[go: up one dir, main page]

JP2003048160A - Micro-groove processing method and device - Google Patents

Micro-groove processing method and device

Info

Publication number
JP2003048160A
JP2003048160A JP2001242012A JP2001242012A JP2003048160A JP 2003048160 A JP2003048160 A JP 2003048160A JP 2001242012 A JP2001242012 A JP 2001242012A JP 2001242012 A JP2001242012 A JP 2001242012A JP 2003048160 A JP2003048160 A JP 2003048160A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
groove
processing
aqueous solution
hard member
abrasive particles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001242012A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4919446B2 (en
Inventor
Takashi Matsumura
隆 松村
Pyou Suu Namu
ピョウ ス− ナム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Denki University
Original Assignee
Tokyo Denki University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Denki University filed Critical Tokyo Denki University
Priority to JP2001242012A priority Critical patent/JP4919446B2/en
Publication of JP2003048160A publication Critical patent/JP2003048160A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4919446B2 publication Critical patent/JP4919446B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Micromachines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アブレッシブ粒子によるエロージョン効果と
酸化セリウムと石英ガラスとの化学的作用を利用し、能
率,コスト,安全面において改善を図る。 【解決手段】 加工すべき硬質部材3の表面に、当該硬
質部材3の硬度より硬度の大きな材質で加工すべき位置
に対応してV字形状のテーパ27を備えた溝を備えたマ
スキング部材5を被覆し、この溝に対応した部分にアブ
レッシブ粒子を含有した水溶液流体をジェットノズル1
1から噴射する。上記の水溶液流体がV字形状の溝に噴
射されると、水溶液流体と溝との摩擦による圧力降下は
減少するために水溶液流体が細い溝幅に進入できるの
で、微細溝加工が行われる。
[PROBLEMS] To improve efficiency, cost and safety by utilizing the erosion effect of abrasive particles and the chemical action of cerium oxide and quartz glass. SOLUTION: A masking member 5 provided on a surface of a hard member 3 to be processed with a groove having a V-shaped taper 27 corresponding to a position to be processed with a material having a hardness higher than the hardness of the hard member 3. And an aqueous solution containing abrasive particles in a portion corresponding to the groove is jetted with a jet nozzle 1.
Inject from 1. When the aqueous solution fluid is injected into the V-shaped groove, the pressure drop due to friction between the aqueous solution fluid and the groove is reduced, so that the aqueous solution fluid can enter the narrow groove width, so that fine groove processing is performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ITお
よびナノテクノロジにおける光学素子やマイクロピエゾ
アクチュエータを製造するために、高能率で高品位の微
細構パターンを加工する微細溝加工方法及びその装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fine groove processing method and apparatus for processing a fine structure pattern of high efficiency and high quality in order to manufacture, for example, an optical element or a micropiezoactuator in IT and nanotechnology. .

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、光学素子等のガラスの微細加工に
対するニーズが高まり、単結晶ダイヤモンド工具による
延性モード切削やレーザ加工など、多くの機械加工や高
エネルギ加工法が考案されている。また、最近では噴射
加工のように砥粒の衝突による微細加工の例も報告され
ている。この場合は砥粒がエアにより運ばれて被加工物
に噴射される。また、型による形状の転写、あるいはフ
ッ酸による化学反応を利用した加工が行われている。
2. Description of the Related Art In recent years, there is an increasing need for fine processing of glass such as optical elements, and many mechanical processing and high energy processing methods such as ductile mode cutting with a single crystal diamond tool and laser processing have been devised. In addition, recently, an example of fine processing by collision of abrasive grains such as jet processing has been reported. In this case, the abrasive grains are carried by air and jetted onto the workpiece. In addition, shape transfer by a mold or processing utilizing a chemical reaction by hydrofluoric acid is performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の砥粒の噴流衝突
による微細溝加工では、砥粒がエアによりガラス体に対
して垂直に噴射されると、割れ易いという問題点があっ
た。また、このときに噴射圧力を上げエアを高速で供給
するため、さらに脆性破壊が生じやすくなる。
In the conventional fine groove machining by jet collision of abrasive grains, there is a problem that the abrasive grains are easily broken when they are jetted perpendicularly to the glass body by air. Further, at this time, since the injection pressure is increased and the air is supplied at high speed, brittle fracture is more likely to occur.

【0004】したがってこのような脆性損傷の生じやす
い加工法では、光学素子やアクチュエータの製造には適
していなかった。
Therefore, such a processing method in which brittle damage is likely to occur is not suitable for manufacturing optical elements and actuators.

【0005】一方、型による形状の転写に関しては型製
作に対するコストや時間を要するという問題点があっ
た。また、フッ酸による化学反応を利用した加工に関し
ては化学反応による微細溝加工について化学反応時間が
長いので加工効率が悪く、また薬品の取り扱いが難しい
という問題点があった。
On the other hand, there is a problem in that the transfer of the shape by the mold requires cost and time for manufacturing the mold. Further, with respect to processing using a chemical reaction with hydrofluoric acid, there is a problem that processing efficiency is poor and processing of chemicals is difficult because of a long chemical reaction time for fine groove processing by a chemical reaction.

【0006】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、アブレッシブ粒子によるエ
ロージョン効果と酸化セリウムと石英ガラスとの化学的
作用を利用し、従来の加工法に対して加工対象である硬
質部材に脆性損傷を起こさず、さらに能率,コスト,安
全面において改善を図り得る微細溝加工方法及びその装
置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to make use of the erosion effect of abrasive particles and the chemical action of cerium oxide and quartz glass, and It is an object of the present invention to provide a fine groove processing method and apparatus capable of improving the efficiency, cost and safety without causing brittle damage to a hard member to be processed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の微細溝加工方法は、加工す
べき硬質部材の表面に、当該硬質部材の硬度より硬度の
大きな材質で加工すべき位置に対応してV字形状の溝を
備えたマスキング部材を被覆し、この溝にアブレッシブ
粒子を含有した水溶液流体を噴射して、上記溝に対応し
た部分に微細溝加工を行うことを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above-mentioned object, a method for processing fine grooves of the present invention according to claim 1 is to process a surface of a hard member to be processed with a material having a hardness higher than that of the hard member. A masking member having a V-shaped groove corresponding to a position to be covered is coated, and an aqueous solution containing abrasive particles is jetted into the groove to perform fine groove processing on a portion corresponding to the groove. It is a feature.

