は平板状
又は箱形に形成され、自動車を拘束する図示されない拘
束手段（図示省略）を具備する。また、各トレーＴ４は
前後に車輪を具備し、これら車輪が各格納階層４３１、
４３２、４３３の固定レール４０１、可動レール４０２
に係合配置され、また相互に図示されない係合手段によ
り連結されて、各格納階層に連続的に配列される。

【００５９】次に、この自動車収容装置４１の動作につ
いて図１０を参照しながら説明する。（船舶に自動車を積み込む場合）図１０において、船倉
２の自動車の引き渡し部４２では、昇降駆動機構４５２
により自動車の格納部４３の可動格納区画４３０、すな
わち空のトレーＴ４が待機されている。作業員の運転に
より、船外の自動車が、船体の自動車の乗降口を通じて
船内に乗り入れ、自動車の走行路を走行して、自動車の
引き渡し部４２の（入出庫口の）前に一旦停止される。
自動ドアが開き、自動車は自走により前進し、その前方
に待機するトレーＴ４上に乗り込んでいく。なお、この
トレーＴ４への乗り込みに際し、自動車が各センサによ
り検知され、各センサからの信号に基いて出力される案
内パネル又は案内音声により案内されるので、自動車が
トレーＴ４の適正な搭載位置に確実に乗り入れされる。

【００６０】自動車がトレーＴ４上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ４上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部４２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。

【００６１】まず、第１の昇降路４８１の昇降駆動機構
４５２の作動により、第１の昇降路４８１上を各一対の
可動レール４０２が下方へ垂直循環され、自動車を載せ
たトレーＴ４が可動レール４０２とともに下降移動され
る。この可動レール４０２が例えば第１の格納階層４３
１の固定レール４０１左端部延長上に配列されて、自動
車を載せたトレーＴ４が第１の格納階層４３１で固定レ
ール４０１上の他のトレーＴ４に図示されない係合部材
を介して連結される。

【００６２】次いで、第２の昇降路４８２の昇降駆動機
構４５３の作動により、第２の昇降路４８２上を各一対
の可動レール４０２が上方へ一階層分だけ垂直循環さ
れ、第２の格納階層４３２に停止中の可動レール４０２
が第１の格納階層４３１に上昇してその上のトレーＴ４
が第１の格納階層４３１へ上昇移動し、その階層の他の
トレーＴ４に連結されると同時に、第１の昇降路４８１
の昇降駆動機構４５２の作動により、第１の昇降路４８
１上を各可動レール４０２が下方へ一階層分だけ垂直循
環され、第１の格納階層４３１に停止中の自動車を載せ
た可動レール４０２が第２の格納階層４３２に下降さ
れ、そのトレーＴ４が第２の格納階層４３２へ下降移動
し、その格納階層４３２の他のトレーＴ４に連結され
る。

【００６３】続いて、第１の格納階層４３１の横行駆動
機構４５１により、第１の格納階層４３１の固定レール
４０１及びその両端の可動レール４０２上を各トレーＴ
４が第１の昇降路４８１に向かう方向に横行移動される
と同時に、第２の格納階層４３２の横行駆動機構４５１
により、第２の格納階層４３２の固定レール４０１及び
その両端の可動レール４０２上を各トレーＴ４が第２の
昇降路４８２に向かう方向に横行移動される。このよう
な２工程の箱型循環運転が繰り返し行われることによっ
て、入庫した自動車が予め定めた階層の所定の位置に格
納される。第２、第３の格納階層４３２、４３３におい
ても同じ動作が行われる。

【００６４】入庫を続ける場合、自動車の格納部４３か
ら他の空トレーＴ４が第１の昇降路４８１の昇降駆動機
構４５２により昇降されて、同様にして自動車の引き渡
し部４２まで移送される。以後、同様の入庫動作が繰り
返される。

【００６５】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。なお、各トレーＴ４の循環方
向は任意である。

【００６６】このように第４の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部４２まで移動して、ここから自
動車を自動車の格納部４３に自動入庫し、反対に船舶か
ら自動車を降ろす場合、自動車の格納部４３から自動車
を自動車の引き渡し部４２まで自動出庫して、ここから
作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通
じて船外へ移動するので、自動車運搬用の船舶に、自動
車の積み降ろしを容易に、効率良く行うことができ、し
たがって、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
きる。また、自動車を船外から船内へ予め決められた自
動車の引き渡し部４２まで運転すればよく、作業員に自
動車の特別な運転能力を必要としないので、熟練ドライ
バーの養成を不要とすることができる。

