JP2002540032A - ウェブ材料のリールを巻き戻す装置ならびに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 載せる及び降ろす位置と、巻き戻し位置との間を変位する方向に可動する台車（１）と；前記台車上で、ウェブ材料の少なくともひとつのリール（Ｂ）を支持する少なくともひとつの揺動アーム（２５）と、前記揺動アームを可動する少なくとも一つのアクチュエータ（３９）と；巻き戻し位置において、複数のプーリ（４７、４９、５１、５３）の周囲で駆動される弾性巻き戻し部材（４５）と、前記プーリの少なくとも一つはモーターを備え、前記プーリの少なくとも一つ（４７）と繋げられている弾性巻き戻し部材を引っ張る部材（６１）とを、組合わせて構成される装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明はウェブ材料のリール、特に巻き戻し機の下方に位置した加工機にウ
ェブ材料を供給する直径の大きいリールを巻き戻すための、巻き戻し装置に関す
るものである。

【０００２】 （背景技術） 一例として、この種類の装置は紙加工産業で利用されており、一重もしくは
それ以上の紙を再巻取り機に供給し、紙製造所によって供給された径の大きいリ
ールから（最終的に利用するものへの仕上がりのロールの直径に応じて）比較的
径の小さい複数のロールを製造する。

【０００３】 同様の巻き戻し装置は様々な種類の加工を行なうために、リールからウェブ
材料を巻き戻すことが必要な、あらゆる場合に使用されている。

【０００４】 国際特許出願公開明細書WO-A-9633120 は、径の大きいウェブ材料リール用の
巻き戻し機を開示しており、前記リールの軸線方向に可動する台車に配置された
中央スピンドルにリールが支持されている。台車は、二機のスピンドルを支持し
ており、作業位置にある一つのリールが二つのスピンドルの一番目により支持さ
れ、二つのスピンドルの二番目から空の筒状コアを降ろし、載せる及び降ろす位
置にある新しいリールと交換することが可能である。台車で支持された二つのス
ピンドルはこの台車に対して固定位置に置かれている。リールの巻き戻しは複数
のプーリの周囲で駆動される一連のベルトにより行われ、その一本はモーターを
備えており、アクチュエータによって、巻き戻しされるリールまで持ってこられ
る揺動アーム上に取り付けられている。リール直径を判断する制御システムはリ
ールの直径に対する適切な圧力で、リールの外面に対してベルトを押しつづけて
いる。台車による新しいリールと、空の筒状コアを載せたり、降ろしたりするに
は別の上昇システムが必要である。

【０００５】 米国特許明細書US-A-5730389 が記載しているシステムは、第一のリールから
巻き戻しされたウェブ材料の末端部と、空のリールを交換する新しいリールの先
端部を互いに結合させる。この場合、リールの巻き戻しは揺動アームに取り付け
られたベルトシステムにより行なわれる。ベルトはアクチュエータによりリール
の外面より上に保持されており、巻き戻しに必要な圧を加える。リールは、リー
ルの軸線方向に変位する台車上の固定位置に取り付けられたスピンドルによって
、支持されている。

【０００６】 一例として欧州特許公開明細書EP-A-0321887 、英国特許出願公告明細書GB-B
-793937 、ドイツ国特許出願公告明細書DE-B-445034 、米国特許明細書US-A-196
7056 に別のシステムが記載されており、アームに装着され、上からリール周囲
にまで持ってこられるベルトによりウェブ材料のリールを巻き戻している。米国
特許明細書US-A-1967056 に記載されるように、リールは通常固定スピンドル上
に、または揺動スピドル上に備えられて二つのリールの相対位置を変えている。

【０００７】 米国特許明細書US-A-3202376 が記載するシステムは、リールの下に配置され
たベルトを巻きもどして、リールが、シリンダー／ピストンアクチュエーターと
繋がった揺動アームに取り付けられており、引っ張りシステムを具備していない
巻き戻しベルトに、リールを押しつける。

