JP2002321899A - フォークリフト用入力装置 - Google Patents
フォークリフト用入力装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークリフト用入力端末の信頼性向上と取
付時の工数削減を行う。 【解決手段】 フォークリフト用入力端末において制御
装置との通信を光、または、電波を用いた無線通信で行
うことにより、信頼性向上と取付時の工数削減が可能と
なる。
付時の工数削減を行う。 【解決手段】 フォークリフト用入力端末において制御
装置との通信を光、または、電波を用いた無線通信で行
うことにより、信頼性向上と取付時の工数削減が可能と
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパレットや荷物の取
り付けられた非接触ＩＣタグやバーコードラベルのデー
タを読み書きする、フォークリフト用入力装置に関す
る。
り付けられた非接触ＩＣタグやバーコードラベルのデー
タを読み書きする、フォークリフト用入力装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図８に従来のフォークリフト用入力装置
の構成を示す。
の構成を示す。
【０００３】従来のフォークリフト用入力装置２００
は、パレット２０９や荷物に取り付けてある、非接触Ｉ
Ｃタグ２０１や、バーコード２０２の内容を読み取るた
めに、フォークリフトの荷搬部である爪２０３の付根部
付近に、フォークリフト用入力装置２００を取り付けて
ある。上記フォークリフト用入力装置２００を制御する
入力制御装置２０４は運転者に荷物情報の表示や運転方
法を指示するために、運転席近くに配置させる必要があ
る。
は、パレット２０９や荷物に取り付けてある、非接触Ｉ
Ｃタグ２０１や、バーコード２０２の内容を読み取るた
めに、フォークリフトの荷搬部である爪２０３の付根部
付近に、フォークリフト用入力装置２００を取り付けて
ある。上記フォークリフト用入力装置２００を制御する
入力制御装置２０４は運転者に荷物情報の表示や運転方
法を指示するために、運転席近くに配置させる必要があ
る。
【０００４】また、フォークリフト用入力装置２００を
駆動させるための電源は、フォークリフトを稼動させて
いるフォークリフト電源２０５から供給されており、運
転席近くに配置してある。フォークリフト用入力装置２
００を駆動、制御するために、フォークリフト用入力装
置２００と入力制御装置間、フォークリフト用入力装置
２００とフォークリフト電源２０５間はケーブル２０６
にて接続されている。
駆動させるための電源は、フォークリフトを稼動させて
いるフォークリフト電源２０５から供給されており、運
転席近くに配置してある。フォークリフト用入力装置２
００を駆動、制御するために、フォークリフト用入力装
置２００と入力制御装置間、フォークリフト用入力装置
２００とフォークリフト電源２０５間はケーブル２０６
にて接続されている。
【０００５】フォークリフトの爪２０３は荷物の移動の
ために、上下に可動する構造になっており、前記可動構
造を備えた、マスト２０７部に滑車２０８を取り付け、
前記ケーブルが突起部に引っかかることや、前記可動部
に挟み込まれ、断線することを防止していた。
ために、上下に可動する構造になっており、前記可動構
造を備えた、マスト２０７部に滑車２０８を取り付け、
前記ケーブルが突起部に引っかかることや、前記可動部
に挟み込まれ、断線することを防止していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術ではリーダ
ライタ２００を駆動、制御させるためにケーブル２０６
を必要とする。ケーブル２０６が爪２０３を上下に可動
させたときに滑車２０８部で屈曲を繰りかえすことによ
り、ケーブル２０６内の芯線の断線が発生する場合や、
滑車２０８部から外れてマスト２０７の可動部噛み込
み、ケーブル２０６の切断が発生する。また、フォーク
リフトへの取り付け時に、複雑な配線作業が必要とな
る。
ライタ２００を駆動、制御させるためにケーブル２０６
を必要とする。ケーブル２０６が爪２０３を上下に可動
させたときに滑車２０８部で屈曲を繰りかえすことによ
り、ケーブル２０６内の芯線の断線が発生する場合や、
滑車２０８部から外れてマスト２０７の可動部噛み込
み、ケーブル２０６の切断が発生する。また、フォーク
リフトへの取り付け時に、複雑な配線作業が必要とな
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明第１のフォークリフト用入力装置は、フォ
ークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けられた非接
触ＩＣタグリーダライタにおいて、非接触ＩＣタグリー
ダライタを制御するリーダライタ制御装置との通信を光
で行う光通信部と非接触ＩＣタグリーダライタを駆動さ
せる電源部を備える。
めに、本発明第１のフォークリフト用入力装置は、フォ
ークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けられた非接