【００６７】なお、上記第４の実施の形態では、各格納
階層に１つのトレー列を形成しているが、自動車の収容
台数を拡大する場合は、２列以上のトレー列を形成して
もよい。この場合、自動車の入出庫機構４４に、自動車
の引き渡し部４２と各格納列との間に自動車のトレーＴ
４を自動搬送し、各格納列の自動車の送り機構４５に受
け渡しする搬送手段を併設する。また、各格納列ごとに
自動車の引き渡し部を設定してもよい。

【００６８】（実施の形態５）図１１に本発明の第５の
実施の形態を示している。図１１において、この自動車
収容装置５１は、船倉２に、船体側面の自動車の乗降口
に連通する自動車の引き渡し部５２と、複数の自動車を
格納する自動車の格納部５３と、自動車の引き渡し部５
２と自動車の格納部５３との間で、自動車を自動入庫又
は自動出庫する自動車の入出庫機構５４とを備える。特
に、自動車の格納部５３に、自動車を水平方向にかつ多
層構造にして格納する複数の自動車の可動格納区画５３
０を備え、自動車の入出庫機構５４は、各自動車の格納
区画５３０を水平方向又は垂直方向に自動送りして、自
動車の引き渡し部５２から自動車を各格納階層５３１、
５３２間で円形に自動循環する自動車の送り機構５５を
具備する。

【００６９】自動車の引き渡し部５２は、船倉２におい
て、リフトの昇降路５８０上に設定され、その後部側の
面が、第１の実施の形態と同様に、入出庫口になってい
て、自動ドアにより開閉される。この引き渡し部５２は
船体側面後部側の自動車の乗降口に連通され、この引き
渡し部５２と自動車の乗降口との間に自動車の走行路が
形成される。

【００７０】自動車の格納部５３は２層構造になってい
て、一端にモータ駆動の一対の駆動ホイール５５１、他
端に一対の従動ホイール５５２が設置され、これら駆動
ホイール５５１、従動ホイール５５２間に無端上のリン
クチェーン５５３が巻き掛けられる。なお、５５３Ｇは
チェーンガイドである。このリンクチェーン５５３に自
動車の収容台数と同数のアタッチメントプレートが等ピ
ッチで取り付けられる。これらのアタッチメントプレー
トを介してコ字形のトレー支持枠が軸支され、その上に
可動格納区画５３０をなす自動車載置用のトレーＴ５が
載せられる。なお、トレー支持枠前後に図示されないガ
イドプレートが備えられる。これらのガイドプレートに
はその両端の１つずつガイドローラが軸支され、これら
が各トレーＴ５の配列方向両側に沿って配置されたガイ
ドレールに係合される。このようにして複数のトレーＴ
５が全体として上下２段に配列される。なお、各トレー
Ｔ５は平板状又は箱形に形成され、自動車を拘束する図
示されない拘束手段（図示省略）を具備する。

【００７１】また、この自動車収容装置５１の場合、リ
フトの昇降路５８０が各トレー列の一端近傍に形成さ
れ、リフト５８が設置される。このリフト５８は、昇降
路５８０に２本の昇降ガイド５８１を立設され、これら
の昇降ガイド５８１に沿って昇降フォーク５８２を昇降
する片持ち構造になっている。

【００７２】次に、この自動車収容装置５１の動作につ
いて図１１を参照しながら説明する。（船舶に自動車を積み込む場合）図１１において、船倉
２の自動車の引き渡し部５２では、リフトの昇降路５８
０上に自動車の格納部５３の可動格納区画５３０、すな
わち空のトレーＴ５がリフトの昇降フォーク５８２に支
持されて、待機されている。作業員の運転により、船外
の自動車が、船体の自動車の乗降口を通じて船内に乗り
入れ、自動車の走行路を走行して、自動車の引き渡し部
５２の（入出庫口の）前に一旦停止される。自動ドアが
開き、自動車は自走により前進し、その前方に待機する
トレーＴ５上に乗り込んでいく。なお、このトレーＴ５
への乗り込みに際し、自動車が各センサにより検知さ
れ、各センサからの信号に基いて出力される案内パネル
又は案内音声により案内されるので、自動車がトレーＴ
５の適正な搭載位置に確実に乗り入れされる。

【００７３】自動車がトレーＴ５上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ５上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部５２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。

【００７４】まず、リフト５８の昇降により、そのトレ
ーＴ５が上段のトレー列の待機中のトレー支持枠上に受
け渡しされる。次いで、上下段の各トレー列が横送りさ
れ、その両端部で各トレーＴ５が旋回送りされていく。
入庫を続ける場合、上段又は下段のトレー列から他の空
トレーＴ５がリフト５８により昇降されて、同様にして
自動車の引き渡し部５２まで移送される。以後、同様の
入庫動作が繰り返される。