【０００８】 米国特許明細書US-A-3740296 が開示するシステムでは、支持アームがベルト
式の巻き戻しシステムにリールを送り、システムはベルトをリール外面に押し付
けるアクチュエータと繋がった揺動アームに備えられたプーリ周囲で駆動される
、複数のベルトを備えている。支持アームが揺動可能であるから、リール軸に平
行な方向に可動する台車から、巻き戻しされたリールを取り外す。巻き戻し中は
、リール支持アームは固定位置のままにされ、巻き戻しベルトをリールの上に維
持するための移動は、ベルト駆動プーリが備えられた揺動アームに繋がったアク
チュエータで行なわれる。

【０００９】 米国特許明細書US-A-2984426 が開示する巻き戻しシステムでは、揺動アーム
が地面からリールを持ち上げ、固定されたプーリ周囲で駆動されるベルトを備え
た巻き戻しシステム上にもってくる機能を有している。揺動アームは巻き戻し中
に徐々に移動して、巻き戻し中に巻き戻しベルトにリールを押圧し続ける。

【００１０】 本発明の目的は、積載ステーションから巻き戻しステーションへ、リールに
最適な移動をさせ、且つ空の筒状コアを逆方向に最適な移動をさせ、巻き戻しス
テップを正確に制御することができる巻き戻しシステムを提供することである。

【００１１】 本発明の別の目的は、空のリールの筒状コアの自動的に降ろすこと、そして
新しいリールを自動的に載せることを可能にする装置を提供することである。

【００１２】 本発明による改良された実施形態の目的は、巻き戻し部材とリールとの圧力
により、リール重量に加えられべき、負荷がリール支持部で増大するのを避ける
装置を提供することである。

【００１３】 本発明による改良された実施形態の目的は、リールの筒状コアの各エンドに
インサートを適用する必要がなく、巻き戻し中にこれを支持できることである。

【００１４】 （発明の開示） これらの目的と効果は以下の説明から当業者にとって明確になり、本質的に
下記装置で達成できる。すなわち、ウェブ材料のリールを巻き戻す装置は、載せ
る及び降ろす位置と、リールからのウェブ材料を巻き戻す位置との変位方向にお
いて変動可能な台車と、台車上に、少なくともひとつのウェブ材料のリールを支
持するための、少なくとも一本の揺動アームと好ましくは各リール用の一対の揺
動アームと、揺動アームを移動する少なくとも一つのアクチュエータと、巻き戻
し位置において、少なくとも一つがモーターを備え、少なくとも一つが引っ張り
部材と繋がっている複数のプーリの周囲で駆動される弾性巻き戻し部材とを備え
ている。

【００１５】 揺動アームはアクチュエータにより制御されて、リールの直径が減少すると
弾性巻き戻し部材に巻き戻されるリールのスピンドルを徐々に移動する。引っ張
り部材は、たるみを巻き取って、リール支持アームもしくはアーム群のアプロー
チ移動と、これに続く移動との間で、弾性巻き戻し部材に張りを維持している。

【００１６】 引っ張り部材は、各プーリを運ぶ揺動ジョッキーアームに作用するシリンダ
ー／ピストンシステムなどのエアスプリングを備えることが利点である。センサ
ーやマイクロスイッチやその他の適切な手段により、揺動ジョッキーアームの限
界位置、揺動アームとそれに取り付けられたリールが近づくべき位置を検出し、
可動プーリの元の位置を維持する。

【００１７】 このようにアクチュエータと引っ張り部材で巻き戻し操作を制御することか
ら、弾性巻き戻し部材は常にリールの外面に正確に押される。

【００１８】 システムを公知のもの（国際特許出願WO-A-9633120 ）と考えることも可能で
、リールの直径に対してリールに対する弾性巻き戻し部材の圧力を制御する。

【００１９】 これに加えて、揺動アームやリールを運ぶ揺動アームの揺動を行なうアクチ
ュエータはまた、載せる及び降ろす面から巻き戻し位置に新しいリールを上昇さ
せ、巻き戻されたリールの残分（基本的に、ウェブ材料が巻かれた筒状コア）を
載せる及び降ろす面に戻す機能を有している。

