JP2002508714A

JP2002508714A - 高粘度流体のマルチジェット流発生用の装置及び方法

Info

Publication number: JP2002508714A
Application number: JP51917498A
Authority: JP
Inventors: シェインマン，ジョシュア
Original assignee: ジェムテックス・インク・ジェット・プリンティング・リミテッド
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 2002-03-19
Also published as: US6106107A; DE69727086D1; EP1047560A1; EP1047560B1; ATE257085T1; AU4570797A; WO1998017476A1; US5969733A; EP1047560A4

Abstract

(57)【要約】連続的なジェット用モジュール式の装置及び方法が説明されており、前記装置及び方法により、１０ないし１００センチポアズを有する高粘度の印刷流体によって印刷できるようになっている。前記モジュールは、ハウジング（１１２）を備えている。ハウジング（１１２）は、高粘度の印刷流体を複数の導管（１１４）に供給するための印刷流体リザーバを有している。前記リザーバは、第１の長手方向を有しており、第２の方向に複数の開口部（１１６）を有している。各導管（１１４）は、対応する開口部（１１６）の一つに配置されており、各導管は、前記リザーバから、その対応する開口部を介して前記高粘度の印刷流体を受け、当該導管から、高粘度の印刷流体を連続的に噴出させる。

Description

【発明の詳細な説明】高粘度流体のマルチジェット流発生用の装置及び方法発明の分野本願発明は、特に高粘度の印刷流体を用いて印刷を行うための装置及び方法に関する。発明の背景インクジェット印刷システムは、当該技術において周知である。一般的に、インクジェット印刷システムは、２つの主要なカテゴリーに分けられる。すなわち、連続的にジェット流を噴出させる連続式ジェットタイプと、要求に応じて滴下させるオン−ディマンド式滴下（ドロップ）タイプである。両カテゴリーにおいて、小滴は、印刷流体すなわちインク（インキ）をノズルを介して圧送することによって形成される。この故に、前記インクジェット装置は、典型的に、大変小さな直径の多数のノズルを備えている。オン−ディマンド式滴下システムは、典型的に、３０ないし１００μｍの範囲の開口部を有するノズルを使用している。一方、連続式ジェットは、典型的に、わずか１０−３５μ ｍの範囲の開口部を有している。従来の連続式ジェットシステムの１つの欠点は、高粘度の印刷流体を用いて印刷したり、高粘度のコーティング流体を用いてコーティング（被覆）するのに適していないことである。しかしながら、高粘度の印刷流体を用いて印刷したり、高粘度のコーティング流体を用いてコーティング（被覆）することが、織物のような多数の用途や重ね刷りによるコーティングにおいて希求されている。発明の概要そのため、本願発明の目的は、高粘度の印刷流体で印刷し且つ高粘度のコーティング流体でコーティングを行うための、連続式ジェット装置及び方法を提供するものである。前記説明及び請求の範囲全体に亘って使用されているような文言「高粘度の流体」は、１０−１００センチポアズの範囲の粘度を有する印刷インクやコーティング液体を意味する。文言「印刷」は、印刷とコーティングの両方の組み合わせが適用できる場合、印刷とコーティングの両方を示すために用いられている。本願発明の１つの特徴によれば、高粘度の印刷流体を支持体に吐出する連続式ジェット用モジュールが提供される。前記連続式ジェット用モジュールは、Ａ．高粘度の印刷流体用の印刷流体リザーバを有するハウジングを備えており、前記リザーバは、第１の長手方向を有し、第２の方向に方向決めされた複数の開口部を含んでおり、前記連続式ジェット用モジュールは、また、Ｂ．指向性を有する複数の導管を備えており、各導管は、前記リザーバからの前記高粘度の印刷流体を受けることができるように、前記開口部のうち対応する１つの開口部に取り付けられた一端と、吐出ノズルで終端する反対側端とを有しており、前記高粘度の印刷流体のジェット流は、前記吐出ノズルを介して、前記支持体に吐出される。本願発明の他の特徴によれば、高粘度の流体を吐出するための導管が提供されている。前記導管は、Ｃ．ほぼ円筒形形状を有する導管本体と、Ｄ．前記導管本体の下流側に設けられ、ほぼ截頭円錐形形状を有する第１の導管狭細部と、Ｅ．前記第１の導管狭細部の下流側に設けられ、前記流体のジェット流を吐出するためのノズルを画定する第２の導管狭細部とを備えている。本願発明のさらに別の特徴によれば、連続式ジェット印刷装置が提供されている。前記連続式ジェット印刷装置は、複数の高粘度の小滴状の流体を支持体に吐出するための上述したような印刷用モジュールと、前記小滴状の流体を帯電させる帯電ユニットと、前記支持体に対して前記小滴状の流体を偏向させるための偏向ユニットとを有している。本願発明のさらに別の特徴によれば、上記で定義されたような装置が提供されている。前記装置は、さらに、クリーニングユニットを備えている。前記クリーニングユニットは、インク吐出ノズルに向けてクリーニング流体（洗浄液）を射出するための複数のインジェクションノズルと、前記吐出ノズルに対して複数の位置に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジによって担持されるトレーとを備えている。それによって、前記トレーは、前記吐出ノズルから排出するクリーニング流体を受けることができるように前記吐出ノズルの下にある第１の位置と、前記吐出ノズルから吐出されるクリーニング流体が前記支持体に達することができるように前記吐出ノズルの横方向にある第２の位置とに移動可能なになっている。本願発明のさらに別の特徴によれば、印刷方法が提供されている。