JP2002534261A - Equipment for automatic painting - Google Patents
Equipment for automatic paintingInfo
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- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0235—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being a combination of rotation and linear displacement
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- B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
- B05C11/08—Spreading liquid or other fluent material by manipulating the work, e.g. tilting
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Abstract
(57)【要約】 【課題】 少なくとも１つの物品を自動的に塗装する装置であって、重力の影響の如何なる悪い作用も避けることができ、改善された表面品質の塗装物品を提供することができるような装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも１つの物品を自動的に塗装する装置が提供される。該装置は、塗装すべき上記物品用の支持体と、該支持体を塗装手段に沿って移送する移送システムとを有し、この移送システムは上記支持体を該支持体の移送の間に同時に水平軸の廻りに回転させる。 PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coated article having an improved surface quality, which is an apparatus for automatically coating at least one article, which can avoid any adverse effects of gravity. Provide a device capable of doing so. An apparatus for automatically painting at least one article is provided. The apparatus comprises a support for the article to be coated and a transfer system for transferring the support along the coating means, the transfer system simultaneously transferring the support during the transfer of the support. Rotate around horizontal axis.
Description
【０００１】[0001]
本発明は、少なくとも１つの物品を自動的に塗装する装置に関する。更に詳細
には、本発明は向上された表面仕上げ品質で物品を塗装する回転式つや消し塗装
設備に関する。The invention relates to an apparatus for automatically painting at least one article. More particularly, the present invention relates to a rotary matte coating facility for painting articles with improved surface finish quality.
【０００２】[0002]
プラスチック製物品のような物品が自動的に塗装される場合、重力の影響によ
り塗料が物品上に一様に散布されたままとならないため、しばしば、塗装の表面
仕上げが良好とならない場合がある。このことは、物品の全ての側から塗料の塗
布を可能にするように、ロボットによる塗料の塗布の間に移動されるような、塗
装されるべき物品用のキャリア又は枠体を有する垂直塗料塗布システムに特に当
てはまる。上記重力の影響の結果として、塗料が滴下し、オレンジの皮の布目に
類似した皺が生成されてしまう。When articles, such as plastic articles, are automatically painted, the surface finish of the paint often is not good because the effect of gravity does not leave the paint evenly distributed on the article. This means that a vertical paint application having a carrier or frame for the article to be painted, as moved during the application of the paint by a robot, so as to allow the application of paint from all sides of the article. This is especially true for systems. As a result of the effects of gravity, the paint drip and wrinkles similar to the orange peel texture are generated.
【０００３】[0003]
従って、本発明の課題は、少なくとも１つの物品を自動的に塗装する装置であ
って、重力の影響の如何なる悪い作用も避けることができ、改善された表面品質
の塗装物品を提供することができるような装置を提供することである。It is therefore an object of the present invention to provide a device for automatically painting at least one article, which can avoid any adverse effects of gravity and provide a painted article with improved surface quality. It is to provide such a device.
【０００４】[0004]
本発明は、少なくとも１つの物品を自動的に塗装する装置であって、塗装され
るべき上記物品用の支持体と、塗装手段に沿って上記支持体を移送する移送シス
テムとを有し、該移送システムが上記支持体の移送の間に該支持体を水平軸の廻
りに同時に回転させるような装置に関するものである。The present invention is an apparatus for automatically painting at least one article, comprising a support for the article to be painted, and a transfer system for transporting the support along a coating means, An apparatus wherein the transfer system simultaneously rotates the support about a horizontal axis during transfer of the support.
【０００５】 上記システムの移送と同時になされる上記回転は、上記少なくとも１つの物品
の重力の方向に対する向きが連続的に変化し、かくして、塗料の重力方向への流
れ及び結果としての塗装物品の表面に対する悪影響を防止することを保証する。[0005] The rotation, which is performed simultaneously with the transport of the system, is such that the orientation of the at least one article with respect to the direction of gravity changes continuously, and thus the flow of paint in the direction of gravity and the surface of the resulting painted article To prevent adverse effects on
【０００６】 好ましくは、上記移送システムは上記支持体を、塗装過程の後に、蒸発トンネ
ル又は炉トンネルのような上記少なくとも１つの物品用の更なる処理段まで移送
するものとする。このようにして、連続される上記支持体の回転が、物品に塗布
された塗料の後処理の間における重力の如何なる悪影響も避けることができる。Preferably, the transfer system transfers the support after the painting process to a further processing stage for the at least one article, such as an evaporation tunnel or a furnace tunnel. In this way, the continuous rotation of the support can avoid any adverse effects of gravity during the post-treatment of the paint applied to the article.
