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JP2002336780A - Vibration actuator - Google Patents

Vibration actuator

Info

Publication number
JP2002336780A
JP2002336780A JP2001147315A JP2001147315A JP2002336780A JP 2002336780 A JP2002336780 A JP 2002336780A JP 2001147315 A JP2001147315 A JP 2001147315A JP 2001147315 A JP2001147315 A JP 2001147315A JP 2002336780 A JP2002336780 A JP 2002336780A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
vibration actuator
filler
vibration
magnetic circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001147315A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Handa
崇 半田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokin Corp
Original Assignee
NEC Tokin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Tokin Corp filed Critical NEC Tokin Corp
Priority to JP2001147315A priority Critical patent/JP2002336780A/en
Publication of JP2002336780A publication Critical patent/JP2002336780A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)
  • Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration actuator wherein the positioning and the mounting of a coil can be easily carried out and the coil is hardly unstuck from a diaphragm. SOLUTION: This vibration actuator having an electroacoustic transducer is provided with a magnetic circuit consisting of a permanent magnet 32, a coil 36 disposed in a space of the magnetic circuit, a vibrator 35 to which the coil 36 is attached and to which driving force can be given by the coil 36, and a vibration transmitting part 38 supporting the magnetic circuit flexibly through a suspension 34 consisting of a flexible spring. The vibrator 35 is equipped with a concave coil fixing part 39, and the coil 36 is embedded in the coil fixing part 39 to be fixed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、呼び出し音、音
声、振動等を発生させる機能を有する振動アクチュエー
タに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration actuator having a function of generating a ringing tone, voice, vibration, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の一例の振動アクチュエータの断面
図を図6に示す。図6に示すように、ヨーク101、永
久磁石102、プレート103で構成される磁気回路
は、振動伝達部108に固定した円弧状の螺旋形板ばね
のサスペンション104で柔軟に支持されており、サス
ペンション104は磁気回路のヨーク101の外周部お
よび振動伝達部108に固定されている。振動体105
に設けられたコイル固定部109は、凹形状となってお
り、接着剤等によりコイル106が固着され、コイル1
06は磁気回路の空隙に配されている。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a sectional view of a conventional vibration actuator. As shown in FIG. 6, the magnetic circuit including the yoke 101, the permanent magnet 102, and the plate 103 is flexibly supported by an arc-shaped helical leaf spring suspension 104 fixed to the vibration transmission unit 108. 104 is fixed to the outer periphery of the yoke 101 of the magnetic circuit and to the vibration transmitting unit 108. Vibrator 105
The coil fixing portion 109 provided in the coil 1 has a concave shape, and the coil 106 is fixed by an adhesive or the like.
Reference numeral 06 is disposed in the gap of the magnetic circuit.

【0003】振動体105は、サスペンション104と
同様、振動伝達部108に固定され、コイル106に駆
動電流を流すと磁気回路あるいはコイル106は軸方向
を上下に移動し、振動伝達部108は低周波においては
固定部、高周波においては弾性体と化して振動体105
の一部となって振動し、振動および音響の各モードで磁
気回路と振動体105は相互に干渉しながら動作を行い
外部に振動を伝えるような構造である。なお、107は
磁気回路の中心穴を貫通させて嵌入した中心軸である。
また、振動伝達部108には、ストッパー110が設け
られており、ストッパー110は、振動アクチュエータ
に過大な電力が印加された際に磁気回路と振動体105
が衝突するのを防ぐ役割を持つ。
The vibrating body 105 is fixed to a vibration transmitting unit 108, like the suspension 104. When a driving current is applied to the coil 106, the magnetic circuit or the coil 106 moves up and down in the axial direction. At a fixed portion, and at a high frequency into an elastic body,
And the magnetic circuit and the vibrating body 105 operate in each mode of vibration and sound while interfering with each other to transmit vibration to the outside. Reference numeral 107 denotes a central shaft that is inserted through the central hole of the magnetic circuit.
Further, the vibration transmitting unit 108 is provided with a stopper 110. The stopper 110 is provided with a magnetic circuit and the vibrating body 105 when excessive power is applied to the vibration actuator.
Has the role of preventing collision.