前記印刷方法は、１０ないし１００センチポアズの粘度を有する高粘度の印刷流体からなる少なくとも１つの連続的なジェット流を形成するステップと、高粘度の印刷流体からなる前記連続的なジェット流のうちの選択された小滴状の流体を、印刷支持体に塗布するステップとを備えている。図面の簡単な説明本願発明は、添付された図面に関連して説明された下記の詳細な説明から、より明瞭に理解されるであろう。図１Ａは、本願発明の第１の実施例にしたがって構成され且つ作動する、印刷用モジュールの分解図を等角図で表した、上下を逆にした略図である。図１Ｂは、図１Ａの線１Ｂ−１Ｂに沿って破断した略断面図である。図２Ａは、本願発明の印刷用モジュールの複数の導管のうちの１つの導管の断面図である。図２Ｂ及び２Ｃは、図２Ａの導管のうちの２つの代替的なノズルの詳細図である。図３は、標準化された波長（Ｘ軸線）であるラムダ／ｄｊの関数として、小滴状のインクの成長率（成長速度）を図示するグラフである。図４Ａ−図４Ｆは、本願発明の複数の印刷導管から構成された印刷装置を構成するための好適な方法を図示する略等角図である。図５は、図４Ａ−図４Ｆに図示された方法のブロック線図である。図６は、本願発明の好適な実施例にしたがって構成された印刷装置の略等角図である。図７は、図６の印刷装置の作動を図示する略ブロック線図である。図８は、図６の印刷装置の粘度制御システムの略絵画図である。図９は、図６の印刷装置の帯電装置の帯電ユニットの略図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、２つの作動位置における図６の印刷装置の感知及びクリーニングユニットの略図である。図１１は、本願発明の好適な実施例にしたがって構成された、４色ウエブ印刷システム略等角図である。図１２は、本願発明の好適な別の実施例にしたがって構成された、４色シート供給印刷システムの略等角図である。図１３ａは、図１Ａのものに対応する図面であって、それぞれの導管のノズルによって吐出される流体の噴射方向を調整できるという他の効果のなかの１つの効果を提供する、導管プレートに各導管を取り付ける好適な態様を図示している図１３ｂは、図１３ａの各導管の取付けをより詳しく図示している。図１４は、帯電された小滴状のインクを、ガターや前記支持体上の複数の印刷位置のうちの選択された１つに偏向させるための、二重極性マルチレベル偏向システムを概略的に図示している。図１５は、ノズルのインク残留物をクリーニング（洗浄）するためのクリーニングユニットを図示している。図１５ａは、導管のそれぞれのライン上のクリーニング位置にあるクリーニングユニットを図示している。図１５ｂは、導管のラインを最初にクリーニングできる位置から変位させられた位置にあるクリーニングユニットを示している。図１５ｃは、前記装置の通常の印刷作動の間に、非作動位置にあるクリーニングユニットを示している。図１６は、本願発明にしたがって構成された別の４色シート供給システムを図示する略等角図である。好適な実施例の詳細な説明図１Ａないし図２Ｂを参照すると、図１Ａないし図２Ｂは、高粘度の印刷流体で印刷するためのモジュールを概略的に図示している。前記モジュールは、全体が参照符号１０で示され、本願発明の好適な実施例にしたがって構成されている。印刷用モジュール１０は、ハウジング１２と、指向性を有する複数の導管１４とを備えている。作動時、高粘度の印刷流体が、ハウジング１２に設けられた印刷流体リザーバから、各導管１４に供給される。各導管１４は、当該導管から、高粘度の印刷小滴からなる連続的なジェット流を形成する。高粘度の印刷小滴は、以下で詳細に説明されるように、印刷支持体に塗布されたり、あるいは、偏向させられる。図１ｂから理解できるように、ハウジング１２は、導管プレート１８と、導管プレートカバー２０とを備えている。導管プレート１８には、当該導管プレートを通ってほぼ垂直に伸長する開口部１６が形成されている。導管プレートカバー２０には、ほぼ水平方向に方向決めされた、当該導管プレートカバー２０に沿って伸長する長尺状の凹部２２が形成されている。図示された制限されない実施例において、導管プレートカバー２０は、２つの凹部２２を備えている。凹部２２は、各々、導管プレート１８の複数の開口部１６からなるラインのうち対応するライン上に配置されている。導管プレート１８の対応する導管１４は、実質的に等距離だけ隔置されて配置されている。図示された実施例において、導管プレート１８に導管プレートカバー２０を組み付けると、凹部２２は、印刷流体リザーバを形成する。細長いＯリング２４が、開口部（孔）１６のインレットと、導管プレートカバー２０の凹部２２との中間に配置されている。図２Ａ及び図２Ｂに最も良く示されているように、各導管１４は、ほぼ円筒形形状を有する導管本体２６と、導管本体２６の下流側に設けられた導管狭細部２８と、導管狭細部２８の下流側に設けられた導管ノズル３０とを備えている。本願発明の特定の特徴によれば、導管１４は、１０−１００センチポアズの範囲の高粘度の印刷流体を吐出できるように形成されており、また、前記高粘度の印刷流体を吐出できるようにするために、特定の幾何学的な構造と、導管１４を構成する種々の部品の間に特定の寸法関係とを採用している。図２Ｂの好適な実施例において、導管狭細部２８は、ほぼ截頭（切頭）された円錐形形状を備えている。前記截頭円錐形形状は、約１２０°の角度を形成している。截頭端の長さは、ＤＣで表示されている。以上の構成により、高粘度の印刷流体をノズル３０内に収束させることができるようになっている。ノズル３０は、第２の狭細部を備えている。第２の狭細部は、インレット３２と、ノズル孔３４と、ノズルアウトレットとを備えている。インレット３２は、半径Ｒ１によって画定された曲率をからなる、ほぼ部分的に円形形状をしている。ノズル孔３４は、導管１４に形成されており、印刷用のジェット流を吐出できるようになっている。また、ノズル孔３４は、ＤＮによって表示された直径を備えている。ノズルアウトレットは、半径Ｒ２によって画定された曲率からなる部分的に円形の形状を備えている。図２Ｂの好適な実施例において、ＤＮとＬ（ノズル孔３４の長さ）との間の比によって画定される好適なノズル縦横比（アスペクト比）は、１：１．８ないし１：６（好適には、１：１．８ないし１：４）である。