JP2003059384A - 回路しゃ断器のリモート操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電磁式リニアアクチュエータを駆動源とするリ
モート操作装置で回路しゃ断器をトリップ状態からリセ
ット操作する際に、ハンドルがＯＮとＯＦＦの中間位置
に停止している状況でも、確実にリセット操作できるよ
うにする。 【解決手段】永久磁石付き可動子に操作コイルを組合せ
た二位置動作形の電磁式リニアアクチュエータを採用し
て回路しゃ断器のハンドルをＯＮ，ＯＦＦ，リセット操
作するリモート操作装置において、回路しゃ断器のトリ
ップ状態からリセット操作する際に、ハンドルがＯＮと
ＯＦＦの中間位置に停止している場合には、アクチュエ
ータを一旦ＯＮ方向に励磁して可動子をＯＮ位置に戻し
た上で、改めてこの位置からＯＦＦ位置に向け駆動し、
その磁気推力により可動子に十分な慣性力を与えて所要
のリセット操作力が確保できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配線用回路しゃ断
器（オートブレーカ），漏電しゃ断器に適用し、遠隔操
作でしゃ断器のハンドルを開閉位置に駆動する回路しゃ
断器のリモート操作装置に関し、詳しくは電磁式リニア
アクチュエータを駆動源として構成したリモート操作装
置の制御方式に係わる。

【０００２】

【従来の技術】頭記した回路しゃ断器の外部付属装置と
して、制御盤等に装備した回路しゃ断器を中央指令室か
らの遠隔操作で開閉操作するようにしたリモート操作装
置が知られている。また、このリモート操作装置とし
て、在来のモータ駆動方式に変えて電磁式リニアアクチ
ュエータを使用したものが本発明と同一出願人より特願
２０００−２７３１０７号として先に提案されており、
次にこの電磁式リニアアクチュエータ，および該アクチ
ュエータを採用した回路しゃ断器のリモート操作装置の
概要を図８および図９で説明する。

【０００３】まず、図８は電磁式リニアアクチュエータ
の原理図であり、１は電磁式リニアアクチュエータ、２
は左右両側にその長手方向に着磁された永久磁石３を備
えた可動子（プランジャ）、４，５は可動子３を挟んで
その両側に配置した継鉄、６は継鉄４，５の中央脚４
ａ，５ａに巻装した操作コイル、６ａはコイル枠（ボビ
ン）であり、継鉄４，５と操作コイル６で固定子を構成
している。

【０００４】ここで、可動子２に付設した永久磁石３の
Ｎ−Ｓ磁極間の距離（可動子２の全長）をＡ、継鉄４，
５のＥ字形磁性コアの中央脚と外脚の間の距離をＢとし
て、距離Ａ，Ｂの間にはＢ＜Ａ＜２Ｂの関係に設定し、
可動子２は図示されてないガイド機構を介して図示矢印
方向（図示の上下方向）に案内支持されている。上記の
構成で、可動子２が図示の実線位置にあって操作コイル
６が非励磁の状態では、永久磁石３とＥ字形継鉄４，５
との間に働く磁気吸引力により可動子２はこの位置に吸
引保持されている。一方、この状態から操作コイル６に
直流電流を流して励磁すると、継鉄４，５の中央脚４
ａ，５ａ，および外脚４ｂ，４ｃ，５ｂ，５ｃの磁極面
には励磁電流方向に対応した起磁力によってＮ，Ｓ極が
現れ、永久磁石３のＮ，Ｓ極との間で磁気反発力，吸引
力が作用するようになる。ここで、左側の継鉄４はその
中央極４ａがＮ極，外脚４ｂ．４ｃがＳ極となるよう
に、また右側の継鉄５はその中央極５ａがＳ極、外脚５
ｂ，５ｃがＮ極となるように操作コイル６の電流方向を
制御すると、永久磁石３との間に働く磁気推力で可動子
２が図示の実線位置から上向きに駆動されて鎖線で示す
移動する。また、この状態から操作コイル６に流す電流
の向きを切換えて磁極の極性を反転させると、可動子２
は鎖線位置から元の実線位置に戻るように反転動作す
る。つまり、操作コイル６に流す励磁電流の向きを切換
えるたびに、可動子２が反転動作して一方の動作位置か
ら他方の動作位置に移動する。

