JP2003058985A - Operation supporting device for traffic system - Google Patents
Operation supporting device for traffic systemInfo
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、路線バスなどの乗
合車両によって構成される交通システムにおいて、その
運行の最適化を図るための運行支援装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation support device for optimizing the operation of a transportation system including a shared vehicle such as a route bus.
【0002】[0002]
【従来の技術】乗合車両によって構成される交通システ
ム、例えば路線バスでは、通勤時間帯などに運行ダイヤ
の乱れが生じることがしばしばあり、改善が要請されて
いる。2. Description of the Related Art In a transportation system including a shared vehicle, such as a route bus, the operation schedule is often disturbed during commuting hours, and improvements are required.
【0003】運行ダイヤの乱れの要因には、バス以外の
車両の台数が多いことのほか、バス自体の利用客の乗降
に要する時間が増え、停留所あたりの停車時間が長くな
ることもある。とくに、複数の車両が連続して通行する
場合には、先頭の車両に利用客が集中する一方、後続の
車両は先頭の車両の乗降・発車を待ってその停留所に停
車するため、短い区間に多数の車両が集中する状態、い
わばだんご状態が生じることが少なくない。[0003] The cause of the disorder of the operation schedule is that the number of vehicles other than the bus is large, the time required for getting on and off the passengers of the bus itself is increased, and the stop time per stop is long. In particular, when multiple vehicles pass consecutively, passengers concentrate on the first vehicle, while subsequent vehicles wait at the stop after waiting for the first vehicle to get in and out of the vehicle. It often happens that a large number of vehicles are concentrated, that is, a dango state.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】利用客は先頭の車両に
乗ろうとするのが通常であるため、どこの停留所でも先
頭の車両の乗車人数が多い。したがって利用客が多い場
合には、先頭の車両の遅れが増大してゆく一方、後続の
車両はさほど混雑度が上がらず、有効に活用されていな
い状態が続いてしまう。Since passengers usually try to get on the leading vehicle, the number of passengers on the leading vehicle is large at any stop. Therefore, when the number of passengers is large, the delay of the leading vehicle increases, while the congestion of the succeeding vehicles does not increase so much and the vehicle is not effectively utilized.
【0005】また、満員になりそれ以上の利用客を乗せ
られない車両は、次の停留所に停車せず通過することに
なるが、これは利用客から見れば、上記遅れによる長い
待ち時間の末に来た先頭の車両が通過することにほかな
らず、利用者は大きな不満を感じることになる。Further, a vehicle that is full and cannot accommodate more passengers will pass through to the next stop without stopping, which is a long waiting time due to the above delay from the viewpoint of the passengers. There is no choice but to pass the first car that came to the station, and the user feels great dissatisfaction.
【0006】従来、停留所において利用客に対し遅延状
況・混雑度を表示したり、車両において運転者に対し渋
滞状況・遅延時間・各停留所への到着予想時刻などを表
示するシステムは多数提案されている(例えば、特開平
6−4798号公報)。しかし、乗車率の平均化と車両
の有効活用を、運転者の判断によって図れるような手段
は従来存在しない。[0006] Conventionally, many systems have been proposed for displaying delay status and congestion degree to passengers at stops, and displaying congestion status / delay time and estimated arrival time at each stop for drivers on vehicles. (For example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-4798). However, there has been no means for averaging the occupancy rate and effectively utilizing the vehicle according to the judgment of the driver.
【0007】そこで本発明の目的は、運転者の判断によ
って、乗車率の平均化と車両の有効活用を図り、運行の
最適化を実現できる手段を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide means for optimizing the operation by averaging the boarding rate and effectively utilizing the vehicle according to the judgment of the driver.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】第1の本発明は、個別に
運転される複数の乗合車両によって構成される交通シス
テムにおいて、前記複数の乗合車両のうち第一の乗合車
両の運行情報を取得する情報取得手段と、取得した前記
運行情報を送信する車載送信手段と、送信された前記第
一の乗合車両の運行情報を第二の乗合車両において受信
する車載受信手段と、受信した前記第一の乗合車両の運
行情報を第二の乗合車両の運転者に対して出力する車載
出力手段と、を備えたことを特徴とする運行支援装置で
ある。According to a first aspect of the present invention, in a traffic system composed of a plurality of passenger vehicles that are individually driven, operation information of a first passenger vehicle of the plurality of passenger vehicles is acquired. Information acquiring means, an in-vehicle transmitting means for transmitting the acquired operation information, an in-vehicle receiving means for receiving the transmitted operation information of the first shared vehicle in a second shared vehicle, and the received first information And a vehicle-mounted output means for outputting the operation information of the shared vehicle to the driver of the second shared vehicle.
【0009】第1の本発明では、情報取得手段が第一の
乗合車両の運行情報を取得し、取得した運行情報を車載
送信手段が送信する。第二の乗合車両では、運行情報を
車載受信手段が受信し、受信した第一の乗合車両の運行
情報を、車載出力手段が、当該第二の乗合車両の運転者
に対して出力する。この車両間の通信は直接であっても
間接であってもよい。したがって第1の本発明では、第
二の乗合車両の運転者が、自己以外の車両である第一の
乗合車両の運転情報を知ることができるため、第一の乗
合車両の運転情報に応じた運転、例えば前方にある乗降
中の第一の乗合車両が満員であれば第一の乗合車両を追
い越したり、逆に自車(第二の乗合車両)が満員に近い
混雑度である場合に、後方にある第一の乗合車両が比較
的空いていれば、無理をしてこれ以上の利用客を乗せず
に停留所を通過するなどの運転を、自己の判断で適宜に
実行でき、これにより乗車率の平均化・車両の有効活用
を通じて運行の最適化を実現できる。In the first aspect of the present invention, the information acquisition means acquires the operation information of the first shared vehicle, and the on-vehicle transmission means transmits the acquired operation information. In the second passenger vehicle, the vehicle-mounted receiving means receives the operation information, and the vehicle-mounted output means outputs the received operation information of the first passenger vehicle to the driver of the second passenger vehicle. The communication between the vehicles may be direct or indirect. Therefore, in the first aspect of the present invention, the driver of the second passenger vehicle can know the driving information of the first passenger vehicle, which is a vehicle other than the driver of the second passenger vehicle. Driving, for example, if the first passenger vehicle in front of the passengers is full and overtakes the first passenger vehicle, or conversely, if the own vehicle (second passenger vehicle) has a congestion level close to full, If the first passenger vehicle in the rear is relatively free, it is possible to appropriately perform the operation such as passing through the stop without forcing any more passengers, at the discretion of the passenger. It is possible to optimize operation by averaging rates and effectively using vehicles.