触ＩＣタグリーダライタにおいて、非接触ＩＣタグリー
ダライタを制御するリーダライタ制御装置との通信を光
で行う光通信部と非接触ＩＣタグリーダライタを駆動さ
せる電源部を備える。
【０００８】本発明第２のフォークリフト用入力装置
は、フォークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けら
れた非接触ＩＣタグリーダライタにおいて、非接触ＩＣ
タグリーダライタを制御するリーダライタ制御装置との
通信を電波による無線通信を行う無線通信部と非接触Ｉ
Ｃタグリーダライタを駆動させる電源部を備える。
は、フォークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けら
れた非接触ＩＣタグリーダライタにおいて、非接触ＩＣ
タグリーダライタを制御するリーダライタ制御装置との
通信を電波による無線通信を行う無線通信部と非接触Ｉ
Ｃタグリーダライタを駆動させる電源部を備える。
【０００９】本発明第３のフォークリフト用入力装置
は、フォークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けら
れたバーコードリーダにおいて、バーコードリーダを制
御するリーダライタ制御装置との通信を光で行う光通信
部とバーコードリーダを駆動させる電源部を備える。
は、フォークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けら
れたバーコードリーダにおいて、バーコードリーダを制
御するリーダライタ制御装置との通信を光で行う光通信
部とバーコードリーダを駆動させる電源部を備える。
【００１０】本発明第４のフォークリフト用入力装置
は、フォークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けら
れたバーコードリーダにおいて、バーコードリーダを制
御するリーダライタ制御装置との通信を電波による無線
通信を行う無線通信部とバーコードリーダを駆動させる
電源部を備える。
は、フォークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けら
れたバーコードリーダにおいて、バーコードリーダを制
御するリーダライタ制御装置との通信を電波による無線
通信を行う無線通信部とバーコードリーダを駆動させる
電源部を備える。
【００１１】本発明第５のフォークリフト用入力装置
は、本発明第１または本発明第３のフォークリフト用入
力装置において、非接触ＩＣタグリーダライタとリーダ
ライタ制御装置との光通信のための光路を反射板により
屈曲させてフォークリフトの爪を可動させても通信を安
定させる。
は、本発明第１または本発明第３のフォークリフト用入
力装置において、非接触ＩＣタグリーダライタとリーダ
ライタ制御装置との光通信のための光路を反射板により
屈曲させてフォークリフトの爪を可動させても通信を安
定させる。
【００１２】本発明第６のフォークリフト用入力装置
は、本発明第１または本発明第２または本発明第３また
は本発明第４または本発明第５のフォークリフト用入力
装置において、電源として用いられる電池をフォークリ
フト本体に取り付けた非接触充電装置により電磁結合を
用いて、充電する。
は、本発明第１または本発明第２または本発明第３また
は本発明第４または本発明第５のフォークリフト用入力
装置において、電源として用いられる電池をフォークリ
フト本体に取り付けた非接触充電装置により電磁結合を
用いて、充電する。
【００１３】本発明第７のフォークリフト用入力装置
は、本発明第２のフォークリフト用入力装置において、
電源として用いられる電池をフォークリフト本体に取り
付けた非接触充電装置により電磁結合を用いて、充電す
る。
は、本発明第２のフォークリフト用入力装置において、
電源として用いられる電池をフォークリフト本体に取り
付けた非接触充電装置により電磁結合を用いて、充電す
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のフォークリフト
用入力装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図であ
る。パレット１１にはパレット１１上にある、荷物１０
の荷物情報やパレットＩＤを書き込んである非接触ＩＣ
タグ１２が取り付けてある。リーダライタ制御装置５か
ら非接触ＩＣタグリーダライタ３に対して読み取り開始
の命令を、リーダライタ制御装置５に具備してある制御
装置光通信部５ａより前記命令が電気信号から光による
信号に変換されリーダライタ制御装置５から非接触ＩＣ
タグリーダライタ３に対して発信される。前記信号は非
接触ＩＣタグリーダライタ３に具備されている光通信部
４で光による信号から電気信号に変換され、非接触ＩＣ
タグリーダライタ３が非接触ＩＣタグ１２を読み取り可
能状態になる。すると、非接触ＩＣタグリーダライタ３
から非接触ＩＣタグ１２に対して問い合わせの信号の電
波を出す。この際、隣のパレット１１に付いている非接
触ＩＣタグ１２を読み取って、誤動作しないように、非
接触ＩＣタグリーダライタ３から発信される電波の出力
