JP2003062372A - ミシンの枠駆動機構 - Google Patents
ミシンの枠駆動機構Info
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- JP2003062372A JP2003062372A JP2001257966A JP2001257966A JP2003062372A JP 2003062372 A JP2003062372 A JP 2003062372A JP 2001257966 A JP2001257966 A JP 2001257966A JP 2001257966 A JP2001257966 A JP 2001257966A JP 2003062372 A JP2003062372 A JP 2003062372A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動枠の移動誤差を低減することができるよ
うにする。 【解決手段】 本発明のミシンの駆動枠７のＹ方向駆動
機構８は、Ｙ方向にスライド自在に支持されるとともに
駆動枠７に連結された可動部２０と、Ｙ方向に互いに間
隔を置いて回転自在に支持された一対のプーリ２１，２
２と、該両プーリ２１，２２に巻き掛けられるととも
に、可動部２０に連結されたベルト部２３とを備えてい
る。ベルト部２３は、両プーリ２１，２２の回転時に該
両プーリ２１，２２に巻き掛かる部分が柔軟性の高い部
材としてのタイミングベルト２７によって構成され、該
両プーリ２１，２２に巻き掛かることがない部分が剛性
の高い部材としての板状体２８（例えば、鋼材やアルミ
材等。）によって構成されている。
うにする。 【解決手段】 本発明のミシンの駆動枠７のＹ方向駆動
機構８は、Ｙ方向にスライド自在に支持されるとともに
駆動枠７に連結された可動部２０と、Ｙ方向に互いに間
隔を置いて回転自在に支持された一対のプーリ２１，２
２と、該両プーリ２１，２２に巻き掛けられるととも
に、可動部２０に連結されたベルト部２３とを備えてい
る。ベルト部２３は、両プーリ２１，２２の回転時に該
両プーリ２１，２２に巻き掛かる部分が柔軟性の高い部
材としてのタイミングベルト２７によって構成され、該
両プーリ２１，２２に巻き掛かることがない部分が剛性
の高い部材としての板状体２８（例えば、鋼材やアルミ
材等。）によって構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの駆動枠を
駆動する枠駆動機構に関するものである。なお、ミシン
においては慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）と
いい、前後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本
明細書でもそれに従う。
駆動する枠駆動機構に関するものである。なお、ミシン
においては慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）と
いい、前後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本
明細書でもそれに従う。
【０００２】
【従来の技術】従来のミシンの枠駆動機構として、テー
ブル上に載置された矩形枠状の駆動枠をＹ方向に駆動す
る、多頭式ミシンにおけるＹ方向駆動機構を例示する。
図５に示すように、このＹ方向駆動機構８０は、ベッド
９５に内蔵された釜（図示略）を駆動する下軸９６を挟
んでＹ方向に前後一列に配設された前側土台８１及び後
側土台８２と、該両土台８１，８２にそれぞれＹ方向へ
スライド自在に支持された前側可動部８３及び後側可動
部８４と、両可動部８３，８４を連結する連結部材８５
と、後側可動部８４の前後でそれぞれ回転自在に支持さ
れた被動プーリ８６及び駆動プーリ８７と、該両プーリ
８６，８７に巻き掛けられるとともに、後側可動部８４
の前後に連結されたタイミングベルト８８とを備えてい
る。前側可動部８３及び後側可動部８４は、それぞれ係
合ローラ８９を介して駆動枠の前側枠片９０及び後側枠
辺９１に係合されている。駆動プーリ８７には、駆動モ
ータ９２が連結されている。そして、駆動モータ９２の