導管１４の追加の好適な幾何学的な特性は、以下の通りである。第１に、截頭下流側端における導管狭細部２８の直径（ＤＣ）は、ＤＮよりも１桁上である。第２に、Ｒ１は、Ｒ２よも約５倍大きく、ＤＮよりも２０パーセントだけ大きくなっていることが好ましい。図２Ｂの導管は、特に、６０ミクロンに等しくあるいは６０ミクロンよりも大きなＤＮを有する導管に対して適切となっている。典型的に、１０−１００センチポアズ粘度を有する高粘度流体で印刷を行うことができる、図２Ｂの導管を備えた印刷用モジュール用の作動パラメーターは、次の通りである。導管圧力は、１０センチポアズにより近い粘度の場合、３ないし８バール（好ましくは、４ないし６バール）の間であり、１００センチポアズにより近い粘度の場合、７ないし８バールである。また、噴射（ジェット流）速度は、１１−２０メートル／秒であり、レイノルズ数は、３０ないし６５の間にあり、滴下率は、２５ないし７２Ｋｈｚ（キロヘルツ）である。本願発明の特別の特徴は、導管の幾何学的な特性が、直径ＤＮに関して最適にされていることである。直径ＤＮが６０ミクロンよりも小さな場合、導管は、図２Ｃに図示されているように形成されている。図２Ｃの導管において、導管狭細部２８は、図２Ｂの導管の導管狭細部とほぼ同様になっている。図２Ｃの第２の導管狭細部２８は、３３によって示された第２の截頭円錐形を備えている。第２の截頭円錐形３３は、半径Ｒ１を有する丸みをつけられたエッジにおいて、導管狭細部２８の截頭下流側端に連結されている。（角度αを有する）第２の截頭円錐形３３の下流側には、（直径ＤＮを有する）ノズル孔３４が設けられている。第２の截頭円錐形３３は、（角度βを有する）わずかに丸みが付けられたエッジにおいて、ノズル孔３４に連結されている。図２Ｃの導管は、特に、直径ＤＮが６０ミクロンよりも小さい場合や１０−４５センチポアズの間の粘度を有する印刷流体を塗布する場合に、適している。図２Ｃの導管の好適な作動パラメーターは、図２Ｂの導管の作動パラメーターと同様である。図３を参照すると、図３は、３５ダイン／ｃｍでの小滴状の印刷流体の成長率（Ｙ軸）を、標準化された波長（Ｘ軸）の関数として示したグラフである。前記標準化された波長（Ｘ軸）は、連続的な小滴の間の長さ（ラムダ）と、ノズル孔３４の直径（ＤＮ）との間の比率である。図３から明瞭に理解できるように、小滴状の印刷流体の成長率に対する前記好適な標準化された波長は、ラムダ／ＤＮが３よりも大きい場合（より好適には、４ないし６）である。少なくとも１つの印刷用モジュール１０を備えた印刷装置を構成するための好適な方法を、図４Ａ−図４Ｆ及び図５を参照して説明する。図４Ａ−図４Ｆは、構成ステップを図を用いて示しており、図５は、前記方法をブロック線図の形態で図示したものである。ステップ５１（図５）においては、図４Ａに示されたように、各導管１４が、導管プレート１８の対応する開口部１６に配置される。好適な実施例において、導管１４は、焼結セラミックから形成されている。導管プレート１８は、導管プレートカバー２０と同様に、真ちゅう（黄銅）などの任意の適切な材料から形成されている。ステップ５２、５３及び５４において、導管ブレート１８の各開口部１６のインレットが、細長いＯリング２４で、（さらに、好ましくは共通のフィルター４０と共に、）カバーされる。共通のフィルター４０は、ラストチャンスフィルター（ｌａｓｔｃｈａｎｃｅｆｉｌｔｅｒ）として当業界において公知である。前記インレットは、また、導管プレートカバー２０によって閉鎖され、これによって、図４Ｂに図示されたような印刷用モジュール１０が構成される。印刷用モジュール１０は、複数の導管ライン４１を備えている。導管ライン４１の各々が作動することによって、印刷流体が一直線状に印刷支持体に塗布される。図示された実施例においては、印刷用モジュール１０は、２つの導管ライン４１を備えているが、本願発明はこれに限定されるものではない。少なくとも１つの印刷用モジュール、好ましくは複数の印刷用モジュール１０は、組み立てられて、ステップ５５によって示されたような（図４ｃに図示された）導管ラインを形成することができる。印刷装置マルチモジュールプレート４２によって、印刷用モジュール１０を組み立て、これにより、複数の導管ライン４１が構成される。図４Ｄにおいて図示されているように、共通の圧電トランスデューサー４３が、印刷装置マルチモジュールプレート４２に連結されている（ステップ５６）。図示された実施例において、各印刷用モジュール１０は、インレット４６と、アウトレット４７とを備えている。インレット４６とアウトレット４７とは、図８を参照して詳細に説明されるように制御される。ステップ５７において、図４Ｅ及び図４Ｆに図示されているように、複数のマルチモジュールプレートが、それぞれ、エラストマー連結部分４５によって、シャシーバー４４に連結されており、これによって、細長い印刷ヘッド４０（図４Ｅ）が構成されている（ステップ５８）。図示された実施例においては、図４Ｅに示されているように、３つのモジュールが一緒に組み立てられいるが、任意の数のマルチモジュールを組み立てて、導管ライン４１を所望の長さに伸ばすことができることが理解される。なお、図４Ａ−図４Ｆ及び図５を参照して上述した印刷ヘッド４０を組み立てるための方法は、例示的な方法であり、本願発明の範囲をこれに限定する意図はない。したがって、印刷ヘッド４０の構成要素を印刷ヘッド４０に組み立てる方法にかかわりなく、本願発明は、印刷ヘッド４０及びその全ての構成要素に及ぶものである。印刷ヘッド４０は、全体が参照符号６０で示され且つ図６−１０を参照して後述される印刷装置用の好適な印刷ヘッドである。印刷装置６０が作動することにより、高粘度の印刷流体で、織布のような印刷支持体を印刷することができ、また、適切な重ね刷り用のコーティング剤（被覆剤）で、印刷すべき支持体をコーティング（被覆）することができる。印刷装置６０は、印刷ヘッド（好適には、印刷ヘッド４０）と、図８に詳細に説明された印刷流体粘度監視システム（図６には図示せず）と、図９で詳細に説明されている小滴状の印刷流体帯電ユニット６２と、小滴状の印刷流体偏向ユニット６３と、図１０ａ及び図１０ｂで以下に詳細に説明される感知及びクリーニングユニットとを備えている。