【0004】ところで、磁気回路の空隙の磁束密度は、
ヨークとプレートを最短で結ぶ直線上で最も大きくな
り、この直線から遠ざかるにつれて急激に小さくなって
ゆく。したがって、コイルはヨークとプレートを最短で
結ぶ直線状に集中して配置されるのが理想的で、この場
合もっとも駆動力が大きくなる。しかしながら、図6の
振動アクチュエータの場合、コイル106の一方の端は
磁束密度の大きい部分に配置されているものの、一方の
端は磁束密度の小さい部分に配置されている。磁束密度
の小さい部分に配置されたコイルの一部分は、駆動力向
上への寄与が小さいだけでなく、その質量によって振動
体の振動を小さくしてしまい、振動アクチュエータの特
性を低下させていた。
By the way, the magnetic flux density in the air gap of the magnetic circuit is:
It becomes the largest on the straight line connecting the yoke and the plate in the shortest distance, and decreases rapidly as the distance from the straight line increases. Therefore, it is ideal that the coils are concentrated and arranged in a straight line connecting the yoke and the plate in the shortest time. In this case, the driving force is the largest. However, in the case of the vibration actuator shown in FIG. 6, one end of the coil 106 is arranged at a portion where the magnetic flux density is large, but one end is arranged at a portion where the magnetic flux density is small. A part of the coil arranged in the portion where the magnetic flux density is small not only contributes little to the improvement of the driving force but also reduces the vibration of the vibrating body due to its mass, thereby deteriorating the characteristics of the vibration actuator.

【0005】そこで、図6の従来の振動アクチュエータ
の性能改善がなされている。従来の他の例の振動アクチ
ュエータの断面図を図7に示す。図7の振動アクチュエ
ータのヨーク201、永久磁石202、プレート20
3、サスペンション204、コイル206、中心軸20
7、振動伝達部208、コイル固定部209、ストッパ
ー210は、図6の振動アクチュエータのヨーク10
1、永久磁石102、プレート103、サスペンション
104、コイル106、中心軸107、振動伝達部10
8、コイル固定部109、ストッパー110と同様な構
成、機能を有する。振動体205に設けられたコイル固
定部209は凸形状となっており、この凸部にコイル2
06を固定することにより、コイル206全体を磁束密
度の大きな部分に配置することができる。したがって、
図6の振動アクチュエータよりも、振動体205の振動
を大きくすることができる。
Therefore, the performance of the conventional vibration actuator shown in FIG. 6 has been improved. FIG. 7 shows a cross-sectional view of another conventional vibration actuator. The yoke 201, the permanent magnet 202, and the plate 20 of the vibration actuator of FIG.
3, suspension 204, coil 206, central axis 20
7, the vibration transmitting unit 208, the coil fixing unit 209, and the stopper 210 are the yoke 10 of the vibration actuator of FIG.
1, permanent magnet 102, plate 103, suspension 104, coil 106, center shaft 107, vibration transmission unit 10
8, has the same configuration and functions as the coil fixing portion 109 and the stopper 110. The coil fixing portion 209 provided on the vibrating body 205 has a convex shape.
By fixing 06, the entire coil 206 can be arranged in a portion where the magnetic flux density is large. Therefore,
The vibration of the vibrating body 205 can be made larger than that of the vibration actuator of FIG.

【0006】しかしながら、コイル206を接着剤等で
振動体205へ固着するため、コイル206の位置決め
は困難であり、取り付け治具を用いても時間がかかると
いう問題があった。また、アクチュエータを小型化して
いくと、現状の成型の技術では凸形状のコイル固定部2
09におけるコイル206の固定位置を完全な平面にす
るのは難しいため、振動体205とコイル206が点接
触となりやすく、振動体205からコイル206が、は
がれやすいという問題もあった。
However, since the coil 206 is fixed to the vibrating body 205 with an adhesive or the like, it is difficult to position the coil 206, and there is a problem that it takes a long time to use a mounting jig. In addition, when the actuator is miniaturized, the current molding technology requires that the convex coil fixing portion 2 be used.
Since it is difficult to make the fixed position of the coil 206 at 09 a perfect plane, there is a problem that the vibrating body 205 and the coil 206 are likely to be in point contact, and the coil 206 is easily peeled off from the vibrating body 205.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の課題
を解決し、コイルの位置決め及び取り付けが容易で、コ
イルが振動体からはがれにくい振動アクチュエータを提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a vibration actuator in which the coil can be easily positioned and mounted and the coil is not easily detached from the vibrating body.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、永久磁石を用
いて構成された磁気回路と、該磁気回路の空隙に配置し
たコイルと、該コイルを取り付け、該コイルによって駆
動力が与えられる振動板と、柔軟なばねからなるサスペ
ンションを介して、前記磁気回路を柔軟に支持する振動
伝達部とを備えた電気音響変換器を有する振動アクチュ
エータにおいて、前記振動体に凹状のコイル固定部を設
け、前記コイルを該コイル固定部に埋め込んで固定した
ことを特徴とする振動アクチュエータである。
According to the present invention, there is provided a magnetic circuit formed by using a permanent magnet, a coil disposed in a gap of the magnetic circuit, and a vibration provided with a driving force by the coil. In a vibration actuator having an electroacoustic transducer including a plate and a vibration transmitting unit that flexibly supports the magnetic circuit via a suspension made of a flexible spring, a concave coil fixing unit is provided on the vibrator, A vibration actuator, wherein the coil is embedded and fixed in the coil fixing portion.