【0008】したがって、アブレッシブ粒子を含有した
水溶液流体がV字形状の溝に向けて噴射されると、V字
形状の溝によって水溶液流体とマスキング部材との摩擦
による圧力降下が減少し水溶液流体が細い溝幅に進入で
きるので、ノズル径より小さい幅の溝に対してもアブレ
ッシブ粒子によるエロージョン効果による微細溝加工が
行われる。その結果、硬質部材上の所定の位置に所定の
微細溝を選択的に創成できる。
Therefore, when the aqueous solution containing abrasive particles is jetted toward the V-shaped groove, the V-shaped groove reduces the pressure drop due to the friction between the aqueous solution and the masking member, and the aqueous solution is thin. Since it can enter the groove width, fine grooves can be processed by the erosion effect of the abrasive particles even for grooves having a width smaller than the nozzle diameter. As a result, predetermined fine grooves can be selectively created at predetermined positions on the hard member.

【0009】請求項2によるこの発明の微細溝加工方法
は、請求項1記載の微細溝加工方法において、前記水溶
液流体の噴射方向を、硬質部材の表面に対してほぼ垂直
方向に向けることにより硬質部材の表面付近で流速零領
域となるよどみ点を形成し、前記水溶液流体を前記よど
み点で前記溝に沿う方向に屈曲せしめることを特徴とす
るものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a fine groove machining method according to the first aspect, wherein the aqueous solution fluid is jetted in a direction substantially perpendicular to the surface of the hard member. A stagnation point that forms a zero flow velocity region is formed near the surface of the member, and the aqueous solution fluid is bent in the direction along the groove at the stagnation point.

【0010】したがって、水溶液流体が硬質部材の表面
に対してほぼ垂直方向に供給される噴射部直下では、硬
質部材の表面付近によどみ点が形成されるので、硬質部
材の表面に脆性損傷が発生することがない。さらに、よ
どみ点で屈曲して溝に沿う方向に流れる水溶液流体によ
りアブレッシブ粒子の衝突角がほぼ零の状態で硬質部材
の表面を変形および除去するので、脆性損傷のない良好
な仕上げ面の細溝が創成される。
Therefore, a stagnation point is formed in the vicinity of the surface of the hard member immediately below the injection portion where the aqueous solution is supplied in a direction substantially perpendicular to the surface of the hard member, so that brittle damage occurs on the surface of the hard member. There is nothing to do. Further, since the surface of the hard member is deformed and removed by the aqueous solution fluid that bends at the stagnation point and flows in the direction along the groove, the surface of the hard member is deformed and removed with the collision angle of the abrasive particles being substantially zero, so that the fine groove with a good finished surface without brittle damage. Is created.

【0011】請求項3によるこの発明の微細溝加工方法
は、請求項1又は2記載の微細溝加工方法において、前
記アブレッシブ粒子が酸化セリウムからなり、前記硬質
部材がガラス体であることを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the method of fine groove processing according to the first or second aspect, wherein the abrasive particles are cerium oxide and the hard member is a glass body. To do.

【0012】したがって、酸化セリウムはガラス体との
化学的作用が大きいので、機械的変形・除去と化学的作
用によってより一層効率的に加工され、且つ良好な仕上
げ面が得られる。
Therefore, since cerium oxide has a large chemical action with the glass body, it can be processed more efficiently by mechanical deformation / removal and chemical action, and a good finished surface can be obtained.

【0013】請求項4によるこの発明の微細溝加工装置
は、加工すべき硬質部材の硬度より硬度の大きな材質で
加工すべき位置に対応してV字形状の溝を備えたマスキ
ング部材と、このマスキング部材を前記硬質部材の表面
に被覆した状態で設置する加工テーブルと、この加工テ
ーブル上の硬質部材に対してマスキング部材の溝にアブ
レッシブ粒子を含有した水溶液流体を噴射して微細溝加
工を行うノズルと、このノズルと前記加工テーブルとを
相対的にX軸、Y軸方向に移動せしめる加工部移動位置
決め装置と、からなることを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a fine groove machining apparatus which comprises a masking member having a V-shaped groove corresponding to a position to be machined with a material having a hardness higher than that of a hard member to be machined. A processing table which is installed with the masking member covering the surface of the hard member, and fine groove processing is performed by injecting an aqueous solution containing abrasive particles into the grooves of the masking member to the hard member on the processing table. It is characterized in that it comprises a nozzle and a machining part movement positioning device for relatively moving the nozzle and the machining table in the X-axis and Y-axis directions.

【0014】したがって、請求項1記載の作用と同様で
あり、アブレッシブ粒子を含有した水溶液流体がV字形
状の溝に向けて噴射されると、水溶液流体とV字形状の
溝との摩擦による圧力降下は減少することから水溶液流
体が細い溝幅に進入できるので、ノズル径より小さい幅
の溝に対してもアブレッシブ粒子によるエロージョン効
果による微細溝加工が行われる。その結果、硬質部材上
の所定の位置に所定の微細溝を選択的に創成できる。
Therefore, when the aqueous solution containing the abrasive particles is jetted toward the V-shaped groove, it is similar to the operation of the first aspect, and the pressure due to the friction between the aqueous solution and the V-shaped groove is exerted. Since the drop is reduced, the aqueous solution fluid can enter the narrow groove width, so that even a groove having a width smaller than the nozzle diameter is subjected to fine groove processing by the erosion effect of the abrasive particles. As a result, predetermined fine grooves can be selectively created at predetermined positions on the hard member.

【0015】請求項5によるこの発明の微細溝加工装置
は、請求項4記載の微細溝加工装置において、前記アブ
レッシブ粒子が酸化セリウムからなり、前記硬質部材が
ガラス体であることを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a fine groove machining apparatus according to the fourth aspect, wherein the abrasive particles are cerium oxide and the hard member is a glass body. Is.

【0016】したがって、請求項3記載の作用と同様で
あり、酸化セリウムはガラス体との化学的作用が大きい
ので、機械的変形・除去と化学的作用によってより一層
効率的に加工され、且つ良好な仕上げ面が得られる。
Therefore, the same effect as the third aspect is provided, and since cerium oxide has a large chemical action with the glass body, it can be processed more efficiently by mechanical deformation / removal and chemical action, and is excellent. A fine finished surface can be obtained.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。この実施の形態では、加
工すべき被加工物としての例えば石英ガラスのマイクロ
溝製作に対して、ウォータジェットによるエロージョン
加工が行なわれている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, erosion processing by a water jet is performed for microgroove manufacturing of, for example, quartz glass as a workpiece to be processed.