【００７５】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。

【００７６】このように第５の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部５２まで移動して、ここから自
動車を自動車の格納部５３に自動入庫し、反対に船舶か
ら自動車を降ろす場合、自動車の格納部５３から自動車
を自動車の引き渡し部５２まで自動出庫して、ここから
作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通
じて船外へ移動するので、自動車運搬用の船舶に、自動
車の積み降ろしを容易に、効率良く行うことができ、し
たがって、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
きる。また、自動車を船外から船内へ予め決められた自
動車の引き渡し部まで運転すればよく、作業員に自動車
の特別な運転能力を必要としないので、熟練ドライバー
の養成を不要とすることができる。

【００７７】なお、上記第５の実施の形態では、各格納
階層に１つのトレー列を形成しているが、自動車の収容
台数を拡大する場合は、２列以上のトレー列を形成して
もよい。この場合、自動車の入出庫手段に、自動車の引
き渡し部と各格納列との間に自動車の格納区画を自動搬
送し、各格納列の自動車の送り手段に受け渡しする搬送
手段を併設する。また、各格納列ごとに自動車の引き渡
し部を設定してもよい。

【００７８】（実施の形態６）また、第１乃至第５の各
実施の形態において、自動車の引き渡し部１１、２１、
３１、４１、５１に、図１２及び図１３に示すターンテ
ーブル装置６を併設することにより、その機能をさらに
向上させることができる。このターンテーブル装置６
は、ターンテーブル６０と、その旋回駆動装置６３とを
備える。ターンテーブル６０は、トレーＴを通過可能に
形成され、複数のトレーＴを配置可能な複数の開口部６
１と、各開口部６１に進退可能に設けられ、各開口部６
１上にトレーＴを支持可能なトレー支持手段６２とを具
備し、複数の開口部６１の少なくとも１つがトレーＴを
昇降するリフト又はエレベータの昇降路１８０、２８
０、３８０、４８１、５８０に連通され、自動車の引き
渡し部１１、２１、３１、４１、５１で、トレーＴをタ
ーンテーブル６０とリフト又はエレベータ１８、２８、
３８、４５２、５８との間で移載して、複数のトレーＴ
を同時旋回するようにしている。なお、旋回駆動装置６
３に、ターンテーブル６０の回転軸をモータ駆動のチェ
ーン又はベルトで回転駆動するチェーン駆動方式又はベ
ルト駆動方式、ターンテーブル６０をフリクションロー
ラで回転駆動するフリクションローラ駆動方式、ターン
テーブル６０をラックとモータ駆動のピニオンで回転駆
動するラック駆動方式、ターンテーブル６０の周囲にチ
ェーンを配設し、ターンテーブル６０をモータ駆動のス
プロケットで回転駆動する外周部チェーン方式、ターン
テーブル６０をモータ駆動のローラで回転駆動する自走
方式などから選択される。このようにすると、ターンテ
ーブル６０の回転により、各開口部６１を順次リフト又
はエレベータの昇降路１８０、２８０、３８０、４８
１、５８０上に停止させ、その開口部６１のトレー支持
手段６２によりトレーＴを介して自動車をターンテーブ
ル６０からリフト又はエレベータ１８、２８、３８、４
５２、５８へ、またはリフト又はエレベータ１８、２
８、３８、４５２、５８からターンテーブル６０へ受け
渡しすることができる。したがって、自動車を連続して
入庫したり、出庫したりすることができ、自動車運搬用
の船舶に、自動車の積み降ろしをさらに容易、かつ効率
的に行うことができる。

【００７９】また、第１乃至第６の各実施の形態におい
ては、トレー側に車輪を備え、格納区画側にレールを備
えたものとして例示しているが、これとは反対にトレー
側にレール部材を備え、格納区画側にローラを備えたも
のとしてもよく、さらに車輪とレールをスライド機構に
替えてもよい。

