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JP2002505069A - Electric motors for drive machines - Google Patents

Electric motors for drive machines

Info

Publication number
JP2002505069A
JP2002505069A JP50377699A JP50377699A JP2002505069A JP 2002505069 A JP2002505069 A JP 2002505069A JP 50377699 A JP50377699 A JP 50377699A JP 50377699 A JP50377699 A JP 50377699A JP 2002505069 A JP2002505069 A JP 2002505069A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor shaft
electric motor
shaft
sliding bearing
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP50377699A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ライナルツ、ハンス−ディーター
ディンケル、ディーター
Original Assignee
コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー・インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー・インコーポレーテッド filed Critical コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー・インコーポレーテッド
Publication of JP2002505069A publication Critical patent/JP2002505069A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1677—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
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    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、装置を駆動するための電気モータに関する。この電気モータは、パイプ形状のモータシャフト（１１）と、この中を通っていて横方向の負荷を吸収するための保持部材（１８）とを有している。スペースを節約する構成を達成し、コスト効果のある製造ができるようにするために、パイプ形状のモータシャフト（１１）は、摺動ベアリング（２０、２１）によって保持部材（１８）に設けられていて、また、前記摺動ベアリング（２０、２１）は、モータシャフト（１１）の外周面（２４）と保持部材（１８）の外周面（２５）とを径方向外側から少なくとも幾つかの区分で取り囲んでいる。これらの手段は、モータシャフト（１１）の外周面（２４）のみを機械加工することを可能にする。内壁を機械加工する必要はない。本発明は、径方向に外側のベアリングハウジングの必要性を省略するように、組立に必要なスペースを減少する。 (57) Abstract The present invention relates to an electric motor for driving a device. The electric motor has a pipe-shaped motor shaft (11) and a holding member (18) passing therethrough for absorbing a lateral load. The pipe-shaped motor shaft (11) is provided on the holding member (18) by means of sliding bearings (20, 21) in order to achieve a space-saving configuration and to enable a cost-effective production. In addition, the sliding bearings (20, 21) are arranged so that the outer peripheral surface (24) of the motor shaft (11) and the outer peripheral surface (25) of the holding member (18) are divided at least in some sections from the radial outside. Surrounding. These means make it possible to machine only the outer peripheral surface (24) of the motor shaft (11). There is no need to machine the inner wall. The present invention reduces the space required for assembly so as to eliminate the need for a radially outer bearing housing.

Description

【発明の詳細な説明】 駆動機械用の電気モータ 本発明は、駆動機械用の電気モータに関し、特にポンプ装置に関する。 キャロット（ｃａｒｏｔｔｅ）タイプのベアリングやローラーベアリングは、 従来からモータシャフトの支持部を設けるために使用されてきた。キャロットタ イプのベアリングは、モータシャフトをボウル（ｂｏｗｌ）形状のモータハウジ ングに支持するために使用される。ローラーベアリングは、ポンプハウジングの 支持のために出力側に設けられている。このタイプのベアリング組立は、キャロ ットタイプのベアリングの領域のシャフトの摩擦面の正確な機械加工と、ポンプ ハウジングのローラーベアリング調整の正確な機械加工が必要である。しかしな がら、必然的な許容誤差のために、ローラーベアリングがポンプハウジング内に 余分な遊びを持って設けられることがしばしば生じていた。これは、ベアリング リングの関連する動きを可能とし、騒音の増加をきたし、そして、あらゆる否定 的な結果を有する摩耗腐食さえも生ずる。 従って、本発明の目的は、わずかの機械加工工程を必要とするモータシャフト 用の低コストベアリング組立を提供することである。さらに、本発明の一般的な 目的は、全体の寸法を小さくするために、モータシャフトの支持部を設けるため に必要なスペースを最小にすることである。 この目的は、請求項１の態様によって達成される。本発明によれば、保持部材 に軸支された管状のモータシャフトが設けられていて、保持部材はモータシャフ トを通って延びている。そして、少なくとも１つの摺動ベアリングが、保持部材 の外周面とモータシャフトの外周面とを、少なくとも区分して（ｉｎ ｓｅｃｔ ｉｏｎ）取り囲むような方法でモータシャフトと保持部材との間に設けられてい る。 請求項１の態様は、ベアリングの収容のための補助的な設置スペースを径方向 に必要としないという利点を達成する。モータシャフトの外周面と保持部材の外 周面とは支持するために使用され、このように、機械加工は外周面にのみ施され る。モータシャフトの内壁はベアリング面または摩擦面が全くなく、それ故、機 械加工されないままである。このように、本発明は、外周面にのみ挑戦して（ｇ ａｇｅ）仕上げられたモータシャフトとしての標準化された引き抜き管を可能に する。これは、コストと製造の経費をかなりの程度減少する。 本発明の実施例の更なる態様と利点は、記述と図面とによる従属請求項から解 る。図において、 図１は、ポンプ装置用の本発明の電気モータの部分的に破断した断面を示す概 略的側面図。 