【0010】本発明における運行情報は、第2の本発明
のように乗合車両の混雑度を含むこととしたり、第3の
本発明のように乗合車両の位置情報を含むこととした
り、第4の本発明のように乗合車両が停留所を通過する
か否かを示す通過情報を含むこととするのが特に好適で
ある。また運行情報が第5の本発明のように緊急報知情
報を含むこととしたり、あるいは第6の本発明のように
乗合車両の内部を撮像した画像データを含むこととすれ
ば、本発明の構成を利用して車内におけるトラブルの発
生などの障害を車外から知ることができ、他の乗合車両
による救援や代替輸送を迅速に実行できる。The operation information in the present invention may include the degree of congestion of the shared vehicle as in the second aspect of the present invention, the position information of the shared vehicle as in the third aspect of the present invention, or the fourth. It is particularly preferable to include passage information indicating whether or not the shared vehicle passes through the stop as in the present invention. Further, if the operation information includes emergency notification information as in the fifth aspect of the present invention or image data of the inside of the passenger vehicle as in the sixth aspect of the present invention, the configuration of the present invention is provided. It is possible to know from the outside of the vehicle a trouble such as the occurrence of trouble in the inside of the vehicle by using, and it is possible to quickly carry out rescue or alternative transportation by another shared vehicle.
【0011】第7の本発明は、第1ないし第6のいずれ
かの本発明の運行支援装置であって、前記情報取得手段
が、運転者の入力操作により運行情報を取得することを
特徴とする運行支援装置である。A seventh aspect of the present invention is the operation support device according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, wherein the information acquisition means acquires the operation information by a driver's input operation. It is an operation support device.
【0012】第7の本発明では、運転者の判断に従って
入力操作が行われるので、運転者の経験や乗合車両の状
況に応じた最適な運行を実現できる。According to the seventh aspect of the present invention, since the input operation is performed according to the judgment of the driver, it is possible to realize the optimum operation according to the experience of the driver and the situation of the passenger vehicle.
【0013】第8の本発明は、第1ないし第7のいずれ
かの本発明の運行支援装置であって、前記車載送信手段
から前記運行情報を受信して前記車載受信手段に送信す
る中央指令装置を備えたことを特徴とする運行支援装置
である。An eighth aspect of the present invention is the operation support device according to any one of the first to seventh aspects of the present invention, wherein a central command for receiving the operation information from the on-vehicle transmitting means and transmitting the operation information to the on-vehicle receiving means. It is an operation support device characterized by comprising a device.
【0014】第8の本発明では、中央指令装置により複
数の乗合車両の情報を集約的に管理し、例えばある路線
についての全車両の位置とそれぞれの混雑度の情報を全
車両に配信するなど、複数の車両の運転者が互いの運行
情報を知るための情報を、中央指令装置において円滑に
作成できる。In the eighth aspect of the present invention, the information of a plurality of passenger vehicles is centrally managed by the central command device, and, for example, the positions of all vehicles on a certain route and the information about the respective congestion degrees are distributed to all the vehicles. The central command device can smoothly create information for the drivers of a plurality of vehicles to know each other's operation information.
【0015】第9の本発明は、第8の本発明の運行支援
装置であって、前記中央指令装置が、前記乗合車両の運
行経路に関する付加情報を前記車載受信装置に送信する
ことを特徴とする運行支援装置である。A ninth aspect of the present invention is the operation support device according to the eighth aspect of the present invention, wherein the central command device transmits additional information regarding an operation route of the shared vehicle to the vehicle-mounted receiving device. It is an operation support device.
【0016】第9の本発明では、中央指令装置が、乗合
車両の運行経路に関する付加情報を車載受信装置に送信
する。この付加情報として、例えば中央指令装置の設置
される事業所において入手できる情報、例えば前方進行
方向の交通事故や道路工事の発生の情報、接続される列
車の運行状況、あるいは業務放送などを送信することに
より、本発明の構成を利用して運行の更なる適正化を図
ることができる。In the ninth aspect of the present invention, the central command device transmits additional information regarding the travel route of the vehicle to the vehicle-mounted receiving device. As this additional information, for example, information that can be obtained at the business establishment where the central command device is installed, for example, information on the occurrence of traffic accidents and road works in the forward direction, the operating status of connected trains, or business broadcasting is transmitted. As a result, it is possible to further optimize the operation by utilizing the configuration of the present invention.
【0017】第10の本発明は、第8または第9の本発
明の運行支援装置であって、前記中央指令装置が、前記
乗合車両からの運行情報を記憶する記憶手段を更に備え
たことを特徴とする運行支援装置である。A tenth aspect of the present invention is the operation support device according to the eighth or ninth aspect of the present invention, wherein the central command device further includes storage means for storing operation information from the passenger vehicle. It is a characteristic operation support device.
【0018】第10の本発明では、乗合車両からの運行
情報を記憶手段で記憶することにより、運行実績や混雑
度を容易に記録でき、これを最適な運行ダイヤの作成に
役立てることができる。In the tenth aspect of the present invention, the operation information and congestion degree can be easily recorded by storing the operation information from the shared vehicle in the storage means, which can be utilized for creating an optimum operation timetable.
【0019】第11の本発明は、第8ないし第10のい
ずれかの本発明の運行支援装置であって、前記中央指令
装置による通信がパケット通信網を経由して行われるこ
とを特徴とする運行支援装置である。An eleventh aspect of the present invention is the operation support device according to any one of the eighth to tenth aspects of the present invention, wherein the communication by the central command device is performed via a packet communication network. It is an operation support device.
【0020】第11の本発明では、パケット通信網の利
用により通信時間を短縮でき好適である。The eleventh aspect of the invention is preferable because the communication time can be shortened by using the packet communication network.
【0021】第12の本発明は、第1ないし第11のい
ずれかの本発明の運行支援装置であって、前記乗合車両
が車載副送信手段を更に備え、前記乗合車両の運行経路
中の停留所に停留所装置が設けられ、前記停留所装置に
は、前記車載副送信手段からの信号を受信する停留所受
信手段と、該停留所受信手段に受信された信号を利用客
に向けて出力する停留所出力手段と、が設けられている
ことを特徴とする運行支援装置である。A twelfth aspect of the present invention is the operation support device according to any one of the first to eleventh aspects of the present invention, wherein the shared vehicle further comprises an on-vehicle sub-transmission means, and the stop is in the operational route of the shared vehicle. A stop device is provided in the stop device, the stop device for receiving a signal from the vehicle-mounted sub-transmitting means, and a stop output means for outputting the signal received by the stop receiving means to the customer , Is provided, which is an operation support device.
【0022】第12の本発明では、乗合車両に備えられ
た車載副送信手段から信号が送信され、停留所装置の停
留所受信手段がこれを受信すると、受信された信号を、
停留所出力手段が利用客に向けて出力する。したがっ
て、本発明の構成を利用して、停留所で待ち状態にある
利用客に情報を提供できる。また、停留所と乗合車両と
の間の距離は、一般に停留所と中央指令装置との間の距
離より小さいため、中央指令装置からの信号を停留所装
置に直接送信する構成に比して、設備を簡易に構成でき
る。In the twelfth aspect of the present invention, when a signal is transmitted from the vehicle-mounted sub-transmission means provided in the passenger vehicle and the stop receiving means of the stop device receives the signal, the received signal is
The stop output means outputs to the customer. Therefore, the configuration of the present invention can be used to provide information to customers in a waiting state at a stop. In addition, the distance between the bus stop and the passenger vehicle is generally smaller than the distance between the bus stop and the central command device, so the equipment is simpler than the configuration in which the signal from the central command device is sent directly to the bus stop device. Can be configured to.
