JP2002538978A

JP2002538978A - 工作機械

Info

Publication number: JP2002538978A
Application number: JP2000604989A
Authority: JP
Inventors: ディーターシャルプフパウル; コールハーゼマティーアス
Original assignee: べーリンガーヴェルクツオィクマシーネンゲーエムベーハー
Priority date: 1999-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2002-11-19
Also published as: WO2000054930A2; WO2000054930A3; EP1161321A2; DE19911412A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、簡単且つ安価に製造し得る可能性にもかかわらず、極めて多様な設計構成が可能であり、且つ機械モジュールを取り付け可能であり、更に、切りくずの良好な除去にもかかわらず、ほとんど問題を生じることなく、特に下部の機械モジュールへ、エネルギーを簡単に供給できるようにした工作機械に関する。機械モジュールを搭載するガイドが配置されたベッドを有してなる本発明による工作機械は、ベッドが少なくとも一つのベッド脚の上に立っている門形ベッドであることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 I．使用分野本発明は工作機械、例えば旋盤に関する。

【０００２】 II．技術的背景

【０００３】その種の工作機械は、通常ベッドを有し、これに個々の機械モジュール、例え
ば一つ以上のツールキャリヤシステム、一つ以上の工作物キャリヤシステム、測
定ユニット、ローディング及びアンローディング装置等が配置されている。

【０００４】その理由で、ベッドは本来、可及的に強く安定したものに設計されねばならず
、そうすることによってのみ、工作機械で製造する工作物の高レベルの加工精度
が達成できる。

【０００５】機械モジュールをベッドの縦方向、すなわちＺ−方向に移動可能にするために
、ベッドにはガイドトラックが配置され、その上を機械モジュールが走行する。

【０００６】これに関して、異なる形態のベッドが知られている。例えば旋盤の場合、クレ
ードルベッド、傾斜ベッド、垂直ベッド、張り出しベッド等である。しかし、ベ
ッドは一般にベースプレート又は基礎グラウンド上で水平に立っている。

【０００７】その点では、ベッドの異なる形態が、一方では、機械加工で生じる切削屑の良
好な排出フローを達成するのに役立ち、他方では、特に動的な観点から、ベッド
に関して可能な最も高いレベルの安定性を達成するのに役立つ。

【０００８】またその点に関する問題は、その種のベッドの上側又は前側で案内される機械
モジュールへのエネルギーの供給であり、それらモジュールは、例えば、被駆動
ツール用、ツールタレット等のツールキャリアユニット移動用のためモータを有
する。

【０００９】その点で特に重要なことは、低い高さ位置に配置され且つ機械加工位置より下
にある機械モジュールへのエネルギー供給であり、それは、機械モジュール用の
エネルギー供給手段が、縦方向の移動可能性のため設計上柔軟性を有するもので
なければならないが、切削屑が落下する領域に位置するからである。

【００１０】 III.発明の説明ａ）技術的目的従って本発明の目的は、簡単且つ安価に製造することができるにも拘らず、機
械モジュールを有する工作機械のきわめて多様な配置及び装備を可能とし、更に
は、切りくずとダライ粉の排出が良好であるにもかかわらず、トラブルを生じに
くく、特に、下部の機械モジュールに、エネルギーを簡単に供給することができ
る工作機械を提供することにある。

【００１１】ｂ）目的の達成この目的は請求項１記載の特徴により達成される。有利な実施例は従属請求項
に記載されている。

【００１２】門形ベッド（portal bed）を形成するように立てられているベッドによって、
特にベッドの両端において二つの脚の上に立っているベッドによって、あらゆる
種類のエネルギー供給手段を、実質的に任意の量、ベッドの下に横方向に通し、
それらが供給を行う機械モジュールと共に縦方向に移動させることができる。こ
れは、ベッドの下方部分において、特に機械加工位置の下において、機械モジュ
ールが使われるか否か且つどの機械モジュールが使われるかに関する限界を克服
する。

【００１３】従来、上記のようにベッドを立たせて門形ベッドを形成しようとすると、ベッ
ドとベッドを支える下部構造物が、特に振動や揺れとの関連で、安定であればあ
るほど、工作機械は良好な機械加工成果を達成するとする偏見に直面することに
なった。その理由から、従来、ベッドは一般に全面積にわたり、又は多数の接触
点で、基礎グラウンドに関して支持されていた。