【０００７】 上記移送システムは、好ましくは、上記支持体が取り付けられた少なくとも１
つのコンベヤを有する。特別に有利な実施例においては、２つの平行なコンベヤ
が上記支持体によりブリッジされる。好ましくは、上記支持体は、上記コンベヤ
に好ましくは略平行に配置されたエンドレス・チェーンに係合するピニオンによ
り回転されるようにする。[0007] The transfer system preferably comprises at least one support mounted with the support.
With two conveyors. In a particularly advantageous embodiment, two parallel conveyors are bridged by the support. Preferably, said support is adapted to be rotated by a pinion which engages an endless chain which is preferably arranged substantially parallel to said conveyor.
【０００８】 上記エンドレス・チェーンの速度を調整することにより、異なる塗料の異なる
粘度を考慮に入れるために上記支持体の回転速度を修正することができる。By adjusting the speed of the endless chain, the rotational speed of the support can be modified to take into account different viscosities of different paints.
【０００９】 本発明の他の好ましい態様によれば、少なくとも１つの物品を自動的に塗装す
る方法であって、上記物品を支持体上に配置するステップと、上記支持体を塗装
装置に沿って移送すると共に該移送と同時に上記支持体を水平軸の廻りに回転さ
せるステップとを有するような方法が提供される。According to another preferred aspect of the present invention, there is provided a method for automatically coating at least one article, comprising the steps of placing the article on a support, and applying the support along a coating apparatus. Transporting and rotating said support about a horizontal axis simultaneously with said transport.
【００１０】 本発明の他の好ましい実施例によれば、物品は、２つのコンベヤにより搬送さ
れる上記支持体に対して長さ方向に配置される。上記コンベヤの一方は取り付け
られたキャリッジを有し、該キャリッジに上記支持体の一方の端部が接続される
。上記支持体のこの端部には、該支持体の回転を生じさせるためにピニオンが取
り付けられ、他端は、モータ駆動される対チェーン上で巡回するキャリッジ上に
支持されたベアリングに取り付けられ、自由に回転することができる。According to another preferred embodiment of the invention, the articles are arranged longitudinally with respect to the support carried by two conveyors. One of the conveyors has an attached carriage to which one end of the support is connected. At this end of the support, a pinion is mounted to cause rotation of the support, and the other end is mounted on a bearing supported on a carriage circulating on a motor driven paired chain; Can rotate freely.
【００１１】 この構成により、キャリッジの各対上に規則的な距離で配置された種々のキャ
リアは、以下の過程に従って、同時に回転運動（上記支持体の廻りの）及び設備
に沿う進行運動を有する。 − 塗装室内での塗料の塗布。 − 蒸発トンネル。 − 物品のための炉トンネル。With this arrangement, the various carriers arranged at regular distances on each pair of carriages have a rotational movement (around the support) and a progressive movement along the equipment according to the following process: . -Application of paint in the paint room. -Evaporation tunnels. -Furnace tunnels for goods.
【００１２】 キャリアの回転は、主キャリッジに取り付けられると共に、コンベヤの速度と
は独立した所望の回転速度における簡単なローラチェーンの作用による運動を受
ける上述したピニオンにより発生される。The rotation of the carrier is generated by the above-mentioned pinion, which is mounted on the main carriage and undergoes movement by the action of a simple roller chain at a desired rotational speed independent of the conveyor speed.
【００１３】[0013]
図１を参照すると、本発明による好ましい実施例は、複数の支柱３、４上に平
行に配置された２つのコンベヤ１及び２を有している。コンベヤ１及び２の間に
は、これらコンベヤの上側に取り付けられた軸８が延在し、該軸は搬送方向に沿
って移送されるようになっている。軸８には、塗装されるべき物品６を担持する
複数の支持体構造５が取り付けられている。これら支持体構造は、軸８に沿い規
則的な距離で取り付けられた車輪７の形態を有することができる（図３及び４参
照）。With reference to FIG. 1, a preferred embodiment according to the invention has two conveyors 1 and 2 arranged in parallel on a plurality of columns 3,4. Between the conveyors 1 and 2, a shaft 8 mounted on the upper side of these conveyors extends so that the shaft is transported along the conveying direction. Mounted on the shaft 8 are a plurality of support structures 5 which carry the articles 6 to be painted. These support structures can have the form of wheels 7 mounted at regular distances along the axis 8 (see FIGS. 3 and 4).