【0023】この車載副送信手段によって送信され停留
所出力手段により出力される信号は、第13の本発明の
ように乗合車両の運行情報としたり、第14の本発明の
ように乗合車両の運行経路に関する付加情報を含むこと
とするのが特に好適である。また、これらの場合には、
第一の乗合車両の現在位置が停留所から遠く、その車載
副送信手段からの信号が停留所受信手段によって直接受
信できないときでも、この第一の乗合車両の運行情報を
第二の乗合車両が保持していれば、これを第二の乗合車
両の車載副送信手段から停留所受信手段に送信する、と
いうように、複数の乗合車両の連携によって信号を停留
所装置に送信することも可能である。The signal transmitted by the on-vehicle sub-transmitting means and output by the stop output means is used as the operation information of the shared vehicle as in the thirteenth aspect of the invention or the operation route of the shared vehicle as in the fourteenth aspect of the invention. It is particularly preferable to include the additional information regarding. Also in these cases,
Even when the current position of the first shared vehicle is far from the stop and the signal from the onboard sub transmission means cannot be directly received by the stop receiving means, the operation information of the first shared vehicle is held by the second shared vehicle. If so, it is also possible to transmit the signal to the bus stop device in cooperation with the plurality of bus vehicles, such as transmitting this from the vehicle-mounted sub-transmission means of the second bus vehicle to the bus stop reception means.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面に基づき詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【0025】図1は、本発明の実施形態に係る運行支援
装置10の全体構成を示す。同図において運行支援装置
10は、多数のバス20に搭載された車載装置30から
の信号を、中央指令装置40で受信して統合し、これを
車載装置30に送信する機能と、車載装置30からの信
号を停留所装置50に送信する機能とを備えたものであ
る。FIG. 1 shows the overall construction of an operation support device 10 according to an embodiment of the present invention. In the figure, the operation support device 10 has a function of receiving signals from the vehicle-mounted devices 30 mounted on a large number of buses 20 by the central command device 40, integrating them, and transmitting the signals to the vehicle-mounted device 30, and the vehicle-mounted device 30. And a function of transmitting a signal from the stop device 50 to the stop device 50.
【0026】車載装置30は、多数のバス20の全てに
それぞれ搭載されている。車載装置30は、パケット電
話通信用の主通信部31、GPS受信装置32、微弱無
線通信用の副通信部33、車内および車両後方を撮像す
るカメラ部34、送受信に係るデータを蓄積(記憶)す
る蓄積部35、運転席に設けられた表示/操作部37、
乗車口の自動扉の近傍に設けられ開扉を検出するドアセ
ンサ36、および車載装置30全体の動作を制御する制
御部38を備えている。The on-vehicle device 30 is mounted on each of the numerous buses 20. The vehicle-mounted device 30 stores a main communication unit 31 for packet telephone communication, a GPS receiving device 32, a sub-communication unit 33 for weak wireless communication, a camera unit 34 for imaging the inside and the rear of the vehicle, and storing (storing) data related to transmission and reception. Storage unit 35, display / operation unit 37 provided in the driver's seat,
A door sensor 36 provided near the automatic door at the entrance to detect opening of the door, and a control unit 38 for controlling the operation of the entire in-vehicle device 30 are provided.
【0027】主通信部31は、インターネット82を利
用すべくIPプロトコルをベースに構築された商用パケ
ット電話通信網を経由して、中央指令装置40との間で
無線送受信を行うように構成されている。The main communication unit 31 is configured to perform wireless transmission / reception with the central command device 40 via a commercial packet telephone communication network constructed based on the IP protocol to use the Internet 82. There is.
【0028】GPS受信装置32は、少なくとも3つの
GPS衛星(図示せず)からの電波を受信すると、これ
に応じてバス20の現在位置の緯度および経度を算出
し、位置情報として出力するように構成されている。When the GPS receiving device 32 receives radio waves from at least three GPS satellites (not shown), the GPS receiving device 32 calculates the latitude and longitude of the current position of the bus 20 and outputs it as position information. It is configured.
【0029】副通信部33は、無線局免許の不要な微弱
無線通信により、停留所装置50に対し送信を行うよう
に構成されている。この微弱無線通信は、例えば2.4
GHzのISM(Industry Science Medical)バンドを利
用したBluetoothと呼ばれる短距離無線通信規格による
のが好適である。副通信部33はまた、停留所装置50
の後述する受信部51との間で通信リンクが確立してい
る場合に、その旨のリンク確立信号を、その停留所装置
50に個別に付与されているリンクIDと共に出力する
ように構成されている。The sub-communication unit 33 is configured to transmit to the bus stop device 50 by weak radio communication that does not require a radio station license. This weak wireless communication is, for example, 2.4.
It is preferable to use a short-range wireless communication standard called Bluetooth using the ISM (Industry Science Medical) band of GHz. The sub-communication unit 33 also includes the stop device 50.
When a communication link is established with a receiving unit 51 described later, the link establishment signal to that effect is output together with the link ID individually assigned to the stop device 50. .
【0030】表示/操作部37は、公知のタッチパネル
式LCD装置を含んで構成され、表示出力機能と画面か
らの操作入力機能とを備えたものである。図2に示すと
おり、表示/操作部37の動作中の表示画面61には、
自車の現在位置を含む領域の地図62のほか、満員ボタ
ン63、通過ボタン64、緊急ボタン65、および表示
切替ボタン66が、それぞれ運転者の押下操作により選
択入力可能に表示される。満員ボタン63の押下により
満員信号が、通過ボタン64の押下により通過信号が、
緊急ボタン65の押下により緊急信号がそれぞれ出力さ
れる。The display / operation unit 37 is constituted by including a known touch panel type LCD device, and has a display output function and an operation input function from the screen. As shown in FIG. 2, on the display screen 61 during operation of the display / operation unit 37,
In addition to the map 62 of the area including the current position of the vehicle, a full-capacity button 63, a pass button 64, an emergency button 65, and a display switching button 66 are displayed so that they can be selected and input by the driver's pressing operation. Pressing the full button 63 gives a full signal, and pressing the pass button 64 gives a full signal.
By pressing the emergency button 65, an emergency signal is output.