【００１４】ベッドが高く立っていて門形ベッドの下部前端がその正面に立っている作業者
のほぼ胸の高さになるという事実により、主軸台を門形ベッドに沿ってほぼその
高さで、その前側又は下側のどちらかにおいて、案内されるものとすることがで
き、それにより、下側で案内されたツールユニットにエネルギー供給目的でほと
んど汚染されることなく非常に容易にアクセスできる。他方では、下部ツールサ
ポート又は主軸台が、下部領域に設けられ、特に下側において案内されるため、
例えば旋盤のターニングセンタなどの機械加工位置が、たとえベッドの高さ方向
の下部領域にあっても、特にその下半分にあっても、機械の前に立つオペレータ
ーにとって過度に高い位置となることがないものとなる。

【００１５】門形ベッドは、横断面がほぼ長方形であり、何れにしても外側、特に下側と前
側とを有し、これらは互いに直角をなし個々のガイドトラックを支持するので、
ベッドの機械加工は、容易に且つ安価に実施できる。それらの上で専らＺ−方向
に延びるガイドトラックにより、及び同一のガイドトラックを用いることにより
、一方では費用を更に低減することが可能となり、他方では個々の機械モジュー
ルを異なるガイドトラックに装着することができる。上記の理由から、全てのガ
イドトラックは、移動方向（Ｚ−方向）に対する両横方向（Ｘ−方向とＹ−方向
）において確実に（positively）ロックする構造、特にそれらの摺動部分の背後
で係合する構造をなす。

【００１６】更に、門形ベッドは、縦方向に連続し、両側に開口し、また、それらの中にラ
インや管路を、特にエネルギー供給管路を、機械の一端から他端へ通すのにも役
立つ貫通開口部を有する。この構造物がプラスチック材料又はコンクリート−プ
ラスチック混合物からなるものである場合は、貫通開口部は一般に複数個の特に
円形配置された円形貫通開口部を有してなり、門形ベッドが鋳鋼からなるもので
ある場合は、貫通開口部は、周囲の、外周方向に延びる外側シェルと、それと共
に一体に形成されるリブとの間に残るものであり、従って一般に二つ又は四つの
大きな中空室となる。門形ベッドの高さは、門形ベッドの奥行きの１.０倍から
１．５倍、特に正方形であり、ガイドは、下側と前側のみに、より具体的には、
一対のガイドを下側に、そして少なくとも一対のガイドを前側に配置するのが望
ましい。

【００１７】好ましくは、上側には、ここにエネルギー供給手段を配置できるようにするた
めにガイドトラックは配置されない。

【００１８】ガイドトラックを上側の前端に配置するのがせいぜいであり、そうすれば機械
モジュールはベッドの前上端付近に僅かに関わる程度ですむ。

【００１９】ガイドトラックが汚染されるのを防止するために、好ましくは伸縮性のカバー
が縦方向に配置され、これらのカバーは好ましくは常に共同して一対のガイドト
ラック、すなわち例えば下側に設置される一対のガイドトラックを被覆するもの
である。

【００２０】ベッド脚は、ベッドの構成要素ではなく、別個の部品であることが好ましい。
門形ベッドは、溶接構造物の形態のベースプレートの上に立つことが好ましく、
ベッドの脚もベースプレートにねじで取り付けられるか、ベースプレートと一体
に形成される溶接構造物であることが好ましい。この点に関して、機械加工作業
時にベッドに熱的に引き起こされる膨張による、ベッドを支持するアセンブリ、
すなわち例えばベースプレートに対する、ベッドの相対的な移動は、例えばネジ
の適切なクリアランスによって、可能でなければならない。

【００２１】必要なスイッチキャビネットと、油圧及び空気圧ポンプ等のエネルギー供給装
置は、好ましくは、工作機械のベッドの後ろにおいて、前述のベースプレート上
に配置される。また、機械のローディング及びアンローディングシステムも、ベ
ースプレートの上に又は機械ベッドの端部に直接に固定される。その場合、スイ
ッチキャビネット及びエネルギー供給装置は、ベッドの後部にできるだけ近づけ
て配置してもよく、ベッドの後部との間に大きな空間を設けて、両者の間にサー
ビス用通路又は通廊を設けてもよい。機械の背後にいるサービス要員は、そこか
ら保守や補修作業を実施でき、また、運転中に機械を観察することもできる。