【0018】図2を参照するに、この実施の形態に係わ
る微細溝加工を行う微細加工装置1は、被加工物である
硬質部材としての例えば石英ガラス3の表面がマスキン
グ部材としての例えばマスクツール5により被覆された
状態で加工本体7の加工テーブル9上に取り付けられて
いる。
Referring to FIG. 2, in a fine processing apparatus 1 for performing fine groove processing according to this embodiment, for example, a mask tool in which the surface of a quartz glass 3 as a hard member as a workpiece is a masking member. It is mounted on the processing table 9 of the processing body 7 in a state of being covered with 5.

【0019】また、上記の被加工物に向けてウォータジ
ェットを噴射するジェットノズル11は前記加工本体7
の加工部移動位置決め装置としての例えばツールポスト
13に固定されており、このツールポスト13はジェッ
トノズル11の位置が被加工物の加工部に応じてZ軸方
向に移動位置決め調整自在に設けられている。また、前
記加工テーブル9はNC制御によりほぼ水平面でX軸と
Y軸の2次元方向に移動位置決め調整自在に設けられて
いる。
Further, the jet nozzle 11 for jetting a water jet toward the above-mentioned workpiece is the processing body 7 described above.
Is fixed to, for example, a tool post 13 as a machining position moving / positioning device, and the position of the jet nozzle 11 is provided such that the position of the jet nozzle 11 can be moved and adjusted in the Z-axis direction according to the machining part of the workpiece. There is. Further, the processing table 9 is provided by NC control so as to be movable and adjustable in the two-dimensional directions of the X axis and the Y axis in a substantially horizontal plane.

【0020】なお、ツールポスト13がZ軸方向の移動
と共に、加工テーブル9を移動させずにX軸、Y軸方向
へ移動するような構成であっても構わない。
The tool post 13 may move in the Z-axis direction and move in the X-axis and Y-axis directions without moving the machining table 9.

【0021】ジェットノズル11のノズル径は例えば
0.25mmであり、加工本体7の近傍にはウォータタン
ク15内の水をウォータ供給管路17を介して上記のジ
ェットノズル11にウォータジェットとして供給するた
めのポンプ19が設けられている。このポンプ19とし
ては最高圧力35MPa、吸水量15.1l/minの横型3連
プランジャポンプが使用されている。なお、ウォータジ
ェットの圧力は従来のウォータジェット装置の噴射圧力
の約1/10の圧力となっている。
The nozzle diameter of the jet nozzle 11 is, for example, 0.25 mm, and the water in the water tank 15 is supplied to the jet nozzle 11 as a water jet through the water supply line 17 in the vicinity of the processing body 7. A pump 19 is provided for this purpose. As the pump 19, a horizontal triple plunger pump having a maximum pressure of 35 MPa and a water absorption of 15.1 l / min is used. The pressure of the water jet is about 1/10 of the injection pressure of the conventional water jet device.

【0022】また、アブレッシブ粒子を含むスラリを上
記のジェットノズル11にアブレッシブ供給管路21を
介して供給するためのスラリ供給装置23が設けられて
いる。アブレッシブスラリはコロイド溶液であり、ジェ
ットノズル11の先端部で安定して混合させるために、
スラリータンク25を二重構造にして空気とスラリーが
同時に吸引できるようになっている。したがって、アブ
レッシブ粒子は、ジェットノズル11の先端部で水と混
合され、水を媒体とする水溶液流体として高速に材料に
衝突するように構成されている。
Further, there is provided a slurry supply device 23 for supplying a slurry containing abrasive particles to the jet nozzle 11 via an abrasive supply pipe line 21. The abrasive slurry is a colloidal solution, and in order to be stably mixed at the tip of the jet nozzle 11,
The slurry tank 25 has a double structure so that air and slurry can be sucked simultaneously. Therefore, the abrasive particles are mixed with water at the tip of the jet nozzle 11 and collide with the material at high speed as an aqueous solution fluid containing water as a medium.

【0023】なお、この実施の形態では、図1に示され
ているようにマスクツール5は被加工物の加工領域を微
小幅のスリットに限定するためのもので、厚さは約5mm
ほどである。このマスクツール5には被加工物である石
英ガラス3の硬度より硬いセラミックや超硬合金が使用
されており、マスクツール5と水溶液流体の噴流との摩
擦による圧力降下を防ぐために、加工部付近がこの実施
の形態では例えば傾斜角45°のV字形状となるテーパ
27が形成されている。また、加工される溝幅が容易に
変更されるように左右ツールの間隔が調節自在に設けら
れている。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the mask tool 5 is for limiting the processing area of the workpiece to a slit having a minute width, and has a thickness of about 5 mm.
It's about. The mask tool 5 is made of a ceramic or cemented carbide that is harder than the hardness of the quartz glass 3 that is the work piece. To prevent pressure drop due to friction between the mask tool 5 and the jet of the aqueous solution fluid, the vicinity of the processed part In this embodiment, however, a taper 27 having a V-shape with an inclination angle of 45 ° is formed. Further, the interval between the left and right tools is adjustable so that the groove width to be machined can be easily changed.

【0024】次に、マイクロエロージョン加工(微細溝
加工)の原理について説明する。
Next, the principle of micro erosion processing (fine groove processing) will be described.

【0025】図3(A)を参照するに、ウォータジェッ
トによるエロージョン加工では、アブレッシブ超微粒子
29を含んだ高速高水圧の水溶液が材料表面に噴射さ
れ、アブレッシブ超微粒子29により表面が除去または
変形せしめられる。この加工法は図5(A)に示されて
いるように粒子衝突による塑性変形,図5(B)に示さ
れているように亀裂発生による材料除去,図5(C)に
示されているように粒子による切削作用により、表面形
状が変化するエロージョン効果を利用したものであり、
加工特性は粒子の大きさ,速度,被加工物との衝突角に
支配される。
Referring to FIG. 3 (A), in the erosion process by the water jet, a high-speed high-hydraulic aqueous solution containing abrasive ultrafine particles 29 is jetted onto the material surface, and the surface is removed or deformed by the abrasive ultrafine particles 29. To be This processing method is shown in FIG. 5 (A), plastic deformation due to particle collision, as shown in FIG. 5 (B), material removal by crack generation, and shown in FIG. 5 (C). By using the erosion effect that the surface shape changes due to the cutting action by particles like this,
Machining characteristics are governed by particle size, velocity, and collision angle with the work piece.