【００２０】 本発明の実施形態によれば、二つのリールを同時に扱うためには、二つの揺
動アーム、このましくは二対の揺動アームを台車が支持する。こうして一つのも
しくは一対のアームが巻き戻し位置で作業リールを保持しながら、他方のあるい
は別の一対のアームが載せる及び降ろす位置にあって、空の筒状コアを降ろして
取外し、空になった後、一時的に巻き戻されるリールに代わる新しいリールを持
ち上げる。この場合、載せる及び降ろすための位置は、単独の中間巻き戻し位置
の両サイドに二つ配置される。載せる及び降ろす場合、作業リールから巻き戻さ
れたウェブ材料の端部に続けて結合させるため、新しいリールのウェブ材料の自
由端部を用意をする操作を行なうことも考えられる。この操作は作業リールの巻
き戻しをじゃますることがなければ、実行してもよい。

【００２１】 有利には、揺動アーム、各揺動アームは、リールの筒状コアに挿入され半径
方向に膨張してコアを把持する各膨張可能なマンドレルを備える。筒状コアを支
持するため、これに挿入される付属品を使用する必要がない。

【００２２】 本発明による実施形態によると、巻き戻し部材は巻き戻されたリールの軸の
下方に位置されるから、リール上の巻き戻し部材による圧は、前記リールの重量
に加わらない。支持アームに対する負荷がこうして減らされている。

【００２３】 本発明による装置並びに方法の更なる特徴的な効果と実施形態は、従属の請
求項に記載されている。

【００２４】 （発明を実施するための最良の形態） 本発明は、本発明の実施形態を図示した添付図面及び説明により以下でさら
に明確に理解されるもので、またその実施形態に限定するものではない。

【００２５】 最初に図１、図２を参照して、同時に二つのリールを操作する二重システム
の揺動アームを支持する台車を備えた装置の構造を説明する。利点が少ないにも
かかわらず、本発明による概念は、同時にひとつのリールを操作するための単体
システムのアームを備えたシステムにも適用されることが解っている。しかしこ
れは作業時間が増す。代わりに二つのリールを同時に操作するよう意図された二
つのシステムの揺動アームを考えることも可能だが、下記実施例の単体の台車に
代わり、二つの別の台車に設置される。

【００２６】 符号１は台車を示しており、それは矢印１１の方向に変位して、巻き戻され
るウェブ材料のリールを符号３で示した巻き戻し位置までもってくる。台車１は
その上に、各スライド９、１１に設置される一対のアーム５、７を有している。
各スライド９、１１は矢印ｆ９、ｆ１１の方向に変位し得て二本のアーム５、７
を互いに向かうように、もしくは互いに離れるように移動させる。この移動に伴
い、アーム５、７の端部に油圧により膨張自在に設けられた一対のマンドレル１
３、１５が、リールＢの筒状巻取りコアＴに挿入されてもよい。図１において、
リールＢは巻き戻し位置３の次に備えて、載せる及び降ろす位置１７内に配置さ
れている。

【００２７】 図６は対称配置した マンドレル１５、１３の長手方向概略断面図である。
図６に示すように、マンドレル１５は、アーム７に溶接され内部にブッシュ１０
３が挿入されている筒状エレメント１０１を備えている。ブッシュはベアリング
１０７、１０９の手段によりスリーブ１０５を回転自在に支持している。スリー
ブ１０５は、スリーブ自体に関して軸線方向に摺動自在な方法で、斜角部材１１
１を収容し、このスプレイ部材は、筒状コアＴの内側に挿入されているノーズピ
ース、もしくは突起１１３Ｂを有する一連のカーソル、またはリンケージ１１３
の対応傾斜面１１３Ａと連動する傾斜面１１１Ａを、前部に具備している。カー
ソルは支持１１５に形成されたマンドレル内側ガイドの軸に対して半径方向に摺
動自在であり、対置スプリング１１７により、傾斜面１１１Ａに対して偏倚され
る。

【００２８】 斜角部材１１１は、ブッシュ１０３と接合されたプレート１２３上のアーム
７に対して、固定位置に支持された油圧シリンダー／ピストンユニット１２１に
より、軸線方向に変位される。シリンダー／ピストンアクチュエーター１２１の
ロッド１２１Ａは、スラスト軸受け１２５手段により斜角部材１１１に連結され
ていることから、斜角部材はマンドレル軸を回転することができ、シリンダー／
ピストンアクチュエーター１２１は停止したままである。