【0009】また、本発明は、前記コイル固定部に前記
コイルを挿入し、前記コイル固定部に充填剤を充填し硬
化させることによって、前記コイルを前記振動体に固定
することを特徴とする上記の振動アクチュエータであ
る。
Further, in the present invention, the coil is fixed to the vibrating body by inserting the coil into the coil fixing portion, filling the coil fixing portion with a filler, and curing the coil. Is a vibration actuator.

【0010】また、本発明は、前記充填剤によって前記
コイルを完全に覆うことを特徴とする上記の振動アクチ
ュエータである。
Further, the present invention is the above-mentioned vibration actuator, wherein the coil is completely covered with the filler.

【0011】また、本発明は、前記コイルのリード線引
出し部に、前記充填剤が触れないように該充填剤を充填
することを特徴とする上記の振動アクチュエータであ
る。
Further, the present invention is the above-described vibration actuator, wherein the filler is filled so that the filler does not touch the lead wire lead-out portion of the coil.

【0012】また、本発明は、前記充填剤によって前記
コイル固定部をほぼ完全に充填することを特徴とする上
記の振動アクチュエータである。
Further, the present invention is the above-mentioned vibration actuator, wherein the coil fixing portion is almost completely filled with the filler.

【0013】また、本発明は、前記充填剤は紫外線硬化
型樹脂であることを特徴とする上記の振動アクチュエー
タである。
Further, the present invention is the above-mentioned vibration actuator, wherein the filler is an ultraviolet curing resin.

【0014】即ち、本発明の振動アクチュエータは、振
動体に凹部を設け、この凹部にコイルを埋め込み固定す
ることによって、コイルの導線部分を磁束密度の大きい
位置に配置できるようにしたことを特徴とする。
That is, the vibration actuator of the present invention is characterized in that the vibrating body is provided with a concave portion, and the coil is embedded and fixed in the concave portion so that the conducting wire portion of the coil can be arranged at a position where the magnetic flux density is large. I do.

【0015】より詳しくは、本発明の振動アクチュエー
タは、振動体の凹部にコイルを埋め込むことによってコ
イルを効果的に磁気回路のギャップ位置に配置すること
を特徴とする。
More specifically, the vibration actuator according to the present invention is characterized in that the coil is buried in the concave portion of the vibrator so that the coil is effectively arranged at the gap position of the magnetic circuit.

【0016】また、コイルを振動体の径方向の任意の位
置に設けられた凹状のコイル固定部に埋め込み固定した
場合、コイルの位置決めが容易であり、凸部にコイルを
固定する方式よりも接着強度が大きい。また、コイル固
定部に接着剤等の充填剤を流し込む量によって、接着強
度を調整することが容易になる。流し込んだ接着剤等の
充填剤によってコイルを完全に覆ってしまうような構造
にすれば、もっとも接着強度を上げることができる。
Further, when the coil is embedded and fixed in a concave coil fixing portion provided at an arbitrary position in the radial direction of the vibrating body, the positioning of the coil is easy, and the adhesion is higher than in the method in which the coil is fixed to the convex portion. High strength. Further, it is easy to adjust the adhesive strength by adjusting the amount of the filler such as an adhesive to be poured into the coil fixing portion. Adhesive strength can be increased most if the coil is completely covered by a poured filler such as an adhesive.

【0017】他方、動電型の振動アクチェータの故障原
因として頻度が高いものに、コイルから伸びるリード線
の断線がある。振動アクチュエータの入力電力に対する
入力を上昇させるには、コイルを接着剤等の充填剤で完
全に覆ってコイルのリード線引出し部を固めてしまうよ
りも、コイルのリード線引出し部を固めずに、振動体の
振動に対してリード線が柔軟に振動できる構造のほうが
有利である。
On the other hand, one of the most frequent causes of failure of the electro-dynamic type vibration actuator is a break in a lead wire extending from a coil. In order to increase the input to the input power of the vibration actuator, rather than completely covering the coil with a filler such as an adhesive and solidifying the lead wire lead portion of the coil, instead of hardening the lead wire lead portion of the coil, A structure in which the lead wire can flexibly vibrate with respect to the vibration of the vibrator is more advantageous.