【0026】一般に、ガラス体は変形域が1μm程度に
なると延性的に変形するので、このエロージョン加工法
では粒子径を1μm程度がそれ以下に小さくし、ガラス
の表層部のみが加工される必要がある。また、図5
(B)に示されているような亀裂発生による材料除去作
用はガラス体に容易に脆性損傷を生じさせてしまうの
で、この状態はガラス体に対するエロージョン加工とし
ては好ましくないので避ける必要がある。
In general, the glass body is ductilely deformed when the deformation region becomes about 1 μm. Therefore, in this erosion processing method, it is necessary to reduce the particle diameter to about 1 μm or less and process only the surface layer of the glass. is there. Also, FIG.
Since the material removing action due to the crack generation as shown in (B) easily causes brittle damage to the glass body, this state is not preferable for the erosion processing on the glass body, and therefore it is necessary to avoid it.

【0027】また、衝突せしめるアブレッシブ粒子とし
ては、この実施の形態では石英ガラス3の加工に対して
化学的作用の大きい酸化セリウム粒子が用いられる。酸
化セリウム粒子が表面に高速に衝突すると、変形域の局
所的な温度上昇によりその効果が促進されるからであ
る。以上のようにこの実施の形態のエロージョン加工法
では酸化セリウム粒子による機械的変形・除去と化学的
作用により溝形状が創成される。
As the abrasive particles to be collided, in this embodiment, cerium oxide particles having a large chemical action on the processing of the quartz glass 3 are used. This is because when the cerium oxide particles collide with the surface at high speed, the effect is promoted by the local temperature rise in the deformation region. As described above, in the erosion processing method of this embodiment, the groove shape is created by mechanical deformation / removal by cerium oxide particles and chemical action.

【0028】したがって、被加工物はアブレッシブ粒子
の衝突を受けた部分が変形または除去されるので、図3
(A)に示されているように加工しない部分がマスクツ
ール5で覆われて加工部分のみが噴流にさらされること
により、図3(B)、(C)に示されているようにその
部分のみが加工される。したがって、マスクツール5の
形状、つまりマスクパターンを変え、ジェットノズル1
1を加工溝部に沿って移動せしめることにより、種々の
溝パターンを加工できる。
Therefore, since the portion of the work piece which has undergone the collision of the abrasive particles is deformed or removed, FIG.
As shown in FIG. 3A, the unprocessed portion is covered with the mask tool 5 and only the processed portion is exposed to the jet flow, and as shown in FIGS. Only processed. Therefore, the shape of the mask tool 5, that is, the mask pattern is changed, and the jet nozzle 1
By moving 1 along the processed groove portion, various groove patterns can be processed.

【0029】しかし、図4(A)に示されているよう
に、例えば、ジェットノズル11の径が例えば0.25
mmに対してマスクツール5の溝幅が0.02mm(20μ
m)であるようなマスクツール5では、ツール側面と水
溶液流体との摩擦による圧力降下のために、ジェットノ
ズル11の径より細い間隙にアブレッシブ粒子の水溶液
を進入させることができないので、微細溝加工を行うこ
とができない。
However, as shown in FIG. 4A, for example, the diameter of the jet nozzle 11 is 0.25.
The width of the groove of the mask tool 5 is 0.02 mm (20μ
In the mask tool 5 such as m), because the pressure drop due to the friction between the tool side surface and the aqueous solution fluid prevents the aqueous solution of the abrasive particles from entering the gap smaller than the diameter of the jet nozzle 11, fine groove machining is performed. Can't do.

【0030】そこで、この実施の形態では、図4(B)
に示されているようにマスクツール5の端面にV字形状
のテーパ27が施されることにより、マスクツール5の
側面と水溶液との摩擦による圧力降下を減じてノズル径
より小さい加工溝の創成が可能となっている。この加工
法ではアブレッシブ微粒子29が工具として使用されて
いるため、切削加工のように工具摩耗による形状の劣化
がなく、また通常研磨剤として使用されている酸化セリ
ウム粒子によって、溝の形状創成と研磨が同時に行われ
る。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the V-shaped taper 27 is applied to the end surface of the mask tool 5 to reduce the pressure drop due to the friction between the side surface of the mask tool 5 and the aqueous solution, and to create a processing groove smaller than the nozzle diameter. Is possible. In this processing method, since the abrasive fine particles 29 are used as a tool, there is no deterioration of the shape due to tool wear as in the cutting processing, and the cerium oxide particles that are usually used as an abrasive create and shape the groove shape. Are done at the same time.

【0031】この加工法において、被加工物に対して一
様深さの加工溝を創成するためには、前述したように被
加工物に対する粒子の衝突角をできるだけ小さくして表
層部のみを変形・除去しなければならない。また、被加
工物としての石英ガラス3のようなガラス体の加工にお
いては、上記の衝突角が大きくなるほど脆性損傷が生じ
やすいため、衝突角は可能な限り0度に近づける必要が
ある。
In this machining method, in order to create a machined groove having a uniform depth with respect to the workpiece, as described above, the collision angle of the particles with the workpiece is made as small as possible and only the surface layer portion is deformed.・ It must be removed. Further, in the processing of a glass body such as the quartz glass 3 as the workpiece, the brittle damage is more likely to occur as the above-mentioned collision angle increases, so the collision angle needs to be as close to 0 degree as possible.

【0032】この実施の形態では、図1及び図4(B)
のようにアブレッシブ粒子を含む高速高圧の水溶液が加
工表面に対してほぼ垂直方向に流されている。この噴流
の流れ場は端面にテーパ27の形状を施したマスクツー
ル5によってV字形状の溝部に沿って流れるようにコン
トロールされて加工表面に対しては水平に衝突・接触す
るように流れる。
In this embodiment, FIGS. 1 and 4B are used.
As described above, a high-speed, high-pressure aqueous solution containing abrasive particles is flown in a direction substantially perpendicular to the processed surface. The flow field of this jet flow is controlled by the mask tool 5 having the taper 27 on the end face so as to flow along the V-shaped groove portion, and flows so as to collide and come into contact with the processed surface horizontally.

【0033】より詳しくは、図6及び図7を参照する
に、噴流の流れを解析した結果が示されている。図6に
おいては噴流の水面と周りの空気の流れが示されてお
り、図7においては溝部中央の噴流の速度場が示されて
いる。図7では同一速度の分布が示されており、水の噴
流並びに空気の流れが遅い速度から順にV,V,V
,V,…,V,Vで示されている。また、水の
噴流方向並びに空気の流れ方向が矢印で示されている。
More specifically, referring to FIGS. 6 and 7, the results of analysis of the jet flow are shown. FIG. 6 shows the water surface of the jet stream and the surrounding air flow, and FIG. 7 shows the velocity field of the jet stream at the center of the groove. In FIG. 7, the distribution of the same velocity is shown, and V 0 , V 1 and V 1 are in order from the slowest velocity of the jet of water and the flow of air.
2, V 3, ..., indicated by V 8, V 9. Further, the jet direction of water and the flow direction of air are indicated by arrows.