【００２９】 シリンダー／ピストンアクチュエーター１２１は、ロッド１２１Ａの伸長手
段により、カーソル１１３を広げ、マンドレルを膨張させ、続いて対置スプリン
グ１１７が作用する傾斜面１１１Ａ手段により、放射遠心方向にカーソルを押出
すことによって、斜角部材１１１を摺動させる。マンドレルは引込みロッド１２
１により、シリンダー１２１内に引き込まれて、斜角部材１１１を呼び戻すので
、カーソル１１３は、対置スプリング１１７のスラスト作用により、軸に向けて
変位させられる。筒状コアはカーソル１１３の突起１１３Ｂの外側放射状表面に
沿って、マンドレルにより把持されている。カーソルはまた筒状コアＴに対して
軸線方向アバットメント１１３Ｃを形成している。

【００３０】 二本のアーム５、７各々は、図示実施例において、これに連結した、アクチ
ュエータ１９、２１を有しており、前記アクチュエータは、リールＢの軸Ａ−Ａ
と平行な軸Ｃ−Ｃ（図２）に対して各アーム５、７に揺動させる電子機械式ジャ
ックを備える。

【００３１】 台車１はまた、これに配置される、矢印ｆ２９、ｆ３１の方向に移動自在な
スライド２９、３１に備えた第二の一対のアーム２５、２７を有している。アー
ム２５、２７はこれらの末端部に設けられるところの、アーム５、７と連結され
るマンドレル１３、１５に対応するマンドレル３３、３５を有している。符号３
９、４１は第一の一対のアーム５、７のアクチュエータ１９と同等の二つのアク
チュエータを示す。各マンドレル３３、３５、アクチュエータ３９、４１、スラ
イド２９、３１に対するアーム２５、２７セットは、事実上アーム５、７セット
とこれらの付属品と同一である。巻き戻し位置３に配置されるリールＢ１はマン
ドレル３３、３５の間に保持されている。

【００３２】 リールＢ１の巻き戻しは、プーリ４７、４９、５１、５３の周囲で駆動され
ている複数の平行ベルト（図２参照）から成る、柔軟性巻き戻し部材４５手段に
より得られる。ベルトは実質的には延伸しない。プーリ４９は、トランスミッシ
ョンベルト５７手段によりプーリ４９への移動をさせるモーター５５手段によっ
て、モーター駆動されている。プーリ４７は、揺動ジョッキーアーム５９に設け
られ、このものはシリンダー／ピストンシステム６１から成るエアスプリングに
よって弾性的に偏倚されており、反時計方向に回転することから、柔軟な巻き戻
し部材４５を伸長させている。

【００３３】 図２において、ＮはリールＢ１から巻き戻されてローラー６３、６５、６７
、６９の周囲で駆動されているウェブ材料を示しており、下方に配置される再巻
取り機（図示省略）に供給されている。７１は全体に、第一の空のリールからの
ウェブ材料の末端部を、第二のフルリールからのウェブ材料の先端部に繋げる装
置を示す。この装置はこれまでに公知であり、例えば米国特許明細書US-A-57303
89 で説明されているものであり、ここではさらに詳しい説明を避ける。

【００３４】 図２において、７３は中央制御ユニットの略図であり、このものは、台車１
と繋げたモーター（図示省略）に連結されて台車に矢印１１方向への遷移移動さ
せる。中央ユニット７３はまた、プーリ４７を支持するジョッキーアーム５９と
繋がった位置センサー７７に接続されている。代わりに位置センサー７７をシリ
ンダー／ピストンシステム６１のロッドと繋げてもよい。センサーは、下記目的
のために、走行終了位置の検出に適した、磁気センサー、マイクロスイッチなど
で構成され得る。

【００３５】 中央ユニット７３は、アーム２５、２７の揺動移動を制御するアクチュエー
タ３９、４１と同様、揺動アーム２５、もしくは二つの揺動アーム２５、２７と
繋げられたエンコーダ、もしくは位置センサー７９に接続されている。基本的に
、エンコーダ７９は、電子機械式ジャック３９及び／または４１の同じエンコー
ダにより形成してもよい。