【００２２】上記の点に関連して、追加的な装置、すなわちスイッチキャビネット及びエネ
ルギー供給装置は、好ましくは、スイッチキャビネットフレーム構造体と呼ばれ
る補助構造体を用いてベッド又はベースプレート上に取り付けることができる。
より具体的には、選択的に、機械の使用者において用いることができる床面積に
応じて、機械にできるだけ近い位置に取り付けるか、サービス用通路が得られる
ように機械から離した位置に取り付けることができる。

【００２３】その点では全ての場合に、機械は完全組み立て状態、即ち所謂フックマシンの
形態で、しかし好ましくは追加のユニットがベッドに接近した位置に移動されて
輸送されるが、ただし、これは、この場合全ての機械モジュール及びその上の補
助ユニットと共にベッドを例えばクレーンフックにより吊り上げ、追加のユニッ
トを機械のセットアップ後にのみベッドから離間した位置へ移動する限りにおい
てのことである。

【００２４】更に、一般に機械の縦方向の全体にわたって配置されるスイッチキャビネット
がベッドの後部の近くに配置された場合においても、キャビネットとツールの後
部との間に、エネルギー供給ライン及び管路、例えばトレーリングケーブル装置
のための十分な空間がなければならない。ツールモジュールにエネルギーを供給
するトレーリングケーブル装置は、特に門形ベッドの上端の高さに配置される。

【００２５】発生する切りくずやダライ粉は、機械ベッドの前側に適切な奥行きで直接設置
される切りくずコンベヤによって除去される。その目的のために、適当なシート
メタルカバーがベース端の上方におけるベッドのスタンドの間に配置される。

【００２６】ベッドの矩形の形状によってベッドの安定性の均一度が高く、且つ互いに平行
な関係にある同一のＺ−ガイドを備えた門形ベッドは、様々な機械構造体に用い
ることができる。

【００２７】好ましい実施形態は、特に主軸台そして場合によっては追加的に心押台が門形
ベッドの下側において案内され、一方、機械モジュール、一般にツールスライド
システムが前側及び下側において案内される旋盤の形態である。

【００２８】従来の設計構成の場合、前述の場合においてはスピンドル軸はＺ−方向である
が、横方向の配置を、すなわち、例えば垂直方向（Ｘ−方向）を採用することも
、特に、もしこの場合の主軸台が門形ベッドの上側のガイドトラックに沿って案
内されるならば、可能である。

【００２９】門形ベッドの前側上方区域にツール装着装置を備えたフライス盤の形態の実施
形態も可能であり、フライスユニットは上側のガイドトラックに沿って案内され
る。更に、工作物を支持するユニットが門形ベッドの下部領域において縦方向に
案内されるならば、前側の上部領域の縦方向ガイドは、追加的に、ツールモジュ
ール、測定モジュール等に使用可能となる。そして、そのことは、機械がハイブ
リッドのフライス／旋削盤の形態を取ることを可能とする。すなわち、機械は、
純粋にフライスモジュールであるツールモジュールと、旋盤のツールモジュール
に相応するツールモジュールとを備えることになる。すなわち、旋削ブレードを
持つツールタレットと場合によっては追加的な被動ツールを備えた機械である。

【００３０】ｃ）実施の形態本発明の実施の形態を、以下に下記の図面を参照して詳細に説明する：

【００３１】図１は、本発明による旋盤の側面図であり、スイッチキャビネットは機械のベ
ッドの近くに配置されている。

【００３２】図２は他の旋盤の側面図である。

【００３３】図２が示すように、門形ベッド１''は、それが上に立つ基礎の上に、この場合
より具体的にはベースプレート２の上に、二つのベッド脚３によって立てられて
おり、ベッド脚３は、Ｚ−方向に見て門形ベッド１''の縦方向の側面の両端の下
に位置し、望ましくはベッドの奥行方向（Ｙ−方向）の全奥行にわたって延びる
。