【０００５】次に、前記の電磁式リニアアクチュエータ
を駆動源とした回路しゃ断器のリモート操作装置を図９
(a),(b) で説明する。図において、８は回路しゃ断器、
８ａはしゃ断器の開閉操作ハンドル（揺動操作式のハン
ドル）、９は外部付属装置としてのリモート操作装置で
あり、該リモート操作装置９は前記した電磁式リニアア
クチュエータ１と、案内レール１ａで矢印方向へスライ
ド可能に案内支持された可動子２の下面に結合した二股
状のアタッチメント１０とからなり、回路しゃ断器８に
取付けた状態で、前記アタッチメント１０が回路しゃ断
器８のハンドル８ａに連結されている。

【０００６】そして、このリモート操作装置９に対し、
外部からの開閉指令に基づいて電磁式リニアアクチュエ
ータ１の操作コイル６に励磁電流を通電すると、その励
磁電流の向きに対応した磁気推力で可動子２がＯＮ方
向，ＯＦＦ方向に移動してしゃ断器のハンドル８ａをＯ
Ｎ，ＯＦＦ位置に駆動する。なお、リモート操作装置９
には、可動子２の移動経路にＯＮ，ＯＦＦ位置スイッチ
（位置検知用のリミットスイッチ）を備え、操作時にハ
ンドル８ａに連結した可動子２がＯＮ，ＯＦＦのストロ
ークエンドに到達すると、前記位置スイッチの検知信号
で操作コイル６の通電を停止するようにしている。ま
た、図９(b) はハンドル８ａのＯＮ，ＯＦＦ，トリップ
表示，リセット位置を表した図である。

【０００７】一方、回路しゃ断器８の構造，動作は周知
の通りであり、しゃ断器ケースから突き出したハンドル
８ａは、トグル式リンクと開閉ばねを組合せた開閉機構
部を介してしゃ断器の可動接触子に連繋されており、さ
らに開閉機構部はラッチ機構を介して過電流引外し装
置，漏電引外し装置などに連繋している。かかる構成
で、ハンドル８ａをＯＦＦ位置からＯＮ位置、ＯＮ位置
からＯＦＦ位置に倒すと、これに連動する開閉機構部の
反転動作により可動接触子が揺動して主回路接点がＯ
Ｎ，ＯＦＦする。なお、このＯＮ，ＯＦＦ操作では開閉
機構部の開閉ばねを反転動作させる操作力をハンドル８
ａに加える必要がある。

【０００８】また、主回路の過電流，漏電などで引外し
装置が作動すると、ラッチ機構が釈放して開閉機構部が
トリップ動作し、これにより可動接触子が開極して電流
をしゃ断する。このトリップ動作では、ラッチ機構の釈
放により前記開閉ばねの支点位置が変わって可動接触子
が自動的に開極する。なお、この場合にリモート操作装
置９を使用しない場合（ハンドル８ａが非拘束状態）で
は、ハンドル８ａは開閉機構部のリンク機構の動きに従
動し、ＯＮ位置からトリップ表示位置（図９(b) 参照）
に移動してトリップ動作を表示するが、リモート操作装
置９を付属した状態では、ハンドル８ａが後記のように
電磁式リニアアクチュエータ１の可動子２に拘束されて
ＯＮ位置に止まってトリップ表示位置には移動しない。

【０００９】そして、回路しゃ断器８がトリップ動作し
た後は、ハンドル８ａのＯＦＦ操作によりトリップ表示
位置から図９(b) のリセット位置に倒してリセット（ラ
ッチ機構を係合させる）した後、改めてＯＮ操作するこ
とによりしゃ断器がＯＮとなる。なお、このリセット操
作では、開閉機構部のラッチをラッチ受けに引っ掛ける
ために、ハンドル８ａに大きな操作力を加える必要があ
る。