【0031】蓄積部35は、各停留所の位置情報を含む
地図情報を記憶させたリードオンリーメモリと、公知の
ランダムアクセスメモリとを含んで構成されている。蓄
積部35には、GPS受信装置32からの位置情報、副
通信部33からのリンク確立信号及びリンクID、表示
/操作部37からの満員信号・通過信号・緊急信号、お
よびドアセンサ36からの開扉信号が入力され蓄積され
る。なお、満員信号・通過信号・緊急信号および開扉信
号が入力された時刻が、適宜のタイマに基づいて取得さ
れ、これも蓄積部35に記憶される。これらの情報は、
そのバス20の運行情報として、制御部38の制御によ
り、主通信部31から所定のサンプリング時間ごとに
(例えば60秒ごとに)、パケット電話通信により送信
される。なお、このサンプリング時間は、10秒から5
分までの任意の時間を設定できることとするのが好適で
ある。The storage unit 35 includes a read-only memory in which map information including position information of each stop is stored, and a known random access memory. The storage unit 35 stores position information from the GPS receiver 32, a link establishment signal and a link ID from the sub-communication unit 33, a full signal / passage signal / emergency signal from the display / operation unit 37, and an opening from the door sensor 36. Door signal is input and stored. The time when the full signal, the passage signal, the emergency signal, and the door opening signal are input is acquired based on an appropriate timer and is also stored in the storage unit 35. This information is
The operation information of the bus 20 is transmitted by packet telephone communication from the main communication unit 31 at predetermined sampling times (for example, every 60 seconds) under the control of the control unit 38. The sampling time is 10 seconds to 5
It is preferable that an arbitrary time up to a minute can be set.
【0032】中央指令装置40は、当該路線の始点から
終点までの全線を管理する事業所に設置されており、通
信サーバ41と、データベース42と、制御部43と、
位置管理部44と、メッセージ処理部45と、画像処理
部46と、表示/操作部47と、通信制御部48とを、
LAN49で接続して構成されている。The central command device 40 is installed at a business office that manages all lines from the start point to the end point of the route, and includes a communication server 41, a database 42, a control unit 43,
The position management unit 44, the message processing unit 45, the image processing unit 46, the display / operation unit 47, and the communication control unit 48,
It is configured by connecting with a LAN 49.
【0033】通信サーバ41は、公知のサーバコンピュ
ータからなり、商用パケット電話通信網の無線基地局8
1を介して車載装置30の主通信部31との間で無線送
受信を行うように構成されている。The communication server 41 comprises a well-known server computer, and the radio base station 8 of the commercial packet telephone communication network.
1 is configured to perform wireless transmission / reception with the main communication unit 31 of the vehicle-mounted apparatus 30.
【0034】データベース42はハードディスク装置な
どからなり、当該路線をカバーする地図データと、車載
装置30からの後述する運行情報と、当該事業所におい
て入手された付加情報とを集約的に記憶するように構成
されている。The database 42 is composed of a hard disk device or the like, and is configured to collectively store map data covering the route, operation information to be described later from the vehicle-mounted device 30, and additional information obtained at the office. It is configured.
【0035】位置管理部44は、車載装置30からの位
置情報に基づいて、バス20の現在位置を、所定の基準
位置からの相対位置としてxy座標系で示すベクトルデ
ータを、全バス20のそれぞれについて作成する。The position management unit 44, based on the position information from the vehicle-mounted device 30, sets vector data indicating the current position of the bus 20 in the xy coordinate system as a relative position from a predetermined reference position for all the buses 20. Create about.
【0036】メッセージ処理部45は、緊急情報の内容
を示すテキストデータである所定の定型文に、オペレー
タにより入力される位置情報を付加して出力するように
構成されている。画像処理部46は、バス20から送信
された画像データを処理するように構成されている。表
示/操作部47は、公知のCRTディスプレイ、キーボ
ードおよびマウス入力装置から構成されている。The message processing unit 45 is configured to add position information input by the operator to a predetermined fixed sentence which is text data indicating the contents of the emergency information and output it. The image processing unit 46 is configured to process the image data transmitted from the bus 20. The display / operation unit 47 includes a known CRT display, a keyboard and a mouse input device.
【0037】なお、これらデータベース42・制御部4
3・位置管理部44・メッセージ処理部45・画像処理
部46・表示/操作部47・通信制御部48は、これら
の機能をソフトウェア及びハードウェアで実現する公知
のパーソナルコンピュータによって構成するのが好適で
ある。The database 42 and the control unit 4
3. The position management unit 44, the message processing unit 45, the image processing unit 46, the display / operation unit 47, and the communication control unit 48 are preferably configured by a known personal computer that realizes these functions by software and hardware. Is.
【0038】中央指令装置40では、路線運行情報とし
て、その路線を走行中の全てのバス20の位置情報が、
位置管理部44からのベクトルデータ形式で、通信サー
バ41に車両IDごとに設けられた送信バッファに蓄積
される。In the central command device 40, as the route operation information, the position information of all buses 20 running on the route is
The data is stored in the transmission buffer provided in the communication server 41 for each vehicle ID in the vector data format from the position management unit 44.
【0039】また中央指令装置40では、付加情報とし
て、例えば中央指令装置の設置される事業所において入
手できる情報、例えば同一路線内のバス20の事故・故
障の発生の情報、前方進行方向の一般車による交通事故
の発生の情報、道路工事による通行規制の発生の情報、
接続される列車の運行状況、あるいは業務連絡などの情
報を示す定型のテキストデータが、予めデータベース4
2に記憶されており、オペレータの選択入力により手動
で、あるいはバス20からの運行情報に応じて所定の条
件下で自動的に、これらのテキストデータが選択され
て、通信サーバ41に車両IDごとに設けられた送信バ
ッファに蓄積される。Further, in the central command device 40, as additional information, for example, information available at a business place where the central command device is installed, for example, information on occurrence of an accident / fault in the bus 20 on the same route, general forward traveling direction. Information on the occurrence of traffic accidents due to cars, information on the occurrence of traffic restrictions due to road construction,
The standard text data indicating the operating status of connected trains or business contact information is stored in advance in the database 4
2 are stored in the communication server 41, and these text data are selected manually by an operator's selection input or automatically under a predetermined condition according to the operation information from the bus 20 and are stored in the communication server 41 for each vehicle ID. It is stored in the transmission buffer provided in.
【0040】これらの路線運行情報と付加情報とは、通
信サーバ41において統合され、各バス20に送信され
る配信データとして、通信サーバ41から所定のサンプ
リング時間ごとに(例えば60秒ごとに)、パケット電
話通信により送信される。The route operation information and the additional information are integrated in the communication server 41 and are distributed as data to be transmitted to each bus 20 from the communication server 41 at a predetermined sampling time (for example, every 60 seconds). Sent by packet telephony.
【0041】なお、各バス20にはそれぞれ固有の車両
IDが予め付与されているが、この車両IDとは別に、
各バス20には運行IDが付与される。各路線の始点と
なる停留所にバス20が停車したことが、例えばドアセ
ンサ36の出力に基づいて検出されると、中央指令装置
40ではそのバス20に通し番号を(例えば001、0
02というように昇順に)付与する。中央指令装置40
ではこの通し番号を、路線を示す路線符号(例えばA,
B,C)、および上り/下り符号(例えば上りが1、下
りが0)に結合して、そのバス20に対する運行ID
を、例えば「A−1−001」(路線がA、上り、第1
番目)のように決定・付与する。これら車両IDと運行
IDとは、それらが互いに関連づけられたテーブル形式
のデータとして、データベース42に記憶され、随時更
新される。Although a unique vehicle ID is given to each bus 20 in advance, aside from this vehicle ID,
An operation ID is assigned to each bus 20. When it is detected that the bus 20 has stopped at the starting point of each route, for example, based on the output of the door sensor 36, the central command device 40 assigns a serial number to the bus 20 (for example, 001, 0).