【００３４】門形ベッド１''は、中空空間又は空洞、特に６'で示す縦方向の貫通開口部を
有する強く安定な梁であり、図１及び図２に示した構造においては、コンクリー
ト又はプラスチック材料−コンクリート混合物からなる。

【００３５】端で立つ門形ベッド１''、１'''の長方形横断面の下側９と前側８に、ガイド
トラック５ａ乃至５ｄが配置されている。より具体的には、下側９には、最初の
一対５ａと５ｂが下側９の前端の近くと後端の近くに配置されており、２つのガ
イドトラック５ｃ及び５ｄが前側８に配置され、それらのうち最も上のガイドト
ラックは上端近くに、最も下のガイドトラックは下端近くに配置されている。一
対のガイドトラック間の間隔は好ましくは等しい。

【００３６】貫通開口部６’は横断面がほぼ正方形であり、四つの開口部がベッドの中心に
対して正方形関係に配置されており、材料の残厚が、上側、下側、及び貫通開口
部同士の間に関してほぼ等しく、また前側８及び後側１３に関しても同様である
。個々のガイドトラック５は互いに同一であり、また、ガイドトラック上を走行
するガイドシューも同様である。ガイドトラックは実質的に門形ベッド１''、１
'''の全長（Ｚ−方向）、すなわちその上を移動する機械モジュールの全所定運
動範囲にわたって延びており、各機械モジュールは一般に、対応するガイドトラ
ック５の上を走行するガイドシュー１６を、縦方向における機械モジュールの始
端と終端のみに有する。その場合、ガイドトラック５とその上を走行するガイド
シュー１６は一般に、空間の他の二つの方向（Ｘ−方向とＹ−方向）において確
実にロックするようにトラックの背後と係合するようになっているローラーガイ
ドシューの形態をなし、このことは、全ての縦方向のガイドが、ガイドトラック
５に関して重力が作用する方向に拘らず、同一の構造であるという利点をもたら
す。

【００３７】縦方向に延びる溝形状の凹部１0が、門形ベッド１''、１'''の対応する外側部
において、対として使用されるガイドトラックの間に配置され、そこにねじを切
ったスピンドル３３ａ、ｂ、ｃのための空間をもたらし、ガイド上を走行する機
械モジュールは、それらのスピンドルによってＺ−方向に駆動される。

【００３８】本質的に既知のトレーリングケーブル装置１７ａ、１７ｂが、縦方向に移動可
能な機械モジュールにエネルギーラインが追従するようにすべく、門形ベッド１
''、１'''の後側１３と上側７に配置されている。これに関して、個々の部材を
備えてなり且つＵ形に湾曲したトレーリングケーブル装置のうち、例えば上部装
置１７ｂの場合、一方の自由端は門形ベッド１''、１'''の後端に近い場所にお
いて門形ベッド１''、１'''と結びつけられ、他端は上部ツールサポートと結び
つけられている。別個のトレーリングケーブル装置は各個別ツールユニットと結
び付けられる。

【００３９】後部トレーリングケーブル装置１７ａの場合、上端と下部ツールユニットとの
結び付きは、門形ベッド１''、１'''の下側よりも下の高さにおいて行ない、ト
レーリングケーブル装置１７ａの前述の下端から延びるエネルギーラインを門形
ベッド１''、１'''の下側と基礎面、従ってこの場合にはベースプレート２との
間、すなわちベッド脚の高さ領域を通じて、下側９及びそこに移動される下部の
縦方向に可動な機械ユニットに達することができるようにする。

【００４０】図１及び図２に示す機械は、下記の機械モジュールを有する：上部縦方向スライド又はサドル２８ａと、その上をＸ−方向に移動し得且つツー
ルチューナ３１を搭載した上部横方向スライド２９ａとを備えてなる上部ツール
サポートが、前側８の二つのガイドトラック５ｃ及び５ｄ上を走行する。

【００４１】チャック２７によって工作物（図示していない）を保持し且つターニングセン
タ２０のまわりに回転駆動することができる主軸台２４は、門形ベッド１''、１
'''上に固定的に配置されるか、又は下側でガイドトラック５ａ、５ｂに沿って
摺動案内されるものとすることができる。

【００４２】また、下部ツールサポート、すなわち縦方向スライド又はサドル２８ｂが、門
形ベッド１''、１'''の下側９の下部の二つのガイドトラック５ａ、５ｂに案内
され、横方向スライド２９ｂは、スライド又はサドル２８ｂ上の横方向ガイド上
をＹ−方向に移動し得る。スライド２９ｂは、工作物に作用することができるツ
ールタレット３１を搭載する。

【００４３】図１及び図２に示された本事例においては、全てのツールユニットのツールタ
レット３１の回転軸は、Ｚ−方向と平行である。

【００４４】図１に示すように、工作機械には様々なカバーを備える：一方では、作業空間カバー２２である。カバー２２は、機械の全作業空間を前側
において被覆し、且つ縦方向において、前側のみ、又は上側のみ、又は両方にお
いて、選択的に開くことができる（図示していない)。

【００４５】作業空間は、後側において、ガイドカバー１１ａ、１１ｂによって境界を画さ
れている。ガイドカバー１１ａ、１１ｂは、そこで案内され、且つガイドトラッ
ク５の対、従って門形ベッド１''、１'''の前に配置されて、作業空間内で発生
する汚染物がガイドトラック５に達することがないようにする。

【００４６】門形ベッド１''、１'''は、ベッド脚３によってベースプレート２の上に配置
され、ベースプレート２は、ベースプレート２の下のグラウンド上のベースプレ
ート脚４によって、厳密に水平に設置することができる。ベースプレート２の前
上端には、前向きに下降する傾斜面、例えば案内板を有し、門形ベッド１''、１
'''は、その前側８が傾斜面１４の上に位置するようにベースプレート２上の前
に位置している。そのようにして、切りくずや削りくずが、ベースプレートの直
前に配置されている切りくずコンベヤ１５に下向きに直接に落下しやすいように
している。

【００４７】図２では実質的に正方形の門形ベッド１''はその外側面がそれぞれ垂直又は水
平に配向され、またやはりほぼ正方形の図１の門形ベッド１''’は、それに比較
して傾斜している。作業員の方へ向いた門形ベッド１''’の横断面の最前方点は
その前方下端である。前側８は後方へ僅かに上昇し、また下側９は後方へ僅かに
下降し、その傾斜角はそれぞれ垂直及び水平から５°と１５°の間である。尚、
図１において、下部サポートのＸ−軸線は上部サポートのＸ−軸線と１８０°正
反対ではなく、例えば約３０°下方に傾斜している。その目的で、下部サポート
のＸ−軸線はほぼ垂直に延びる。

【００４８】このことは、下部ツールサポートがより小さい角度でＹ−方向に突出すること
を意味し、また主軸台２４がやや少なく突出し、切削屑の下方落下が向上するこ
とを意味する。

【００４９】何れの場合にも、工作機械はそのグリッパが上部ツールタレット３１の上方に
略示されたローディング及びアンローディングシステム３７を有し、これは少な
くともターニングセンタ２０へ、そこに配置されたツールの交換のために接近で
きる。

【００５０】しかし、このレール形態は、前方から、側方から、及び上方からローディング
できるという一般に知られた選択の他に、下方からのローディングを提供すると
いう利点をも有するが、ただし、これは、供給及び除去される工作物および／ま
たはツールのグリッパ又は輸送装置を起立ベッドの下で、Ｚ−方向に関して横方
向に、一般に水平（図示せず）に設けることができる限りにおいてのことである
。このことは、一方では非常に経済的でまた他方では作業員にとって便利な、急
速ローディング及びアンローディングの選択肢である。

【図面の簡単な説明】【符号の説明】

１''、１''' 門形ベッド２ベースプレート３ベッド脚４ベースプレート脚５ガイドフレーム６、６’ 貫通開口部７上側８前側９下側１０凹部１１ａ、１１ｂ、１１ｃガイドカバー１２ａ、１２ｂ中間カバー１３後側１４傾斜面１５切りくずコンベヤ１６ガイドシュー１７トレーリングケーブル装置１８スイッチキャビネット１９エネルギー供給装置２０ターニングセンタ２１スイッチキャビネットフレーム構造体２２作業空間カバー２３走行脚２４主軸台２５心押台２６心押台スリーブ２７チャック２８ａ、２８ｂ上部縦方向レール２８ｃ下部縦方向レール２９ａ、２９ｂ上部横方向レール２９ｃ下部横方向レール３０横方向ガイド３１ツールタレット３２エネルギーライン３３ねじを切ったスピンドル３４サービス通廊３５フライスヘッド３６測定ヘッド３７ローディング及びアンローディングシステム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者マティーアスコールハーゼドイツ連邦共和国，78713 シュランベルク−ズルゲン，カスターニエンヴェーク 16 Ｆターム(参考） 3C045 HA01 3C048 AA01 BB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械モジュールを支持するためにガイドが配置されたベッドを備えてなる工作
機械であって、そのベッドが、少なくとも一つのベッド脚(３)上に立てられてい
る門形ベッド（１''、１'''）であることを特徴とする工作機械。
【請求項２】門形ベッド（１''、１'''）が、その門形ベッドの縦方向（Ｚ−方向）に間隔
を空けて配置され且つ特に門形ベッド（１''、１'''）のＺ−方向の両端に配置
された少なくとも二つのベッド脚(３)上に立っていることを特徴とする請求項１
記載の工作機械。
【請求項３】門形ベッド(１)の下のベッド脚(３)の間の空間が、Ｚ−方向に対して横方向に
自由にアクセス可能であり、且つ特に門形ベッド（１''、１'''）の後側から下
側（７）で案内される機械モジュールへエネルギーを送るのに役立つことを特徴
とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項４】機械モジュールが、特にツールスライドシステム、主軸台、心押台であり得る
と共に、ガイドトラック(５)上に固定的に又はＺ−方向に移動可能に配置されて
いることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項５】門形ベッド（１''、１'''）が専らＺ−方向に延びるガイドトラック(５)を有
することを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項６】門形ベッド（１''、１'''）が、Ｚ−方向に対する横方向に、特に端で立つ長
方形横断面であることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項７】ベッド脚(３)の高さが、門形ベッド（１''、１'''）の下側が少なくとも基礎
上において操作員の胸の高さであり、門形ベッドが少なくともその前側(８)とそ
の下側(９)に縦方向に延びるガイドトラック(５)を有することを特徴とする前記
請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項８】門形ベッド（１''、１'''）が正方形の横断面であることを特徴とする前記請
求項の一つに記載の工作機械。
【請求項９】門形ベッド（１''、１'''）の長方形の横断面が、前側(８)が垂直であり且つ
下側(９)が水平である位置に対して、後方に向かって５乃至２０°の範囲で、好
ましくは８乃至１３°の範囲で傾き、前向き且つ下向きに傾斜した下降前側(８)
をもたらすことを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項１０】下側（９）に、縦方向に延び且つ特に下側（９）の前端近く及び後端近くに位
置する二つのガイドトラック(５ａ、５ｂ)が配置されていることを特徴とする前
記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項１１】門形ベッド（１''、１'''）が、その上側(７)および／またはその下側(９)を
ベースプレートに平行にして配置され、特に直立するように配置されていること
を特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項１２】門形ベッド（１''、１'''）がそれ自体安定であり、且つ機械モジュールを装
備した場合にも自立するように寸法決めされていることを特徴とする前記請求項
の一つに記載の工作機械。
【請求項１３】門形ベッド（１''、１'''）が、プラスチック材料および／またはコンクリー
トおよび／または二つの材料の混合物又は鋳鋼からなることを特徴とする前記請
求項の一つに記載の工作機械。
【請求項１４】門形ベッドが、Ｚ−方向に貫通して延びる少なくとも二つの貫通開口部(６、
６')を有することを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項１５】前記貫通開口部(６、６')が、それらの内部に縦方向にエネルギー供給ライン
を通すものであることを特徴とする請求項１４記載の工作機械。
【請求項１６】門形ベッド（１''、１'''）上に配置され且つＺ−方向に延びる全ガイドトラ
ック(５)が同一のガイドトラックであり、特に門形ベッド（１''、１'''）の全
長にわたって延びることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項１７】門形ベッドが、少なくともその下側（９）及びその前側(８)に、縦方向に延び
るガイドトラック(５)を有することを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作
機械。
【請求項１８】前側(８)に少なくとも二つの縦方向に延びるガイドトラック(５ｃ−５ｄ)が配
置され、それらのうち、特に前側(８)における最も上部と最も下部のガイドトラ
ックが、門形ベッド（１''、１'''）のそれぞれ上端近くと下端近くに配置され
ていることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項１９】上側（７）にガイドトラックを有しないことを特徴とする前記請求項の一つに
記載の工作機械。
【請求項２０】門形ベッド（１''、１'''）が一体であり、ガイドトラック(５)が門形ベッド
（１''、１'''）に特にねじで取りつけられていることを特徴とする前記請求項
の一つに記載の工作機械。
【請求項２１】ガイドトラック(５)が、その背後においてＺ−方向に対して両横方向に確実に
ロックする関係の係合を備えたガイド横断面であり、特にきのこ形状の横断面で
あることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項２２】門形ベッド（１''、１'''）が、更に特にスイッチキャビネット、油圧及び空
気圧ポンプ等のエネルギー供給装置、並びに特に工作物および／またはツールの
自動ローディング及びアンローディングシステム（３７）を搭載したベースプレ
ート(２)の上に、ベッド脚(２)によって立っていることを特徴とする前記請求項
の一つに記載の工作機械。
【請求項２３】自動ローディング及びアンローディングシステム（３７）が直接に門形ベッド
(１２)に固定されていることを特徴とする請求項２２記載の工作機械。
【請求項２４】ベッド脚(３)が、ベースプレート(２)と一体に形成されていることを特徴とす
る前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項２５】ベッド脚(３)が別の構成要素であることを特徴とする請求項１乃至２３の何れ
かに記載の工作機械。
【請求項２６】ベッド脚(３)および／またはベースプレート(２)に対する門形ベッド（１''、
１'''）の固定が、特にＺ−方向及びそれに対して水平な横方向（Ｙ−方向）の
相対的な移動を許容することを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項２７】切りくずコンベヤ(１５)がベースプレート(２)の直前に配置されていることを
特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項２８】機械モジュールが、Ｚ−方向に延びるガイド(５)に沿ってガイドシュー(１６)
、特にボールガイドシューによって案内され、そのガイドシューは、ガイドトラ
ック(５)を確実にロックする関係で抱き、機械モジュールの縦方向の大きさより
も短い長さであることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項２９】門形ベッド（１''、１'''）の後側(１３)に沿って、Ｚ−方向のケーブル移動
を追跡するためのトレーリングケーブル装置(１７)が少なくとも一つ配置され、
この装置はＺ−方向を向く二つの自由端を有し、そのうちの一つは門形ベッドに
対して固定的に配置され、もう一つは供給を受ける機械モジュールに対して固定
的に配置され、下側（９）の二つのガイドトラック(５ａ、５ｂ)上を案内される
機械モジュール、特に下部ツールサポートは、前記トレーリングケーブル装置(
１７ａ)に案内されるケーブルによってエネルギーを供給されることを特徴とす
る前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項３０】門形ベッド（１''、１'''）の上部領域、特に上側（７）に、トレーリングケ
ーブル装置(１７ｂ)が配置されていることを特徴とする前記請求項の一つに記載
の工作機械。
【請求項３１】スイッチキャビネット(１８)および／またはエネルギー供給装置(１９)、及び
更なる補助ユニットが、ベースプレート(２)上に、門形ベッドの後側(１３)に対
して間隔を置いて、工作機械の運転中にそれらの間を通ることが可能なように配
置されることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項３２】工作機械が旋盤であることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項３３】工作機械が旋盤であり且つ心押台（２５）を有し、心押台は、それを搭載した
縦方向のガイド(５ｃ、５ｄ)に沿ってＺ−方向に機械部材によって駆動され、そ
の心押台スリーブは、心押台ハウジングに向かってバイアスされ、特にばねによ
ってバイアスされ、更に、心押台は他に更なるエネルギー供給を有しないことを
特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項３４】工作機械がローディング装置を有し、その輸送方向、特に輸送装置は、門形ベ
ッド（１''、１'''）の下を、特にＺ−方向に関して横方向、特に水平に延びて
いることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。
【請求項３５】ローディング及びアンローディング装置の輸送装置がベースプレート（２）に
連結されていることを特徴とする前記請求項の一つに記載の工作機械。