【００１０】ここで、前記構成になるリモート操作装置
の試作品について、発明者等が実測した電磁式リニアア
クチュエータ１の推力−変位特性，および回路しゃ断器
のハンドルの反力−変位特性を図１０に示す。なお、図
中で横軸はハンドル８ａのＯＮ位置を起点としたＯＦＦ
位置までの距離（distance(mm)) 、縦軸は力（force
(N)) で、（＋) はＯＮ方向に働く力，（−）はＯＦＦ
方向に働く力、特性線Ａ，Ｂはそれぞれ図８に示した電
磁式リニアアクチュエータ１の操作コイル６をＯＮ，Ｏ
ＦＦ方向に励磁した場合の推力−変位特性、特性線Ｃは
非励磁状態での推力−変位特性、特性線Ｄは回路しゃ断
器８のトリップ動作状態でリセット操作する際にハンド
ル８ａに加わる反力−変位特性を表している。

【００１１】この特性図において、回路しゃ断器のＯＮ
操作時に電磁式リニアアクチュエータ１の操作コイル６
をＯＮ方向に励磁すると、その可動子２に働くＯＮ方向
の推力エネルギー（図示の特性線Ａで囲まれた＋側の力
（foce) の面積（力×距離））によりハンドル８ａがＯ
ＦＦ位置からＯＮ位置に切り換わる。また、ＯＦＦ操作
時には可動子に働くＯＦＦ方向の推力エネルギー（図示
の特性線Ｂで囲まれた−側の力（foce) の面積（力×距
離））を受けてハンドルがＯＮ位置からＯＦＦ位置に切
り換わる。

【００１２】一方、電磁式リニアアクチュエータの非励
磁状態では、ＯＮ位置からの距離(distance)が６．５mm
の範囲ではハンドル８ａの反力（特性線Ｄ）よりも可動
子の永久磁石による推力（特性線Ｃ）が上回る。これに
より、回路しゃ断器のトリップ動作後の状態（電磁式リ
ニアアクチュエータの操作コイル６は非励磁）では、ハ
ンドル８ａはこ永久磁石による磁気推力によりＯＮ位置
に止まってトリップ表示位置（図９(b) 参照）には移動
しない。

【００１３】また、このトリップ動作後の状態から回路
しゃ断器をリセットするために操作コイル６をＯＦＦ方
向に励磁すると、次のように動作する。すなわち、図１
０の特性図で示すように、リセット位置の直前では特性
線Ｄで表すハンドル８ａの反力（−方向の力）が急増し
ていて電磁式リニアアクチュエータの静的な推力（特性
線Ｂ）を上回っているが、ＯＮ位置（通常はトリップ動
作時にハンドル８ａがＯＮ位置に停止している）をスタ
ート点として操作コイル６をＯＦＦ方向に励磁して可動
子２を駆動すると、前記したＯＦＦ操作による推力エネ
ルギーを受けた可動子２の慣性力で、ハンドル８ａはＯ
Ｎ位置からＲＥＳＥＴ位置に切り換わって回路しゃ断器
がリセットされる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した電
磁式リニアアクチュエータを駆動源とするリモート操作
装置には動作面で次記のような解決すべき問題点があ
る。すなわち、リモート操作装置９は、停電時などの対
策として電源が使えない場合に手動操作でも回路しゃ断
器をＯＮ，ＯＦＦ操作できるようにする必要があり、そ
のために前記した電磁式リニアアクチュエータ１の可動
子２に手動操作用の把手を装備している。

【００１５】そして、回路しゃ断器のトリップ動作後に
行うリセットを、リモート操作によらずに手動で行う場
合に、可動子２の把手に十分な力を加えて手動操作し、
回路しゃ断器のハンドル８ａがリセット位置に移動した
ことを確認して行えば問題ないが、可動子２を中途半端
な位置まで移動したところで手動によるリセット操作を
中止したまま、改めてリモート操作装置を使って電磁式
リニアアクチュエータ１の操作コイル６をＯＦＦ方向に
励磁し、その磁気推力で回路しゃ断器をリセット操作し
ようとすると、次記ようにリセット動作不能となる事態
が発生する。