【００３６】 図２はさらにスライド２９の遷移移動を制御するモーター３０を示している
。スライド３１、９、１１の遷移移動には同じモーター群が考えられる。

【００３７】 ここでは装置の操作原理を以下説明する。図１、図２の状態において、巻き
戻し操作当初でリールＢ１は、巻き戻し位置３に配置されてアクチュエータ３９
、４１と引っ張り部材６１とを組合わせ効果により、弾性巻き戻し部材４５に対
して加圧された状態にある。モーター５５により、弾性巻き戻し部材４５が矢印
Ｆ方向にリールＢ１の回転を起こし、矢印Ｆ１方向にウェブ材料Ｎを供給する。
供給する間、リールＢ１の直径は次第に減ってくる。弾性巻き戻し部材４５の張
りは、ジョッキーアーム５９を偏倚させる弾性引っ張り部材６１により保たれ、
反時計方向に次第に回転する。この動きにより張りは一定に再生されることから
、すなわち、巻き戻されるリールＢ１の直径のわずかな減少に対する補償のみが
可能であり、ジョッキーアーム５９が位置センサー７７（もしくはマイクロスイ
ッチ）により感知された限界位置に到達すると、アクチュエータ３９、４１によ
り、制御ユニット７３がリールＢ１の軸Ａ−Ａの下方移動を起こし、矢印ｆ２５
方向の軸Ｃ−Ｃ付近で反時計方向へアーム２５、２７を揺動させる。下方移動は
各段階に関して、一定の値及び所定の値を有している。

【００３８】 図３はリールＢ１の巻き戻し中の中間状態を示す。揺動アーム２５、２７は
押し下げられて、ウェブ材料Ｎが部分的に減ることによる直径の減少を補う。図
３はまた、図の太線で示したリールＢ１の直径からＢ１´で示す破線のリール直
径まで変化するときに、太線の位置から破線で示した同図の５９´の位置まで、
弾性引っ張り部材６１により、ジョッキーアームを揺動させることにより、弾性
巻き戻し部材４５の圧が維持され（これにより直径の減少を補償する）、その様
子を図示している。

【００３９】 さらに巻き戻しされるリールの直径が減るとアーム２５、２７の下降、続い
て太線の初期位置へジョッキーアーム５９を戻す。

【００４０】 アーム５、７、２５、２７の下方移動は、一定の角度行程で制御されてもよ
く、したがって、位置センサーやエンコーダがアームの角度位置を常に検出する
必要がない。この場合、センサー７９は単独で、巻き戻し位置におけるリールの
載せる及び降ろす位置を決めるため、アームの最大上昇位置と最大下降位置を検
出する機能を有している。この代わりに、巻き戻しシステムをコントロールして
直径に対してリールと巻き戻し部材４５間の圧力を変更するために、センサー７
９を適切な位置エンコーダに交換して、アームの角度位置とリールの直径に関す
る情報をコントロールユニット７３に提供してもよい。上述のように、電子機械
式ジャック３９、４１のモーターレデューサーとつながったエンコーダを、別の
エンコーダ７９の代わりに使用してもよい。

【００４１】 リールＢ１が位置３で巻き戻しされて空になると、モーター５５が停止され
て装置７１を活性化し、繰り出された材料をカットし、これを新しいリールの材
料と一緒にする操作を始める。これらの操作は公知であり、さらに詳細な説明に
ついては、例えば米国特許明細書US-A-5730389 を参照すべきである。台車１は
図１に示すごとく左から右に遷移移動をして、リールＢ１の空の筒状コアＴを運
ぶアーム２５、２７を、巻き戻し位置３から、図１の位置１７と対称的に巻き戻
し位置３の右に配置した載せる及び降ろす位置にもっていく。さらにアーム５、
７は巻き戻し位置３に運ばれ新しいサイクルがスタートする。新しいリールＢは
、米国特許明細書US-A-5730389 に説明されるように、予め載せられて先端部を
位置決めして用意されている。

