JP2003063640A - 電子部品の搬送方法、処理方法及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直線と曲線、又は曲線と曲線が交錯しても、
複数の電子部品を処理できる、搬送方法を提供するこ
と。 【解決手段】 間欠回転するターンテーブルによって電
子部品を処理箇所を経て搬送する方法は、ターンテーブ
ルの間欠回転により同時に処理箇所に搬送される、隣り
合った少なくとも３つの電子部品（１２，１２ａ，１２
ｂ）のうち、前記処理箇所の両端に位置する２つの電子
部品（１２ａ，１２ｂ）を除く残りの電子部品をターン
テーブルの概ね半径方向に移動させ、２つの電子部品の
周回曲線（Ｂ）の曲率とは異なる曲率の曲線（Ａ）上
に、少なくとも３つの電子部品を整列させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の搬送方
法、処理方法及び搬送装置に関し、特に、ターンテーブ
ルへの、又はターンテーブル間における電子部品の受け
渡しや加工のような処理を効率よく行う、搬送方法、処
理方法及び搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】微小な電子部品をリードフレームから分
離して収納手段に収納する場合、リードフレームから分
離した微小な電子部品、例えばチップ型電子部品等をト
レイに仮に収納し、その後、例えばパーツフィーダなど
により縦列化させ、テーピング装置等により収納手段に
収納する方法が取られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の分離収納方法で
は、電子部品を１個づつ受け渡しして、或いは搬送して
分離収納しなければならないため非効率的である。そこ
で、高効率化を図るため同時に複数の電子部品を受け渡
しし、分離収納するような処理方法が求められている。
しかしながら、搬送ルートに直線や曲線が交錯する場
合、すなわち、受け渡しを行う搬送ルートに直線と曲
線、又は曲線と曲線が交錯する場合、異なる曲率が存在
するため、渡すものと渡されるものとの曲率が合わず、
同時に複数の電子部品の受け渡し、その他の処理は困難
であった。

【０００４】本発明は、前記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、直線と曲線、又は曲線と曲線
が交錯しても、複数の電子部品を処理できる、搬送方法
と、処理方法と、搬送装置とを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は次の構成とした。請求項１に係る発明の要
旨は、間欠回転するターンテーブルによって電子部品を
処理箇所を経て搬送する方法であって、前記ターンテー
ブルの間欠回転により同時に前記処理箇所に搬送され
る、隣り合った少なくとも３つの電子部品のうち、前記
処理箇所の両端に位置する２つの電子部品を除く残りの
電子部品を前記ターンテーブルの概ね半径方向に移動さ
せ、前記２つの電子部品の周回曲線の曲率とは異なる曲
率の曲線上に、前記少なくとも３つの電子部品を整列さ
せることを特徴とする、電子部品の搬送方法に存する。
請求項２に係る発明の要旨は、前記異なる曲率の曲線は
曲率がゼロの直線であり、前記少なくとも３つの電子部
品が一直線上に整列することを特徴とする、請求項１に
記載の電子部品の搬送方法に存する。請求項３に係る発
明の要旨は、前記少なくとも３つの電子部品が前記処理
箇所に到着する前に、前記少なくとも３つの電子部品を
一直線上に整列させることを特徴とする、請求項２に記
載の電子部品の搬送方法に存する。請求項４に係る発明
の要旨は、前記異なる曲率の曲線は、前記周回曲線の曲
率とは逆の曲率であることを特徴とする、請求項１に記
載の電子部品の搬送方法に存する。請求項５に係る発明
の要旨は、回転する第１のターンテーブルによって搬送
した電子部品を、前記第１のターンテーブルの一部と上
下方向で重なる、回転する第２のターンテーブルで処理
する方法であって、前記第１のターンテーブルの周回曲
線又はこの周回曲線の接線上に位置すべき複数の電子部
品のうち隣り合った少なくとも３つの電子部品を、前記
重なり部分において、前記第２のターンテーブルの周回
曲線に移すことを特徴とする、電子部品の処理方法に存
する。請求項６に係る発明の要旨は、ターンテーブルを
利用した電子部品の搬送装置であって、前記ターンテー
ブルの周縁部に配置した、可動受台を有する複数の受台
と、前記ターンテーブルの回転軌跡と干渉しないように
配置した、前記可動受台を作動する作動手段とからなる
ことを特徴とする、電子部品の搬送装置に存する。請求
項７に係る発明の要旨は、前記受台は、前記可動受台
と、この可動受台の移動方向と直交する方向に配置した
少なくとも２つの固定受台とからなることを特徴とす
る、請求項６に記載の電子部品の搬送装置に存する。請
求項８に係る発明の要旨は、前記可動受台の電子部品を
載せる部位と、少なくとも２つの前記固定受台の電子部
品を載せる部位とが直線上に位置しており、前記可動受
台の移動によって曲線上に位置されることを特徴とす
る、請求項７に記載の電子部品の搬送装置に存する。請
求項９に係る発明の要旨は、前記可動受台の電子部品を
載せる部位と、少なくとも２つの前記固定受台の電子部
品を載せる部位とが曲線上に位置しており、前記可動受
台の移動によって逆の曲率の曲線上に位置されることを
特徴とする、請求項７に記載の電子部品の搬送装置に存
する。請求項１０に係る発明の要旨は、前記曲線は円弧
であることを特徴とする、請求項８又は９に記載の電子
部品の搬送装置に存する。請求項１１に係る発明の要旨
は、前記可動受台の作動手段は、前記可動受台を前記タ
ーンテーブルの概ね半径方向に移動させることを特徴と
する、請求項６ないし１０のいずれかに記載の電子部品
の搬送装置に存する。請求項１２に係る発明の要旨は、
前記可動受台の作動手段は、前記可動受台を前記ターン
テーブルの回転により半径方向に移動させるガイドであ
ることを特徴とする、請求項６ないし１０のいずれかに
記載の電子部品の搬送装置に存する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、平
面状態を示す図１及び図２と、側面状態を示す図３と、
電子部品の処理を模式的に示す図４及び図５とに基づい
て説明する。