図示された実施例において、印刷装置６０は、小滴状の印刷流体６６を塗布する印刷ヘッド４０と、小滴状の印刷流体６６を帯電する帯電ユニット６２と、いくつかの小滴状の印刷流体６６を偏向させるための偏向ユニット６３と、印刷支持体６７に到達しないようにするために、ほぼ垂直の軌道からそれ偏向させられた小滴状の印刷流体６６を収集するための収集ガター６９と、移動可能な感知及びクリーニングユニット９０とを備えている。偏向されなかった小滴は、印刷支持体６７に達し、印刷支持体６７上でドットパターン６８として印刷される。印刷装置６０の作動方法を、図７に図示されたブロック線図を参照して説明する。印刷装置６０の作動方法は、４つの主なステップを備えていることが好ましい。第１のステップ７１においては、各導管１４で行われる所定方向への印刷流体のジェット流を形成する。ステップ７２においては、前記印刷流体のジェット流から、当該ジェット流と同じ所定の方向に小滴状の高粘度の印刷流体を生成する。前記小滴状の高粘度の印刷流体の生成は、開放空気内で起きる。ステップ７３においては、偏向ユニット６３によって、小滴状の印刷流体のうちの選択されたものを、前記所定の方向からそらす。ステップ７４においては、小滴状の高粘度の印刷流体で印刷を行い、前記支持体上に像（イメージ）を形成する。ステップ７１において、高粘度の印刷流体の連続的な流れが生成される。前記連続的な流れは、開放空気内で、一方向の印刷ジェット流に変換される。好適な実施例において、流入用の印刷流体は、印刷用モジュール１０（図１Ａ及び図１Ｂ）の凹部２２によって形成された印刷流体リザーバ（ブロック７１ｂ）内に入れられる（ブロック７１ａ）。また、流入用の印刷流体は、圧電トランスデューサー４３（図４Ｄ）によってかき乱され（ブロック７１ｃ）、それによって、印刷ジェット流からの、小滴状の高粘度の印刷流体の発生割合が制御される。その出力は、印刷流体の流れである（ブロック７１ｄ）。ステップ７２においては、印刷ジェット流（ブロック７２ａ）が、開放空気を通って好適な所定の方向に移動すると（この方向は、矢印７２ｂによって示されたような下方であることが好ましい）、前記所定の方向と同じ方向を有する小滴状の印刷流体（ブロック７２ｃ）が形成される。ステップ７３において、小滴状の印刷流体は、選択的に帯電される（ブロック７３ａ）。一方、小滴状の印刷流体は、所定の方向７２ｂに沿って移動し、後で図９及び図１０を参照して詳細に説明されるように、続いて、選択的に偏向される（ブロック７３ｂ）。この小滴状の印刷流体の偏向により、矢印７３Ｃによって示されているように、小滴状の印刷流体は、印刷すべき像（イメージ）の部分を形成しない。ステップ７４において、ステップ７３において偏向されなかった小滴は、印刷すべき支持体に衝突し、それによって、ブロック７４ａ及び矢印７４ｂによって示されているように印刷すべき像（イメージ）が形成される。本願発明の特定の効果は、図８に示されたオンライン流量測定システムを採用することによって、発生すべき高粘度の印刷流体のジェット流のパラメーターをオンラインで制御できることである。図示されたシステムにおいて、ハウジング１２の１つの凹部２２に整合した複数の導管の各々に対する高粘度の印刷流体が、印刷流体インレット８１を介して供給される。第１の流量メーター（第１の流量計）８２は、導管１４内に入る前の印刷流体の流量を測定する。そして、余分の印刷流体は、印刷流体バイパス８３を介して収集される。第２の流量メーター（第２の流量計）８４は、印刷流体バイパス８３での印刷流体の流量を測定する。作動時、流入端及びバイパス端で、印刷流体の流量がオンライン測定され、測定値が印刷装置６０を制御するコンピューター（図示せず）に供給される。そして、前記コンピューターは、下記の決定をし、高粘度の印刷流体の特性を連続的に制御する。まず、各導管１４に対する平均吐出量は、以下のような等式から決定される。Ｑ（ａｖ）＝（ＦＭＩ−ＦＭ２）／Ｎｎ（等式１）Ｑ（ａｖ）は、導管毎の平均吐出量であり、ＦＭ１は第１の流量メーター８２によって測定される流量であり、ＦＭ２は第２の流量メーター８４によって測定される流量であり、Ｎｎは、凹部２２によって形成される単一のリザーバによって構成される導管の数である。下記等式２から以下のようにＱ（ａｖ）を使用して、各導管での平均粘度を測定することができる。Ｖｊ＝Ｑ（ａｖ）／Ａｊ＝Ｑ（ａｖ）／（０．２５πｄｎ^2*｛Ｃｒ²（Ｖｊ）｝（等式２）Ａｊはジェット流の横断面積であり、ｄｊは導管ノズル（図２Ｂ）の直径であり、Ｃ_rは前記ジェット流の直径と前記導管ノズルの直径との間の割合である。Ｃ_rは、Ｖｊ［Ｃ_r（Ｖｊ）］の関数となっている。Ｖｊを使用して、印刷装置６０の作動特性を制御することができる。好適な実施例において、圧電装置４３が振動する周波数が、印刷装置６０の較正の間に調整され、これによって、付随状態（すなわち、小滴状の印刷流体の追加の望まれていない分割の存在）を避けることができる。Ｖｊをまた使用することにより、印刷流体インレット８１での流入圧力と共に、印刷流体の粘度を制御することができる。というのは、下記等式３から以下のようにＰがＶｊに従属するからである。Ｐ＝ＡＶｊ²＋ＢＶｊ^*μ （等式３）ここで、Ａ及びＢは定数である。本願発明は、高粘度の流体で印刷を行う印刷装置に関するものであることから、Ｖｊが秒速１２メートルより小さい場合、ＡＶｊはＰよりも著しく小さくなる。したがって、粘度は、以下のように、圧力とジェット流の速度との間の関係の関数となる。本願発明の特定の特徴は、調整すべき速度に対して圧力を調整することによって、印刷流体に対する所望の粘度が得られることである。さて、図９を参照すると、図９は、帯電ユニット６２の上面図である。図示された実施例は、複数の帯電プレート６２Ａを示している。帯電プレート６２Ａは、細長い形状で、個々の導管の中間に配置されていることが好ましい。各帯電プレート６２Ａは、データサイド６４と接地サイド（アースサイド）６５とを備えている。