02 in ascending order). Central command device 40
Then, use this serial number as the route code (for example, A,
B, C) and an up / down code (for example, 1 for up, 0 for down), and an operation ID for the bus 20.
For example, "A-1-001" (route A, up, first
The second)) is determined and given. The vehicle ID and the operation ID are stored in the database 42 as data in a table format in which they are associated with each other, and are updated at any time.
【0042】また中央指令装置40では、このようにし
て付与された運行IDと、運転者による通過ボタン64
の操作とに基づいて、運行記録が行われる。制御部43
では、予め地図データ上に、全ての停留所の位置をラン
ドマークとして記憶しておき、各バス20からの通過信
号の入力があった場合に、その日付、時刻、運行ID、
および通過した停留所の停留所IDを、テーブル形式の
データとしてデータベース42に記憶する。これにより
本実施形態では、バス20が満員により通過を余儀なく
された事例を集積することができる。なお、このように
して通過信号の入力があった場合のみ記録を行う方法に
代えて、車載装置30から入力される全ての停留所の発
車時刻を記録する構成としてもよく(図6)、この場合
には、車載装置30におけるサンプリング時間が長くサ
ンプリングが粗い場合にも、通過が実際に生じた時刻
を、隣接する停留所からの発車時刻に基づいて正確に特
定することができ好適である。Further, in the central command device 40, the operation ID thus assigned and the pass button 64 by the driver
The operation record is made based on the operation of. Control unit 43
Then, on the map data, the positions of all the stops are stored in advance as landmarks, and when a passage signal is input from each bus 20, the date, time, operation ID,
And the stop ID of the stop that has passed is stored in the database 42 as data in a table format. As a result, in the present embodiment, cases in which the bus 20 is forced to pass due to being full can be accumulated. Note that instead of the method of recording only when a passage signal is input in this way, the departure time of all stops input from the vehicle-mounted device 30 may be recorded (FIG. 6). It is preferable that the time when the passage actually occurs can be accurately specified based on the departure time from the adjacent stop even when the in-vehicle device 30 has a long sampling time and rough sampling.
【0043】停留所装置50は、停留所名を表示するた
めの標識灯の筐体内に、全ての停留所に1個ずつ設けら
れている。停留所装置50は、車載装置30の副通信部
33から送信される微弱電波による信号を受信する受信
部51と、利用客に情報を提供するための表示部53
と、各部の動作を制御し受信した信号を処理する制御処
理部52とから構成されている。なお、停留所装置50
は、図示しない太陽電池および二次電池を備え、これら
の電力により動作する構成とするのが好適である。One stop device 50 is provided for every stop in the housing of the indicator lamp for displaying the stop name. The stop device 50 includes a receiving unit 51 that receives a signal of a weak radio wave transmitted from the sub-communication unit 33 of the vehicle-mounted device 30, and a display unit 53 that provides information to users.
And a control processing unit 52 that controls the operation of each unit and processes the received signal. In addition, stop device 50
Preferably includes a solar cell and a secondary battery, which are not shown, and is configured to be operated by these electric powers.
【0044】表示部53は、図3に示すとおり、受信し
た信号に基づいて文字情報が表示されるLCDディスプ
レイなどの文字表示部70、および、「出発」または
「満員」を示す指示灯71を備えている。なお、消費電
力節減のため、指示灯71にはLEDを用い、また「出
発」「満員」「位置」「前バス停」「前々バス停」の各
文字は表示部53に直接印刷された固定文字とするのが
好適である。As shown in FIG. 3, the display unit 53 includes a character display unit 70 such as an LCD display on which character information is displayed based on the received signal, and an indicator light 71 indicating "departure" or "full". I have it. In order to save power consumption, an LED is used as the indicator light 71, and the characters "departure", "full", "position", "previous bus stop", "previous bus stop" are fixed characters printed directly on the display unit 53. Is preferred.
【0045】図4に示すとおり、各バス20はそれぞれ
進行方向前方にある停留所装置50に信号を送信すると
共に、後述するとおり、ある停留所装置50を出発また
は通過したことを条件に送信を停止するように設定され
ている。したがって、例えば上りのバス20aは停留所
装置50cに、また下りのバス20bは停留所装置50
dに対して送信を行うことになる。As shown in FIG. 4, each bus 20 transmits a signal to a stop device 50 in front of the traveling direction, and stops transmission on condition that a stop device 50 has departed or passed, as will be described later. Is set. Therefore, for example, the up bus 20a is the stop device 50c, and the down bus 20b is the stop device 50.
It will be transmitted to d.
【0046】以上のように構成された運行支援装置10
において、車載装置30の制御部38で実行される処理
の一例について説明する。本実施形態における車載装置
30では、上述のとおり中央指令装置40との間の送受
信が所定のサンプリング時間ごとに定期的に行われるほ
か、停留所装置50との間での通信が以下のとおり行わ
れる。The operation support device 10 configured as described above.
In the following, an example of processing executed by the control unit 38 of the vehicle-mounted apparatus 30 will be described. In the vehicle-mounted device 30 according to the present embodiment, transmission / reception with the central command device 40 is periodically performed at predetermined sampling times as described above, and communication with the stop device 50 is performed as follows. .
【0047】図5において、まず、GPS受信装置32
からの位置情報と、蓄積部35の地図情報とに基づい
て、そのバス20が始発の停留所を発車したかを判断す
る(S10)。発車した場合には、次に、中央指令装置
40からの運行IDの受信と、その路線を走行中の全バ
ス20の位置情報・混雑度情報の受信とが行われる(S
20・S30)。In FIG. 5, first, the GPS receiver 32
It is determined whether or not the bus 20 has departed from the first stop based on the position information from the above and the map information of the storage unit 35 (S10). When the vehicle departs, next, the operation ID is received from the central command device 40, and the position information and the congestion degree information of all the buses 20 traveling on the route are received (S).
20 ・ S30).
【0048】受信した情報は、制御部38において処理
され、図2に示すとおり表示/操作部37に表示され
る。ここで本実施形態では、地図情報のうち自車の近傍
の前後の車両が表示される程度の領域が、表示/操作部
37の表示画面61に表示され、自車および他車はその
位置に応じた地図上の位置に表示されると共に、自車お
よび他車を示す矩形のマークは、その運行情報に応じて
異なる表示状態で表示され、例えば「満員」の場合には
黄色で、「通過」の場合は赤色で、「緊急」の場合には
赤色の点滅で、それ以外の通常の場合には緑色で表示さ
れることとし、これらの色彩の切替えは、中央指令装置
40から受信した運行情報に基づいて制御部38が実行
する。The received information is processed by the control unit 38 and displayed on the display / operation unit 37 as shown in FIG. Here, in the present embodiment, an area of the map information in which vehicles in front of and behind the host vehicle are displayed is displayed on the display screen 61 of the display / operation unit 37, and the host vehicle and other vehicles are located at that position. In addition to being displayed at the corresponding position on the map, the rectangular marks indicating the own vehicle and other vehicles are displayed in different display states according to the operation information. In the case of "emergency", it will be displayed in blinking red, and in other normal cases, it will be displayed in green. Switching between these colors is performed by the operation command received from the central command device 40. The control unit 38 executes based on the information.
