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JP2002321893A - Lifting device for mechanical parking equipment - Google Patents

Lifting device for mechanical parking equipment

Info

Publication number
JP2002321893A
JP2002321893A JP2001129091A JP2001129091A JP2002321893A JP 2002321893 A JP2002321893 A JP 2002321893A JP 2001129091 A JP2001129091 A JP 2001129091A JP 2001129091 A JP2001129091 A JP 2001129091A JP 2002321893 A JP2002321893 A JP 2002321893A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
port
hydraulic oil
oil
switching valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001129091A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiko Komori
保彦 小森
Masahiro Nanba
政浩 難波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shin Meiva Industry Ltd filed Critical Shin Meiva Industry Ltd
Priority to JP2001129091A priority Critical patent/JP2002321893A/en
Publication of JP2002321893A publication Critical patent/JP2002321893A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】パレットユニットを上昇位置で安定して保持で
き、しかも構造が簡単で水害にも強い機械式駐車設備用
昇降装置を提供する。 【解決手段】パレットユニット21,22をピット23
に対して昇降させるための昇降装置20である。ピスト
ンレスタイプの油圧シリンダ24〜27をピット23内
に上下方向に沿って配置した。油圧シリンダ24〜27
に対する作動油の流れを許容/規制する電磁切換弁32
〜25を油圧シリンダ24〜27に直接接続した。各電
磁切換弁32〜35を取り付ける作動油ポート36〜3
9を油圧シリンダ24〜27の上端寄りに設けた。
(57) [Problem] To provide a lifting device for mechanical parking equipment which can stably hold a pallet unit at a rising position, has a simple structure, and is resistant to water damage. A pallet unit (21, 22) is provided in a pit (23).
Is a lifting device 20 for raising and lowering the device. Pistonless hydraulic cylinders 24 to 27 are arranged in the pit 23 along the vertical direction. Hydraulic cylinders 24-27
Solenoid switching valve 32 that allows / restricts the flow of hydraulic oil to
-25 were connected directly to hydraulic cylinders 24-27. Hydraulic oil ports 36-3 to which each electromagnetic switching valve 32-35 is attached
9 is provided near the upper end of the hydraulic cylinders 24-27.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術の分野】この発明は、上下に離間し
た状態で支柱によって相互に連結された複数段の車両載
置用のパレット(パレットユニット)が一体で昇降させ
られる機械式駐車設備に関し、さらに詳しくは、この機
械式駐車設備に適用されるパレットの昇降装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking system in which a plurality of pallets (pallet units) for mounting a vehicle, which are interconnected by columns in a vertically separated state, are integrally lifted and lowered. More specifically, the present invention relates to a pallet lifting device applied to this mechanical parking facility.

【0002】[0002]

【従来の技術】パレットを昇降させる機械式駐車設備の
うちでもピットを掘ってその中に形成される駐車設備で
は、一般的に複数段のパレットが上下に離間した状態で
相互に固定されている。この複数段のパレットを一体的
に構成したものをパレットユニットという。このパレッ
トユニットは、たとえば油圧シリンダにより昇降させら
れる。これにより、パレットユニットはピットに対して
進退し、所望のパレットを乗り入れレベルに位置させる
ことによって、当該パレットに対して車両を出入りさせ
ることができるようになっている。
2. Description of the Related Art Among mechanical parking facilities for raising and lowering pallets, in parking facilities formed by digging a pit, a plurality of pallets are generally fixed to each other in a vertically separated state. . A unit in which the plurality of pallets are integrated is called a pallet unit. The pallet unit is moved up and down by a hydraulic cylinder, for example. As a result, the pallet unit moves back and forth with respect to the pit, and the vehicle can be moved in and out of the pallet by positioning the desired pallet at the entry level.

【0003】ところで、かかる駐車設備において、パレ
ットユニットを昇降させる昇降装置は、図2に示すよう
な構成である。
[0003] In such parking equipment, an elevating device for elevating and lowering the pallet unit has a structure as shown in FIG.

【0004】同図を参照して、まず参照符号1は、パレ
ットユニットを示しており、これが所定のブラケット2
を介して油圧シリンダ3,4に連結されており、油圧シ
リンダ3,4が伸縮することによって昇降させられる。
また、参照符号5もパレットユニットを示しており、こ
れが油圧シリンダ6,7によって昇降させられる。すな
わち、同図に示す駐車設備は、2連のパレットユニット
1,5を備えたものである。なお、各油圧シリンダ3,
4,6,7は、ピストンレスタイプのものである。
Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pallet unit, which is a predetermined bracket 2
The hydraulic cylinders 3 and 4 are connected to the hydraulic cylinders 3 and 4, and are moved up and down as the hydraulic cylinders 3 and 4 expand and contract.
Reference numeral 5 also indicates a pallet unit, which is raised and lowered by hydraulic cylinders 6 and 7. That is, the parking equipment shown in FIG. 1 includes two pallet units 1 and 5. Each hydraulic cylinder 3,
4, 6, and 7 are of a pistonless type.

【0005】また、参照符号8は各油圧シリンダ3,
4,6,7を作動させるために圧油を供給する油圧源を
示している。各油圧シリンダ3,4,6,7を伸長させ
るときは、油圧ポンプ9から圧油が電磁弁10,11に
送給され、これらを切り換えることによって圧油が各油
圧シリンダ3,4,6,7に送り込まれる。これによ
り、ピット12内に配置された各パレットユニット1,
5は上昇する。
Reference numeral 8 denotes each hydraulic cylinder 3,
A hydraulic source for supplying pressure oil to operate 4, 6, 7 is shown. When the hydraulic cylinders 3, 4, 6, 7 are extended, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 9 to the solenoid valves 10, 11, and by switching these, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinders 3, 4, 6, 6. It is sent to 7. Thereby, each pallet unit 1, which is arranged in the pit 12,
5 rises.

【0006】一方、各油圧シリンダ3,4,6,7を縮
短させるときは、油圧ポンプ9の駆動を止め、電磁弁1
0,11を切り換えることによって、各パレットユニッ
ト1,5の自重により各油圧シリンダ3,4,6,7か
ら作動油が排出される。このとき、油圧源8に設けられ
た電磁弁13を切り換えることにより、各油圧シリンダ
3,4,6,7から排出された作動油がオイルタンク1
4に戻される。これにより、各パレットユニット1,5
は、ピット12内に収容される。なお、参照符号15
は、安全弁を示している。
On the other hand, when the hydraulic cylinders 3, 4, 6, 7 are to be shortened, the operation of the hydraulic pump 9 is stopped and the solenoid valve 1 is turned off.
By switching between 0 and 11, hydraulic oil is discharged from each of the hydraulic cylinders 3, 4, 6, and 7 by the weight of each of the pallet units 1 and 5. At this time, the operating oil discharged from each of the hydraulic cylinders 3, 4, 6, and 7 is changed by switching the electromagnetic valve 13 provided in the hydraulic
Returned to 4. Thereby, each pallet unit 1, 5
Are accommodated in the pit 12. Note that reference numeral 15
Indicates a safety valve.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】昇降装置が上述のよう
な構成であるから、従来から次のような問題点が指摘さ
れていた。
Since the elevating device has the above-described structure, the following problems have been pointed out.