作動時、電圧が、Ｖ１−Ｖ４によって示されているように、各プレートの各データサイド６４に加えられ、これにより、ガター（６９、図６）に偏向させることができるように小滴状の印刷流体６６が帯電させられ、あるいは、印刷すべきドット（６８、図６）として印刷支持体（６７、図６）に塗布できるように小滴状の印刷流体６６は帯電させられなかったり又は最小限に帯電させられる。帯電プレート６２Ａの一方のサイドは、接地（アース）されていることが好ましい。これによって、隣接する導管によって加えられる小滴状の印刷流体間のクロストークを避けることができる。図示された印刷装置６０は、感知及びクリーニングユニット９０（図１０Ａ、図１０Ｂ）を備えている。感知及びクリーニングユニット９０は、（矢印９１によって図示されているように、）摺動部９２に沿って、前後に移動して、小滴状の印刷流体６６の印刷時の誤動作を検出することができ、また、帯電ユニット６２の帯電プレート６２Ａ（図９）と導管１４の先端とをクリーニングすることができる。図１０Ａ及び図１０Ｂに図示された実施例において、感知及びクリーニングユニット９０は、偏向ユニット６３の一部を形成している。感知及びクリーニングユニット９０は、その両側に設けられたセンサー９３と、クリーニング吸引装置９４とを備えている。作動時、センサー９３は、小滴状の印刷流体６６が安定していることを連続的に分析する。１つの印刷流体導管に誤動作が起きた場合、図１０Ｂに図示されているように、感知及びクリーニングユニット９０が停止し、誤動作の指摘をコントロールシステム（図示せず）に提供する。感知及びクリーニングユニット９０は、バッチ処理を行う前に且つバッチ処理を行った後に、導管１４の先端と帯電プレート６２Ａとをクリーニングする。本願発明の特定の効果は、図１１及び図１２を参照して後述するように、任意の適切なタイプの印刷システムに対して印刷装置６０を、単一色又は多数色の印刷ヘッドとして用いることができることである。図１１の実施例において、ウエブ印刷システムが、単一色印刷ヘッドとして使用される各印刷装置と共に示されている。図示されているように、そのようなヘッド（６０ｃ、６０ｙ、６０ｍ、６０ｋ）が４つ設けられている。各ヘッドが作動すると、青緑色、黄色、赤紫色及び黒色（ＣＹＭＢ）の４原色（プロセス色：ｐｒｏｃｅｓｓｃｏｌｏｒ）の高粘度の印刷流体うちの１つがウエブ９５上に印刷される。図１２の実施例において、シートが供給される外部ドラム印刷システムが、図示されている。そのシステムにおいては、４原色（４つのプロセス色）ＣＹＭＢが、共通のモジュールに取り付けられた４つのヘッド部６０ｃ、６０ｙ、６０ｍ、６０ｋによって塗布される。高粘度の流体（すなわち、１０−１００センチポアズ）のジェット流と低レイノルズ数（Ｒｅ）のジェット流とは、指向性（換言すれば、方向性）の変化に対し影響され易くなっている。というのは、同じヘッドであっても、ジェット流速度、ジェット流の粘度、及び種々の導管の製造変動が変化するからである。したがって、各導管の指向性は、基準パターンなどの使用によって、定期的にチェックされるべきであり、必要ならば修正すべきである。図１３ａ及び図１３ｂは、ヘッドの組み立ての間やヘッドの較正の間に、初期の指向性を訂正できるように、各導管１１４を取り付ける１つの態様を図示している。この目的のために、各導管１１４は、ホルダー１１５内に受け入れられている。ホルダー１１５は、ハウジング１１２の導管プレートカバー１２０の対応する凹部（２２、図１参照）に整合するように、導管プレート１１８の対応する開口部１１６内に取り付けられている。このようにして、特に、図１３ｂに示されているように、各ホルダー１１５は、ホルダー１１５を開口部１１６に取り付けるための取付けセクション１１５ａと、導管１１４を受けるためのホルダーセクション１１５ｂと、ホルダーセクション１１５ｂを、取付けセクション１１５ａに対して角度方向に変位させることができる変位可能な接続セクション１１５ｃとを備えている。図１３ａ及び図１３ｂに図示した好適な実施例によれば、角度方向に変位可能な接続セクション１１５ｃは、他の２つのセクション１１５ａ及び１１５ｂと比較して厚さが減少された首状形状のネックセクションとなっている。前記ネックセクション１１５ｃは、弾性限界を越えて変形可能な材料から形成されている。その結果、ネックセクション１１５ｃはその変形した形状に保持される。例えば、ホルダー１１５は、ステンレススチール（ステンレス鋼）から構成されており、しかし、変形可能なネックセクション１１５ｃは十分に薄く、その結果、種々の角度位置に曲げることができ、その曲げられた形状に保持することができる。そのような構成によって、ホルダー１１５に受け入れられた導管１１４は、前記導管のノズルによって吐出される小滴状の液体インクを受ける前記支持体に対して、正確に方向決めすることができる。ホルダー１１５の取付けセクション１１５ａは、任意の適切な態様（例えば、ねじ、接着剤など）で導管プレート１１８内に取り付けることができる。取付けセクション１１５ａの上端は、図１ｂのシール（Ｏリング）２４に対応するＯリング１２４を担持している。ねじによる取付けによって、完全に分解することなくメンテナンスのために、ホルダー１１５全体を導管プレート１１８から取り外すことができる。図９は、バイナリーモードにしたがって作動する、連続式インクジェットプリンターを図示している。すなわち、小滴が、帯電され又は帯電されず、したがって、小滴は、前記支持体上の所定のたった一つの位置に到達し又は到達しない。例えば、図９に図示されたバイナリーシステムにおいて、印刷に用いられない小滴は、帯電され、収集ガター（６９、図６）に偏向させられる。これに対して、印刷に用いられる小滴は帯電されず又はわずかに帯電されて、前記支持体上に付着させることができる。図１４は、二重の極性を有する多数（マルチ）レベルシステム用の偏向領域における滴下の動きを図示している。前記システムにおいて、印刷されないこれらの小滴は、一方の極性に帯電され、これによって、ガターに偏向させられる。これに対して、印刷される小滴は、それぞれの小滴が前記支持体に印刷される位置にしたがって、反対の極性で且つ多数レベルの大きさのうちの選択された１つの大きさに帯電させられる。このようにして、図１４に示されるように、小滴状のインク１６６ａは、１つの極性（例えば、プラス）に帯電させられ、ガター１６９に偏向させられる。