【００１４】 図１に概略示すように、軸８及び支持体構造５はコンベヤ１及び２により、塗
料を物品６上に吹き付ける塗装ステーション１４の下を移送される。図１に示す
好ましい実施例においては、塗料は物品６上に上方から吹き付けられるが、如何
なる他の方向も同様に可能である。As schematically shown in FIG. 1, the shaft 8 and the support structure 5 are transported by conveyors 1 and 2 under a painting station 14 where the paint is sprayed onto the articles 6. In the preferred embodiment shown in FIG. 1, the paint is sprayed from above onto the article 6, but any other direction is possible as well.
【００１５】 軸８は、その端部により各キャリッジ９及び１０に取り付けられ、これらキャ
リッジは各コンベヤ１及び２により引っ張られて平行に進行する。図２に見られ
るように、１つのコンベヤ２のみが設けられ、該コンベヤ２の対向する側上のキ
ャリッジ９にレール等に沿って転動する複数のローラを設けることも可能である
。The shaft 8 is attached by its ends to the respective carriages 9 and 10, which are pulled by the respective conveyors 1 and 2 and travel in parallel. As shown in FIG. 2, it is also possible to provide only one conveyor 2 and to provide a carriage 9 on the opposite side of the conveyor 2 with a plurality of rollers rolling along rails or the like.
【００１６】 上記軸８の、従って構造５に取り付けられた物品６の同時的な回転を与えるた
めに、ピニオン１２が、上記軸の一端に近接し、対応するエンドレス・チェーン
１３（図２参照）に係合して配置される。キャリッジ９、１０におけるベアリン
グ１１による軸８の回転可能な懸架により、上記エンドレス・チェーン１３の速
度が当該コンベヤの速度とは相違する場合、軸８は回転され得る。このように、
軸８の回転速度、従って支持体構造５の回転速度は、塗装された物品６の滑らか
な表面が達成されるべく、使用される塗料の異なる特性（粘度、乾燥時間等）を
考慮に入れるために修正することができる。エンドレス・チェーン１３は、好ま
しくは、対応するモータにより駆動されるようにする。To provide simultaneous rotation of the shaft 8 and thus of the article 6 attached to the structure 5, a pinion 12 is located adjacent one end of the shaft and a corresponding endless chain 13 (see FIG. 2) Are arranged in engagement with each other. Due to the rotatable suspension of the shaft 8 by the bearings 11 on the carriages 9, 10, the shaft 8 can be rotated if the speed of the endless chain 13 is different from the speed of the conveyor. in this way,
The rotational speed of the shaft 8, and thus the rotational speed of the support structure 5, is to take into account the different properties of the paint used (viscosity, drying time, etc.) so that a smooth surface of the coated article 6 is achieved. Can be modified. The endless chain 13 is preferably driven by a corresponding motor.
【００１７】 使用される塗料の乾燥時間に応じて、記載した移送システムは、前記塗装ステ
ーション１４に沿ってのみならず、上記物品用の蒸発トンネル及び炉トンネル等
のような更なる処理段においても、同時的な回転と共に使用することが望ましい
。このようにして、塗装された物品の表面への重力の悪影響は、塗装の間のみな
らず、当該物品の処理の後の段階の間でも除去される。Depending on the drying time of the paint used, the transfer system described is not only along the painting station 14 but also in further processing stages such as evaporating tunnels and furnace tunnels for the articles. It is desirable to use with simultaneous rotation. In this way, the detrimental effect of gravity on the surface of a painted article is eliminated not only during painting, but also during later stages of processing the article.
【図１】 図１は、本発明の好ましい実施例の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a preferred embodiment of the present invention.
【図２】 図２は、図１に示す実施例の部分的平面図である。FIG. 2 is a partial plan view of the embodiment shown in FIG.
【図３】 図３は、本装置の側面図であり、回転運動を与えるピニオン及びコンベヤ上を
移動する支持体を見ることができる。FIG. 3 is a side view of the apparatus, in which a pinion providing a rotational movement and a support moving on a conveyor can be seen.
【図４】 図４は、図３と同様な部分図であるが、上記支持体の他端に対応している。FIG. 4 is a partial view similar to FIG. 3, but corresponding to the other end of the support.