【０００７】図１ないし図３に示すように、マーキング
テーブル１の、鉛直軸線回りを回転するターンテーブル
２は間欠回転するもので、周方向に等間隔をおいた複数
の受台３を有し、各受台３は基台５をターンテーブル２
に固定して基台５に取り付けられている。基台５は、全
体に長方形状の板材からなり、後述のスリット１６など
の加工を施されている。

【０００８】受台３は、可動受台１０と、少なくとも２
つ、図示の実施形態では２つの固定受台１１とを備え
る。

【０００９】可動受台１０はスライドテーブル６に固定
的に取り付けられ、スライドテーブル６はスライダ７ｂ
と一体となっている。スライダ７ｂが基台５に固定的に
取り付けられたスライドベース７ａを滑動すると、可動
受台１０がスライドテーブル６と一緒に基台５に対して
滑動し、ターンテーブル２（図１）の半径方向へ移動す
る。一方、２つの固定受台１１は、可動受台１０の左右
両側、つまり可動受台１０の移動方向に直交する方向の
両側に配置され、基台５に固定されている。可動受台１
０と固定受台１１とは、電子部品１２を載せて基台５と
共にターンテーブル２によって間欠回転され、等間隔、
つまり等割り出し角度ずつ進行する。

【００１０】側面視でコ字状を呈するブラケット８がス
ライドテーブル６に結合され、基台５に設けたスリット
１６を貫通して下方へ伸びている。ブラケット８の下面
にカムフォロア９が取り付けられている。

【００１１】ストッパシャフト１４がスライドテーブル
６の端面に結合され、基台５に設けた切欠き内に配置さ
れている。ストッパシャフト１４は、基台５に固定した
ストッパ受台１５を貫通してターンテーブル２の径方向
へ伸びている。ストッパ面板１４ａがストッパシャフト
１４の、スライドテーブル６とは反対の端部に取り付け
られている。

【００１２】ストッパ受台１５とスライドテーブル６と
の間にコイルばね１３を配置してある。このコイルばね
１３によって、スライドテーブル６がターンテーブル２
の径方向へストッパ受台１５から離れる向きに向けて付
勢ないし偏倚されている。ストッパ面板１４ａがストッ
パ受台１５に当接して、ストッパ受台１５とスライドテ
ーブル６との間隔がそれ以上広がるのを規制している。
この状態で、可動受台１０及び２つの固定受台１１それ
ぞれの電子部品１２を載せる部分が、可動受台１０の移
動方向に直交する方向で実質的に一直線上に位置するよ
うに調整されている。