【0018】また、接着剤等の充填剤によって振動体の
コイル固定部をほぼ完全に充填すると、振動体の剛性を
高めることができ、振動アクチュエータから出力される
音圧を上昇させることができる。
When the coil fixing portion of the vibrating body is almost completely filled with a filler such as an adhesive, the rigidity of the vibrating body can be increased, and the sound pressure output from the vibration actuator can be increased.

【0019】また、振動体の凸部にコイルを固定する方
式を用いた場合、磁気回路とコイルが空間を隔てて隣り
合うことになる。このような状態において振動アクチュ
エータに対して落下等の強い衝撃が加わった場合、磁気
回路とコイルが衝突しコイルが傷つく可能性があり、衝
突を防ぐための機構が必要になる。他方、振動体の凹状
のコイル固定部にコイルを埋め込んだ方式の場合、磁気
回路とコイルが振動体により隔てられるので、磁気回路
と振動体が衝突してしまってもコイルを傷つける危険性
が小さい。
When a method of fixing a coil to a projection of a vibrating body is used, the magnetic circuit and the coil are adjacent to each other with a space therebetween. If a strong impact such as a drop is applied to the vibration actuator in such a state, the magnetic circuit may collide with the coil and the coil may be damaged, and a mechanism for preventing the collision is required. On the other hand, in the case of the method in which the coil is embedded in the concave coil fixing portion of the vibrating body, since the magnetic circuit and the coil are separated by the vibrating body, there is little danger of damaging the coil even if the magnetic circuit collides with the vibrating body. .

【0020】また、振動体のコイル固定部にコイルを挿
入した後に充填剤として接着剤を流し込む場合、接着剤
は硬化前の粘度は小さいほうが、コイル固定部全体に接
着剤が行き渡らせることができる。また、コイル固定部
の形状とコイルの大きさによっては、接着剤が行き渡る
のに時間がかかるため、接着剤は外部からのエネルギー
印加なしには硬化しない性質のものがよい。特に、紫外
線硬化型接着剤はコイルを挿入した後の振動体の凹部に
流し込む場合に適当である。
When the adhesive is poured as a filler after the coil is inserted into the coil fixing portion of the vibrating body, the smaller the viscosity of the adhesive before curing, the more the adhesive can spread over the entire coil fixing portion. . Further, depending on the shape of the coil fixing portion and the size of the coil, it takes time for the adhesive to spread, and therefore, it is preferable that the adhesive does not cure without applying external energy. In particular, an ultraviolet curable adhesive is suitable for pouring into a concave portion of a vibrating body after inserting a coil.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態をもと
に詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on embodiments.

【0022】図1は、本発明の実施の形態1の振動アク
チュエータの断面図である。本発明の実施の形態1の振
動アクチュエータは、図1に示すように、円盤状の永久
磁石32を挟み込むようにヨーク31とプレート33で
磁気回路が形成されており、内磁型構造である。ボルト
やピン等の形状をした中心軸37は、磁気回路の中心穴
を貫通させて嵌入しており、ヨーク31、永久磁石3
2、プレー卜33を同軸上に位置決めしている。サスペ
ンション34は、1枚の円弧状の螺旋形板ばねで、磁気
回路を柔軟に支持しており、粘着剤、接着剤もしくは樹
脂等の弾性材もしくはかしめ等によりヨーク31外周部
に固定され、もう一端は振動伝達部38に固定されてい
る。一方、コイル36は凹形状をなすコイル固定部39
を形成した振動体35に固定され、必要に応じて接着剤
等により固着され、磁気回路の空隙に配置されている。
FIG. 1 is a sectional view of the vibration actuator according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vibration actuator according to the first embodiment of the present invention has a magnetic circuit formed of a yoke 31 and a plate 33 so as to sandwich a disk-shaped permanent magnet 32, and has an internal magnet type structure. A central shaft 37 having a shape such as a bolt or a pin penetrates a central hole of the magnetic circuit and is fitted therein.
2. The plate 33 is positioned coaxially. The suspension 34 is a single arc-shaped helical leaf spring and flexibly supports the magnetic circuit. The suspension 34 is fixed to the outer periphery of the yoke 31 by an elastic material such as an adhesive, an adhesive or a resin, or by caulking. One end is fixed to the vibration transmitting section 38. On the other hand, the coil 36 has a concave coil fixing portion 39.
Is fixed to the vibrating body 35 formed with the above, and is fixed by an adhesive or the like as necessary, and is disposed in the gap of the magnetic circuit.