【0034】図7から分かるように、ジェットノズル1
1の直下には加工表面付近で流速零領域となるよどみ点
(V,…,Vがほぼ該当する)が生じるので、加工
表面に対してほぼ垂直方向に流れている噴流が上記のよ
どみ点の近傍で加工表面に対して水平方向に転じてい
る。
As can be seen from FIG. 7, the jet nozzle 1
A stagnation point (V 1 , ..., V 4 is almost applicable) near the machining surface immediately below the machining surface 1 causes a jet flow flowing in a direction substantially perpendicular to the machining surface. It turns horizontally in the vicinity of the point with respect to the processed surface.

【0035】したがって、加工表面近傍での微粒子の衝
突角はほぼ0度になり、石英ガラス3の加工表面は図5
(A)または(C)に示されているように粒子による変
形切削作用により一様深さで脆性損傷のない加工溝が創
成されることとなる。
Therefore, the collision angle of the fine particles in the vicinity of the processed surface becomes almost 0 degree, and the processed surface of the quartz glass 3 is shown in FIG.
As shown in (A) or (C), the deformed cutting action by the particles creates a machined groove having a uniform depth and no brittle damage.

【0036】図8を参照するに、上記のようにしてエロ
ージョン加工された結果として、AFM(電子間力顕微
鏡)によって撮像された製品を模式的に図示したもの
で、幅20μm、深さ3μmの微細溝加工の一例が示され
ている。この微細溝加工法によって一様深さの溝形状と
溝部表面の平坦化を実現できることがわかる。
Referring to FIG. 8, a product imaged by an AFM (electron force microscope) as a result of the erosion processing as described above is schematically illustrated, and has a width of 20 μm and a depth of 3 μm. An example of fine groove processing is shown. It is understood that the groove shape with a uniform depth and the flattening of the groove surface can be realized by this fine groove processing method.

【0037】ちなみに、図9を参照するに、噴流速度を
60m/sec,120m/sec,180m/secと変化せしめて
微細溝加工が行われたときの加工表面のプロフィルを比
較できるように図示されている。なお、このときのマス
ク開口幅は20μm、噴流衝突角は90°で、アブレッ
シブスラリは平均粒径700〜1400nmの酸化セリウ
ムのコロイダル溶液(重量濃度2.5%、800ml)が使用さ
れた。また、ノズルは加工溝に沿って送りをかけて往復
させたものである。
By the way, referring to FIG. 9, it is illustrated so that the profile of the machined surface can be compared when fine groove machining is performed by changing the jet velocity to 60 m / sec, 120 m / sec, 180 m / sec. ing. At this time, the mask opening width was 20 μm, the jet impingement angle was 90 °, and the abrasive slurry was a colloidal solution of cerium oxide (weight concentration 2.5%, 800 ml) having an average particle diameter of 700 to 1400 nm. The nozzle is reciprocated by feeding along the machining groove.

【0038】したがって、微細溝がマスクツール5のエ
ッジに沿って加工されており、しかも微細溝の表面粗さ
は噴流速度の違いに関わりなく、いずれも加工前の表面
とほぼ同じほどの良好な仕上げ面が得られている。ま
た、噴流速度が増加するにつれて、溝部のV字形状の深
さが顕著になっている。
Therefore, the fine grooves are processed along the edge of the mask tool 5, and the surface roughness of the fine grooves is almost as good as the surface before processing regardless of the difference in jet velocity. The finished surface is obtained. Further, as the jet velocity increases, the V-shaped depth of the groove portion becomes remarkable.

【0039】以上のことから、ウォータジェットによる
エロージョン加工は、V字形状のマスクツール5が用い
られることにより、ウォータジェットのノズル径より細
い微細溝加工が可能となった。また、酸化セリウム粒子
による研磨効果によって、石英ガラス3の加工表面に脆
性損傷のない良好な仕上げ面が創成できる。
From the above, in the erosion processing by the water jet, the use of the V-shaped mask tool 5 enables the processing of fine grooves finer than the nozzle diameter of the water jet. Further, due to the polishing effect of the cerium oxide particles, a good finished surface without brittle damage can be created on the processed surface of the quartz glass 3.

【0040】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項1の発明によれば、アブレ
ッシブ粒子を含有した水溶液流体をV字形状の溝に向け
て噴射しても、水溶液流体とV字形状の溝との摩擦によ
る圧力降下は従来より大幅に減少するため水溶液流体を
細い溝幅に進入できるので、ノズル径より小さい幅の溝
に対してもアブレッシブ粒子によるエロージョン効果に
よる微細溝加工を行うことができる。結果として、従来
の加工法に比して加工対象である硬質部材に脆性損傷を
与えることなく、さらに能率,コスト,安全面において
改善できる。
As can be understood from the above description of the embodiment of the invention, according to the invention of claim 1, the aqueous solution fluid containing the abrasive particles is jetted toward the V-shaped groove. However, since the pressure drop due to the friction between the aqueous solution and the V-shaped groove is significantly reduced as compared with the conventional case, the aqueous solution can enter the narrow groove width, and therefore even the groove having a width smaller than the nozzle diameter is eroded by the abrasive particles. Fine grooves can be processed by the effect. As a result, it is possible to improve the efficiency, cost and safety in comparison with the conventional processing method without causing brittle damage to the hard member to be processed.

【0042】請求項2の発明によれば、水溶液流体の噴
射方向を硬質部材の表面に対してほぼ垂直方向にするこ
とにより、硬質部材の表面付近でよどみ点を形成できる
ので、硬質部材の表面に脆性損傷を生ずることなく微細
溝加工を行える。しかも、水溶液流体がよどみ点で屈曲
して溝に沿う方向に流れるので、アブレッシブ粒子は衝
突角をほぼ零の状態で硬質部材の表面を切削できるの
で、脆性損傷のない良好な仕上げ面の細溝を創成でき
る。
According to the invention of claim 2, the stagnation point can be formed in the vicinity of the surface of the hard member by making the jetting direction of the aqueous solution fluid substantially perpendicular to the surface of the hard member. Micro-groove processing can be performed without causing brittle damage. Moreover, since the aqueous solution fluid bends at the stagnation point and flows in the direction along the groove, the abrasive particles can cut the surface of the hard member with a collision angle of almost zero, so that a fine groove with a good finished surface without brittle damage. Can be created.