【００１３】コイルばね１３によって偏倚されたスライ
ドテーブル６はコイルばね１３のばね力に抗して移動で
き、この移動は作動手段であるカムフォロア９と後述す
るガイド４とによって行われる。

【００１４】ターンテーブル２の回転半径より大きい曲
率半径であるガイド面４ａを持つガイド４がテーピング
テーブル３０に対応する位置に配置されている。ターン
テーブル２が矢印方向に回転すると、受台３のスライド
テーブル６に取り付けたカムフォロア９がガイド４のガ
イド面４ａによって案内されるようになる。その結果、
スライドテーブル６がコイルばね１３の偏倚力に抗して
ストッパ受台１５に向けて移動し、ストッパ受台１５と
の間隔を次第に狭める。

【００１５】マーキングテーブル１のターンテーブル２
は、例えば、前工程の搬送手段であるテスト・フォーミ
ングテーブル２０から直線的に受け渡された、リードフ
レーム（図示せず）からの複数の電子部品１２を可動受
台１０及び固定受台１１に載せて矢印方向へ等割り出し
角度ずつ間欠回転する。電子部品１２は、マーキング装
置４０においてマーキングされ、その後、ブラッシング
装置５０においてマーキング時に発生した粉塵を除去さ
れる。そして、電子部品１２がテーピングテーブル３０
に達したとき、電子部品１２はターンテーブル２からテ
ーピングテーブル３０に受け渡される。前記過程中、テ
スト・フォーミングテーブル２０におけるリードフレー
ムからの電子部品１２の分離作業や、マーキング装置４
０、ブラッシング装置５０におけるマーキング、ブラッ
シングのような作業は、直線上で行うことが都合良く、
従って、直線的処理がなされる。一方、テーピングテー
ブル３０における電子部品毎の検査又は分離は、曲線上
で行うことが都合良く、従って、曲線的処理がなされる
ものとする。

【００１６】直線的処理と曲線的処理とは次のようなも
のである。図４においてＡは、例えば、マーキング装置
４０により電子部品１２にマーキングする場合のマーキ
ング手段の位置を示す。図から明らかであるように、複
数の、図示では４つのマーキング手段が直線Ａ上に配置
され、電子部品１２の処理をすることから、４つの電子
部品１２，１２ａ，１２ｂが直線的に同時にマーキング
処理される。一方、Ｂは、図１のターンテーブル２にお
いて電子部品１２が周回する周回曲線、すなわち電子部
品１２が直線的に配列されないならば、周回するであろ
う周回曲線を示しており、円弧を呈している。ＡからＢ
に至る距離Ｓは、ターンテーブル２の回転中に可動受台
１０を移動させ、直線と曲線との差を補正する量であ
る。換言すると、ターンテーブル２の周回曲線Ｂ上にあ
る電子部品１２のうち、一部の電子部品１２を距離Ｓだ
け移動させることにより、複数の電子部品１２を直線上
に配列することができ、直線的処理が可能となる。一
方、曲線的処理とは、周回曲線Ｂや図５に関連して説明
する周回曲線Ｑ、その他の曲線上で電子部品１２を処理
することである。

【００１７】図４に示した直線的処理と、曲線的処理と
は次のように敷衍することができる。すなわち、ターン
テーブル２の間欠回転により同時に処理箇所、例えばマ
ーキング装置４０に搬送される、隣り合った少なくとも
３つの電子部品１２，１２ａ，１２ｂのうち、処理箇所
であるマーキング装置４０の両端に位置する２つの電子
部品１２ａ，１２ｂを除く残りの電子部品１２をターン
テーブル２の概ね半径方向に移動させ、ターンテーブル
２による電子部品１２ａ，１２ｂの周回曲線Ｂの曲率と
は異なる曲率の曲線上に、少なくとも３つの電子部品１
２，１２ａ，１２ｂを整列させるようにすれば、周回曲
線Ｂ上にある電子部品１２，１２ａ，１２ｂを曲率の異
なる曲線上に配列することができる。図４に示した実施
形態では、処理箇所であるマーキング装置４０の両端に
位置する２つの電子部品１２ａ，１２ｂを除く残りの２
つの電子部品１２を内方へ向けて距離Ｓ移動した結果、
２つの電子部品１２ａ，１２ｂと残りの２つの電子部品
１２とは、曲率をゼロとした曲線、つまり直線Ａ上に整
列している。そして、処理箇所の両端に位置する電子部
品１２ａ，１２ｂは、ターンテーブル２の周回曲線Ｂ上
に位置する。