【0023】また、振動伝達部38にはストッパー40
が設けられており、ストッパー40は振動アクチュエー
タに過大な電力が印加された際に磁気回路と振動体が衝
突するのを防ぐ役割を持つ。
The vibration transmitting part 38 has a stopper 40.
The stopper 40 has a role of preventing the magnetic circuit from colliding with the vibrating body when excessive power is applied to the vibration actuator.

【0024】磁気回路の構造は、図1の内滋型構造の他
に、外磁型もしくはラジアル構造いずれでもかまわな
い。また、磁気回路のヨーク31の先端部は、内磁型や
外滋型でも高磁束密度が発生しやすいように突起、凹凸
等の形状にしている。永久磁石32の磁極の向きはどち
らを向いていてもかまわない。
The structure of the magnetic circuit may be either an external magnet type or a radial structure in addition to the internal structure shown in FIG. Further, the tip of the yoke 31 of the magnetic circuit is formed in a shape such as a protrusion or an unevenness so that a high magnetic flux density is easily generated even in an inner magnet type or an outer magnet type. The direction of the magnetic pole of the permanent magnet 32 may be any direction.

【0025】サスペンション34は、振動伝達部38と
インサートモールド成形、溶着・接着等により一体化さ
れている。
The suspension 34 is integrated with the vibration transmitting section 38 by insert molding, welding, bonding or the like.

【0026】振動体35は、平面状、皿板状、曲面状、
コルゲーションもしくは各々を組み合わせた形状の任意
の板厚で、曲面状の場合には単一曲率もしくは異種曲率
の組み合わせにより、所定の音響特性が得られるように
している。また、振動体35の外周部は、振動体35の
振幅をより大きく得るために、必要に応じて粘着剤、接
着剤もしくは樹脂等の弾性材を介して振動伝達部38へ
固定されている。
The vibrating body 35 has a flat shape, a plate shape, a curved shape,
A predetermined acoustic characteristic can be obtained by corrugation or a combination of the respective plates having an arbitrary thickness and a curved surface having a single curvature or a combination of different curvatures. Further, the outer peripheral portion of the vibrating body 35 is fixed to the vibration transmitting section 38 via an elastic material such as an adhesive, an adhesive, or a resin as necessary in order to obtain a larger amplitude of the vibrating body 35.

【0027】振動伝達部38は、弾性作用をもたらす樹
脂等で作られており、ヘルムホルツの共鳴器の原理を満
たすように任意に放音孔を設けられ、このとき放音孔以
外に空気流入出がないように設けられている。
The vibration transmitting portion 38 is made of a resin or the like that provides an elastic action, and is provided with a sound emitting hole arbitrarily so as to satisfy the principle of the Helmholtz resonator. There is no provision.

【0028】図2は、本発明の実施の形態2の振動アク
チュエータを示す断面図である。図2の振動アクチュエ
ータのヨーク41、永久磁石42、プレート43、サス
ペンション44、振動体45、コイル46、中心軸4
7、振動伝達部48、コイル固定部49、ストッパー5
0は、図1の振動アクチュエータのヨーク31、永久磁
石32、プレート33、サスペンション34、振動体3
5、コイル36、中心軸37、振動伝達部38、コイル
固定部39、ストッパー40と同様な構成、機能を有す
る。
FIG. 2 is a sectional view showing a vibration actuator according to a second embodiment of the present invention. The yoke 41, the permanent magnet 42, the plate 43, the suspension 44, the vibrating body 45, the coil 46, and the central axis 4 of the vibration actuator of FIG.
7, vibration transmitting section 48, coil fixing section 49, stopper 5
0 denotes a yoke 31, a permanent magnet 32, a plate 33, a suspension 34, and a vibrating body 3 of the vibration actuator of FIG.
5, have the same configuration and function as the coil 36, the central shaft 37, the vibration transmitting section 38, the coil fixing section 39, and the stopper 40.

【0029】振動体45のコイル固定部49には、充填
剤71が充填されており、充填剤71はコイル46を完
全に覆っている。充填剤71でコイル46を完全に覆う
ことによって、振動体45とコイル46の間の接着強度
を向上させることができる。
The coil fixing portion 49 of the vibrating body 45 is filled with a filler 71, and the filler 71 completely covers the coil 46. By completely covering the coil 46 with the filler 71, the adhesive strength between the vibrating body 45 and the coil 46 can be improved.