１、２…コンベヤ ３、４…支柱 ５…支持体構造 ６…塗装されるべき物品 ７…車輪 ８…軸 ９、１０…キャリッジ １１…ベアリング １２…ピニオン １３…エンドレス・チェーン １４…塗装ステーション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Conveyor 3, 4 ... Strut 5 ... Support structure 6 ... Article to be painted 7 ... Wheel 8 ... Shaft 9, 10 ... Carriage 11 ... Bearing 12 ... Pinion 13 ... Endless chain 14 ... Painting station
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 アラウズ ゴンザレス， テオドロ スペイン国 イー−46008 バレンシア、 ピーティーエー． ８ イーエスシー． エー、 サンタ マリア マサエラ ナン バー12 (72)発明者 エスカンドン フエルタ， アグスチン スペイン国 イー−46010 バレンシア、 プラザ デ ラ レジオン エルパニョ ール ナンバー ２−14−40エー Ｆターム(参考） 4D075 BB14Y CA48 4F035 CA01 CA05 CB01 CB05 CB13 CC04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE ), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID , IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, (72) Invention of NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW Arows Gonzales, Teodoro Spain 46860 Valencia, PTI. 8 ECSC. A, Santa Maria Masaela Number 12 (72) Inventor Escandon Fuerta, Agustin Spain e-46010 Valencia, Plaza de la Legion El Pañol Number 2-14-40A F-term (reference) 4D075 BB14Y CA48 4F035 CA01 CA05 CB01 CB05 CB13 CC04
Claims (8)
て、塗装すべき前記物品（６）用の支持体（５、８）と、該支持体（５、８）を
塗装手段（１４）に沿って移送する移送システム（１、２、９、１０）とを有し
、前記移送システム（１、２、９、１０）が前記支持体（５、８）を該支持体（
５、８）の前記移送の間に同時に水平軸の廻りに回転させるような装置において
、 前記支持体（５、８）は少なくとも１つの車輪（７）の形態を有すると共に塗
装されるべき少なくとも１つの物品（６）を担持するような支持体構造（５）を
有し、該支持体構造（５）が、前記少なくとも１つの物品（６）の滑らかな塗装
面を達成するように移送の間に前記水平軸の廻りに回転されることを特徴とする
装置。1. Apparatus for automatically painting at least one article (6), comprising a support (5, 8) for said article (6) to be painted and said support (5, 8). And a transfer system (1, 2, 9, 10) for transferring the support along the coating means (14), and the transfer system (1, 2, 9, 10) includes the support (5, 8). Support (
5, 8) wherein the support (5, 8) has at least one wheel (7) in the form of at least one wheel to be painted, while simultaneously rotating about a horizontal axis during the transfer. A support structure (5) for carrying one article (6), said support structure (5) during transport so as to achieve a smooth painted surface of said at least one article (6). The apparatus is rotated about the horizontal axis.
つかのスポークを有していることを特徴とする装置。2. The device according to claim 1, wherein the support structure has a number of spokes.
なくとも１つの周方向に配置された取り付け手段を有していることを特徴とする
装置。3. Apparatus according to claim 2, wherein the support structure (5) has at least one circumferentially arranged mounting means.
、９、１０）は、前記支持体（５、８）を前記少なくとも１つの物品（６）用の
更なる処理段まで移送することを特徴とする装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the transfer system (1, 2).
, 9, 10) transporting said support (5, 8) to a further processing stage for said at least one article (6).
り２つの平行なコンベヤ（１、２）がブリッジされていることを特徴とする装置
。5. The device according to claim 1, wherein two parallel conveyors (1, 2) are bridged by the support (5, 8).
前記コンベヤ（又は複数のコンベヤ）に略平行に配置されたエンドレス・チェー
ン（１３）に係合するピニオン（１２）により回転されることを特徴とする装置
。6. The device according to claim 5, wherein said support (5, 8) comprises:
Apparatus characterized in that it is rotated by a pinion (12) engaging an endless chain (13) arranged substantially parallel to said conveyor (or conveyors).
（１３）の速度は、前記支持体（５、８）の回転速度を変更するように調整する
ことができることを特徴とする装置。7. Device according to claim 6, characterized in that the speed of the endless chain (13) can be adjusted to change the rotation speed of the supports (5, 8). apparatus.
て、 前記物品（６）を、車輪の形態を持つ支持体構造（５）を有するような支持体
（５、８）上に配置するステップと、 前記支持体構造（５）を塗装装置（１４）に沿って移送するステップと、 前記移送するステップと同時に、前記支持体構造（５）を水平軸の廻りに回転
させるステップと、 を有していることを特徴とする方法。8. A method for automatically painting at least one article (6), said article (6) comprising a support (5, 8) having a support structure (5) in the form of a wheel. Disposing the support structure (5) along a coating device (14); and simultaneously rotating the support structure (5) about a horizontal axis. A method comprising the steps of:
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