【0008】まず、油圧シリンダ3,4への圧油の供給
等を行う電磁弁10は、油圧シリンダ3,4と油圧源8
との中間部分(たとえばピット12の内部等)に配置さ
れており、電磁弁10と油圧シリンダ3,4とは配管1
6により接続されている。このことは、油圧シリンダ
6,7および電磁弁11についても同様である。
First, a solenoid valve 10 for supplying pressure oil to the hydraulic cylinders 3 and 4 is connected to the hydraulic cylinders 3 and 4 and a hydraulic source 8.
The solenoid valve 10 and the hydraulic cylinders 3 and 4 are connected to the pipe 1
6. This is the same for the hydraulic cylinders 6, 7 and the solenoid valve 11.

【0009】このため、各油圧シリンダ3,4,6,7
を伸長状態としたとき(パレットユニット1,5が上昇
状態としたとき)に、油圧シリンダ3,4および油圧シ
リンダ6,7の負荷が異なる場合には、油圧シリンダ
3,4のストロークが一致せず、あるいは油圧シリンダ
6,7のストロークが一致せず、パレットユニット1,
5が傾いてしまう場合があるという問題があった。
For this reason, the hydraulic cylinders 3, 4, 6, 7
When the loads on the hydraulic cylinders 3 and 4 and the hydraulic cylinders 6 and 7 are different when the hydraulic cylinders 3 and 4 are in the extended state (when the pallet units 1 and 5 are in the raised state), the strokes of the hydraulic cylinders 3 and 4 match. Or the strokes of the hydraulic cylinders 6 and 7 do not match,
There is a problem that 5 may be inclined.

【0010】また、配管16,17が破損した場合は、
作動油が漏れ出してパレットユニット1,5が落下する
おそれがあるため、別途落下防止装置を設ける必要があ
るという問題があった。
When the pipes 16 and 17 are damaged,
Since the hydraulic oil may leak and the pallet units 1 and 5 may fall, there is a problem that a separate fall prevention device must be provided.

【0011】さらに、電磁弁10,11は、通常ピット
12内に配設されるが、これは電磁弁10,11の配置
およびこれらの配管を合理的に行うためである。しか
し、電磁弁10,11をピット12内に配設した場合に
は、仮にピット12内に水等がたまったりしたときに電
磁弁10,11が水没してしまい、その機能が停止して
しまうおそれがあるという問題があった。
Further, the solenoid valves 10 and 11 are usually arranged in the pit 12 for the purpose of arranging the solenoid valves 10 and 11 and rationally arranging these pipes. However, if the solenoid valves 10 and 11 are disposed in the pit 12, if water or the like accumulates in the pit 12, the solenoid valves 10 and 11 will be submerged and their functions will be stopped. There was a problem that there was a possibility.

【0012】加えて、電磁弁10,11がピット内に配
設されることから、上記配管16,17は、各油圧シリ
ンダ3,4,6,7のシリンダチューブの下端部に接続
されることになる。このため、駐車設備の初期設定時に
おいて、各油圧シリンダ3,4,6,7のエア抜き作業
が困難となるため、別途エア抜きバルブを設ける必要が
あるという問題があった。
In addition, since the solenoid valves 10 and 11 are provided in the pit, the pipes 16 and 17 are connected to the lower ends of the cylinder tubes of the hydraulic cylinders 3, 4, 6, and 7, respectively. become. For this reason, at the time of the initial setting of the parking facility, it is difficult to release the air from each of the hydraulic cylinders 3, 4, 6, and 7, so that there is a problem that a separate air release valve must be provided.

【0013】そこで、本発明の目的は、パレットユニッ
トを上昇位置で安定して保持でき、しかも構造が簡単で
水害にも強い機械式駐車設備用昇降装置を提供すること
である。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lifting device for mechanical parking equipment which can stably hold a pallet unit at a raised position, has a simple structure, and is resistant to flood damage.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】(1) 上記目的を達成す
るため、本願に係る機械式駐車設備用昇降装置は、車両
を積載するためのパレットユニットをピットに対して昇
降させる機械式駐車設備に適用される昇降装置であっ
て、上記ピット内に上下方向に沿って配置され、上記パ
レットユニットを昇降支持するピストンレスタイプの油
圧シリンダと、第1ポートおよび第2ポートを有し、両
ポート間の作動油の流れを許容する許容モードと、両ポ
ート間の作動油の流れを規制する規制モードとに切換可
能であり、第1ポートおよび第2ポートのうちいずれか
一方が上記油圧シリンダの上端寄りに設けられた作動油
ポートに直接接続された切換弁と、オイルタンクおよび
オイルタンクから作動油を吸入して所定圧力の圧油を供
給する油圧ポンプを有し、圧油を上記第1ポートおよび
第2ポートのうちいずれか他方に送給すると共に、上記
第1ポートおよび第2ポートのうちいずれか他方から戻
される作動油をオイルタンクに送給する油圧源とを備え
たことを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems (1) In order to achieve the above object, a mechanical parking equipment lifting device according to the present application is a mechanical parking equipment for raising and lowering a pallet unit for loading a vehicle with respect to a pit. A piston-less hydraulic cylinder disposed vertically in the pit and supporting the pallet unit up and down, and a first port and a second port. The mode can be switched between an allowance mode that allows the flow of hydraulic oil between the two ports and a regulation mode that restricts the flow of the hydraulic oil between the two ports, and one of the first port and the second port is connected to the hydraulic cylinder. A switching valve directly connected to a hydraulic oil port provided near the upper end, and an oil tank and a hydraulic pump that sucks hydraulic oil from the oil tank and supplies pressure oil at a predetermined pressure. And a hydraulic source for supplying pressure oil to one of the first port and the second port and for supplying hydraulic oil returned from one of the first port and the second port to the oil tank. It is characterized by having.

【0015】この構成によれば、油圧源から供給される
圧油は、切換弁の第1ポートおよび第2ポートのいずれ
か他方に供給される。切換弁を許容モードに切り換える
と、上記圧油が両ポート間を流れて油圧シリンダ内に送
給され、シリンダロッドが伸長する。これにより、パレ
ットユニットが上昇する。
According to this configuration, the pressure oil supplied from the hydraulic pressure source is supplied to one of the first port and the second port of the switching valve. When the switching valve is switched to the allowable mode, the pressure oil flows between the two ports and is fed into the hydraulic cylinder, and the cylinder rod extends. Thereby, the pallet unit is raised.

【0016】パレットユニットが所定の上昇位置まで上
昇したときに、切換弁を規制モードに切り換えることに
より、油圧シリンダからの作動油の流出が規制され、パ
レットユニットは当該上昇位置で保持される。しかも、
切換弁の上記第1ポートおよび第2ポートのうちいずれ
か一方が直接に油圧シリンダの作動油ポートに接続され
ているから、油圧シリンダからの作動油の流出を確実に
防止することができる。
When the pallet unit rises to a predetermined elevation position, the switching valve is switched to the regulation mode, whereby the outflow of hydraulic oil from the hydraulic cylinder is regulated, and the pallet unit is held at the elevation position. Moreover,
Since one of the first port and the second port of the switching valve is directly connected to the hydraulic oil port of the hydraulic cylinder, it is possible to reliably prevent the hydraulic oil from flowing out of the hydraulic cylinder.

【0017】また、油圧シリンダはピット内に上下方向
に沿って配置され、しかも、ピストンレスタイプのもの
を採用してその作動油ポートを油圧シリンダの上端寄り
に設けているから、ピットの上方に切換弁を配置するこ
とができる。さらに、作動油ポートを油圧シリンダの上
端寄りに設けることにより、油圧シリンダ内のエア抜き
が容易となる。
The hydraulic cylinder is disposed vertically in the pit, and a pistonless type hydraulic oil port is provided near the upper end of the hydraulic cylinder. A switching valve can be arranged. Further, by providing the hydraulic oil port near the upper end of the hydraulic cylinder, it is easy to release air from the hydraulic cylinder.

【0018】一方、パレットユニットが上昇位置に配置
されているときに、切換弁を許容モードに切り換える。
このとき、パレットユニットの自重により油圧シリンダ
内に背圧が発生している。したがって、この背圧により
油圧シリンダ内の作動油が切換弁を通過して排出され
る。この排出された作動油は、油圧源のオイルタンクに
送給される。
On the other hand, when the pallet unit is located at the raised position, the switching valve is switched to the allowable mode.
At this time, back pressure is generated in the hydraulic cylinder due to the weight of the pallet unit. Therefore, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder passes through the switching valve and is discharged by the back pressure. The discharged hydraulic oil is supplied to an oil tank of a hydraulic power source.

【0019】(2) 特に、上記切換弁は、上記ピットの
上端よりも上方位置に配設されるように上記油圧シリン
ダに接続することもできる。このようにすれば、ピット
内に水等が充満した場合であっても、切換弁が水没する
ことがない。
(2) In particular, the switching valve may be connected to the hydraulic cylinder so as to be disposed above the upper end of the pit. In this way, even when the pit is filled with water or the like, the switching valve does not submerge.

【0020】(3) また、上記油圧源は、上記油圧シリ
ンダ側へ上記圧油が流出されまたは上記油圧シリンダ側
から作動油が戻される油圧源ポートと、上記油圧ポンプ
の吐出ポートとを連結する主油圧ラインと、上記主油圧
ラインから分岐して上記オイルタンクに接続されたタン
クラインと、タンクラインに直列に配置された絞り弁
と、タンクラインの作動油の流れを許容する許容モード
とタンクラインの作動油の流れを規制する規制モードと
に切換可能な第2の切換弁とを備えて構成することがで
きる。
(3) The hydraulic power source connects a hydraulic power source port from which the pressure oil flows out to the hydraulic cylinder side or a hydraulic oil is returned from the hydraulic cylinder side, and a discharge port of the hydraulic pump. A main hydraulic line, a tank line branched from the main hydraulic line and connected to the oil tank, a throttle valve arranged in series with the tank line, and an allowance mode and tank for allowing a flow of hydraulic oil in the tank line A second switching valve capable of switching to a regulation mode for regulating the flow of hydraulic oil in the line.

【0021】このようにすれば、第2の切換弁を規制モ
ードとしたうえで、油圧源から圧油を供給する。すなわ
ち、油圧ポンプの吐出ポートから吐出された圧油は、主
油圧ラインを経て油圧源ポートから流出し、切換弁の第
1ポートおよび第2ポートのいずれか他方に供給され
る。このとき、第2の切換弁が規制モードであるから、
圧油がタンクラインを経てオイルタンクに戻されること
はない。そして、切換弁を許容モードに切り換えると、
上記圧油が両ポート間を流れて油圧シリンダ内に送給さ
れ、シリンダロッドが伸長する。すなわち、パレットユ
ニットが上昇する。
With this configuration, the second switching valve is set to the regulation mode, and then the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pressure source. That is, the pressure oil discharged from the discharge port of the hydraulic pump flows out of the hydraulic pressure source port via the main hydraulic line and is supplied to one of the first port and the second port of the switching valve. At this time, since the second switching valve is in the regulation mode,
The pressurized oil is not returned to the oil tank via the tank line. Then, when the switching valve is switched to the allowable mode,
The pressure oil flows between the two ports and is fed into the hydraulic cylinder, and the cylinder rod extends. That is, the pallet unit is raised.

【0022】パレットユニットが所定の上昇位置まで上
昇したときに、切換弁を規制モードに切り換えることに
より、油圧シリンダからの作動油の流出が規制され、パ
レットユニットは当該上昇位置で保持される。しかも、
切換弁の上記第1ポートおよび第2ポートのうちいずれ
か一方が直接に油圧シリンダの作動油ポートに接続され
ているから、油圧シリンダからの作動油の流出を確実に
防止することができる。
When the pallet unit rises to the predetermined rising position, the switching valve is switched to the regulation mode, whereby the outflow of hydraulic oil from the hydraulic cylinder is regulated, and the pallet unit is held at the rising position. Moreover,
Since one of the first port and the second port of the switching valve is directly connected to the hydraulic oil port of the hydraulic cylinder, it is possible to reliably prevent the hydraulic oil from flowing out of the hydraulic cylinder.

【0023】一方、パレットユニットが上昇位置に配置
されているときに、切換弁および第2の切換弁をそれぞ
れ許容モードに切り換える。このとき、パレットユニッ
トの自重により油圧シリンダ内に背圧が発生するから、
この背圧により油圧シリンダ内の作動油が切換弁を通過
して排出される。この排出された作動油は、上記油圧源
ポートからタンクラインに送給される。そして、第2の
切換弁が許容モードとなっているから、作動油はそのま
まオイルタンクに送給される。しかも、タンクラインに
は絞り弁が配置されているから、タンクラインを通過す
る作動油は、絞り弁により絞られてゆっくりとオイルタ
ンクに送給される。すなわち、パレットユニットを徐々
に下降させることができる。
On the other hand, when the pallet unit is located at the raised position, the switching valve and the second switching valve are each switched to the allowable mode. At this time, back pressure is generated in the hydraulic cylinder due to the weight of the pallet unit,
Due to this back pressure, hydraulic oil in the hydraulic cylinder passes through the switching valve and is discharged. The discharged hydraulic oil is supplied to the tank line from the hydraulic pressure source port. Then, since the second switching valve is in the allowable mode, the hydraulic oil is directly sent to the oil tank. Moreover, since a throttle valve is arranged in the tank line, the hydraulic oil passing through the tank line is throttled by the throttle valve and is slowly fed to the oil tank. That is, the pallet unit can be gradually lowered.

【0024】(4) 上記切換弁および第2の切換弁を電
磁切換弁により構成することもでき、これにより、これ
ら各弁の切り換えを遠隔操作等により容易に行うことが
できるという利点がある。
(4) The switching valve and the second switching valve may be constituted by electromagnetic switching valves, whereby there is an advantage that the switching of these valves can be easily performed by remote control or the like.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0026】図1は、本発明の一実施形態に係る機械式
駐車設備用昇降装置(以下、単に「昇降装置」とい
う。)の構成を油圧系統図として示したものである。
FIG. 1 is a hydraulic system diagram showing the structure of an elevator for mechanical parking equipment according to an embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as “elevator”).

【0027】この昇降装置20は、パレットユニット2
1,22をピット23に対して矢印28の方向に沿って
昇降させるタイプの機械式駐車設備に適用されるもので
ある。パレットユニット21,22は、車両を積載する
ためのパレット(図示せず)が上下方向に離間した状態
で複数段に配置されたものである。パレットユニット2
1は、後述する油圧シリンダ24,25によってピット
23に対して進退させられるようになっており、パレッ
トユニット22は、後述する油圧シリンダ26,27に
よってピット23に対して進退させられるようになって
いる。そして、所望のパレットを車両乗入レベルGに位
置させることによって、そのパレットに対して車両を出
入りさせることができる。
The elevating device 20 includes a pallet unit 2
The present invention is applied to a mechanical parking facility of a type in which the pits 23 and the pits 23 are moved up and down in the direction of an arrow 28. The pallet units 21 and 22 are pallets (not shown) for loading vehicles, which are arranged in a plurality of stages while being vertically separated from each other. Pallet unit 2
The pallet unit 1 is moved forward and backward with respect to the pit 23 by hydraulic cylinders 24 and 25 described later, and the pallet unit 22 is moved forward and backward with respect to the pit 23 by hydraulic cylinders 26 and 27 described later. I have. Then, by positioning the desired pallet at the vehicle entry level G, the vehicle can enter and exit the pallet.

【0028】なお、本実施形態では、複数のパレットに
よりパレットユニット21が構成される態様について説
明しているが、これに限らず、単一のパレットによりパ
レットユニットが構成される場合もある。
In this embodiment, the mode in which the pallet unit 21 is constituted by a plurality of pallets is described. However, the present invention is not limited to this, and the pallet unit may be constituted by a single pallet.

【0029】次に、昇降装置20の構成について説明す
る。
Next, the structure of the lifting device 20 will be described.

【0030】昇降装置20は、所要のブラケット29,
30を介してパレットユニット21に連結されてパレッ
トユニット21を昇降支持する油圧シリンダ24,25
と、所要のブラケット29,30を介してパレットユニ
ット22に連結されてパレットユニット21を昇降支持
する油圧シリンダ26,27と、これら油圧シリンダ2
4〜27に圧油を供給すると共に、これら油圧シリンダ
24〜27から戻される作動油を受け入れる油圧源31
と、各油圧シリンダ24〜27に接続された電磁切換弁
32〜35とを備えている。なお、各電磁切換弁32〜
35と油圧源31とは、油圧ホースH1〜H4により接
続されているが、油圧ホースに代えて鋼管を用いること
もできる。
The elevating device 20 includes a required bracket 29,
Hydraulic cylinders 24 and 25 connected to pallet unit 21 via
And hydraulic cylinders 26 and 27 connected to the pallet unit 22 through required brackets 29 and 30 to support the pallet unit 21 up and down.
Hydraulic source 31 that supplies hydraulic oil to hydraulic cylinders 4 to 27 and receives hydraulic oil returned from hydraulic cylinders 24 to 27.
And electromagnetic switching valves 32 to 35 connected to the hydraulic cylinders 24 to 27, respectively. Each of the electromagnetic switching valves 32 to
The hydraulic pressure source 31 and the hydraulic pressure source 31 are connected by hydraulic hoses H1 to H4, but a steel pipe may be used instead of the hydraulic hose.

【0031】油圧シリンダ24は、いわゆるピストンレ
スタイプのものであって、シリンダチューブ内への作動
油の流入/流出は、単一の作動油ポート36を介して行
われる。ここで、「ピストンレスタイプ」とは、シリン
ダ内のチューブ側とロッド側とが連通しているタイプの
ことをいう。
The hydraulic cylinder 24 is of a so-called pistonless type, and the flow of hydraulic oil into and out of the cylinder tube is performed through a single hydraulic oil port 36. Here, the “pistonless type” refers to a type in which a tube side and a rod side in a cylinder communicate with each other.

【0032】図に示すように、この作動油ポート36
は、油圧シリンダ24の上端寄りに設けられている。ま
た、油圧シリンダ25〜27についても油圧シリンダ2
4と同様の構成であり、それぞれ単一の作動油ポート3
7〜39を有している。さらに、油圧シリンダ24は上
下方向に沿って配置されており、油圧シリンダ24を伸
縮させることによって、パレットユニット21,22
は、直接に昇降されるようになっている。
As shown in FIG.
Is provided near the upper end of the hydraulic cylinder 24. Also, regarding the hydraulic cylinders 25 to 27, the hydraulic cylinder 2
4, each having a single hydraulic oil port 3
7 to 39. Further, the hydraulic cylinders 24 are arranged along the vertical direction, and the pallet units 21 and 22
Is designed to be raised and lowered directly.

【0033】本実施形態では、各油圧シリンダ24〜2
7はピット23内に配置され、シリンダロッドを上方に
向けて設置されている。そして、シリンダロッドとパレ
ットユニット21,22とがブラケット29,30によ
り連結されているが、シリンダロッドを下方に向けてシ
リンダチューブとパレットユニット21,22とが連結
されるようにすることもできる。ただし、シリンダロッ
ドを下方に向けた場合は、上記作動油ポート36〜39
は、実質的に油圧シリンダの上端寄りとなるシリンダチ
ューブの基端側(シリンダロッドが進退する側と反対
側)に設ける必要がある。
In this embodiment, each of the hydraulic cylinders 24-2
7 is arranged in the pit 23, and is installed with the cylinder rod facing upward. Although the cylinder rod and the pallet units 21 and 22 are connected by the brackets 29 and 30, the cylinder tube and the pallet units 21 and 22 may be connected with the cylinder rod facing downward. However, when the cylinder rod is directed downward, the hydraulic oil ports 36 to 39
Is required to be provided on the base end side of the cylinder tube which is substantially closer to the upper end of the hydraulic cylinder (on the side opposite to the side where the cylinder rod advances and retreats).

【0034】電磁切換弁32は、第1ポート40および
第2ポート41を有し、Aモード(規制モード)とBモ
ード(許容モード)とに切り換えることができる。本実
施形態では、第2ポート41が油圧シリンダ24の作動
油ポート36と一致するように、電磁切換弁32が油圧
シリンダ24に直接接続されているが、第1ポート40
と作動油ポート36とが一致するように接続することも
できる。
The electromagnetic switching valve 32 has a first port 40 and a second port 41, and can switch between an A mode (regulation mode) and a B mode (permissible mode). In this embodiment, the electromagnetic switching valve 32 is directly connected to the hydraulic cylinder 24 so that the second port 41 coincides with the hydraulic oil port 36 of the hydraulic cylinder 24.
And the hydraulic oil port 36 can be connected so as to coincide with each other.

【0035】電磁切換部32のモードの切り換えについ
て詳しく説明すると、図に示すモード(Aモード)で
は、第1ポート40と第2ポート41との間で作動油の
流れが規制されるようになっている。また、Aモードか
らBモードに切り換わると、第1ポート40と第2ポー
ト41との間で作動油の流れが許容されるようになって
いる。つまり、Aモードでは油圧シリンダ24への作動
油の流入/流出は規制され、Bモードにおいて作動油の
流入/流出が許容される。そして、AモードおよびBモ
ードの切り換えは、電磁切換弁32に内装されたスプー
ル(図示せず)をソレノイドによる電磁力で操作するこ
とにより行われる。
The mode switching of the electromagnetic switching unit 32 will be described in detail. In the mode (A mode) shown in the drawing, the flow of hydraulic oil between the first port 40 and the second port 41 is regulated. ing. When the mode is switched from the A mode to the B mode, the flow of the hydraulic oil between the first port 40 and the second port 41 is allowed. That is, in the A mode, the inflow / outflow of the hydraulic oil to / from the hydraulic cylinder 24 is regulated, and in the B mode, the inflow / outflow of the hydraulic oil is allowed. Switching between the A mode and the B mode is performed by operating a spool (not shown) provided in the electromagnetic switching valve 32 with an electromagnetic force by a solenoid.

【0036】なお、Aモードにおいて作動油の流れを規
制するために、本実施形態では、一対のチェック弁を対
向配置しているが、これに代えて、第1ポート40およ
び第2ポート41を完全に遮断する配管構成にすること
もできる。
In this embodiment, a pair of check valves are arranged to face each other in order to regulate the flow of hydraulic oil in the A mode. However, instead of this, the first port 40 and the second port 41 are connected. It is also possible to adopt a piping configuration that completely shuts off.

【0037】また、電磁切換弁33〜35についても電
磁切換弁32と同様の構成であり、各電磁切換弁33〜
35の第2ポート41が、それぞれ油圧シリンダ25〜
27の作動油ポート37〜39と一致するように接続さ
れている。なお、各電磁切換弁33〜35についても、
電磁切換弁32と同様に、各第1ポート40と作動油ポ
ート37〜39とが一致するように接続することもでき
る。
The electromagnetic switching valves 33 to 35 have the same configuration as the electromagnetic switching valve 32.
The second ports 41 of the hydraulic cylinders 25 to
27 are connected so as to coincide with the hydraulic oil ports 37 to 39. In addition, about each electromagnetic switching valve 33-35,
Similarly to the electromagnetic switching valve 32, each of the first ports 40 and the hydraulic oil ports 37 to 39 can be connected so as to match.

【0038】したがって、各電磁切換弁33〜35がA
モードとなったときは、それぞれ油圧シリンダ25〜2
7への作動油の流入/流出が規制され、Bモードにおい
て作動油の流入/流出が許容される。また、各電磁切換
弁32〜35が各油圧シリンダ24〜27の作動油ポー
ト36〜39に直接接続される結果、各電磁切換弁32
〜35は、ピット23の上方に配置されることになる。
これによる作用効果は後述する。
Therefore, each of the electromagnetic switching valves 33 to 35 is A
When the mode is set, the hydraulic cylinders 25 to 2
The inflow / outflow of hydraulic oil to / from the outlet 7 is regulated, and the inflow / outflow of hydraulic oil in the B mode is allowed. Also, as a result of the respective electromagnetic switching valves 32 to 35 being directly connected to the hydraulic oil ports 36 to 39 of the respective hydraulic cylinders 24 to 27,
To 35 are arranged above the pit 23.
The effect of this will be described later.

【0039】なお、本実施形態では、各電磁切換弁32
〜35を採用しているが、これを手動式の切換弁とする
こともできる。
In this embodiment, each electromagnetic switching valve 32
Although 35 is adopted, this may be a manual switching valve.

【0040】油圧源31は、オイルタンク42と、油圧
ポンプ43と、油圧ポンプ43に接続された主油圧ライ
ン44と、主油圧ライン44から分岐してオイルタンク
42に接続されたタンクライン45と、安全弁としての
リリーフ弁46とを備えている。
The hydraulic source 31 includes an oil tank 42, a hydraulic pump 43, a main hydraulic line 44 connected to the hydraulic pump 43, a tank line 45 branched from the main hydraulic line 44 and connected to the oil tank 42. And a relief valve 46 as a safety valve.

【0041】この油圧源31は、ユニットとして構成す
ることができ、上記主油圧ライン44の一端部は、油圧
シリンダ24〜27側へ圧油が流出され、また、油圧シ
リンダ24〜27側から作動油が戻される油圧源ポート
47として構成されている。また、主油圧ライン44の
他端部は、油圧ポンプ43の吐出ポート48と接続され
ている。
The hydraulic pressure source 31 can be configured as a unit. One end of the main hydraulic pressure line 44 allows pressure oil to flow out to the hydraulic cylinders 24 to 27, and operates from the hydraulic cylinders 24 to 27. It is configured as a hydraulic pressure source port 47 from which oil is returned. The other end of the main hydraulic line 44 is connected to a discharge port 48 of the hydraulic pump 43.

【0042】油圧ポンプ43は、モータ49により駆動
されるものであり、オイルタンク42から作動油を吸い
上げて所定圧力の圧油として吐出ポート48から吐出す
る。なお、油圧ポンプ43にはストレーナ50が設けら
れており、ゴミ等の吸い込みを防止している。
The hydraulic pump 43 is driven by a motor 49, draws hydraulic oil from an oil tank 42, and discharges it from a discharge port 48 as pressure oil of a predetermined pressure. The hydraulic pump 43 is provided with a strainer 50 to prevent dust and the like from being sucked.

【0043】主油圧ライン44は、チェック弁51を備
えており、油圧ポンプ43の吐出ポート48から油圧源
ポート47への作動油の流れのみを許容するようになっ
ている。
The main hydraulic line 44 is provided with a check valve 51 so that only the flow of hydraulic oil from the discharge port 48 of the hydraulic pump 43 to the hydraulic source port 47 is allowed.

【0044】タンクライン45には、絞り弁52,電磁
切換弁53(第2の電磁切換弁)およびストレーナ54
が直列に配置されている。絞り弁52は、可変式のもの
を採用している。また、電磁切換弁53は、上述した電
磁切換弁32〜35と同様の構成であり、Aモードまた
はBモード(図に示すモード)に切り換えることができ
る。したがって、電磁切換弁53がAモードの場合は、
タンクライン45内の作動油の流れが規制され、Bモー
ドに切り換わった場合は、タンクライン45内の作動油
の流れが許容される。なお、電磁切換弁53に代えて、
手動式の切換弁を採用することもできる。
A throttle valve 52, an electromagnetic switching valve 53 (second electromagnetic switching valve) and a strainer 54 are provided in the tank line 45.
Are arranged in series. The throttle valve 52 is of a variable type. The electromagnetic switching valve 53 has the same configuration as the above-described electromagnetic switching valves 32 to 35, and can be switched to the A mode or the B mode (the mode shown in the drawing). Therefore, when the electromagnetic switching valve 53 is in the A mode,
When the flow of the hydraulic oil in the tank line 45 is regulated and the mode is switched to the B mode, the flow of the hydraulic oil in the tank line 45 is allowed. Incidentally, instead of the electromagnetic switching valve 53,
A manual switching valve may be employed.

【0045】次に、本実施形態に係る昇降装置20の動
作について、各部の作用効果と共に説明する。
Next, the operation of the lifting device 20 according to the present embodiment will be described together with the operation and effect of each part.

【0046】まず、パレットユニット21,22がピッ
ト23内に配置されており、これを上昇させる場合には
次のようにする。
First, the pallet units 21 and 22 are arranged in the pit 23. When the pallet units 21 and 22 are raised, the following is performed.

【0047】油圧源31のモータ49を作動させて油圧
ポンプ43を駆動する。これにより、油圧ポンプ43か
ら圧油が吐出され、この圧油がチェック弁51を開き、
主油圧ライン44を通って油圧源ポート47から流出さ
れる。この圧油は、電磁切換弁32〜35の第1ポート
40に供給される。このとき、電磁切換弁53はAモー
ドに設定されており、タンクライン45の作動油の流れ
が規制されている。
The hydraulic pump 43 is driven by operating the motor 49 of the hydraulic power source 31. Thereby, pressure oil is discharged from the hydraulic pump 43, and this pressure oil opens the check valve 51,
The oil flows out of the oil pressure source port 47 through the main oil pressure line 44. This pressure oil is supplied to the first ports 40 of the electromagnetic switching valves 32-35. At this time, the electromagnetic switching valve 53 is set to the A mode, and the flow of the hydraulic oil in the tank line 45 is regulated.

【0048】次いで、各電磁切換弁32〜35をBモー
ドに切り換えると、上記圧油が各電磁切換弁32〜35
の第1ポート40および第2ポート41間を流れて油圧
シリンダ24〜27内に送給され、シリンダロッドが伸
長する。これにより、パレットユニット21,22が上
昇する。この状態となったときに、モータ49を停止さ
せて圧油の供給を止める。
Next, when each of the electromagnetic switching valves 32-35 is switched to the B mode, the above-mentioned pressure oil is applied to each of the electromagnetic switching valves 32-35.
Flows between the first port 40 and the second port 41, and is fed into the hydraulic cylinders 24 to 27, and the cylinder rod extends. Thereby, the pallet units 21 and 22 are raised. In this state, the motor 49 is stopped to stop the supply of the pressure oil.

【0049】パレットユニット21,22が所定の上昇
位置まで上昇し、モータ49の作動を停止させたとき
に、電磁切換弁32〜35をAモードに切り換えること
により、油圧シリンダ24〜27からの作動油の流出が
規制され、パレットユニット21,22は当該上昇位置
で保持される。ここで、電磁切換弁32〜35の第2ポ
ート41が直接に油圧シリンダ24〜27の作動油ポー
ト36〜39に接続されているから、各油圧シリンダ2
4〜27からの作動油の流出をそれぞれ確実に防止する
ことができる。その結果、パレットユニット21,22
は、上昇位置において傾いたりすることなく、安定して
保持される。しかも、従来のように作動油の流出に起因
したパレットユニット21,22の落下を防止するため
の装置を別途設ける必要もない。
When the pallet units 21 and 22 are raised to a predetermined raised position and the operation of the motor 49 is stopped, the electromagnetic switching valves 32 to 35 are switched to the A mode, whereby the operation from the hydraulic cylinders 24 to 27 is performed. The outflow of oil is restricted, and the pallet units 21 and 22 are held at the raised position. Here, since the second ports 41 of the electromagnetic switching valves 32 to 35 are directly connected to the hydraulic oil ports 36 to 39 of the hydraulic cylinders 24 to 27, each hydraulic cylinder 2
The outflow of hydraulic oil from 4 to 27 can be reliably prevented. As a result, the pallet units 21 and 22
Is stably held in the raised position without tilting. Moreover, there is no need to separately provide a device for preventing the pallet units 21 and 22 from dropping due to the outflow of hydraulic oil as in the related art.

【0050】また、上述のように電磁切換弁32〜35
は、ピット23の上方に配置されるから、仮にピット2
3内に水等が侵入した場合であっても、電磁切換弁32
〜35が損傷を受けることがない。さらに、電磁切換弁
32〜35が接続される作動油ポート36〜39が油圧
シリンダ24〜27の上端寄りに設けられているから、
油圧シリンダ24〜27内のエア抜きが容易になり、そ
の結果、従来のように別途エア抜き用のバルブを設ける
必要がない。
Also, as described above, the electromagnetic switching valves 32 to 35
Is located above the pit 23, so if the pit 2
Even if water or the like enters the inside of the solenoid valve 3, the electromagnetic switching valve 32
~ 35 are not damaged. Further, since the hydraulic oil ports 36 to 39 to which the electromagnetic switching valves 32 to 35 are connected are provided near the upper ends of the hydraulic cylinders 24 to 27,
Air bleeding in the hydraulic cylinders 24 to 27 is facilitated, and as a result, there is no need to provide a separate air bleeding valve as in the related art.

【0051】次に、パレットユニット21,22を上昇
位置からピット23内に戻す場合には次のようにする。
Next, when returning the pallet units 21 and 22 from the raised position to the inside of the pit 23, the following is performed.

【0052】電磁切換弁32〜35をBモードに切り換
える。このとき、パレットユニット21,22の自重に
より油圧シリンダ24〜27内に背圧が発生している。
したがって、この背圧により油圧シリンダ24〜27内
の作動油が電磁切換弁32〜35を通過して排出され
る。この排出された作動油は、油圧源ポート47から主
油圧ライン44に送給されるが、主油圧ライン44には
チェック弁51が配置されているから、そのままタンク
ライン45へ流れる。
The electromagnetic switching valves 32 to 35 are switched to the B mode. At this time, back pressure is generated in the hydraulic cylinders 24 to 27 due to the weight of the pallet units 21 and 22.
Therefore, the hydraulic oil in the hydraulic cylinders 24 to 27 is discharged through the electromagnetic switching valves 32 to 35 by the back pressure. The discharged hydraulic oil is supplied from the hydraulic pressure source port 47 to the main hydraulic line 44, but flows to the tank line 45 as it is because the check valve 51 is disposed in the main hydraulic line 44.

【0053】このとき、電磁切換弁53をBモードに切
り換えることにより、当該作動油はそのままオイルタン
ク42に戻される。ただし、タンクライン45には絞り
弁52が配置されているから、タンクライン45を通過
する作動油は、絞り弁52により絞られてゆっくりとオ
イルタンク42に送給される。すなわち、パレットユニ
ット21,22を徐々に下降させることができる。な
お、絞り弁52は可変式のものであるから、これを調整
することによりパレットユニット21,22の下降速度
を調整することができる。もっとも、この絞り弁52
は、可変式のものを採用する必要はなく、固定式のもの
でもよい。
At this time, the operating oil is returned to the oil tank 42 by switching the electromagnetic switching valve 53 to the B mode. However, since the throttle valve 52 is disposed in the tank line 45, the hydraulic oil passing through the tank line 45 is throttled by the throttle valve 52 and is slowly supplied to the oil tank 42. That is, the pallet units 21 and 22 can be gradually lowered. In addition, since the throttle valve 52 is a variable type, the downward speed of the pallet units 21 and 22 can be adjusted by adjusting this. However, this throttle valve 52
It is not necessary to adopt a variable type, and a fixed type may be used.

【0054】以上の説明では、昇降装置20の動作を明
確にするために、電磁切換弁32〜35および電磁切換
弁53を別々に操作するように説明したが、各電磁切換
弁32〜35および53を次のように連動させて操作す
ることができる。
In the above description, in order to clarify the operation of the elevating device 20, the electromagnetic switching valves 32 to 35 and the electromagnetic switching valve 53 are separately operated. 53 can be operated in conjunction with each other as follows.

【0055】すなわち、パレットユニット21,22を
上昇させる場合には、電磁切換弁53をAモードに設定
し、且つモータ49の作動と同時に電磁切換弁32〜3
5をBモードに切り換える。これにより、上述したよう
にパレットユニット21,22が上昇する。そして、パ
レットユニット21,22を下降させる場合には、各電
磁切換弁32〜35および53を一斉にBモードに設定
する。これにより、上述したように作動油がゆっくりと
オイルタンク42に戻され、パレットユニット21,2
2が下降する。
That is, when the pallet units 21 and 22 are raised, the electromagnetic switching valve 53 is set to the A mode, and the electromagnetic switching valves 32 to 3 are operated simultaneously with the operation of the motor 49.
5 is switched to the B mode. Thereby, the pallet units 21 and 22 are raised as described above. When the pallet units 21 and 22 are lowered, the electromagnetic switching valves 32 to 35 and 53 are simultaneously set to the B mode. Thereby, the hydraulic oil is slowly returned to the oil tank 42 as described above, and the pallet units 21 and
2 falls.

【0056】また、本実施形態では、電磁切換弁32〜
35をピット23の上方に配置するようにしたが、さら
に、ピット23の上端よりも上方位置(すなわち、車両
乗入レベルGよりも上方)に配設するようにすることも
できる。このようにするためには、油圧シリンダ24〜
27の長さを長くすればよい。このようにすれば、ピッ
ト23内に水等が充満した場合であっても、電磁切換弁
32〜35が水没することがなく、きわめて水害に強い
ものとなる。
In this embodiment, the electromagnetic switching valves 32 to
Although 35 is arranged above the pit 23, it may be arranged above the upper end of the pit 23 (that is, above the vehicle entry level G). To do so, the hydraulic cylinders 24 to
What is necessary is just to lengthen the length of 27. In this way, even when the pit 23 is filled with water or the like, the electromagnetic switching valves 32 to 35 are not submerged, and are extremely resistant to flood damage.

【0057】加えて、本実施形態では、電磁切換弁32
〜35および53を採用していることから、これらの切
り換えを遠隔操作等により容易に行うことができるとい
う利点がある。
In addition, in this embodiment, the electromagnetic switching valve 32
The adoption of 3535 and 5353 has the advantage that they can be easily switched by remote control or the like.

【0058】なお、上記実施形態では、一貫して油圧を
利用した昇降装置20として説明したが、これに限定さ
れることはなく、一般に作動流体を用いた流体圧を利用
して昇降装置を構成することもできる。
In the above-described embodiment, the lifting device 20 using the hydraulic pressure has been described. However, the present invention is not limited to this. In general, the lifting device 20 is constructed using the fluid pressure using the working fluid. You can also.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、切換弁
を配管を介さずに油圧シリンダに直接取り付けるもので
あるから、切換弁の切り換えによって油圧シリンダから
の作動油の流出を確実に防止することができる。したが
って、パレットユニットを上昇させた位置で安定して保
持することができる。
As described above, according to the present invention, since the switching valve is directly mounted on the hydraulic cylinder without using a pipe, the switching of the switching valve reliably prevents the hydraulic oil from flowing out of the hydraulic cylinder. can do. Therefore, the pallet unit can be stably held at the raised position.

【0060】また、ピストンレスタイプの油圧シリンダ
の採用により、作動油ポートを油圧シリンダの上端寄り
に設けることができるので、油圧シリンダ内のエア抜き
作業が容易である。
Further, by employing a pistonless type hydraulic cylinder, the hydraulic oil port can be provided near the upper end of the hydraulic cylinder, so that the air bleeding operation in the hydraulic cylinder is easy.

【0061】さらに、油圧シリンダ内のエア抜き作業が
容易であることから、従来のようなエア抜きバルブを別
途設ける必要がない。しかも、切換弁と油圧シリンダと
の間に配管が存在しないから、この配管の損傷によりパ
レットユニットが落下することはなく、従来のようにパ
レットユニットの落下を防止する装置を設ける必要がな
い。その結果、昇降装置を簡単な構造とすることができ
る。
Further, since the air bleeding operation in the hydraulic cylinder is easy, there is no need to separately provide an air bleed valve as in the conventional case. Moreover, since there is no pipe between the switching valve and the hydraulic cylinder, the pallet unit does not fall due to damage to this pipe, and it is not necessary to provide a device for preventing the pallet unit from falling unlike the conventional case. As a result, the lifting device can have a simple structure.

【0062】加えて、上記作動油ポートを油圧シリンダ
の上端寄りに設けることにより、切換弁をピットの上方
に配置することができるので、仮にピットに水等が侵入
した場合であっても、切換弁が水没することを防止し
て、水害に強い昇降装置を提供することができる。
In addition, by providing the hydraulic oil port near the upper end of the hydraulic cylinder, the switching valve can be disposed above the pit. Therefore, even if water or the like enters the pit, the switching valve can be switched. It is possible to prevent the valve from being submerged, and to provide a lifting device resistant to flood damage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る昇降装置の構成を油
圧系統図として示したものである。
FIG. 1 is a hydraulic system diagram showing a configuration of a lifting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の昇降装置の構成を油圧系統図として示し
たものである。
FIG. 2 shows a configuration of a conventional elevating device as a hydraulic system diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 昇降装置 21 パレットユニット 22 パレットユニット 23 ピット 24 油圧シリンダ 25 油圧シリンダ 26 油圧シリンダ 27 油圧シリンダ 31 油圧源 32 電磁切換弁 33 電磁切換弁 34 電磁切換弁 35 電磁切換弁 36 作動油ポート 37 作動油ポート 38 作動油ポート 39 作動油ポート 40 第1ポート 41 第2ポート 42 オイルタンク 43 油圧ポンプ 44 主油圧ライン 45 タンクライン 47 油圧源ポート 48 吐出ポート 52 絞り弁 53 電磁切換弁 Reference Signs List 20 Lifting device 21 Pallet unit 22 Pallet unit 23 Pit 24 Hydraulic cylinder 25 Hydraulic cylinder 26 Hydraulic cylinder 27 Hydraulic cylinder 31 Hydraulic source 32 Electromagnetic switching valve 33 Electromagnetic switching valve 34 Electromagnetic switching valve 35 Electromagnetic switching valve 36 Hydraulic oil port 37 Hydraulic oil port 38 Hydraulic Oil Port 39 Hydraulic Oil Port 40 First Port 41 Second Port 42 Oil Tank 43 Hydraulic Pump 44 Main Hydraulic Line 45 Tank Line 47 Hydraulic Power Port 48 Discharge Port 52 Throttle Valve 53 Electromagnetic Switching Valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3H089 AA74 BB15 BB28 CC06 CC13 DA02 DA14 DB03 DB05 DB13 DB44 DB48 EE31 JJ10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3H089 AA74 BB15 BB28 CC06 CC13 DA02 DA14 DB03 DB05 DB13 DB44 DB48 EE31 JJ10

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両を積載するためのパレットユニット
をピットに対して昇降させる機械式駐車設備に適用され
る昇降装置であって、 上記ピット内に上下方向に沿って配置され、上記パレッ
トユニットを昇降支持するピストンレスタイプの油圧シ
リンダと、 第1ポートおよび第2ポートを有し、両ポート間の作動
油の流れを許容する許容モードと、両ポート間の作動油
の流れを規制する規制モードとに切換可能であり、第1
ポートおよび第2ポートのうちいずれか一方が上記油圧
シリンダの上端寄りに設けられた作動油ポートに直接接
続された切換弁と、 オイルタンクおよびオイルタンクから作動油を吸入して
所定圧力の圧油を供給する油圧ポンプを有し、圧油を上
記第1ポートおよび第2ポートのうちいずれか他方に送
給すると共に、上記第1ポートおよび第2ポートのうち
いずれか他方から戻される作動油をオイルタンクに送給
する油圧源とを備えたことを特徴とする機械式駐車設備
用昇降装置。
1. A lifting device applied to a mechanical parking facility for lifting a pallet unit for loading a vehicle with respect to a pit, wherein the pallet unit is disposed in the pit along a vertical direction. A piston-less type hydraulic cylinder that supports up and down, an allowance mode that has a first port and a second port, and allows a flow of hydraulic oil between both ports, and a regulation mode that restricts the flow of hydraulic oil between both ports Can be switched to
A switching valve having one of a port and a second port directly connected to a hydraulic oil port provided near an upper end of the hydraulic cylinder; a hydraulic oil tank and a hydraulic oil having a predetermined pressure by sucking hydraulic oil from the oil tank. And supplies hydraulic oil to one of the first port and the second port and supplies hydraulic oil returned from the other of the first port and the second port. An elevating device for mechanical parking equipment, comprising: a hydraulic pressure source for feeding an oil tank.
【請求項2】 請求項1記載の機械式駐車設備用昇降装
置において、 上記切換弁は、上記ピットの上端よりも上方位置に配設
されるように上記油圧シリンダに接続されていることを
特徴とする機械式駐車設備用昇降装置。
2. The lift device for a mechanical parking facility according to claim 1, wherein the switching valve is connected to the hydraulic cylinder so as to be disposed above an upper end of the pit. Lifting device for mechanical parking equipment.
【請求項3】 請求項1または2記載の機械式駐車設備
用昇降装置において、 上記油圧源は、 上記油圧シリンダ側へ上記圧油が流出されまたは上記油
圧シリンダ側から作動油が戻される油圧源ポートと、上
記油圧ポンプの吐出ポートとを連結する主油圧ライン
と、 上記主油圧ラインから分岐して上記オイルタンクに接続
されたタンクラインと、 タンクラインに直列に配置された絞り弁と、 タンクラインの作動油の流れを許容する許容モードとタ
ンクラインの作動油の流れを規制する規制モードとに切
換可能な第2の切換弁とを備えていることを特徴とする
機械式駐車設備用昇降装置。
3. The elevating device for a mechanical parking facility according to claim 1, wherein the hydraulic source is such that the hydraulic oil flows out to the hydraulic cylinder side or the hydraulic oil returns from the hydraulic cylinder side. A main hydraulic line connecting a port and a discharge port of the hydraulic pump, a tank line branched from the main hydraulic line and connected to the oil tank, a throttle valve arranged in series with the tank line, and a tank. A second switching valve capable of switching between an allowance mode for permitting a flow of hydraulic oil in the line and a regulation mode for restricting the flow of hydraulic oil in the tank line; apparatus.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載の機
械式駐車設備用昇降装置において、 上記切換弁および第2の切換弁は、電磁切換弁により構
成されていることを特徴とする機械式駐車設備用昇降装
置。
4. The lift device for a mechanical parking facility according to claim 1, wherein said switching valve and said second switching valve are constituted by electromagnetic switching valves. Lifting device for parking system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1299968C (en) * 2003-08-06 2007-02-14 机械工业部西安重型机械研究所 Pans four-cylinder hydraulic lifting device
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