【００１６】すなわち、図１０の特性図における特性線
Ｃ（非励磁状態での永久磁石の磁気推力）と特性線Ｄ
（ハンドルの反力）との関係から、距離(distance)が０
〜６．５mmの範囲では前述のように永久磁石の推力（特
性線Ｃ）がハンドルの＋方向の反力（特性線Ｄ）を上回
るので、この範囲では前記した手動によるリセット操作
を中断し手を離すと、ハンドルはＯＮ位置に復帰する
が、距離６．５mmを超えたＯＦＦ方向の範囲では磁気推
力（特性線Ｃ）がハンドルの反力（特性線Ｄ）を下回
り、特に距離９〜２０mmの範囲では永久磁石の推力（特
性線Ｃ）よりもハンドルの（−）方向の反力が上回って
いるために、回路しゃ断器が完全にリセットが掛かる以
前に手動のリセット操作を中止すると、ハンドルがＯＮ
方向に向けて押し戻されてしまう。そして、距離６．５
〜９mmの範囲まで後退すると、逆にハンドルの（＋）方
向の反力が永久磁石の磁気推力を上回るようになるた
め、結果としてハンドルがＯＮ位置とＯＦＦ位置の中間
の図示Ｐ位置付近に停止してしまう。なお、このＰ位置
はリモート操作装置を使用しない状態で、回路しゃ断器
がトリップ動作した際にハンドルが停止する図９（ｂ）
のトリップ表示位置に対応している。

【００１７】ところで、前記のように回路しゃ断器のハ
ンドルが図１０のＰ位置に停止している状態でリモート
操作装置９の操作コイル６をＯＦＦ方向に励磁したとす
ると、可動子２のスタート地点がＰ位置となることか
ら、ＯＮ位置からスタートしてＯＦＦ方向に励磁した場
合に比べて推力エネルギーが小さくなる。このために、
可動子２に働く慣性力が不足してハンドルの（−）方向
の反力エネルギーを超えられず、その結果として回路し
ゃ断器のリセットが掛かる前にハンドル８ａがリセット
位置の手前で停止して、リモート操作装置によるリセッ
ト動作が行えなくなることがある。

【００１８】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、電磁式リニアアクチュエータのリモート操作装置を
付属させた状態で、回路しゃ断器をトリップ動作後にリ
セット操作する場合に、ハンドルがＯＮ位置とＯＦＦ位
置との中間に停止している状況下でも、そのときの可動
子の位置情報を基に電磁式リニアアクチュエータの制御
アルゴリズムを工夫することでリセット操作が確実に行
えるように改良した回路しゃ断器のリモート操作装置を
提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、回路しゃ断器のハンドルに連結
し、外部からの指令に基づき前記ハンドルをＯＮ，ＯＦ
Ｆ，リセット位置に駆動する回路しゃ断器のリモート操
作装置であって、該装置が回路しゃ断器のハンドルに連
結した永久磁石付きの可動子と継鉄に操作コイルを巻装
した固定子とを組合せた二位置動作形の電磁式リニアア
クチュエータになり、前記操作コイルに通電する電流の
向きに対応して固定子と可動子との間に働く磁気推力に
より回路しゃ断器のハンドルをＯＮ，ＯＦＦ方向に駆動
するようにしたものにおいて、回路しゃ断器のＯＦＦ操
作時に、ハンドルがＯＮ位置とＯＦＦ位置の中間に停止
している場合に、ハンドルに連結した電磁式リニアアク
チュエータの可動子を停止位置から一旦ＯＮ位置に戻し
た上で、ＯＮ位置からＯＦＦ位置に向けて駆動するよう
操作コイルの通電電流を切換える制御手段を備える（請
求項１）ものとし、その制御手段は具体的に次記のよう
な態様で構成する。

【００２０】(1) 制御手段として、外部から回路しゃ断
器の開閉指令を与えるＯＮ，ＯＦＦ操作スイッチと、電
磁式リニアアクチュエータの可動子の位置を検出するＯ
Ｎ，ＯＦＦ位置検出スイッチと、前記操作スイッチおよ
び位置検出スイッチの信号を基に電磁式リニアアクチュ
エータの操作コイルに通電する電流方向を切換え制御す
る演算処理装置を具備する（請求項２）。