【0030】図3は、本発明の実施の形態3の振動アク
チュエータを示す断面図である。図3の振動アクチュエ
ータのヨーク51、永久磁石52、プレート53、サス
ペンション54、振動体55、コイル56、中心軸5
7、振動伝達部58、コイル固定部59、ストッパー6
0は、図1の振動アクチュエータのヨーク31、永久磁
石32、プレート33、サスペンション34、振動体3
5、コイル36、中心軸37、振動伝達部38、コイル
固定部39、ストッパー40と同様な構成、機能を有す
る。
FIG. 3 is a sectional view showing a vibration actuator according to Embodiment 3 of the present invention. The yoke 51, the permanent magnet 52, the plate 53, the suspension 54, the vibrating body 55, the coil 56, and the central axis 5 of the vibration actuator of FIG.
7, vibration transmitting part 58, coil fixing part 59, stopper 6
0 denotes a yoke 31, a permanent magnet 32, a plate 33, a suspension 34, and a vibrating body 3 of the vibration actuator of FIG.
5, has the same configuration and function as the coil 36, the central shaft 37, the vibration transmitting section 38, the coil fixing section 39, and the stopper 40.

【0031】振動体55のコイル固定部59には、充填
剤81が充填されているが、充填剤81はコイル56の
リード線引出し部56aは覆っていない。充填剤81で
コイル56を完全に覆うことによって、振動体55とコ
イル56の間の接着強度を向上させることができるが、
コイル56のリード線引出し部56aを固めてしまう
と、リード線に対して充填剤界面付近の柔軟性がなくな
り、振動体の振動によるリード線への引っ張りやせん断
負荷が、充填剤界面付近の限られた点に集中してしま
う。したがって、コイル56のリード線の耐性を考慮し
なければならない場合、充填剤でコイル56のリード線
引出し部56aを覆わないほうが効果的である。
The coil fixing portion 59 of the vibrating body 55 is filled with a filler 81, but the filler 81 does not cover the lead wire lead-out portion 56 a of the coil 56. By completely covering the coil 56 with the filler 81, the adhesive strength between the vibrating body 55 and the coil 56 can be improved.
If the lead wire lead-out portion 56a of the coil 56 is hardened, the flexibility of the lead wire near the filler interface is lost, and the tension or shear load on the lead wire due to the vibration of the vibrator is limited to the limit near the filler interface. It concentrates on the point that was given. Therefore, when the resistance of the lead wire of the coil 56 must be considered, it is more effective not to cover the lead wire lead-out portion 56a of the coil 56 with the filler.

【0032】図4は、本発明の実施の形態4の振動アク
チュエータを示す断面図である。図4の振動アクチュエ
ータのヨーク61、永久磁石62、プレート63、サス
ペンション64、振動体65、コイル66、中心軸6
7、振動伝達部68、コイル固定部69、ストッパー7
0は、図1の振動アクチュエータのヨーク31、永久磁
石32、プレート33、サスペンション34、振動体3
5、コイル36、中心軸37,振動伝達部38、コイル
固定部39、ストッパー40と同様な構成、機能を有す
る。
FIG. 4 is a sectional view showing a vibration actuator according to a fourth embodiment of the present invention. 4, the yoke 61, the permanent magnet 62, the plate 63, the suspension 64, the vibrator 65, the coil 66, and the central shaft 6 of the vibration actuator of FIG.
7, vibration transmitting section 68, coil fixing section 69, stopper 7
0 denotes a yoke 31, a permanent magnet 32, a plate 33, a suspension 34, and a vibrating body 3 of the vibration actuator of FIG.
5, has the same configuration and function as the coil 36, the central shaft 37, the vibration transmitting section 38, the coil fixing section 39, and the stopper 40.

【0033】振動体65のコイル固定部69には、充填
剤91が充填されており、充填剤91は振動体65のコ
イル固定部69をほぼ完全に満たしている。充填剤91
によってコイル固定部69をほぼ完全に満たすことによ
り、この振動体の剛性を向上させることができ、振動ア
クチュエータの呼び出し音や音声等の音の出力の音圧を
向上させることができる。
The coil fixing portion 69 of the vibrating body 65 is filled with a filler 91. The filling material 91 almost completely fills the coil fixing portion 69 of the vibrating body 65. Filler 91
By filling the coil fixing portion 69 almost completely, the rigidity of the vibrating body can be improved, and the sound pressure of a sound such as a ringing sound or a sound of the vibration actuator can be improved.

【0034】図2乃至図4の振動アクチュエータの充填
剤は、シリカ系、ウレタン系、エポキシ系、シリコン系
やその他いずれの充填剤でも良い。また、ゴム系でもそ
の他の充填剤でもよい。特に、初期粘度が小さく、紫外
線等のエネルギーを注入することにより硬化する性質を
持つ充填剤が生産上有効である。また、充填剤は一般的
に接着剤と呼ばれているものを使用しても良い。
The filler of the vibration actuator shown in FIGS. 2 to 4 may be silica-based, urethane-based, epoxy-based, silicon-based or any other filler. Further, a rubber-based material or another filler may be used. In particular, a filler having a small initial viscosity and having a property of being cured by injecting energy such as ultraviolet rays is effective in production. Further, a filler generally called an adhesive may be used.