【００１８】図１ないし図３に示した実施形態では、ス
ライドテーブル６がコイルばね１３によって偏倚されて
いる。この偏倚状態では、可動受台１０及び２つの固定
受台１１それぞれの電子部品１２を載せる部分が、可動
受台１０の移動方向に直交する方向で一直線上に位置す
ることから、少なくとも３つの電子部品１２が各受台３
において直線的に配列されており、この状態でターンテ
ーブル２が回転する。一方、テーピングテーブル３０と
の交差部を除くマーキングテーブル１では、テスト・フ
ォーミングテーブル２０、マーキング装置４０及びブラ
ッシング装置５０のそれぞれの処理手段が直線的に配列
されている。その結果、テーピングテーブル３０との交
差部を除くマーキングテーブル１では、スライドテーブ
ル６が偏倚された状態を維持すれば、直線的処理が可能
である。この場合、図４の距離Ｓは、図２及び図３のス
ライドテーブル６が偏倚される量であるから、スライド
テーブル６の偏倚量を距離Ｓに設定しておけばよい。

【００１９】ターンテーブル２の回転方向において複数
の直線的処理を行う場合、少なくとも３つの電子部品１
２がテスト・フォーミングテーブル２０、マーキング装
置４０又はブラッシング装置５０のような処理箇所に到
着する都度、少なくとも３つの電子部品１２をターンテ
ーブル２による周回曲線Ｂから直線Ａ上に配列すること
も可能である。しかし、少なくとも３つの電子部品１２
が処理箇所に到着する前に、少なくとも３つの電子部品
１２を一直線上に配列する形態にすれば、処理能率を高
めることができる。図示の形態、すなわち、直線的処理
を行う複数の処理箇所間においては、複数の電子部品１
２をターンテーブル２の周回曲線Ｂに戻すことなく、直
線的位置関係を維持して搬送する形態にすれば、操作の
煩雑さを避け、処理能率を高めることができる。

【００２０】テーピングテーブル３０において曲線的処
理を行う簡単な方法は、テーピングテーブル３０をター
ンテーブル２の上方又は下方に配置すると共に、テーピ
ングテーブル３０の周回曲線の曲率をターンテーブル２
の周回曲線Ｂの曲率と一致させることである。これによ
って、ターンテーブル２の周回曲線Ｂ上に隣り合って配
置された少なくとも３つの電子部品１２を、又は直線的
に配列されたが、ターンテーブル２の周回曲線Ｂ上に戻
された少なくとも３つの電子部品１２をテーピングテー
ブル３０に同時に受け渡すような曲線的処理ができる。

【００２１】以上は直線と曲線との受け渡しであるが、
曲線と曲線との受け渡しもある。図５に示すように、例
えば、ターンテーブル２上で電子部品１２が周回曲線Ｐ
を描き、一方、例えば、テーピングテーブル３０上にあ
って受け渡された電子部品１２が周回曲線Ｑを描く場
合、すなわち回転搬送中の電子部品１２の、ターンテー
ブル２からテーピングテーブル３０への受け渡しが複数
箇所で同時に行われる場合、処理箇所であるテーピング
テーブル３０の両端にそれぞれ位置する電子部品１２
ａ，１２ｂを除く２つの電子部品１２をＲだけ移動する
ことにより、周回曲線Ｐから周回曲線Ｑに変更でき、曲
線的処理が可能となる。この場合厳密には、電子部品１
２の配列ピッチが同じであることの必要性から、周回曲
線Ｐと周回曲線Ｑとの曲率半径は同じであることが好ま
しい。すなわち、同じ曲率であるが、一方の曲率に対し
て他方の曲率が逆の関係にあること、換言すると、図５
において２つの電子部品１２ａ，１２ｂを結ぶ直線に対
して、周回曲線Ｐと周回曲線Ｑとが対称に配置される関
係にあることが好ましい。ただし、電子部品１２の位置
誤差が許容されるものはこの限りではない。