は制限が必要である。パレット１１を移動させるため
に、フォークリフト１の荷搬部である爪２でパレット１
１を持ち上げることにより、非接触ＩＣタグ１２が非接
触ＩＣタグリーダライタ３に近づき、非接触ＩＣタグリ
ーダライタから発信されている電波が通信可能なレベル
となり、非接触ＩＣタグリーダライタ３からの問い合わ
せの命令により非接触ＩＣタグ１２の内部に書き込まれ
ている情報が非接触ＩＣタグ１２から非接触ＩＣタグリ
ーダライタ３へ送信され読み取りを行う。非接触ＩＣタ
グリーダライタ３で読み取られた情報は非接触ＩＣタグ
リーダライタ３の光通信部４より発信され、制御装置光
通信部５ａよりリーダライタ制御装置５に取り込まれ
る。また、リーダライタ制御装置５は非接触ＩＣタグリ
ーダライタ３に対して、非接触ＩＣタグ１２の情報を書
き換えることを、行わしたり、非接触ＩＣタグリーダラ
イタ３の電源の入切を制御する機能やフォークリフト１
の運転者に荷物１０の荷物情報を表示する機能を有す
る。非接触ＩＣタグリーダライタ３とリーダライタ制御
装置５の間の通信において、ケーブルを使う必要が無
い。また、非接触ＩＣタグリーダライタ３は非接触ＩＣ
タグリーダライタ３を駆動させるための電源６を具備し
ているため、電源供給の配線を必要としない。このた
め、従来必要であった、前記ケーブルや配線の断線によ
る不具合や複雑な配線処理を必要としないので、信頼性
の向上、配線部材を必要としないことによるコストダウ
ン、取り付け工数の削減が行えることを特徴とする、フ
ォークリフト用入力装置である。
用入力装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図であ
る。パレット１１にはパレット１１上にある、荷物１０
の荷物情報やパレットＩＤを書き込んである非接触ＩＣ
タグ１２が取り付けてある。リーダライタ制御装置５か
ら非接触ＩＣタグリーダライタ３に対して読み取り開始
の命令を、リーダライタ制御装置５に具備してある制御
装置光通信部５ａより前記命令が電気信号から光による
信号に変換されリーダライタ制御装置５から非接触ＩＣ
タグリーダライタ３に対して発信される。前記信号は非
接触ＩＣタグリーダライタ３に具備されている光通信部
４で光による信号から電気信号に変換され、非接触ＩＣ
タグリーダライタ３が非接触ＩＣタグ１２を読み取り可
能状態になる。すると、非接触ＩＣタグリーダライタ３
から非接触ＩＣタグ１２に対して問い合わせの信号の電
波を出す。この際、隣のパレット１１に付いている非接
触ＩＣタグ１２を読み取って、誤動作しないように、非
接触ＩＣタグリーダライタ３から発信される電波の出力
は制限が必要である。パレット１１を移動させるため
に、フォークリフト１の荷搬部である爪２でパレット１
１を持ち上げることにより、非接触ＩＣタグ１２が非接
触ＩＣタグリーダライタ３に近づき、非接触ＩＣタグリ
ーダライタから発信されている電波が通信可能なレベル
となり、非接触ＩＣタグリーダライタ３からの問い合わ
せの命令により非接触ＩＣタグ１２の内部に書き込まれ
ている情報が非接触ＩＣタグ１２から非接触ＩＣタグリ
ーダライタ３へ送信され読み取りを行う。非接触ＩＣタ
グリーダライタ３で読み取られた情報は非接触ＩＣタグ
リーダライタ３の光通信部４より発信され、制御装置光
通信部５ａよりリーダライタ制御装置５に取り込まれ
る。また、リーダライタ制御装置５は非接触ＩＣタグリ
ーダライタ３に対して、非接触ＩＣタグ１２の情報を書
き換えることを、行わしたり、非接触ＩＣタグリーダラ
イタ３の電源の入切を制御する機能やフォークリフト１
の運転者に荷物１０の荷物情報を表示する機能を有す
る。非接触ＩＣタグリーダライタ３とリーダライタ制御
装置５の間の通信において、ケーブルを使う必要が無
い。また、非接触ＩＣタグリーダライタ３は非接触ＩＣ
タグリーダライタ３を駆動させるための電源６を具備し
ているため、電源供給の配線を必要としない。このた
め、従来必要であった、前記ケーブルや配線の断線によ
る不具合や複雑な配線処理を必要としないので、信頼性
の向上、配線部材を必要としないことによるコストダウ
ン、取り付け工数の削減が行えることを特徴とする、フ
ォークリフト用入力装置である。
【００１５】図２は、本発明のフォークリフト用入力装
置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。パレッ
ト１１にはパレット１１上にある、荷物１０の荷物情報
やパレットＩＤを書き込んである非接触ＩＣタグ１２が
取り付けてある。リーダライタ制御装置５から非接触Ｉ
Ｃタグリーダライタ３に対して読み取り開始の命令を、
リーダライタ制御装置５に具備してある制御装置無線通
信部５ｂより前記命令が電気信号から電波に変換されリ
ーダライタ制御装置５から非接触ＩＣタグリーダライタ
３に対して発信される。前記信号は非接触ＩＣタグリー
ダライタ３に具備されている無線通信部７で電波から電
気信号に変換され、非接触ＩＣタグリーダライタ３が非
接触ＩＣタグ１２を読み取り可能状態になる。すると、
非接触ＩＣタグリーダライタ３から非接触ＩＣタグ１２
に対して問い合わせの信号の電波を出す。この際、隣の