図２は、モータシャフトを設ける支持部の本質的な部分の斜視図。 図１の実施例は、ハウジング２内に設けられた電気モータ１の概略図を示して いて、偏心部４によって作動される少なくとも１つのポンプピストン５を有する ポンプ３を駆動する。電気モータ１は、その内壁に取着された永久磁石７、８を 有するボウル形状のモータハウジング６を備えている。モータハウジング６はそ の一端にかなり平坦な底部９を有している。モータハウジング６の内部は、取着 されたアーマチャー装置１２と電気巻線１３、１４とを持った管状のモータシャ フト１１を有する回転可能なロータ１０を収容している。巻線１３、１４は、ブ ラシ１５、１６と整流子１７を介して基本的に公知の方法で電流を供給され、同 様にこの分野で知られた方法で永久磁石７、８と協働する。 ハウジング２とモータハウジング６とを通って保持部材１８が延びていて、こ れは、ポンプ３とロータ１０とに軸線１９に垂直な方向に生ずる横断する力を調 整する。モータ側において、保持部材１８はモータハウジング６によってハウジ ング２に支持されている。ポンプ側において、保持部材１８は図１に示したよう にハウジング２に直接支持されている。 モータ側のシャフト端部２２と出力側シャフト端部２３の各１つの摺動ベアリ ング２０、２１は、管状のモータシャフト１１を保持部材１８に設ける支持部と して使用される。各摺動ベアリング２０、２１は、一方においてモータシャフト １１の外周面２４を少なくとも区分して（ｉｎ ｓｅｃｔｉｏｎ）取り囲んでい て、他方において保持部材１８の外周面２５を少なくとも区分して取り囲んでい る。 摺動ベアリング２０、２１は、ディスク形状の基部部材２６、２７と、シャフ トの軸線１９と平行に設けられ軸線的に突出したソケット２８、２８’を有して いる。図に示されたように、摺動ベアリング２０のソケット２８はシャフト端部 ２２を取り囲んでいて、摺動ベアリング２１のソケット２８’はシャフト端部２ ３と関連されている。摺動ベアリング２０、２１は、円筒状の壁の径方向外方で 終わっていて、径方向内側に段状の孔を有している。第１の孔２９は保持部材１ ８の外周面２５を取り囲んでいて、比較的大きな直径を有する第２の孔３０は、 モータシャフト１１の外周面２４を取り囲んでいる。このようにして、全てのベ アリング座または摩擦面は、摺動ベアリング２０、２１に関して径方向内方に、 モータシャフト１１と保持部材１８に関して径方向外方に設けられている。 摺動ベアリング２０、２１の各１つは、軸線的方向に、モータシャフト１１を 軸線的に支持するために使用される端面をさらに有することができる。例えば摺 動ベアリング２０は、その前端部３１で、ボウル状の底部９の内側と摺動的に当 接する。 図１の実施例からさらに理解できることは、摺動ベアリング２１が、出力側の モータシャフト端部２３に設けられていて、モータシャフト１１から装置への回 転不可能なトルク伝達用のカム３２、３３、３４、３５の形状の保持部材を有し ている。一方の側において、各カム３２、３３はモータシャフト１１の関連する 溝３６、３７内に形状をロックするように係合されていて、他方の側において、 各カム３４、３５はポンプピストン５に作用する偏心部４の関連する溝３８、３ ９内に係合されている。全てのカム３２、３３、３４、３５は、軸線的な方向に 軸線的な組立のために延びていて、偏心部４への確実なトルク伝達を確立する。 ２つの摺動ベアリング２０、２１に関する限り、出力側の摺動ベアリング２１ は、主として移動しないようにモータシャフト１１に着座していて、保持部材１ ８を回転可能にすなわち摺動する方法で取り囲んでいることが依然として指摘さ れなければならない。他方の端部側の摺動ベアリング２０は、モータシャフト１ １と保持部材１８とのいずれかに移動しないように設けられていて、各関連する 構成部品１１、１８を回転可能な方法で取り囲んでいる。 結合部材としての出力側の摺動ベアリング２１の操作は、図２に示されている 。 図２の実施例は、保持部材１８を示していて、これは、中空のシャフト１１、摺 動ベアリング２１、および偏心部４を通っている。モータシャフト１１と偏心部 ４の両方は、摺動ベアリング２１に設けられたカム３２、３４とそれぞれ係合す る溝３６、３８を有している。構成部品が軸線的に組み立てられると、モータシ ャフト１１から偏心部４への形状ロック力伝達を引き起こす。 図１からさらに解るように、ニードルベアリング４０が偏心部４と保持部材１ ８との間に介挿されている。外部リング４２を持った他のニードルベアリング４ １が、ポンプピストン５に作用するように径方向外方に設けられている。リング ４２は、一方において摺動ベアリング２１の端面に軸線方向に、他方においてブ ラシ４４の底部４３に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Electric motors for drive machines   The present invention relates to an electric motor for a driving machine, and more particularly to a pump device.   Carrotte type bearings and roller bearings Conventionally, it has been used to provide a support for a motor shaft. Carrotta The bearing of Ip is a motor housing in a bowl shape. Used to support the ring. Roller bearings are located in the pump housing It is provided on the output side for support. This type of bearing assembly is Precise machining of the friction surface of the shaft in the area of the cut-type bearing and the pump Accurate machining of the roller bearing adjustment of the housing is required. But However, due to necessary tolerances, roller bearings Often it was provided with extra play. This is the bearing Allows the associated movement of the ring, increases the noise, and any denial Even abrasion corrosion with a consequent result occurs.   Therefore, it is an object of the present invention to provide a motor shaft that requires a few machining steps. To provide a low cost bearing assembly. In addition, the general The purpose is to provide a support for the motor shaft to reduce the overall dimensions Is to minimize the space required.   This object is achieved by the aspects of claim 1. According to the present invention, a holding member Is provided with a tubular motor shaft which is rotatably supported by the motor shaft. Extending through the And at least one sliding bearing is a holding member. And the outer peripheral surface of the motor shaft are divided at least (in sec. ion) provided between the motor shaft and the holding member in an encircling manner You.   