【0035】次に、図6の従来の一例の振動アクチュエ
ータと、図1の本発明の実施の形態1の振動アクチュエ
ータを作製し、音声出力の大きさを評価した結果を図5
に示す。評価のために作製した両振動アクチュエータ
は、振動体とコイルのみ異なりその他は共通の部品によ
り同様な構成となっている。また、評価の際の印加電力
とアクチュエータから評価用マイクまでの距離は共通で
ある。図5から分かる通り、図1の振動アクチュエータ
は、図6の振動アクチュエータに比べて1kHzから2
kHzの平均で約6dBもの上昇が見られ、本発明の振
動アクチュエータが出力音圧特性向上において非常に大
きな効果があることが分かる。
Next, the conventional vibration actuator shown in FIG. 6 and the vibration actuator according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 were manufactured, and the results of evaluating the magnitude of the audio output are shown in FIG.
Shown in The two vibration actuators produced for evaluation have only the vibrating body and the coil, and have the same configuration with the other common components. In addition, the applied power at the time of evaluation and the distance from the actuator to the evaluation microphone are common. As can be seen from FIG. 5, the vibration actuator of FIG.
An increase of about 6 dB is seen at an average of kHz, which indicates that the vibration actuator of the present invention has a very large effect in improving output sound pressure characteristics.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、振
動体に構成された凹状のコイル固定部の内側にコイルを
固定することにより、軽量の小型コイルを磁気回路のギ
ャップ位置に効果的に配置することができ、呼び出し昔
や音声や振動を発生させる機能を有する振動アクチュエ
ータから出力される音の出力音圧を向上させることがで
きる。
As described above, according to the present invention, by fixing a coil inside a concave coil fixing portion formed on a vibrating body, a lightweight small coil can be effectively placed at a gap position of a magnetic circuit. And the output sound pressure of the sound output from the vibration actuator having the function of generating a sound or vibration before calling can be improved.

【0037】また、軽量小型コイルを振動体の凸部の上
に貼り付ける方式に比べ、コイルの位置決めが容易であ
り、且つ接着強度を上げることができ、また、コイルと
磁気回路の接触を防ぐことができる。本発明の振動アク
チュエータは生産性や信頼性の面でも非常に大きな効果
がある。
Further, as compared with a method in which a lightweight and small coil is pasted on the convex portion of the vibrating body, the coil can be easily positioned, the bonding strength can be increased, and the contact between the coil and the magnetic circuit can be prevented. be able to. The vibration actuator of the present invention has a very large effect in terms of productivity and reliability.

【0038】また、振動体のコイル固定部を充填剤で充
填してコイルを固定する場合、充填剤の量により、振動
アクチュエータの特性を調整することが可能である。コ
イルを充填剤によって完全に覆うことによって、振動体
とコイルの接着強度を上げることができる。また、コイ
ルのリード線引き出し位置を避けて充填剤を充填するこ
とにより、振動アクチュエータの耐久性を向上させるこ
とができる。また、充填剤によって振動体のコイル固定
部をほぼ満たすことによって、振動体の剛性を向上させ
ることができ、より大きな音圧の音を出力させることが
できる。
When the coil fixing portion of the vibrating body is filled with the filler to fix the coil, the characteristics of the vibration actuator can be adjusted by the amount of the filler. By completely covering the coil with the filler, the adhesive strength between the vibrator and the coil can be increased. Also, by filling the filler with avoiding the position where the lead wire of the coil is pulled out, the durability of the vibration actuator can be improved. Further, by substantially filling the coil fixing portion of the vibrating body with the filler, the rigidity of the vibrating body can be improved, and a sound with a higher sound pressure can be output.

【0039】以上述べたごとく、本発明は、振動アクチ
ュエータの出力特性、信頼性、生産性に多大な効果をも
たらすものである。
As described above, the present invention has a great effect on the output characteristics, reliability, and productivity of a vibration actuator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1の振動アクチュエータを
示す断面図。
FIG. 1 is a sectional view showing a vibration actuator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態2の振動アクチュエータを
示す断面図。
FIG. 2 is a sectional view showing a vibration actuator according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態3の振動アクチュエータを
示す断面図。
FIG. 3 is a sectional view showing a vibration actuator according to a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態4の振動アクチュエータを
示す断面図。
FIG. 4 is a sectional view showing a vibration actuator according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態1と従来の振動アクチュエ
ータの出力特性を比較した図。
FIG. 5 is a diagram comparing output characteristics of the first embodiment of the present invention and a conventional vibration actuator.