【0049】次に、GPS受信装置32からの位置情報
に基づいて、そのバス20が次の停留所から所定距離以
内かが判断され(S40)、所定距離以内の場合に、副
通信部33から停留所装置50への信号の送信が開始さ
れる(S50)。Next, based on the position information from the GPS receiving device 32, it is judged whether the bus 20 is within a predetermined distance from the next stop (S40), and if it is within the predetermined distance, the sub-communication unit 33 stops the bus. Transmission of a signal to the device 50 is started (S50).
【0050】次に、そのバス20が次の停留所に停車し
たかが、ドアセンサ36の出力に基づいて判断され(S
60)、停車した場合には、蓄積部35のランダムアク
セスメモリにおける所定の停車ビットがオンされる(S
70)。Next, whether the bus 20 has stopped at the next stop is judged based on the output of the door sensor 36 (S
60) If the vehicle has stopped, a predetermined stop bit in the random access memory of the storage unit 35 is turned on (S).
70).
【0051】次に、その停留所が当該路線の終点の停留
所かが、GPS受信装置32の出力に基づいて判断され
(S80)、終点である場合には、蓄積部35のランダ
ムアクセスメモリにおける所定の上り/下りビットが反
転され(S90)、終点でない場合には、ステップS9
0がスキップされる。Next, whether the stop is the stop at the end of the line is judged based on the output of the GPS receiving device 32 (S80), and if it is the end, a predetermined value in the random access memory of the storage unit 35 is determined. The up / down bits are inverted (S90), and if not the end point, step S9.
0 is skipped.
【0052】次に、停留所を出発または通過したかが、
GPS受信装置32の出力に基づいて判断され(S10
0)、肯定の場合には、副通信部33からの送信が停止
される(S110)。Next, whether you departed or passed the stop,
It is determined based on the output of the GPS receiver 32 (S10
0), in the affirmative, the transmission from the sub-communication unit 33 is stopped (S110).
【0053】これらステップS40ないしS110の処
理は、運転者からの所定の運行終了入力が行われるまで
の間、繰り返し実行され(S120)、運行終了入力が
あったことを条件に、本ルーチンが終了される。The processing of these steps S40 to S110 is repeatedly executed until a predetermined operation end input is made by the driver (S120), and this routine is ended on the condition that the operation end input is made. To be done.
【0054】以上のとおり、本実施形態では、バス20
に搭載された車載装置30がバスの運行情報を取得し送
信する一方、この運行情報を他のバス20で受信し、受
信した運行情報を運転者に対して出力する。したがって
本実施形態では、あるバス20の運転者が自車以外のバ
ス20の運転情報を知ることができるため、自車以外の
バス20の運転情報に応じた運転、例えば自車の前方に
ある乗降中のバス20が満員であればそのバス20を追
い越したり、逆に自車が満員に近い混雑度である場合
に、後方にある他のバス20が比較的空いていれば、無
理をしてこれ以上の利用客を乗せずに停留所を通過する
などの運転を、自己の判断で適宜に実行でき、これによ
り乗車率の平均化・車両の有効活用を通じて運行の最適
化を実現できる。なお、運転者への出力は画像によるほ
か、これを音声によって行うこととしてもよい。As described above, in this embodiment, the bus 20
While the vehicle-mounted device 30 installed in the vehicle acquires and transmits bus operation information, the other vehicle 20 receives this operation information and outputs the received operation information to the driver. Therefore, in the present embodiment, since the driver of a certain bus 20 can know the driving information of the buses 20 other than the own vehicle, the driving according to the driving information of the buses 20 other than the own vehicle, for example, ahead of the own vehicle. If the bus 20 you are getting on and off is overloaded, you can overtake that bus 20, or if the other vehicle 20 in the rear is relatively empty, it will be impossible if your own vehicle is close to being full. Therefore, driving such as passing through the bus stop without getting more passengers can be appropriately performed at the discretion of the operator, and thus the operation can be optimized by averaging the occupancy rate and effectively using the vehicle. The output to the driver may be performed not only by an image but also by a voice.
【0055】また本実施形態では、運行情報として他の
バス20の位置情報・混雑度および通過情報を受信する
こととしたので、上記判断を特に的確に実行できる。ま
た、本実施形態では、バス20の混雑度と通過情報とを
色彩の変化によって表示することとしたので、混雑度と
通過情報とを直観的に認識でき好適である。また、運行
情報が緊急報知情報と、他のバス20の内部を撮像した
画像データを含むこととすれば、本実施形態の機械的構
成を利用して車内におけるトラブルの発生などの障害
を、中央指令装置40や他のバス20などの車外から知
ることができ、他のバス20による救援や代替輸送も迅
速に実行できる。Further, in the present embodiment, since the position information, the congestion degree, and the passage information of the other buses 20 are received as the operation information, the above determination can be executed particularly accurately. Further, in the present embodiment, the congestion degree of the bus 20 and the passage information are displayed by the change in color, which is preferable because the congestion degree and the passage information can be intuitively recognized. If the operation information includes the emergency notification information and the image data of the inside of the other bus 20, the mechanical configuration of the present embodiment can be used to identify obstacles such as troubles in the vehicle. This can be known from the outside of the vehicle such as the command device 40 and the other bus 20, and the rescue and alternative transportation by the other bus 20 can be quickly executed.
【0056】また、本発明における運行情報の入力は、
適宜の利用客検出手段(例えばバス20の車台に設けら
れた荷重センサや、車室内のカメラにより取得した画像
の処理など)により混雑度を測定・判定してこれを自動
的に実行する構成としてもよいが、本実施形態では、運
転者の判断に従って入力操作が行われることとしたの
で、運転者の経験やバス20の状況に応じた最適な運行
を実現できる。The operation information input in the present invention is as follows.
As a configuration for measuring and determining the degree of congestion by an appropriate passenger detection means (for example, a load sensor provided on the chassis of the bus 20 or processing an image acquired by a camera inside the vehicle) and automatically executing this However, in the present embodiment, since the input operation is performed according to the judgment of the driver, it is possible to realize the optimal operation according to the experience of the driver and the situation of the bus 20.
【0057】また、本発明におけるバス20間の通信は
直接であっても間接であってもよいが、本実施形態では
これを中央指令装置40を介して間接的に実行すること
としたので、中央指令装置40により複数のバス20の
情報を集約的に管理し、例えばある路線についての全バ
ス20の位置とそれぞれの混雑度の情報を全バス20に
配信するなど、複数のバス20の運転者が互いの運行情
報を知るための情報を、中央指令装置40において円滑
に作成できる。Further, the communication between the buses 20 in the present invention may be direct or indirect, but in the present embodiment, this is indirectly performed via the central command device 40. Operation of a plurality of buses 20, such as centrally managing information of a plurality of buses 20 by the central command device 40, and distributing information of positions of all buses 20 and congestion levels of each bus 20 to all buses 20. Information for the persons to know each other's operation information can be smoothly created in the central command device 40.