駆動力が駆動プーリ８７、被動プーリ８６及びタイミン
グベルト８８を介して後側可動部８４に伝動される。さ
らに、後側可動部８４に伝動された駆動力は、連結部材
８５を介して前側可動部８３に伝動される。
ブル上に載置された矩形枠状の駆動枠をＹ方向に駆動す
る、多頭式ミシンにおけるＹ方向駆動機構を例示する。
図５に示すように、このＹ方向駆動機構８０は、ベッド
９５に内蔵された釜（図示略）を駆動する下軸９６を挟
んでＹ方向に前後一列に配設された前側土台８１及び後
側土台８２と、該両土台８１，８２にそれぞれＹ方向へ
スライド自在に支持された前側可動部８３及び後側可動
部８４と、両可動部８３，８４を連結する連結部材８５
と、後側可動部８４の前後でそれぞれ回転自在に支持さ
れた被動プーリ８６及び駆動プーリ８７と、該両プーリ
８６，８７に巻き掛けられるとともに、後側可動部８４
の前後に連結されたタイミングベルト８８とを備えてい
る。前側可動部８３及び後側可動部８４は、それぞれ係
合ローラ８９を介して駆動枠の前側枠片９０及び後側枠
辺９１に係合されている。駆動プーリ８７には、駆動モ
ータ９２が連結されている。そして、駆動モータ９２の
駆動力が駆動プーリ８７、被動プーリ８６及びタイミン
グベルト８８を介して後側可動部８４に伝動される。さ
らに、後側可動部８４に伝動された駆動力は、連結部材
８５を介して前側可動部８３に伝動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前側可動部
８３は、連結部材８５を介して接続された後側可動部８
４に追従して駆動されるように構成されているため、連
結部材８５の変形等により、前側可動部８３と後側可動
部８４との間に相対的な移動誤差が生じるという問題が
ある。
８３は、連結部材８５を介して接続された後側可動部８
４に追従して駆動されるように構成されているため、連
結部材８５の変形等により、前側可動部８３と後側可動
部８４との間に相対的な移動誤差が生じるという問題が
ある。
【０００４】仮に、被動プーリ８６を前側土台８１の前
側に配設し駆動プーリ８７を後側土台８２の後側に配設
するとともに、タイミングベルト８８の前端側及び後端
側をそれぞれ前側可動部８３及び後側可動部８４に連結
することにより、前記相対的な移動誤差を無くすように
構成することもできる。しかし、タイミングベルト８８
は主にゴム又は軟質樹脂から構成されており伸縮すると
いう欠点がある。この伸縮量の低減のためにベルト長さ
方向に延びるワイヤが埋め込まれているものもあるが、
それでも伸縮する。特に、被動プーリ８６及び駆動プー
リ８７の間隔が広くなると、それに応じてタイミングベ
ルト８８の伸縮量も増大し、駆動プーリ８７の回転に対
する被動プーリ８６の回転や前側可動部８３及び後側可
動部８４の移動の誤差が増大するという問題が生ずる。
側に配設し駆動プーリ８７を後側土台８２の後側に配設
するとともに、タイミングベルト８８の前端側及び後端
側をそれぞれ前側可動部８３及び後側可動部８４に連結
することにより、前記相対的な移動誤差を無くすように
構成することもできる。しかし、タイミングベルト８８
は主にゴム又は軟質樹脂から構成されており伸縮すると
いう欠点がある。この伸縮量の低減のためにベルト長さ
方向に延びるワイヤが埋め込まれているものもあるが、
それでも伸縮する。特に、被動プーリ８６及び駆動プー
リ８７の間隔が広くなると、それに応じてタイミングベ
ルト８８の伸縮量も増大し、駆動プーリ８７の回転に対
する被動プーリ８６の回転や前側可動部８３及び後側可
動部８４の移動の誤差が増大するという問題が生ずる。
【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決し、駆動
枠の移動誤差を低減することができるミシンの枠駆動機
構を提供することにある。
枠の移動誤差を低減することができるミシンの枠駆動機
構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンの枠駆動機構は、駆動方向にスライ
ド自在に支持されるとともに駆動枠に連結された可動部
と、該駆動方向に互いに間隔を置いて回転自在に支持さ
れた一対のプーリと、該両プーリに巻き掛けられるとと