【図6】従来の一例の振動アクチュエータを示す断面
図。
FIG. 6 is a sectional view showing an example of a conventional vibration actuator.

【図7】従来の他の例の振動アクチュエータを示す断面
図。
FIG. 7 is a sectional view showing another example of a conventional vibration actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31,41,51,61,101,201 ヨーク 32,42,52,62,102,202 永久磁石 33,43,53,63,103,203 プレート 34,44,54,64,104,204 サスペン
ション 35,45,55,65,105,205 振動体 36,46,56,66,106,206 コイル 36a,46a,56a,66a,106a,206a
リード線引出し部 37,47,57,67,107,207 中心軸 38,48,58,68,108,208 振動伝達
部 39,49,59,69,109,209 コイル固
定部 40,50,60,70,110,210 ストッパ
ー 71,81,91 充填剤 A 本発明の実施の形態1の振動アクチュエータ B 従来の振動アクチュエータ
31, 41, 51, 61, 101, 201 Yoke 32, 42, 52, 62, 102, 202 Permanent magnets 33, 43, 53, 63, 103, 203 Plates 34, 44, 54, 64, 104, 204 Suspension 35 , 45, 55, 65, 105, 205 Vibrators 36, 46, 56, 66, 106, 206 Coils 36a, 46a, 56a, 66a, 106a, 206a
Lead wire lead-out part 37, 47, 57, 67, 107, 207 Central axis 38, 48, 58, 68, 108, 208 Vibration transmission part 39, 49, 59, 69, 109, 209 Coil fixing part 40, 50, 60 , 70, 110, 210 Stoppers 71, 81, 91 Filler A Vibration actuator according to Embodiment 1 of the present invention B Conventional vibration actuator

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 永久磁石を用いて構成された磁気回路
と、該磁気回路の空隙に配置したコイルと、該コイルを
取り付け、該コイルによって駆動力が与えられる振動板
と、柔軟なばねからなるサスペンションを介して、前記
磁気回路を柔軟に支持する振動伝達部とを備えた電気音
響変換器を有する振動アクチュエータにおいて、前記振
動体に凹状のコイル固定部を設け、前記コイルを該コイ
ル固定部に埋め込んで固定したことを特徴とする振動ア
クチュエータ。
1. A magnetic circuit comprising a permanent magnet, a coil disposed in a gap of the magnetic circuit, a diaphragm to which the coil is attached and a driving force is given by the coil, and a flexible spring. In a vibration actuator having an electroacoustic transducer including a vibration transmitting unit that flexibly supports the magnetic circuit via a suspension, a concave coil fixing unit is provided on the vibrator, and the coil is attached to the coil fixing unit. A vibration actuator characterized by being embedded and fixed.
【請求項2】 前記コイル固定部に前記コイルを挿入
し、前記コイル固定部に充填剤を充填し硬化させること
によって、前記コイルを前記振動体に固定することを特
徴とする請求項1記載の振動アクチュエータ。
2. The coil according to claim 1, wherein the coil is fixed to the vibrating body by inserting the coil into the coil fixing part, filling the coil fixing part with a filler, and curing the filler. Vibration actuator.
【請求項3】 前記充填剤によって前記コイルを完全に
覆うことを特徴とする請求項2記載の振動アクチュエー
タ。
3. The vibration actuator according to claim 2, wherein the coil completely covers the coil.
【請求項4】 前記コイルのリード線引出し部に、前記
充填剤が触れないように該充填剤を充填することを特徴
とする請求項2記載の振動アクチュエータ。
4. The vibration actuator according to claim 2, wherein the filler is filled so that the filler does not touch the lead wire lead-out portion of the coil.
【請求項5】 前記充填剤によって前記コイル固定部を
ほぼ完全に充填することを特徴とする請求項2記載の振
動アクチュエータ。
5. The vibration actuator according to claim 2, wherein the coil fixing portion is almost completely filled with the filler.
【請求項6】 前記充填剤は紫外線硬化型樹脂であるこ
とを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載の振動
アクチュエータ。
6. The vibration actuator according to claim 2, wherein the filler is an ultraviolet curable resin.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006019791A (en) * 2004-06-30 2006-01-19 Audio Technica Corp Dynamic microphone
JP2006050694A (en) * 2004-07-30 2006-02-16 Mitsumi Electric Co Ltd Actuator for auto-focusing
WO2018070386A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 日本電産コパル株式会社 Linear vibration motor

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