【００８０】また、第１、第２の各実施の形態におい
て、櫛歯状のトレーを使用する場合、リフトの昇降枠又
はエレベータの昇降台はトレーを通り抜け可能な櫛歯構
造に構成され、さらに搬送台車はリフトの昇降枠又はエ
レベータの昇降台が通り抜け可能な櫛歯構造に構成され
る。このようにすると、自動車を載せたリフトの昇降枠
又はエレベータの昇降台がトレーや搬送台車を通り抜け
て、自動車を昇降枠又は昇降台からトレーや搬送台車に
直接受け渡しすることができ、反対にリフトの昇降枠又
はエレベータの昇降台が自動車を載せたトレーや搬送台
車を通り抜けて、自動車をトレーや搬送台車から昇降枠
又は昇降台へ直接受け渡しすることができる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、船倉に、船体の乗
降口に連通する自動車の引き渡し部と、複数の自動車を
格納する自動車の格納部と、自動車の引き渡し部と自動
車の格納部との間で、自動車を自動入庫又は自動出庫す
る自動車の入出庫手段とを備え、船倉に自動車を自動的
に積み降ろしするので、自動車運搬用の船舶に、自動車
の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間の短縮
と人員の削減を図ることができ、併せて熟練ドライバー
の養成を不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における船舶用自動
車収容装置の側面図