【0043】請求項3の発明によれば、酸化セリウムは
ガラス体との化学的作用が大きいので、機械的変形・除
去と化学的作用によってより一層効率的に加工でき、且
つ良好な仕上げ面を得ることができる。
According to the third aspect of the invention, since cerium oxide has a large chemical action with the glass body, it can be processed more efficiently by mechanical deformation / removal and chemical action, and a good finished surface can be obtained. Obtainable.

【0044】請求項4の発明によれば、請求項1記載の
効果と同様であり、アブレッシブ粒子を含有した水溶液
流体をV字形状の溝に向けて噴射しても、水溶液流体と
V字形状の溝との摩擦による圧力降下は従来より大幅に
減少するため水溶液流体を細い溝幅に進入できるので、
ノズル径より小さい幅の溝に対してもアブレッシブ粒子
によるエロージョン効果による微細溝加工を行うことが
できる。結果として、従来の加工法に比して加工対象で
ある硬質部材に脆性損傷を与えることなく、さらに能
率,コスト,安全面において改善できる。
According to the invention of claim 4, which is the same as the effect of claim 1, even when the aqueous solution containing the abrasive particles is jetted toward the V-shaped groove, the aqueous solution and the V-shaped groove are ejected. Since the pressure drop due to friction with the groove of is greatly reduced compared to the conventional one, the aqueous solution can enter the narrow groove width.
Even for a groove having a width smaller than the nozzle diameter, fine groove processing can be performed by the erosion effect of the abrasive particles. As a result, it is possible to improve the efficiency, cost and safety in comparison with the conventional processing method without causing brittle damage to the hard member to be processed.

【0045】請求項5の発明によれば、請求項3記載の
効果と同様であり、酸化セリウムはガラス体との化学的
作用が大きいので、機械的変形・除去と化学的作用によ
ってより一層効率的に加工でき、且つ良好な仕上げ面を
得ることができる。
According to the invention of claim 5, the effect is the same as that of claim 3, and since cerium oxide has a large chemical action with the glass body, it is more efficient by mechanical deformation / removal and chemical action. Can be machined, and a good finished surface can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施の形態を示すもので、V字形状
の溝を備えたマスクツールを被覆したガラス表面に、ジ
ェットノズルから水溶液を噴射する斜視図である。
1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, in which an aqueous solution is jetted from a jet nozzle onto a glass surface coated with a mask tool having a V-shaped groove.

【図2】この発明の実施の形態で使用される微細溝加工
装置の概略図である。
FIG. 2 is a schematic view of a fine groove processing apparatus used in the embodiment of the present invention.

【図3】(A),(B),(C)は、微細溝加工の原理
の概略的な説明図である。
3A, 3B, and 3C are schematic explanatory views of the principle of fine groove processing.

【図4】(A)は従来方法による細い溝幅に対する加工
状態図で、(B)はこの発明の加工法による加工状態図
である。
FIG. 4A is a processing state diagram for a narrow groove width according to the conventional method, and FIG. 4B is a processing state diagram according to the processing method of the present invention.

【図5】(A)は塑性変形によるエロージョン効果の状
態説明図で、(B)は亀裂発生による材料除去の状態説
明図で、(C)は切削作用によるエロージョン効果の状
態説明図である。
5A is a state explanatory diagram of an erosion effect due to plastic deformation, FIG. 5B is a state explanatory diagram of material removal due to crack generation, and FIG. 5C is a state explanatory diagram of an erosion effect due to a cutting action.

【図6】この発明の実施の形態のマスクツールの溝部に
対して噴射される加工部付近の水溶液流体とその周囲の
空気の流れを示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a flow of an aqueous solution fluid in the vicinity of a processed portion, which is jetted into the groove portion of the mask tool according to the embodiment of the present invention, and the flow of air around the aqueous solution fluid.

【図7】マスクツールの溝部中央の速度場を示す斜視図
である。
FIG. 7 is a perspective view showing a velocity field at the center of the groove of the mask tool.

【図8】電子間力顕微鏡による微細溝加工状態図であ
る。
FIG. 8 is a state diagram of fine groove processing by an electron force microscope.

【図9】噴流速度を変更したときの微細溝のプロファィ
ル図、又表面形状図を示すものである。
FIG. 9 shows a profile view and a surface shape view of fine grooves when the jet velocity is changed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 微細溝加工装置 3 石英ガラス(ワークピース;硬質部材) 5 マスクツール(マスキング部材) 7 加工装置本体 9 加工テーブル 11 ジェットノズル 13 ツールポスト(加工部移動位置決め装置) 17 ウォータ供給管路 21 アブレッシブ供給管路 23 スラリ供給装置 27 テーパ 29 アブレッシブ超微粒子 1 Fine groove processing equipment 3 Quartz glass (workpiece; hard member) 5 Mask tool (masking member) 7 Processing device body 9 Processing table 11 jet nozzles 13 Tool post (Movement position movement positioning device) 17 Water supply line 21 Abrasive Supply Line 23 Slurry supply device 27 taper 29 Abrasive ultrafine particles