【００２２】テーピングテーブル３０の、ターンテーブ
ル２と上下方向で一部が重なる箇所において電子部品１
２をターンテーブル２からテーピングテーブル３０に受
け渡すものとする。図１に示した実施形態では、テーピ
ングテーブル３０への受け渡し位置にはガイド４がある
ことから、このガイド４のガイド面４ａによって電子部
品１２が周回曲線Ｑを描くように、可動受台１０を図５
の距離Ｒ移動させるようにガイド４のガイド面４ａの曲
率が設定されている。その結果、前記受け渡し位置では
曲線的処理が行われ、同時に、複数の電子部品１２の受
け渡しを行うことができる。ちなみに、図５の周回曲線
Ｑは、ターンテーブル２の周回曲線Ｐとは逆の曲率であ
るのに対し、図４の直線Ａは周回曲線Ｂを弦状に横切る
ものであるから、曲線の半径および両端の電子部品１２
ａ，１２ｂの距離が同じとき、２Ｓ＝Ｒの関係にある。

【００２３】図４の前記実施形態では、マーキングテー
ブル１のターンテーブル２上の電子部品１２が、テスト
・フォーミングテーブル２０、マーキング装置４０及び
ブラッシング装置５０にあるとき直線的処理を行い、テ
ーピングテーブル３０の箇所において曲線的処理をする
場合について述べた。これに限らず、ターンテーブル２
の回転中、直線的処理を行ったり、図５のように直線的
処理と曲線的処理とを行ったりする場合に本発明は実施
できる。

【００２４】さらに、図４及び図５において可動受台１
０上に位置する電子部品１２の数は２であり、これら電
子部品１２が距離Ｓ又はＲ移動している。これに限ら
ず、周回曲線Ｂ，Ｐ，Ｑ上の点であれば、１以上幾つで
も良いが、移動した後の周回曲線の曲率が移動する前の
周回曲線の曲率と一致する必要があるので、３以上の場
合には目的を達する範囲で電子部品がそれぞれ動ける必
要がある。もっとも、固定受台１１は周回曲線の基準、
すなわち交点となるため２点が好ましい。

【００２５】前記実施形態では、テスト・フォーミング
テーブル２０、マーキング装置４０及びブラッシング装
置５０において電子部品１２の受け渡し、マーキング、
ブラッシングを直線的に処理し、テーピングテーブル３
０において電子部品１２の受け渡しを曲線的に処理して
いる。このように、直線的処理と曲線的処理とをターン
テーブル２の回転方向において連続して行っているが、
これは必須ではない。すなわち、処理の目的に応じて、
直線的処理のみ、又は曲線的処理のみとすることができ
る。そして、直線的処理及び曲線的処理のいずれも、マ
ーキング、ブラッシングのような加工や電子部品１２の
受け渡し、その他の処理を行う。

【００２６】

【発明の効果】直線的処理と曲線的処理が混在したり、
複数の曲線的処理が混在したりする場合であっても処理
することが可能になる上、受台に載せた電子部品の位置
を受け取る側の位置に合わせることにより、同時に複数
の電子部品を受け渡しその他の処理をすることが可能と
なり、処理効率を格段に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子部品の搬送装置の実施形態を
示す平面図である。

【図２】図１に示した受台の平面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】直線的処理を説明する模式図である。

【図５】曲線的処理を説明する模式図である。

【符号の説明】

１ マーキングテーブル ２ ターンテーブル ３ 受台 ４ ガイド ４ａ ガイド面 ５ 基台 ６ スライドテーブル ７ａ スライドベース ７ｂ スライダ ８ ブラケット ９ カムフォロア １０ 可動受台 １１ 固定受台 １２，１２ａ，１２ｂ 電子部品 １３ コイルばね １４ ストッパシャフト １４ａ ストッパ面板 １５ ストッパ受台 １６ スリット ２０ テスト・フォーミングテーブル ３０ テーピングテーブル ４０ マーキング装置 ５０ ブラッシング装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平位 宏二 東京都大田区北馬込２丁目28−１ 株式会 社東京ウエルズ内 (72)発明者 池田 浩 東京都大田区北馬込２丁目28−１ 株式会 社東京ウエルズ内 Ｆターム(参考） 3C030 AA01 AA15 3F072 AA14 GC03 GE03 GE05 GG01 KB05 KB08 KB14 KB18

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠回転するターンテーブルによって電
   子部品を処理箇所を経て搬送する方法であって、 前記ターンテーブルの間欠回転により同時に前記処理箇
   所に搬送される、隣り合った少なくとも３つの電子部品
   のうち、前記処理箇所の両端に位置する２つの電子部品
   を除く残りの電子部品を前記ターンテーブルの概ね半径
   方向に移動させ、前記２つの電子部品の周回曲線の曲率
   とは異なる曲率の曲線上に、前記少なくとも３つの電子
   部品を整列させることを特徴とする、電子部品の搬送方
   法。
2. 【請求項２】 前記異なる曲率の曲線は曲率がゼロの直
   線であり、前記少なくとも３つの電子部品が一直線上に
   整列することを特徴とする、請求項１に記載の電子部品
   の搬送方法。
3. 【請求項３】 前記少なくとも３つの電子部品が前記処
   理箇所に到着する前に、前記少なくとも３つの電子部品
   を一直線上に整列させることを特徴とする、請求項２に
   記載の電子部品の搬送方法。
4. 【請求項４】 前記異なる曲率の曲線は、前記周回曲線
   の曲率とは逆の曲率であることを特徴とする、請求項１
   に記載の電子部品の搬送方法。
5. 【請求項５】 回転する第１のターンテーブルによって
   搬送した電子部品を、前記第１のターンテーブルの一部
   と上下方向で重なる、回転する第２のターンテーブルで
   処理する方法であって、 前記第１のターンテーブルの周回曲線又はこの周回曲線
   の接線上に位置すべき複数の電子部品のうち隣り合った
   少なくとも３つの電子部品を、前記重なり部分におい
   て、前記第２のターンテーブルの周回曲線に移すことを
   特徴とする、電子部品の処理方法。
6. 【請求項６】 ターンテーブルを利用した電子部品の搬
   送装置であって、 前記ターンテーブルの周縁部に配置した、可動受台を有
   する複数の受台と、 前記ターンテーブルの回転軌跡と干渉しないように配置
   した、前記可動受台を作動する作動手段とからなること
   を特徴とする、電子部品の搬送装置。
7. 【請求項７】 前記受台は、前記可動受台と、この可動
   受台の移動方向と直交する方向に配置した少なくとも２
   つの固定受台とからなることを特徴とする、請求項６に
   記載の電子部品の搬送装置。
8. 【請求項８】 前記可動受台の電子部品を載せる部位
   と、少なくとも２つの前記固定受台の電子部品を載せる
   部位とが直線上に位置しており、前記可動受台の移動に
   よって曲線上に位置されることを特徴とする、請求項７
   に記載の電子部品の搬送装置。
9. 【請求項９】 前記可動受台の電子部品を載せる部位
   と、少なくとも２つの前記固定受台の電子部品を載せる
   部位とが曲線上に位置しており、前記可動受台の移動に
   よって逆の曲率の曲線上に位置されることを特徴とす
   る、請求項７に記載の電子部品の搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記曲線は円弧であることを特徴とす
    る、請求項８又は９に記載の電子部品の搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記可動受台の作動手段は、前記可動
    受台を前記ターンテーブルの概ね半径方向に移動させる
    ことを特徴とする、請求項６ないし１０のいずれかに記
    載の電子部品の搬送装置。
12. 【請求項１２】 前記可動受台の作動手段は、前記可動
    受台を前記ターンテーブルの回転により半径方向に移動
    させるガイドであることを特徴とする、請求項６ないし
    １０のいずれかに記載の電子部品の搬送装置。