【００４２】 巻き戻し位置３において、弾性巻き戻し部材４５に対して巻き戻しされるリ
ールの位置を制御する機能を有するアクチュエータ３９、４１並びに１９，２１
を備えた、アーム２５、２７又はアーム５、７を載せる及び降ろす位置１７、す
なわち巻き戻し位置３の別のサイドと対称位置で使用して、空のリールの筒状コ
アを降ろし、新しいリールを載せる。

【００４３】 これらの操作を載せる及び降ろす位置１７に関して図４に図示している。

【００４４】 図４は、巻き戻し位置３から供給される空の筒状コアＴを降ろす揺動アーム
５、７の位置を破線及び符号５´で示している。アーム５、７が図４の破線位置
に届くと、マンドレル１３、１５は、スライド９、１１がお互い離れるように移
動することによって、図１の位置に引き込まれてくる。空の筒状コアＴはこうし
て載せる及び降ろす面Ｐで解放され（地面でもよい）、取り外され、装填された
リールと交換される。

【００４５】 図４はまた、太線で載せる及び降ろす面Ｐにある新しいリールＢを図示して
いる。空の筒状コアＴを降ろす面は、また新しいリールＢを載せる面と、別の高
さのものでもよい。

【００４６】 先に空になったリールの筒状コアＴを降ろすと、アーム５、７はアクチュエ
ータ１９、２１により図４の太線の位置に持ってこられ、リールＢの軸Ａ−Ａと
マンドレル１３、１５を整列させる。アーム５、７を互いに図１の位置に移動し
て、新しいリールＢの筒状コアＴにマンドレルが入り、マンドレルが空気圧で膨
張することによって、リールをアーム５、７と連結させる。さらに、アーム５、
７が軸Ｃ−Ｃに対する時計方向の揺動移動で、アクチュエータ１９、２１により
上昇すると、リールＢが面Ｐの高さまで持ってこられ、巻き戻し部材４５の上の
巻き戻し位置３に変位させられる。

【００４７】 図５は図２の例と同様、装置をやや変更した実施形態を示している。図２に
しめされたものと同一の部材、もしくは対応する部材には同様の符号が示されて
いる。図５と図２との実施形態の根本的違いは、電子機械式ジャック形態のアク
チュエータ３９、４１が、アーム２５、２７の一方と接続された単一シリンダー
／ピストンアクチュエーター４０にとって代わったことであり、トーションバー
４２が二本のアームどちらとも連結して、これらを同時に揺動させていることで
ある。

【００４８】 この実施形態の例では、リールを運ぶ揺動アームは、台車１のガイドに沿っ
てスライド自在なスライドに取り付けられる代わりに、トーションバー４２に沿
ってスライド自在である。長手方向のスプラインが、トーションバーに対するア
ームの回転を防いでいる。トーションバーに対する遷移移動は、油圧式アクチュ
エータや同等の手段で行われるが、図面では省略している。

【００４９】 一方、図２に示した例は、図５のそれと比較して、二本のアーム５、７；２
５、２７がある程度は角度的にずれてもよいという利点があり、これによりアー
ムに支持されるリールが、水平方向からある程度軸を傾斜して配置されている。
これでリールがどのような円錐形状であっても補うことができ、この例では、少
なくとも一定限界内で、リールの軸線方向に延伸に対するウェブ材料の均等な張
りを確実にする。

【００５０】 上記から明らかなように、揺動アーム５、７：２５、２７は、巻き戻し中に
リールの位置を制御し、且つ載せる及び降ろす動作中に空の筒状コア及びリール
を操作する二重機能に関して、利用される。これにより特別な頭上クレーンを使
って、これらの動作を行なわなくてもよい。

【００５１】 図示した例は発明の唯一可能な実施形態を示したものであり、その形式及び
形態は、発明に基づく概念を逸脱することなく変形可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による装置の平面図。