【0058】また本実施形態では、中央指令装置40
が、乗合車両の運行経路に関する付加情報を車載受信装
置に送信することとし、この付加情報として、中央指令
装置40の設置される事業所において入手できる情報、
例えば前方進行方向の交通事故や道路工事の発生の情
報、接続される列車の運行状況、あるいは業務放送など
を送信することとしたので、本発明の構成を利用して運
行の更なる適正化を図ることができる。Further, in this embodiment, the central command device 40 is used.
Decides to send additional information about the travel route of the shared vehicle to the on-vehicle receiving device, and as this additional information, information that can be obtained at the office where the central command device 40 is installed,
For example, since the information on the occurrence of traffic accidents and road works in the forward traveling direction, the operation status of connected trains, or the business broadcast is transmitted, further optimization of operation is possible by using the configuration of the present invention. Can be planned.
【0059】また本実施形態では、バス20からの運行
情報をデータベース42で記憶することとしたので、従
来人手によって行われていた運行実績や混雑度の記録を
容易に実行でき、これを最適な運行ダイヤの作成に役立
てることができる。Further, in this embodiment, since the operation information from the bus 20 is stored in the database 42, it is possible to easily record the operation results and the congestion degree, which were conventionally performed manually, and this is optimal. It can be useful for creating an operation schedule.
【0060】また本実施形態では、パケット通信網を利
用することとしたので、データの送受信時にのみ通信を
確立すれば足り、通信時間を短縮でき好適である。Further, in the present embodiment, since the packet communication network is used, it is sufficient to establish communication only at the time of transmitting / receiving data, which is preferable because the communication time can be shortened.
【0061】また本実施形態では、バス20に備えられ
た副通信部33から信号が送信され、停留所装置50の
受信部51がこれを受信すると、受信された信号を表示
部53が利用客に向けて出力することとした。したがっ
て本実施形態では、本発明の構成を利用して、停留所で
待ち状態にある利用客に情報を提供できる。また、停留
所とバス20との間の距離は、一般に停留所と中央指令
装置40との間の距離より小さいため、中央指令装置4
0からの信号を停留所装置50に直接送信する構成に比
して、設備を簡易に構成できる。Further, in the present embodiment, when a signal is transmitted from the sub-communication unit 33 provided in the bus 20 and the receiving unit 51 of the stop device 50 receives the signal, the display unit 53 displays the received signal to the customer. I decided to output it. Therefore, in the present embodiment, the configuration of the present invention can be used to provide information to a customer waiting at a stop. In addition, the distance between the bus stop and the bus 20 is generally smaller than the distance between the bus stop and the central command device 40.
The equipment can be configured simply as compared with the configuration in which the signal from 0 is directly transmitted to the stop device 50.
【0062】また本実施形態では、バス20から停留所
装置50に送信され停留所の表示部53に表示される情
報をバス20の運行情報、すなわちバス20の現在位置
(前バス停・前々バス停を出発したか)および混雑度・
通過情報としたので利用者の満足度とサービス性の向上
を実現できる。なお、このような構成に加え、停留所の
表示部53にバス20の運行経路に関する付加情報、す
なわち、例えば中央指令装置の設置される事業所におい
て入手できる前方進行方向の交通事故や道路工事の発生
の情報、接続される列車の運行状況、あるいは業務放送
などを送信・出力する構成としてもよい。なお、停留所
装置50による利用客への出力は、これを画像により行
うほか、音声により行うこととしてもよい。In the present embodiment, the information transmitted from the bus 20 to the stop device 50 and displayed on the display portion 53 of the stop is used as the operation information of the bus 20, that is, the current position of the bus 20 (departing from the front bus stop or the front-end bus stop). Did you do) and the degree of congestion
Since the passing information is used, it is possible to improve user satisfaction and serviceability. In addition to such a configuration, additional information related to the operation route of the bus 20 is displayed on the display section 53 of the stop, that is, a traffic accident in the forward traveling direction or the occurrence of road construction that can be obtained, for example, at a business office where the central command device is installed. The information, the operating status of the connected train, or the business broadcast may be transmitted and output. The output to the customer by the stop device 50 may be performed not only by an image but also by a voice.
【0063】また、図7に示すように、本実施形態では
上り方面のバス20cの現在位置が停留所装置50から
遠く、その副通信部33からの信号が停留所の受信部5
1によって直接受信できないときでも、このバス20c
の運行情報を対向車線である下り方面のバス20dが保
持していれば、これをバス20dの副通信部33から停
留所の受信部51に送信する、というように、複数のバ
ス20の連携によって信号を停留所装置50に送信する
ことも可能である。一般に、一方の車線が渋滞していて
も、その対向車線は渋滞していない場合が多いため、本
実施形態の構成によれば、いわば渋滞につかまって身動
きができない状態のバス20cについても、その位置情
報などの運行情報を停留所の利用客に円滑に提供するこ
とができる。Further, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the current position of the bus 20c in the up direction is far from the stop device 50, and the signal from the sub-communication unit 33 is the receiving unit 5 of the stop.
This bus 20c, even when it cannot be received directly by
If the bus 20d in the downward direction, which is the oncoming lane, holds the operation information of the above, it is transmitted from the sub communication unit 33 of the bus 20d to the receiving unit 51 of the stop. It is also possible to send the signal to the stop device 50. In general, even if one lane is congested, the oncoming lane is often not congested. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the bus 20c that is in a state of being unable to move due to congestion is Operation information such as location information can be smoothly provided to customers at the stop.
【0064】なお、本実施形態では乗合車両がバス20
である場合について説明したが、本発明は例えば地下
鉄、モノレール、路面電車などの鉄道系、タクシーなど
の道路系などさまざまな交通機関に適用することが可能
であり、かかる構成も本発明の範疇に属するものであ
る。In this embodiment, the shared vehicle is the bus 20.
However, the present invention can be applied to various transportation systems such as a railway system such as a subway, a monorail, a tram, a road system such as a taxi, and such a configuration is also included in the scope of the present invention. Belong to.
【図1】 実施形態の概略構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment.
【図2】 車載装置の表示/操作部の表示例を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a display example of a display / operation unit of an in-vehicle device.
【図3】 停留所装置の表示部の表示例を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a display example of a display unit of the bus stop device.
【図4】 停留所装置と複数のバスとの位置関係と通信
状態とを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a bus stop device and a plurality of buses and a communication state.
【図5】 車載装置における処理例を示すフロー図であ
る。FIG. 5 is a flowchart showing a processing example in the vehicle-mounted device.
【図6】 中央指令装置におけるデータベースの入力例
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an input example of a database in the central command device.
【図7】 停留所装置への送信を複数のバスにより連携
して行う場合の通信状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a communication state in the case of performing transmission to a bus stop device in cooperation with a plurality of buses.