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工すべき硬質部材の表面に、当該硬質
部材の硬度より硬度の大きな材質で加工すべき位置に対
応してV字形状の溝を備えたマスキング部材を被覆し、
この溝にアブレッシブ粒子を含有した水溶液流体を噴射
して、上記溝に対応した部分に微細溝加工を行うことを
特徴とする微細溝加工方法。
1. A surface of a hard member to be processed is covered with a masking member having a V-shaped groove corresponding to a position to be processed with a material having a hardness higher than that of the hard member,
A fine groove processing method characterized by ejecting an aqueous solution fluid containing abrasive particles to the groove to perform fine groove processing on a portion corresponding to the groove.
【請求項2】 前記水溶液流体の噴射方向を、硬質部材
の表面に対してほぼ垂直方向に向けることにより硬質部
材の表面付近で流速零領域となるよどみ点を形成し、前
記水溶液流体を前記よどみ点で前記溝に沿う方向に屈曲
せしめることを特徴とする請求項1記載の微細溝加工方
法。
2. A stagnation point which forms a zero flow velocity region near the surface of the hard member is formed by directing the jetting direction of the aqueous solution fluid in a direction substantially perpendicular to the surface of the hard member, and the stagnation of the aqueous solution is performed. The method for processing a fine groove according to claim 1, characterized in that the point is bent in a direction along the groove.
【請求項3】 前記アブレッシブ粒子が酸化セリウムか
らなり、前記硬質部材がガラス体であることを特徴とす
る請求項1又は2記載の微細溝加工方法。
3. The fine groove processing method according to claim 1, wherein the abrasive particles are made of cerium oxide, and the hard member is a glass body.
【請求項4】 加工すべき硬質部材の硬度より硬度の大
きな材質で加工すべき位置に対応してV字形状の溝を備
えたマスキング部材と、このマスキング部材を前記硬質
部材の表面に被覆した状態で設置する加工テーブルと、
この加工テーブル上の硬質部材に対してマスキング部材
の溝にアブレッシブ粒子を含有した水溶液流体を噴射し
て微細溝加工を行うノズルと、このノズルと前記加工テ
ーブルとを相対的にX軸、Y軸方向に移動せしめる加工
部移動位置決め装置と、からなることを特徴とする微細
溝加工装置。
4. A masking member having a V-shaped groove corresponding to a position to be machined with a material having a hardness higher than that of the hard member to be machined, and the masking member is coated on the surface of the hard member. A processing table to be installed in a state,
A nozzle for performing fine groove processing by injecting an aqueous solution containing abrasive particles into a groove of a masking member with respect to a hard member on the processing table, and the nozzle and the processing table are relatively X-axis and Y-axis. A fine groove machining apparatus, comprising: a machining unit movement positioning device that moves in a direction.
【請求項5】 前記アブレッシブ粒子が酸化セリウムか
らなり、前記硬質部材がガラス体であることを特徴とす
る請求項4記載の微細溝加工装置。
5. The fine groove machining apparatus according to claim 4, wherein the abrasive particles are made of cerium oxide, and the hard member is a glass body.
JP2001242012A 2001-08-09 2001-08-09 Fine groove machining method and apparatus Expired - Fee Related JP4919446B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001242012A JP4919446B2 (en) 2001-08-09 2001-08-09 Fine groove machining method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001242012A JP4919446B2 (en) 2001-08-09 2001-08-09 Fine groove machining method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003048160A true JP2003048160A (en) 2003-02-18
JP4919446B2 JP4919446B2 (en) 2012-04-18

Family

ID=19072357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001242012A Expired - Fee Related JP4919446B2 (en) 2001-08-09 2001-08-09 Fine groove machining method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4919446B2 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006518675A (en) * 2003-02-24 2006-08-17 コリウム インターナショナル, インコーポレイテッド Manufacturing method of microstructure having a plurality of microelements having through holes
JP2008183641A (en) * 2007-01-29 2008-08-14 Hiroshima Pref Gov Grooving method by water jet, heat exchanger member and heat exchanger
JP2010082792A (en) * 2008-10-02 2010-04-15 Disco Abrasive Syst Ltd Water jet processing method
US7914480B2 (en) 2004-03-24 2011-03-29 Corium International, Inc. Transdermal delivery device
US8216190B2 (en) 2000-10-16 2012-07-10 Corium International, Inc. Microstructures for delivering a composition cutaneously to skin
US8702726B2 (en) 2000-10-16 2014-04-22 Corium International, Inc. Method of exfoliation of skin using closely-packed microstructures
US8821446B2 (en) 2007-01-22 2014-09-02 Corium International, Inc. Applicators for microneedles
KR101465588B1 (en) * 2013-06-10 2014-11-27 (주) 유일세라믹 Methode for manurfacturing non-slip tile and equipment the same
US8911749B2 (en) 2007-04-16 2014-12-16 Corium International, Inc. Vaccine delivery via microneedle arrays
US9114238B2 (en) 2007-04-16 2015-08-25 Corium International, Inc. Solvent-cast microprotrusion arrays containing active ingredient
US9687641B2 (en) 2010-05-04 2017-06-27 Corium International, Inc. Method and device for transdermal delivery of parathyroid hormone using a microprojection array
US9962534B2 (en) 2013-03-15 2018-05-08 Corium International, Inc. Microarray for delivery of therapeutic agent, methods of use, and methods of making
US10195409B2 (en) 2013-03-15 2019-02-05 Corium International, Inc. Multiple impact microprojection applicators and methods of use
US10245422B2 (en) 2013-03-12 2019-04-02 Corium International, Inc. Microprojection applicators and methods of use
US10384045B2 (en) 2013-03-15 2019-08-20 Corium, Inc. Microarray with polymer-free microstructures, methods of making, and methods of use
US10384046B2 (en) 2013-03-15 2019-08-20 Corium, Inc. Microarray for delivery of therapeutic agent and methods of use
US10624843B2 (en) 2014-09-04 2020-04-21 Corium, Inc. Microstructure array, methods of making, and methods of use
US10857093B2 (en) 2015-06-29 2020-12-08 Corium, Inc. Microarray for delivery of therapeutic agent, methods of use, and methods of making
US11052231B2 (en) 2012-12-21 2021-07-06 Corium, Inc. Microarray for delivery of therapeutic agent and methods of use

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0335975A (en) * 1989-07-03 1991-02-15 Sony Corp Mask for working free abrasive grain
JPH06246637A (en) * 1993-02-19 1994-09-06 Kanmeta Eng Kk Method for preventing metal thermal fatigue and progress of stress corrosion cracking by zirconia shot blast
JPH06270064A (en) * 1993-03-24 1994-09-27 Toyo A Tec Kk Grooving method and device for metal peripheral surface
JPH0741754A (en) * 1993-07-28 1995-02-10 Canon Inc Abrasive composition and polishing method using the same
JPH07148663A (en) * 1993-11-25 1995-06-13 Citizen Watch Co Ltd Blasting machining method using electrocast mask
JPH10560A (en) * 1996-06-07 1998-01-06 Sadayoshi Kawai Blast work device
WO1999026764A2 (en) * 1997-11-20 1999-06-03 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Process and device for working a workpiece
JPH11347942A (en) * 1998-06-02 1999-12-21 Makoo Kk Micro-shape forming method
JP2001038625A (en) * 1999-07-30 2001-02-13 Mitsubishi Materials Corp Part processing method for flat work