【図２】 リールが完全な状態の図１のII −II 線における側面図。

【図３】 リールの巻き戻しの中間段階における図２と同様の図。

【図４】 図１のIV −IV 線における側面図を示し、空のコアを降ろして新しいリール
を載せた図。

【図５】 図２と類似で、巻き戻し装置の若干変形した形態。

【図６】 膨張自在なマンドレルの長手方向の断面図。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１３年３月２７日（２００１．３．２７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載せる及び降ろす位置と、巻き戻し位置との間を変位する方
   向に可動な台車と；前記台車上で、ウェブ材料の少なくともひとつのリールを支
   持する少なくともひとつの揺動アームと、前記揺動アームを動かす少なくとも一
   つのアクチュエータと；巻き戻し位置において、複数のプーリの周囲で駆動され
   、前記プーリの少なくとも一つはモーターを備えた弾性巻き戻し部材と、前記プ
   ーリの少なくとも一つと繋げられている弾性巻き戻し部材を引っ張る部材とを組
   合わせて構成されたウェブ材料のリールを巻き戻す装置であって、 前記少なくとも一つの揺動アームは前記アクチュエータにより制御され、前記
   リールの直径が減少するにつれて、巻き戻されるリールの軸を弾性巻き戻し部材
   へ徐々に移動することを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 引っ張り部材が結合されたプーリが、前記引っ張り部材によ
   って弾性的に偏倚される揺動ジョッキーアームに取り付けられていることを特徴
   とする請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記引っ張り部材が、エアスプリングであることを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の装置。
4. 【請求項４】 引っ張り部材が走行終了位置に達すると、リールの巻き戻し
   中に、一時的に前記支持アームを前記巻き戻し部材に移動させる制御ユニットを
   備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記台車が、二本のもしくは二対のアームを支持して二つの
   リールを同時に操作し、載せる及び降ろすの二つの位置が、巻き戻し位置の両側
   に配されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記弾性巻き戻し部材が、巻き戻し位置のリールの軸の下方
   に配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記台車は各リール、一対の揺動アームを支持することを特
   徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記アクチュエータが、トーションバーにより互いに連結さ
   れている一対の揺動アームを揺動させることを特徴とする請求項７に記載の装置
   。
9. 【請求項９】 前記一対の揺動アームは、それに繋げられた一対のアクチュ
   エータを有しており、各アクチュエータは前記一対の各揺動アームを揺動させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
10. 【請求項１０】 各一対のアームは台車によって支持される各可動スライド
    に取り付けられ、互いに向かうように且つ、互いに離れるように移動することを
    特徴とする請求項５又は７に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記揺動アームまたは揺動アーム群が、各々膨張可能なマ
    ンドレルを備えることを特徴とする請求項１〜１０いずれか一項に記載の装置。
12. 【請求項１２】 ａ）第一リールを初期の巻き戻し位置に配置するステップ
    と、 ｂ）前記リールと複数のプーリの周囲で駆動される弾性巻き戻し部材を、互い
    に持ってくるステップと、 ｃ）前記弾性巻き戻し部材により前記第一リールを回転させるステップと、 ｄ）前記プーリの各位置を変更して、前記弾性巻き戻し部材の張りを保つステ
    ップと、 ｅ）リールの軸を巻き戻し部材に徐々に移動して、前記プーリを初期位置に周
    期的に戻すステップと、 ｆ）第一のリールが走行し出すと、前記第一のリールの残分を前記弾性巻き戻
    し部材から移動させるステップと、 ｇ）前記第一のリールの残分を軸線方向に変位させるステップと、 ｈ）前記第一のリールの残分を載せる及び降ろす面に止まらせるステップと、 ｉ）第二のリールをピックアップするステップと、 ｊ）前記第二のリールを軸線方向に変位させて、これを前記弾性巻き戻し部材
    と整列させるステップと、 ｋ）前記第二リールに関して、（ａ）から（ｊ）のステップを繰り返すステッ
    プから構成されることを特徴とするウェブ材料のリールを巻き戻す方法。
13. 【請求項１３】 前記弾性巻き戻し部材が、底部からリールまで持ってくる
    ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 【請求項１４】 前記第一リールが巻き戻し位置にあるときは、前記第二リ
    ールは載せる及び降ろす面から外され、リールが空になるまで第二リールの次の
    軸線方向変位が遅らされ、載せる及び降ろす用の二つの位置が、巻き戻し位置の
    両側に配されることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の方法。