パレット１１に付いている非接触ＩＣタグ１２を読み取
って、誤動作しないように、非接触ＩＣタグリーダライ
タ３から発信される電波の出力は制限が必要である。パ
レット１１を移動させるために、フォークリフト１の荷
搬部である爪２でパレット１１を持ち上げる。このと
き、非接触ＩＣタグ１２と非接触ＩＣタグリーダライタ
３が近付くことにより非接触ＩＣタグ１２に書き込まれ
ている情報を読み取る。非接触ＩＣタグリーダライタ３
で読み取られた情報は非接触ＩＣタグリーダライタ３に
具備されている無線通信部７より発信され、制御装置無
線通信部５ｂよりリーダライタ制御装置５に取り込まれ
る。また、リーダライタ制御装置５は非接触ＩＣタグリ
ーダライタ３に対して、非接触ＩＣタグ１２の情報を書
き換えることを、行わしたり、非接触ＩＣタグリーダラ
イタ３の電源の入切を制御する機能やフォークリフト１
の運転者に荷物１０の荷物情報を表示する機能を有す
る。非接触ＩＣタグリーダライタ３とリーダライタ制御
装置５の間の通信において、ケーブルを使う必要が無
い。また、非接触ＩＣタグリーダライタ３は非接触ＩＣ
タグリーダライタ３を駆動させるための電源６を具備し
ているため、電源供給の配線を必要としない。このた
め、従来必要であった、前記ケーブルや配線の断線によ
る不具合や複雑な配線処理を必要としないので、信頼性
の向上、配線部材を必要としないことによるコストダウ
ン、取り付け工数の削減が行えることを特徴とする、フ
ォークリフト用入力装置である。
置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。パレッ
ト１１にはパレット１１上にある、荷物１０の荷物情報
やパレットＩＤを書き込んである非接触ＩＣタグ１２が
取り付けてある。リーダライタ制御装置５から非接触Ｉ
Ｃタグリーダライタ３に対して読み取り開始の命令を、
リーダライタ制御装置５に具備してある制御装置無線通
信部５ｂより前記命令が電気信号から電波に変換されリ
ーダライタ制御装置５から非接触ＩＣタグリーダライタ
３に対して発信される。前記信号は非接触ＩＣタグリー
ダライタ３に具備されている無線通信部７で電波から電
気信号に変換され、非接触ＩＣタグリーダライタ３が非
接触ＩＣタグ１２を読み取り可能状態になる。すると、
非接触ＩＣタグリーダライタ３から非接触ＩＣタグ１２
に対して問い合わせの信号の電波を出す。この際、隣の
パレット１１に付いている非接触ＩＣタグ１２を読み取
って、誤動作しないように、非接触ＩＣタグリーダライ
タ３から発信される電波の出力は制限が必要である。パ
レット１１を移動させるために、フォークリフト１の荷
搬部である爪２でパレット１１を持ち上げる。このと
き、非接触ＩＣタグ１２と非接触ＩＣタグリーダライタ
３が近付くことにより非接触ＩＣタグ１２に書き込まれ
ている情報を読み取る。非接触ＩＣタグリーダライタ３
で読み取られた情報は非接触ＩＣタグリーダライタ３に
具備されている無線通信部７より発信され、制御装置無
線通信部５ｂよりリーダライタ制御装置５に取り込まれ
る。また、リーダライタ制御装置５は非接触ＩＣタグリ
ーダライタ３に対して、非接触ＩＣタグ１２の情報を書
き換えることを、行わしたり、非接触ＩＣタグリーダラ
イタ３の電源の入切を制御する機能やフォークリフト１
の運転者に荷物１０の荷物情報を表示する機能を有す
る。非接触ＩＣタグリーダライタ３とリーダライタ制御
装置５の間の通信において、ケーブルを使う必要が無
い。また、非接触ＩＣタグリーダライタ３は非接触ＩＣ
タグリーダライタ３を駆動させるための電源６を具備し
ているため、電源供給の配線を必要としない。このた
め、従来必要であった、前記ケーブルや配線の断線によ
る不具合や複雑な配線処理を必要としないので、信頼性
の向上、配線部材を必要としないことによるコストダウ
ン、取り付け工数の削減が行えることを特徴とする、フ
ォークリフト用入力装置である。
【００１６】図３は、本発明の第３の実施例を示す、構
成図である。パレット１１にはパレット１１のパレット
ＩＤや、パレット１１上にある、荷物１０の荷物情報を
印刷してある、バーコードラベル１３が貼り付けてあ
る。リーダライタ制御装置５からバーコードリーダ８に
対して読み取り開始の命令を、リーダライタ制御装置５
に具備してある制御装置光通信部５ａより前記命令が電
気信号から光による信号に変換されリーダライタ制御装
置５からバーコードリーダ８に対して発信される。前記
信号はバーコードリーダ８に具備されている光通信部４
で光による信号から電気信号に変換され、バーコードリ
ーダ８がバーコードラベル１３を読み取り可能状態にな
る。パレット１１を移動させるために、フォークリフト
１の荷搬部である爪２でパレット１１を持ち上げる。こ
のとき、バーコードラベル１３がバーコードリーダ８に
近づき、読み取り範囲に入ることによりバーコードラベ
ル１３の情報がバーコードリーダ８により読み取られ
る。バーコードリーダ８で読み取られた情報はバーコー
ドリーダ８に具備されている光通信部４より発信され、
リーダライタ制御装置５に取り込まれる。リーダライタ
制御装置５はバーコードリーダ８を制御する機能やフォ
ークリフト１の運転者に荷物１０の荷物情報を表示する
機能を有する。バーコードリーダ８はバーコードリーダ
８を駆動させるための電源６を具備している。ここで、
バーコードリーダ８とリーダライタ制御装置５の間の通
信において、ケーブルを使う必要が無くまた、電源６も
リーダライタ８に具備しているため、電源供給の配線を
必要としない。このため、従来必要であった、前記ケー
ブルや配線の断線による不具合や複雑な配線処理を必要
としないので、信頼性の向上、配線部材を必要としない
ことによるコストダウン、取り付け工数の削減が行える
ことを特徴とする、フォークリフト用入力装置である。
なお、ここではバーコードラベル１３を例として記載し
たが２次元コードを用いても構わない。
成図である。パレット１１にはパレット１１のパレット
ＩＤや、パレット１１上にある、荷物１０の荷物情報を
印刷してある、バーコードラベル１３が貼り付けてあ
る。リーダライタ制御装置５からバーコードリーダ８に
対して読み取り開始の命令を、リーダライタ制御装置５
に具備してある制御装置光通信部５ａより前記命令が電
気信号から光による信号に変換されリーダライタ制御装
置５からバーコードリーダ８に対して発信される。前記
信号はバーコードリーダ８に具備されている光通信部４
で光による信号から電気信号に変換され、バーコードリ
ーダ８がバーコードラベル１３を読み取り可能状態にな
る。パレット１１を移動させるために、フォークリフト
１の荷搬部である爪２でパレット１１を持ち上げる。こ
のとき、バーコードラベル１３がバーコードリーダ８に
近づき、読み取り範囲に入ることによりバーコードラベ
ル１３の情報がバーコードリーダ８により読み取られ
る。バーコードリーダ８で読み取られた情報はバーコー
ドリーダ８に具備されている光通信部４より発信され、
リーダライタ制御装置５に取り込まれる。リーダライタ
制御装置５はバーコードリーダ８を制御する機能やフォ
ークリフト１の運転者に荷物１０の荷物情報を表示する
機能を有する。バーコードリーダ８はバーコードリーダ
８を駆動させるための電源６を具備している。ここで、
バーコードリーダ８とリーダライタ制御装置５の間の通
信において、ケーブルを使う必要が無くまた、電源６も
リーダライタ８に具備しているため、電源供給の配線を
必要としない。このため、従来必要であった、前記ケー
ブルや配線の断線による不具合や複雑な配線処理を必要
としないので、信頼性の向上、配線部材を必要としない
ことによるコストダウン、取り付け工数の削減が行える
ことを特徴とする、フォークリフト用入力装置である。
なお、ここではバーコードラベル１３を例として記載し
たが２次元コードを用いても構わない。
【００１７】図４は、本発明のフォークリフト用入力装
置の第４の実施の形態を示す外観斜視図である。パレッ
ト１１にはパレット１１上にある、荷物１０の荷物情報
やパレットＩＤを印刷してある、バーコードラベル１３
が貼り付けてある。リーダライタ制御装置５からバーコ
ードリーダ８に対して読み取り開始の命令を、リーダラ
イタ制御装置５に具備してある制御装置無線通信部５ｂ
より前記命令が電気信号から電波に変換されリーダライ
タ制御装置５からバーコードリーダ８に対して発信され
る。前記信号はバーコードリーダ８に具備されている無
線通信部７で電波から電気信号に変換され、バーコード
リーダ８がバーコードラベル１３を読み取り可能状態に
なる。パレット１１を移動させるために、フォークリフ
ト１の荷搬部である爪２でパレット１１を持ち上げる。
このとき、バーコードラベル１３がバーコードリーダ８
に近づき、読み取り範囲に入ることによりバーコードラ
ベル１３の情報がバーコードリーダ８により読み取られ
る。バーコードリーダ８で読み取られた情報はバーコー
ドリーダ８に具備されている無線通信部７より発信さ
れ、制御装置無線通信部５ｂよりリーダライタ制御装置
５に取り込まれる。リーダライタ制御装置５はバーコー
ドリーダ８を制御する機能やフォークリフト１の運転者
に荷物１０の荷物情報を表示する機能を有する。バーコ
ードリーダ８はバーコードリーダ８を駆動させるための
電源６を具備している。ここで、バーコードリーダ８と
リーダライタ制御装置５の間の通信において、ケーブル
を使う必要が無くまた、電源６もリーダライタ８に具備
しているため、電源供給の配線を必要としない。このた
め、従来必要であった、前記ケーブルや配線の断線によ
る不具合や複雑な配線処理を必要としないので、信頼性
の向上、配線部材を必要としないことによるコストダウ
ン、取り付け工数の削減が行えることを特徴とする、フ
ォークリフト用入力装置である。なお、ここではバーコ
ードラベル１３を例として記載したが２次元コードを用
いても構わない。
置の第４の実施の形態を示す外観斜視図である。パレッ
ト１１にはパレット１１上にある、荷物１０の荷物情報
やパレットＩＤを印刷してある、バーコードラベル１３
が貼り付けてある。リーダライタ制御装置５からバーコ
ードリーダ８に対して読み取り開始の命令を、リーダラ
イタ制御装置５に具備してある制御装置無線通信部５ｂ
より前記命令が電気信号から電波に変換されリーダライ
タ制御装置５からバーコードリーダ８に対して発信され
る。前記信号はバーコードリーダ８に具備されている無
線通信部７で電波から電気信号に変換され、バーコード
リーダ８がバーコードラベル１３を読み取り可能状態に
なる。パレット１１を移動させるために、フォークリフ
ト１の荷搬部である爪２でパレット１１を持ち上げる。
このとき、バーコードラベル１３がバーコードリーダ８
に近づき、読み取り範囲に入ることによりバーコードラ
ベル１３の情報がバーコードリーダ８により読み取られ
る。バーコードリーダ８で読み取られた情報はバーコー
ドリーダ８に具備されている無線通信部７より発信さ
れ、制御装置無線通信部５ｂよりリーダライタ制御装置
５に取り込まれる。リーダライタ制御装置５はバーコー
ドリーダ８を制御する機能やフォークリフト１の運転者
に荷物１０の荷物情報を表示する機能を有する。バーコ
ードリーダ８はバーコードリーダ８を駆動させるための
電源６を具備している。ここで、バーコードリーダ８と
リーダライタ制御装置５の間の通信において、ケーブル
を使う必要が無くまた、電源６もリーダライタ８に具備
しているため、電源供給の配線を必要としない。このた
め、従来必要であった、前記ケーブルや配線の断線によ
る不具合や複雑な配線処理を必要としないので、信頼性
の向上、配線部材を必要としないことによるコストダウ
ン、取り付け工数の削減が行えることを特徴とする、フ
ォークリフト用入力装置である。なお、ここではバーコ
ードラベル１３を例として記載したが２次元コードを用
いても構わない。
【００１８】図５は、本発明のフォークリフト用入力装
置の第５の実施の形態を示す外観斜視図である。本発明
の第１または、第３の実施例において、マスト１８は荷
物の移動のために爪２を上下に可動させる機能を備えて
いる。図６はマスト１８の側面から見た概略図であり、
反射板９の取付方法について説明した図である。光通信
部４から放射された光は反射板９Ａ、９Ｂ、９Ｃの順に
反射されてリーダライタ制御装置５に届く。反射板９
Ａ、９Ｂ、９Ｃはマスト１８やフォークリフト１の本体
部に固定されている。従って、爪２が爪２Ａで示す位置
から、爪２Ｂで示す位置に移動しても、反射板９Ａとの
位置関係において水平方向の位置関係は変化せず、爪２
自体の高さが変化するだけなので、光通信部４から放射
された光がリーダライタ制御装置に安定して届く。以上
により、爪２を上下に可動させても、安定して光通信部
４から放射された光がリーダライタ制御装置５に届くこ
とを特徴とする、フォークリフト用入力装置である。
置の第５の実施の形態を示す外観斜視図である。本発明
の第１または、第３の実施例において、マスト１８は荷
物の移動のために爪２を上下に可動させる機能を備えて
いる。図６はマスト１８の側面から見た概略図であり、
反射板９の取付方法について説明した図である。光通信
部４から放射された光は反射板９Ａ、９Ｂ、９Ｃの順に
反射されてリーダライタ制御装置５に届く。反射板９
Ａ、９Ｂ、９Ｃはマスト１８やフォークリフト１の本体
部に固定されている。従って、爪２が爪２Ａで示す位置
から、爪２Ｂで示す位置に移動しても、反射板９Ａとの
位置関係において水平方向の位置関係は変化せず、爪２
自体の高さが変化するだけなので、光通信部４から放射
された光がリーダライタ制御装置に安定して届く。以上
により、爪２を上下に可動させても、安定して光通信部
４から放射された光がリーダライタ制御装置５に届くこ
とを特徴とする、フォークリフト用入力装置である。
【００１９】図７は、本発明のフォークリフト用入力装
置の第６の実施の形態を示す構成図である。本発明の第
１〜第５の実施例において、電源６には非接触ＩＣタグ
リーダライタ１２やバーコードリーダ８を駆動させるた
めの電気エネルギーを貯めておくための電池１６を備え
ている。非接触充電装置１５に備えている一次コイル
（ここでは図示せず。）に交流電流を流すと非接触充電
部１４に備えている二次コイル（ここでは図示せず。）
に、電流が流れる。二次コイルに流れた電流は交流であ
る。非接触充電部１４により前記交流電流を直流電流に
変換し電池１６に電気エネルギーを充電する。非接触充
電装置１５はフォークリフト１に搭載して有るバッテリ
１９に蓄えられている電気を非接触ＩＣタグリーダライ
タ３またはバーコードリーダ８に電磁結合により供給す
る装置である。ここで、非接触充電装置１５はフォーク
リフト本体１７に取り付けておくことにより、電池６の
交換を行うことなく、連続して使用することが可能とな
ることを特徴とする、フォークリフト用入力装置であ
る。
置の第６の実施の形態を示す構成図である。本発明の第
１〜第５の実施例において、電源６には非接触ＩＣタグ
リーダライタ１２やバーコードリーダ８を駆動させるた
めの電気エネルギーを貯めておくための電池１６を備え
ている。非接触充電装置１５に備えている一次コイル
（ここでは図示せず。）に交流電流を流すと非接触充電
部１４に備えている二次コイル（ここでは図示せず。）
に、電流が流れる。二次コイルに流れた電流は交流であ
る。非接触充電部１４により前記交流電流を直流電流に
変換し電池１６に電気エネルギーを充電する。非接触充
電装置１５はフォークリフト１に搭載して有るバッテリ
１９に蓄えられている電気を非接触ＩＣタグリーダライ
タ３またはバーコードリーダ８に電磁結合により供給す
る装置である。ここで、非接触充電装置１５はフォーク
リフト本体１７に取り付けておくことにより、電池６の
交換を行うことなく、連続して使用することが可能とな
ることを特徴とする、フォークリフト用入力装置であ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、リーダライタとその制
御装置との間を電波によって、または、光通信によっ
て、情報の送受信を行なうため、リーダライタを駆動、
制御させるためにケーブルも不要であり、従って、円滑
な物品搬送、在庫管理が可能となる。
御装置との間を電波によって、または、光通信によっ
て、情報の送受信を行なうため、リーダライタを駆動、
制御させるためにケーブルも不要であり、従って、円滑
な物品搬送、在庫管理が可能となる。
【００２１】さらに、光通信のための光路を反射板によ
り屈曲させてフォークリフトの爪を可動させても通信を
安定させることができる。
り屈曲させてフォークリフトの爪を可動させても通信を
安定させることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図
ト用入力装置を示す外観斜視図
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図
ト用入力装置を示す外観斜視図
【図３】本発明の第３の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図
ト用入力装置を示す外観斜視図
【図４】本発明の第４の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図
ト用入力装置を示す外観斜視図
【図５】本発明の第５の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図
ト用入力装置を示す外観斜視図
【図６】本発明の第５の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す側面図
ト用入力装置を示す側面図
【図７】本発明の第６の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す側面図
ト用入力装置を示す側面図
【図８】従来の方式によるフォークリフト用入力装置の
概略図
概略図
１ フォークリフト ２，２Ａ，２Ｂ 爪 ３ 非接触ＩＣタグリーダライタ ４ 光通信部 ５ リーダライタ制御装置 ５ａ 制御装置光通信部 ５ｂ 制御装置無線通信部 ６ 電源 ７ 無線通信部 ８ バーコードリーダ ９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 反射板 １０ 荷物 １１ パレット １２ 非接触ＩＣタグ １３ バーコードラベル １４ 非接触充電部 １５ 非接触充電器 １６ 電池 １７ フォークリフト本体 １８ マスト １９ バッテリ ２００ リーダライタ ２０１ 非接触ＩＣタグ ２０２ バーコードラベル ２０３ 爪 ２０４ リーダライタ制御装置 ２０５ フォークリフト用電源 ２０６ ケーブル ２０７ マスト ２０８ 滑車 ２０９ パレット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中筋 章雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C005 MA18 NA08 TA22 3F333 AA02 FA02 FD12 FE08 5B058 CA15 CA40 KA02 KA04 YA20
Claims (6)
- 【請求項１】 フォークリフトのパレット荷搬部近傍に
取り付けられた非接触ＩＣタグリーダライタにおいて、
非接触ＩＣタグリーダライタを制御するリーダライタ制
御装置との通信を光で行う光通信部と非接触ＩＣタグリ
ーダライタを駆動させる電池を備えたことを特徴とす
る、フォークリフト用入力装置。 - 【請求項２】 フォークリフトのパレット荷搬部近傍に
取り付けられた非接触ＩＣタグリーダライタにおいて、
非接触ＩＣタグリーダライタを制御するリーダライタ制
御装置との通信を電波で行う無線通信部と非接触ＩＣタ
グリーダライタを駆動させる電池を備えたことを特徴と
する、フォークリフト用入力装置。 - 【請求項３】 フォークリフトのパレット荷搬部近傍に
取り付けられたバーコードリーダにおいて、バーコード
リーダを制御するリーダライタ制御装置との通信を光で
行う光通信部とバーコードリーダを駆動させる電池を備
えたことを特徴とする、フォークリフト用入力装置。 - 【請求項４】 フォークリフトのパレット荷搬部近傍に
取り付けられたバーコードリーダにおいて、バーコード
リーダを制御するリーダライタ制御装置との通信を電波
で行う無線通信部とバーコードリーダを駆動させる電池
を備えたことを特徴とする、フォークリフト用入力装
置。 - 【請求項５】 請求項１または、請求項３に記載のフォ
ークリフト用入力装置において、非接触ＩＣタグリーダ
ライタ、または、バーコードリーダとリーダライタ制御
装置との光通信のための光路を反射板により屈曲させて
フォークリフトの爪を可動させても通信を安定させるこ
とを特徴とする、フォークリフト用入力装置。 - 【請求項６】 請求項１または請求項２または請求項３
または請求項４または請求項５に記載のフォークリフト
用入力装置において、フォークリフト用入力装置を駆動
させる電池をフォークリフト本体に取り付けた非接触充
電装置により電磁結合を用いて、充電することを特徴と
する、フォークリフト用入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001131402A JP2002321899A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | フォークリフト用入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001131402A JP2002321899A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | フォークリフト用入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002321899A true JP2002321899A (ja) | 2002-11-08 |
Family
ID=18979595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001131402A Pending JP2002321899A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | フォークリフト用入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002321899A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1710204A3 (de) * | 2005-04-08 | 2007-11-14 | Still Gmbh | Flurförderzeug mit einer an einem vertikal beweglichen Gabelträger angeordneten Vorrichtung zur Kommunikation mit einem Identifikationssystem |
| JP2008521735A (ja) * | 2004-11-30 | 2008-06-26 | カスケイド コーポレイション | リフトトラック荷物ハンドラ |
| EP1767471A3 (de) * | 2005-09-24 | 2009-01-14 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | System zur Erkennung und Verwaltung von Paletten |
| EP2208704A1 (de) * | 2009-01-15 | 2010-07-21 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Gabelzinke für eine Lastgabel eines Flurförderzeugs |
| JP2015023614A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 株式会社ダイフク | リーチ式電動フォークリフトの非接触充電システム |
| JP2016189690A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-11-04 | ティーワイアールアイ インターナショナル インク． | 車両におけるパワードデバイスの無線操作を提供するためのシステム |
| JP2018510101A (ja) * | 2015-02-26 | 2018-04-12 | カスケード コーポレイションＣａｓｃａｄｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 誘導パワー伝送装置及びその方法、並びに産業機器のためのパワー制御 |
| IT202100024086A1 (it) * | 2021-09-20 | 2023-03-20 | Bolzoni Spa | Dispositivo di supporto e controllo di una batteria elettrica per attrezzature di movimentazione di un carrello elevatore e attrezzatura di movimentazione comprendente tale dispositivo. |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001131402A patent/JP2002321899A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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