According to an aspect of the present invention, an auxiliary installation space for accommodating the bearing is radially provided. To achieve the advantage of not requiring. Outer peripheral surface of motor shaft and outside of holding member The peripheral surface is used to support, and thus, machining is applied only to the peripheral surface You. The inner wall of the motor shaft has no bearing surface or friction surface, and Remains unmachined. Thus, the present invention challenges only the outer peripheral surface (g age) Enables standardized drawn tube as finished motor shaft I do. This reduces costs and manufacturing costs to a considerable extent.   Further aspects and advantages of embodiments of the invention can be taken from the dependent claims with the description and the drawings. You. In the figure,   FIG. 1 is a schematic view showing a partially broken cross section of an electric motor of the present invention for a pump device. Schematic side view.   FIG. 2 is a perspective view of an essential part of a support portion provided with a motor shaft.   The embodiment of FIG. 1 shows a schematic view of an electric motor 1 provided in a housing 2. And has at least one pump piston 5 actuated by an eccentric 4 The pump 3 is driven. The electric motor 1 includes a permanent magnet 7, 8 attached to its inner wall. A motor housing 6 having a bowl shape. Motor housing 6 Has a substantially flat bottom 9 at one end. The inside of the motor housing 6 is attached Tubular motor having an armature device 12 and electric windings 13 and 14 A rotatable rotor 10 having a shaft 11 is accommodated. The windings 13 and 14 are A current is supplied via the brushes 15 and 16 and the commutator 17 in a basically known manner. In cooperation with the permanent magnets 7, 8 in a manner known in the art.   A holding member 18 extends through the housing 2 and the motor housing 6, and It regulates the transverse force which occurs on the pump 3 and the rotor 10 in a direction perpendicular to the axis 19. Adjust. On the motor side, the holding member 18 is housed by the motor housing 6. 2 supported. On the pump side, the holding member 18 is as shown in FIG. Are directly supported by the housing 2.   One sliding bearing for each of the motor-side shaft end 22 and the output-side shaft end 23 The bearings 20 and 21 support the tubular motor shaft 11 on the holding member 18. Used as Each sliding bearing 20, 21 has a motor shaft on one side. 11 to surround at least a section (in section) of the outer peripheral surface 24. On the other hand, the outer peripheral surface 25 of the holding member 18 is surrounded at least separately. You.   The sliding bearings 20, 21 are composed of disk-shaped base members 26, 27, With sockets 28, 28 'provided parallel to the axis 19 of the I have. As shown, the socket 28 of the sliding bearing 20 is at the shaft end. And the socket 28 'of the sliding bearing 21 is 3 The sliding bearings 20, 21 are located radially outward of the cylindrical wall. It is finished and has a stepped hole radially inward. The first hole 29 is the holding member 1 A second hole 30 surrounding the outer peripheral surface 25 of 8 and having a relatively large diameter, It surrounds the outer peripheral surface 24 of the motor shaft 11. In this way, all The ring seat or friction surface is radially inward with respect to the sliding bearings 20, 21; The motor shaft 11 and the holding member 18 are provided radially outward.   