これに対して、反対の極性（例えば、マイナス）で且つ多数レベルの大きさのうちの選択された１つの大きさ（ゼロを含む）に帯電させられた小滴状のインク１６６ｂは、前記小滴が支持体に印刷される位置にしたがって、前記支持体に偏向させられる。所定の値だけ絶えず小滴をガター１６９に加えることによって、これらの小滴が常にガター１６９に案内され且つガター１６９に到達することが可能となる。そのため、可変多数レベル帯電による小滴位置制御は、印刷用の滴下に制限される。ジェット流の指向性の問題を本質的に備えている高粘度の印刷流体を用いる場合、前記構造は特に重要である。連続式インクジェット印刷における他の主要な問題は、システム清浄度である。この問題は、高粘度の印刷インクを用いる場合、特に重要である。というのは、高粘度の印刷インクを用いる場合、低粘度のインクよりも、長い停止時間／始動時間を必要とするからである。そのうえ、高粘度の印刷インクは、ノズルの先端にわずかな残留物を残す低粘度のインクよりも多くの残留物を残す可能性がある。図１５は、この問題を減少させるために使用できるクリーニングユニットを図示している。一方、図１５ａ、１５ｂ及び１５ｃは、クリーニングユニットの３つの位置を図示している。図１５に図示されたクリーニングユニットは、導管１１４のラインの各々のための、ほぼ全体が１７０で示されたキャリッジを備えている。キャリッジ１７０は、矢印１７０ａの方向、すなわち、導管１１４に対して後方に（図１５の左側に）又は導管１１４に対して前方に移動できるようになっている。キャリッジ１７０は、導管１１４の各ラインに対して細長いトレー１７１を担持している。キャリッジ１７０の移動により、導管１１４のそれぞれのラインの真下にトレー１７１を移動させることができる。クリーニング液体（換言すれば、洗浄液）が、各インク吐出ノズル用のインジェクションノズル１７３を有する供給管１７２によって、導管１１４の吐出ノズルに供給される。クリーニング液体は、前記インクの粘度よりも低い粘度を有するべきである。また、クリーニング液体は、前記インクの表面張力よりも高い表面張力を備えているべきである。例えば、水性インクにおいては、クリーニング液体は、純水とすることができる。インジェクター１７３を介して射出されるクリーニング液体は、前記ノズルのうち、導管１１４のインク吐出端をぬらす。クリーニング液体は、また、毛管現象（毛管作用）によってノズル内に引き込まれる。図１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、また、導管１１４のノズルによって吐出される小滴状のインクを帯電させるための、ほぼ全体が１６２で示された帯電ユニット１６２を図示している。帯電ユニット１６２は、ベースプレート１６２ａを備えている。ベースプレート１６２ａには、各導管用の孔が形成されている。帯電ユニット１６２は、また、帯電プレート１６２ｂを備えている。帯電プレート１６２ｂは、導管ノズルより下に垂下しており、前記導管ノズルによって吐出される小滴を電気的に帯電できるようになっている。クリーニング液体は、インジェクター１７３によってトレー１７１内に射出され、そして、それぞれの導管１１４のノズル端をぬらす。また、クリーニング液体は、帯電ユニット１６２の取付けプレート１６２ａに形成されたそれぞれのノズル用の孔のサイドもぬらす。このようにして、クリーニング液体は、ノズル先端の残留物を溶かすだけでなく、帯電プレート１６２ａに形成された前記ノズル用の孔の残留物も溶かす。クリーニング液体は、真空引き管１７４により、トレー１７１から吸引チャンバ１７５内に引き込まれる。吸引チャンバ１７５は、導管１１４の各ラインごとに設けられている。吸引チャンバ１７５内のクリーニング流体は、ポンプＰ₁（図１５ａ）によって液体／インクセパレータ（液体／インク分離器）に圧送される。前記クリーニング流体は、また、ポンプＰ₂によって液体供給管１７２に再循環させられる。キャリッジ１７０は、帯電ユニット１６２の下及びトレー１７１の下に設けられた第２のトレー１７７を担持する。第２のトレー１７７の幅は、トレー１７１の幅よりも大きくなっている。後述するように、トレー１７１がノズルとの整合から外されたとき、第２のトレー１７７を使用して、ノズルを初期設定し、帯電ユニット１６２をクリーニングすることができる。第２のトレー１７７の中身は、吸引スリット１７８によって吸引チャンバ１７５に移される。図１５ａは、キャリッジ１７０の通常のクリーニング位置を図示している。トレー１７１が、導管１１４のそれぞれのラインの下に位置決めされていることが理解される。これによって、上述した態様で、取付けプレート１６２ａに形成された取付け用の孔だけでなく、ノズルもクリーニングできる。図１５ｂは、キャリッジ１７０が上部トレー１７１を移動させて、ノズルのそれぞれのラインとの整合から外したときのキャリッジ１７０の位置を図示している。しかし、下部トレー１７７は、依然、ノズルと整合している。キャリッジ１７０のこの位置は、印刷作動の開始時にとられる。これによって、ノズルによって吐出されたインクと、クリーニング液体によって溶かされたインク残留物とは、下部トレー１７７によって捕らえ、吸引チャンバ１７５内に減圧排出される。それによって、ノズル及び帯電ユニット１６２をクリーニングすることができる。下部トレー１７７が帯電プレート１６２ｂの下に設けられていることから、これらの帯電プレート１６２ｂ上のインク残留物やクリーニング液体によって溶かされたインク残留物は、吸引スリット１７８を介して引き込まれる。図１５ｃは、クリーニングユニットキャリッジ１７０の通常の印刷位置を図示している。すなわち、上部トレー１７１と下部トレー１７７の両方のトレーは、導管ノズルの横方向に移動する。そのため、導管ノズルによって吐出される小滴状のインクは、帯電プレート１６２ｂによって帯電され、小滴に対する帯電に応じて、マークが印刷される場合には前記支持体上に受け入れられ、又は、収集ガター（例えば、図６の６９、図１４の１６９）に受け入れられる。図１６は、本願発明にしたがって構成された別の多数色（マルチカラー）インクジェットプリンターを図示している。