10 運行支援装置、20 バス、30 車載装置、3
1 主通信部、32GPS受信装置、33 副通信部、
34 カメラ部、35 蓄積部、36 ドアセンサ、3
7 表示/操作部、38 制御部、40 中央指令装
置、41 通信サーバ、42 データベース、43 制
御部、44 位置管理部、45 メッセージ処理部、4
6 画像処理部、47 表示/操作部、48 通信制御
部、50停留所装置、51 受信部、52 制御処理
部、53 表示部、61 表示画面、62 地図、63
満員ボタン、64 通過ボタン、65 緊急ボタン、
70 文字表示部、81 無線基地局、82 インター
ネット。10 operation support device, 20 bus, 30 in-vehicle device, 3
1 main communication unit, 32 GPS receiver, 33 sub communication unit,
34 camera section, 35 storage section, 36 door sensor, 3
7 display / operation unit, 38 control unit, 40 central command device, 41 communication server, 42 database, 43 control unit, 44 position management unit, 45 message processing unit, 4
6 image processing part, 47 display / operation part, 48 communication control part, 50 stop device, 51 receiving part, 52 control processing part, 53 display part, 61 display screen, 62 map, 63
Packed button, 64 pass button, 65 emergency button,
70 character display, 81 wireless base station, 82 internet.
Claims (14)
て構成される交通システムにおいて、 前記複数の乗合車両のうち第一の乗合車両の運行情報を
取得する情報取得手段と、 取得した前記運行情報を送信する車載送信手段と、 送信された前記第一の乗合車両の運行情報を第二の乗合
車両において受信する車載受信手段と、 受信した前記第一の乗合車両の運行情報を第二の乗合車
両の運転者に対して出力する車載出力手段と、 を備えたことを特徴とする運行支援装置。1. A transportation system composed of a plurality of passenger vehicles that are individually driven, and information acquisition means for acquiring operation information of a first passenger vehicle of the plurality of passenger vehicles, and the acquired operation information. An in-vehicle transmitting means for transmitting the operation information of the first shared vehicle transmitted in the second shared vehicle, and an in-vehicle transmitting means for transmitting the received operation information of the first shared vehicle in the second shared vehicle. An on-vehicle output means for outputting to a driver of a vehicle, and an operation support device comprising:
て、 前記運行情報が混雑度の情報を含むことを特徴とする運
行支援装置。2. The operation support device according to claim 1, wherein the operation information includes congestion degree information.
であって、 前記運行情報が乗合車両の位置情報を含むことを特徴と
する運行支援装置。3. The operation support device according to claim 1, wherein the operation information includes position information of a shared vehicle.
行支援装置であって、 前記運行情報が、乗合車両が停留所を通過するか否かを
示す通過情報を含むことを特徴とする運行支援装置。4. The operation support device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation information includes passage information indicating whether a shared vehicle passes through a stop. Support device.
行支援装置であって、 前記運行情報が、緊急報知情報を含むことを特徴とする
運行支援装置。5. The operation support device according to claim 1, wherein the operation information includes emergency notification information.
行支援装置であって、 前記運行情報が乗合車両の内部を撮像した画像データを
含むことを特徴とする運行支援装置。6. The operation support device according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation information includes image data of an inside of a passenger vehicle.
行支援装置であって、 前記情報取得手段が、運転者の入力操作により運行情報
を取得することを特徴とする運行支援装置。7. The operation support device according to any one of claims 1 to 6, wherein the information acquisition unit acquires operation information by a driver's input operation.
行支援装置であって、 前記車載送信手段から前記運行情報を受信して前記車載
受信手段に送信する中央指令装置を備えたことを特徴と
する運行支援装置。8. The operation support device according to claim 1, further comprising a central command device that receives the operation information from the vehicle-mounted transmission unit and transmits the operation information to the vehicle-mounted reception unit. A characteristic operation support device.
て、 前記中央指令装置が、前記乗合車両の運行経路に関する
付加情報を前記車載受信装置に送信することを特徴とす
る運行支援装置。9. The operation support device according to claim 8, wherein the central command device transmits additional information regarding an operation route of the shared vehicle to the vehicle-mounted receiving device.
置であって、 前記中央指令装置が、前記乗合車両からの運行情報を記
憶する記憶手段を更に備えたことを特徴とする運行支援
装置。10. The operation support apparatus according to claim 8 or 9, wherein the central command device further includes a storage unit that stores operation information from the shared vehicle. .
の運行支援装置であって、 前記中央指令装置による通信がパケット通信網を経由し
て行われることを特徴とする運行支援装置。11. The operation support device according to claim 8, wherein the communication by the central command device is performed via a packet communication network.
の運行支援装置であって、 前記乗合車両が車載副送信手段を更に備え、 前記乗合車両の運行経路中の停留所に停留所装置が設け
られ、 前記停留所装置には、前記車載副送信手段からの信号を
受信する停留所受信手段と、該停留所受信手段に受信さ
れた信号を利用客に向けて出力する停留所出力手段と、
が設けられていることを特徴とする運行支援装置。12. The operation support device according to any one of claims 1 to 11, wherein the passenger vehicle further comprises an on-vehicle sub-transmission means, and a stop device is provided at a stop on an operation route of the passenger vehicle. The bus stop device includes a bus stop receiving unit that receives a signal from the vehicle-mounted sub-transmission unit, and a bus stop output unit that outputs the signal received by the bus stop receiving unit to a customer.
An operation support device characterized by being provided.
って、 前記車載副送信手段によって送信される信号が、乗合車
両の運行情報を含むことを特徴とする運行支援装置。13. The operation support device according to claim 12, wherein the signal transmitted by the vehicle-mounted sub-transmission unit includes operation information of a shared vehicle.
援装置であって、 前記車載副送信手段によって送信される信号が、乗合車
両の運行経路に関する付加情報を含むことを特徴とする
運行支援装置。14. The operation support device according to claim 12 or 13, wherein the signal transmitted by the vehicle-mounted sub-transmission unit includes additional information regarding an operation route of a shared vehicle. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001244639A JP2003058985A (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Operation supporting device for traffic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001244639A JP2003058985A (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Operation supporting device for traffic system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003058985A true JP2003058985A (en) | 2003-02-28 |
Family
ID=19074539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001244639A Pending JP2003058985A (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Operation supporting device for traffic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003058985A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005332004A (en) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Clarion Co Ltd | Bus operation state display device, control method and control program for controlling bus operation state display device, and recording medium |
| JP2007020343A (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | West Japan Railway Co | Operation record system for railway vehicles |
| JP2007502455A (en) * | 2003-08-15 | 2007-02-08 | 株式会社日立製作所 | Public car, stop station and center system with information exchange function |
| JP2014524108A (en) * | 2011-07-01 | 2014-09-18 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | System and method for generating lighting requirements |
| JP2018147319A (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 株式会社東芝 | Road traffic management device and road traffic control method |
-
2001
- 2001-08-10 JP JP2001244639A patent/JP2003058985A/en active Pending
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