【図２】同船舶用自動車収容装置の平面図

【図３】同船舶用自動車収容装置の要部平面図

【図４】同船舶用自動車収容装置に備える送り装置の側
面図

【図５】同船舶用自動車収容装置に備えるリフトの変更
例を示す要部平面図

【図６】本発明の第２の実施の形態における船舶用自動
車収容装置の部分正面図

【図７】同船舶用自動車収容装置に備える移載装置の平
面図

【図８】本発明の第３の実施の形態における船舶用自動
車収容装置の正面図

【図９】同船舶用自動車収容装置の平面図

【図１０】本発明の第４の実施の形態における船舶用自
動車収容装置の正面図

【図１１】本発明の第５の実施の形態における船舶用自
動車収容装置の正面図

【図１２】本発明の第６の実施の形態における船舶用自
動車収容装置に備えるターンテーブル装置の正面図

【図１３】同船舶用自動車収容装置に備えるターンテー
ブル装置の平面図

【符号の説明】

（実施の形態１）１自動車運搬用の大型船舶２船倉３自動車の乗降口１１船舶用自動車収容装置１２自動車の引き渡し部１２０入出庫口１２１自動ドア１２２自動車の走行路１３自動車の格納部１３Ｆ格納階層１３０格納区画１３１横行レール１３２搬送路１３３レール１４自動車の入出庫機構１５搬送台車１５１台車フレーム１５２横行レール１５３車輪１５４駆動モータ１５５制御盤１６移載装置１６１旋回アーム１６２係合部材１６３駆動モータ１７送り装置１７１ガイドピン１７２ガイド穴１７３支持プレート１７４フック１７５フック駆動装置１７６ガイドピン案内装置１７７ガイドプレート１８リフト１８０昇降路１８１昇降ガイド１８２昇降枠１８３昇降駆動機構１８５昇降爪１８６昇降部材Ｔ１自動車載置用のトレー（実施の形態２）２船倉２１船舶用自動車収容装置２２自動車の引き渡し部２３自動車の格納部２３０格納区画２３１横行レール２４自動車の入出庫機構２６移載装置２６１旋回アーム２６２係合部材２６３駆動モータ２８エレベータ２８０昇降路２８１昇降ガイド２８２昇降台２８３横行レールＴ２自動車載置用のトレー２６Ｇガイド部材（実施の形態３）２船倉３１船舶用自動車収容装置３２自動車の引き渡し部３３自動車の格納部３３Ｆ格納階層３３０可動格納区画３３１第１のレール３３２第２のレール３４自動車の入出庫機構３５送り機構３５１第１のトレー横送り装置３５２第２のトレー横送り装置３５３第１のトレー縦送り装置３５４第２のトレー縦送り装置３８リフト３８０昇降路３８１昇降ガイド３８２昇降部材３８３昇降駆動機構３９カップラ３９Ｕ雌連結金具３９Ｌ雄連結金具Ｔ３自動車載置用のトレー（実施の形態４）２船倉４１船舶用自動車収容装置４２自動車の引き渡し部４３自動車の格納部４３０可動格納区画４３１第１の格納階層４３２第２の格納階層４３３第３の格納階層４０１固定レール４０２可動レール４４自動車の入出庫機構４５送り機構４５１横行駆動機構４５２昇降駆動機構４５３昇降駆動機構４８１第１の昇降路４８２第２の昇降路Ｔ４自動車載置用のトレー（実施の形態５）２船倉５１船舶用自動車収容装置５２自動車の引き渡し部５３自動車の格納部５３０格納区画５３１第１の格納階層５３２第２の格納階層５４自動車の入出庫機構５５送り機構５５１駆動ホイール５５２従動ホイール５５３リンクチェーン５５３Ｇチェーンガイド５８リフト５８０昇降路５８１昇降ガイド５８２昇降フォークＴ５自動車載置用のトレー（各実施の形態）６ターンテーブル装置６０ターンテーブル６１開口部６２トレー支持手段６３旋回駆動装置ＴトレーＴ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船倉に、船体の乗降口に連通する自動車の引き渡し部と、複数の自動車を格納する自動車の格納部と、自動車の引き渡し部と自動車の格納部との間で、自動車
を自動入庫又は自動出庫する自動車の入出庫手段とを備
え、船倉に自動車を自動的に積み降ろしすることを特徴とす
る船舶用自動車収容装置。
【請求項２】自動車の格納部に、自動車を水平方向に
単列に格納する複数の自動車の格納区画を備え、自動車
の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と各自動車の格納
区画との間に設けられ、自動車を自動搬送する自動車の
搬送手段と、自動車の搬送手段又は各自動車の格納区画
又はこれらの両方に設けられ、この両者間で自動車を自
動移載する自動車の移載手段とを具備する請求項１に記
載の船舶用自動車収容装置。
【請求項３】自動車の格納部に、自動車を水平方向に
複列に格納する複数の自動車の格納区画を備え、自動車
の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と第１の列として
設定する各自動車の格納区画との間に設けられ、自動車
を自動搬送する自動車の搬送手段と、自動車の搬送手段
又は第１の列の各自動車の格納区画又はこれらの両方に
設けられ、この両者間で自動車を自動移載する自動車の
移載手段と、第１の列の各自動車の格納区画と他の列の
各自動車の格納区画との間に設けられ、異なる列の各自
動車の格納区画間で自動車を自動送りする自動車の送り
手段とを具備する請求項１に記載の船舶用自動車収容装
置。
【請求項４】自動車の格納部に、単列又は複列の複数
の自動車の格納区画と自動車の搬送手段とを多層構造と
する複数の格納階層を構成し、自動車の入出庫手段に、
自動車の引き渡し部と各格納階層との間に自動車を自動
昇降し、各格納階層の自動車の搬送手段との間で自動車
を受け渡しする昇降手段を併設する請求項２又は３に記
載の船舶用自動車収容装置。
【請求項５】自動車の格納部に、自動車を垂直方向に
階層状に格納する複数の自動車の格納区画を備え、自動
車の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と各自動車の格
納区画との間に設けられ、自動車を自動昇降する自動車
の昇降手段と、自動車の昇降手段又は各自動車の格納区
画又はこれらの両方に設けられ、この両者間で自動車を
自動移載する自動車の移載手段とを具備する請求項１に
記載の船舶用自動車収容装置。
【請求項６】自動車の格納部に、階層状の複数の自動
車の格納区画と自動車の昇降手段とを縦方向又は横方向
に連設する複数の格納塔を構成し、自動車の引き渡し部
と各格納塔との間で自動車を自動搬送し、各格納塔の自
動車の昇降手段との間で自動車を受け渡しする搬送手段
を併設する請求項５に記載の船舶用自動車収容装置。
【請求項７】自動車の格納部に、自動車を水平方向に
複列に又は単列と複列とを組み合わせて格納する複数の
自動車の格納区画を備え、自動車の入出庫手段は、各自
動車の格納区画を横方向又は縦方向に自動送りして、自
動車の引き渡し部から自動車を自動循環する自動車の送
り手段を具備する請求項１に記載の船舶用自動車収納装
置。
【請求項８】自動車の格納部に、複数の自動車の格納
区画とその送り手段とを多層構造とする複数の格納階層
を構成し、自動車の入出庫手段に、自動車の引き渡し部
と各格納階層との間に自動車の格納区画を自動昇降し、
各格納階層の自動車の送り手段に受け渡しする昇降手段
を併設する請求項７に記載の船舶用自動車収容装置。
【請求項９】自動車の格納部に、自動車を水平方向に
かつ多層構造にして格納する複数の自動車の格納区画を
備え、自動車の入出庫手段は、各自動車の格納区画を水
平方向又は垂直方向に自動送りして、自動車の引き渡し
部から自動車を各格納階層間で箱形又は円形に自動循環
する自動車の送り手段を具備する請求項１に記載の船舶
用自動車収容装置。
【請求項１０】自動車の格納部に、複数の自動車の格
納区画とその送り手段とを複列に連設する複数の格納列
を構成し、自動車の入出庫手段に、自動車の引き渡し部
と各格納列との間に自動車の格納区画を自動搬送し、各
格納列の自動車の送り手段に受け渡しする搬送手段を併
設する請求項９に記載の船舶用自動車収容装置。