図１６に図示されたプリンターは、支持体２０２（例えば、紙、プラスチック、又は織物）に印刷を行う。支持体２０２は、供給ロール２０４から巻取りロール２０５に、印刷ヘッドアセンブリ２０３の先にまで供給されている。印刷ヘッドアセンブリ２０３は、矢印２０７によって示されているように、支持体２０２を横切って交差方向に伸長する一対の軌道２０６上で、連続的に前後に駆動される。これに対して、支持体２０２は、矢印２０８によって示されるように、供給ロール２０４と巻取りロール２０５との間で、長手方向に刻み駆動される。印刷ヘッドアセンブリ２０３は、多数色印刷ユニット２１０を備えている。多数色プリンター２１０は、４原色（４プロセス色）で印刷を行うことができる４つの単色印刷ヘッド（黒色、赤紫色、黄色及び青緑色）から構成されている。印刷ヘッドは、軌道２０６上で、印刷ヘッドアセンブリ２０３の移動経路に対して直交方向に伸長するラインに沿って配列されている。各印刷ヘッドは、支持体２０２に向けて一連の小滴状のインクを吐出する上述したような複数の導管を備えている。印刷ヘッドアセンブリ２０３は、さらに、一対の硬化ユニット２１５、２１６を備えている。硬化ユニット２１５、２１６は、多数色印刷ユニット２１０の両側に設けられており、印刷ヘッドアセンブリ２０３が、支持体２０２を横切って交差するように両方向に移動する間、支持体２０２に塗布されたインクを効果的に乾燥させることができる。各硬化ユニット２１５、２１６は、使用される印刷用のインクに応じて、紫外線タイプとすることもできるし、赤外線タイプとすることもできる。前記装置は、さらに、支持体２０２の移動経路を交差して伸長する固定されたドライヤーユニット２１７を備えてもよい。上述した好適な実施例は、単に例を用いて説明しただけであり、本願発明の範囲に含まれる多数の変形例が存在することを理解できるであろう。また、当業者は、本願発明が、上で特に示され且つ説明されたことに限定されないことを理解するであろう。むしろ、本願発明の範囲は、請求の範囲によって定義される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】１．高粘度の印刷流体を支持体に吐出させるための連続式ジェット用モジュールであって、ａ．前記高粘度の印刷流体用の印刷流体リザーバを有するハウジングを備えており、前記リザーバは、第１の長手方向を有し、また、第２の方向に方向決めされた複数の開口部を有しており、ｂ．指向性を有する複数の導管を備えており、各導管は、前記開口部のうち対応する１つに取り付けられ前記リザーバからの前記高粘度の印刷流体を受けることができる一端と、吐出ノズルで終端する反対側端とを備えており、前記吐出ノズルを介して、前記高粘度の印刷流体の連続的なジェット流が、前記支持体上に吐出されることを特徴とする連続式ジェット用モジュール。２．請求項１に記載の連続式ジェット用モジュールにおいて、前記ハウジングは、ａ．導管プレートを備えており、前記導管プレートは、当該導管プレートを通る開口部を有しており、ｂ．凹部が設けられた導管プレートカバーを備えており、前記凹部は、前記導管プレートをカバーしながら前記リザーバを形成することを特徴とする連続式ジェット用モジュール。３．請求項１に記載の連続式ジェット用モジュールにおいて、前記導管は、各々、ａ．ほぼ円筒形形状を備えた導管本体と、ｂ．前記導管本体の下流側に設けられ、ほぼ截頭円錐形の形状を有する第１の導管狭細部と、ｃ．前記第１の導管狭細部の下流側に設けられ、前記ジェット流を吐出できるように前記ノズルを画定する第２の導管狭細部とを備えていることを特徴とする連続式ジェット用モジュール。４．請求項３に記載の連続式ジェット用モジュールにおいて、前記第２の狭細部の上流側端は、丸みがつけられた形状をしており、又は、円錐形形状をしていることを特徴とする連続式ジェット用モジュール。５．請求項３に記載の連続式ジェット用モジュールにおいて、前記第１の狭細部の下流側端における直径は、前記ノズルの直径よりも１桁大きくなっており、前記第２の狭細部の上流側端の直径は、前記ノズルの直径よりも数倍大きくなっており、前記ノズルの長さは、前記ノズルの直径よりも１．８ないし４倍大きくなっていることを特徴とする連続式ジェット用モジュール。６．高粘度の流体を吐出するための導管であって、ａ．ほぼ円筒形形状を有する導管本体と、ｂ．前記導管本体の下流側に設けられ、ほぼ截頭円錐形形状を有する第１の導管狭細部と、ｃ．前記第１の導管狭細部の下流側に設けられ、前記流体のジェット流を吐出するノズルを画定する第２の導管狭細部とを備えていることを特徴とする導管。７．請求項６に記載の導管において、前記第２の狭細部の上流側端は、丸みがつけられた形状、又は、円錐形形状となっていることを特徴とする導管。８．請求項６に記載の導管において、前記第１の狭細部の下流側端における直径は、前記ノズルの直径よりも１桁大きくなっており、前記第２の狭細部の上流側端の直径は、前記ノズルの直径よりも数倍大きくなっており、前記ノズルの長さは、前記ノズルの直径よりも１．８ないし４倍大きくなっていることを特徴とする導管。９．複数の小滴状の高粘度の印刷流体を支持体に向けて吐出できるようにした請求項１に記載の印刷用モジュールと、前記小滴状の印刷流体を帯電させ、また、前記支持体に関して前記小滴状の印刷流体を偏向させる、帯電ユニット及び偏向ユニットとを備えていることを特徴とする連続式ジェット印刷装置。１０．請求項９に記載の連続式ジェット印刷装置において、また、前記高粘度の流体の粘度を制御するコントロールシステムを備えていることを特徴とする連続式ジェット印刷装置。１１．請求項９に記載の連続式ジェット印刷装置において、前記帯電ユニットは、複数の帯電プレートを備えており、各帯電プレートは、絶縁セパレータによって分離された２つの導電性の要素を備えていることを特徴とする連続式ジェット印刷装置装置。１２．請求項１に記載のモジュールにおいて、各導管は、前記ハウジングに設けられた複数の開口部のうちの１つの開口部に取り付けられるホルダー内に受け入れられることを特徴とするモジュール。１３．