【００２１】(2) 前項(1) において、制御手段に回路し
ゃ断器のトリップ動作状態を検知する警報スイッチを組
合せ、該警報スイッチが回路しゃ断器のトリップ動作を
検知した状態で、かつ電磁式リニアアクチュエータの可
動子がＯＮ位置とＯＦＦ位置の中間に停止している条件
でのみ、ハンドルに連結した可動子を停止位置から一旦
ＯＮ位置に戻した上で、ＯＮ位置からＯＦＦ位置に向け
て駆動するよう操作コイルの通電電流を切換制御する
（請求項３）。

【００２２】上記により、回路しゃ断器のトリップ動作
後の状態で、中途半端な手動のリセット操作などにより
ハンドルがＯＮ位置とＯＦＦ位置の中間に停止している
状況でも、電磁式リニアアクチュエータを一旦ＯＮ方向
に励磁して可動子をＯＮ位置に戻した上でＯＦＦ方向に
励磁することにより、可動子はＯＮ位置をスタート点と
した推力エネルギーによる慣性力を得て回路しゃ断器の
ハンドルをリセット位置へまで確実に駆動することがで
きる。

【００２３】また、前項(2) のように、制御手段に回路
しゃ断器のトリップ動作状態を検知する警報スイッチを
組合せ、回路しゃ断器がトリップ状態であるか否かを判
断して操作コイルを励磁制御することにより、回路しゃ
断器の開閉機構の不具合などが原因で、トリップ動作後
の状態で無いにもかかわらず、しゃ断器の主回路接点が
ＯＦＦの状態でリモート操作装置の可動子がＯＦＦ位置
に移動せずに中間位置に停止している状態（リモート操
作装置ではＯＦＦ検出スイッチが動作せず、回路しゃ断
器がＯＦＦになっていることを認識できない）では、リ
モート操作装置にＯＦＦ指令を与えても警報スイッチか
らの入力が無いので電磁式リニアアクチュエータは動作
しない。したがって、ハンドルを一旦ＯＮ位置に戻して
回路しゃ断器が電源に投入されるような誤動作を未然に
回避できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図４、および図５〜図７に示す実施例に基づいて説明
する。 〔実施例１〕図１〜図４は本発明の請求項１，２に対応
する実施例を示すものであり、図１はリモート操作装置
の動作を表すフローチャート、図２はリモート操作装置
の駆動制御回路、図３，図４はリモート操作装置の動作
タイムチャートである。

【００２５】まず、図２の駆動制御回路において、１１
は電源回路、１２，１３は電磁式リニアアクチュエータ
１の操作コイル６をＯＮ，ＯＦＦ方向に励磁するＯＮ操
作リレーおよびＯＦＦ操作リレー、１４，１５は外部か
ら開閉指令を与えるＯＮ操作スイッチ，およびＯＦＦ操
作スイッチ、１６，１７は電磁式リニアアクチュエータ
１の可動子２に対してその移動経路上のＯＮ，ＯＦＦ位
置（ストロークエンド）に配したＯＮ位置検出スイッ
チ，およびＯＦＦ位置検出スイッチ、１８は前記ＯＮ，
ＯＦＦ位置検出スイッチ１６，１７の動作情報を基に、
回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作する際に電
磁式リニアアクチュエータ１を所定のアルゴリズムに従
った手順で制御する演算処理回路、１９は演算処理回路
１８の出力指令で前記ＯＮ操作リレー１２，ＯＦＦ操作
リレー１３を動作させるドライブ素子である。

【００２６】上記の駆動制御回路で、ＯＮ操作リレー１
２の動作時には操作コイル６をＯＮ方向（＋）に励磁
し、ＯＦＦ操作リレー１３の動作時には操作コイル６を
ＯＦＦ方向（−）に励磁して、可動子２をＯＮもしくは
ＯＦＦ方向に駆動する。また、可動子２がＯＮ，ＯＦＦ
位置まで移動すると、その位置をＯＮ位置検出スイッチ
１６またはＯＦＦ位置検出スイッチ１７の動作で検出す
る。