Each one of the sliding bearings 20, 21 has a motor shaft 11 in the axial direction. It may further have end faces used for axial support. For example, At its front end 31, the dynamic bearing 20 slides against the inside of the bowl-shaped bottom 9. Touch   It can be further understood from the embodiment of FIG. 1 that the sliding bearing 21 is provided on the output side. The motor shaft 11 is provided at the motor shaft end 23, and is connected to the device from the motor shaft 11 to the device. It has a holding member in the form of a cam 32, 33, 34, 35 for non-rotatable torque transmission. ing. On one side, each cam 32, 33 has an associated camshaft 11 Engaged in the grooves 36, 37 to lock the shape, and on the other side, Each cam 34, 35 has an associated groove 38, 3 of the eccentric 4 acting on the pump piston 5. 9 are engaged. All cams 32, 33, 34, 35 are axially oriented It extends for axial assembly and establishes a reliable torque transmission to the eccentric 4.   As far as the two sliding bearings 20, 21 are concerned, the sliding bearing 21 on the output side Is mainly seated on the motor shaft 11 so as not to move, and the holding member 1 It is still pointed out that it encircles 8 in a rotatable or sliding manner. Must be done. The sliding bearing 20 on the other end side is the motor shaft 1 1 and the holding member 18 so as not to move, and The components 11, 18 are surrounded in a rotatable manner.   The operation of the sliding bearing 21 on the output side as a coupling member is shown in FIG. . The embodiment of FIG. 2 shows a holding member 18, which comprises a hollow shaft 11, a slide It passes through the dynamic bearing 21 and the eccentric part 4. Motor shaft 11 and eccentric part 4 respectively engage with cams 32, 34 provided on the sliding bearing 21 respectively. Grooves 36 and 38 are provided. Once the components are assembled axially, The shape locking force is transmitted from the shaft 11 to the eccentric portion 4.   As can be seen further from FIG. 8 is inserted. Other needle bearing 4 with outer ring 42 1 is provided radially outward so as to act on the pump piston 5. ring Reference numeral 42 denotes an axial direction on one end of the sliding bearing 21 and a bearing on the other. It is supported on the bottom 43 of the brush 44.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディンケル、ディーター ドイツ連邦共和国、デー―65817 エップ シュタイン、アドルフ―グッケス―ベーク ２────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Dinkel, Dieter             Germany, Day 65817 Ep             Stein, Adolf-Guckes-Bake               2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １． 管状のモータシャフト（１１）と、このモータシャフト（１１）を軸支し それを通って延びた保持部材（１８）とを有し、摺動ベアリング（２０、２１） が、モータシャフト（１１）と保持部材（１８）との間に、保持部材の外周面（ ２５）とモータシャフト（１１）の外周面（２４）とを少なくとも区分して取り 囲むように介挿されていることを特徴とする駆動機械用の電気モータ。 ２． それぞれの摺動ベアリング（２０、２１）は、モータシャフト（１１）の 端部（２２、２３）に設けられていて、シャフトの外周面の端部を取り囲んでい ることを特徴とする請求項１記載の電気モータ。 ３． 摺動ベアリング（２０、２１）は、ディスク形状の部材（２６、２７）と 、これらと軸線的に偏倚していて、シャフトの軸線（１９）と平行に設けられ突 出したソケット（２８、２８’）とを有することを特徴とする請求項１または２ 記載の電気モータ。 ４． 摺動ベアリング（２０、２１）は、段状の孔を有していて、第１の孔（２ ９）が保持部材（１８）の外周面（２５）を取り囲んでいて、比較的大きな直径 の第２の孔（３０）がモータシャフト（１１）の外周面（２４）を取り囲んでい ることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の電気モータ。 ５． 摺動ベアリング（２０、２１）は、モータシャフト（１１）の軸線的支持 のために少なくとも１つの前端部（３１）を有していることを特徴とする請求項 １ないし４いずれか１項記載の電気モータ。 ６． 摺動ベアリング（２１）の出力側の前端部は、偏心部（４）の外部リング （３８）用の接触面として使用されることを特徴とする請求項１ないし５いずれ か１項記載の電気モータ。 ７． 摺動ベアリング（２０）は、軸線的支持をするためにモータハウジングの 側の底部（９）の内側に対して支持することを特徴とする請求項１ないし６いず れか１項記載の電気モータ。 ８． 摺動ベアリング（２１）は、径方向の支持のために出力側のモータシャフ ト端部（２３）に設けられていて、モータシャフト（１１）から装置への回転不 可能なトルク伝達用の保持部材を有していることを特徴とする請求項１ないし７ いずれか１項記載の電気モータ。 ９． 摺動ベアリング（２１）は、その端部にカム（３２、３３、３４、３５） を有していて、一方の側のカム（３２、３３）は、モータシャフト（１１）内に 形状をロックするように係合されていて、他方の側のカム（３４、３５）は、偏 心部（４）内に形状をロックするように係合されていることを特徴とする請求項 １ないし８いずれか１項記載の電気モータ。 １０． カム（３２、３３、３４、３５）は、軸線方向の構成部品の軸線的組み 立て用に突出していることを特徴とする請求項１ないし９いずれか１項記載の電 気モータ。 １１． 出力側の摺動ベアリング（２１）は、移動しないようにモータシャフト （１１）に着座していて、保持部材（１８）を回転可能な方法で取り囲んでいて 、他方の端部側の摺動ベアリング（２０）は、モータシャフト（１１）と保持部 材（１８）とのいずれかに移動しないように設けられていて、各関連する構成部 品（１１、１８）を回転可能な方法で取り囲んでいることを特徴とする請求項ｌ ないし１０いずれか１項記載の電気モータ。[Claims] 1. A tubular motor shaft (11) and a shaft supporting the motor shaft (11); A slide bearing (20, 21) having a retaining member (18) extending therethrough. Is located between the motor shaft (11) and the holding member (18). 25) and at least the outer peripheral surface (24) of the motor shaft (11). An electric motor for a driving machine, which is interposed so as to surround. 2. Each sliding bearing (20, 21) is provided on the motor shaft (11). It is provided at the ends (22, 23) and surrounds the end of the outer peripheral surface of the shaft. The electric motor according to claim 1, wherein: 3. The sliding bearings (20, 21) are combined with disc-shaped members (26, 27). , Which are axially deviated therefrom and are provided in parallel with the shaft axis (19). And a socket (28, 28 ') protruding therefrom. An electric motor as described. 4. The sliding bearing (20, 21) has a stepped hole and the first hole (2, 21). 9) surrounds the outer peripheral surface (25) of the holding member (18) and has a relatively large diameter. The second hole (30) surrounds the outer peripheral surface (24) of the motor shaft (11). The electric motor according to any one of claims 1 to 3, wherein: 5. The sliding bearings (20, 21) support the motor shaft (11) axially. For at least one front end (31). An electric motor according to any one of claims 1 to 4. 6. The front end of the sliding bearing (21) on the output side is the outer ring of the eccentric part (4). 6. A method according to claim 1, wherein said contact surface is used as a contact surface for (38). An electric motor according to claim 1. 7. A sliding bearing (20) is provided on the motor housing to provide axial support. 7. Support according to claim 1, characterized in that it is supported against the inside of the side bottom (9). An electric motor according to claim 1. 8. The sliding bearing (21) is a motor shaft on the output side for radial support. At the end (23) of the motor to prevent rotation from the motor shaft (11) to the device. 8. A holding member for transmitting a possible torque. An electric motor according to any one of the preceding claims. 9. The sliding bearing (21) has a cam (32, 33, 34, 35) at its end. And the cams (32, 33) on one side are mounted in the motor shaft (11). The cams (34, 35) on the other side engaged to lock the shape are biased. 2. The method as claimed in claim 1, wherein the shape is locked in the core. An electric motor according to any one of claims 1 to 8. 10. The cams (32, 33, 34, 35) are axially assembled components in the axial direction. 10. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device protrudes for standing. Qi motor. 11. The sliding bearing (21) on the output side is (11) sitting around the holding member (18) in a rotatable manner; The sliding bearing (20) on the other end side comprises a motor shaft (11) and a holding part. Material (18) is provided so as not to move to any of the associated components 2. The article according to claim 1, wherein said article is rotatably surrounded. An electric motor according to any one of claims 10 to 10.
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