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0335975A (en) * 1989-07-03 1991-02-15 Sony Corp Mask for working free abrasive grain
JPH06246637A (en) * 1993-02-19 1994-09-06 Kanmeta Eng Kk Method for preventing metal thermal fatigue and progress of stress corrosion cracking by zirconia shot blast
JPH06270064A (en) * 1993-03-24 1994-09-27 Toyo A Tec Kk Grooving method and device for metal peripheral surface
JPH0741754A (en) * 1993-07-28 1995-02-10 Canon Inc Abrasive composition and polishing method using the same
JPH07148663A (en) * 1993-11-25 1995-06-13 Citizen Watch Co Ltd Blasting machining method using electrocast mask
JPH10560A (en) * 1996-06-07 1998-01-06 Sadayoshi Kawai Blast work device
WO1999026764A2 (en) * 1997-11-20 1999-06-03 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Process and device for working a workpiece
JPH11347942A (en) * 1998-06-02 1999-12-21 Makoo Kk Micro-shape forming method
JP2001038625A (en) * 1999-07-30 2001-02-13 Mitsubishi Materials Corp Part processing method for flat work

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8216190B2 (en) 2000-10-16 2012-07-10 Corium International, Inc. Microstructures for delivering a composition cutaneously to skin
US8702726B2 (en) 2000-10-16 2014-04-22 Corium International, Inc. Method of exfoliation of skin using closely-packed microstructures
JP2006518675A (en) * 2003-02-24 2006-08-17 コリウム インターナショナル, インコーポレイテッド Manufacturing method of microstructure having a plurality of microelements having through holes
JP4787738B2 (en) * 2003-02-24 2011-10-05 コリウム インターナショナル, インコーポレイテッド Manufacturing method of microstructure having a plurality of microelements having through holes
US7914480B2 (en) 2004-03-24 2011-03-29 Corium International, Inc. Transdermal delivery device
US8821446B2 (en) 2007-01-22 2014-09-02 Corium International, Inc. Applicators for microneedles
JP2008183641A (en) * 2007-01-29 2008-08-14 Hiroshima Pref Gov Grooving method by water jet, heat exchanger member and heat exchanger
US9498524B2 (en) 2007-04-16 2016-11-22 Corium International, Inc. Method of vaccine delivery via microneedle arrays
US10238848B2 (en) 2007-04-16 2019-03-26 Corium International, Inc. Solvent-cast microprotrusion arrays containing active ingredient
US8911749B2 (en) 2007-04-16 2014-12-16 Corium International, Inc. Vaccine delivery via microneedle arrays
US9114238B2 (en) 2007-04-16 2015-08-25 Corium International, Inc. Solvent-cast microprotrusion arrays containing active ingredient
US9452280B2 (en) 2007-04-16 2016-09-27 Corium International, Inc. Solvent-cast microprotrusion arrays containing active ingredient
JP2010082792A (en) * 2008-10-02 2010-04-15 Disco Abrasive Syst Ltd Water jet processing method
US9687641B2 (en) 2010-05-04 2017-06-27 Corium International, Inc. Method and device for transdermal delivery of parathyroid hormone using a microprojection array
US12377044B2 (en) 2010-05-04 2025-08-05 Panther Life Sciences Corporation Method and device for transdermal delivery of parathyroid hormone using a microprojection array
US11419816B2 (en) 2010-05-04 2022-08-23 Corium, Inc. Method and device for transdermal delivery of parathyroid hormone using a microprojection array
US11052231B2 (en) 2012-12-21 2021-07-06 Corium, Inc. Microarray for delivery of therapeutic agent and methods of use
US11110259B2 (en) 2013-03-12 2021-09-07 Corium, Inc. Microprojection applicators and methods of use
US10245422B2 (en) 2013-03-12 2019-04-02 Corium International, Inc. Microprojection applicators and methods of use
US10384046B2 (en) 2013-03-15 2019-08-20 Corium, Inc. Microarray for delivery of therapeutic agent and methods of use
US10384045B2 (en) 2013-03-15 2019-08-20 Corium, Inc. Microarray with polymer-free microstructures, methods of making, and methods of use
US10195409B2 (en) 2013-03-15 2019-02-05 Corium International, Inc. Multiple impact microprojection applicators and methods of use
US11565097B2 (en) 2013-03-15 2023-01-31 Corium Pharma Solutions, Inc. Microarray for delivery of therapeutic agent and methods of use
US9962534B2 (en) 2013-03-15 2018-05-08 Corium International, Inc. Microarray for delivery of therapeutic agent, methods of use, and methods of making
KR101465588B1 (en) * 2013-06-10 2014-11-27 (주) 유일세라믹 Methode for manurfacturing non-slip tile and equipment the same
US10624843B2 (en) 2014-09-04 2020-04-21 Corium, Inc. Microstructure array, methods of making, and methods of use
US10857093B2 (en) 2015-06-29 2020-12-08 Corium, Inc. Microarray for delivery of therapeutic agent, methods of use, and methods of making

Also Published As

Publication number Publication date
JP4919446B2 (en) 2012-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4919446B2 (en) Fine groove machining method and apparatus
US11292147B2 (en) Methods of cutting fiber reinforced polymer composite workpieces with a pure waterjet
CN113103070B (en) Method for machining microgrooves by shearing, thickening and abrasive flow combined grinding
JP5782338B2 (en) End processing method for plate material and blasting apparatus
US6676486B1 (en) Polymeric chemical injection into a water jet to improve cut quality while cutting very brittle materials
KR101940571B1 (en) Polishing method by blasting and nozzle structure for a blasting apparatus for use in the polishing method
JP2010110889A (en) Finishing device for substrate surface with jet
JP5192216B2 (en) Laser processing equipment
US6604986B1 (en) Process and device for working a workpiece
SE465672B (en) PROCEDURE SHOULD CUT GLASS WITH DIFFERENT THICKNESS MEANS A GRINDING FLUID DRAW
CN1986151A (en) Grinding method for superhard silicon carbide ceramic nano mirror
JP2005022015A (en) Workpiece polishing method and jet guiding means and jet regulating means used in the method
JP2003251561A (en) Grinding method and grinding device
JPH11347942A (en) Micro-shape forming method
JP2006224292A (en) Deburring method and device
Fan et al. Effect of nozzle type and abrasive on machinablity in micro abrasive air jet machining of glass
Mert Water jet cutting technology and its comparison with other cutting methods in some aspects
JP3957060B2 (en) Abrasive jet processing method
JP2004009174A (en) Chamfering method and abrasive jet processing method
KR100980750B1 (en) Micro pattern machining of difficult to cut material using powder blasting process
Yamaguchi et al. Subtractive Processes Non-Traditional
US20070161340A1 (en) Water jet milled ribbed silicon carbide mirrors
JPH04261775A (en) Free abrasive grain injection device
JP2000317810A (en) Fluid polishing equipment
Sakamoto et al. Effects of Megasonic Coolant on Cylindrical Grinding Performance

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080808

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100824

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101019

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101109

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110106

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110705

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111005

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20111014

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120110

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120130

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4919446

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees