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JP2003042274A - Automatic transmission - Google Patents

Automatic transmission

Info

Publication number
JP2003042274A
JP2003042274A JP2001226008A JP2001226008A JP2003042274A JP 2003042274 A JP2003042274 A JP 2003042274A JP 2001226008 A JP2001226008 A JP 2001226008A JP 2001226008 A JP2001226008 A JP 2001226008A JP 2003042274 A JP2003042274 A JP 2003042274A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
supply port
output port
spool valve
port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001226008A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Arai
正志 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Priority to JP2001226008A priority Critical patent/JP2003042274A/en
Publication of JP2003042274A publication Critical patent/JP2003042274A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、油圧作動摩擦係合要素の
締結時に発生するショックを緩和するための作動油の棚
圧を、簡単な構造の棚圧制御弁により形成することにあ
る。 【構成】 このため、この発明は、自動変速機の油圧作
動摩擦係合要素に作動油を供給排出する油路に棚圧制御
弁を設け、この棚圧制御弁は作動油の供給前期には付勢
手段の付勢力により供給ポートと出力ポートとが連通さ
れる位置にスプール弁体を移動させて圧力を迅速に上昇
させ、作動油の供給中期にはフィードバック回路のフィ
ードバック圧力により供給ポートと出力ポートとが遮断
される位置にスプール弁体を移動させてバイパス通路の
オリフィスにより棚圧を形成し、作動油の供給後期には
設定値に達するまでフィードバック回路のフィードバッ
ク圧力により供給ポートと出力ポートとが連通される位
置にスプール弁体を移動させて圧力を迅速に上昇させ、
また、作動油を排出する際にはバイパス回路の一方向弁
により供給ポートと出力ポートとを連通させて圧力を迅
速に降下させている。
(57) [Summary] An object of the present invention is to form a shelf pressure of hydraulic oil for alleviating a shock generated when a hydraulically actuated friction engagement element is fastened by a shelf pressure control valve having a simple structure. It is in. For this reason, the present invention provides a shelf pressure control valve in an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil to a hydraulically actuated friction engagement element of an automatic transmission. The pressure is quickly increased by moving the spool valve to a position where the supply port and the output port are communicated by the urging force of the urging means, and in the middle period of supply of the hydraulic oil, the supply port and the output are output by the feedback pressure of the feedback circuit. The spool valve is moved to a position where the port is shut off, and a shelf pressure is formed by the orifice of the bypass passage. The spool valve body is moved to the position where
When the hydraulic oil is discharged, the supply port and the output port are connected by a one-way valve of the bypass circuit, so that the pressure is rapidly reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は自動変速機に係
り、特に、油圧作動摩擦係合要素の締結時に発生するシ
ョックを緩和するための作動油の棚圧を、アキュムレー
タや電気的に制御される調圧弁を要することなく簡単な
構造の棚圧制御弁により形成し得る自動変速機に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to an accumulator or an electric control of a shelf pressure of hydraulic oil for alleviating a shock generated when a hydraulically operated friction engagement element is engaged. The present invention relates to an automatic transmission that can be formed by a shelf pressure control valve having a simple structure without requiring a pressure regulating valve.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の車両においては、内燃機関の
発生する駆動力を運転状態に応じて適切に取出すため
に、変速機を搭載している。変速機には、手動により変
速する手動変速機や自動的に変速する自動変速機があ
る。
2. Description of the Related Art Vehicles such as automobiles are equipped with a transmission in order to appropriately take out the driving force generated by an internal combustion engine in accordance with the operating state. The transmission includes a manual transmission that shifts manually and an automatic transmission that shifts automatically.

【0003】自動変速機には、動力伝達経路を切換えて
変速を行うために、クラッチやブレーキ等の油圧作動摩
擦係合要素を設けているものがある。油圧作動摩擦係合
要素は、作動油を供給されることにより締結され、作動
油を排出することにより解放される。
Some automatic transmissions are provided with hydraulically actuated friction engagement elements such as clutches and brakes in order to change the power transmission path to change gears. The hydraulically actuated friction engagement element is fastened by supplying hydraulic oil and released by discharging hydraulic oil.

【0004】この油圧作動摩擦係合要素である例えばク
ラッチは、作動油の供給により締結する際に、駆動側と
被動側との2部材間に回転数差がある場合にはショック
を発生する問題がある。そこで、自動変速機において
は、クラッチに供給される作動油の圧力の上昇を一時的
に緩やかにして棚圧を形成し、締結時のショックを緩和
している。この棚圧は、油圧回路に設けたアキュムレー
タや電気的に制御される調圧弁等により形成している。
A clutch, which is a hydraulically actuated friction engagement element, causes a shock when there is a difference in rotational speed between two members, a driving side and a driven side, when engaging by supplying hydraulic oil. There is. Therefore, in the automatic transmission, the rise in the pressure of the hydraulic oil supplied to the clutch is temporarily moderated to form a shelf pressure, and the shock at the time of engagement is relieved. This shelf pressure is formed by an accumulator provided in a hydraulic circuit, an electrically controlled pressure regulating valve, or the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、アキュムレ
ータによって棚圧を形成して充分なショック緩和効果を
得るためるには、アキュムレータの容積を大きくする必
要がある。このような大きな容積のアキュムレータは、
自動変速機のバルブボディ内に納めることが困難になた
め、変速機ケース内に収容することになる。
By the way, in order to form the shelf pressure by the accumulator and obtain a sufficient shock absorbing effect, it is necessary to increase the volume of the accumulator. Accumulators with such a large volume
Since it is difficult to fit it in the valve body of the automatic transmission, it is to be accommodated in the transmission case.

【0006】ところが、変速機ケース内にアキュムレー
タを納めた場合は、変速機ケース内の油圧回路の取り回
し等が複雑になり、また、変速機ケースの形状や剛性等
に影響を与える問題がある。
However, when the accumulator is housed in the transmission case, the hydraulic circuit in the transmission case is complicated to handle, and the shape and rigidity of the transmission case are affected.

【0007】また、アキュムレータにより棚圧を形成す
る場合は、アキュムレータよりも上流の油圧回路にオリ
フィスを設ける必要があるが、このオリフィスがクラッ
チ締結時間を遅くするように作用しているため、迅速な
変速に影響を及ぼす問題がある。
Further, when the shelf pressure is formed by the accumulator, it is necessary to provide an orifice in the hydraulic circuit upstream of the accumulator, but since this orifice acts to delay the clutch engagement time, it is possible to quickly There is a problem that affects gear shifting.

【0008】さらに、アキュムレータは、作動油を蓄積
することにより棚圧を形成しているため、棚圧を形成し
ている間の見かけの作動油消費量が増加し、油圧回路系
の油量収支上において不利となる不都合がある。
Further, since the accumulator forms the shelf pressure by accumulating the working oil, the apparent working oil consumption increases while the shelf pressure is being formed, and the oil amount balance of the hydraulic circuit system increases. There is an inconvenience that is disadvantageous in the above.

【0009】一方、調圧弁を電気的に制御して棚圧を形
成する場合は、電子制御弁を設ける必要があり、さら
に、温度センサや回転数センサ等の各種センサが必要に
なるとともに、自動変速機のあらゆる状況を想定した制
御アルゴリズムを用意する必要があるため、コスト的に
不利となる不都合がある。
On the other hand, when the pressure regulating valve is electrically controlled to form the shelf pressure, it is necessary to provide an electronic control valve, and further various sensors such as a temperature sensor and a rotation speed sensor are required. Since it is necessary to prepare a control algorithm that assumes all situations of the transmission, there is a disadvantage in terms of cost.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】このような不都合を解消
すべく、この発明は、油圧作動摩擦係合要素を締結若し
くは解放させることにより動力伝達経路を切換えて変速
を行う自動変速機において、前記油圧作動摩擦係合要素
に作動油を供給排出する油路に棚圧制御弁を設け、この
棚圧制御弁は弁本体の摺動孔内にスプール弁体を摺動可
能に内装して設け、前記弁本体に前記摺動孔に連通する
供給ポートと出力ポートとを設け、前記スプール弁体に
小径部を設けるとともにランド部を設け、前記供給ポー
トと出力ポートとが小径部により連通される位置に前記
スプール弁体を移動させるようにスプール弁体に付勢力
を作用させる付勢手段を設け、前記供給ポートと出力ポ
ートとがランド部により連通を遮断される位置に前記ス
プール弁体を移動させるように前記出力ポート側の作動
油から取出したフィードバック圧力をスプール弁体に作
用させるフィードバック回路を設け、前記供給ポートと
出力ポートとをバイパスして前記油路を連通するバイパ
ス回路にオリフィスを設けるとともに前記出力ポート側
から供給ポート側へのみ作動油の流通を許容する一方向
弁を設け、前記油圧作動摩擦係合要素へ作動油を供給す
る際の供給前期には前記付勢手段の付勢力により供給ポ
ートと出力ポートとが小径部により連通される位置に前
記スプール弁体を移動させて圧力を迅速に上昇させ、前
記作動油の供給中期には前記フィードバック回路のフィ
ードバック圧力により供給ポートと出力ポートとがラン
ド部により連通を遮断される位置に前記スプール弁体を
移動させて前記バイパス通路のオリフィスにより圧力の
上昇を緩やかにさせて棚圧を形成し、前記作動油の供給
後期には設定値に達するまで前記フィードバック回路の
フィードバック圧力により供給ポートと出力ポートとが
小径部により連通される位置に前記スプール弁体を移動
させて圧力を迅速に上昇させ、前期油圧作動摩擦係合要
素から作動油を排出する際には前記バイパス回路の一方
向弁により供給ポートと出力ポートとをバイパスして前
記油路を連通させて圧力を迅速に降下させることを特徴
とする。
In order to eliminate such inconveniences, the present invention relates to an automatic transmission for switching gears by engaging or disengaging hydraulically actuated friction engagement elements to switch gears for transmission. A shelf pressure control valve is provided in an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulically operated friction engagement element, and this shelf pressure control valve is provided with a spool valve body slidably installed inside a sliding hole of a valve body, A position where the valve body is provided with a supply port and an output port communicating with the sliding hole, the spool valve element is provided with a small diameter portion and a land portion, and the supply port and the output port are communicated with each other by the small diameter portion. Is provided with an urging means for applying an urging force to the spool valve body so as to move the spool valve body, and moves the spool valve body to a position where communication between the supply port and the output port is blocked by a land portion. So that a feedback circuit for applying a feedback pressure extracted from the hydraulic oil on the output port side to the spool valve body is provided, and an orifice is provided in a bypass circuit that bypasses the supply port and the output port and connects the oil passage. In addition, a one-way valve that allows the flow of hydraulic oil only from the output port side to the supply port side is provided. The spool valve element is moved to a position where the supply port and the output port are communicated with each other by the small diameter portion to rapidly increase the pressure. The spool valve element is moved to a position where communication with the port is blocked by the land portion, and To gradually increase the pressure to form a shelf pressure, and the supply port and the output port are communicated by the small diameter portion by the feedback pressure of the feedback circuit until the set value is reached in the latter stage of the supply of the hydraulic oil. The spool valve element is moved to the position to quickly increase the pressure, and when the hydraulic oil is discharged from the hydraulically actuated friction engagement element in the previous period, the one-way valve in the bypass circuit bypasses the supply port and the output port. The oil passages are communicated with each other to rapidly reduce the pressure.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】この発明の自動変速機は、油圧作
動摩擦係合要素に作動油を供給排出する油路に設けた棚
圧制御弁によって、油圧作動摩擦係合要素へ作動油を供
給する際の供給前期には付勢手段の付勢力により供給ポ
ートと出力ポートとが小径部により連通される位置にス
プール弁体を移動させて圧力を迅速に上昇させ、作動油
の供給中期にはフィードバック回路のフィードバック圧
力により供給ポートと出力ポートとがランド部により連
通を遮断される位置にスプール弁体を移動させてバイパ
ス通路のオリフィスにより圧力の上昇を緩やかにさせて
棚圧を形成し、作動油の供給後期には設定値に達するま
でフィードバック回路のフィードバック圧力により供給
ポートと出力ポートとが小径部により連通される位置に
スプール弁体を移動させて圧力を迅速に上昇させ、ま
た、油圧作動摩擦係合要素から作動油を排出する際には
バイパス回路の一方向弁により供給ポートと出力ポート
とをバイパスして油路を連通させて圧力を迅速に降下さ
せていることにより、棚圧制御弁の弁本体及びスプール
弁体と付勢手段とフィードバック回路とバイパス通路の
オリフィス及び一方向弁との機械的な構成によって棚圧
を形成することができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The automatic transmission according to the present invention supplies hydraulic oil to a hydraulically-actuated frictional engagement element by means of a shelf pressure control valve provided in an oil passage for supplying and discharging hydraulically-operated frictional engagement element. In the first half of the supply during the operation, the spool valve element is moved to the position where the supply port and the output port are communicated by the small diameter portion by the urging force of the urging means to quickly increase the pressure, By the feedback pressure of the feedback circuit, the spool valve element is moved to the position where the communication between the supply port and the output port is blocked by the land, and the orifice of the bypass passage moderates the rise in pressure to form a shelf pressure, which operates. In the latter half of oil supply, the spool valve element is moved to the position where the feed port and output port communicate with each other by the small diameter section until the set value is reached. To raise the pressure quickly, and when the hydraulic oil is discharged from the hydraulically actuated friction engagement element, the one-way valve in the bypass circuit bypasses the supply port and the output port to connect the oil passage to establish the pressure. By rapidly lowering the rack pressure, the rack pressure is formed by the mechanical structure of the valve body of the rack pressure control valve, the spool valve element, the biasing means, the feedback circuit, the orifice of the bypass passage, and the one-way valve. You can

【0012】[0012]

【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図1〜図8は、この発明の第1実施例を示すも
のである。図7において、2は図示しない車両に搭載さ
れた内燃機関、4はクランク軸、6は無段変速機からな
る自動変速機、8は変速機ケースである。自動変速機6
は、エンジン2のクランク軸4に対して同軸に配設され
た駆動側軸10を変速機ケース8に軸支して設け、この
駆動側軸10に対して平行に配設された被動側軸12を
変速機ケース8に軸支して設けている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 7, 2 is an internal combustion engine mounted on a vehicle (not shown), 4 is a crankshaft, 6 is an automatic transmission including a continuously variable transmission, and 8 is a transmission case. Automatic transmission 6
Is a drive-side shaft 10 that is provided coaxially with the crankshaft 4 of the engine 2 and that is supported by the transmission case 8. The driven-side shaft 10 is provided in parallel with the drive-side shaft 10. A transmission case 12 is pivotally supported on the transmission case 8.

【0013】前記自動変速機6は、駆動側軸10に駆動
側プーリ14を設け、被動側軸12に被動側プーリ16
を設け、駆動側プーリ14及び被動側プーリ16にベル
ト18を巻掛けて設けている。
In the automatic transmission 6, a drive side shaft 10 is provided with a drive side pulley 14, and a driven side shaft 12 is provided with a driven side pulley 16.
And a belt 18 is wound around the drive side pulley 14 and the driven side pulley 16.

【0014】駆動側プーリ14は、駆動側軸10に固定
した駆動側固定プーリ部片20と、駆動側軸10に軸方
向移動可能且つ回転不可能に装着した駆動側可動プーリ
部片22と、からなる。駆動側可動プーリ部片22の背
面には、駆動側ハウジング24により駆動側油圧室26
を形成している。
The drive side pulley 14 includes a drive side fixed pulley portion piece 20 fixed to the drive side shaft 10 and a drive side movable pulley portion piece 22 mounted on the drive side shaft 10 so as to be axially movable and non-rotatable. Consists of. On the back surface of the drive-side movable pulley section 22, the drive-side hydraulic chamber 26 is provided by the drive-side housing 24.
Is formed.

【0015】被動側プーリ16は、被動側軸12に固定
した被動側固定プーリ部片28と、被動側軸12に軸方
向移動可能且つ回転不可能に装着した被動側可動プーリ
部片30と、からなる。被動側可動プーリ部片30の背
面には、被動側ハウジング32により被動側油圧室34
を形成し、この被動側油圧室34内に被動側可動プーリ
部片30を被動側固定プーリ部片28側に押圧する調整
用スプリング36を設けている。
The driven pulley 16 includes a driven fixed pulley portion 28 fixed to the driven shaft 12 and a driven movable pulley portion 30 mounted on the driven shaft 12 so as to be axially movable but non-rotatable. Consists of. On the back surface of the driven-side movable pulley portion 30, the driven-side hydraulic chamber 34 is provided by the driven-side housing 32.
An adjusting spring 36 that presses the driven-side movable pulley portion 30 toward the driven-side fixed pulley portion 28 is provided in the driven-side hydraulic chamber 34.

【0016】駆動側プーリ14及び被動側プーリ16
は、駆動側油圧室26及び被動側油圧室34に供給され
るプライマリ圧及びライン圧の各圧油により各溝幅を相
対的に増減させ、ベルト18の回転半径を相対的に増減
させて変速比を連続的に変化させる。
Drive side pulley 14 and driven side pulley 16
Changes the groove width relatively by the pressure oil of the primary pressure and the line pressure supplied to the driving hydraulic chamber 26 and the driven hydraulic chamber 34, and relatively increases and decreases the radius of gyration of the belt 18 to shift gears. The ratio is continuously changed.

【0017】自動変速機6は、駆動側軸10のエンジン
2に近接する入力側に、クランク軸4及び駆動側軸10
に対して同軸に配設された入力軸38を設けている。入
力軸38には、入力側及びクランク軸4の出力側間にト
ルクコンバータ40を設け、出力側及び駆動側軸10の
入力側間に前後進切換機構42を設け、トルクコンバー
タ40及び前後進切換機構42間にオイルポンプ44を
設けている。
The automatic transmission 6 includes a crankshaft 4 and a drive-side shaft 10 on the input side of the drive-side shaft 10 in the vicinity of the engine 2.
An input shaft 38 is provided coaxially with the input shaft 38. The input shaft 38 is provided with a torque converter 40 between the input side and the output side of the crankshaft 4, and a forward / reverse switching mechanism 42 is provided between the output side and the input side of the drive-side shaft 10. An oil pump 44 is provided between the mechanisms 42.

【0018】前記前後進切換機構42は、油圧作動摩擦
係合要素である前進用クラッチ46と後退用ブレーキ4
8とを有している。前進用クラッチ46と後退用ブレー
キ48とは、作動油の供給排出により夫々締結若しくは
解放され、入力軸38と駆動側軸10との間の動力伝達
経路を切換えて、入力軸38の回転を正転あるいは逆転
させて駆動側軸10に伝達する。前記オイルポンプ44
は、発生する圧油を作動油として駆動側油圧室26及び
被動側油圧室34や前進用クラッチ46、後退用ブレー
キ48、後述する出力用クラッチ52に供給する。
The forward / reverse switching mechanism 42 includes a forward clutch 46 and a reverse brake 4 which are hydraulically operated friction engagement elements.
8 and. The forward clutch 46 and the reverse brake 48 are respectively engaged or released by the supply and discharge of hydraulic oil, and switch the power transmission path between the input shaft 38 and the drive side shaft 10 to rotate the input shaft 38 normally. It is rotated or reversed and transmitted to the drive shaft 10. The oil pump 44
Supplies the generated pressure oil as operating oil to the drive-side hydraulic chamber 26, the driven-side hydraulic chamber 34, the forward clutch 46, the reverse brake 48, and the output clutch 52 described later.

【0019】自動変速機6は、被動側軸12の出力側
に、この被動側軸12と同軸に配設された出力軸50を
軸支して設けている。出力軸50は、前記被動側軸12
の出力側及び入力側間に出力用クラッチ52を設けてい
る。また、無段変速機6は、出力軸50に対して平行に
配設されたカウンタ軸54を軸支して設けている。前記
出力軸50及びカウンタ軸54間には、リダクションギ
ヤ列56を設けている。
The automatic transmission 6 is provided with an output shaft 50 coaxially arranged with the driven shaft 12 on the output side of the driven shaft 12. The output shaft 50 is the driven shaft 12
An output clutch 52 is provided between the output side and the input side. Further, the continuously variable transmission 6 is provided by rotatably supporting a counter shaft 54 arranged in parallel with the output shaft 50. A reduction gear train 56 is provided between the output shaft 50 and the counter shaft 54.

【0020】また、自動変速機6は、カウンタ軸54に
対して平行に配設されたデファレンシャル58を変速機
ケース8に軸支して設けている。前記カウンタ軸54及
びデファレンシャル58のデフケース60間には、ファ
イナルギヤ列62を設けている。デファレンシャル58
には、夫々ドライブシャフト64・64の一端側を連結
し、ドライブシャフト64・64の他端側に図示しない
駆動輪を取付けている。
Further, the automatic transmission 6 is provided with a differential 58, which is arranged parallel to the counter shaft 54, axially supported on the transmission case 8. A final gear train 62 is provided between the counter shaft 54 and the differential case 60 of the differential 58. Differential 58
One end side of the drive shafts 64, 64 is connected to each of the drive shafts, and drive wheels (not shown) are attached to the other end sides of the drive shafts 64, 64.

【0021】駆動側プーリ14及び被動側プーリ16と
トルクコンバータ40と前後進切換機構42と出力用ク
ラッチ52とは、図8に示す如く、変速制御装置66に
より制御される。変速制御装置66は、オイルポンプ4
4の発生する吐出圧から制御用の作動油を取出す油圧回
路68を設けている。
The drive side pulley 14, the driven side pulley 16, the torque converter 40, the forward / reverse switching mechanism 42 and the output clutch 52 are controlled by a shift control device 66 as shown in FIG. The gear change control device 66 includes the oil pump 4
A hydraulic circuit 68 for extracting control hydraulic oil from the discharge pressure generated by No. 4 is provided.

【0022】変速制御装置66の油圧回路68は、オイ
ルポンプ44に連絡するライン圧油路70にオイルポン
プ44の吐出圧をライン圧に調整するライン圧調圧弁7
2を設け、ライン圧油路70のライン圧からクラッチ圧
の作動油をクラッチ圧油路74に取出すクラッチ圧調圧
弁76を設け、クラッチ圧油路74をマニュアル弁78
に連絡して設けている。ライン圧調圧弁72とクラッチ
圧調圧弁76とは、変速制御手段80により動作制御さ
れる。マニュアル弁78は、図示しないセレクトレバー
により切換動作される。
The hydraulic circuit 68 of the shift control device 66 has a line pressure adjusting valve 7 for adjusting the discharge pressure of the oil pump 44 to a line pressure in a line pressure oil passage 70 communicating with the oil pump 44.
2 is provided, a clutch pressure regulating valve 76 for extracting the hydraulic oil of the clutch pressure from the line pressure of the line pressure oil passage 70 to the clutch pressure oil passage 74 is provided, and the clutch pressure oil passage 74 is provided with a manual valve 78.
Contact us to establish. The operation of the line pressure regulating valve 72 and the clutch pressure regulating valve 76 is controlled by the shift control means 80. The manual valve 78 is switched by a select lever (not shown).

【0023】マニュアル弁78には、前進用クラッチ油
路82と後退用ブレーキ油路84との一端側を連絡して
設けている。前進用クラッチ油路82と後退用ブレーキ
油路84とは、他端側を前記前後進切換機構42の前進
用クラッチ46と後退用ブレーキ48とに夫々連絡して
設けている。マニュアル弁78は、前進用クラッチ油路
82と後退用ブレーキ油路84とにより夫々前進用クラ
ッチ46と後退用ブレーキ48とにクラッチ圧の作動油
を供給排出し、前後進切換機構42を前進係合状態と後
退係合状態とに切換える。
The manual valve 78 is provided by connecting one end sides of the forward clutch oil passage 82 and the reverse brake oil passage 84. The forward movement clutch oil passage 82 and the reverse movement brake oil passage 84 are provided at the other ends thereof in communication with the forward movement clutch 46 and the reverse movement brake 48 of the forward-reverse switching mechanism 42, respectively. The manual valve 78 supplies and discharges the hydraulic oil of the clutch pressure to the forward clutch 46 and the reverse brake 48 through the forward clutch oil passage 82 and the reverse brake oil passage 84, respectively. The engagement state and the backward engagement state are switched.

【0024】なお、変速制御装置66は、ライン圧油路
70のライン圧をセカンダリ圧として被動側プーリ16
の被動側油圧室34に供給するとともに、ライン圧油路
70のライン圧からレシオ圧調圧弁(図示せず)により
取出したレシオ圧を駆動側プーリ14の駆動側油圧室2
6に供給し、自動変速機6の変速比を変化させる。ま
た、変速制御装置66は、ライン圧油路70のライン圧
から出力用クラッチ圧調圧弁(図示せず)により取出し
た出力用クラッチ圧を出力用クラッチ52に供給し、出
力用クラッチ52を締結・解放させる。レシオ圧調圧弁
と出力用クラッチ圧調圧弁とは、変速制御手段80によ
り動作制御される。
The gear shift control device 66 uses the line pressure in the line pressure oil passage 70 as a secondary pressure to drive the driven pulley 16.
To the driven side hydraulic chamber 34 of the drive side pulley 14 and the ratio pressure extracted from the line pressure of the line pressure oil passage 70 by a ratio pressure regulating valve (not shown).
6 to change the gear ratio of the automatic transmission 6. Further, the shift control device 66 supplies the output clutch pressure extracted from the line pressure of the line pressure oil passage 70 by the output clutch pressure regulating valve (not shown) to the output clutch 52 to engage the output clutch 52.・ Release it. The operation of the ratio pressure regulating valve and the output clutch pressure regulating valve is controlled by the shift control means 80.

【0025】前記前進用クラッチ油路82の途中には、
前進用クラッチ46に供給されるクラッチ圧の作動油に
棚圧を形成する棚圧制御弁86を介装して設けている。
前記後退用ブレーキ油路84の途中には、後退用ブレー
キ48に供給されるクラッチ圧の作動油に棚圧を形成す
る棚圧制御弁88を介装して設けている。なお、前進用
クラッチ圧油路82の棚圧制御弁86と後退用ブレーキ
油路84の棚圧制御弁88とは、同様に構成されていの
で、以下においては一方の棚圧制御弁86を引用して説
明する。
In the middle of the forward clutch oil passage 82,
A shelf pressure control valve 86 that forms a shelf pressure in the hydraulic oil of the clutch pressure supplied to the forward clutch 46 is provided.
A shelf pressure control valve 88 that forms a shelf pressure in the hydraulic oil of the clutch pressure supplied to the reverse brake 48 is provided in the middle of the reverse brake oil passage 84. The shelf pressure control valve 86 of the forward clutch pressure oil passage 82 and the shelf pressure control valve 88 of the reverse brake oil passage 84 are configured in the same manner, and therefore one shelf pressure control valve 86 will be cited below. And explain.

【0026】前進用クラッチ油路82の途中に介装され
た棚圧制御弁86は、図1に示す如く、前進用クラッチ
油路82を供給側前進用クラッチ油路82Aと出力側前
進用クラッチ油路82Bとに区分している。棚圧制御弁
86は、弁本体90の摺動孔92内にスプール弁体94
を摺動可能に内装して設けている。
As shown in FIG. 1, the shelf pressure control valve 86 interposed in the forward clutch oil passage 82 connects the forward clutch oil passage 82 to the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch. It is divided into an oil passage 82B. The shelf pressure control valve 86 includes a spool valve body 94 in a sliding hole 92 of a valve body 90.
Is installed so that it can slide.

【0027】弁本体90には、作動油供給側であるマニ
ュアル弁78に供給側前進用クラッチ油路82Aにより
連通して摺動孔92に開口する供給ポート96と、この
供給ポート96の摺動孔軸線方向両側の摺動孔92に夫
々開口して油圧作動摩擦係合要素側である前進用クラッ
チ46に出力側前進用クラッチ油路82Bにより連通す
る第1・第2出力ポート98・100とを設けている。
In the valve body 90, a supply port 96 which communicates with a manual valve 78 on the hydraulic oil supply side through a supply-side forward clutch oil passage 82A and opens into a slide hole 92, and the sliding of the supply port 96. The first and second output ports 98 and 100 are opened in the sliding holes 92 on both sides in the hole axis direction and communicate with the forward clutch 46 on the hydraulically operated friction engagement element side by the output-side forward clutch oil passage 82B. Is provided.

【0028】供給ポート96は、摺動孔92の軸線方向
中央部位に円周方向に溝状に形成して設けている。第1
出力ポート98は、供給ポート96の軸線方向一側に円
周方向に溝状に形成して設けている。第2出力ポート1
00は、供給ポート96の軸線方向他側に円周方向に溝
状に形成して設けている。
The supply port 96 is formed in a groove shape in the circumferential direction at the axially central portion of the sliding hole 92. First
The output port 98 is formed in a groove shape in the circumferential direction on one side of the supply port 96 in the axial direction. Second output port 1
00 is formed in a groove shape in the circumferential direction on the other side in the axial direction of the supply port 96.

【0029】前記スプール弁体94には、軸線方向中央
部位に小径部102を設け、この小径部102の軸線方
向両側に夫々第1・第2ランド部104・106を設け
ている。小径部102は、前記第1・第2出力ポート9
8・100の近接部間の摺動孔軸線方向の長さL1より
も短いスプール弁体軸線方向の長さL2を有し(L1>
L2)、第1・第2ランド部104・106にオーバラ
ップ代L3を形成して設けている。
The spool valve element 94 is provided with a small diameter portion 102 at a central portion in the axial direction, and first and second land portions 104 and 106 are provided on both sides in the axial direction of the small diameter portion 102, respectively. The small-diameter portion 102 has the first and second output ports 9
8 and 100 has a length L2 in the axial direction of the spool valve element shorter than the length L1 in the axial direction of the sliding hole between the adjacent portions (L1>
L2) and the first and second land portions 104 and 106 are provided with an overlap margin L3.

【0030】小径部102は、供給ポート96と第1・
第2出力ポート98・100のいずれか一方とを選択的
に連通する。第1ランド部104は、小径部102のス
プール弁体軸線方向一側に設けられ、供給ポート96と
第2出力ポート100との連通時に、供給ポート96と
第1出力ポート98との連通を遮断する。第2ランド部
106は、小径部102のスプール弁体軸線方向他側に
設けられ、供給ポート96と第1出力ポート98との連
通時に、供給ポート96と第2出力ポート100との連
通を遮断する。
The small-diameter portion 102 includes the supply port 96 and the first
It selectively communicates with either one of the second output ports 98 and 100. The first land portion 104 is provided on one side of the small diameter portion 102 in the spool valve body axial direction, and cuts off the communication between the supply port 96 and the first output port 98 when the supply port 96 and the second output port 100 are connected. To do. The second land portion 106 is provided on the other side of the small diameter portion 102 in the axial direction of the spool valve body, and blocks the communication between the supply port 96 and the second output port 100 when the supply port 96 and the first output port 98 communicate with each other. To do.

【0031】前記弁本体90は、スプール弁体94の第
1ランド部104と摺動孔92の軸線方向一側との間に
第1室108を区画形成して設け、スプール弁体94の
第2ランド部106と摺動孔92の軸線方向他側との間
に第2室110を区画形成して設けている。
The valve body 90 is provided by partitioning and forming a first chamber 108 between the first land portion 104 of the spool valve body 94 and one side of the sliding hole 92 in the axial direction. The second chamber 110 is partitioned and formed between the second land portion 106 and the other side of the sliding hole 92 in the axial direction.

【0032】摺動孔軸線方向他側の第2室110には、
供給ポート96と第1出力ポート98とが小径部102
により連通される位置にスプール弁体94を移動させる
ように、スプール弁体94の第2ランド部106に付勢
力を作用させる付勢手段としてスプリング112を設け
ている。
In the second chamber 110 on the other side in the axial direction of the sliding hole,
The supply port 96 and the first output port 98 have the small diameter portion 102.
A spring 112 is provided as a biasing unit that applies a biasing force to the second land portion 106 of the spool valve body 94 so as to move the spool valve body 94 to a position in which the spool valve body 94 communicates with each other.

【0033】摺動孔軸線方向一側の第1室108には、
一端側を出力側前進用クラッチ油路82Bに連通される
フィードバック回路114の他端側を連通して設けてい
る。フィードバック回路114には、オリフィス116
を設けている。フィードバック回路114は、供給ポー
ト96と第1・第2出力ポート98・100とが第1・
第2ランド部104・106により連通を遮断される位
置にスプール弁体94を移動させるように、第1・第2
出力ポート98・100側の出力側前進用クラッチ油路
82Bの作動油から取出したフィードバック圧力を第1
室108に作用させ、スプリング112の付勢力と対向
する方向の摺動孔軸線方向一側からスプール弁体94の
第1ランド部104にフィードバック圧力を作用させ
る。
In the first chamber 108 located on one side in the axial direction of the sliding hole,
One end side of the feedback circuit 114, which communicates with the output side forward clutch oil passage 82B, communicates with the other end side. The feedback circuit 114 includes an orifice 116.
Is provided. In the feedback circuit 114, the supply port 96 and the first and second output ports 98 and 100 are first and second.
To move the spool valve element 94 to a position where the communication is blocked by the second land portions 104 and 106, the first and second
The feedback pressure extracted from the hydraulic oil in the output-side forward clutch oil passage 82B on the output port 98/100 side is set to the first value.
A feedback pressure is applied to the first land portion 104 of the spool valve element 94 from one side in the sliding hole axial direction in the direction opposite to the urging force of the spring 112.

【0034】この棚圧制御弁86は、供給ポート96と
第1・第2出力ポート98・100とをバイパスして、
供給側前進用クラッチ油路82Aと出力側前進用クラッ
チ油路82Bとを連通する第1バイパス回路118を設
けている。この第1バイパス回路118には、オリフィ
ス120を設けている。
The shelf pressure control valve 86 bypasses the supply port 96 and the first and second output ports 98 and 100,
A first bypass circuit 118 that connects the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch oil passage 82B is provided. An orifice 120 is provided in the first bypass circuit 118.

【0035】また、棚圧制御弁86は、前記第1バイパ
ス回路118を介し、供給ポート96と第1・第2出力
ポート98・100とをバイパスして、供給側前進用ク
ラッチ油路82Aと出力側前進用クラッチ油路82Bと
を連通する第2バイパス回路122を設けている。この
第2バイパス回路122には、一方向弁124を設けて
いる。一方向弁124は、第1・第2出力ポート98・
100側から供給ポート96側へのみ、作動油の流通を
許容する。
Further, the shelf pressure control valve 86 bypasses the supply port 96 and the first and second output ports 98 and 100 via the first bypass circuit 118 to form the supply side forward clutch oil passage 82A. A second bypass circuit 122 that communicates with the output-side forward clutch oil passage 82B is provided. A one-way valve 124 is provided in the second bypass circuit 122. The one-way valve 124 has the first and second output ports 98,
The hydraulic oil is allowed to flow only from the 100 side to the supply port 96 side.

【0036】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0037】自動変速機6は、内燃機関2の駆動力を駆
動側プーリ14及び被動側プーリ16に捲掛けられたベ
ルト18の回転半径を相対的に増減させることにより、
変速比を連続的に変化させるとともに、前後進切換機構
42の油圧作動摩擦係合要素である前進用クラッチ46
と後退用ブレーキ48とを作動油により締結若しくは解
放させることにより、動力伝達経路を前進用と後退用と
に切換える。
The automatic transmission 6 relatively increases or decreases the radius of rotation of the belt 18 wound around the driving pulley 14 and the driven pulley 16 by the driving force of the internal combustion engine 2,
The gear ratio is continuously changed, and the forward clutch 46, which is a hydraulically operated friction engagement element of the forward / reverse switching mechanism 42, is used.
The power transmission path is switched between the forward drive and the reverse drive by engaging or releasing the reverse brake 48 and the reverse brake 48 with hydraulic oil.

【0038】前記油圧作動摩擦係合要素である前進用ク
ラッチ46と後退用ブレーキ48とは、供給される作動
油の圧力の上昇を一時的に緩やかにする棚圧制御弁86
・88を設けている。棚圧制御弁86・88は、以下の
ように動作する。
The forward clutch 46 and the reverse brake 48, which are the hydraulically actuated friction engagement elements, have a shelf pressure control valve 86 for temporarily gradually increasing the pressure of the supplied hydraulic oil.
・ 88 is provided. The shelf pressure control valves 86 and 88 operate as follows.

【0039】前進用クラッチ46に供給される作動油の
圧力の上昇を一時的に緩やかにする棚圧制御弁86は、
出力側前進用クラッチ油路82Bの作動油の圧力が零の
状態においては、図3に示す如く、供給ポート96と第
1出力ポート98とが小径部102により連通される摺
動孔軸線方向一側の位置に、スプリング112の付勢力
によりスプール弁体94が移動されている。
The shelf pressure control valve 86 for temporarily gradually increasing the pressure of the hydraulic oil supplied to the forward clutch 46,
When the pressure of the hydraulic oil in the output-side forward clutch oil passage 82B is zero, as shown in FIG. 3, the supply port 96 and the first output port 98 are connected in the axial direction of the sliding hole through which the small diameter portion 102 communicates. The spool valve element 94 is moved to the side position by the urging force of the spring 112.

【0040】棚圧制御弁86は、出力側前進用クラッチ
油路82Bの作動油の圧力が零の状態において、図2の
時間t1から供給側前進用クラッチ油路82Aの作動油
の供給を開始すると、供給ポート96から第1出力ポー
ト98に小径部102を介して作動油が流れるととも
に、第1バイパス回路118のオリフィス120を介し
て作動油が流れ、出力側前進用クラッチ油路82Bの圧
力が上昇する。
The shelf pressure control valve 86 starts the supply of the hydraulic oil in the supply-side forward clutch oil passage 82A from time t1 in FIG. 2 when the pressure of the hydraulic oil in the output-side forward clutch oil passage 82B is zero. Then, the working oil flows from the supply port 96 to the first output port 98 via the small diameter portion 102, and the working oil flows via the orifice 120 of the first bypass circuit 118, so that the pressure of the output side forward clutch oil passage 82B. Rises.

【0041】棚圧制御弁86は、出力側前進用クラッチ
油路82Bの上昇する圧力をフィードバック回路114
により第1室108にフィードバック圧力として作用さ
れ、スプール弁体94が次第に摺動孔軸線方向他側に向
かって移動される。
The shelf pressure control valve 86 controls the rising pressure of the output side forward clutch oil passage 82B by the feedback circuit 114.
As a result, it acts as feedback pressure on the first chamber 108, and the spool valve element 94 is gradually moved toward the other side in the sliding hole axial direction.

【0042】摺動孔軸線方向他側に向かって移動される
スプール弁体94は、出力側前進用クラッチ油路82B
の作動油がさらに上昇すると、図4に示す如く、供給ポ
ート96と第1出力ポート98との連通を第1ランド部
104により遮断する(図2の時間t2)。このとき、
供給ポート96と第2出力ポート100とは、第1・第
2ランド部104・106のオーバラップ代L3によっ
て第2ランド部106により連通を遮断されている。
The spool valve element 94, which is moved toward the other side in the axial direction of the sliding hole, has the output side forward clutch oil passage 82B.
When the hydraulic oil of No. 2 further rises, as shown in FIG. 4, the communication between the supply port 96 and the first output port 98 is cut off by the first land portion 104 (time t2 in FIG. 2). At this time,
The supply port 96 and the second output port 100 are disconnected from each other by the second land portion 106 by the overlap margin L3 of the first and second land portions 104 and 106.

【0043】これにより、棚圧制御弁86は、図2の時
間t1の供給開始から第1・第2出力ポート98・10
0が閉鎖される時間t2までの作動油の供給前期Aに、
スプリング112の付勢力により供給ポート96と第1
出力ポート98とが小径部102により連通される位置
にスプール弁体94を移動させ、圧力を迅速に上昇させ
る。
As a result, the shelf pressure control valve 86 has the first and second output ports 98.10 from the start of supply at time t1 in FIG.
In the first half A of hydraulic fluid supply until time t2 when 0 is closed,
The urging force of the spring 112 causes the supply port 96 and the first
The spool valve element 94 is moved to a position where the small diameter portion 102 communicates with the output port 98, and the pressure is rapidly increased.

【0044】棚圧制御弁86は、図4に示す如く、供給
ポート96と第1・第2出力ポート98・100との連
通が第1・第2ランド部104・106により遮断され
ると、供給側前進用クラッチ油路82Aと出力側前進用
クラッチ油路82Bとの圧力差に応じて、第1バイパス
回路118のオリフィス120のみを介して作動油が流
れ、出力側前進用クラッチ油路82Bの圧力が徐々に上
昇される。
As shown in FIG. 4, in the shelf pressure control valve 86, when the communication between the supply port 96 and the first and second output ports 98 and 100 is cut off by the first and second land portions 104 and 106, Depending on the pressure difference between the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch oil passage 82B, hydraulic oil flows only through the orifice 120 of the first bypass circuit 118, and the output-side forward clutch oil passage 82B. The pressure is gradually increased.

【0045】棚圧制御弁86は、出力側前進用クラッチ
油路82Bの徐々に上昇する圧力をフィードバック回路
114により第1室108にフィードバック圧力として
作用され、スプール弁体94が摺動孔軸線方向他側に向
かって少しずつ移動される。
In the shelf pressure control valve 86, the gradually increasing pressure of the output side forward clutch oil passage 82B is acted as feedback pressure on the first chamber 108 by the feedback circuit 114, and the spool valve element 94 moves in the axial direction of the sliding hole. It is gradually moved toward the other side.

【0046】摺動孔軸線方向他側に向かって少しずつ移
動されるスプール弁体94は、出力側前進用クラッチ油
路82Bの作動油がさらに上昇すると、図5に示す如
く、供給ポート96と第2出力ポート100とが小径部
102により連通される(図2の時間t3)。このと
き、供給ポート96と第1出力ポート98とは、第1・
第2ランド部104・106のオーバラップ代L3によ
って第1ランド部104により連通を遮断されている。
When the hydraulic oil in the output side forward clutch oil passage 82B further rises, the spool valve element 94, which is gradually moved toward the other side in the sliding hole axial direction, is connected to the supply port 96 as shown in FIG. The small diameter portion 102 communicates with the second output port 100 (time t3 in FIG. 2). At this time, the supply port 96 and the first output port 98 are
Communication is blocked by the first land portion 104 by the overlap margin L3 of the second land portions 104 and 106.

【0047】これにより、棚圧制御弁86は、図2の時
間t2の第1・第2出力ポート98・100の閉鎖から
供給ポート96と第2出力ポート100とが連通される
時間t3までの作動油の供給中期Bに、フィードバック
回路114のフィードバック圧力により供給ポート96
と第1・第2出力ポート98・100とが第1・第2ラ
ンド部104・106により連通を遮断される位置にス
プール弁体94を移動させ、第1バイパス通路118の
オリフィス120により圧力の上昇を緩やかにさせて棚
圧を形成する。
As a result, the shelf pressure control valve 86 is closed from the closing of the first and second output ports 98 and 100 at time t2 in FIG. 2 to the time t3 when the supply port 96 and the second output port 100 are communicated with each other. During the middle period B of the hydraulic oil supply, the feed port 96 is fed by the feedback pressure of the feedback circuit 114.
The spool valve element 94 is moved to a position where the first and second output ports 98 and 100 are cut off from the communication by the first and second land portions 104 and 106, and pressure is applied by the orifice 120 of the first bypass passage 118. The rise is moderated to form a shelf pressure.

【0048】棚圧制御弁86は、図5に示す如く、供給
ポート96と第2出力ポート100とが連通されると、
出力側前進用クラッチ油路82Bの圧力が上昇し、供給
ポート96から第2出力ポート100に小径部102を
介して作動油が流れるともに、第1バイパス回路118
のオリフィス120を介して作動油が流れ、出力側前進
用クラッチ油路82Bの圧力が上昇する。
As shown in FIG. 5, the shelf pressure control valve 86 allows the supply port 96 and the second output port 100 to communicate with each other.
The pressure in the output-side forward clutch oil passage 82B rises, the working oil flows from the supply port 96 to the second output port 100 via the small diameter portion 102, and at the same time, the first bypass circuit 118.
The hydraulic oil flows through the orifice 120, and the pressure in the output-side forward clutch oil passage 82B rises.

【0049】棚圧制御弁86は、出力側前進用クラッチ
油路82Bの上昇する圧力をフィードバック回路114
により第1室108にフィードバック圧力として作用さ
れ、スプール弁体94が摺動孔軸線方向他側に向かって
移動される。
The shelf pressure control valve 86 controls the rising pressure of the output side forward clutch oil passage 82B by the feedback circuit 114.
As a result, it acts as a feedback pressure on the first chamber 108, and the spool valve body 94 is moved toward the other side in the sliding hole axial direction.

【0050】摺動孔軸線方向他側に向かって移動される
スプール弁体94は、出力側前進用クラッチ油路82B
の作動油がさらに上昇すると、供給ポート96と第2出
力ポート100との連通割合を増大させる。
The spool valve element 94, which is moved toward the other side in the axial direction of the sliding hole, has the output side forward clutch oil passage 82B.
When the hydraulic oil in No. 2 further rises, the communication ratio between the supply port 96 and the second output port 100 increases.

【0051】これにより、棚圧制御弁86は、図2の時
間t3の供給ポート96と第2出力ポート100との連
通から設定圧に達する時間t4までの作動油の供給後期
Cに、フィードバック回路114のフィードバック圧力
により供給ポート96と第2出力ポート100とが小径
部102により連通される位置にスプール弁体94を移
動させ、圧力を迅速に上昇させる。時間t4において
は、入力側前進用クラッチ油路82Aの供給圧力と出力
側前進用クラッチ油路82Bの出力圧力とが一致され
る。
As a result, the shelf pressure control valve 86 causes the feedback circuit to operate in the latter half C of the hydraulic oil supply until the time t4 when the supply pressure reaches the set pressure from the communication between the supply port 96 and the second output port 100 at the time t3 in FIG. The feedback pressure of 114 moves the spool valve element 94 to a position where the supply port 96 and the second output port 100 are communicated with each other by the small diameter portion 102, and the pressure is rapidly increased. At time t4, the supply pressure of the input side forward clutch oil passage 82A and the output pressure of the output side forward clutch oil passage 82B match.

【0052】一方、棚圧制御弁86は、前進用クラッチ
46から作動油を排出する際に、図6に示す如く、たと
え供給ポート96と第1・第2出力ポート98・100
とが第1・第2ランド部104・106により連通を遮
断されていても、第1バイパス回路118のオリフィス
120と第2バイパス回路122の一方向弁124とを
介して供給側前進用クラッチ油路82Aに作動油が流れ
る。
On the other hand, when the hydraulic oil is discharged from the forward clutch 46, the shelf pressure control valve 86, as shown in FIG. 6, even if the supply port 96 and the first and second output ports 98 and 100 are provided.
Even if and are disconnected from each other by the first and second lands 104 and 106, the supply-side forward clutch oil is supplied via the orifice 120 of the first bypass circuit 118 and the one-way valve 124 of the second bypass circuit 122. Hydraulic fluid flows to the passage 82A.

【0053】これにより、棚圧制御弁86は、前進用ク
ラッチ46から作動油を排出する際に、第2バイパス回
路122の一方向弁124により供給ポート96と第1
・第2出力ポート98・100とをバイパスして、入力
側前進用クラッチ油路82Aと出力側前進用クラッチ油
路82Bとを連通させ、圧力を迅速に降下させることが
でき、棚圧が形成されることがない。
As a result, the shelf pressure control valve 86 uses the one-way valve 124 of the second bypass circuit 122 and the supply port 96 and the first port when the hydraulic oil is discharged from the forward clutch 46.
-By bypassing the second output ports 98 and 100, the input side forward movement clutch oil passage 82A and the output side forward movement clutch oil passage 82B are made to communicate with each other so that the pressure can be quickly reduced and a shelf pressure is formed. Never be done.

【0054】このように、この自動変速機6は、前進用
クラッチ46に作動油を供給排出する前進用クラッチ油
路82に設けた棚圧制御弁86によって、前進用クラッ
チ46に作動油を供給する際の供給前期には圧力を迅速
に上昇させ、作動油の供給中期には圧力の上昇を緩やか
にさせて棚圧を形成し、作動油の供給後期には圧力を迅
速に上昇させ、また、前進用クラッチ46から作動油を
排出する際には圧力を迅速に降下させている。
As described above, the automatic transmission 6 supplies the hydraulic oil to the forward clutch 46 by the shelf pressure control valve 86 provided in the forward clutch oil passage 82 for supplying and discharging the hydraulic oil to the forward clutch 46. In the first half of the supply of hydraulic oil, the pressure is quickly increased, in the middle of the hydraulic oil supply, the pressure is gradually increased to form a shelf pressure, and in the latter half of the hydraulic oil supply, the pressure is rapidly increased. The pressure is rapidly reduced when the hydraulic oil is discharged from the forward clutch 46.

【0055】これにより、この自動変速機6は、棚圧制
御弁86の弁本体90及びスプール弁体94とフィード
バック回路114と第1・第2バイパス通路118・1
22のオリフィス120及び一方向弁124との機械的
な構成によって棚圧を容易に形成することができる。
As a result, in the automatic transmission 6, the valve body 90 of the shelf pressure control valve 86, the spool valve body 94, the feedback circuit 114, the first and second bypass passages 118.
The mechanical configuration of the orifices 22 and the one-way valve 124 of 22 makes it possible to easily form the shelf pressure.

【0056】したがって、この自動変速機6は、従来の
ようにアキュムレータや電気的に制御される調圧弁を設
けることなく、前進用クラッチ46を締結する際に発生
するショックを緩和するための棚圧を簡単な構成の棚圧
制御弁86によって形成することができる。また、この
自動変速機6は、同様に、後退用ブレーキ48を締結す
る際に発生するショックを緩和するための棚圧を簡単な
構成の棚圧制御弁88によって形成することができる。
Therefore, the automatic transmission 6 does not have an accumulator or an electrically controlled pressure regulating valve as in the conventional case, but has a shelf pressure for alleviating a shock generated when the forward clutch 46 is engaged. Can be formed by the shelf pressure control valve 86 having a simple structure. Further, in the automatic transmission 6, similarly, the shelf pressure for reducing the shock generated when the reverse brake 48 is engaged can be formed by the shelf pressure control valve 88 having a simple structure.

【0057】このため、この自動変速機6は、アキュム
レータのように油圧回路の取り回しや変速機ケースの形
状等に悪影響を与える問題を招くことが無く、見かけの
作動油消費量の増加により油圧回路系の油量収支上にお
いて不利となる不都合を回避でき、また、アキュムレー
タよりも上流の油圧回路に設けられるオリフィスによる
迅速な変速への悪影響を排除することができ、さらに、
電気的に制御される調圧弁のように各種センサや制御ア
ルゴリズムを用意する必要がなく、コスト的に有利に実
施することができる。
For this reason, the automatic transmission 6 does not have the problem of adversely affecting the handling of the hydraulic circuit and the shape of the transmission case, unlike the accumulator, and the apparent hydraulic oil consumption increases due to the increase in the hydraulic oil consumption. It is possible to avoid disadvantages that are disadvantageous in terms of the oil balance of the system, and it is possible to eliminate the adverse effect on rapid gear shifting due to the orifice provided in the hydraulic circuit upstream of the accumulator.
Since it is not necessary to prepare various sensors and control algorithms like an electrically controlled pressure regulating valve, it can be implemented cost effectively.

【0058】図9〜図13は、第2実施例を示すもので
ある。第2実施例において、第1実施例と同一機能を果
たす箇所には同一符号を付して説明する。第2実施例の
自動変速機6は、図7・図8に示す如く、変速制御装置
66の油圧回路68に、前後進切換機構42の前進用ク
ラッチ46に供給されるクラッチ圧の作動油に棚圧を形
成する棚圧制御弁86を介装して設け、後退用ブレーキ
48に供給されるクラッチ圧の作動油に棚圧を形成する
棚圧制御弁88を介装して設けている。
9 to 13 show the second embodiment. In the second embodiment, the portions having the same functions as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. In the automatic transmission 6 of the second embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the hydraulic circuit 68 of the speed change control device 66 uses hydraulic oil of the clutch pressure supplied to the forward clutch 46 of the forward / reverse switching mechanism 42. A shelf pressure control valve 86 that forms a shelf pressure is provided and a shelf pressure control valve 88 that forms a shelf pressure in the hydraulic oil of the clutch pressure supplied to the reverse brake 48 is provided.

【0059】前進用クラッチ油路82の途中に介装され
る棚圧制御弁86は、図9に示す如く、前進用クラッチ
油路82を供給側前進用クラッチ油路82Aと出力側前
進用クラッチ油路82Bとに区分し、弁本体90の摺動
孔92内にスプール弁体94を摺動可能に内装して設け
ている。
As shown in FIG. 9, the shelf pressure control valve 86 provided in the middle of the forward clutch oil passage 82 has the forward clutch oil passage 82, which is the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch. The spool valve body 94 is provided slidably inside the sliding hole 92 of the valve main body 90 so as to be separated from the oil passage 82B.

【0060】弁本体90には、作動油供給側であるマニ
ュアル弁78に供給側前進用クラッチ油路82Aにより
連通して摺動孔92に開口する供給ポート126と、こ
の供給ポート126の摺動孔軸線方向一側の摺動孔92
に開口して油圧作動摩擦係合要素側である前進用クラッ
チ46に出力側前進用クラッチ油路82Bにより連通す
る1つの出力ポート128とを設けている。
In the valve body 90, a supply port 126 that communicates with the manual valve 78 that is the hydraulic oil supply side by the supply-side forward clutch oil passage 82A and opens into the sliding hole 92, and the sliding of this supply port 126. Sliding hole 92 on one side in the hole axis direction
There is provided one output port 128 communicating with the output side forward clutch oil passage 82B to the forward clutch 46 on the hydraulically operated friction engagement element side.

【0061】スプール弁体94には、軸線方向中央部位
に供給ポート126と出力ポート128とを連通する小
径部130を設け、この小径部130のスプール弁体軸
線方向両側に夫々第1・第2ランド部132・134を
設けるとともに、これら第1・第2ランド部132・1
34間の小径部130に第3ランド部136を設けてい
る。
The spool valve element 94 is provided with a small diameter portion 130 which communicates the supply port 126 and the output port 128 at a central portion in the axial direction, and the small diameter portion 130 has first and second small diameter portions 130 on both sides in the axial direction of the spool valve element. The land portions 132 and 134 are provided, and these first and second land portions 132 and
The third land portion 136 is provided on the small diameter portion 130 between the portions 34.

【0062】小径部130は、供給ポート126と出力
ポート128との離間部間の摺動孔軸線方向の長さL4
よりも長いスプール弁体軸線方向の長さL5を有し(L
4<>L5)ている。第3ランド部136は、供給ポー
ト126と出力ポート128との近接部間の摺動孔軸線
方向の長さL6よりも短いスプール弁体軸線方向の長さ
L7を有し(L6>L7)、オーバラップ代L8を形成
して設けている。
The small-diameter portion 130 has a length L4 in the sliding hole axial direction between the space between the supply port 126 and the output port 128.
Has a longer length L5 in the axial direction of the spool valve body (L5
4 <> L5). The third land portion 136 has a length L7 in the spool valve body axial direction shorter than the length L6 in the sliding hole axial direction between the proximity portions of the supply port 126 and the output port 128 (L6> L7), An overlap margin L8 is formed and provided.

【0063】小径部130は、供給ポート126と出力
ポート128とを連通する。第1ランド部132は、弁
本体90の摺動孔92の軸線方向一側に区画形成される
第1室108と出力ポート128との連通を遮断する。
第2ランド部134は、弁本体90の摺動孔92の軸線
方向他側に区画形成される第2室110と供給ポート1
26との連通を遮断する。第3ランド部136は、スプ
ール弁体94が摺動孔軸線方向中間に移動した際に供給
ポート126と出力ポート128との連通を遮断する。
The small diameter section 130 connects the supply port 126 and the output port 128. The first land portion 132 blocks communication between the output port 128 and the first chamber 108 that is partitioned and formed on one side in the axial direction of the sliding hole 92 of the valve body 90.
The second land portion 134 and the supply port 1 and the second chamber 110 that is partitioned and formed on the other side in the axial direction of the sliding hole 92 of the valve body 90.
The communication with 26 is cut off. The third land portion 136 blocks communication between the supply port 126 and the output port 128 when the spool valve body 94 moves to the middle in the sliding hole axial direction.

【0064】摺動孔軸線方向他側の第2室110には、
供給ポート126と出力ポート128とが第2ランド部
134及び第3ランド部136間の小径部130により
連通される位置にスプール弁体94を移動させるよう
に、スプール弁体94に付勢力を作用させる付勢手段と
してスプリング112を設けている。
In the second chamber 110 on the other side in the axial direction of the sliding hole,
A biasing force is applied to the spool valve body 94 so as to move the spool valve body 94 to a position where the supply port 126 and the output port 128 are communicated with each other by the small diameter portion 130 between the second land portion 134 and the third land portion 136. A spring 112 is provided as an urging means for urging.

【0065】摺動孔軸線方向一側の第1室108には、
一端側を出力側前進用クラッチ油路82Bに連通される
フィードバック回路114の他端側を連通して設け、フ
ィードバック回路114にオリフィス116を設けてい
る。フィードバック回路114は、供給ポート126と
出力ポート128とが第3ランド部136により連通を
遮断される位置にスプール弁体94を移動させるよう
に、出力ポート128側の出力側前進用クラッチ油路8
2Bの作動油から取出したフィードバック圧力を第1室
108に作用させ、スプリング112の付勢力と対向す
る方向の摺動孔軸線方向一側から、スプール弁体94の
第1ランド部132にフィードバック圧力を作用させ
る。
In the first chamber 108 located on one side in the axial direction of the sliding hole,
One end of the feedback circuit 114, which communicates with the output-side forward clutch oil passage 82B, is provided with the other end thereof, and the feedback circuit 114 is provided with an orifice 116. The feedback circuit 114 moves the spool valve element 94 to a position where the supply port 126 and the output port 128 are cut off from communication by the third land portion 136, so that the output-side forward clutch oil passage 8 on the output port 128 side is moved.
The feedback pressure extracted from the hydraulic oil of 2B is applied to the first chamber 108, and the feedback pressure is applied to the first land portion 132 of the spool valve body 94 from one side in the sliding hole axial direction in the direction opposite to the biasing force of the spring 112. To act.

【0066】この棚圧制御弁86は、供給ポート126
と出力ポート128とをバイパスして、供給側前進用ク
ラッチ油路82Aと出力側前進用クラッチ油路82Bと
を連通する第1バイパス回路118を設け、この第1バ
イパス回路118にオリフィス120を設けている。
The shelf pressure control valve 86 has a supply port 126.
And the output port 128 are bypassed to provide a first bypass circuit 118 that communicates the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch oil passage 82B, and the orifice 120 is provided in the first bypass circuit 118. ing.

【0067】また、棚圧制御弁86は、前記第1バイパ
ス回路118を介し、供給ポート126と出力ポート1
28とをバイパスして、供給側前進用クラッチ油路82
Aと出力側前進用クラッチ油路82Bとを連通する第2
バイパス回路122を設け、この第2バイパス回路12
2に出力ポート128側から供給ポート126側へのみ
作動油の流通を許容する一方向弁124を設けている。
Further, the shelf pressure control valve 86 is connected to the supply port 126 and the output port 1 via the first bypass circuit 118.
28 and bypasses the supply side forward clutch oil passage 82.
A second connecting A and the output side forward clutch oil passage 82B
A bypass circuit 122 is provided, and the second bypass circuit 12 is provided.
2 is provided with a one-way valve 124 that allows the working oil to flow only from the output port 128 side to the supply port 126 side.

【0068】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0069】自動変速機6は、内燃機関2の駆動力を駆
動側プーリ14及び被動側プーリ16に捲掛けられたベ
ルト18の回転半径を相対的に増減させることにより、
変速比を連続的に変化させるとともに、前後進切換機構
42の油圧作動摩擦係合要素である前進用クラッチ46
と後退用ブレーキ48とを作動油により締結若しくは解
放させることにより、動力伝達経路を前進用と後退用と
に切換える。
In the automatic transmission 6, the driving force of the internal combustion engine 2 is relatively increased or decreased by increasing or decreasing the radius of gyration of the belt 18 wound around the driving pulley 14 and the driven pulley 16.
The gear ratio is continuously changed, and the forward clutch 46, which is a hydraulically operated friction engagement element of the forward / reverse switching mechanism 42, is used.
The power transmission path is switched between the forward drive and the reverse drive by engaging or releasing the reverse brake 48 and the reverse brake 48 with hydraulic oil.

【0070】前記油圧作動摩擦係合要素である前進用ク
ラッチ46と後退用ブレーキ48とは、供給される作動
油の圧力の上昇を一時的に緩やかにする棚圧制御弁86
・88を設けている。棚圧制御弁86・88は、以下の
ように動作する。
The forward clutch 46 and the reverse brake 48, which are the hydraulically actuated friction engagement elements, have a shelf pressure control valve 86 for temporarily gradually increasing the pressure of the supplied hydraulic oil.
・ 88 is provided. The shelf pressure control valves 86 and 88 operate as follows.

【0071】前進用クラッチ46に供給される作動油の
圧力の上昇を一時的に緩やかにする棚圧制御弁86は、
出力側前進用クラッチ油路82Bの作動油の圧力が零の
状態においては、図10に示す如く、供給ポート126
と出力ポート128とが第2ランド部134及び第3ラ
ンド部136間の小径部130により連通される摺動孔
軸線方向一側の位置に、スプリング112の付勢力によ
りスプール弁体94が移動されている。
The shelf pressure control valve 86 for temporarily gradually increasing the pressure of the hydraulic oil supplied to the forward clutch 46,
When the pressure of the hydraulic oil in the output-side forward clutch oil passage 82B is zero, as shown in FIG.
The spool valve element 94 is moved by the urging force of the spring 112 to a position on the one side in the sliding hole axial direction where the output port 128 and the output port 128 communicate with each other by the small diameter portion 130 between the second land portion 134 and the third land portion 136. ing.

【0072】棚圧制御弁86は、出力側前進用クラッチ
油路82Bの作動油の圧力が零の状態において、図2の
時間t1から供給側前進用クラッチ油路82Aの作動油
の供給を開始すると、供給ポート126から出力ポート
128に小径部130を介して作動油が流れるととも
に、第1バイパス回路118のオリフィス120を介し
て作動油が流れ、出力側前進用クラッチ油路82Bの圧
力が上昇する。
The shelf pressure control valve 86 starts supplying the hydraulic oil in the supply side forward clutch oil passage 82A from time t1 in FIG. 2 in a state where the hydraulic oil pressure in the output side forward clutch oil passage 82B is zero. Then, the working oil flows from the supply port 126 to the output port 128 via the small diameter portion 130, and the working oil flows via the orifice 120 of the first bypass circuit 118, so that the pressure in the output side forward clutch oil passage 82B rises. To do.

【0073】棚圧制御弁86は、出力側前進用クラッチ
油路82Bの上昇する圧力をフィードバック回路114
により第1室108にフィードバック圧力として作用さ
れ、スプール弁体94が次第に摺動孔軸線方向他側に向
かって次第に移動される。
The shelf pressure control valve 86 controls the rising pressure of the output side forward clutch oil passage 82B by the feedback circuit 114.
As a result, it acts as feedback pressure on the first chamber 108, and the spool valve element 94 gradually moves toward the other side in the sliding hole axial direction.

【0074】摺動孔軸線方向他側に向かって移動される
スプール弁体94は、出力側前進用クラッチ油路82B
の作動油がさらに上昇すると、図11に示す如く、供給
ポート126と出力ポート128との連通を第3ランド
部136のオーバラップ代L8によって第3ランド部1
36により遮断する(図2の時間t2)。
The spool valve element 94, which is moved toward the other side in the axial direction of the sliding hole, has the output side forward clutch oil passage 82B.
When the hydraulic oil of No. 3 further rises, as shown in FIG. 11, the communication between the supply port 126 and the output port 128 is established by the overlap margin L8 of the third land unit 136.
It is cut off by 36 (time t2 in FIG. 2).

【0075】これにより、棚圧制御弁86は、図2の時
間t1の供給開始から出力ポート128が閉鎖される時
間t2までの作動油の供給前期Aに、スプリング112
の付勢力により供給ポート126と出力ポート128と
が第2ランド部134及び第3ランド部136間の小径
部130により連通される位置にスプール弁体94を移
動させ、圧力を迅速に上昇させる。
As a result, the shelf pressure control valve 86 causes the spring 112 to move during the first period A of the hydraulic oil supply from the start of the supply of the time t1 in FIG. 2 to the time t2 when the output port 128 is closed.
The biasing force moves the spool valve element 94 to a position where the supply port 126 and the output port 128 are communicated with each other by the small diameter portion 130 between the second land portion 134 and the third land portion 136, and the pressure is rapidly increased.

【0076】棚圧制御弁86は、図11に示す如く、供
給ポート126と出力ポート128との連通が第3ラン
ド部136により遮断されると、供給側前進用クラッチ
油路82Aと出力側前進用クラッチ油路82Bとの圧力
差に応じて、第1バイパス回路118のオリフィス12
0のみを介して作動油が流れ、出力側前進用クラッチ油
路82Bの圧力が徐々に上昇される。
As shown in FIG. 11, when the communication between the supply port 126 and the output port 128 is cut off by the third land portion 136, the shelf pressure control valve 86 causes the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward passage. The orifice 12 of the first bypass circuit 118 according to the pressure difference with the clutch oil passage 82B.
The hydraulic oil flows only through 0, and the pressure in the output-side forward clutch oil passage 82B is gradually increased.

【0077】棚圧制御弁86は、出力側前進用クラッチ
油路82Bの徐々に上昇する圧力をフィードバック回路
114により第1室108にフィードバック圧力として
作用され、スプール弁体94が摺動孔軸線方向他側に向
かって少しずつ移動される。
In the shelf pressure control valve 86, the gradually increasing pressure of the output side forward clutch oil passage 82B is acted as feedback pressure on the first chamber 108 by the feedback circuit 114, and the spool valve element 94 moves in the sliding hole axial direction. It is gradually moved toward the other side.

【0078】摺動孔軸線方向他側に向かって少しずつ移
動されるスプール弁体94は、出力側前進用クラッチ油
路82Bの作動油がさらに上昇し、図12に示す如く、
第3ランド部136が供給ポート126に移動すると、
図13に示す如く、供給ポート126と出力ポート12
8とが第1ランド部132及び第3ランド部136間の
小径部130により連通される(図2の時間t3)。
In the spool valve element 94 that is gradually moved toward the other side in the sliding hole axial direction, the hydraulic oil in the output side forward clutch oil passage 82B further rises, and as shown in FIG.
When the third land portion 136 moves to the supply port 126,
As shown in FIG. 13, the supply port 126 and the output port 12
8 is communicated with the small diameter portion 130 between the first land portion 132 and the third land portion 136 (time t3 in FIG. 2).

【0079】これにより、棚圧制御弁86は、図2の時
間t2の供給ポート126と出力ポート128との閉鎖
から連通される時間t3までの作動油の供給中期Bに、
フィードバック回路114のフィードバック圧力により
供給ポート126と出力ポート128とが第3ランド部
136により連通を遮断される位置にスプール弁体94
を移動させ、第1バイパス通路118のオリフィス12
0により圧力の上昇を緩やかにさせて棚圧を形成する。
As a result, the shelf pressure control valve 86 moves to the middle period B of the hydraulic oil supply from the closing of the supply port 126 and the output port 128 at time t2 in FIG.
The spool valve element 94 is located at a position where the third land portion 136 blocks communication between the supply port 126 and the output port 128 due to the feedback pressure of the feedback circuit 114.
The orifice 12 of the first bypass passage 118.
When 0, the pressure rise is moderated to form a shelf pressure.

【0080】棚圧制御弁86は、図13に示す如く、供
給ポート126と出力ポート128とが連通されると、
出力側前進用クラッチ油路82Bの圧力が上昇し、供給
ポート126から出力ポート128に小径部130を介
して作動油が流れるともに、第1バイパス回路118の
オリフィス120を介して作動油が流れ、出力側前進用
クラッチ油路82Bの圧力が上昇する。
As shown in FIG. 13, when the supply port 126 and the output port 128 are in communication with each other, the shelf pressure control valve 86 is
The pressure in the output-side forward clutch oil passage 82B rises, the working oil flows from the supply port 126 to the output port 128 via the small diameter portion 130, and the working oil flows via the orifice 120 of the first bypass circuit 118, The pressure in the output-side forward clutch oil passage 82B increases.

【0081】棚圧制御弁86は、出力側前進用クラッチ
油路82Bの上昇する圧力をフィードバック回路114
により第1室108にフィードバック圧力として作用さ
れ、スプール弁体94が摺動孔軸線方向他側に向かって
移動される。
The shelf pressure control valve 86 controls the rising pressure of the output side forward clutch oil passage 82B by the feedback circuit 114.
As a result, it acts as a feedback pressure on the first chamber 108, and the spool valve body 94 is moved toward the other side in the sliding hole axial direction.

【0082】摺動孔軸線方向他側に向かって移動される
スプール弁体94は、出力側前進用クラッチ油路82B
の作動油がさらに上昇すると、供給ポート126と第2
出力ポート128との連通割合を増大させる。
The spool valve element 94, which is moved toward the other side in the sliding hole axial direction, has the output forward clutch oil passage 82B.
When the hydraulic oil in the second rises, the supply port 126 and the second
The communication ratio with the output port 128 is increased.

【0083】これにより、この棚圧制御弁86は、図2
の時間t3の供給ポート126と出力ポート128と連
通から設定圧に達する時間t4までの作動油の供給後期
Cに、フィードバック回路114のフィードバック圧力
により供給ポート126と出力ポート128とが小径部
130により連通される位置にスプール弁体94を移動
させ、圧力を迅速に上昇させる。時間t4においては、
入力側前進用クラッチ油路82Aの供給圧力と出力側前
進用クラッチ油路82Bの出力圧力とが一致される。
As a result, the shelf pressure control valve 86 is set to the position shown in FIG.
During the latter period C of supplying hydraulic oil from the time when the supply port 126 and the output port 128 communicate with each other at the time t3 until the time t4 when the set pressure is reached, the feed port 126 and the output port 128 are separated by the small diameter portion 130 by the feedback pressure of the feedback circuit 114. The spool valve element 94 is moved to the position where it is communicated with the pressure, and the pressure is rapidly increased. At time t4,
The supply pressure of the input side forward clutch oil passage 82A and the output pressure of the output side forward clutch oil passage 82B are matched.

【0084】一方、棚圧制御弁86は、前進用クラッチ
46から作動油を排出する際に、たとえ供給ポート12
6と出力ポート128とが第3ランド部136により連
通を遮断されていても、第1実施例の図6に示す如く、
第1バイパス回路118のオリフィス120と第2バイ
パス回路122の一方向弁124とを介して入力側前進
用クラッチ油路82Aに作動油が流れる。
On the other hand, the shelf pressure control valve 86 controls the supply port 12 when the hydraulic oil is discharged from the forward clutch 46.
Even if the communication between 6 and the output port 128 is blocked by the third land portion 136, as shown in FIG. 6 of the first embodiment,
The hydraulic oil flows through the orifice 120 of the first bypass circuit 118 and the one-way valve 124 of the second bypass circuit 122 to the input-side forward clutch oil passage 82A.

【0085】これにより、棚圧制御弁86は、前進用ク
ラッチ46から作動油を排出する際に、第2バイパス回
路122の一方向弁124により供給ポート126と出
力ポート128とをバイパスして、入力側前進用クラッ
チ油路82Aと出力側前進用クラッチ油路82Bとを連
通させ、圧力を迅速に降下させることができ、棚圧が形
成されることがない。
Thus, the shelf pressure control valve 86 bypasses the supply port 126 and the output port 128 by the one-way valve 124 of the second bypass circuit 122 when the hydraulic oil is discharged from the forward clutch 46. The input-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch oil passage 82B are made to communicate with each other so that the pressure can be quickly reduced, and the shelf pressure is not formed.

【0086】このように、この自動変速機6は、前進用
クラッチ46に作動油を供給排出する前進用クラッチ油
路82に設けた棚圧制御弁86によって、前進用クラッ
チ46に作動油を供給する際の供給前期には圧力を迅速
に上昇させ、作動油の供給中期には圧力の上昇を緩やか
にさせて棚圧を形成し、作動油の供給後期には圧力を迅
速に上昇させ、また、前進用クラッチ46から作動油を
排出する際には圧力を迅速に降下させている。
As described above, the automatic transmission 6 supplies the hydraulic oil to the forward clutch 46 by the shelf pressure control valve 86 provided in the forward clutch oil passage 82 for supplying and discharging the hydraulic oil to the forward clutch 46. In the first half of the supply of hydraulic oil, the pressure is quickly increased, in the middle of the hydraulic oil supply, the pressure is gradually increased to form a shelf pressure, and in the latter half of the hydraulic oil supply, the pressure is rapidly increased. The pressure is rapidly reduced when the hydraulic oil is discharged from the forward clutch 46.

【0087】これにより、この自動変速機6は、棚圧制
御弁86の弁本体90及びスプール弁体94とフィード
バック回路114と第1・第2バイパス通路118・1
22のオリフィス120及び一方向弁124との機械的
な構成によって棚圧を容易に形成することができる。
As a result, in the automatic transmission 6, the valve body 90 of the shelf pressure control valve 86, the spool valve body 94, the feedback circuit 114, and the first and second bypass passages 118.
The mechanical configuration of the orifices 22 and the one-way valve 124 of 22 makes it possible to easily form the shelf pressure.

【0088】したがって、この自動変速機6は、従来の
ようにアキュムレータや電気的に制御される調圧弁を設
けることなく、前進用クラッチ46を締結する際に発生
するショックを緩和するための棚圧を簡単な構成の棚圧
制御弁86によって形成することができる。また、この
自動変速機6は、同様に、後退用ブレーキ48を締結す
る際に発生するショックを緩和するための棚圧を簡単な
構成の棚圧制御弁88によって形成することができる
Therefore, the automatic transmission 6 does not have an accumulator or an electrically controlled pressure regulating valve as in the conventional case, but has a shelf pressure for alleviating a shock generated when engaging the forward clutch 46. Can be formed by the shelf pressure control valve 86 having a simple structure. Further, in the automatic transmission 6, similarly, the shelf pressure for reducing the shock generated when the reverse brake 48 is engaged can be formed by the shelf pressure control valve 88 having a simple structure.

【0089】このため、この自動変速機6は、アキュム
レータのように油圧回路の取り回しや変速機ケースの形
状等に悪影響を与える問題を招くことが無く、見かけの
作動油消費量の増加により油圧回路系の油量収支上にお
いて不利となる不都合を回避でき、また、アキュムレー
タよりも上流の油圧回路に設けられるオリフィスによる
迅速な変速への悪影響を排除することができ、さらに、
電気的に制御される調圧弁のように各種センサや制御ア
ルゴリズムを用意する必要がなく、コスト的に有利に実
施することができる。
Therefore, the automatic transmission 6 does not have the problem of adversely affecting the layout of the hydraulic circuit and the shape of the transmission case, unlike the accumulator, and the apparent hydraulic oil consumption increases due to the increase in hydraulic oil consumption. It is possible to avoid disadvantages that are disadvantageous in terms of the oil balance of the system, and it is possible to eliminate the adverse effect on rapid gear shifting due to the orifice provided in the hydraulic circuit upstream of the accumulator.
Since it is not necessary to prepare various sensors and control algorithms like an electrically controlled pressure regulating valve, it can be implemented cost effectively.

【0090】図14・図15は、第3実施例を示すもの
である。第3実施例において、第1実施例と同一機能を
果たす箇所には同一符号を付して説明する。第3実施例
の自動変速機6は、第1実施例と同様に、変速制御装置
66の油圧回路68に、前後進切換機構42の前進用ク
ラッチ46用の棚圧制御弁86と、後退用ブレーキ48
の棚圧制御弁88とを介装して設けている。
14 and 15 show the third embodiment. In the third embodiment, parts having the same functions as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. In the automatic transmission 6 of the third embodiment, similarly to the first embodiment, the hydraulic circuit 68 of the shift control device 66 includes a shelf pressure control valve 86 for the forward clutch 46 of the forward / reverse switching mechanism 42 and a reverse pressure control valve 86. Brake 48
And the shelf pressure control valve 88 of FIG.

【0091】前進用クラッチ油路82の途中に介装され
る棚圧制御弁86は、第1実施例と同様に構成されてい
るので、概略を説明する。
The shelf pressure control valve 86 provided in the middle of the forward clutch oil passage 82 has the same structure as that of the first embodiment, and therefore will be briefly described.

【0092】即ち、棚圧制御弁86は、図14に示す如
く、弁本体90の摺動孔92内にスプール弁体94を摺
動可能に内装して設け、弁本体90に供給ポート96と
この供給ポート96の摺動孔軸線方向両側の第1・第2
出力ポート98・100とを設け、スプール弁体94に
小径部102とこの小径部102の軸線方向両側の第1
・第2ランド部104・106とを設けている。
That is, in the shelf pressure control valve 86, as shown in FIG. 14, a spool valve body 94 is slidably provided inside a sliding hole 92 of a valve body 90, and a supply port 96 and a supply port 96 are provided in the valve body 90. The first and second sides of the supply port 96 on both sides in the sliding hole axial direction
Output ports 98 and 100 are provided, and the spool valve element 94 has a small diameter portion 102 and a first portion on both sides in the axial direction of the small diameter portion 102.
The second land portions 104 and 106 are provided.

【0093】弁本体90は、摺動孔軸線方向他側の第2
室110にスプリング112を設け、摺動孔軸線方向一
側の第1室108と出力側前進用クラッチ油路82Bと
を連通するフィードバック回路114を設け、フィード
バック回路114にオリフィス116を設けている。
The valve body 90 includes a second hole on the other side in the axial direction of the sliding hole.
A spring 112 is provided in the chamber 110, a feedback circuit 114 that connects the first chamber 108 on one side in the sliding hole axial direction with the output-side forward clutch oil passage 82B is provided, and the feedback circuit 114 is provided with an orifice 116.

【0094】この棚圧制御弁86は、供給側前進用クラ
ッチ油路82Aと出力側前進用クラッチ油路82Bとを
連通する第1バイパス回路118にオリフィス120を
設け、また、前記第1バイパス回路118を介して供給
側前進用クラッチ油路82Aと出力側前進用クラッチ油
路82Bとを連通する第2バイパス回路122に一方向
弁124を設けている。
The shelf pressure control valve 86 is provided with an orifice 120 in a first bypass circuit 118 which connects the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch oil passage 82B, and the first bypass circuit. A one-way valve 124 is provided in a second bypass circuit 122 that connects the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch oil passage 82B via 118.

【0095】この棚圧制御弁86は、スプリング112
の付勢力に信号圧を付加する信号圧発生手段138を設
けている。信号圧発生手段138は、例えば、電磁弁等
からなり、変速制御手段80により動作制御される。
The shelf pressure control valve 86 includes a spring 112.
A signal pressure generating means 138 for applying a signal pressure to the urging force is provided. The signal pressure generating means 138 is composed of, for example, an electromagnetic valve or the like, and its operation is controlled by the shift control means 80.

【0096】信号圧発生手段138は、前進用クラッチ
46へ作動油を供給する際の供給中期に、スプリング1
12の設けられた弁本体90の摺動孔軸線方向他側の第
2室110に、油圧回路68から取出した信号圧の作動
油を自動変速機6の変速状態等に応じて変化させて供給
する。
The signal pressure generating means 138 controls the spring 1 when the hydraulic oil is supplied to the forward clutch 46.
The hydraulic fluid of the signal pressure taken out from the hydraulic circuit 68 is supplied to the second chamber 110 on the other side in the axial direction of the sliding hole of the valve body 90 provided with 12, while being changed according to the shift state of the automatic transmission 6 and the like. To do.

【0097】これにより、棚圧制御弁86は、前進用ク
ラッチ46へ作動油を供給する際の供給中期に、フィー
ドバック回路114のフィードバック圧力に対するスプ
リング112の付勢力への信号圧発生手段138による
異なる圧力の信号圧の付加により、図15に示す如く、
異なる高さの棚圧を形成することができる。
As a result, the shelf pressure control valve 86 differs due to the signal pressure generating means 138 for the biasing force of the spring 112 with respect to the feedback pressure of the feedback circuit 114 during the middle supply period when the hydraulic oil is supplied to the forward clutch 46. By adding the signal pressure of the pressure, as shown in FIG.
Different levels of shelf pressure can be created.

【0098】このため、この自動変速機6は、前進用ク
ラッチ46を締結する際に発生するショックを緩和する
ための棚圧をより細かく制御して形成することができ、
ショックの緩和を緻密に行うことができる。
For this reason, the automatic transmission 6 can be formed by finely controlling the shelf pressure for alleviating the shock generated when the forward clutch 46 is engaged,
The shock can be precisely mitigated.

【0099】図16は、第4実施例を示すものである。
第4実施例において、第1実施例と同一機能を果たす箇
所には同一符号を付して説明する。第4実施例の自動変
速機6は、第1実施例と同様に、変速制御装置66の油
圧回路68に、前後進切換機構42の前進用クラッチ4
6用の棚圧制御弁86と、後退用ブレーキ48用の棚圧
制御弁88とを介装して設けている。
FIG. 16 shows the fourth embodiment.
In the fourth embodiment, parts having the same functions as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. In the automatic transmission 6 according to the fourth embodiment, as in the first embodiment, the forward clutch 4 of the forward / reverse switching mechanism 42 is provided in the hydraulic circuit 68 of the shift control device 66.
A shelf pressure control valve 86 for the No. 6 and a shelf pressure control valve 88 for the reverse brake 48 are provided so as to be interposed.

【0100】前進用クラッチ油路82の途中に介装され
る棚圧制御弁86は、第1実施例と同様に構成されてい
るので、概略を説明する。
The shelf pressure control valve 86 provided in the middle of the forward clutch oil passage 82 is constructed in the same manner as in the first embodiment, and therefore its outline will be described.

【0101】即ち、棚圧制御弁86は、弁本体90の摺
動孔92内にスプール弁体94を摺動可能に内装して設
け、弁本体90に供給ポート96とこの供給ポート96
の摺動孔軸線方向両側の第1・第2出力ポート98・1
00とを設け、スプール弁体94に小径部102とこの
小径部102の軸線方向両側の第1・第2ランド部10
4・106とを設けている。
That is, in the shelf pressure control valve 86, a spool valve body 94 is slidably provided inside a sliding hole 92 of a valve body 90, and a supply port 96 and this supply port 96 are provided in the valve body 90.
Sliding hole of the first and second output ports 98.1 on both sides in the axial direction
00, the small diameter portion 102 and the first and second land portions 10 on both sides in the axial direction of the small diameter portion 102 are provided on the spool valve element 94.
4 and 106 are provided.

【0102】弁本体90は、摺動孔軸線方向他側の第2
室110にスプリング112を設け、摺動孔軸線方向一
側の第1室108と出力側前進用クラッチ油路82Bと
を連通するフィードバック回路114を設け、フィード
バック回路114にオリフィス116を設けている。
The valve body 90 has a second hole on the other side in the axial direction of the sliding hole.
A spring 112 is provided in the chamber 110, a feedback circuit 114 that connects the first chamber 108 on one side in the sliding hole axial direction with the output-side forward clutch oil passage 82B is provided, and the feedback circuit 114 is provided with an orifice 116.

【0103】この棚圧制御弁86は、供給側前進用クラ
ッチ油路82Aと出力側前進用クラッチ油路82Bとを
連通するバイパス回路140を設け、このバイパス回路
140に供給ポート96側へのみ作動油の流通を許容す
る一方向弁142を設けている。
The shelf pressure control valve 86 is provided with a bypass circuit 140 that connects the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch oil passage 82B, and operates only on the supply port 96 side in the bypass circuit 140. A one-way valve 142 that allows oil to flow is provided.

【0104】また、この棚圧制御弁86は、供給ポート
96と第1・第2出力ポートとの連通を夫々第1・第2
ランド部104・106により遮断している際に、供給
ポート96と第1・第2出力ポートとを小径部102を
介してわずかに連通する第1・第2オリフィス144・
146を、夫々第1・第2ランド部104・106の小
径部102側端の径方向対称位置に溝状に形成して設け
ている。
The shelf pressure control valve 86 connects the supply port 96 and the first and second output ports to the first and second communication ports, respectively.
The first and second orifices 144, which slightly connect the supply port 96 and the first and second output ports via the small diameter portion 102 when the land portions 104 and 106 are shut off from each other.
146 are formed in a groove shape at radially symmetrical positions of the ends of the first and second lands 104 and 106 on the side of the small diameter portion 102.

【0105】これにより、この棚圧制御弁86は、前進
用クラッチ46へ作動油を供給する際の供給中期に、供
給ポート96と第1・第2出力ポート98・100との
連通が第1・第2ランド部104・106により遮断さ
れると、供給側前進用クラッチ油路82Aと出力側前進
用クラッチ油路82Bとの圧力差に応じて、第1・第2
ランド部104・106の第1・第2オリフィス144
・146のみを介して作動油が流れ、出力側前進用クラ
ッチ油路82Bの圧力が徐々に上昇されるため、圧力の
上昇を緩やかにして棚圧を形成することができる。
As a result, in the shelf pressure control valve 86, the communication between the supply port 96 and the first and second output ports 98 and 100 is first during the middle supply period when the hydraulic oil is supplied to the forward clutch 46. When the second land portions 104 and 106 are disconnected, the first and second first and second corresponding to the pressure difference between the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch oil passage 82B.
The first and second orifices 144 of the land portions 104 and 106
Since the hydraulic oil flows only through 146 and the pressure in the output side forward clutch oil passage 82B is gradually increased, the increase in pressure can be moderated to form the shelf pressure.

【0106】このため、この自動変速機6は、第1実施
例の第1バイパス回路118及びオリフィス120に要
することなく、第1・第2ランド部104・106に形
成した第1・第2オリフィス144・146により、前
進用クラッチ46を締結する際に発生するショックを緩
和するための棚圧を形成することができ、ショックの緩
和を緻密に行うことができ、部品点数・加工工数・の削
減を果たし得て、コストの低減を果たし得る。
Therefore, the automatic transmission 6 does not require the first bypass circuit 118 and the orifice 120 of the first embodiment, and the first and second orifices formed in the first and second land portions 104 and 106. With 144 and 146, it is possible to form a shelf pressure for alleviating the shock that occurs when the forward clutch 46 is engaged, so that the shock can be alleviated precisely, and the number of parts and processing man-hours can be reduced. The cost can be reduced.

【0107】図17は、第5実施例を示すものである。
第5実施例において、第1実施例と同一機能を果たす箇
所には同一符号を付して説明する。第5実施例の自動変
速機6は、第1実施例と同様に、変速制御装置66の油
圧回路68に、前後進切換機構42の前進用クラッチ4
6用の棚圧制御弁86と、後退用ブレーキ48用の棚圧
制御弁88とを介装して設けている。
FIG. 17 shows the fifth embodiment.
In the fifth embodiment, parts having the same functions as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. In the automatic transmission 6 of the fifth embodiment, as in the first embodiment, the forward clutch 4 of the forward / reverse switching mechanism 42 is provided in the hydraulic circuit 68 of the shift control device 66.
A shelf pressure control valve 86 for the No. 6 and a shelf pressure control valve 88 for the reverse brake 48 are provided so as to be interposed.

【0108】前進用クラッチ油路82の途中に介装され
る棚圧制御弁86は、第1実施例と同様に構成されてい
るので、概略を説明する。
The shelf pressure control valve 86 provided in the middle of the forward clutch oil passage 82 is constructed in the same manner as in the first embodiment, and therefore its outline will be described.

【0109】即ち、棚圧制御弁86は、弁本体90の摺
動孔92内にスプール弁体94を摺動可能に内装して設
け、弁本体90に供給ポート96とこの供給ポート96
の摺動孔軸線方向両側の第1・第2出力ポート98・1
00とを設け、スプール弁体94に小径部102とこの
小径部102の軸線方向両側の第1・第2ランド部10
4・106とを設けている。
That is, in the shelf pressure control valve 86, the spool valve body 94 is slidably provided in the sliding hole 92 of the valve body 90, and the supply port 96 and the supply port 96 are provided in the valve body 90.
Sliding hole of the first and second output ports 98.1 on both sides in the axial direction
00, the small diameter portion 102 and the first and second land portions 10 on both sides in the axial direction of the small diameter portion 102 are provided on the spool valve element 94.
4 and 106 are provided.

【0110】弁本体90は、摺動孔軸線方向他側の第2
室110にスプリング112を設け、摺動孔軸線方向一
側の第1室108と出力側前進用クラッチ油路82Bと
を連通するフィードバック回路114を設け、フィード
バック回路114にオリフィス116を設けている。
The valve body 90 includes the second hole on the other side in the axial direction of the sliding hole.
A spring 112 is provided in the chamber 110, a feedback circuit 114 that connects the first chamber 108 on one side in the sliding hole axial direction with the output-side forward clutch oil passage 82B is provided, and the feedback circuit 114 is provided with an orifice 116.

【0111】この棚圧制御弁86は、前進用クラッチ4
6へ作動油を供給する際の供給中期の、供給ポート96
と第1・第2出力ポートとの連通を夫々第1・第2ラン
ド部104・106により遮断している際に、供給ポー
ト96と第1・第2出力ポートとを小径部102を介し
てわずかに連通する第1・第2オリフィス144・14
6を、夫々第1・第2ランド部104・106の小径部
102側端の径方向対称位置に溝状に形成して設けてい
る。
The shelf pressure control valve 86 is used for the forward clutch 4
Supply port 96 in the middle supply period when supplying hydraulic oil to 6
When the communication between the first and second output ports is blocked by the first and second land parts 104 and 106, respectively, the supply port 96 and the first and second output ports are connected via the small diameter part 102. First and second orifices 144, 14 that are slightly in communication
6 are formed in a groove shape at radially symmetrical positions of the ends of the first and second land portions 104 and 106 on the side of the small diameter portion 102.

【0112】また、この棚圧制御弁86は、第1室10
8と供給側前進用クラッチ油路82Aとを連通するバイ
パス回路148を設け、このバイパス回路148に供給
ポート96側へのみ作動油の流通を許容する一方向弁1
50を設けている。
The shelf pressure control valve 86 is provided in the first chamber 10
8 and the supply-side forward clutch oil passage 82A are provided with a bypass circuit 148, and the one-way valve 1 that allows the hydraulic oil to flow only to the supply port 96 side in the bypass circuit 148.
50 are provided.

【0113】これにより、この棚圧制御弁86は、前進
用クラッチ46へ作動油を供給する際の供給中期に、供
給ポート96と第1・第2出力ポート98・100との
連通が第1・第2ランド部104・106により遮断さ
れると、供給側前進用クラッチ油路82Aと出力側前進
用クラッチ油路82Bとの圧力差に応じて、第1・第2
ランド部104・106の第1・第2オリフィス144
・146のみを介して作動油が流れ、出力側前進用クラ
ッチ油路82Bの圧力が徐々に上昇されるため、圧力の
上昇を緩やかにして棚圧を形成することができる。
As a result, the shelf pressure control valve 86 allows the communication between the supply port 96 and the first and second output ports 98 and 100 to be the first in the middle of the supply when the hydraulic oil is supplied to the forward clutch 46. When the second land portions 104 and 106 are disconnected, the first and second first and second corresponding to the pressure difference between the supply-side forward clutch oil passage 82A and the output-side forward clutch oil passage 82B.
The first and second orifices 144 of the land portions 104 and 106
Since the hydraulic oil flows only through 146 and the pressure in the output side forward clutch oil passage 82B is gradually increased, the increase in pressure can be moderated to form the shelf pressure.

【0114】また、この棚圧制御弁86は、前進用クラ
ッチ46から作動油を排出する際に、たとえ供給ポート
96と第1・第2出力ポート98・100とが第1・第
2ランド部104・106により連通を遮断されていて
も、バイパス回路148の一方向弁を介して第1室10
8の作動油が入力側前進用クラッチ油路82Aに流れ
て、スプール弁体94が摺動孔軸線方向一側に向かって
移動されるため、第1出力ポート98と供給ポート86
とを連通させて圧力を迅速に降下させることができ、棚
圧が形成されることがない。
Further, in this shelf pressure control valve 86, when the hydraulic oil is discharged from the forward clutch 46, even if the supply port 96 and the first and second output ports 98 and 100 are the first and second land portions, Even if the communication is blocked by 104 and 106, the first chamber 10 is connected through the one-way valve of the bypass circuit 148.
8 flows into the input side forward clutch oil passage 82A, and the spool valve element 94 is moved toward one side in the sliding hole axial direction, so that the first output port 98 and the supply port 86
The pressure can be quickly dropped by communicating with and the shelf pressure is not formed.

【0115】このため、この自動変速機6は、第1実施
例の第1バイパス回路118及びオリフィス120に要
することなく、第1・第2ランド部104・106に形
成した第1・第2オリフィス144・146により、前
進用クラッチ46を締結する際に発生するショックを緩
和するための棚圧を形成することができ、ショックの緩
和を緻密に行うことができ、部品点数・加工工数・の削
減を果たし得て、コストの低減を果たし得て、また、作
動油の排出時にバイパス回路148及び一方向弁150
によって圧力を迅速に降下させることができるととも
に、スプール弁体94を初期位置に戻すことができる。
Therefore, the automatic transmission 6 does not require the first bypass circuit 118 and the orifice 120 of the first embodiment, and the first and second orifices formed in the first and second land portions 104 and 106. With 144 and 146, it is possible to form a shelf pressure for alleviating the shock that occurs when the forward clutch 46 is engaged, so that the shock can be alleviated precisely, and the number of parts and processing man-hours can be reduced. The cost can be reduced, and the bypass circuit 148 and the one-way valve 150 can be used when the hydraulic oil is discharged.
With this, the pressure can be quickly dropped, and the spool valve element 94 can be returned to the initial position.

【0116】[0116]

【発明の効果】このように、この自動変速機は、棚圧制
御弁の弁本体及びスプール弁体とフィードバック回路と
バイパス通路のオリフィス及び一方向弁との機械的な構
成によって棚圧を形成することができる。
As described above, in this automatic transmission, the shelf pressure is formed by the mechanical structure of the valve body of the shelf pressure control valve, the spool valve body, the feedback circuit, the orifice of the bypass passage, and the one-way valve. be able to.

【0117】これにより、この自動変速機は、アキュム
レータや電気的に制御される調圧弁を設けることなく、
油圧作動摩擦係合要素を締結する際に発生するショック
を緩和するための棚圧を簡単な構成の棚圧制御弁によっ
て形成することができる。このため、この自動変速機
は、アキュムレータのように油圧回路の取り回しや変速
機ケースの形状等に悪影響を与える問題を招くことが無
く、見かけの作動油消費量の増加により油圧回路系の油
量収支上において不利となる不都合を回避でき、また、
アキュムレータよりも上流の油圧回路に設けられるオリ
フィスによる迅速な変速への悪影響を排除することがで
き、さらに、電気的に制御される調圧弁のように各種セ
ンサや制御アルゴリズムを用意する必要がなく、コスト
的に有利に実施することができる。
As a result, this automatic transmission has no accumulator or electrically controlled pressure regulating valve.
The shelf pressure for alleviating the shock generated when the hydraulically actuated friction engagement element is fastened can be formed by the shelf pressure control valve having a simple structure. For this reason, this automatic transmission does not cause problems such as the accumulator that adversely affects the handling of the hydraulic circuit and the shape of the transmission case, and the apparent increase in hydraulic oil consumption increases the oil amount in the hydraulic circuit system. It is possible to avoid disadvantages that are disadvantageous in terms of income and expenditure, and
It is possible to eliminate the adverse effect on rapid speed change due to the orifice provided in the hydraulic circuit upstream of the accumulator, further, it is not necessary to prepare various sensors and control algorithms like an electrically controlled pressure regulating valve, It can be implemented cost effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】自動変速機変の第1実施例を示す棚圧制御弁の
断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a shelf pressure control valve showing a first embodiment of a change of an automatic transmission.

【図2】圧力変化を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing changes in pressure.

【図3】作動油の供給を開始した供給前期の状態を示す
棚圧制御弁の断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a shelf pressure control valve showing a state of a supply early period when supply of hydraulic oil is started.

【図4】棚圧を形成している供給中期の状態を示す棚圧
制御弁の断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the shelf pressure control valve showing a state in a middle supply period in which shelf pressure is being formed.

【図5】圧力が設定値に達する供給後期の状態を示す棚
圧制御弁の断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the shelf pressure control valve showing a state in the latter half of supply when the pressure reaches a set value.

【図6】作動油を排出している状態を示す棚圧制御弁の
断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the shelf pressure control valve showing a state where hydraulic oil is being discharged.

【図7】自動変速機の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of an automatic transmission.

【図8】変速制御装置の油圧回路を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a hydraulic circuit of the shift control device.

【図9】第2実施例を示す棚圧制御弁の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a shelf pressure control valve showing a second embodiment.

【図10】作動油の供給を開始した供給前期の状態を示
す棚圧制御弁の断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view of the shelf pressure control valve showing the state of the first half of the period when the supply of hydraulic oil has started.

【図11】棚圧を形成している供給中期の開始状態を示
す棚圧制御弁の断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view of the shelf pressure control valve showing a start state of a middle supply period in which shelf pressure is being formed.

【図12】棚圧を形成している供給中期の終了状態を示
す棚圧制御弁の断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view of the shelf pressure control valve showing an end state in the middle supply period in which shelf pressure is being formed.

【図13】圧力が設定値に達する供給後期の状態を示す
棚圧制御弁の断面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the shelf pressure control valve showing a state in the latter half of supply when the pressure reaches a set value.

【図14】第3実施例を示す棚圧制御弁の断面図であ
る。
FIG. 14 is a sectional view of a shelf pressure control valve showing a third embodiment.

【図15】圧力変化を示すタイムチャートである。FIG. 15 is a time chart showing changes in pressure.

【図16】第4実施例を示す棚圧制御弁の断面図であ
る。
FIG. 16 is a sectional view of a shelf pressure control valve showing a fourth embodiment.

【図17】第5実施例を示す棚圧制御弁の断面図であ
る。
FIG. 17 is a sectional view of a shelf pressure control valve showing a fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 内燃機関 6 自動変速機 42 前後進切換機構 44 オイルポンプ 46 前進用クラッチ 48 後退用ブレーキ 66 変速制御装置 68 油圧回路 70 ライン圧油路 72 ライン圧調圧弁 74 クラッチ圧油路 76 クラッチ圧調圧弁 78 マニュアル弁 80 変速制御手段 82 前進用クラッチ油路 82A 供給側前進用クラッチ油路 82B 出力側前進用クラッチ油路 84 後退用ブレーキ油路 86・88 棚圧制御弁 90 弁本体 92 摺動孔 94 スプール弁体 96 供給ポート 98 第1出力ポート 100 第2出力ポート 102 小径部 104 第1ランド部 106 第2ランド部 112 スプリング 114 フィードバック回路 118 第1バイパス回路 120 オリフィス 122 第2バイパス回路 124 一方向弁 2 Internal combustion engine 6 automatic transmission 42 Forward / reverse switching mechanism 44 oil pump 46 Forward clutch 48 reverse brake 66 Shift control device 68 Hydraulic circuit 70 line pressure oil passage 72 Line pressure regulator 74 Clutch pressure oil passage 76 Clutch pressure regulator 78 Manual valve 80 Shift control means 82 Forward clutch oil passage 82A Supply side forward clutch oil passage 82B Output side forward clutch oil passage 84 Reverse brake oil passage 86/88 Shelf pressure control valve 90 valve body 92 Sliding hole 94 spool valve body 96 supply port 98 First output port 100 Second output port 102 Small diameter part 104 First Land 106 Second Land Part 112 spring 114 Feedback circuit 118 First Bypass Circuit 120 orifice 122 Second Bypass Circuit 124 One-way valve

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油圧作動摩擦係合要素を締結若しくは解
放させることにより動力伝達経路を切換えて変速を行う
自動変速機において、前記油圧作動摩擦係合要素に作動
油を供給排出する油路に棚圧制御弁を設け、この棚圧制
御弁は弁本体の摺動孔内にスプール弁体を摺動可能に内
装して設け、前記弁本体に前記摺動孔に連通する供給ポ
ートと出力ポートとを設け、前記スプール弁体に小径部
を設けるとともにランド部を設け、前記供給ポートと出
力ポートとが小径部により連通される位置に前記スプー
ル弁体を移動させるようにスプール弁体に付勢力を作用
させる付勢手段を設け、前記供給ポートと出力ポートと
がランド部により連通を遮断される位置に前記スプール
弁体を移動させるように前記出力ポート側の作動油から
取出したフィードバック圧力をスプール弁体に作用させ
るフィードバック回路を設け、前記供給ポートと出力ポ
ートとをバイパスして前記油路を連通するバイパス回路
にオリフィスを設けるとともに前記出力ポート側から供
給ポート側へのみ作動油の流通を許容する一方向弁を設
け、前記油圧作動摩擦係合要素へ作動油を供給する際の
供給前期には前記付勢手段の付勢力により供給ポートと
出力ポートとが小径部により連通される位置に前記スプ
ール弁体を移動させて圧力を迅速に上昇させ、前記作動
油の供給中期には前記フィードバック回路のフィードバ
ック圧力により供給ポートと出力ポートとがランド部に
より連通を遮断される位置に前記スプール弁体を移動さ
せて前記バイパス通路のオリフィスにより圧力の上昇を
緩やかにさせて棚圧を形成し、前記作動油の供給後期に
は設定値に達するまで前記フィードバック回路のフィー
ドバック圧力により供給ポートと出力ポートとが小径部
により連通される位置に前記スプール弁体を移動させて
圧力を迅速に上昇させ、前期油圧作動摩擦係合要素から
作動油を排出する際には前記バイパス回路の一方向弁に
より供給ポートと出力ポートとをバイパスして前記油路
を連通させて圧力を迅速に降下させることを特徴とする
自動変速機。
1. An automatic transmission that shifts a power transmission path by engaging or releasing a hydraulically actuated frictional engagement element to shift gears, and a rack in an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulically actuated frictional engagement element. A pressure control valve is provided, and this shelf pressure control valve is provided with a spool valve body slidably provided in a sliding hole of a valve body, and a supply port and an output port communicating with the sliding hole are provided in the valve body. A small diameter portion is provided on the spool valve element and a land portion is provided, and a biasing force is applied to the spool valve element so as to move the spool valve element to a position where the supply port and the output port are communicated with each other by the small diameter portion. A urging means for acting is provided, and a feed bar extracted from the hydraulic oil on the output port side so as to move the spool valve element to a position where the land portion blocks the communication between the supply port and the output port. A feedback circuit that applies a lock pressure to the spool valve element is provided, and an orifice is provided in a bypass circuit that bypasses the supply port and the output port and connects the oil passage, and operates only from the output port side to the supply port side. A one-way valve that allows oil to flow is provided, and the supply port and the output port communicate with each other through the small-diameter portion by the urging force of the urging means in the first half of the period when the hydraulic oil is supplied to the hydraulically actuated friction engagement element. The position at which the supply port and the output port are cut off from the communication by the feedback pressure of the feedback circuit during the middle period of the supply of the hydraulic oil by moving the spool valve element to the position The spool valve element is moved to the above position and the orifice of the bypass passage moderates the rise in pressure to form a shelf pressure. In the latter half of oil supply, the spool valve element is moved to a position where the feed port and the output port communicate with each other by the small diameter portion by the feedback pressure of the feedback circuit until the set value is reached, so that the pressure is rapidly increased, and When the hydraulic oil is discharged from the operating frictional engagement element, the one-way valve of the bypass circuit bypasses the supply port and the output port to connect the oil passage to rapidly reduce the pressure. Automatic transmission.
【請求項2】 油圧作動摩擦係合要素を締結若しくは解
放させることにより動力伝達経路を切換えて変速を行う
自動変速機において、前記油圧作動摩擦係合要素に作動
油を供給排出する油路に棚圧制御弁を設け、この棚圧制
御弁は弁本体の摺動孔内にスプール弁体を摺動可能に内
装して設け、前記弁本体に作動油供給側に連通して前記
摺動孔に開口する供給ポートとこの供給ポートの摺動孔
軸線方向両側の前記摺動孔に夫々開口して前記油圧作動
摩擦係合要素側に連通する第1・第2出力ポートとを設
け、前記スプール弁体に前記供給ポートと第1・第2出
力ポートのいずれか一方とを選択的に連通する小径部を
設け、この小径部のスプール弁体軸線方向一側に前記供
給ポートと第2出力ポートとの連通時に第1出力ポート
との連通を遮断する第1ランド部を設けるとともにスプ
ール弁体軸線方向他側に前記供給ポートと第1出力ポー
トとの連通時に第2出力ポートとの連通を遮断する第2
ランド部を設け、前記供給ポートと第1出力ポートとが
小径部により連通される位置に前記スプール弁体を移動
させるようにスプール弁体に付勢力を作用させる付勢手
段を前記摺動孔軸線方向他側に設け、前記供給ポートと
第1・第2出力ポートとが第1・第2ランド部により連
通を遮断される位置に前記スプール弁体を移動させるよ
うに前記第1・第2出力ポート側の作動油から取出した
フィードバック圧力を前記付勢手段の付勢力と対向する
方向の前記摺動孔軸線方向一側から前記スプール弁体に
作用させるフィードバック回路を設け、前記供給ポート
と第1・第2出力ポートとをバイパスして前記油路を連
通する第1バイパス回路を設けるとともにこの第1バイ
パス回路にオリフィスを設け、前記供給ポートと第1・
第2出力ポートとをバイパスして前記油路を連通する第
2バイパス回路を設けるとともにこの第2バイパス回路
に前記第1・第2出力ポート側から供給ポート側へのみ
作動油の流通を許容する一方向弁を設け、前記油圧作動
摩擦係合要素へ作動油を供給する際の供給前期には前記
付勢手段の付勢力により供給ポートと第1出力ポートと
が小径部により連通される位置に前記スプール弁体を移
動させて圧力を迅速に上昇させ、前記作動油の供給中期
には前記フィードバック回路のフィードバック圧力によ
り供給ポートと第1・第2出力ポートとが第1・第2ラ
ンド部により連通を遮断される位置に前記スプール弁体
を移動させて前記第1バイパス通路のオリフィスにより
圧力の上昇を緩やかにさせて棚圧を形成し、前記作動油
の供給後期には設定値に達するまで前記フィードバック
回路のフィードバック圧力により供給ポートと第2出力
ポートとが小径部により連通される位置に前記スプール
弁体を移動させて圧力を迅速に上昇させ、前記油圧作動
摩擦係合要素から作動油を排出する際には前記第2バイ
パス回路の一方向弁により供給ポートと第1・第2出力
ポートとをバイパスして前記油路を連通させて圧力を迅
速に降下させることを特徴とする請求項1に記載の自動
変速機。
2. An automatic transmission that shifts power by switching a power transmission path by engaging or disengaging a hydraulically actuated frictional engagement element, and a rack in an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulically actuated frictional engagement element. A pressure control valve is provided, and this shelf pressure control valve is provided with a spool valve body slidably installed in the sliding hole of the valve body, and communicates with the hydraulic oil supply side of the valve body and into the sliding hole. The spool valve is provided with a supply port that opens and first and second output ports that respectively communicate with the hydraulically actuated friction engagement element side by opening in the slide holes on both sides of the slide port in the axial direction of the supply port. The body is provided with a small-diameter portion that selectively communicates the supply port and one of the first and second output ports, and the supply port and the second output port are provided on one side of the small-diameter portion in the spool valve body axial direction. Block the communication with the 1st output port when communicating A second land portion provided with the first land portion and blocking the communication with the second output port when the supply port and the first output port communicate with each other on the other side in the axial direction of the spool valve body.
A land portion is provided, and the biasing means for exerting a biasing force on the spool valve body so as to move the spool valve body to a position where the supply port and the first output port communicate with each other by the small diameter portion is provided in the sliding hole axis line. The first and second outputs are provided on the other side in the direction so as to move the spool valve element to a position where the communication between the supply port and the first and second output ports is blocked by the first and second lands. A feedback circuit is provided which causes the feedback pressure extracted from the hydraulic oil on the port side to act on the spool valve element from one side in the sliding hole axial direction in the direction opposite to the urging force of the urging means. A first bypass circuit that bypasses the second output port and communicates with the oil passage is provided, and an orifice is provided in the first bypass circuit, and the supply port and the first
A second bypass circuit that bypasses the second output port and communicates with the oil passage is provided, and the second bypass circuit allows the working oil to flow only from the first and second output port sides to the supply port side. A one-way valve is provided so that the supply port and the first output port are communicated with each other by the small-diameter portion by the urging force of the urging means in the first half of the period of supplying the hydraulic oil to the hydraulically-actuated friction engagement element. The spool valve element is moved to rapidly increase the pressure, and the feed port and the first and second output ports are connected by the first and second lands by the feedback pressure of the feedback circuit in the middle of the supply of the hydraulic oil. The spool valve element is moved to a position where communication is cut off, the rise of pressure is moderated by the orifice of the first bypass passage to form a shelf pressure, and the shelf pressure is set at a later stage of the hydraulic oil supply. Until the value is reached, the spool valve element is moved to a position where the supply port and the second output port are communicated with each other by the small diameter portion by the feedback pressure of the feedback circuit to rapidly increase the pressure, and the hydraulically actuated friction engagement element. When the hydraulic oil is discharged from the pump, the one-way valve of the second bypass circuit bypasses the supply port and the first and second output ports to connect the oil passage to rapidly reduce the pressure. The automatic transmission according to claim 1.
【請求項3】 油圧作動摩擦係合要素を締結若しくは解
放させることにより動力伝達経路を切換えて変速を行う
自動変速機において、前記油圧作動摩擦係合要素に作動
油を供給排出する油路に棚圧制御弁を設け、この棚圧制
御弁は弁本体の摺動孔内にスプール弁体を摺動可能に内
装して設け、前記弁本体に作動油供給側に連通して前記
摺動孔に開口する供給ポートとこの供給ポートの摺動孔
軸線方向一側の前記摺動孔に開口して前記油圧作動摩擦
係合要素側に連通する出力ポートとを設け、前記スプー
ル弁体に前記供給ポートと出力ポートとを連通する小径
部を設け、この小径部のスプール弁体軸線方向両側に夫
々第1・第2ランド部を設けるとともにこれら第1・第
2ランド部間の小径部に前記スプール弁体が摺動孔軸線
方向中間に移動した際に前記供給ポートと出力ポートと
の連通を遮断する第3ランド部を設け、前記供給ポート
と出力ポートとが第2ランド部及び第3ランド部間の小
径部により連通される位置に前記スプール弁体を移動さ
せるようにスプール弁体に付勢力を作用させる付勢手段
を前記摺動孔軸線方向他側に設け、前記供給ポートと出
力ポートとが第3ランド部により連通を遮断される位置
に前記スプール弁体を移動させるように前記出力ポート
側の作動油から取出したフィードバック圧力を前記付勢
手段の付勢力と対向する方向の前記摺動孔軸線方向一側
から前記スプール弁体に作用させるフィードバック回路
を設け、前記供給ポートと出力ポートとをバイパスして
前記油路を連通する第1バイパス回路を設けるとともに
この第1バイパス回路にオリフィスを設け、前記供給ポ
ートと出力ポートとをバイパスして前記油路を連通する
第2バイパス回路を設けるとともにこの第2バイパス回
路に前記出力ポート側から供給ポート側へのみ作動油の
流通を許容する一方向弁を設け、前記油圧作動摩擦係合
要素へ作動油を供給する際の供給前期には前記付勢手段
の付勢力により供給ポートと出力ポートとが第2ランド
部及び第3ランド部間の小径部により連通される位置に
前記スプール弁体を移動させて圧力を迅速に上昇させ、
前記作動油の供給中期には前記フィードバック回路のフ
ィードバック圧力により供給ポートと出力ポートとが第
3ランド部により連通を遮断される位置に前記スプール
弁体を移動させて前記第1バイパス通路のオリフィスに
より圧力の上昇を緩やかにさせて棚圧を形成し、前記作
動油の供給後期には設定値に達するまで前記フィードバ
ック回路のフィードバック圧力により供給ポートと出力
ポートとが第1ランド部及び第2ランド部間の小径部に
より連通される位置に前記スプール弁体を移動させて圧
力を迅速に上昇させ、前記油圧作動摩擦係合要素から作
動油を排出する際には前記第2バイパス回路の一方向弁
により供給ポートと出力ポートとをバイパスして前記油
路を連通させて圧力を迅速に降下させることを特徴とす
る請求項1に記載の自動変速機。
3. An automatic transmission that shifts power by switching a power transmission path by engaging or releasing a hydraulically operated frictional engagement element, and a rack in an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulically operated frictional engagement element. A pressure control valve is provided, and this shelf pressure control valve is provided with a spool valve body slidably installed in the sliding hole of the valve body, and communicates with the hydraulic oil supply side of the valve body and into the sliding hole. A supply port that opens and an output port that communicates with the hydraulically actuated friction engagement element side by opening in the sliding hole on one side in the sliding hole axial direction of the supply port are provided, and the supply port is provided in the spool valve body. And a small diameter portion that communicates with the output port are provided, and first and second lands are provided on both sides of the small diameter portion in the spool valve body axial direction, and the spool valve is provided in the small diameter portion between the first and second lands. The body moved to the middle of the sliding hole axial direction At this time, a third land portion is provided to block the communication between the supply port and the output port, and the spool is provided at a position where the supply port and the output port are communicated with each other by the small diameter portion between the second land portion and the third land portion. A biasing means for exerting a biasing force on the spool valve body to move the valve body is provided on the other side in the axial direction of the sliding hole, and the communication between the supply port and the output port is blocked by the third land portion. The feedback pressure extracted from the hydraulic oil on the output port side to move the spool valve element is applied to the spool valve element from one side in the axial direction of the sliding hole in the direction opposite to the urging force of the urging means. And a first bypass circuit for communicating the oil passage by bypassing the supply port and the output port and providing an orifice in the first bypass circuit. A second bypass circuit that bypasses the supply port and the output port and communicates the oil passage is provided, and the second bypass circuit allows the working oil to flow only from the output port side to the supply port side. When a directional valve is provided and the hydraulic oil is supplied to the hydraulically actuated friction engagement element, the supply port and the output port are located between the second land portion and the third land portion due to the urging force of the urging means in the first period of supply. The spool valve element is moved to a position communicated by the small diameter portion to quickly increase the pressure,
During the middle period of the supply of the hydraulic oil, the spool valve element is moved to a position where the communication between the supply port and the output port is blocked by the third land portion by the feedback pressure of the feedback circuit, and the orifice of the first bypass passage is used. The pressure rise is moderated to form a shelf pressure, and the supply port and the output port are connected to the first land portion and the second land portion by the feedback pressure of the feedback circuit until the set value is reached in the latter period of the hydraulic oil supply. The one-way valve of the second bypass circuit is used when the spool valve element is moved to a position communicated by the small-diameter portion between them to rapidly increase the pressure and discharge hydraulic oil from the hydraulically actuated friction engagement element. The pressure is rapidly reduced by bypassing the supply port and the output port with each other to connect the oil passages with each other. Automatic transmission.
【請求項4】 前記棚圧制御弁は、前記付勢手段の付勢
力に信号圧を付加する信号圧発生手段を設け、前記油圧
作動摩擦係合要素へ作動油を供給する際の供給中期には
前記フィードバック回路のフィードバック圧力に対する
前記付勢手段の付勢力への前記信号圧発生手段の信号圧
の付加により異なる高さの棚圧を形成することを特徴と
する請求項2又は請求項3のいずれかに記載の自動変速
機。
4. The shelf pressure control valve is provided with a signal pressure generating means for applying a signal pressure to the urging force of the urging means, and during the middle supply period when supplying hydraulic oil to the hydraulically operated friction engagement element. 4. The rack pressures of different heights are formed by adding the signal pressure of the signal pressure generating means to the biasing force of the biasing means with respect to the feedback pressure of the feedback circuit. The automatic transmission according to any one.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008175319A (en) * 2007-01-19 2008-07-31 Toyota Motor Corp Hydraulic control device for transmission
CN109084063A (en) * 2018-04-16 2018-12-25 哈曼电热系统有限公司 Automatic adjusting pressure reducer

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JP2008175319A (en) * 2007-01-19 2008-07-31 Toyota Motor Corp Hydraulic control device for transmission
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