もに、前記可動部に連結されたベルト部とを備えたミシ
ンの枠駆動機構において、前記ベルト部は、前記プーリ
の回転時に該プーリに巻き掛かることがない部分が剛性
の高い部材によって構成されている。
に、本発明のミシンの枠駆動機構は、駆動方向にスライ
ド自在に支持されるとともに駆動枠に連結された可動部
と、該駆動方向に互いに間隔を置いて回転自在に支持さ
れた一対のプーリと、該両プーリに巻き掛けられるとと
もに、前記可動部に連結されたベルト部とを備えたミシ
ンの枠駆動機構において、前記ベルト部は、前記プーリ
の回転時に該プーリに巻き掛かることがない部分が剛性
の高い部材によって構成されている。
【０００７】また、本発明のミシンの枠駆動機構は、駆
動方向にスライド自在に支持されるとともに駆動枠に連
結された可動部と、該駆動方向に互いに間隔を置いて回
転自在に支持された一対のプーリと、該両プーリに巻き
掛けられるとともに、前記可動部に連結されたベルト部
とを備えたミシンの枠駆動機構において、前記ベルト部
は、前記プーリの回転時に該プーリに巻き掛かることが
ない部分が剛性の高い部材によって補強されている。
動方向にスライド自在に支持されるとともに駆動枠に連
結された可動部と、該駆動方向に互いに間隔を置いて回
転自在に支持された一対のプーリと、該両プーリに巻き
掛けられるとともに、前記可動部に連結されたベルト部
とを備えたミシンの枠駆動機構において、前記ベルト部
は、前記プーリの回転時に該プーリに巻き掛かることが
ない部分が剛性の高い部材によって補強されている。
【０００８】前記駆動枠は矩形枠状に形成されており、
前記可動部は該駆動枠の駆動方向における両側の枠片に
係合されており、前記ベルト部は前記駆動方向における
前記可動部の両端側に連結されている態様を例示する。
前記可動部は該駆動枠の駆動方向における両側の枠片に
係合されており、前記ベルト部は前記駆動方向における
前記可動部の両端側に連結されている態様を例示する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明を具体化した
一実施形態の多頭式ミシンの枠駆動機構を示している。
このミシン１は、機枠２に略水平に支持されたテーブル
３と、機枠２のＸ方向に列設された複数のベッド４と、
該ベッド４に対応してテーブル３上方にＸ方向へ列設さ
れたミシンヘッド５と、テーブル３上に載置された駆動
枠７と、機枠２に支持され該駆動枠７を下側からＹ方向
に駆動する、本発明の枠駆動機構としてのＹ方向駆動機
構８と、機枠２に支持され該駆動枠７を下側からＸ方向
に駆動するＸ方向駆動機構９とを備えている。周知の通
り、ミシンヘッド５で上下往復駆動される針１０と、ベ
ッド４で回転駆動される釜（図示略）との協働により、
駆動枠７に展張保持された加工布に縫製が行なわれる。
一実施形態の多頭式ミシンの枠駆動機構を示している。
このミシン１は、機枠２に略水平に支持されたテーブル
３と、機枠２のＸ方向に列設された複数のベッド４と、
該ベッド４に対応してテーブル３上方にＸ方向へ列設さ
れたミシンヘッド５と、テーブル３上に載置された駆動
枠７と、機枠２に支持され該駆動枠７を下側からＹ方向
に駆動する、本発明の枠駆動機構としてのＹ方向駆動機
構８と、機枠２に支持され該駆動枠７を下側からＸ方向
に駆動するＸ方向駆動機構９とを備えている。周知の通
り、ミシンヘッド５で上下往復駆動される針１０と、ベ
ッド４で回転駆動される釜（図示略）との協働により、
駆動枠７に展張保持された加工布に縫製が行なわれる。
【００１０】駆動枠７は、Ｘ方向に延びる前後一対の枠
辺７ａ，７ｂと、Ｙ方向に延びる左右一対の枠辺７ｃ、
７ｄとよりなる矩形枠状に形成されている。枠片７ａ，
７ｂはＹ方向駆動機構８に駆動されるようになってお
り、枠片７ｄはＸ方向駆動機構９に駆動されるようにな
っている。
辺７ａ，７ｂと、Ｙ方向に延びる左右一対の枠辺７ｃ、
７ｄとよりなる矩形枠状に形成されている。枠片７ａ，
７ｂはＹ方向駆動機構８に駆動されるようになってお
り、枠片７ｄはＸ方向駆動機構９に駆動されるようにな
っている。
【００１１】Ｙ方向駆動機構８は、機枠２に支持された
Ｙ方向に延びる筒状のレール土台１５と、ベッド４に内
蔵された釜（図示略）を駆動する下軸１６を挟んでレー
ル土台１５の上面にＹ方向に前後一列に配設された前側
レール１７及び後側レール１８と、該前側レール１７及
び後側レール１８にそれぞれ前端部及び後端部がスライ
ド自在に支持された可動部２０と、Ｙ方向に互いに間隔
を置いてレール土台１５の前後に回転自在に支持された
被動プーリ２１及び駆動プーリ２２と、レール土台１５
の内側を経由して該両プーリ２１，２２に巻き掛けられ
るとともに、両端部がレール土台１５の上側で可動部２
０の前後側にそれぞれ連結されることによりループ状に
されたベルト部２３とを備えている。可動部２０の前端
部及び後端部にはそれぞれ一対の係合ローラ２５が設け
られ、該各係合ローラ２５にはそれぞれ駆動枠７の前枠
片７ａ及び後枠片７ｂがＸ方向に相対移動可能に係合さ
れている。駆動プーリ２２には、駆動モータ３０が連結
されている。そして、駆動モータ３０の駆動力が駆動プ
ーリ２２、被動プーリ２１及びベルト部２３を介して可
動部２０に伝動されるようになっている。
Ｙ方向に延びる筒状のレール土台１５と、ベッド４に内
蔵された釜（図示略）を駆動する下軸１６を挟んでレー
ル土台１５の上面にＹ方向に前後一列に配設された前側
レール１７及び後側レール１８と、該前側レール１７及
び後側レール１８にそれぞれ前端部及び後端部がスライ
ド自在に支持された可動部２０と、Ｙ方向に互いに間隔
を置いてレール土台１５の前後に回転自在に支持された
被動プーリ２１及び駆動プーリ２２と、レール土台１５
の内側を経由して該両プーリ２１，２２に巻き掛けられ
るとともに、両端部がレール土台１５の上側で可動部２
０の前後側にそれぞれ連結されることによりループ状に
されたベルト部２３とを備えている。可動部２０の前端
部及び後端部にはそれぞれ一対の係合ローラ２５が設け
られ、該各係合ローラ２５にはそれぞれ駆動枠７の前枠
片７ａ及び後枠片７ｂがＸ方向に相対移動可能に係合さ
れている。駆動プーリ２２には、駆動モータ３０が連結
されている。そして、駆動モータ３０の駆動力が駆動プ
ーリ２２、被動プーリ２１及びベルト部２３を介して可
動部２０に伝動されるようになっている。
【００１２】ベルト部２３は、両プーリ２１，２２の回
転時に該両プーリ２１，２２に巻き掛かる部分が柔軟性
の高い部材としてのタイミングベルト２７によって構成
され、該両プーリ２１，２２に巻き掛かることがない部
分が、剛性の高い部材としての板状体２８（例えば、鋼
材やアルミ材等。）によって構成されている。タイミン
グベルト２７は、本例では主にゴム又は樹脂で構成され
ており、伸縮防止のためのベルト長さ方向に延びるワイ
ヤが埋め込まれている。板状体２８は、レール土台１５
の内側に回転自在に支持されたＸ方向に延びるガイドロ
ーラ２９によって、Ｙ方向へ移動自在に支持されてい
る。
転時に該両プーリ２１，２２に巻き掛かる部分が柔軟性
の高い部材としてのタイミングベルト２７によって構成
され、該両プーリ２１，２２に巻き掛かることがない部
分が、剛性の高い部材としての板状体２８（例えば、鋼
材やアルミ材等。）によって構成されている。タイミン
グベルト２７は、本例では主にゴム又は樹脂で構成され
ており、伸縮防止のためのベルト長さ方向に延びるワイ
ヤが埋め込まれている。板状体２８は、レール土台１５
の内側に回転自在に支持されたＸ方向に延びるガイドロ
ーラ２９によって、Ｙ方向へ移動自在に支持されてい
る。
【００１３】以上のように構成されたミシンのＹ方向駆
動機構８によれば、前後両端部がベルト部２３に連結さ
れることにより、該前後両端部に駆動力が直接的に伝動
されるように構成された１つの可動部２０で駆動枠７の
両側の枠片７ａ，７ｂを駆動するようにしているので、
従来とは異なり、該両枠片７ａ，７ｂを相対的な誤差な
く安定的に駆動することができるとともに、部品点数も
削減できる。
動機構８によれば、前後両端部がベルト部２３に連結さ
れることにより、該前後両端部に駆動力が直接的に伝動
されるように構成された１つの可動部２０で駆動枠７の
両側の枠片７ａ，７ｂを駆動するようにしているので、
従来とは異なり、該両枠片７ａ，７ｂを相対的な誤差な
く安定的に駆動することができるとともに、部品点数も
削減できる。
【００１４】また、被動プーリ２１又は駆動プーリ２２
に巻き掛かるために柔軟性が必要な部分は従来と同様に
タイミングベルト２７によって構成するとともに、プー
リ２１，２２に巻き掛からないために柔軟性が必要ない
部分は伸縮の心配のない剛性の高い板状体２８で構成し
ているので、ベルト部２３の伸縮による移動誤差を低減
することができる。そして、従来の枠駆動機構によれば
プーリの間隔を広くするほど、主にゴム又は軟質樹脂か
らなるタイミングベルトが長くなってその伸縮による移
動誤差が増大するが、本発明では板状体２８を長くする
ことにより対応でき、柔軟性の高い部材としてのタイミ
ングベルト２７の長さをそのままにすることができるの
で、移動誤差の増加を防止することができる。
に巻き掛かるために柔軟性が必要な部分は従来と同様に
タイミングベルト２７によって構成するとともに、プー
リ２１，２２に巻き掛からないために柔軟性が必要ない
部分は伸縮の心配のない剛性の高い板状体２８で構成し
ているので、ベルト部２３の伸縮による移動誤差を低減
することができる。そして、従来の枠駆動機構によれば
プーリの間隔を広くするほど、主にゴム又は軟質樹脂か
らなるタイミングベルトが長くなってその伸縮による移
動誤差が増大するが、本発明では板状体２８を長くする
ことにより対応でき、柔軟性の高い部材としてのタイミ
ングベルト２７の長さをそのままにすることができるの
で、移動誤差の増加を防止することができる。
【００１５】また、例えば、ボールネジに螺合された雌
ネジ部材や、ピニオンに噛合されたラックによって駆動
枠７を駆動するタイプの枠駆動機構のように実用化が進
んでいないものと比較して、本発明が対象としている一
対のプーリに巻き掛けられたベルトによって駆動枠を駆
動するタイプの枠駆動機構は一般によく利用されてい
る。このため本発明は容易に実用化することができると
ともに、安価に構成することができる。
ネジ部材や、ピニオンに噛合されたラックによって駆動
枠７を駆動するタイプの枠駆動機構のように実用化が進
んでいないものと比較して、本発明が対象としている一
対のプーリに巻き掛けられたベルトによって駆動枠を駆
動するタイプの枠駆動機構は一般によく利用されてい
る。このため本発明は容易に実用化することができると
ともに、安価に構成することができる。
【００１６】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）図４に示すようにベルト部２３の両プーリ２１，
２２に巻き掛かることがない部分を板状体２８で構成す
ることに代えて、ベルト部２３全長を柔軟性の高い部材
としてのタイミングベルト２７で構成するとともに、ベ
ルト部の両プーリ２１，２２に巻き掛かることがない部
分を剛性の高い補強部材４０（例えば、鋼材やアルミ材
等。）によって補強するように構成すること。 （２）上側から駆動枠７を駆動するようにＹ方向駆動機
構を構成すること。
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）図４に示すようにベルト部２３の両プーリ２１，
２２に巻き掛かることがない部分を板状体２８で構成す
ることに代えて、ベルト部２３全長を柔軟性の高い部材
としてのタイミングベルト２７で構成するとともに、ベ
ルト部の両プーリ２１，２２に巻き掛かることがない部
分を剛性の高い補強部材４０（例えば、鋼材やアルミ材
等。）によって補強するように構成すること。 （２）上側から駆動枠７を駆動するようにＹ方向駆動機
構を構成すること。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３の発
明に係るミシンの枠駆動機構によれば、駆動枠の移動誤
差を低減することができるという優れた効果を奏する。
明に係るミシンの枠駆動機構によれば、駆動枠の移動誤
差を低減することができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の実施形態に係る枠駆動機構を備えたミ
シンの平面図である。
シンの平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の変更例を示す図２と同様の図である。
【図５】従来のミシンの枠駆動機構を示す側断面図であ
る。
る。
１ ミシン
７ 駆動枠
７ａ 前枠片
７ｂ 後枠片
８ Ｙ方向駆動機構
１７ 前側レール
１８ 後側レール
２０ 可動部
２１ 被動プーリ
２２ 駆動プーリ
２３ ベルト部
２７ タイミングベルト
２８ 板状体
２９ ガイドローラ
３０ 駆動モータ
４０ 補強部材
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動方向にスライド自在に支持されると
ともに駆動枠に連結された可動部と、該駆動方向に互い
に間隔を置いて回転自在に支持された一対のプーリと、
該両プーリに巻き掛けられるとともに、前記可動部に連
結されたベルト部とを備えたミシンの枠駆動機構におい
て、 前記ベルト部は、前記プーリの回転時に該プーリに巻き
掛かることがない部分が剛性の高い部材によって構成さ
れたミシンの枠駆動機構。 - 【請求項２】 駆動方向にスライド自在に支持されると
ともに駆動枠に連結された可動部と、該駆動方向に互い
に間隔を置いて回転自在に支持された一対のプーリと、
該両プーリに巻き掛けられるとともに、前記可動部に連
結されたベルト部とを備えたミシンの枠駆動機構におい
て、 前記ベルト部は、前記プーリの回転時に該プーリに巻き
掛かることがない部分が剛性の高い部材によって補強さ
れたミシンの枠駆動機構。 - 【請求項３】 前記駆動枠は矩形枠状に形成されてお
り、前記可動部は該駆動枠の駆動方向における両側の枠
片に係合されており、前記ベルト部は前記駆動方向にお
ける前記可動部の両端側に連結されている請求項１又は
２記載のミシンの枠駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001257966A JP2003062372A (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | ミシンの枠駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001257966A JP2003062372A (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | ミシンの枠駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003062372A true JP2003062372A (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=19085558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001257966A Pending JP2003062372A (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | ミシンの枠駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003062372A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111836923A (zh) * | 2018-08-27 | 2020-10-27 | Ykk株式会社 | 遮布缝制机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198369A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | 三菱電機株式会社 | 自動送り装置用ｘｙテ−ブル |
| JPH0258151A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-27 | Canon Inc | 共有バスシステム |
| JP2001055658A (ja) * | 1999-08-11 | 2001-02-27 | Barudan Co Ltd | 多頭式ミシンの枠駆動機構 |
| JP2002093881A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-29 | Rorze Corp | 基板搬送用ロボット |
-
2001
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