請求項１２に記載のモジュールにおいて、前記ホルダーは、前記ハウジングの開口部に前記ホルダーを取り付けるための取付けセクションと、前記導管を受け入れるためのホルダーセクションと、角度方向に変位可能な接続セクションとを備えており、前記接続セクションによって、前記ホルダーセクションは、前記取付けセクションに関して角度方向に変位可能であることを特徴とするモジュール。１４．請求項１３に記載のモジュールにおいて、前記角度方向に変位可能な接続セクションは、変形可能な材料から構成されており、前記変形可能な材料は、変形させられた形状を保持するように、その弾性限界を越えて変形可能であることを特徴とするモジュール。１５．請求項９に記載の連続式ジェット印刷装置において、さらに、クリーニングユニットを備えており、前記クリーニングユニットは、トレーと、前記トレーにクリーニング流体を射出する複数のインジェクションノズルと、前記吐出ノズル対して複数位置に移動可能なキャリッジとを備えており、前記トレーは、前記キャリッジによって担持されており、それによって、前記トレーは、前記吐出ノズルの下にある第１の位置に移動して、前記クリーニング流体を前記吐出ノズルに塗布し、これによって、前記吐出ノズル内の印刷流体残留物を溶かことができ、また、前記トレーは、前記吐出ノズルの横方向にある第２の位置に移動して、これにより、前記吐出ノズルから吐出された前記小滴状の印刷流体が、前記支持体に到達できることを特徴とする連続式ジェット印刷装置。１６．請求項１５に記載の連続式ジェット印刷装置において、前記複数のインジェクションノズルは、前記キャリッジによって担持されており、前記キャリッジは、さらに、前記トレーから排出された前記クリーニング流体を吸引によって取り除くことができる吸引ダクトを担持していることを特徴とする連続式ジェット印刷装置。１７．請求項１５に記載の連続式ジェット印刷装置において、前記クリーニングユニットは、さらに、最初に述べた前記トレーの下と前記帯電ユニットの下で、前記キャリッジによって担持された第２のトレーを備えており、前記キャリッジは第３の位置に移動可能であり、そこで、前記第２のトレーは、前記吐出ノズル及び前記帯電ユニットの下にあり、これによって、前記クリーニング流体によって溶かされる前記印刷流体の残留物を受けることができることを特徴とする連続式ジェット印刷装置。１８．印刷方法であって、１０ないし１００センチポアズの粘度を有する高粘度の印刷流体の少なくとも１つの連続的なジェット流を形成し、高粘度の印刷流体の前記ジェット流のうち選択された小滴状の流体を、印刷支持体に塗布することを特徴とする印刷方法。１９．請求項１８に記載の印刷方法において、選択された小滴状の印刷流体は、印刷すべきでない小滴を所定量だけ帯電させ、前記印刷すべきでない小滴をガターに向けて偏向させ、前記支持体に印刷すべき小滴を帯電させず、又は、前記所定の帯電量よりも小さな帯電量だけ印刷すべき小滴を帯電させることによって、前記印刷支持体に塗布されることを特徴とする印刷方法。２０．請求項１８に記載の印刷方法において、前記選択された小滴状の印刷流体は、印刷すべきでない小滴を１つの極性に帯電させ、そして、前記印刷すべきでない小滴をガターに向けて偏向させ、前記支持体に印刷すべき小滴を反対の極性に帯電させ、また、前記支持体に印刷すべき位置にしたがって、多数レベルの大きさのうちの選択された１つの大きさに、印刷すべきそれぞれの小滴を帯電させることによって、前記印刷支持体に塗布されることを特徴とする印刷方法。２１．印刷装置であって、印刷流体用の印刷流体リザーバを含むハウジングと、前記印刷流体リザーバに連通し、吐出ノズルで終端して、前記印刷流体を支持体に吐出することができる指向性を有する複数の導管と、各指向性を有する導管を前記ハウジングに取り付けるためのホルダーとを備えており、各ホルダーは、前記ホルダーを取り付けるための取付けセクションと、前記導管を受けるためのホルダーセクションと、角度方向に変位可能な接続セクションとを備えており、前記接続セクションによって、前記ホルダーセクションは、前記取付けセクションに関して角度方向に変位可能であることを特徴とする印刷装置。２２．請求項２１に記載の印刷装置おいて、前記角度方向に変位可能な接続セクションは、変形可能な材料から構成されており、前記変形可能な材料は、変形させられた形状を保持するように、その弾性限界を越えて変形可能であることを特徴とする印刷装置。２３．印刷装置であって、印刷流体を支持体に向けて吐出するための複数の吐出ノズルを有するハウジングと、前記小滴状の印刷流体を帯電させ、前記支持体に対して前記小滴状の印刷流体を偏向させる、帯電ユニット及び偏向ユニットと、クリーニングユニットとを備えており、前記クリーニングユニットは、トレーと、前記トレー内にクリーニング流体を射出する複数のインジェクションノズルと、前記吐出ノズルに対して複数位置に移動可能なキャリッジとを備えており、前記トレーは、前記キャリッジによって担持されており、それによって、前記トレーは、前記吐出ノズルの下にある第１の位置に移動して、前記クリーニング流体を前記吐出ノズルに塗布し、これによって、前記吐出ノズル内の印刷流体残留物を溶かすことができ、また、前記トレーは、前記吐出ノズルの横方向にある第２の位置に移動して、これにより、前記吐出ノズルから吐出された前記小滴状の印刷流体が前記支持体に到達できることを特徴とする印刷装置。２４．請求項２３に記載の印刷装置において、前記複数のインジェクションノズルは、前記キャリッジによって担持されており、前記キャリッジは、さらに、前記トレーから排出された前記クリーニング流体を吸引によって取り除くことができる吸引ダクトを担持していることを特徴とする印刷装置。２５．請求項２３に記載の印刷装置において、前記クリーニングユニットは、さらに、最初に述べた前記トレーの下と前記帯電ユニットの下で、前記キャリッジによって担持された第２のトレーを備えており、前記キャリッジは第３の位置に移動可能であり、そこで、前記第２のトレーは、前記吐出ノズル及び前記帯電ユニットの下にあり、これによって、前記クリーニング流体によって溶かされる前記印刷流体の残留物を受けることができることを特徴とする印刷装置。