【００２７】そして、回路しゃ断器を開閉するために、
ＯＮ操作スイッチ１４，もしくはＯＦＦ操作スイッチ１
５に開閉指令を入力すると、図１のフローチャートおよ
び図３のタイムチャートで表すように、可動子２が定常
のＯＮ，ＯＦＦ位置に在ってその位置をＯＮ，ＯＦＦ検
出スイッチ１６，１７が検出している状態にあれば、Ｏ
Ｎ操作時にはその入力により操作コイル６が（＋）励磁
され、これにより可動子２がＯＦＦ位置からＯＮ位置に
駆動されて回路しゃ断器がＯＮに切換わるとともに、こ
の動きに従動してＯＦＦ位置検出スイッチ１７がＯＮか
らＯＦＦに、ＯＮ位置検出スイッチ１６がＯＦＦからＯ
Ｎの状態に切換わる。また、回路しゃ断器のＯＦＦ操作
時には、操作コイル６が（−）励磁され、これにより可
動子２がＯＮ位置からＯＦＦ位置に駆動されて回路しゃ
断器をＯＦＦに切換えるとともに、ＯＮ位置検出スイッ
チ１７がＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦ位置検出スイッチ１６
がＯＦＦからＯＮの状態に切換わり、さらに操作コイル
６の励磁を停止して開閉動作が終了する。

【００２８】また、回路しゃ断器のトリップ状態でリセ
ット操作する場合に、ハンドルに連結された可動子２が
永久磁石の推力でＯＮ位置に止まってその位置をＯＮ位
置検出スイッチ１６が検出していれば、ＯＦＦ操作スイ
ッチ１５に指令を与えることにより、電磁式リニアアク
チュエータ１の操作コイル６が（−）方向に励磁され、
先述のようにＯＮ位置をスタート点とするの推力で可動
子２がリセット位置に移動して回路しゃ断器がリセット
される。

【００２９】一方、回路しゃ断器のトリップ動作後に、
リモート操作装置１の中途半端な手動操作などにより先
述のようにリニアアクチュエータの可動子２がＯＮ位置
とＯＦＦ位置の中間に停止し、このためにＯＮ，ＯＦＦ
位置検出スイッチ１６，１７の検出信号が演算処理回路
１８に入力されてない状態で、リモート操作装置９を使
って回路しゃ断器をリセットするために、ＯＦＦ操作ス
イッチ１５にリセット指令を与えたこの場合には、電磁
式リニアアクチュエータ１が次記のアルゴリズムに従っ
た手順で駆動制御される。

【００３０】すなわち、図１のフローチャートで鎖線に
より囲んだ処理ステップ部分＃１、および図４のタイム
チャートで表すように、ＯＦＦ操作スイッチ１５の入力
により、リニアアクチュエータの操作コイル６を一旦
（＋）方向に励磁し、可動子２を中間停止位置からＯＮ
位置に戻すように駆動する。この動作でＯＮ位置検出ス
イッチ１６の信号から可動子２がＯＮ位置に戻ったこと
を確認すると、続くステップで操作コイル６を（−）方
向に励磁して可動子２をＯＦＦ位置に向けて駆動する。
そして、可動子２と共にハンドルがリセット位置に移動
して回路しゃ断器がリセットされ、同時にこのリセット
状態をＯＦＦ位置検出スイッチ１７が検出すると、操作
コイル２の励磁を停止して一連の動作を終了する。

【００３１】〔実施例２〕次に、先記実施例１の駆動制
御回路に、トリップ位置検出スイッチとして回路しゃ断
器に付属した警報スイッチ（回路しゃ断器のトリップ状
態を検出する付属スイッチ）を組合せてリモート操作装
置９を駆動制御する本発明の請求項３に対応した実施例
を図５〜図７で説明する。

【００３２】この実施例においては、図６の駆動制御回
路で示すように演算処理回路１８に警報スイッチ２０を
組合せ、該警報スイッチ２０からの情報（動作信号）を
基に、図５のフローチャートで鎖線により囲んだ処理ス
テップ部分＃２、および図７のタイムチャートで表すよ
うに、回路しゃ断器がトリップ状態であるか否かの判断
をアルゴリズムに加えた上で、リモート操作装置９の駆
動制御を行うようにしている。

【００３３】すなわち、先記実施例１では、回路しゃ断
器がトリップ状態で無くても、回路しゃ断器をＯＦＦも
しくはリセット操作する際に、可動子２がＯＮ位置とＯ
ＦＦ位置の中間に停止位置していれば、電磁式リニアア
クチュエータ１を一旦ＯＮ方向に駆動し、続くステップ
でＯＦＦ方向に駆動するようにしている。これに対して
実施例２では、回路しゃ断器がトリップ状態にあり、し
かもアクチュエータの可動子２がＯＮとＯＦＦの中間位
置に停止している条件でのみ、電磁式リニアアクチュエ
ータ１を一旦ＯＮ方向に駆動し、続くステップでＯＦＦ
方向に駆動するようにする。

【００３４】これにより、トリップ動作後の状態で無い
にもかかわらず、回路しゃ断器がＯＦＦの状態で、リモ
ート操作装置９の可動子２がＯＦＦ位置に移動せずにＯ
ＮとＯＦＦの中間位置に停止している場合には、リモー
ト操作装置９にＯＦＦ指令を与えても警報スイッチ２０
からの信号入力が無いので電磁式リニアアクチュエータ
１はＯＦＦ動作しない。したがって、可動子２に連結し
たハンドルが一旦ＯＮ位置に戻って回路しゃ断器が不用
意にＯＮ動作するようなことがなく、これにより回路し
ゃ断器か不用意に電源に投入され感電事故を招くような
トラブルを未然に防いで安全性が確保できる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
磁式リニアアクチュエータを駆動源とする回路しゃ断器
のリモート操作装置において、回路しゃ断器のＯＦＦ操
作時に、ハンドルがＯＮ位置とＯＦＦ位置の中間に停止
している場合に、ハンドルに連結した電磁式リニアアク
チュエータの可動子を停止位置から一旦ＯＮ位置に戻し
た上で、ＯＮ位置からＯＦＦ位置に向けて駆動するよう
操作コイルの通電電流を切換える制御手段を備えたこと
により、回路しゃ断器のトリップ動作後の状態で、中途
半端な手動のリセット操作などによりハンドルがＯＮ位
置とＯＦＦ位置の中間に停止している状態でも、電磁式
リニアアクチュエータを一旦ＯＮ方向に励磁して可動子
をＯＮ位置に戻した上でＯＦＦ方向に励磁することによ
り、可動子はＯＮ位置をスタート点とした推力エネルギ
ーによる慣性力を得て回路しゃ断器のハンドルをリセッ
ト位置へまで確実に駆動することができる。

【００３６】また、請求項３のように、回路しゃ断器の
トリップ動作状態を検知する警報スイッチを組合せて回
路しゃ断器がトリップ状態にあるか否かを判断するよう
にしたことにより、トリップ状態で無い回路しゃ断器の
ＯＦＦ状態で、その開閉機構部の不具合などが原因でリ
モート操作装置の可動子がＯＦＦ位置に移動せずにＯＮ
とＯＦＦの中間位置に停止している場合には、リモート
操作装置９にＯＦＦ指令を与えても、可動子が一旦ＯＮ
位置に戻って回路しゃ断器が誤投入されるようなことが
なく、これにより回路しゃ断器か不用意に電源に投入さ
れて感電事故を招くようなトラブルを未然に防いで高い
安全性が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るリモート操作装置の演
算処理内容を表すフローチャート図

【図２】図１のフローチャートを実行するためのリモー
ト操作装置の駆動制御回路図

【図３】通常のＯＮ，ＯＦＦ操作時における図２の駆動
制御回路の動作を表すタイムチャート図

【図４】回路しゃ断器のトリップ状態で、ＯＮとＯＦＦ
の中間位置に停止しているハンドルをリセット位置に駆
動する場合おける図２の駆動制御回路のリセット動作を
表すタイムチャート図

【図５】本発明の実施例２に係るリモート操作装置の演
算処理内容を表すフローチャート図

【図６】図５のフローチャートを実行するためのリモー
ト操作装置の駆動制御回路図

【図７】回路しゃ断器のトリップ状態で、ＯＮとＯＦＦ
の中間位置に停止しているハンドルをリセット位置に駆
動する場合における図６の駆動制御回路のリセット動作
を表すタイムチャート図

【図８】本発明のリモート操作装置に採用した電磁式リ
ニアアクチュエータの構成，動作の原理図

【図９】図８の電磁式リニアアクチュエータを駆動源と
する回路しゃ断器のリモート操作装置の概要図で、(a)
は回路しゃ断器にリモート操作装置を付属させた状態
図、(b) は回路しゃ断器のハンドルの各操作位置を表す
図

【図１０】図９のリモート操作装置における電磁式リニ
アアクチュエータの推力−変位特性，および回路しゃ断
器のハンドルの反力−変位特性を表す図

【符号の説明】

１ 電磁式リニアアクチュエータ ２ 可動子 ３ 永久磁石 ４，５ 固定子の継鉄 ６ 操作コイル ８ 回路しゃ断器 ８ａ ハンドル ９ リモート操作装置 １４ ＯＮ操作スイッチ １５ ＯＦＦ操作スイッチ １６ ＯＮ位置検出スイッチ １７ ＯＦＦ位置検出スイッチ １８ 演算処理回路 ２０ 警報スイッチ（トリップ位置検出スイッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滿永 修二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5G030 AB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回路しゃ断器のハンドルに連結し、外部か
   らの指令に基づき前記ハンドルをＯＮ，ＯＦＦ，リセッ
   ト位置に駆動する回路しゃ断器のリモート操作装置であ
   って、該装置が回路しゃ断器のハンドルに連結した永久
   磁石付きの可動子と継鉄に操作コイルを巻装した固定子
   とを組合せた二位置動作形の電磁式リニアアクチュエー
   タになり、前記操作コイルに通電する電流の向きに対応
   して固定子と可動子との間に働く磁気推力により回路し
   ゃ断器のハンドルをＯＮ，ＯＦＦ方向に駆動するように
   したものにおいて、 回路しゃ断器のＯＦＦ操作時に、ハンドルがＯＮ位置と
   ＯＦＦ位置の中間に停止している場合に、ハンドルに連
   結した電磁式リニアアクチュエータの可動子を停止位置
   から一旦ＯＮ位置に戻した上で、ＯＮ位置からＯＦＦ位
   置に向けて駆動するよう操作コイルの通電電流を切換え
   る制御手段を備えたことを特徴とする回路しゃ断器のリ
   モート操作装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のリモート操作装置におい
   て、制御手段として、外部から回路しゃ断器の開閉指令
   を与えるＯＮ，ＯＦＦ操作スイッチと、電磁式リニアア
   クチュエータの可動子の位置を検出するＯＮ，ＯＦＦ位
   置検出スイッチと、前記操作スイッチおよび位置検出ス
   イッチの信号を基に電磁式リニアアクチュエータの操作
   コイルに通電する電流方向を切換え制御する演算処理装
   置を具備したことを特徴とする回路しゃ断器のリモート
   操作装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のリモート操作装置におい
   て、制御手段に回路しゃ断器のトリップ動作状態を検知
   する警報スイッチを組合せ、該警報スイッチが回路しゃ
   断器のトリップ動作を検知した状態で、かつ電磁式リニ
   アアクチュエータの可動子がＯＮ位置とＯＦＦ位置の中
   間に停止している条件でのみ、ハンドルに連結した可動
   子を停止位置から一旦ＯＮ位置に戻した上で、ＯＮ位置
   からＯＦＦ位置に向けて駆動するよう操作コイルの通電
   電流を切換制御することを特徴とする回路しゃ断器のリ
   モート操作装置。